JP2788418B2 - Metal strip coil packaging equipment - Google Patents
Metal strip coil packaging equipmentInfo
- Publication number
- JP2788418B2 JP2788418B2 JP32102094A JP32102094A JP2788418B2 JP 2788418 B2 JP2788418 B2 JP 2788418B2 JP 32102094 A JP32102094 A JP 32102094A JP 32102094 A JP32102094 A JP 32102094A JP 2788418 B2 JP2788418 B2 JP 2788418B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- coil
- sheet
- inner peripheral
- metal band
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Packaging Of Special Articles (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、金属帯コイルの包装装
置に係り、詳細には、金属帯コイル端面への側面紙の装
着と、コイル内径部への内周紙の装着を同時に行うこと
が可能な金属帯コイルの包装装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a metal band coil wrapping device, and more particularly, to simultaneously mounting side paper on an end surface of a metal band coil and mounting inner peripheral paper on the inner diameter of the coil. The present invention relates to an apparatus for packaging a metal strip coil capable of performing the following.
【０００２】[0002]
【従来の技術】鋼帯等の金属帯コイルは、発錆防止、当
て疵防止等のために包装紙によって包装され出荷されて
いる。従来、この包装作業は手作業によって行われてい
たが、その包装作業の一例を図１１を参照して説明す
る。金属帯コイル（以下、コイルと略称する。）１は、
コイル台車あるいはチェーンコンベア等のコイル搬送設
備２上に載置されて所定ピッチで搬送されてくる
（Ａ）。作業員は搬送ラインの両側に待機していて、所
定の作業を行う。まず、コイル１の外周に外周紙３が巻
き付けられる（Ｂ）。次いで、外周紙３の長尺な耳３ａ
が折曲げられ（Ｃ）、耳伏せされ（Ｄ）、その先端部が
コイル中心部のコイル内径部１ａに押し込まれる
（Ｅ）。そして、コイル内径部１ａの内周面側にテープ
を貼り付けて固定した後、最後に、当疵防止のためにエ
ッジボード４を端面１ｂに当接してテープにより装着し
ていく（Ｆ）。2. Description of the Related Art Metal strip coils, such as steel strips, are packaged and shipped with wrapping paper to prevent rusting and dents. Conventionally, this packaging operation has been performed manually, and an example of the packaging operation will be described with reference to FIG. The metal band coil (hereinafter, simply referred to as a coil) 1 is
It is placed on a coil transport facility 2 such as a coil truck or a chain conveyor and transported at a predetermined pitch (A). Workers are waiting on both sides of the transport line to perform predetermined work. First, the outer peripheral paper 3 is wound around the outer periphery of the coil 1 (B). Next, the long ear 3a of the outer peripheral paper 3
Is bent (C), the ear is folded down (D), and the tip is pushed into the coil inner diameter portion 1a at the center of the coil (E). Then, after attaching and fixing a tape to the inner peripheral surface side of the coil inner diameter portion 1a, finally, the edge board 4 is brought into contact with the end surface 1b and attached with the tape to prevent a flaw (F).
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、この包装作
業は多大な労力と時間を要し、それら作業の機械化、自
動化が強く望まれていた。そこで、近年、金属帯コイル
の自動包装装置がいくつか提案されている。特開昭６１
ー２１３１４号公報に記載されている金属帯コイルの包
装装置は、コイル内径部に筒状の内周紙を装着するとと
もに、外周紙の耳折りした部分をコイル内径部に押し込
み、その耳端を内周紙との間でテープ止めにより固定さ
せている。しかし、実際には、コイル内径部に押し込め
られる外周紙の耳端が何重にも重なり合うので、確実に
耳端と内周紙との間にテープが貼付されず、隙間が生じ
て外部から結露水、雨水等が侵入してしまい防錆の面で
問題がある。したがって、従来装置にあっては、この問
題を解決するための手段が何等記載も開示もされていな
い。However, this packaging operation requires a great deal of labor and time, and there has been a strong demand for mechanization and automation of these operations. Therefore, in recent years, some automatic packaging apparatuses for metal strip coils have been proposed. JP 61
No. 21314 discloses a metal band coil wrapping device, in which a cylindrical inner peripheral paper is attached to the inner diameter of the coil, and the edge-folded portion of the outer peripheral paper is pushed into the inner diameter of the coil, and the ear end is inserted. It is fixed by tape stopper between the inner peripheral paper. However, in practice, the edges of the outer peripheral paper pushed into the inner diameter of the coil overlap many times, so the tape is not stuck between the ear edges and the inner peripheral paper without fail. Water, rainwater, etc. enter, and there is a problem in terms of rust prevention. Therefore, in the conventional device, no means for solving this problem is described or disclosed.
【０００４】また、この特開昭６１ー２１３１４号公報
の技術では、コイル内径部にテープ貼付装置を配設する
ことを前提としているが、直径の小さいコイルの包装の
場合には、テープ貼付装置の構成が困難となるととも
に、テープ取り付け軸に巻装されるテープ径を小さくし
なければならず、頻繁にテープの取り替え、補給作業を
行わなければならない。The technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 21314/1986 is based on the premise that a tape sticking device is provided at the inner diameter of the coil. However, in the case of packaging a coil having a small diameter, the tape sticking device is used. And the diameter of the tape wound around the tape mounting shaft must be reduced, and the tape must be frequently replaced and replenished.
【０００５】さらに、テープ取り替え作業は作業員によ
って行われるが、テープ貼付装置がコイルに向けて往復
移動するため、作業安全性の面で問題があった。本発明
は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたもの
であり、金属帯コイルの端面への側面紙の装着及びコイ
ル内径部への内周紙の装着を自動的に行うことが可能な
金属帯コイルの包装装置を提供することを目的とする。[0005] Furthermore, the tape replacement operation is performed by an operator, but there is a problem in terms of work safety because the tape attaching device reciprocates toward the coil. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the unsolved problems of the above-described conventional example, and automatically mounts side paper on the end face of a metal band coil and mounts inner peripheral paper on the inner diameter of the coil. It is an object of the present invention to provide a metal strip coil packaging device capable of performing the following.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
金属帯コイルの包装装置は、金属帯コイルの端面に側面
紙を装着し、且つコイル内径部に内周紙を装着する金属
帯コイルの包装装置であって、複数種類の側面紙を収納
する側面紙収納ラックと、この収納ラックから所定形状
の側面紙を取り出して受渡しステーションに移載する側
面紙移載装置と、前記受渡しステーションの側面紙の一
枚を、下方を向く吸着面により水平に吸着保持して金属
帯コイルの端面側上方まで搬送する側面紙搬送手段と、
この搬送手段に保持された側面紙に接着剤を塗布する接
着剤塗布手段と、金属帯コイルの端面に対して進退移動
可能な移動台車に搭載され、上方に向けられた吸着面に
よって前記搬送手段から側面紙を吸着保持するととも
に、自身の回転により当該側面紙を金属帯コイルの端面
に対向させる側面紙装着装置と、紙幅の異なる複数種類
の内周紙を供給する内周紙供給部と、この内周紙供給部
から供給されてきた所定の内周紙の幅方向縁部にキザミ
を入れる内周紙加工装置と、この内周紙加工装置に加工
された内周紙を円筒状の内周紙に形成する巻き込み装置
と、円筒状の内周紙を金属帯コイルの内径部に挿入する
挿入装置と、この挿入装置により挿入された内周紙のキ
ザミを入れた縁部を、金属帯コイルの端面側に折り曲げ
るキザミ縁部折曲機構とを備えてなる装置である。According to a first aspect of the present invention, there is provided a metal strip coil wrapping apparatus, wherein a side sheet is mounted on an end face of the metal strip coil, and an inner circumferential sheet is mounted on an inner diameter of the coil. A coil packaging device, a side paper storage rack for storing a plurality of types of side papers, a side paper transfer device for removing side paper of a predetermined shape from the storage rack and transferring the paper to a delivery station, and the delivery station A side sheet conveying means for horizontally adsorbing and holding one sheet of the side sheet by a suction surface facing downward, and conveying the sheet to above the end face side of the metal band coil;
An adhesive applying means for applying an adhesive to the side sheet held by the conveying means, and the conveying means mounted on a movable carriage movable forward and backward with respect to an end face of the metal band coil, and the suction means directed upwards; A side sheet mounting device that holds the side sheet by suction and holds the side sheet facing the end face of the metal band coil by its own rotation, and an inner peripheral paper supply unit that supplies a plurality of types of inner peripheral paper having different paper widths, An inner peripheral paper processing device that cuts the edge in the width direction of the predetermined inner peripheral paper supplied from the inner peripheral paper supply unit, and an inner peripheral paper processed by the inner peripheral paper processing device is formed into a cylindrical inner peripheral paper. A winding device formed on the surrounding paper, an inserting device for inserting the cylindrical inner circumferential paper into the inner diameter portion of the metal band coil, and an edge portion of the inner circumferential paper inserted by the inserting device into which the nick is inserted is formed by the metal band. Cracked edge bending machine that bends to the end face side of the coil A device including and.
【０００７】また、請求項２記載の金属帯コイルの包装
装置は、請求項１記載の装置において、側面紙収納ラッ
クの上面を受渡しステーションとし、この受渡しステー
ションを軌道に沿って少なくとも２ヵ所設けることを特
徴とする装置である。 また、請求項３記載の金属帯コ
イルの包装装置は、請求項１もしくは２記載の装置にお
いて、側面紙搬送手段が、下方を向く吸着面によって受
渡しステーションから側面紙を吸着保持し、軌道に沿っ
て金属帯コイルの上方まで走行させる搬送台車と、この
搬送台車から側面紙を受け取り、金属帯コイルの両側の
端面の上方間を軌道に沿って走行する中間台車と、金属
帯コイルの両側の端面上方に一対配設され、前記中間台
車によって搬送されてきた側面紙を、下方を向く吸着面
によって吸着保持して側面紙装着装置に向けて下降させ
る昇降吸着盤とを備えてなるとともに、前記中間台車に
は、側面紙をセンタリングするセンタリング機構と、側
面紙の下面に接着剤を塗布する接着剤塗布手段が搭載さ
れていることを特徴とする装置である。According to a second aspect of the present invention, in the metal strip coil packaging apparatus according to the first aspect, the upper surface of the side paper storage rack is a delivery station, and at least two delivery stations are provided along the track. An apparatus characterized by the following. According to a third aspect of the present invention, there is provided the metal strip coil packaging apparatus according to the first or second aspect, wherein the side sheet conveying means sucks and holds the side sheet from the delivery station by the suction surface facing downward, and moves along the track. A carriage that travels above the metal band coil, an intermediate vehicle that receives side paper from the carriage and travels along the track between the upper and lower end surfaces of the metal band coil, and both end surfaces of the metal band coil A lifting and lowering suction plate disposed above and holding the side paper conveyed by the intermediate carriage by a suction surface facing downward and lowering the paper toward the side paper mounting device; The carriage is equipped with a centering mechanism for centering the side sheet and an adhesive applying means for applying an adhesive to the lower surface of the side sheet.
【０００８】また、請求項４記載の金属帯コイルの包装
装置は、請求項１、２若しくは３記載の装置において、
側面紙装着装置が、移動台車に配設されて側面紙搬送手
段から側面紙を吸着保持する装着盤と、この装着盤の吸
着面が前記側面紙搬送手段若しくは金属帯コイルの端面
を向くように装着盤を上下方向に回動させるシリンダ機
構と、内周紙装着手段の挿入装置が通過して金属帯コイ
ルの内径部まで進入可能となるように、前記装着盤に設
けられた連通孔とを備えてなるとともに、金属帯コイル
の軸線周りに回転自在とされたキザミ縁部折曲機構を搭
載していることを特徴とする装置である。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the metal strip coil packaging apparatus according to the first, second, or third aspect.
A side sheet mounting device is provided on the movable trolley and suctions and holds the side sheet from the side sheet conveying means, and the suction surface of the mounting plate is directed to the end face of the side sheet conveying means or the metal band coil. A cylinder mechanism for rotating the mounting board in the vertical direction, and a communication hole provided in the mounting board so that the insertion device of the inner peripheral paper mounting means can pass through and enter the inner diameter portion of the metal band coil. An apparatus comprising: a knurled edge bending mechanism rotatable around an axis of a metal strip coil.
