JP2787186B2 - Dimension management device by image processing system - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はばね製造機の画像処理シ
ステムによる寸法管理装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a dimensional control device for an image processing system of a spring manufacturing machine.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来この種のばね製造機でばねを成形す
る場合、常に同じ寸法のばねが製造されるとは限らな
い。これは主として線材の材質むらやその断面形状（直
径等）の不均一等の線材特性、及び成形時の気温等環境
の変化に起因する。このうち線材特性はロットの相違は
勿論、１ロット中においても微妙に変化しているのが普
通で、線材そのものの弾性力が常に変化することにな
る。このように弾性力が変化する線材をばねに形成する
場合、弾性力の変化により元に戻ろうとする力が刻々と
変化すれば、常に一定寸法のばねを製造することは困難
である。そこで良品率を高めるために開発されたもの
に、特開昭６４−２７５２号及び特開平３−３５８３１
号の先行技術がある。2. Description of the Related Art Conventionally, when a spring is formed by a spring manufacturing machine of this type, a spring having the same size is not always manufactured. This is mainly due to the characteristics of the wire, such as unevenness of the material of the wire and unevenness of the cross-sectional shape (diameter and the like) thereof, and changes in the environment such as the temperature during molding. Of these, the wire characteristics usually vary slightly even within one lot, not to mention the difference between lots, and the elastic force of the wire itself changes constantly. In the case where a wire rod having a variable elastic force is formed in a spring as described above, it is difficult to always manufacture a spring having a constant size if the force to return to the original state changes every moment due to the change in the elastic force. So on that developed in order to increase the yield rate, Japanese Open Sho 64-2752 and Hei 3-35831
No. of prior art.

【０００３】前者は図６に示すように線材を送り出す手
段１０１と、線材を当接させて強制的に曲げるコイリン
グツール１０２と、このコイリングツールにより曲げ癖
の付けられた線材に対して、その曲げられた面に対して
ほぼ垂直方向に往復しながらコイルピッチを作る押し出
し手段１０３と、一個分の線材送り出しに同期して線材
を切断する手段１０４と、ばね一個分の線材を送り出す
ことで製造されたばねの自由長を検出する静電容量式検
出器１０５からなるばね製造機において、ばね製造に係
る自由長制御量を調整するごとに、サンプリング手段で
複数個のばねを製造し、解析手段で最適な制御量を求め
ることにより最高の良品率でばねを製造しようとするも
のである。[0003] As shown in FIG. 6, the former includes a means 101 for feeding a wire, a coiling tool 102 for forcibly bending the wire by contacting the wire, and bending a wire having a bending habit by the coiling tool. It is manufactured by extruding means 103 for making a coil pitch while reciprocating in a direction substantially perpendicular to the plane, means 104 for cutting a wire in synchronization with feeding of one wire, and feeding one wire for a spring. In the spring manufacturing machine including the capacitance type detector 105 for detecting the free length of the spring, a plurality of springs are manufactured by the sampling means and optimized by the analysis means every time the free length control amount related to the spring manufacturing is adjusted. The aim is to manufacture a spring with the highest yield rate by finding a suitable control amount.