【０００９】さらに、請求項５記載の金属帯コイルの包
装装置は、請求項１乃至請求項４の何れかに記載の装置
において、内周紙加工装置が内周紙のキザミ部にスポン
ジテープを貼着するスポンジテープ貼着装置を有するこ
とを特徴とする装置である。Further, according to a fifth aspect of the present invention, there is provided the metal band coil packaging apparatus according to any one of the first to fourth aspects, wherein the inner peripheral paper processing device attaches a sponge tape to the cut portion of the inner peripheral paper. It is a device having a sponge tape sticking device for sticking.
【００１０】[0010]
【作用】この発明の請求項１記載の金属帯コイルの包装
装置によれば、側面紙移載装置により、収納ラックに収
納されている複数種類の側面紙から所定の側面紙が受け
渡しステーションに移載され、または、受け渡しステー
ションに載置されている所定の側面紙が側面紙収納ラッ
ク内に移載される一方、受渡しステーションに載置され
ている側面紙が、側面紙搬送手段により吸着保持され、
接着剤塗布手段により接着剤が塗布された後、金属帯コ
イル側の近傍まで搬送される。そして、側面紙搬送手段
から側面紙を吸着保持した側面紙装着装置が、金属帯コ
イルの端面に側面紙を対向させ、且つ端面に向けて移送
台車が前進することで側面紙を端面に装着する。ここ
で、受渡しステーションから側面紙搬送手段により側面
紙を吸着保持して搬送する工程と、側面紙搬送手段から
側面紙を吸着保持した装着装置によるコイルの端面への
装着工程は、並行して行われる。According to the metal strip coil packaging apparatus of the present invention, a predetermined side sheet is transferred from the plurality of types of side sheets stored in the storage rack to the transfer station by the side sheet transfer apparatus. While the predetermined side paper placed on the delivery station is transferred to the side paper storage rack, the side paper placed on the delivery station is suction-held by the side paper transport means. ,
After the adhesive is applied by the adhesive applying means, it is transported to the vicinity of the metal band coil side. Then, the side sheet mounting device holding the side sheet by suction from the side sheet conveying means causes the side sheet to face the end face of the metal band coil, and mounts the side sheet on the end face by the transfer trolley moving forward toward the end face. . Here, the step of sucking and holding the side sheet by the side sheet conveying means from the transfer station and conveying the side sheet and the step of mounting the coil on the end face by the mounting device suctioning and holding the side sheet from the side sheet conveying means are performed in parallel. Will be
【００１１】一方、金属帯コイルのコイル内径部に装着
される内周紙は、内周紙供給部において所定の紙幅のも
のが選択された後、内周紙加工装置において、幅方向縁
部にキザミが入れられ、巻き込み装置により円筒状の内
周紙として形成される。そして、このキザミが入れられ
て円筒状に形成された内周紙は、挿入装置により、金属
帯コイルのコイル内径部に装着される。On the other hand, as for the inner peripheral paper to be mounted on the inner diameter portion of the metal band coil, a paper having a predetermined paper width is selected in the inner peripheral paper supply unit, and then the inner peripheral paper is processed by the inner peripheral paper processing apparatus at the edge in the width direction. The nicks are inserted and formed as a cylindrical inner peripheral paper by the winding device. Then, the inner circumferential paper into which the cracks are inserted and formed into a cylindrical shape is mounted on the inner diameter portion of the metal band coil by the insertion device.
【００１２】また、キザミ縁部折曲機構により、内周紙
のキザミが入れられた縁部が金属帯コイルの端面側に折
曲されることにより、金属帯コイルの端面への側面紙の
装着及びコイル内径部への内周紙の装着が自動的に行わ
れる。したがって、従来装置のように金属帯コイルを包
装するためにテープが使用されないのでコイル内径部に
テープ貼付装置が配設されず、それにより、直径の異な
る各種の金属帯コイルの包装が可能となる。また、テー
プの取り替え作業等のため、作業員が金属帯コイルの近
くで作業することが無くなるので、安全性の面において
も向上する。In addition, the edge of the inner peripheral paper on which the cut is formed is bent toward the end face of the metal strip coil by the cut edge bending mechanism, so that the side sheet is attached to the end face of the metal strip coil. And, the inner peripheral paper is automatically mounted on the inner diameter of the coil. Therefore, the tape is not used for wrapping the metal band coil as in the conventional device, so that the tape affixing device is not disposed on the inner diameter portion of the coil, thereby enabling the wrapping of various metal band coils having different diameters. . In addition, since the worker does not need to work near the metal strip coil for the tape replacement work or the like, the safety is improved.
【００１３】また、請求項２記載の金属帯コイルの包装
装置によれば、請求項１記載の作用に加えて、現在包装
作業を行っているコイルから連続して外径の異なる新た
なコイルが搬送される場合には、受渡しステーションは
少なくとも２ヶ所設けられているので、予め、空いてい
る受渡しステーションに新たなコイル用の側面紙を移載
しておくことにより、新たなコイル用の側面紙の事前準
備が可能とされる。According to the metal band coil packaging apparatus of the second aspect, in addition to the function of the first aspect, a new coil having a different outer diameter is continuously provided from the coil currently being packaged. When transported, since at least two delivery stations are provided, the side sheet for a new coil is transferred to an empty delivery station in advance, so that the side sheet for a new coil is transferred. Advance preparations are possible.
【００１４】また、請求項３記載の金属帯コイルの包装
装置よれば、請求項１もしくは２記載の作用に加えて、
搬送台車から側面紙が受け渡された中間台車は、側面紙
のセンタリング調整が行われ、それにより位置ずれを矯
正した側面紙装着装置への側面紙の搬送が可能となると
ともに、側面紙の下面の所望の位置に接着剤を塗布する
ことが可能となるので、高精度の側面紙の装着作業が可
能となる。According to a third aspect of the present invention, in addition to the function of the first or second aspect,
The center bogie, on which the side paper has been delivered from the conveyor, is subjected to centering adjustment of the side paper, so that the side paper can be transported to the side paper mounting device whose position has been corrected, and the lower surface of the side paper It is possible to apply the adhesive to a desired position, so that it is possible to mount the side paper with high precision.
【００１５】また、請求項４記載の金属帯コイルの包装
装置は、請求項１から３記載の作用に加えて、装着盤に
より金属帯コイルの端面に側面紙を装着する動作と連続
して、挿入装置により、円筒状の内周紙を装着盤に設け
られた連通孔を通過させてコイル内径部に挿入装着し、
さらに、金属帯コイルの軸線周りに回転自在とされたキ
ザミ縁部折曲機構により内周紙のキザミが形成されてい
る縁部を折曲することが可能となるので、迅速な内周紙
の装着作業が可能となる。According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the operation of the first to third aspects, in addition to the operation of the first to third aspects, the operation of mounting the side paper on the end face of the metal strip coil by the mounting board is performed. By the insertion device, the cylindrical inner peripheral paper is passed through the communication hole provided in the mounting board and inserted and mounted in the coil inner diameter part,
Furthermore, since the edge of the inner peripheral paper on which the nick is formed can be bent by the ragged edge bending mechanism that is rotatable around the axis of the metal band coil, the inner peripheral paper can be quickly bent. Mounting work becomes possible.
【００１６】さらに、請求項５記載の金属帯コイルの包
装装置は、請求項１乃至４記載の作用に加えて、内周紙
のキザミ部にスポンジテープを貼着可能となるので、コ
イル内径部の包装機能を向上できる。Further, in the metal band coil wrapping device according to the fifth aspect, in addition to the functions according to the first to fourth aspects, the sponge tape can be adhered to the cut portion of the inner peripheral paper. Packaging function can be improved.
【００１７】[0017]
【実施例】以下、本発明の金属帯コイルの包装装置の実
施例を、図を参照して説明する。本実施例の金属帯コイ
ルの包装装置９は、コイル搬送路８により搬送されてき
たコイル１に対してその両端面１ｂに側面紙Ｂn を装着
する側面紙装着部１０と、コイル１の内径部１ａに内周
紙１１B を装着する内周紙装着手段１２とで構成されて
いる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a metal strip coil packaging apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings. The metal band coil wrapping device 9 of the present embodiment includes a side sheet mounting portion 10 for mounting side sheets Bn on both end surfaces 1b of the coil 1 conveyed by the coil conveying path 8, and an inner diameter of the coil 1. It is composed of an inner circumferential sheet mounting means 12 for mounting the inner circumferential sheet 11 B in section 1a.
【００１８】図１に示すようにコイル搬送路８を上流側
から搬送されてくるコイル１が本実施例の装置内に位置
し、且つこのコイル１直下にコイルリフタ８ｂが位置し
た時点で所定時間停止し、この停止時間内において側面
紙Ｂn の装着作業が行われるようになっている。そし
て、図２に示すように、コイル１は、前記コイルリフタ
８ｂの上昇移動によって所定の基準高さ（直径の異なる
数種類のコイルが全て一致する軸高さ）まで上昇される
ようになっている。As shown in FIG. 1, when the coil 1 conveyed from the upstream side through the coil conveying path 8 is located in the apparatus of the present embodiment, and the coil lifter 8b is located immediately below the coil 1, the coil 1 is stopped for a predetermined time. Then, the work of mounting the side sheet Bn is performed within this stop time. Then, as shown in FIG. 2, the coil 1 is raised to a predetermined reference height (the shaft height at which several types of coils having different diameters coincide with each other) by the upward movement of the coil lifter 8b.
【００１９】側面紙装着部１０は、図１に示すように、
複数種類の側面紙を収納する収納ラック１３ａ、１３ｂ
と、収納ラック１３ａ、１３ｂ内の所定の側面紙をロッ
ト単位で取り出して所定の受渡しステーションに移載す
る移載装置１４と、所定の受渡しステーション上の一枚
の側面紙Ｂn をコイル搬送路８の近傍まで搬送する搬送
手段１５と、この搬送手段１５から側面紙Ｂn を受取っ
てコイル１の両端面１ｂに装着する一対の装着装置１
６、１６とで概略構成されている。As shown in FIG.
Storage racks 13a and 13b for storing a plurality of types of side sheets
A transfer device 14 for taking out predetermined side sheets in the storage racks 13a and 13b in lot units and transferring them to a predetermined delivery station; and transferring one side sheet Bn on the predetermined delivery station to a coil conveyance path. And a pair of mounting devices 1 that receive the side sheet Bn from the conveying means 15 and mount the side paper Bn on both end faces 1b of the coil 1.
6 and 16.
【００２０】また、内周紙装着部１２は、図１に示すよ
うに、紙幅の異なる内周紙１１ａ、１１ｂを供給する内
周紙供給部１７と、この内周紙供給部１７から供給され
てきた内周紙１１ａ、１１ｂにキザミ１８を入れ、且つ
キザミ１８が入れられた内周紙１１ａ、１１ｂの裏面に
スポンジテープを貼着する内周紙加工装置２０と、加工
された内周紙１１A を円筒状の内周紙１１B に形成する
巻き込み装置２１と、円筒状の内周紙１１B をコイル１
のコイル内径部１ａに挿入する挿入装置２２とで概略構
成されている。As shown in FIG. 1, the inner peripheral paper mounting unit 12 supplies inner peripheral papers 11a and 11b having different paper widths, and the inner peripheral paper supply unit 17 supplies the inner peripheral papers 11a and 11b. Inner peripheral paper processing device 20 for inserting cuts 18 into inner papers 11a and 11b and attaching sponge tape to the back surfaces of inner papers 11a and 11b containing the cuts 18; 11 and winding device 21 to form an a in a cylindrical inner circumferential sheet 11 B, the coil 1 a cylindrical inner circumferential sheet 11 B
And an insertion device 22 that is inserted into the coil inner diameter portion 1a.
【００２１】すなわち、側面紙装着部１０を構成する収
納ラック１３ａ、１３ｂは、図１に示すように、移載装
置１４の走行路Ｒを挟んで平行に配列されている。そし
て、各収納ラック１３ａ、１３ｂには、それぞれ複数の
収納空間１３ａ1 …、１３ｂ 1 …が設けられ、それぞれ
の収納空間に外径Ｌ1 及び内径Ｌ2 が異なる側面紙Ｂ 1
〜Ｂ6 がパレット２４上に複数枚重ねられた状態で収納
されている。That is, the collection of the side sheet mounting section 10
The delivery racks 13a and 13b are, as shown in FIG.
Are arranged in parallel with the running path R of the device 14 interposed therebetween. Soshi
Each storage rack 13a, 13b has a plurality of
Storage space 13a1…, 13b 1… Are provided, respectively
Outer diameter L in the storage space1And inner diameter LTwoDifferent side paper B 1
~ B6Are stored in a state where multiple sheets are stacked on the pallet 24
Have been.