【０００４】後者は、前述のばね製造機において、定期
的に図７に示すような目的自由長Ｌｏの密着ばねを製造
し、その密着ばねを製造するに要した線材の展開長と線
材の径ｄより、製造されるばねの外径Ｄｏを算出し、こ
の算出した外径からコイリングツール１０２の位置を調
整するようにしたものである。In the latter, a contact spring having a desired free length Lo as shown in FIG. 7 is periodically manufactured in the above-mentioned spring manufacturing machine, and the developed length of the wire and the diameter of the wire required for manufacturing the contact spring. The outer diameter Do of the spring to be manufactured is calculated from d, and the position of the coiling tool 102 is adjusted from the calculated outer diameter.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べた特
開昭６４−２７５２号の技術は、自由長のみを対象とし
たものでコイル径等他の要素に対応できないという問題
点を有し、更に静電容量式検出器を使用しているため、
センサチップ１０５ａに成形粉等のごみが付着すると感
度低下や測定誤差が生じやすく、そのうえ比較的大型の
ばねには対応できないという問題点を有している。また
特開平３−３５８３１号の技術は、外径を対象としたも
のでばね成形中に行うことができず所定時期ごとに密着
ばねを作って間接的に径を算出せねばならず、その間の
時間が無駄になり能率的でないという問題点を有してい
る。本発明は従来の技術の有するこのような問題点に鑑
みなされたものであり、その目的とするところは、一定
距離はなれた位置に設置したカメラにより成形ばねの側
面を撮影し、ＣＲＴに表示された画像処理により自由
長，コイル径等複数の寸法管理を連続的に行うことので
きる装置を提供しようとするものである。SUMMARY OF THE INVENTION
Open Sho 64-2752 technique, a problem that can not correspond to the coil diameter or the like other elements intended for only free length, because it further using capacitive detector,
If dust such as molding powder adheres to the sensor chip 105a, there is a problem that the sensitivity is easily lowered and a measurement error is likely to occur, and a relatively large spring cannot be used. Further, the technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 3-35831 is intended for an outer diameter and cannot be performed during spring molding, and a diameter must be calculated indirectly by forming a close contact spring at predetermined time intervals. There is a problem that time is wasted and it is not efficient. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the related art, and an object of the present invention is to photograph a side surface of a molded spring by a camera installed at a position separated by a predetermined distance and display the photographed image on a CRT. Another object of the present invention is to provide an apparatus capable of continuously managing a plurality of dimensions such as a free length and a coil diameter by image processing.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明における画像処理システムによる寸法管理装置
は、ばねの自由長を制御するピッチ調整部材とコイリン
グツールの位置を制御する部材を有するばね製造機にお
いて、前記ばね製造機で成形されるばねの切断直前の形
状を撮影するカメラと、この画像を表示するＣＲＴを設
け、ほぼ設計値通りに成形された基準ばねの切断直前の
画像を前記ＣＲＴに表示して長さ方向及び径方向の基準
位置と、該基準位置の前後に許容範囲幅を設定する手段
を設け、成形ばねの切断直前の画像と前記許容範囲幅と
を比較して良否を選別する手段を設け、前記成形ばねの
画像が前記基準位置から離れた距離に比例した補正量を
出力する手段を設け、該補正量により前記ピッチ調整部
材又は及びコイリングツールの位置を制御する部材の位
置補正を行うものである。In order to achieve the above-mentioned object, a dimensional management apparatus using an image processing system according to the present invention comprises a spring having a pitch adjusting member for controlling a free length of a spring and a member for controlling a position of a coiling tool. In the manufacturing machine, a camera for photographing a shape of the spring formed by the spring manufacturing machine immediately before cutting, and a CRT for displaying the image are provided, and the image immediately before cutting of the reference spring, which is formed almost in accordance with the design value, is obtained. Means for setting a reference position in the longitudinal direction and the radial direction displayed on the CRT and an allowable range width before and after the reference position are provided, and an image immediately before cutting of the forming spring is compared with the allowable range width. And means for outputting a correction amount proportional to the distance of the image of the molded spring from the reference position, and the pitch adjusting member or the coiler is used in accordance with the correction amount. And performs position correction member for controlling the position of Gutsuru.

【０００７】[0007]

【作用】連続加工中の切断直前のばねの画像を、予め設
定した基準位置前後の許容範囲幅と比較し、許容範囲幅
から外れた場合、選別器のゲートを開き不良品ポートよ
り搬出する。更に基準位置を中心としてその前後に複数
の領域を設け、成形ばねの画像の位置がどの領域にある
かによってそれぞれ違った補正信号を出力する。そして
例えば自由長が長すぎる場合にはピッチ調整部材の前進
端位置の補正を行い、また外径が大きすぎる場合にはコ
イリングツールの位置補正を行う。The image of the spring immediately before cutting during continuous machining is compared with a predetermined allowable range width before and after the reference position. If the image deviates from the allowable range width, the gate of the selector is opened to carry out the defective product port. Further, a plurality of regions are provided before and after the reference position, and different correction signals are output depending on the region where the image of the molded spring is located. For example, if the free length is too long, the forward end position of the pitch adjusting member is corrected, and if the outer diameter is too large, the position of the coiling tool is corrected.