【００２２】ここで、一方の収納ラック１３ａの上方に
は、図１に示すように、コイル搬送路８の上方まで延在
する第１の案内レール（軌道）２６が敷設されている。
そして、この第１の案内レール２６より下方位置の収納
ラック１３ａの上面は、搬送手段１５に所定寸法の側面
紙Ｂ1 〜Ｂ6 を受け渡す３位置のステーションＳ1 、Ｓ
2 、Ｓ3 が設けられている。Here, as shown in FIG. 1, a first guide rail (track) 26 extending above the coil conveying path 8 is laid above the one storage rack 13a.
Then, the upper surface of the storage rack 13a than the first guide rail 26 downward position, station S 1 of the 3 position to pass a side sheet B 1 .about.B 6 having a predetermined size to the transport means 15, S
2, S 3 are provided.
【００２３】移載装置１４は、例えば、昇降及び前後移
動自在なフォークを備えるスタッカクレーン等が使用さ
れており、図１の矢印方向に走行可能とされ、いずれか
の収納空間（例えば、収納空間１３ａ2 ）から側面紙
（例えば、側面紙Ｂ3 ）をパレット２４ごと取り出し、
所定のステーション（例えば、ステーションＳ3 ）に移
載することが可能である。The transfer device 14 uses, for example, a stacker crane equipped with a fork that can move up and down and move back and forth, and can be moved in the direction of the arrow in FIG. 13a 2 ), take out the side paper (for example, side paper B 3 ) together with the pallet 24,
It is possible to transfer to a predetermined station (for example, station S 3 ).
【００２４】搬送手段１５は、図２に示すように、収納
ラック１３ａから一枚の側面紙Ｂnを吸着保持してコイ
ル１の上方地点（以下、Ｍ地点と略称する。）まで搬送
する搬送台車３０と、Ｍ地点において搬送台車３０から
側面紙Ｂn を受け取り、コイル１の両端面１ｂ側の上方
地点（以下、Ｎ、Ｌ地点と略称する。）まで移動する中
間台車３１と、Ｎ、Ｌ地点において中間台車３１から側
面紙Ｂn を吸着保持して装着装置１６へ向けて下降する
一対の昇降吸着盤３２とで構成されている。As shown in FIG. 2, the conveying means 15 adsorbs and holds one side sheet Bn from the storage rack 13a and conveys it to a point above the coil 1 (hereinafter abbreviated as point M). The cart 30 and an intermediate cart 31 that receives the side sheet Bn from the transport cart 30 at the M point and moves to an upper point (hereinafter, abbreviated as N and L points) on both end faces 1b side of the coil 1; At the point L, the side carriage Bn is constituted by a pair of lifting and lowering suction disks 32 which suck and hold the side paper Bn from the intermediate carriage 31 and descend toward the mounting device 16.
【００２５】搬送台車３０は、図３に示すように、吸着
面３０ｂが下方向を向く吸着盤３０ｃと、吸着盤３０ｃ
内部を吸引するブロア３０ｄと、第１の案内レール２６
に沿って移動可能となる自走機構３０ｅと、吸着盤３０
ｃを昇降させる昇降機構３０ｆとが台車本体３０ａに配
設された装置である。吸着盤３０ｃには、吸着面３０ｂ
からゴムパッドを突出させた複数の吸着パッド４０…が
配設されている。また、自走機構３０ｅは、台車本体３
０ａ上に固定された駆動モータ３０ｇと、この駆動モー
タ３０ｇに直結する回転輪と回転ベルト３０ｈを介して
連結し、且つ第１の案内レール２６上を転動する駆動輪
３０ｉとで構成されている。そして、駆動モータ３０ｇ
の駆動により回転輪及び回転ベルト３０ｈを介して回転
動が駆動輪３０ｉに伝達され、且つ他の従動輪３０ｊも
転動することにより、台車本体３０ａは第１の案内レー
ル２６上を移動する。As shown in FIG. 3, the carriage 30 includes a suction plate 30c having a suction surface 30b directed downward, and a suction plate 30c.
A blower 30d for sucking the inside, and a first guide rail 26
Self-propelled mechanism 30e that can move along the
The lifting mechanism 30f for raising and lowering c is a device disposed on the bogie main body 30a. The suction plate 30c has a suction surface 30b.
A plurality of suction pads 40 with a rubber pad protruding therefrom are provided. In addition, the self-propelled mechanism 30e includes the bogie main body 3
0a, and a driving wheel 30i which is connected to a rotating wheel directly connected to the driving motor 30g via a rotating belt 30h and rolls on the first guide rail 26. I have. And the drive motor 30g
Is transmitted to the driving wheel 30i via the rotating wheel and the rotating belt 30h, and the other driven wheel 30j also rolls, so that the bogie main body 30a moves on the first guide rail 26.
【００２６】また、昇降機構３０ｆは、台車本体３０ａ
に固定された例えば空圧式のシリンダ本体３０ｋと、先
端に吸着盤３０ｃが連結されたシリンダロッド３０ｍと
で構成されている。そして、シリンダロッド３０ｍが伸
長することにより、受け渡しステーションＳ1 〜Ｓ3 上
に載置されている側面紙Ｂ3 上面に吸着盤３０ｃの吸着
面３０ｂが当接するようになっている。The lifting mechanism 30f includes a bogie main body 30a.
For example, a cylinder body 30k of a pneumatic type and a cylinder rod 30m to which a suction plate 30c is connected at the tip. By cylinder rod 30m is extended, the suction surface 30b of the suction cup 30c on the side surface sheet B 3 upper surface is placed on transfer station S 1 to S 3 are adapted to abut.
【００２７】中間台車３１は、図２及び図４に示すよう
に、第１の案内レール２６より下方位置とされ、コイル
搬送路８を横切るように敷設された第２の案内レール２
９上に配設されており、台車本体３１ａを第２の案内レ
ール２９に沿って走行させる自走機構３１ｂと、側面紙
Ｂn を載置するターンテーブル３１ｄと、このターンテ
ーブル３１ｄの下面側に配設されたセンタリング機構３
１ｅ及び接着剤塗布手段３３とで構成されている。As shown in FIGS. 2 and 4, the intermediate carriage 31 is located below the first guide rail 26 and is laid across the coil conveying path 8.
9, a self-propelled mechanism 31b for moving the carriage main body 31a along the second guide rail 29, a turntable 31d for placing the side paper Bn , and a lower surface side of the turntable 31d. Centering mechanism 3 arranged in
1e and adhesive applying means 33.
【００２８】前記自走機構３１ｂは、前述した自走機構
３０ｅと同様の機構を有し、駆動モータ３１ｇの駆動に
よって台車本体３１ａを第２の案内レール２９に沿って
移動する。また、ターンテーブル３１ｄは中央部に円形
開口部３１ｃを設けたドーナツ盤形状に形成されてい
る。そして、台車本体３１ａから立設されている支持フ
レーム３１ｐに回転自在に支持され、駆動モータ３１ｍ
により軸周りの回転力が伝達されるようになっている。The self-propelled mechanism 31b has the same mechanism as the self-propelled mechanism 30e described above, and moves the bogie main body 31a along the second guide rail 29 by driving a drive motor 31g. The turntable 31d is formed in a donut shape with a circular opening 31c in the center. The drive motor 31m is rotatably supported by a support frame 31p provided upright from the carriage body 31a.
Thus, the rotational force around the axis is transmitted.
【００２９】そして、センタリング機構３１ｅは、図５
に示すように、ターンテーブル３１ｄの軸中心位置に立
設する支持フレーム３１ｋに固定されて円形開口部３１
ｃに向けてシリンダロッド３１ｈが伸縮するように配設
された３個の空圧式シリンダ３１ｉと、これらシリンダ
３１ｉのシリンダロッド３１ｈに固定され、且つ円形開
口部３１ｃから上方に突出するセンタリングバー３１ｊ
とで構成されている。そして、図５に一点鎖線で示すよ
うに、位置がずれてターンテーブル３１ｄに載置された
側面紙Ｂｎは、その内径周縁Ｂｐに３本のセンタリング
バー３１ｊが全て係合することにより、実線で示す位置
にセンタリング調整がなされる。Then, the centering mechanism 31e is arranged as shown in FIG.
As shown in the figure, the circular opening 31 is fixed to a support frame 31k erected at the axial center of the turntable 31d.
c, three pneumatic cylinders 31i arranged so that the cylinder rod 31h expands and contracts, and a centering bar 31j fixed to the cylinder rod 31h of these cylinders 31i and protruding upward from the circular opening 31c.
It is composed of As shown by a dashed line in FIG. 5, the side paper Bn, which is displaced and placed on the turntable 31d, is indicated by a solid line by all three centering bars 31j engaging the inner peripheral edge Bp. The centering adjustment is made at the indicated position.
【００３０】また、接着剤塗布手段３３は、支持フレー
ム３１ｋに固定されたアーム３３ａと、アーム３３ａの
先端部に固定されてノズル３３ｂが側面紙Ｂn の内径周
縁Ｂｐ側を下方から臨むように配設された塗布ガン３３
ｃと、塗布ガン３３ｃに接着剤を供給する接着剤供給部
（図示せず）とを備えている。なお、接着剤としては、
加熱溶融した状態で接着剤供給部から供給されて冷却に
よって硬化するホットメルト接着剤等が使用されてい
る。The adhesive application means 33 is provided with an arm 33a fixed to the support frame 31k and a nozzle 33b fixed to the tip of the arm 33a such that the nozzle 33b faces the inner peripheral edge Bp side of the side paper Bn from below. Disposed application gun 33
c, and an adhesive supply unit (not shown) for supplying an adhesive to the application gun 33c. In addition, as the adhesive,
A hot-melt adhesive or the like that is supplied from an adhesive supply unit in a state of being heated and melted and cured by cooling is used.
【００３１】昇降吸着盤３２は、図３に示すように、コ
イル搬送路８の幅方向側に立設する一対の鉛直フレーム
３２ａの間に昇降自在に配設されている。すなわち、離
間配置された一対の鉛直フレーム３２ａ、３２ａの上端
部間に回転軸３２ｂが配設され、回転軸３２ｂと同軸的
に第１スプロケット３２ｃ及び第２スプロケット３２ｄ
が固着され、鉛直フレーム３２ａの下方位置に第３スプ
ロケット３２ｅが回転自在に配設されている。そして、
鉛直フレーム３２ａに固定された駆動モータ３２ｆは、
その軸に直結された回転スプロケット３２ｇと第１スプ
ロケット３２ｃとの間にチェーン３２ｈが装着されるこ
とで、回転軸３２ｂに回転動を伝達する。また、第２ス
プロケット３２ｄと第３スプロケット３２ｅとの間に装
着されたチェーン３２ｉは昇降フレーム３２ｊと連結さ
れており、この昇降フレーム３２ｊの中央部に、吸着面
３２ｋを下方向へ向けて昇降吸着盤３２が配設されてい
る。なお、昇降吸着盤３２は、吸着盤３０ｃと同様に、
吸着面３２ｋからゴムパッドを突出させた複数の吸着パ
ッド４０…が配設されている。また、昇降吸着盤３２の
内部は、図示しないブロアによって吸引されるようにな
っている。これにより、駆動モータ３２ｆから回転軸３
２ｂに伝達された回転動は、第２スプロケット３２ｄと
第３スプロケット３２ｅとの間に装着されたチェーン３
２ｉに伝達され、それにより昇降吸着盤３２は昇降自在
となる。As shown in FIG. 3, the elevating suction disk 32 is disposed between a pair of vertical frames 32a standing upright on the width direction of the coil conveying path 8 so as to be able to move up and down. That is, the rotating shaft 32b is disposed between the upper ends of the pair of vertically spaced apart vertical frames 32a, 32a, and the first sprocket 32c and the second sprocket 32d are coaxial with the rotating shaft 32b.
Is fixed, and a third sprocket 32e is rotatably disposed below the vertical frame 32a. And
The drive motor 32f fixed to the vertical frame 32a
The chain 32h is mounted between the rotary sprocket 32g directly connected to the shaft and the first sprocket 32c, thereby transmitting the rotation to the rotary shaft 32b. A chain 32i mounted between the second sprocket 32d and the third sprocket 32e is connected to an elevating frame 32j. A board 32 is provided. The lifting suction disk 32 is similar to the suction disk 30c,
A plurality of suction pads 40 each having a rubber pad protruding from the suction surface 32k are provided. Further, the inside of the elevating suction disk 32 is sucked by a blower (not shown). As a result, the drive shaft 32
The rotation transmitted to the second sprocket 32b is applied to the chain 3 mounted between the second sprocket 32d and the third sprocket 32e.