【０００８】[0008]

【実施例】以下実施例について図面に基づいて説明す
る。図１，図２のばね製造機の要部概略図において、１
は線材を送り出すフィードローラで、一対で線材を挟持
して図示しない駆動モータにより線材を送り出すように
なっている。２はコイリングツールで、ガイド３を介し
て送り出される線材Ｗを衝合させてコイル径を成形させ
るものであり、コイリング用モータ４により回転される
溝カム５（図は省略して外周カムとして表示されてい
る）にカムフオロア６が係合し、モータの正逆回転で該
コイリングツール２は矢印で示す方向に移動可能とされ
ている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments will be described below with reference to the drawings. In the schematic view of the main part of the spring making machine shown in FIGS.
Is a feed roller for feeding the wire rod, which is configured to sandwich the wire rod in pairs and feed the wire rod by a drive motor (not shown). Reference numeral 2 denotes a coiling tool for forming a coil diameter by abutting a wire W sent out through a guide 3 and forming a groove cam 5 which is rotated by a coiling motor 4 (illustrated as an outer peripheral cam, not shown). Is engaged with the cam follower 6, and the coiling tool 2 can be moved in the direction shown by the arrow by the forward and reverse rotation of the motor.

【０００９】７はピッチツールで、コイル径が成形され
た線材Ｗにピッチを与えるためのものである。このピッ
チツール７もコンリングツール２と同様ピッチ用モータ
８の正逆転により溝カム９を介して矢印で示す方向に移
動可能とされており、図３で示すように先端の傾斜面７
ａでピッチを決めるようになっている。従ってピッチツ
ール７を矢印の方向に往復運動させることにより、両端
が密着し中間に所望のばねピッチが成形される。１１は
カッタで、図示しない芯金と共に線材を切断するもので
あり、カッタ用モータ１２の一方向回転により溝カム１
３を介して矢印に示す方向に移動可能とされている。カ
ッタ１１は側面に凸部１１ａを有し、対応位置にタイミ
ングセンサ１４として近接スイッチが取付けられてお
り、カッタ１１が後退端位置より前進を始めると同時に
信号を出力する。Reference numeral 7 denotes a pitch tool for giving a pitch to the wire W having the coil diameter formed. The pitch tool 7 can be moved in the direction shown by the arrow through the groove cam 9 by the forward / reverse rotation of the pitch motor 8 in the same manner as the coning tool 2, and as shown in FIG.
The pitch is determined by a. Therefore, by reciprocating the pitch tool 7 in the direction of the arrow, both ends are brought into close contact and a desired spring pitch is formed in the middle. A cutter 11 cuts a wire together with a core metal (not shown).
3 and is movable in the direction shown by the arrow. The cutter 11 has a convex portion 11a on a side surface, and a proximity switch is attached as a timing sensor 14 at a corresponding position, and outputs a signal at the same time as the cutter 11 starts moving forward from the retracted end position.

【００１０】１５はＣＣＤカメラで、支持具１６を介し
てフレーム１７に位置調整可能に固着されており、成形
ばねを側面から撮影する。１８は照明ランプで画像の境
界線をはっきりさせるため被写体をシャドーにするため
のものである。そして上記の各モータ４，８，１２はす
べてＮＣ制御のサーボモータが使用されている。図４は
本発明の画像処理システムによる寸法管理装置のブロッ
ク線図と要部の構成図である。１９は選別器で、シャッ
タ２１はソレノイド２３により回動するが、ソレノイド
２３の駆動信号が何れもゼロの場合には、図示しないば
ねの作用で実線で示す垂直位置にある。２４はＣＲＴ、
２５は画像処理システム、２６はキーボードユニット、
２７はＮＣ装置である。Reference numeral 15 denotes a CCD camera, which is fixed to a frame 17 via a support 16 so as to be position-adjustable, and photographs a molded spring from the side. Reference numeral 18 denotes an illumination lamp for shadowing a subject in order to make the boundary of an image clear. The motors 4, 8, and 12 are all NC control servo motors. FIG. 4 is a block diagram and a configuration diagram of a main part of a dimension management device according to the image processing system of the present invention . Reference numeral 19 denotes a sorter. The shutter 21 is rotated by a solenoid 23. When all the drive signals of the solenoid 23 are zero, the shutter 21 is at a vertical position indicated by a solid line by the action of a spring (not shown). 24 is a CRT,
25 is an image processing system, 26 is a keyboard unit,
27 is an NC device.

【００１１】画像処理システム２６は、例えばエヌエス
デイ株式会社製のＭＩＬＺＯ等市販のものを使用するこ
とができる。このものはＣＣＤカメラ１５からの信号を
２値化するためのＡ／Ｄ変換部２８、ＣＲＴ２４に必要
なアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換部２９、画像処理
メモリ３０、キーボードユニット２６からの入力に応じ
た処理制御を行う第２ＣＰＵ３１、画像データ処理を行
う第３ＣＰＵ３２、これらの共用メモリ３３、タイミン
グ信号入力用のデジタル入力部３４、ばね製造機へ信号
を出力するデジタル出力部３５により構成されている。As the image processing system 26, for example, a commercially available one such as MILZO manufactured by NS Corporation can be used. These are an A / D converter 28 for binarizing a signal from the CCD camera 15, a D / A converter 29 for converting an analog signal necessary for the CRT 24, an image processing memory 30, and an input from a keyboard unit 26. And a third CPU 32 for performing image data processing, a shared memory 33, a digital input unit 34 for inputting a timing signal, and a digital output unit 35 for outputting a signal to a spring making machine. I have.

【００１２】キーボードユニット２６は、設定モード，
実行モード，表示モード等各種の指令や情報を画像処理
システム２５に出力するためのもので、インタフエイス
用の第１ＣＰＵ３６、入力操作用キーボード３７により
構成されている。ＮＣ装置２７にはピッチ用モータ８の
回転を制御するピッチ用モータ制御部３８、ピッチ用モ
ータ８に駆動電力を供給するパワー出力部３９、コイリ
ング用モータの回転を制御するコイリング用モータ制御
部４１、コイリング用モータ８に駆動電力を供給するパ
ワー出力部４２より構成されており、更に選別器１９の
ソレノイド２３への出力を制御する選別器制御部４３が
別に設けられている。The keyboard unit 26 has a setting mode,
This is for outputting various commands and information such as an execution mode and a display mode to the image processing system 25, and includes a first CPU 36 for an interface and a keyboard 37 for an input operation. The NC device 27 includes a pitch motor control unit 38 that controls the rotation of the pitch motor 8, a power output unit 39 that supplies drive power to the pitch motor 8, and a coiling motor control unit 41 that controls the rotation of the coiling motor. , And a power output unit 42 for supplying driving power to the coiling motor 8, and a selector control unit 43 for controlling the output of the selector 19 to the solenoid 23 is provided separately.

【００１３】続いて本実施例の作用について説明する。
連続加工に先立って、ＭＤＩ又はパルスジェネレータか
らの手動入力でコイリングツール２及びピッチツール７
の位置を調整して、ほぼ設計値通りのばねができるよう
になった時点で、カッタ１１による切断直前の状態で機
械を一時停止させる。画像処理システムの電源を入れ、
ＣＣＤカメラ１５により撮影されたばねの像をＣＲＴ２
４の画面上に表示する〔図５（ａ）〕。そしてキーボー
ド３７で設定モードに切り換えると、測定範囲を示す枠
が画像と重複して表示され〔図５（ｂ）〕、次いでキー
ボード入力で基準位置を示す一本のたて線と、平行な離
れた二本の横線を表示し、このたて線を像の長さ方向の
先端に合わせ〔図５（ｃ）〕、二本の横線をそれぞれ外
径の両端に合わせる〔図５（ｅ）〕。Next, the operation of this embodiment will be described.
Prior to continuous machining, the coiling tool 2 and the pitch tool 7 are manually input from an MDI or a pulse generator.
Is adjusted, and when the spring is almost as designed, the machine is temporarily stopped in a state immediately before cutting by the cutter 11. Turn on the image processing system,
The image of the spring captured by the CCD camera 15 is displayed on the CRT 2
4 (FIG. 5A). When the mode is switched to the setting mode using the keyboard 37, a frame indicating the measurement range is displayed so as to overlap with the image [FIG. 5B]. The two horizontal lines are displayed, the vertical line is aligned with the longitudinal end of the image (FIG. 5 (c)), and the two horizontal lines are aligned with both ends of the outer diameter (FIG. 5 (e)). .