2i, whereby the lifting suction disk 32 becomes vertically movable.
【００３２】また、コイル１の両端面１ｂ、１ｂ側に配
設された一対の装着装置１６、１６は、図６に示すよう
に、コイル１の端面１ｂ側に進退移動可能に配設された
移動台車１６ａと、この移動台車１６ａに配設されて昇
降吸着盤３２から側面紙Ｂnを吸着保持することが可能
な装着盤１６ｂと、装着盤１６ｂの吸着面１６ｃがコイ
ル１の端面１ｂを向くように装着盤１６ｂを上下方向に
回転させる回転用シリンダ１６ｄと、コイル１の内径部
１ａに挿入された円筒状の内周紙１１B のキザミ１８を
コイル端面１ｂ側に折り曲げるキザミ縁部折曲機構３５
とを備えている。As shown in FIG. 6, a pair of mounting devices 16, 16 disposed on both end surfaces 1b, 1b of the coil 1 are disposed on the end surface 1b of the coil 1 so as to be movable forward and backward. A movable carriage 16a, a mounting board 16b disposed on the movable carriage 16a and capable of sucking and holding the side sheet Bn from the lifting / lowering suction board 32, and a suction face 16c of the mounting board 16b are connected to the end face 1b of the coil 1. a rotary cylinder 16d to rotate the mounting board 16b vertically to face, increments edge folding to bend the increments 18 of the inner circumferential sheet 11 B is inserted into the inside diameter portion 1a of the coil 1 cylindrical in the coil end face 1b side Music mechanism 35
And
【００３３】すなわち、移動台車１６ａの下端部にはス
ライド部１６ｈが設けられており、コイル搬送路８と直
交するベース１６ｆ上に敷設されたレール１６ｇにスラ
イド自在に載置されている。また、ベース１６ｆ上に固
着された固定部１６ｉと移動台車１６ａとの間には、進
退用シリンダ１６ｊがヒンジ連結されており、シリンダ
ロッド１６ｋを伸長させることにより、移動台車１６ａ
全体がコイル１側に移動するようになっている。That is, a slide portion 16h is provided at the lower end of the movable cart 16a, and is slidably mounted on a rail 16g laid on a base 16f orthogonal to the coil conveying path 8. An advancing / retracting cylinder 16j is hinged between the fixed portion 16i fixed on the base 16f and the movable carriage 16a, and the movable carriage 16a is extended by extending the cylinder rod 16k.
The whole moves to the coil 1 side.
【００３４】また、装着盤１６ｂは中央に開口部１６ｑ
が設けられた円盤体として形成されおり、吸着面１６ｃ
には、ゴムパッドを突出させた複数の吸着パッド配設さ
れ、図示しないブロアにより吸引されることにより側面
紙Ｂn が吸着保持されるようになっている。そして、装
着盤１６ｂは、吸着面１６ｃが上方もしくはコイル１の
端面１ｂを向くことが可能となるように支持軸１６ｍに
回転自在に連結され、回転伝達部材１６ｎを介して移動
台車１６ａとヒンジ連結された回転用シリンダ１６ｄが
伸縮動作を行うことにより、回転動が伝達されるように
なっている。すなわち、回転用シリンダ１６ｄのシリン
ダロッド１６ｐが伸長すると吸着面１６ｃはコイル１の
端面１ｂと対向し（図２に示すＮ地点側の装着装置１６
を参照）、シリンダロッド１６ｐが退縮することにより
吸着面１６ｃは上方を向く（図２に示すＬ地点側の装着
装置１４を参照）。The mounting board 16b has an opening 16q at the center.
Is formed as a disc body provided with
Are provided with a plurality of suction pads each having a rubber pad protruding therefrom, and the side paper Bn is suction-held by being sucked by a blower (not shown). The mounting board 16b is rotatably connected to the support shaft 16m such that the suction surface 16c can face upward or toward the end face 1b of the coil 1, and is hingedly connected to the movable carriage 16a via a rotation transmitting member 16n. The rotating motion is transmitted by the expanded and contracted rotation cylinder 16d. That is, when the cylinder rod 16p of the rotation cylinder 16d extends, the suction surface 16c faces the end surface 1b of the coil 1 (the mounting device 16 at the N point shown in FIG. 2).
), The suction surface 16c faces upward due to the retraction of the cylinder rod 16p (see the mounting device 14 at the point L shown in FIG. 2).
【００３５】キザミ縁部折曲機構３５は、開口部１６ｑ
の内周部に所定間隔をあけて複数組配設され、開口部１
６ｑの径方向にシリンダロッドが伸縮するように配設さ
れた径方向移動シリンダ３５ａと、この径方向シリンダ
３５ａのシリンダロッドと連結して折曲げ部３５ｂをコ
イル１の軸線Ｐ方向に前進後退可能とする軸方向移動シ
リンダ３５ｃとを備えている。The cutting edge bending mechanism 35 has an opening 16q.
Are provided at predetermined intervals on the inner periphery of the
A radial moving cylinder 35a arranged so that the cylinder rod expands and contracts in the radial direction of 6q, and the bent portion 35b can be advanced and retracted in the direction of the axis P of the coil 1 by being connected to the cylinder rod of the radial cylinder 35a. And an axial moving cylinder 35c.
【００３６】前記折り曲げ部３５ｂは、図７に示すよう
に、軸方向移動シリンダ３５ｂのシリンダロッドに移動
台３５ｄが連結され、この移動台３５ｄに基端部がヒン
ジ連結された折曲げ用シリンダ３５ｅが、コイル１の軸
線Ｐ方向にシリンダロッド３５ｆが伸縮するように配設
されている。また、前記シリンダロッド３５ｆに回動部
材３５ｇの一端側が回転自在に連結され、回動部材３５
ｇの他端側は、移動台３５ｄの先端部に回転自在に連結
されている。そして、回動部材３５ｇの内側に、円筒状
の内周紙１１B のキザミ１８と当接し、キザミ１８をコ
イル端面１ｂ側に折り曲げる折り板３５ｈが固着されて
いる。As shown in FIG. 7, the bending portion 35b is connected to a cylinder rod of an axial moving cylinder 35b by a moving table 35d, and a bending cylinder 35e having a base end hingedly connected to the moving table 35d. However, the cylinder rod 35f is arranged so as to extend and contract in the direction of the axis P of the coil 1. One end of a turning member 35g is rotatably connected to the cylinder rod 35f.
The other end of g is rotatably connected to the tip of the movable table 35d. Then, the inside of the rotating member 35 g, in contact with the cylindrical inner circumferential sheet 11 B of the increments 18 equivalents, folding plate 35h folding the increments 18 to the coil end surface 1b side is fixed.
【００３７】なお、キザミ縁部折曲機構３５は、図示し
ない旋回機構によって装着盤１６ｂの中心回りに所定角
度まで旋回可能とされている。一方、内周紙装着手段１
２を構成する内周紙供給部１７は、図２に示すように、
装置架台１７ａ、１７ｂに支持され、紙幅の異なるロー
ル状の内周紙１１ａ、１１ｂをそれぞれ巻装している２
組のアンリールスタンド１７ｃ、１７ｄと、複数のロー
ラＲ…を介してアンリールスタンド１７ｃ、１７ｄに巻
装された内周紙１１を送り出していく送出用ピンチロー
ル１７ｅ、１７ｆと、送り出されてきた内周紙１１を所
定長さに切断して矩形状の内周紙１１A を形成する切断
装置１７ｇと、切断された内周紙１１A をさらに切断装
置１７ｇから送り出すピンチロール１７ｈと、送り出さ
れてきた内周紙１１A の幅方向端部に接着剤Ｑを直線状
に塗布する接着剤塗布装置１７ｉと、接着剤Ｑが塗布さ
れた内周紙１１A を長手方向に移送する移送用ピンチロ
ーラ１７ｊとで構成されている。ここで、送出用ピンチ
ロール１７ｅ、１７ｆは、後述する制御装置５０からい
ずれか一方に作動信号が送られることにより、一方の内
周紙（例えば、内周紙１１ａ）のみが切断装置１７ｇに
供給されるようになっている。また、移送用ピンチロー
ラ１７ｊの上部のローラ１７ｊ1 は、昇降装置１７ｋに
より昇降可能に配設されている。The cut edge bending mechanism 35 can be turned to a predetermined angle around the center of the mounting board 16b by a turning mechanism (not shown). On the other hand, the inner peripheral paper mounting means 1
As shown in FIG.
The roll-shaped inner peripheral papers 11a and 11b supported by the device mounts 17a and 17b and having different paper widths are respectively wound around the paper 2.
A pair of unreel stands 17c, 17d, and delivery pinch rolls 17e, 17f for delivering the inner peripheral paper 11 wound around the unreel stands 17c, 17d via a plurality of rollers R. a cutting device 17g to form a rectangular inner periphery paper 11 a of the inner circumferential sheet 11 is cut to a predetermined length, and a pinch roll 17h for feeding the further cutting device 17g in the circumferential sheet 11 a among cut, fed the widthwise end portion of the inner peripheral sheet 11 a has an adhesive coating device 17i for applying adhesive Q linearly transporting pinch to transport the inner sheet 11 a of the adhesive Q is applied longitudinally And a roller 17j. Here, as for the sending pinch rolls 17e and 17f, only one of the inner peripheral papers (for example, the inner peripheral paper 11a) is supplied to the cutting device 17g when an operation signal is sent from the controller 50 to one of them. It is supposed to be. The upper roller 17j 1 of the transfer pinch rollers 17j are vertically movable disposed by the lifting device 17k.
【００３８】また、内周紙加工装置２０は、図８で示す
ように、キザミ形成装置４０及びスポンジテープ貼着装
置４１とで構成されている。キザミ形成装置４０は、移
送用ピンチローラ１７ｊから移送されてきた矩形状の内
周紙１１A の送り速度に同調して回転するロール４０ａ
と、このロール上部に配設され、周方向に所定間隔をあ
けて複数の刃４０ｂ…が突出しているキザミ用ロール４
０ｃとで構成されている。そして、キザミ用ロール４０
ｃは、シリンダ機構４１ｄによってロール４０ａに向け
て進退自在とされている。As shown in FIG. 8, the inner peripheral paper processing device 20 is composed of a nick forming device 40 and a sponge tape attaching device 41. Increments forming apparatus 40, a roll 40a which rotates in synchronization with the feed speed of the inner circumferential sheet 11 A of rectangular shape has been transferred from the transfer pinch rollers 17j
And a plurality of blades 40b, which are arranged above the roll and have a plurality of blades 40b projecting at predetermined intervals in a circumferential direction.
0c. And roll 40 for nicks
“c” is made movable forward and backward toward the roll 40a by the cylinder mechanism 41d.
【００３９】また、テープ貼着装置４１は、ロール状の
スポンジテープ１９が巻装されているスポンジテープ供
給部４１ａと、複数のローラＲを介して供給されてきた
スポンジテープ１９を内周紙１１A の下面へ押圧するテ
ープ押圧機構４１ｂと、スポンジテープ１９を切断する
カッタ部４１ｃとで構成されている。テープ押圧機構４
１ｂは、ピン軸４１ｐを支点として両端部が揺動自在と
された揺動部材４１ｄと、この揺動部材４１ｄの一端側
に連結されて他端側を上下動させるシリンダ機構４１ｅ
と、揺動部材４１ｄの他端部に回転自在に配設された押
えロール４１ｆと、内周紙１１A の上部に配設された上
部ロール４１ｇとで構成されている。また、カッタ部４
１ｃは、ピンン軸４１ｈを支点として上下端部が左右に
移動可能とされた揺動部材４１ｉと、この揺動部材４１
ｉの下端部に連結されたシリンダ機構４１ｊと、揺動部
材４１ｉの上端部に固定されてシリンダ機構４１ｊの伸
長動作によりスポンジテープ１９を切断するカッタ４１
ｋとで構成されている。The tape adhering device 41 includes a sponge tape supply section 41a on which a roll-shaped sponge tape 19 is wound and a sponge tape 19 supplied through a plurality of rollers R. It is composed of a tape pressing mechanism 41b for pressing the lower surface of A and a cutter 41c for cutting the sponge tape 19. Tape pressing mechanism 4
Reference numeral 1b denotes a swing member 41d having both ends swingable about a pin shaft 41p, and a cylinder mechanism 41e connected to one end of the swing member 41d to vertically move the other end.
When it is composed of a presser roll 41f rotatably disposed in the other end portion of the swing member 41d, and the inner circumferential sheet 11 upper roll 41g disposed on the top of A. Also, the cutter unit 4
1c is a swing member 41i whose upper and lower ends are movable left and right about a pin shaft 41h as a fulcrum;
and a cutter 41 fixed to the upper end of the swing member 41i and cutting the sponge tape 19 by the extension operation of the cylinder mechanism 41j.
k.
【００４０】また、巻き込み装置２１は、図９の（ｅ）
で示すように、拡縮機構（図示せず）の作動により長尺
な複数個のセグメント２１ａ…を変位させて外周径を拡
径もしくは縮径させることが可能な装置である。そし
て、キザミ１８が入れられ、且つ裏面にスポンジテープ
１９が貼着されて移送されてきた内周紙１１A を巻き込
む際には、巻き込み装置２１の外周は、コイル１の内径
Ｄより縮径されている。そして、内周紙１１A は端部が
ガイドローラ等によって保持されながら、巻き込み装置
２１の外周に巻き込まれ、筒状の内周紙１１B が形成さ
れる。その際、巻き込まれた内周紙１１B は、表面に塗
布された接着剤Ｑが裏面に接着しないように保持する。Further, the winding device 21 is provided as shown in FIG.
As shown in FIG. 4, the device is capable of displacing a plurality of long segments 21a by operating an expansion / contraction mechanism (not shown) to increase or decrease the outer diameter. The increments 18 is placed, and when involving inner sheet 11 A sponge tape 19 on the back surface has been transferred is adhered, the outer periphery of the winding device 21 is reduced in diameter than the inner diameter D of the coil 1 ing. Then, the inner circumferential sheet 11 A is an end while being held by the guide rollers or the like, caught on the outer periphery of the winding apparatus 21, a cylindrical inner circumferential sheet 11 B is formed. At this time, the wrapped inner peripheral paper 11B is held so that the adhesive Q applied to the front surface does not adhere to the back surface.
【００４１】さらに、挿入装置２２は、図１及び図９に
示すように、装着装置１６に向けて敷設された軌道２２
ａ上を自走可能であり、前記巻き込み装置２１を前方側
に着脱自在に配設している。この挿入装置２２によって
装着装置１６まで移動した巻き込み装置２１は、装着盤
１６ｂの開口部１６ｑを通過して、コイル１の内径部１
ａに挿入され、図９（ｇ）に示すように、拡縮機構の作
動によるセグメント２１ａ…の拡径により、筒状の内周
紙１１B は、直径が大きくされてコイル内径部１ｂに装
着される。この際、接着剤Ｑにより内周紙１１B の重な
り部が接着される。また、図９（ｈ）に示すように、拡
縮機構の作動によるセグメント２１ａ…の縮径により、
セグメント２１ａ…を内周紙１１B から離間させ、図９
（ｆ）と逆動作を行うことにより巻き込み装置２１がコ
イル１から離間するようになっている。Further, as shown in FIGS. 1 and 9, the insertion device 22 includes a track 22 laid toward the mounting device 16.
a is capable of self-running, and the winding device 21 is detachably disposed on the front side. The winding device 21 moved to the mounting device 16 by the insertion device 22 passes through the opening 16q of the mounting board 16b, and
is inserted into a, as shown in FIG. 9 (g), the diameter expansion operation by segments 21a ... of decreasing mechanism, a cylindrical inner circumferential sheet 11 B is made larger in diameter is mounted on the coil inner diameter portion 1b You. In this case, the overlapping portion of the inner peripheral sheet 11 B is bonded by an adhesive Q. Further, as shown in FIG. 9 (h), the diameter of the segments 21a...
Segment 21a ... it is separated from the inner paper 11 B, and FIG. 9
By performing the reverse operation of (f), the winding device 21 is separated from the coil 1.
【００４２】そして、コイル搬送路８、側面紙装着部１
０及び内周紙装着手段１２は、図１０に示すように、制
御装置５０によってシーケンス制御が行われる。すなわ
ち、制御装置５０には、予め包装されるコイル１の直径
寸法、幅寸法等のコイル情報や側面紙装着部１０の装置
基準位置を記憶している上位計算機５１から、それらの
数値に基づいた演算信号が送られてきており、制御装置
５０は、コイルリフタ８ｂに対してコイル１が所定の基
準高さＨまで上昇するように作動指令を供給し、移載装
置１４に対して所定の側面紙Ｂ1 〜Ｂ6 を所定の受渡し
ステーションＳ1 〜Ｓ3 に移載するように作動指令を供
給し、各駆動モータ、各シリンダ、センタリング機構３
１ｅに対して作動停止指令を供給するとともに、塗布ガ
ン３３ｃに対して作動停止指令を供給し、コイル搬送路
８に対して作動停止指令出力を供給する。これらの制御
は、予め設定された所定のシーケンス処理により実行さ
れる。Then, the coil conveying path 8 and the side sheet mounting section 1
As shown in FIG. 10, sequence control of the 0 and the inner peripheral paper mounting means 12 is performed by the control device 50. In other words, the controller 50 stores the coil information such as the diameter dimension and the width dimension of the coil 1 to be packaged in advance and the upper-level computer 51 that stores the apparatus reference position of the side sheet mounting unit 10 based on these numerical values. The operation signal is sent, the control device 50 supplies an operation command to the coil lifter 8b so that the coil 1 rises to a predetermined reference height H, and sends a predetermined side sheet to the transfer device 14. An operation command is supplied so as to transfer B 1 to B 6 to predetermined delivery stations S 1 to S 3 , and each drive motor, each cylinder, and the centering mechanism 3
1e, an operation stop command is supplied to the application gun 33c, and an operation stop command output is supplied to the coil conveying path 8. These controls are executed by a predetermined sequence process set in advance.
【００４３】次に、上記装置の側面紙の装着動作を、主
として図２を参照して説明する。先ず、コイル１が、コ
イル搬送路８の上流側から搬送されてくる。そして、コ
イル１が一対の装着装置１６、１６間のコイルリフタ８
ｂの直上まで移動してくると、コイルリフタ８ｂ近傍に
配設された位置センサ（図示せず）からの入力信号によ
り、制御装置５０はコイル搬送路８に停止信号を供給す
る。次に、制御装置５０はコイルリフタ８ｂに伸長作動
信号を供給し、コイル１をその軸線が所定の基準高さＨ
となるまで上昇させる。Next, the operation of mounting the side sheet of the above-described apparatus will be described mainly with reference to FIG. First, the coil 1 is transported from the upstream side of the coil transport path 8. Then, the coil 1 is connected to the coil lifter 8 between the pair of mounting devices 16, 16.
When the control device 50 moves to a position immediately above the coil lifter 8b, the control device 50 supplies a stop signal to the coil conveyance path 8 by an input signal from a position sensor (not shown) disposed near the coil lifter 8b. Next, the control device 50 supplies an extension operation signal to the coil lifter 8b so that the axis of the coil 1 is adjusted to the predetermined reference height H.
Raise until
【００４４】このコイル搬送制御と並行して、制御装置
５０は移載装置１４に対して作動指令を供給し、移載装
置１４は、搬送されてくるコイル１に対応した所定形状
の側面紙Ｂ3 を取り出し、所定の受渡しステーションＳ
3 に移載する。そして、搬送台車３０の駆動モータ３０
ｇに正転駆動信号を供給することにより、搬送台車３０
を受渡しステーションＳ3 の上方位置まで移動させる。
そして、昇降機構３０ｆに伸長作動信号を供給して吸着
盤３０ｃを側面紙Ｂn に当接させ、ブロア３０ｄの駆動
により吸着盤３０内部を吸引することで、吸着面３０ｂ
によって側面紙Ｂn を吸着保持する。そして、昇降機構
３０ｆに退縮作動信号を供給して一枚の側面紙Ｂn のみ
を吸着して上昇させ、さらに、駆動モータ３０ｇに逆転
駆動信号を供給し、搬送台車３０をコイル１上方のＭ地
点まで移動させる。In parallel with the coil transfer control, the control device 50 supplies an operation command to the transfer device 14, and the transfer device 14 transmits the side sheet B having a predetermined shape corresponding to the coil 1 to be transferred. 3 and take out the specified delivery station S
Transfer to 3 . Then, the drive motor 30 of the transport vehicle 30
g by supplying a forward rotation drive signal to the transport vehicle 30
Moving to a position above the transfer station S 3.
Then, an extension operation signal is supplied to the lifting / lowering mechanism 30f to cause the suction plate 30c to abut on the side sheet Bn, and the inside of the suction plate 30 is sucked by driving the blower 30d, thereby forming the suction surface 30b.
Holds the side paper Bn by suction. Then, a retracting operation signal is supplied to the elevating mechanism 30f to attract and raise only one side sheet Bn , and further, a reverse rotation driving signal is supplied to the driving motor 30g, and the transport carriage 30 is moved to a position M above the coil 1. Move to the point.
【００４５】次に、昇降機構３０ｆに伸長作動信号を供
給し、側面紙Ｂn が中間台車３１の載置テーブル３１ｄ
上に当接するまで吸着盤３０ｃを降下させる。そして、
側面紙Ｂn が当接した時点で、ブロア３０ｄの駆動停止
により吸着面３０ｂから側面紙Ｂn を離間させる。この
時点で、載置テーブル３１ｄ上に載置された側面紙Ｂ n
の内径周縁Ｂｐの内側にセンタリングバー３１ｊが配置
される。ここで、中間台車３１への側面紙Ｂn の受渡し
を終了した搬送台車３０は、再度、受渡しステーション
Ｓ3 側へ移動して続いて使用される側面紙Ｂn の搬送作
業を行う。Next, an extension operation signal is supplied to the lifting mechanism 30f.
Feed, side paper BnIs the mounting table 31d of the intermediate cart 31
The suction disk 30c is lowered until it comes into contact with the upper surface. And
Side paper BnStops driving the blower 30d when
From the suction surface 30b to the side paper BnApart. this
At this point, the side sheet B placed on the placement table 31d n
Centering bar 31j is arranged inside the inner peripheral edge Bp
Is done. Here, the side paper B on the intermediate carriage 31nDelivery of
Is completed, the transporting trolley 30 is returned to the delivery station
SThreeSide paper B moved to the side and subsequently usednTransport work
Do business.
【００４６】次に、センタリング機構３１ｅに対して退
縮作動信号を供給する。これにより、同時に径方向外方
に退縮していく３本のセンタリングバー３１ｊが、側面
紙Ｂ n の内径周縁Ｂｐに全て係合して停止することによ
り、搬送時の側面紙Ｂn の位置ずれが修正されてセンタ
リング調整が行われる。また、駆動モータ３１ｍ及び接
着剤塗布手段３３の塗布ガン３３ｃに対して作動信号を
供給する。これにより、回転する側面紙Ｂn の下面に、
塗布ガン３３ｃから接着剤が塗布される。Next, the centering mechanism 31e is retracted.
A compression actuation signal is provided. As a result, at the same time
The three centering bars 31j retreating to the side
Paper B nBy engaging all of the inner peripheral edge Bp and stopping.
Side paper B during transfernOf the center is corrected
Ring adjustment is performed. In addition, the drive motor 31m and the connection
An operation signal is sent to the application gun 33c of the adhesive application means 33.
Supply. Thereby, the rotating side sheet BnOn the underside of
The adhesive is applied from the application gun 33c.
【００４７】次に、駆動モータ３１ｇに正転駆動信号を
供給し、中間台車３１をＮ地点まで移動させていく。次
に、駆動モータ３２ｆに正転駆動信号を供給し、Ｎ地点
の昇降吸着盤３２を載置テーブル３１ｄ上の側面紙Ｂn
に当接させる。そして、ブロア（図示せず）の駆動によ
り昇降吸着盤３２内部を吸引することで、吸着面３２ｋ
により側面紙Ｂn を吸着保持する。また、駆動モータ３
２ｆに逆転駆動信号を供給し、側面紙Ｂn を吸着保持し
た昇降吸着盤３２を僅かに上昇させる一方、駆動モータ
３１ｇに逆転駆動信号を供給して中間台車３１をＭ地点
まで移動させていく。Next, a forward drive signal is supplied to the drive motor 31g to move the intermediate carriage 31 to the point N. Next, a normal rotation drive signal is supplied to the drive motor 32f, and the elevating suction disk 32 at the N point is moved to the side sheet B n on the mounting table 31d.
Contact. Then, by suction of the inside of the elevating suction disk 32 by driving of a blower (not shown), the suction surface 32k is sucked.