【００１４】続いてキーボード３７から計測パラメータ
を入力すると、基準位置を挟んでその両側に−ＮＧと＋
ＮＧの許容幅を示すたて線〔図５（ｄ）〕と、図示しな
い横線が表示され、同時に計測パラメータの数値が共用
メモリ３３に記憶される。次いで基準位置から離れる方
向の距離を複数の領域に分割し、この領域のそれぞれの
ドットレートを算出して共用メモリ３３に記憶し、設定
モードを終わる。続いてキーボード入力で実行モードに
切り換えたうえ、連続加工を開始する。そしてカッタ１
１が線材側へ移動開始したのをタイミングセンサ１４が
検知して信号を出力し、これを契機としてＣＲＴ２４上
のばね像の右端位置と基準位置を示すたて線との差で自
由長を、ばね像の径方向両端位置と基準位置を示す横線
との差で、コイル径をそれぞれ計測する。例えばこのと
き画像の長さ方向先端位置が＋ＮＧを示すたて線より外
れていた場合デジタル出力部３５より信号が出力され、
これにより選別器制御部４３のソレノイド２３に電圧が
印加されてシャッタ２１が開き、切断されたばねが右側
のＮＧポートより図示しない不良品収納箱内に落下す
る。Subsequently, when measurement parameters are inputted from the keyboard 37, -NG and + are placed on both sides of the reference position.
A vertical line (FIG. 5D) indicating the allowable width of NG and a horizontal line (not shown) are displayed, and the numerical values of the measurement parameters are stored in the shared memory 33 at the same time. Next, the distance in the direction away from the reference position is divided into a plurality of regions, the dot rates of the respective regions are calculated and stored in the shared memory 33, and the setting mode ends. Subsequently, the mode is switched to the execution mode by keyboard input, and the continuous processing is started. And cutter 1
The timing sensor 14 detects the start of movement of the spring image 1 to the wire side and outputs a signal. In response to this, the free length is calculated by the difference between the right end position of the spring image on the CRT 24 and the vertical line indicating the reference position, The coil diameter is measured by the difference between the radial end positions of the spring image and the horizontal line indicating the reference position. For example, at this time, if the longitudinal end position of the image is out of the vertical line indicating + NG, a signal is output from the digital output unit 35,
As a result, a voltage is applied to the solenoid 23 of the selector control unit 43 to open the shutter 21, and the cut spring falls from the NG port on the right into a defective storage box (not shown).

【００１５】そして同時にＣＲＴ２４上で画像の先端位
置が基準位置より＋ＮＧ側に離れた距離に対応する補正
量が、ピッチ用モータ８の補正量として記憶され、次の
加工時にこの補正量によりピッチツール７の前進位置の
修正が行われる。また例えば画像の外径が基準位置より
＋ＮＧ側に外れた場合には両側の基準位置より離れた距
離に対応する補正量の和が求められて、コイリング用モ
ータ制御部４１，パワー出力部４２を介してコイリング
ツール２の位置を直ちに補正する。こうして連続加工さ
れたばねは、計測が行われるたびにその寸法が記憶さ
れ、キーボード入力により表示モードに変換すると、計
測寸法の変化を折れ線グラフで、ばらつき寸法別の累積
個数が棒グラフで、それぞれＣＲＴ上に表示することが
できる。尚、ばね像がＮＧラインから外れたものをすべ
て不良品としているため、バリ又は曲がり等の形状不良
も選別することができ、この場合には測定領域から大幅
に外れるのでエラー表示して補正を行わない。At the same time, a correction amount corresponding to the distance of the leading end of the image on the CRT 24 from the reference position to the + NG side is stored as a correction amount of the pitch motor 8, and the pitch tool is used in the next machining by this correction amount. 7 is corrected. For example, when the outer diameter of the image deviates from the reference position on the + NG side, the sum of the correction amounts corresponding to the distances apart from the reference positions on both sides is obtained, and the coiling motor control unit 41 and the power output unit 42 are determined. Immediately corrects the position of the coiling tool 2 via. Each time the spring is continuously processed in this way, its dimensions are stored each time the measurement is performed. When converted to the display mode by keyboard input, the change in the measured dimensions is represented by a line graph, and the cumulative number of each variation dimension is represented by a bar graph. Can be displayed. In addition, since all the spring images that deviate from the NG line are regarded as defectives, shape defects such as burrs or bends can also be selected. In this case, since the deviation greatly deviates from the measurement area, an error is displayed and correction is performed. Not performed.

【００１６】[0016]