Holds the side paper Bn by suction. The drive motor 3
A reverse drive signal is supplied to 2f to slightly raise the lifting / lowering suction disk 32 holding the side sheet Bn , and a reverse drive signal is supplied to the drive motor 31g to move the intermediate carriage 31 to the point M. .
【００４８】ここで、Ｍ地点まで移動した中間台車３１
は、搬送台車３０が再度搬送してきた側面紙Ｂn を受け
入れて、Ｌ地点まで移動していく。そして、側面紙Ｂn
を吸着保持したＮ地点の昇降吸着盤３２は、制御装置５
０から駆動モータ３２ｆに正転駆動信号が供給されるこ
とにより再度降下していく。そして、この昇降吸着盤３
２が吸着保持している側面紙Ｂn は、上方を向いている
Ｎ地点側の装着装置１６の吸着面１６ｃに当接する。そ
して、昇降吸着盤３２の吸着保持が解除され、ブロア
（図示せず）の駆動により装着盤１６ｂ内部が吸引され
ることにより、装着盤１６ｂに側面紙Ｂn が吸着保持さ
れる。Here, the intermediate carriage 31 that has moved to the point M
Receives the side sheet Bn that has been transported again by the transport trolley 30, and moves to the point L. And the side paper B n
The lifting and lowering suction disk 32 at the N point holding and holding the
When the forward rotation drive signal is supplied to the drive motor 32f from 0, it falls again. And, this lifting / lowering suction disk 3
The side paper Bn that is held by suction at 2 comes into contact with the suction surface 16c of the mounting device 16 at the N point facing upward. Then, the suction holding of the lifting suction board 32 is released, and the inside of the mounting board 16b is sucked by driving the blower (not shown), so that the side paper Bn is suction-held on the mounting board 16b.
【００４９】次に、回転用シリンダ１６ｄに伸長動作信
号を供給し、水平状態に保持されている側面紙Ｂn を、
コイル１の端面１ｂに対向させる。次に、進退用シリン
ダ１６ｊに伸長作動信号を供給し、移動台車１６ａをコ
イル１側へ移動させていく。これにより、装着盤１６ｂ
に吸着保持されている側面紙Ｂn が、コイル１の端面１
ｂに当接する。Next, an extension operation signal is supplied to the rotating cylinder 16d, and the side sheet Bn held in a horizontal state is removed.
It is made to face the end face 1b of the coil 1. Next, an extension operation signal is supplied to the advance / retreat cylinder 16j, and the movable carriage 16a is moved to the coil 1 side. Thereby, the mounting board 16b
The side paper Bn that is adsorbed and held on the end face 1 of the coil 1
b.
【００５０】一方、側面紙Ｂn を受け入れてＬ地点まで
移動した中間台車３１は、前述した動作と同様の動作
で、側面紙Ｂn をＬ地点の昇降吸着盤３２に受渡し、さ
らに、この昇降吸着盤３２から側面紙Ｂn を受け入れた
Ｌ地点側の装着装置１６が、コイル１の端面１ｂに側面
紙Ｂn を装着する。次に、上記装置におけるコイル１の
コイル内径部１ａへの内周紙装着動作を、主として図９
を参照して説明する。なお、この動作は、前述した側面
紙の装着動作と平行して行われる。On the other hand, the intermediate trolley 31 which has received the side sheet Bn and moved to the point L transfers the side sheet Bn to the elevating suction plate 32 at the point L by the same operation as described above. The mounting device 16 at the point L receiving the side sheet Bn from the suction board 32 mounts the side sheet Bn on the end face 1b of the coil 1. Next, the operation of mounting the inner peripheral paper on the coil inner diameter portion 1a of the coil 1 in the above apparatus will be described mainly with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. This operation is performed in parallel with the above-described side sheet mounting operation.
【００５１】まず、制御装置５０は内周紙供給部１７に
対して作動指令を供給し、所定のアンリールスタンド１
７ｃの内周紙１１ａ送出用ピンチロール１７ｅに送り出
し、切断装置１７ｇに作動信号を供給することにより、
切断装置１７ｇにより、所定長さの矩形状の内周紙１１
A を切断する（図９（ａ）参照）。次に、接着剤塗布装
置１７ｉに作動信号を供給し、内周紙１１A の幅方向に
接着剤Ｑを塗布する（図９（ｂ）参照）。そして、この
内周紙１１A が移送用ピンチローラ１７ｊにより長手方
向に移送されてキザミ形成装置４０に送られた後（図９
（ｃ）、このキザミ形成装置４０のキザミ用ロール４０
ｃによって、幅方向の両縁部にキザミ１８が形成されて
いく（図９（ｄ）参照）。なお、テープ貼着装置４１に
より、連続して内周紙１１A の下面にスポンジテープ１
９が装着されていく。First, the control device 50 supplies an operation command to the inner peripheral paper supply unit 17 and a predetermined unreel stand 1
By sending out to the pinch roll 17e for sending out the inner peripheral paper 11a of 7c and supplying an operation signal to the cutting device 17g,
By the cutting device 17g, the rectangular inner peripheral paper 11 having a predetermined length is formed.
A is cut (see FIG. 9A). Then, supplying the actuation signal to the adhesive applying unit 17i, applying adhesive Q in the width direction of the inner circumferential sheet 11 A (see FIG. 9 (b)). After the inner sheet 11 A is sent is transported longitudinally in increments forming apparatus 40 by the transfer pinch rollers 17j (Figure 9
(C), the nicking roll 40 of the nicking device 40;
As a result, the nicks 18 are formed at both edges in the width direction (see FIG. 9D). Incidentally, the tape sticking device 41, a sponge tape 1 on the lower surface of the inner peripheral sheet 11 A continuously
9 is installed.
【００５２】そして、巻き込み装置２１への作動信号の
供給により、内周紙１１A は端部がガイドローラ等によ
って保持されながら、巻き込み装置２１の外周に巻き込
まれ、筒状の内周紙１１B が形成される。その際、巻き
込まれた内周紙１１B は、表面に塗布された接着剤Ｑが
裏面に接着しないように保持される（図９（ｅ）参
照）。[0052] Then, the supply of the operating signal to the winding device 21, while the inner circumferential sheet 11 A is held end by the guide rollers or the like, caught on the outer periphery of the winding apparatus 21, a cylindrical inner circumferential sheet 11 B Is formed. At this time, inner peripheral paper 11 B caught is applied to the surface adhesive Q is held so as not to adhere to the rear surface (see FIG. 9 (e)).
【００５３】さらに、巻き込み装置２１を装着した挿入
装置２２は、装着装置１６に向けて軌道２２ａ上を自走
し（図９（ｆ）参照）、巻き込み装置２１を装着盤１６
ｂの貫通孔１６ｑを通過させて、コイル１の内径部１ａ
に位置させる。そして、拡縮機構の作動によるセグメン
ト２１ａ…の拡径動作により、筒状の内周紙１１B を直
径を大きくしてコイル内径部１ａに装着する（図９
（ｇ）参照）。この際、接着剤Ｑにより内周紙１１B の
重なり部が接着される。また、拡縮機構の作動によるセ
グメント２１ａ…の縮径動作により、セグメント２１ａ
…を内周紙１１B から離間させ、図９（ｆ）と逆動作を
行うことにより巻き込み装置２１をコイル１から離間さ
せる（図９（ｈ）参照）。Further, the insertion device 22 with the winding device 21 mounted thereon runs on the track 22a toward the mounting device 16 (see FIG. 9F), and moves the winding device 21 to the mounting board 16A.
b through the through hole 16q, and the inner diameter portion 1a of the coil 1
Position. Then, by the segment 21a ... enlarged operation by the operation of the expansion mechanism, a cylindrical inner circumferential sheet 11 B by increasing the diameter is mounted on the coil inner diameter part 1a (FIG. 9
(G)). In this case, the overlapping portion of the inner peripheral sheet 11 B is bonded by an adhesive Q. Also, by the operation of reducing the diameter of the segments 21a...
... it is separated from the inner paper 11 B and to separate the winding device 21 from the coil 1 by performing the reverse operation and FIG. 9 (f) (see FIG. 9 (h)).
【００５４】そして、装着盤１６ｂに配設されたキザミ
縁部折曲機構３５の軸方向移動シリンダ３５ｃ及び径方
向移動シリンダ３５ａを作動させることにより、折り板
３５ｈをコイル内径部１ａに装着された内周紙１１B の
キザミ１８の近傍に位置させる。そして、回動部材３５
ｇを内周紙１１B の内周面に当接しながら軸方向移動シ
リンダ３５ｃを伸長させることにより、折り板３５ｈに
よりキザミ１８を形成した縁部をコイル端面１ｂ側に折
り曲げ、すでに装着されている側面紙Ｂn の外面に接着
する。そして、キザミ縁部折曲機構３５を旋回機構によ
って装着盤１６ｂの中心回りに所定角度まで旋回させる
ことにより、内周紙１１B のキザミ１８を形成した縁部
全域を側面紙Ｂn に接着する。Then, by operating the axial moving cylinder 35c and the radial moving cylinder 35a of the knurled edge bending mechanism 35 disposed on the mounting board 16b, the folded plate 35h was mounted on the coil inner diameter portion 1a. It is positioned in the vicinity of the increments 18 of the inner circumferential sheet 11 B. And the rotating member 35
By extending the axial moving cylinders 35c while contacting the inner peripheral surface of the inner circumferential sheet 11 B a g, bent edges forming the increments 18 by the folding plate 35h to the coil end face 1b side, are already mounted Glue to the outer surface of side paper Bn . Then, by pivoting to a predetermined angle around the center of the mounting board 16b and increments edge folding mechanism 35 by pivoting mechanism to bond the edge throughout the formation of the inner circumferential sheet 11 B of the increments 18 on the side face sheet B n .
【００５５】このように、本実施例の装置は、移載装置
１４によって収納ラック１３ａ、１３ｂに収納されてい
る複数種類の側面紙のうち所定の側面紙を、ロット単位
で受け渡しステーションＳ1 〜Ｓ3 に移載することがで
きるので、側面紙の自動収納取り出し作業を行うことが
できる。また、受渡しステーションＳ1 〜Ｓ3 から搬送
台車３０、中間台車３１及び昇降吸着盤３２により側面
紙Ｂn を吸着保持して搬送することができるので、側面
紙の自走搬送作業を行うことができる。さらに、昇降吸
着盤３２から側面紙Ｂn を吸着保持した装着装置１６
は、接着剤塗布手段３３により片側の面に接着剤が塗布
された側面紙Ｂn を、コイル１の端面１ｂに対向させ、
且つ端面１ｂに向けて移動台車１６ａを前進させること
で、側面紙Ｂn を端面１ｂに装着することができるの
で、側面紙Ｂn の自動装着を行うことができる。したが
って、本実施例の装置は、側面紙の収納保管、搬送及び
装着までの一連の作業を人的労力を費やすことなく全自
動で行うことができる。As described above, in the apparatus of the present embodiment, predetermined side sheets among a plurality of types of side sheets stored in the storage racks 13a and 13b by the transfer device 14 are transferred in lot units to the transfer stations S 1 to S 1 . it is possible to transfer to S 3, it can be automatically accommodated extraction work side sheet. Also, transfer stations S 1 to S 3 conveying carriage 30, since the side sheet B n by the intermediate carriage 31 and the lift suction cup 32 can be conveyed by holding suction, it is made self-propelled transportation task aspect paper it can. Further, the mounting device 16 holding the side paper Bn by suction from the lifting / lowering suction board 32.
Makes the side paper Bn , on one side of which the adhesive is applied by the adhesive applying means 33, face the end face 1b of the coil 1,
In addition, by moving the movable cart 16a forward toward the end surface 1b, the side paper Bn can be mounted on the end surface 1b, so that the automatic mounting of the side paper Bn can be performed. Therefore, the apparatus according to the present embodiment can perform a series of operations from storage and storage of side paper, transport, and mounting, without spending human labor, in a fully automatic manner.
【００５６】また、受渡しステーションＳ1 〜Ｓ3 から
搬送台車３０、中間台車３１及び昇降吸着盤３２により
側面紙Ｂn を吸着保持して搬送する工程と、昇降吸着盤
３２から側面紙Ｂn を吸着保持した装着装置１６による
コイル１の端面１ｂへの装着工程を並行して行うことが
できるので、包装作業の能率化を図ることができる。そ
して、現在包装作業を行っているコイル１から連続して
外径の異なる新たなコイル１が搬送される予定であって
も、受渡しステーションは３ヶ所設けられているので、
予め、受渡しステーションＳ1 〜Ｓ3 のいずれかに新た
なコイル１用の側面紙Ｂ4 を移載しておくことにより、
新たなコイル１用の側面紙の事前準備が可能となり、包
装作業の能率をさらに向上させることができる。Further, a step of sucking and holding the side sheet Bn from the transfer stations S 1 to S 3 by the transfer carriage 30, the intermediate carriage 31 and the elevating suction disk 32 and transferring the side paper Bn from the elevating suction disk 32. The process of mounting the coil 1 on the end face 1b by the mounting device 16 that is sucked and held can be performed in parallel, so that the efficiency of the packaging operation can be improved. Even if a new coil 1 having a different outer diameter is scheduled to be continuously conveyed from the coil 1 currently performing the packaging operation, three delivery stations are provided.
Advance, by previously transferring the side paper B 4 of a new coil to any of the delivery station S 1 to S 3,
It is possible to prepare in advance a new side sheet for the coil 1, and the efficiency of the packaging operation can be further improved.
【００５７】また、搬送台車３０から側面紙Ｂn が受け
渡された中間台車３１は、径方向外方に退縮していく３
本のセンタリングバー３１ｊが側面紙Ｂn の内径周縁Ｂ
ｐに全て係合して停止することで側面紙Ｂn のセンタリ
ング調整を行い、それにより位置ずれを矯正しながら装
着装置１６への側面紙Ｂn の搬送を可能とするので、装
着装置１６によるコイル１の端面１ｂへの装着作業を高
精度に行うことができる。The intermediate cart 31 to which the side sheet Bn has been delivered from the transport cart 30 contracts radially outward.
The centering bar 31j is the inner peripheral edge B of the side paper Bn.
The centering adjustment of the side sheet Bn is performed by engaging and stopping all of p, thereby enabling the conveyance of the side sheet Bn to the mounting apparatus 16 while correcting the positional deviation. The work of mounting the coil 1 on the end face 1b can be performed with high accuracy.
【００５８】また、従来装置のように金属帯コイルを包
装するためにテープが使用されないのでコイル内径部に
テープ貼付装置が配設されず、それにより、直径の異な
る各種の金属帯コイルの包装が可能となる。また、テー
プの取り替え作業等のため、作業員が金属帯コイルの近
くで作業することが無くなるので、安全性の面において
も向上する。Further, since no tape is used to wrap the metal band coil as in the conventional device, no tape affixing device is provided at the inner diameter portion of the coil, thereby making it possible to wrap various metal band coils having different diameters. It becomes possible. In addition, since the worker does not need to work near the metal strip coil for the tape replacement work or the like, the safety is improved.
【００５９】なお、本実施例では、受渡しステーション
を３ヵ所としたがこれに限定されるものではなく、少な
くとも２ヶ所設けることにより上述した作用効果を得る
ことができる。また、本実施例の接着剤塗布手段３３
は、水平旋回機構を採用しているがこれに限るものでは
なく、装着装置１６に吸着保持されている側面紙Ｂn に
対して接着剤が塗布可能であれば、他の機構を採用して
も同様の作用効果を得ることができる。In this embodiment, the number of delivery stations is three, but the present invention is not limited to this. By providing at least two delivery stations, the above-described effects can be obtained. Further, the adhesive applying means 33 of this embodiment is used.
Adopts a horizontal turning mechanism, but is not limited to this. If the adhesive can be applied to the side sheet Bn sucked and held by the mounting device 16, another mechanism is adopted. Can obtain the same effect.
【００６０】[0060]
【発明の効果】以上説明したように、この発明の請求項
１記載の金属帯コイルの包装装置は、側面紙移載装置に
より、収納ラックに収納されている複数種類の側面紙か
ら所定の側面紙が受け渡しステーションに移載され、ま
たは、受け渡しステーションに載置されている所定の側
面紙が側面紙収納ラック内に移載される一方、受渡しス
テーションに載置されている側面紙が、側面紙搬送手段
により吸着保持され、接着剤塗布手段により接着剤が塗
布された後、金属帯コイル側の近傍まで搬送される。そ
して、側面紙搬送手段から側面紙を吸着保持した側面紙
装着装置が、金属帯コイルの端面に側面紙を対向させ、
且つ端面に向けて移送台車が前進することで側面紙を端
面に装着する。ここで、受渡しステーションから側面紙
搬送手段により側面紙を吸着保持して搬送する工程と、
側面紙搬送手段から側面紙を吸着保持した装着装置によ
るコイルの端面への装着工程は、並行して行われる。一
方、金属帯コイルのコイル内径部に装着される内周紙
は、内周紙供給部において所定の紙幅のものが選択され
た後、内周紙加工装置において、幅方向縁部にキザミが
入れられ、巻き込み装置により円筒状の内周紙として形
成される。As described above, the metal strip coil packaging apparatus according to the first aspect of the present invention uses a side sheet transfer device to convert a plurality of types of side sheets stored in a storage rack into a predetermined side sheet. The paper is transferred to the transfer station, or a predetermined side sheet placed on the transfer station is transferred into the side sheet storage rack, while the side sheet placed on the transfer station is replaced with the side sheet. After being adsorbed and held by the transporting means, the adhesive is applied by the adhesive applying means, the adhesive is transported to the vicinity of the metal band coil side. Then, the side sheet mounting device which suction-holds the side sheet from the side sheet conveying means makes the side sheet face the end face of the metal band coil,
In addition, the transfer trolley advances toward the end face, and the side paper is attached to the end face. Here, a step of suction-holding and transporting the side paper from the delivery station by the side paper transporting means,
The step of mounting the coil on the end face by the mounting device that suction-holds the side sheet from the side sheet conveying means is performed in parallel. On the other hand, as for the inner peripheral paper to be attached to the inner diameter part of the metal band coil, after a paper having a predetermined paper width is selected in the inner peripheral paper supply unit, the inner peripheral paper processing apparatus cuts the edges in the width direction. It is formed as a cylindrical inner peripheral paper by the winding device.
【００６１】そして、このキザミが入れられて円筒状に
形成された内周紙は、挿入装置により、金属帯コイルの
コイル内径部に装着される。そして、キザミ縁部折曲機
構により、内周紙のキザミが入れられた縁部が金属帯コ
イルの端面側に折曲されることにより、金属帯コイルの
端面への側面紙の装着及びコイル内径部への内周紙の装
着を自動的に行うことができる。したがって、本発明の
装置は、従来装置のように金属帯コイルを包装するため
にテープが使用されないのでコイル内径部にテープ貼付
装置が配設されず、それにより、直径の異なる各種の金
属帯コイルの包装が可能となり、また、テープの取り替
え作業等のため、作業員が金属帯コイルの近くで作業す
ることが無くなるので、安全性の面においても向上する
装置を提供することができる。Then, the inner peripheral paper formed into a cylindrical shape with the cracks inserted therein is mounted on the inner diameter portion of the metal band coil by an insertion device. Then, the nicked edge folding mechanism bends the nicked edge of the inner peripheral paper toward the end face side of the metal band coil, so that the side paper is attached to the end surface of the metal band coil and the coil inner diameter is adjusted. The inner peripheral paper can be automatically attached to the section. Therefore, in the device of the present invention, since no tape is used to wrap the metal band coil as in the conventional device, a tape attaching device is not disposed on the inner diameter portion of the coil, so that various metal band coils having different diameters are provided. In addition, it is possible to provide a device which is also improved in terms of safety, since an operator does not need to work near the metal band coil for tape replacement work or the like.
【００６２】また、請求項２記載の金属帯コイルの包装
装置は、請求項１記載の効果に加えて、現在包装作業を
行っているコイルから連続して外径の異なる新たなコイ
ルが搬送される場合には、受渡しステーションは少なく
とも２ヶ所設けられているので、予め、空いている受渡
しステーションに新たなコイル用の側面紙を移載してお
くことにより、新たなコイル用の側面紙の事前準備を可
能とすることができる。According to the metal strip coil packaging apparatus of the second aspect, in addition to the effect of the first aspect, a new coil having a different outer diameter is continuously conveyed from the coil currently being packaged. In such a case, since at least two delivery stations are provided, the side sheet for a new coil is transferred to an empty delivery station in advance, so that a new side sheet for the coil can be obtained in advance. Preparation can be possible.
【００６３】また、請求項３記載の金属帯コイルの包装
装置は、請求項１もしくは２記載の効果に加えて、搬送
台車から側面紙が受け渡された中間台車が、側面紙のセ
ンタリング調整を行い、それにより位置ずれを矯正した
側面紙装着装置への側面紙の搬送を可能とするととも
に、側面紙の下面の所望の位置に接着剤を塗布すること
が可能となるので、高精度の側面紙の装着作業を行うこ
とができる。According to a third aspect of the present invention, in addition to the effects of the first and second aspects, the intermediate cart having the side sheet delivered from the transport cart adjusts the centering of the side sheet. This makes it possible to transport the side sheet to the side sheet mounting device in which the misalignment has been corrected, and it is possible to apply an adhesive to a desired position on the lower surface of the side sheet. Work for loading paper can be performed.
【００６４】また、請求項４記載の金属帯コイルの包装
装置は、請求項１から３記載の効果に加えて、装着盤に
より金属帯コイルの端面に側面紙を装着する動作と連続
して、挿入装置により、円筒状の内周紙を装着盤に設け
られた連通孔を通過させてコイル内径部に挿入装着し、
さらに、金属帯コイルの軸線周りに回転自在とされたキ
ザミ縁部折曲機構により内周紙のキザミが形成されてい
る縁部を折曲することが可能となるので、迅速な内周紙
の装着作業を行うことができる。According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the effects of the first to third aspects, the metal strip coil wrapping apparatus is capable of continuously mounting the side paper on the end face of the metal strip coil by the mounting board. By the insertion device, the cylindrical inner peripheral paper is passed through the communication hole provided in the mounting board and inserted and mounted in the coil inner diameter part,
Furthermore, since the edge of the inner peripheral paper on which the nick is formed can be bent by the ragged edge bending mechanism that is rotatable around the axis of the metal band coil, the inner peripheral paper can be quickly bent. Mounting work can be performed.
【００６５】さらに、請求項５記載の金属帯コイルの包
装装置は、請求項１乃至４記載の効果に加えて、内周紙
のキザミ部にスポンジテープを貼着可能となるので、コ
イル内径部の包装機能を向上できる。Further, in the metal band coil packaging apparatus according to the fifth aspect, in addition to the effects according to the first to fourth aspects, the sponge tape can be adhered to the cut portion of the inner peripheral paper. Packaging function can be improved.
【図１】本発明の金属帯コイルの包装装置の概略を示す
平面図である。FIG. 1 is a plan view schematically showing a metal band coil packaging apparatus according to the present invention.
【図２】本発明の金属帯コイルの包装装置の概略を示す
正面図である。FIG. 2 is a front view schematically showing a metal band coil packaging apparatus according to the present invention.
【図３】図２におけるIII-III 線矢視図である。FIG. 3 is a view taken along line III-III in FIG. 2;
【図４】本発明に係る中間台車を示す側断面図であるFIG. 4 is a side sectional view showing an intermediate bogie according to the present invention.
【図５】本発明に係る中間台車を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing an intermediate bogie according to the present invention.
【図６】本発明に係る側面紙装着装置を示す側面図であ
る。FIG. 6 is a side view showing a side sheet mounting device according to the present invention.
【図７】本発明に係るキザミ縁部折曲機構を示す図であ
る。FIG. 7 is a view showing a knurled edge bending mechanism according to the present invention.
【図８】本発明に係る内周紙加工装置を示す概略図であ
る。FIG. 8 is a schematic view showing an inner peripheral paper processing apparatus according to the present invention.
【図９】本発明に係る内周紙装着手段の動作を示す概略
図である。FIG. 9 is a schematic view showing the operation of the inner peripheral paper mounting means according to the present invention.
【図１０】制御装置の接続関係を示すブロック図であ
る。FIG. 10 is a block diagram showing a connection relationship of a control device.
【図１１】金属帯コイルの包装工程を示す説明図であ
る。FIG. 11 is an explanatory view showing a step of packaging a metal band coil.