【発明の効果】本発明は上述のとおり構成されている
で、次に記載する効果を奏する。ばね成形位置より離れ
た場所からＣＣＤカメラにより撮影してＣＲＴ上にばね
の画像を表示し、予め基準位置とその前後に許容範囲幅
を設定し、成形ばねの画像が許容範囲より外れたとき、
選別器に信号を送って製品の良否を判別し、同時に基準
位置から離れた距離に比例した補正信号を出力して、ピ
ッチ調整部材により自由長を、コイリングツールの位置
制御部材により外径をそれぞれ寸法補正し、基準位置に
近づけるようにしたので、測定器の取付スペースに制約
がなく、成形粉等汚れによる測定誤差がなく、自由長，
コイル径，形状異状等多種の要素による製品管理が可能
となる。The present invention is configured as described above, and has the following effects. The image of the spring is displayed on the CRT by photographing with a CCD camera from a place distant from the spring forming position, an allowable range width is set in advance at the reference position and before and after the reference position, and when the image of the formed spring is out of the allowable range,
A signal is sent to the sorter to determine the quality of the product, and at the same time, a correction signal proportional to the distance away from the reference position is output, and the free length is adjusted by the pitch adjustment member, and the outer diameter is adjusted by the position control member of the coiling tool. Since the dimensions are corrected and the distance to the reference position is set, there is no restriction on the mounting space of the measuring instrument, there is no measurement error due to contamination of molding powder, etc.
Product management based on various factors such as coil diameter and shape irregularities becomes possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本実施例のばね製造機の要部側面図である。FIG. 1 is a side view of a main part of a spring manufacturing machine according to the present embodiment.

【図２】本実施例のばね製造機の要部正面図である。FIG. 2 is a front view of a main part of the spring manufacturing machine of the present embodiment.

【図３】ピッチツール先端の側面図である。FIG. 3 is a side view of a tip of a pitch tool.

【図４】画像処理システムによる寸法管理装置の構成図
である。FIG. 4 is a configuration diagram of a dimension management device by the image processing system.

【図５】（ａ）〜（ｅ）は実施例の作用説明用で画像の
変化を示す図である。FIGS. 5A to 5E are diagrams illustrating changes in images for explaining the operation of the embodiment.

【図６】従来の技術のばね製造装置の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a conventional spring manufacturing apparatus.

【図７】従来の技術のコイル径算出のため作られた密着
ばねの図である。FIG. 7 is a diagram of a contact spring made for calculating a coil diameter according to a conventional technique.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ フィードローラ ２ コイリング
ツール ４ コイリング用モータ ７ ピッチツー
ル ８ ピッチ用モータ １１ カッタ １４ タイミングセンサ ２４ ＣＲＴ ２５ 画像処理システム ２６ キーボー
ドユニット ２７ ＮＣ装置1 full I Dorora 2 coiling tool 4 coiling motor 7 Pitch tool 8 pitch motor 11 cutter 14 the timing sensor 24 CRT 25 an image processing system 26 keyboard unit 27 NC device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤井 三男 愛知県名古屋市中区大須三丁目31番28号 エヌエスディ株式会社内 (56)参考文献 特開 昭52−29460（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G01B 11/00 - 11/30 G01N 21/84 - 21/91──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Mitsuo Fujii 3-31-28 Osu, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi NSD Corporation (56) References JP-A-52-29460 (JP, A) (58) ) Surveyed field (Int.Cl. ⁶ , DB name) G01B 11/00-11/30 G01N 21/84-21/91

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 ばねの自由長を制御するピッチ調整部材
とコイリングツールの位置を制御する部材を有するばね
製造機において、前記ばね製造機で成形されるばねの切
断直前の形状を撮影するカメラと、この画像を表示する
ＣＲＴを設け、ほぼ設計値通りに成形された基準ばねの
切断直前の画像を前記ＣＲＴに表示して長さ方向及び径
方向の基準位置と、該基準位置の前後に許容範囲幅を設
定する手段を設け、成形ばねの切断直前の画像と前記許
容範囲幅とを比較して良否を選別する手段を設け、前記
成形ばねの画像が前記基準位置から離れた距離に比例し
た補正量を出力する手段を設け、該補正量により前記ピ
ッチ調整部材又は及びコイリングツールの位置を制御す
る部材の位置補正を行うことを特徴とする画像処理シス
テムによる寸法管理装置。1. A spring making machine having a pitch adjusting member for controlling a free length of a spring and a member for controlling a position of a coiling tool, wherein a camera for photographing a shape of the spring formed by the spring making machine immediately before cutting is provided. A CRT for displaying this image is provided, and an image immediately before the cutting of the reference spring, which is formed substantially as designed, is displayed on the CRT, and the reference position in the length direction and the radial direction is allowed, and the image is allowed before and after the reference position. A means for setting the range width is provided, and a means for comparing the image immediately before cutting of the forming spring with the allowable range width to determine the quality is provided, and the image of the forming spring is proportional to the distance away from the reference position. Dimension management by an image processing system, wherein a means for outputting a correction amount is provided, and the position of the pitch adjusting member or the member for controlling the position of the coiling tool is corrected based on the correction amount. apparatus.