１ 金属帯コイル １ｂ 金属帯コイルの端面 ８ コイル搬送路 １０ 包装装置 １１A 矩形状の内周紙 １１B 円筒状の内周紙 １２ 内周紙装着手段 １３ａ、１３ｂ 側面紙収納ラック １４ 側面紙移載装置 １５ 側面紙搬送手段 １６ 側面紙装着装置 １６ａ 移動台車 １６ｂ 装着盤 １６ｄ シリンダ機構 １６ｑ 連通孔（開口部） １７ 内周紙供給部 １８ キザミ ２０ 内周紙加工装置 ２１ 巻き込み装置 ２２ 挿入装置 ３０ 搬送台車 ３１ 中間台車 ３１ｅ センタリング機構 ３２ 昇降吸着盤 ３３ 接着剤塗布手段 ３５ キザミ縁部折曲機構 Ｂ1 〜Ｂ6 積み重ねられた同一形状の側面紙 Ｂn 側面紙 Ｓ1 〜Ｓ3 受渡しステーションDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Metal band coil 1b End surface of metal band coil 8 Coil conveyance path 10 Packaging device 11 A rectangular inner peripheral paper 11 B cylindrical inner peripheral paper 12 Inner peripheral paper mounting means 13a, 13b Side paper storage rack 14 Side paper transfer Loading device 15 Side paper transport means 16 Side paper mounting device 16a Moving carriage 16b Mounting board 16d Cylinder mechanism 16q Communication hole (opening) 17 Inner peripheral paper supply unit 18 Scissors 20 Inner peripheral paper processing device 21 Envelope 22 Insertion device 30 Transport carriage 31 intermediate carriage 31e centering mechanism 32 elevating the suction disk 33 adhesive applying means 35 increments the edge folding mechanism B 1 .about.B of 6 identical shape stacked side sheet B n side sheet S 1 to S 3 transfer stations
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 江原 真 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎 製鉄株式会社千葉製鉄所内 (72)発明者 根本 博 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎 製鉄株式会社千葉製鉄所内 (72)発明者 岩野 健二 千葉県千葉市中央区今井２−18−６ 株 式会社シンワコーポレーション内 (72)発明者 岩田 正雄 千葉県千葉市中央区今井２−18−６ 株 式会社シンワコーポレーション内 (72)発明者 石井 勇 愛媛県川之江市川之江町1514 川之江造 機株式会社内 (72)発明者 杉 政道 愛媛県川之江市川之江町1514 川之江造 機株式会社内 (72)発明者 三野 功平 愛媛県川之江市川之江町1514 川之江造 機株式会社内 (56)参考文献 特開 昭54−42282（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−270916（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65B 25/00 - 25/24 B65B 11/00 - 11/58──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Makoto Ebara 1 Kawasaki-cho, Chuo-ku, Chiba-shi, Chiba Prefecture Inside the Chiba Works, Chiba (72) Inventor Hiroshi Nemoto 1 Kawasaki-cho, Chuo-ku, Chiba-shi, Chiba Kawasaki Steel Inside Chiba Works (72) Inventor Kenji Iwano 2-18-6 Imai, Chuo-ku, Chiba-shi, Chiba Inside Shinwa Corporation (72) Inventor Masao Iwata 2-18-6, Imai, Chuo-ku, Chiba-shi, Chiba Inside Shinwa Corporation (72) Inventor Isamu Ishii 1514 Kawanoe-cho, Kawanoe-shi, Ehime Prefecture, Kawanoe Machinery Co., Ltd. (72) Inventor Masamichi Sugi 1514, Kawanoe-cho, Kawanoe-shi, Ehime Prefecture, Kawanoe Machinery Co., Ltd. (72) Inventor Kohei Mino 1514 Kawanoe-cho, Kawanoe-shi, Ehime Prefecture Kawanoe Machine Works Co., Ltd. (56) References JP-A-54-42282 JP, A) JP flat 6-270916 (JP, A) (58 ) investigated the field (Int.Cl. 6, DB name) B65B 25/00 - 25/24 B65B 11/00 - 11/58
Claims (5)
且つコイル内径部に内周紙を装着する金属帯コイルの包
装装置であって、 複数種類の側面紙を収納する側面紙収納ラックと、 この収納ラックから所定形状の側面紙を取り出して受渡
しステーションに移載する側面紙移載装置と、 前記受渡しステーションの側面紙の一枚を、下方を向く
吸着面により水平に吸着保持して金属帯コイルの端面側
上方まで搬送する側面紙搬送手段と、 この搬送手段に保持された側面紙に接着剤を塗布する接
着剤塗布手段と、 金属帯コイルの端面に対して進退移動可能な移動台車に
搭載され、上方に向けられた吸着面によって前記搬送手
段から側面紙を吸着保持するとともに、自身の回転によ
り当該側面紙を金属帯コイルの端面に対向させる側面紙
装着装置と、 紙幅の異なる複数種類の内周紙を供給する内周紙供給部
と、 この内周紙供給部から供給されてきた所定の内周紙の幅
方向縁部にキザミを入れる内周紙加工装置と、 この内周紙加工装置に加工された内周紙を円筒状の内周
紙に形成する巻き込み装置と、 円筒状の内周紙を金属帯コイルの内径部に挿入する挿入
装置と、 この挿入装置により挿入された内周紙のキザミを入れた
縁部を、金属帯コイルの端面側に折り曲げるキザミ縁部
折曲機構とを備えてなることを特徴とする金属帯コイル
の包装装置。1. A side paper is attached to an end face of a metal strip coil,
And a packaging device for a metal band coil in which inner circumferential paper is mounted on an inner diameter portion of the coil, a side paper storage rack for storing a plurality of types of side paper, and a predetermined shape side paper is taken out from the storage rack and transferred to a delivery station. A side sheet transfer device for transferring, side sheet transfer means for holding one sheet of the side sheet of the delivery station horizontally by a suction surface facing downward, and transferring the sheet to a position above the end face side of the metal band coil; An adhesive applying means for applying an adhesive to the side sheet held by the conveying means; and a movable carriage movable forward and backward with respect to the end face of the metal strip coil, and an upwardly directed suction surface from the conveying means. A side sheet mounting device that holds the side sheet by suction and faces the end face of the metal band coil by its own rotation, and an inner sheet supplier that supplies a plurality of types of inner sheets having different sheet widths. Part, an inner peripheral paper processing device that cuts the edge in the width direction of the predetermined inner peripheral paper supplied from the inner peripheral paper supply unit, and a cylindrical inner peripheral paper processed by the inner peripheral paper processing device. A winding device formed on the inner paper of the shape, an insertion device for inserting the cylindrical inner paper into the inner diameter portion of the metal band coil, and an edge of the inner paper inserted by the insertion device into which the nicks are inserted. A metal band coil packaging device, comprising: a knurled edge bending mechanism for bending the metal band coil to the end face side.
において、 側面紙収納ラックの上面を受渡しステーションとし、こ
の受渡しステーションを軌道に沿って少なくとも２ヵ所
設けることを特徴とする金属帯コイルの包装装置。2. The metal strip coil packaging device according to claim 1, wherein the upper surface of the side paper storage rack is a delivery station, and at least two delivery stations are provided along the track. Packaging equipment.
の包装装置において、 側面紙搬送手段は、下方を向く吸着面によって受渡しス
テーションから側面紙を吸着保持し、軌道に沿って金属
帯コイルの上方まで走行させる搬送台車と、 この搬送台車から側面紙を受け取り、金属帯コイルの両
側の端面の上方間を軌道に沿って走行する中間台車と、 金属帯コイルの両側の端面上方に一対配設され、前記中
間台車によって搬送されてきた側面紙を、下方を向く吸
着面によって吸着保持して側面紙装着装置に向けて下降
させる昇降吸着盤とを備えてなるとともに、 前記中間台車には、側面紙をセンタリングするセンタリ
ング機構と、側面紙の下面に接着剤を塗布する接着剤塗
布手段が搭載されていることを特徴とする金属帯コイル
の包装装置。3. The metal strip coil packaging apparatus according to claim 1, wherein the side sheet transport means sucks and holds the side sheet from the transfer station by a suction surface facing downward, and moves the side sheet paper along the track. A transport truck that travels upward, an intermediate truck that receives side paper from the transport truck and travels along the track between the upper and lower ends of both sides of the metal band coil, and a pair of vehicles is disposed above both end surfaces of the metal band coil. And a lifting and lowering suction plate for sucking and holding the side paper conveyed by the intermediate carriage by a downwardly facing suction surface and lowering the paper toward the side paper mounting device. A packaging apparatus for a metal strip coil, comprising: a centering mechanism for centering a paper; and an adhesive applying means for applying an adhesive to a lower surface of the side paper.
金属帯コイルの包装装置において、 移動台車に配設されて側面紙搬送手段から側面紙を吸着
保持することが可能な装着盤と、 この装着盤の吸着面が前記側面紙搬送手段若しくは金属
帯コイルの端面を向くように装着盤を上下方向に回動さ
せるシリンダ機構と、 内周紙装着手段の挿入装置が通過して金属帯コイルの内
径部まで進入可能となるように、前記装着盤に設けられ
た連通孔とを備えてなるとともに、 金属帯コイルの軸線周りに回転自在とされたキザミ縁部
折曲機構を搭載していることを特徴とする金属帯コイル
の包装装置。4. A mounting plate according to claim 1, wherein said mounting plate is disposed on a movable trolley and capable of holding side paper by suction from a side paper conveying means. A cylinder mechanism for vertically rotating the mounting board so that the suction surface of the mounting board faces the end face of the side sheet conveying means or the metal band coil; A communication hole provided in the mounting board is provided so as to be able to enter the inner diameter portion of the band coil, and a knurled edge bending mechanism rotatable around the axis of the metal band coil is mounted. A packaging device for a metal strip coil.
金属帯コイルの包装装置において、 内周紙加工装置が、内周紙のキザミ部にスポンジテープ
を貼着するスポンジテープ貼着装置を有することを特徴
とする金属帯コイルの包装装置。5. The packaging apparatus for a metal band coil according to claim 1, wherein the inner peripheral paper processing device attaches a sponge tape to a cut portion of the inner peripheral paper. A metal strip coil packaging device comprising the device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32102094A JP2788418B2 (en) | 1994-12-22 | 1994-12-22 | Metal strip coil packaging equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32102094A JP2788418B2 (en) | 1994-12-22 | 1994-12-22 | Metal strip coil packaging equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08175515A JPH08175515A (en) | 1996-07-09 |
| JP2788418B2 true JP2788418B2 (en) | 1998-08-20 |
Family
ID=18127904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32102094A Expired - Fee Related JP2788418B2 (en) | 1994-12-22 | 1994-12-22 | Metal strip coil packaging equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2788418B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111422393B (en) * | 2020-04-24 | 2024-06-07 | 湖南博益坚自动化科技有限公司 | Full-automatic packaging equipment |
-
1994
- 1994-12-22 JP JP32102094A patent/JP2788418B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08175515A (en) | 1996-07-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8016223B2 (en) | Process and apparatus for loading and unloading an unwinding machine | |
| US20070284046A1 (en) | System for the Automatic Application of Self-Adhesive Protective Film to Vehicle Bodies | |
| JPH0474273B2 (en) | ||
| JPH08300511A (en) | Method and apparatus for supply of belt material | |
| JP2788418B2 (en) | Metal strip coil packaging equipment | |
| CN113543496A (en) | Rubberizing equipment | |
| CA1308125C (en) | Machine for forming a flat stack of sheets of predetermined format | |
| CN212333115U (en) | Plate wrapping machine | |
| JP2598564B2 (en) | Web roll supply and joining equipment | |
| JP4801533B2 (en) | Base paper edge automatic processing apparatus and base paper edge automatic processing method of base paper roll changing device | |
| JPH0645413B2 (en) | Automatic paper roll tailor | |
| JP2620459B2 (en) | Automatic wire hanging device | |
| JP2607250B2 (en) | Inner peripheral paper insertion device for cylindrical object packaging | |
| JP2891885B2 (en) | Metal strip coil packaging equipment | |
| CN112124691A (en) | Plate wrapping machine | |
| JP3943915B2 (en) | Web winding and unwinding device and papermaking equipment provided with the same | |
| JPH08108976A (en) | Spool transferring method of loading carriage and device therefor | |
| JP6111934B2 (en) | Sheet placement device | |
| JP2003165657A (en) | Winder and core bringing-in device for the winder | |
| JP2954512B2 (en) | Automatic coil packing equipment | |
| WO2021251051A1 (en) | Slitter | |
| CN220948975U (en) | Automatic package and labeling equipment | |
| JP2886081B2 (en) | Forming and mounting method of cap for enclosing end face of steel coil | |
| CN213083619U (en) | Packaging material conveying device of plate packaging machine | |
| JP2639761B2 (en) | Method and apparatus for supplying strip material for tire construction |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |