JP2785404B2 - Magnetic tape tracking controller - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention will be described in the following order.

Ａ 産業上の利用分野 Ｂ 発明の概要 Ｃ 従来の技術 Ｄ 発明が解決しようとする問題点（第５図及び第６
図） Ｅ 問題点を解決するための手段（第１図〜第３図） Ｆ 作用（第１図〜第３図） Ｇ 実施例 （G1）DATの全体構成（第４図） （G2）実施例によるトラツキング制御回路（第１図〜
第３図） （G3）他の実施例 Ｈ 発明の効果 Ａ 産業上の利用分野 本発明は磁気テープのトラツキング制御装置に関し、
例えば回転ヘツド型デイジタルオーデイオテープレコー
ダに用いられるものに適用して好適なものである。A Industrial Field of Use B Summary of the Invention C Prior Art D Problems to be Solved by the Invention (FIGS. 5 and 6)
E) Means for solving the problem (FIGS. 1 to 3) F Function (FIGS. 1 to 3) G Example (G1) Overall Configuration of DAT (FIG. 4) (G2) Implementation Example of tracking control circuit (FIGS. 1 to
(FIG. 3) (G3) Other Embodiments H Effects of the Invention A Industrial Field of the Invention The present invention relates to a magnetic tape tracking control device.
For example, the present invention is suitable for use in a rotary head type digital audio tape recorder.

Ｂ 発明の概要 本発明は、トラツキング制御回路において、記録トラ
ツク上のトラツキング用同期信号に基づいて第１及び第
２のトラツキング用パイロツト信号のサンプリングパル
スを発生すると共に、磁気ヘツドで再生した再生信号か
らトラツキング用パイロツト信号に応じたエンベロープ
信号を検出し、このエンベロープ信号をサンプリングパ
ルスでサンプリングして得られる第１及び第２のトラツ
キング用パイロツトデータからトラツキングエラーデー
タを検出し、このトラツキングエラーデータのゲイン
を、走査している記録トラツクから得た出力信号によつ
て補正して、磁気テープの送り速度を制御するようにし
たことにより、アナログ信号処理で構成した場合に比較
して、簡易な回路構成かつ高い精度で磁気ヘツドを記録
トラツク上にトラツキング制御し得る。B SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a tracking control circuit that generates sampling pulses of first and second tracking pilot signals on the basis of a tracking synchronization signal on a recording track, and uses a reproduction signal reproduced by a magnetic head. An envelope signal corresponding to the tracking pilot signal is detected, tracking error data is detected from first and second tracking pilot data obtained by sampling the envelope signal with a sampling pulse, and the tracking error data of the tracking error data is detected. The gain is corrected based on the output signal obtained from the recording track being scanned, and the feed speed of the magnetic tape is controlled. Configuration and high accuracy magnetic head recording track Capable of tracking control above.

Ｃ 従来の技術 従来、オーデイオ信号を高密度記録し得るテープレコ
ーダ装置として、回転ヘツド型デイジタルオーデイオテ
ープレコーダ（以下DATと呼ぶ）が用いられている。C Conventional Technology Conventionally, a rotary head type digital audio tape recorder (hereinafter, referred to as DAT) has been used as a tape recorder capable of recording audio signals at high density.

このDATにおいては、入力オーデイオデータを回転ド
ラムに配置された回転ヘツドを用いて、回転ドラムに所
定の巻き付け角で巻き付けられた磁気テープ上に記録し
又は磁気テープ上に記録された記録オーデイオデータを
回転ヘツドを用いて再生するようになされている。In this DAT, input audio data is recorded on a magnetic tape wound around a rotating drum at a predetermined winding angle using a rotating head arranged on a rotating drum, or recorded audio data recorded on a magnetic tape is recorded. Reproduction is performed using a rotating head.

なお磁気テープに記録された記録オーデイオデータを
正しく再生するためには、回転ヘツドが磁気テープの記
録トラツク上をジヤストトラツキング状態で走査する必
要があり、このためDATにおいてはいわゆるATF（automa
tic track following）方式のトラツキング制御方法が
用いられている。In order to correctly reproduce the recorded audio data recorded on the magnetic tape, it is necessary for the rotary head to scan the recording track of the magnetic tape in a fast tracking state.
A tracking control method of a tic track following type is used.

すなわち第５図に示すように、DAT1においてはDATフ
オーマツトによつてデイジタルオーデイオデータが記録
された磁気テープ２が、テープカセツトから引き出され
傾斜ガイド3A及び3Bに案内され、180度の角間隔で互い
に異なるアジマス角でなる回転ヘツド4A及び4Bが配置さ
れた回転ドラム５に所定の角範囲に巻き付けられ、この
後キヤプスタン６及びピンチローラ７に挟まれてテープ
カセツト内に巻き取られる。That is, as shown in FIG. 5, in the DAT 1, the magnetic tape 2 on which digital audio data is recorded by the DAT format is pulled out of the tape cassette, guided to the inclined guides 3A and 3B, and mutually spaced at an angular interval of 180 degrees. The rotating heads 4A and 4B having different azimuth angles are wound around a rotating drum 5 arranged in a predetermined angular range, and then wound between a capstan 6 and a pinch roller 7 to be wound into a tape cassette.

この磁気テープ２の記録トラツクは、順次交互に正及
び負のアジマス角を有するように走行方向に対して斜め
方向に形成され、また実際上DATフオーマツトにおいて
は記録トラツクの下端側及び上端側の所定位置に、第６
図に示すようなATF記録パターンP_ATFが記録されてい
る。The recording tracks of the magnetic tape 2 are formed obliquely to the running direction so as to have a positive and negative azimuth angle alternately in sequence, and in practice, in a DAT format, the lower and upper ends of the recording tracks are predetermined. Position 6
ATF recording pattern P _ATF is recorded as shown in FIG.

すなわち例えば正のアジマス角で記録された記録トラ
ツクTA上には、回転ヘツド4Aの走査方向ａに沿つて、ま
ず周波数522.67〔KHz〕や784.00〔KHz〕でATFシンク信
号PSが記録されている。That is, for example, on the recording track TA recorded with a positive azimuth angle, the ATF sync signal PS is first recorded at a frequency of 522.67 [KHz] or 784.00 [KHz] along the scanning direction a of the rotary head 4A.

続いてこのATFシンク信号PSの位置に応じて、先行側
の負のアジマス角を有する記録トラツクTB1及び後行側
の負のアジマス角を有する記録トラツクTB2上に、それ
ぞれ負のアジマス角を有し周波数130.67〔KHz〕で第１
及び第２のATFパイロツト信号P1及びP2が所定分だけず
らして記録され、さらにこれに続く記録トラツクTA上の
位置に周波数130.67〔KHz〕で第３のパイロツト信号P3
が記録されている。Subsequently, according to the position of the ATF sync signal PS, the recording track TB1 having the negative azimuth angle on the leading side and the recording track TB2 having the negative azimuth angle on the trailing side have negative azimuth angles, respectively. First at frequency 130.67 [KHz]
And the second ATF pilot signals P1 and P2 are recorded shifted by a predetermined amount, and the third pilot signal P3 at a frequency of 130.67 [KHz] is recorded at a position on the subsequent recording track TA.
Is recorded.

従つてDAT1においては、例えば記録トラツクTA上のAT
Fシンク信号PSを再生したタイミングに基づいて、第１
及び第２のATFパイロツト信号P1及びP2をそれぞれサン
プルホールドし、この差分信号でキヤプスタンモータ８
を駆動することにより、回転ヘツド4Aが記録トラツクTA
上をジヤストトラツキング状態で走査し得るようになさ
れている。Therefore, in DAT1, for example, the AT on the recording track TA
Based on the timing at which the F sync signal PS was reproduced, the first
And the second ATF pilot signals P1 and P2 are sampled and held, respectively, and the difference
By driving the rotary head 4A, the recording track TA
The upper part can be scanned in a just tracking state.

すなわちDAT1の場合、磁気テープ２上の記録トラツク
TA、TBを再生して得られる再生信号S_PB0が再生信号増幅
回路９で増幅され、この結果得られる増幅再生信号S_PB2
がローパスフイルタ（LPF）10及びイコライザ回路11に
入力される。That is, in the case of DAT1, the recording track on the magnetic tape 2 is
A reproduction signal _SPB0 obtained by reproducing TA and TB is amplified by a reproduction signal amplifier circuit 9, and an amplified reproduction signal _SPB2 obtained as a result is obtained.
Is input to a low-pass filter (LPF) 10 and an equalizer circuit 11.

このLPF10は増幅再生信号S_PB2に含まれるATFパイロツ
ト信号P1、P2、P3の周波数成分を通過させ、これがエン
ベロープ検波回路12に供給されてその基本波成分でなる
エンベロープ信号E_ATFが続く第１のサンプルホールド回
路13Aに入力されると共に減算回路14に減算入力され
る。This LPF10 passes the frequency components of the ATF pilot signals P1, P2, P3 contained in the amplified reproduced signal S _PB2, which is the envelope signal E _ATF consisting of the fundamental wave component is supplied to the envelope detecting circuit 12 is followed by a first The signal is input to the sample and hold circuit 13A and is input to the subtraction circuit 14 by subtraction.

またイコライザ回路11は増幅再生信号S_PB2を、ATFシ
ンク信号PSに応じて波形等化してリミツタ回路15に供給
し、これにより増幅再生信号S_PB2のATFシンク信号PSに
応じた信号成分がリミツタ回路15でデイジタル信号に変
換された後ATFシンク検出回路16に入力される。The equalizer circuit 11 amplifies the reproduction signal S _PB2, ATF sync signal is supplied to Rimitsuta circuit 15 performs waveform equalization depending on the PS, thereby amplifying the reproduction signal ATF sync signal signal component Rimitsuta circuit in accordance with the PS of S _PB2 After being converted into a digital signal at 15, it is input to the ATF sync detection circuit 16.

このATFシンク検出回路16はATFシンク信号PSを検出す
ると、このタイミングで立ち上がると共に立ち下がる第
１のサンプリングパルスSP1を発生し、これが第１のサ
ンプルホールド回路13Aに送出される。When the ATF sync detection circuit 16 detects the ATF sync signal PS, it generates a first sampling pulse SP1 that rises and falls at this timing, and this is sent to the first sample and hold circuit 13A.

またATFシンク検出回路16は第１のサンプリングパル
スSP1から所定分遅れて立ち上がると共に立ち下がる第
２のサンプリングパルスSP2を発生し、これが第２のサ
ンプルホールド回路13Bに送出される。Further, the ATF sync detection circuit 16 generates a second sampling pulse SP2 which rises and falls with a predetermined delay from the first sampling pulse SP1, and this is sent to the second sample and hold circuit 13B.

これにより第１のサンプルホールド回路13Aは、第１
のサンプリングパルスSP1に応じてエンベロープ検波回
路12から入力されるエンベロープ信号E_ATFをサンプリン
グすると共にホールドし、この結果先行側の記録トラツ
クTB1に記録されている第１のATFパイロツト信号P1のレ
ベルを加算入力として減算回路14に送出する。As a result, the first sample and hold circuit 13A
The envelope signal E _ATF input from the envelope detection circuit 12 is sampled and held in accordance with the sampling pulse SP1 of the sampling pulse SP1, and as a result, the level of the first ATF pilot signal P1 recorded in the preceding recording track TB1 is added. It is sent to the subtraction circuit 14 as an input.

従つて減算回路14は第１のATFパイロツト信号P1のレ
ベルから続いて入力されるエンベロープ信号E_ATFすなわ
ち後行側の記録トラツクTB2に記録されている第２のATF
パイロツト信号P2のレベルを減算し、これを第２のサン
プルホールド回路13Bに送出する。Accordingly, the subtraction circuit 14 outputs the envelope signal E _ATF which is subsequently input from the level of the first ATF pilot signal P1, that is, the second ATF recorded on the succeeding recording track TB2.
The level of the pilot signal P2 is subtracted and sent to the second sample and hold circuit 13B.

かくして第２のサンプルホールド回路13Bにおいて
は、第２のサンプリングパルスSP2のタイミングで、第
１及び第２のATFパイロツト信号P1及びP2のレベル差を
サンプリングすると共にホールドし、これをトラツキン
グエラー信号S_TEとしてキヤプスタン速度制御系の加算
回路17に送出する。Thus, at the timing of the second sampling pulse SP2, the second sample-and-hold circuit 13B samples and holds the level difference between the first and second ATF pilot signals P1 and P2, and holds the same. _It is sent to the addition circuit 17 of the capstan speed control system as _TE .

この加算回路17にはキヤプスタンモータ８から得られ
るキヤプスタン周波数信号FG_CPがキヤプスタンFG増幅回
路18を通じて入力され、トラツキングエラー信号S_TE及
びキヤプスタン周波数信号FG_CPが加算されたキヤプスタ
ン駆動回路19に入力される。Capstan frequency signal FG _CP obtained from capstan motor 8 in the adding circuit 17 is input through capstan FG amplifier circuit 18, the capstan driving circuit 19 tracking error signal S _TE and capstan frequency signal FG _CP is added Is entered.

キヤプスタン駆動回路19はトラツキングエラー信号S
_TE及びキヤプスタン周波数信号FG_CPに応じたキヤプスタ
ン駆動信号C_CPを発生してキヤプスタンモータ８に送出
する。The capstan driving circuit 19 outputs the tracking error signal S.
_TE and capstan frequency signal FG _CP capstan driving signal C _CP depending on the occurred and sends the capstan motor 8.

このようにして、このDAT1の場合、第１及び第２のAT
Fパイロツト信号P1及びP2のレベル差で磁気テープ２の
送り速度を制御し、ATF方式で回転ヘツド4Aが記録トラ
ツクTA上をジヤストトラツキング状態で走査し得るよう
になされている。Thus, in the case of this DAT1, the first and second AT
The feed speed of the magnetic tape 2 is controlled by the level difference between the F pilot signals P1 and P2 so that the rotary head 4A can scan the recording track TA in a fast tracking state by the ATF method.

Ｄ 発明が解決しようとする問題点 ところでかかる構成のDAT1においては、アナログ信号
処理によつてトラツキングエラーを検出しているため、
温度特性の変化や回路特性のばらつきが発生する問題が
ある。D Problems to be Solved by the Invention In the DAT1 having such a configuration, a tracking error is detected by analog signal processing.
There is a problem that a change in temperature characteristics and a variation in circuit characteristics occur.

特にこのような現象がトラツキングエラー信号を検出
する第１及び第２のサンプルホールド回路13A及び13Bに
発生すると、サンプルホールド特性にドリフトやオフセ
ツトが生じるおそれがあり、この結果正しくトラツキン
グ制御できなくなるおそれがある。In particular, if such a phenomenon occurs in the first and second sample-and-hold circuits 13A and 13B for detecting a tracking error signal, a drift or offset may occur in the sample-and-hold characteristics, and as a result, tracking control may not be performed correctly. There is.

またこれに加えて、アナログ信号処理回路で構成され
ていることから必然的に外付け部品が必要とされ、全体
として回路規模が大型化する問題があつた。In addition to this, since it is constituted by an analog signal processing circuit, external parts are inevitably required, and there is a problem that the circuit scale becomes large as a whole.

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、温度特
性の変化や回路特性のばらつきを未然に防止して、高い
精度でトラツキング制御し得る回転ヘツド型磁気記録再
生装置のトラツキング制御回路を提案しようとするもの
である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in consideration of the above points, and provides a tracking control circuit of a rotary head type magnetic recording / reproducing apparatus capable of preventing a change in temperature characteristics and a variation in circuit characteristics beforehand and performing tracking control with high accuracy. It is something to propose.

Ｅ 問題点を解決するための手段 かかる問題点を解決するため本発明においては、情報
信号と共に、トラツキング用同期信号SY及びトラツキン
グ用パイロツト信号P1〜P3が記録された複数の記録トラ
ツクTA、TBを有する磁気テープ23を走査する磁気ヘツド
22A、22Bと、磁気テープ23を走行させるキヤプスタン６
を有する走行手段33と、磁気ヘツド22A、22Bによつて磁
気テープ23の記録トラツクTA、TBを走査した出力信号中
より抽出されたトラツキング用パイロツト信号P1〜P3に
基づいて、第１及び第２のサンプリングパルスPS10、PS
20を生成するサンプリングパルス生成手段16と、磁気ヘ
ツド22A、22Bによつて磁気テープ23の記録トラツクTA、
TBを走査した出力信号中より取り出された、磁気ヘツド
22A、22Bによつて走査されている記録トラツクTAの両側
の記録トラツクTBの各々のトラツキング用パイロツト信
号P1、P2を、エンベロープ検波するエンベロープ検波手
段12と、両側の記録トラツクTBの各々のトラツキング用
パイロツト信号P1、P2をエンベロープ検波手段12によつ
てエンベロープ検波して得た各エンベロープ信号を、第
１及び第２のサンプリングパルスPS10、PS20に基づい
て、それぞれデイジタル変換して第１及び第２のトラツ
キング用パイロツトデータDT_P1、DT_P2を出力するデイジ
タル変換手段41と、デイジタル変換手段41から出力され
る第１及び第２のトラツキング用パイロツトデータD
T_P1、DT_P2に基づいてトラツキングエラーデータDT_TEを
生成すると共に、磁気ヘツド22A、22Bによつて磁気テー
プ23の記録トラツクTAを走査した出力信号DT_GNに基づい
てトラツキンクエラーデータDT_TEのゲインを補正して出
力するトラツキングエラーデータ生成手段47、48、49
と、トラツキングエラーデータ生成手段47、48、49から
出力される、ゲインが補正されたトラツキングエラーデ
ータDT_TEと、キヤプスタン６の回転を検出した結果とに
基づいて、走行手段33を制御する制御手段19とを設け
る。E Means for Solving the Problems In order to solve such problems, in the present invention, a plurality of recording tracks TA and TB on which a tracking synchronization signal SY and tracking pilot signals P1 to P3 are recorded together with an information signal. Head for scanning magnetic tape 23 having
22A, 22B and capstan 6 for running magnetic tape 23
And the tracking pilot signals P1 to P3 extracted from the output signals obtained by scanning the recording tracks TA and TB of the magnetic tape 23 by the magnetic heads 22A and 22B. Sampling pulse PS10, PS
The recording track TA of the magnetic tape 23 is controlled by the sampling pulse generating means 16 for generating 20 and the magnetic heads 22A and 22B.
Magnetic head extracted from the output signal of scanning TB
Envelope detecting means 12 for detecting the tracking pilot signals P1 and P2 of the recording tracks TB on both sides of the recording track TA scanned by the recording tracks 22A and 22B, respectively, and for tracking each of the recording tracks TB on both sides. Each of the envelope signals obtained by envelope detection of the pilot signals P1 and P2 by the envelope detection means 12 is subjected to digital conversion based on the first and second sampling pulses PS10 and PS20, respectively, to perform first and second conversion. a digital converting unit 41 for outputting the tracking pilot data DT _P1, DT _P2, the first and second tracking for pilot data D output from the digital converting means 41
T _P1, DT to generate a tracking error data DT _TE based on _P2, magnetic head 22A, tiger luck link error data based on the recording tracks TA to the output signal DT _GN scanned in by the 22B connexion magnetic tape 23 DT _TE Tracking error data generating means 47, 48, 49 for correcting and outputting the gain of
When, output from the tracking error data generating means 47, 48 and 49, and the gain is corrected tracking error data DT _TE, on the basis of the result of detecting the rotation of the capstan 6, and controls the driving unit 33 Control means 19 is provided.

Ｆ 作用 記録トラツクTA、TB上のトラツキング用同期信号PSに
基づいて第１及び第２のトラツキング用パイロツト信号
P1、P2のサンプリングパルスSP（PS10、PS20）を発生す
ると共に、磁気ヘツド22A、22Bで再生した再生信号S_PB0
からトラツキング用パイロツト信号P1、P2に応じたエン
ベロープ信号E_ATFを検出し、このエンベロープ信号E_ATF
をサンプリングパルスSP（PS10、PS20）でサンプリング
して得られる第１及び第２のトラツキング用パイロツト
データDT_P1、DT_P2からトラツキングエラーデータDT_TE1
を検出し、このトラツキングエラーデータDT_TE1のゲイ
ンを、走査している記録トラツクTA、TBから得た出力信
号DT_GNによつて補正して、に基づいて磁気テープ23の送
り速度を制御するようにしたことにより、アナログ信号
処理回路で構成した場合に比較して、簡易な回路構成か
つ高い精度で磁気ヘツド22A、22Bを記録トラツクTA、TB
上にトラツキング制御し得る。F action First and second tracking pilot signals based on the tracking synchronization signal PS on the recording tracks TA and TB.
Generates sampling pulses SP (PS10, PS20) for P1 and P2 and reproduces signals _SPB0 reproduced by magnetic heads 22A and 22B.
Detecting an envelope signal E _ATF in accordance with the tracking pilot signals P1, P2 from the envelope signal E _ATF
Tiger from the sampling pulse SP (PS10, PS20) Pyro for the first and second tracking obtained by sampling at bract data DT _P1, DT _P2 Tsu King error data DT _TE1
It detects the gain of the tracking error data DT _TE1, scan to have recording tracks TA, and by connexion corrected output signal DT _GN obtained from TB, to control the feeding speed of the magnetic tape 23 on the basis of the By doing so, the magnetic heads 22A and 22B can be recorded on the recording tracks TA and TB with a simpler circuit configuration and higher accuracy than when they are configured with an analog signal processing circuit.
There can be tracking control on.

Ｇ 実施例 以下図面について、本発明の一実施例を詳述する。G Example Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

（G1）DATの全体構成 第４図において、20は全体として回転ヘツド型デイジ
タルオーデイオテープレコーダ（DAT）の全体構成を示
し、所望のオーデイオ信号AD_IN及びAD_OUTを回転ドラム2
1上に設けられた回転ヘツド22A、22Bを用いて、当該回
転ドラム21に所定の角間隔だけ巻き付けられた磁気テー
プ23上に記録し及び又は再生し得るようになされてい
る。Overall Configuration FIG. 4 of the (G1) DAT, 20 as a whole shows an overall configuration of a rotary head type digital audio tape recorder (DAT), the rotary drum 2 of the desired audio signal AD _IN and AD _OUT
Using the rotating heads 22A and 22B provided on the recording drum 1, recording and / or reproducing can be performed on a magnetic tape 23 wound around the rotating drum 21 at a predetermined angular interval.

このDAT20において、まず記録時入力オーデイオ信号A
D_INはオーデイオ信号変換回路24に入力される。このオ
ーデイオ信号変換回路24は記録処理系としてローパスフ
イルタ及びアナログデイジタル変換回路を有してなり、
入力されるオーデイオ信号AD_INをデイジタルデータに変
換し、入力デイジタルデータDT_INとしてデイジタル信号
処理回路25の記録処理系に送出する。In this DAT20, first, input audio signal A during recording
D _IN is input to the audio signal conversion circuit 24. This audio signal conversion circuit 24 has a low-pass filter and an analog digital conversion circuit as a recording processing system.
The input audio signal AD _IN is converted into digital data and sent to the recording processing system of the digital signal processing circuit 25 as input digital data DT _IN .

デイジタル信号処理回路25の記録処理系は入力された
デイジタルデータDT_INを一旦入力オーデイオデータDT_AD
としてRAM（random access memory）構成のメモリ回路2
6に書き込む。The recording processing system of the digital signal processing circuit 25 temporarily converts the input digital data DT _IN into the input audio data DT _AD
Circuit with random access memory (RAM) configuration 2
Write to 6.

なおデイジタル信号処理回路25の記録処理系は誤り訂
正符号生成回路、インターリーブ処理回路、8-10変調回
路、パラレルシリアル変換回路等を含んで構成されてい
る。The recording processing system of the digital signal processing circuit 25 includes an error correction code generation circuit, an interleave processing circuit, an 8-10 modulation circuit, a parallel-serial conversion circuit, and the like.

これによりまずメモリ回路26に書き込まれた入力オー
デイオデータDT_ADを誤り訂正符号生成回路が読み出し、
誤り訂正用バリテイを生成した後、当該誤り訂正用バリ
テイをメモリ回路26に書き込む。As a result, first, the error correction code generation circuit reads the input audio data DT _AD written in the memory circuit 26,
After generating the error correction parity, the error correction parity is written into the memory circuit 26.

このメモリ回路26に対する書き込み及び読み出し処理
は全てインターリーブ処理回路で発生したデータインタ
ーリーブに対応するアドレスが選定されており、このよ
うにして誤り訂正用バリテイが付加された入力オーデイ
オデータDT_ADを8-10変調回路が読み出す。In the writing and reading processes for the memory circuit 26, the addresses corresponding to the data interleaving generated in the interleaving processing circuit are all selected, and thus the input audio data DT _AD to which the error correction validity is added in 8-10 The modulation circuit reads out.

8-10変調回路は８ビツトテープでなる入力オーデイオ
データDT_ADを回転ヘツド22A、22Bによる磁気記録に適し
た10ビツトデータに変換すると共に、同期信号、アドレ
ス信号、サブコード信号、ATF（automatic track follo
wing）信号等を付加する。The 8-10 modulation circuit converts the input audio data DT _AD formed of an 8-bit tape into 10-bit data suitable for magnetic recording by the rotating heads 22A and 22B, and further includes a synchronization signal, an address signal, a subcode signal, and an ATF (automatic track filter).
wing) Add a signal or the like.

デイジタル信号処理回路25の記録処理系はこのように
して得られる記録データを内部のシリアルパラレル変換
回路においてシリアルデータでなる記録信号S_REC0に変
換し、記録再生増幅回路27の記録処理系に送出する。The recording processing system of the digital signal processing circuit 25 converts the recording data thus obtained into a recording signal S _REC0 consisting of serial data in an internal serial / parallel conversion circuit, and sends it to the recording processing system of the recording / reproducing amplification circuit 27. .

記録再生増幅回路27の記録処理系は記録信号増幅回路
及びロータリートランス等で構成され、入力される記録
信号S_REC0を増幅して得られる増幅記録信号S_REC1をロー
タリートランスを介して回転ドラム21上の回転ヘツド22
A、22Bに供給するようになされている。The recording processing system of the recording / reproducing amplifying circuit 27 includes a recording signal amplifying circuit and a rotary transformer, and the like. The amplified recording signal S _REC1 obtained by amplifying the input recording signal S _REC0 is _supplied to the rotary drum 21 via the rotary transformer. Rotating head 22
A, 22B.

かくして磁気テープ23の所定の記録トラツクに入力オ
ーデイオ信号AD_INを記録し得るようになされている。Thus, the input audio signal AD _IN can be recorded on a predetermined recording track of the magnetic tape 23.

ここでこのDAT20においては、入力／表示回路28から
マイクロコンピユータ構成のシステム制御回路29に入力
される操作データD_OPRに基づいて記録動作又は再生動作
を選択制御するようになされている。Here in this DAT20 is adapted to select control the recording operation or reproducing operation on the basis of the input / display circuit 28 to the microcomputer constituting the system controller 29 operation data D _OPR input to.

この入力／表示回路28は例えば操作子入力手段として
キーマトリクスを有するマイクロコンピユータと、表示
手段として液晶表示素子を有する表示パネルとで構成さ
れている。The input / display circuit 28 includes, for example, a micro computer having a key matrix as operation element input means, and a display panel having a liquid crystal display element as display means.

これにより入力／表示回路28はユーザによる操作子の
操作に応動して操作データD_OPRを出力すると共に、シス
テム制御回路29から入力される表示データD_DSPに基づい
て表示パネル上の表示を行う。Simultaneously the input / display circuit 28 outputs the response to the operation data D _OPR to the operation of the operating element by the user, for displaying on the display panel based on display data D _DSP inputted from the system control circuit 29.

またシステム制御回路29は記録時予め設定されたシス
テム情報及び入力／表示回路28から入力される操作デー
タD_OPRに基づいてメカ制御データD_MC、信号処理制御デ
ータD_CNT及びサーボ処理制御データD_SBを生成し、それ
ぞれメカニカル制御回路30、デイジタル信号処理回路25
及びサーボ処理回路31に送出する。The system control circuit 29 also controls the mechanical control data D _MC , the signal processing control data D _CNT and the servo processing control data D _SB based on the system information set in advance during recording and the operation data D _OPR input from the input / display circuit 28. And a mechanical control circuit 30 and a digital signal processing circuit 25, respectively.
And to the servo processing circuit 31.

実際上記録時サーボ処理回路31はシステム制御回路29
から入力されるサーボ処理制御データD_SBに基づいてド
ラムモータ32、キヤプスタンモータ33、リールモータ34
に、それぞれドラム駆動信号C_DR、キヤプスタン駆動信
号C_CP、リール駆動信号C_RMを送出して回転ドラム21を所
定の回転数で回転駆動すると共に磁気テープ23を所定の
速度で走行させる。Actually, the servo processing circuit 31 during recording is a system control circuit 29
Based on the servo processing control data D _SB input from the drum motor 32, capstan motor 33, reel motor 34
In each drum drive signal C _DR, capstan drive signal C _CP, to run the magnetic tape 23 at a predetermined speed with by sending a reel drive signal C _RM rotates the rotary drum 21 at a predetermined rotational speed.

またこのときドラムモータ32、キヤプスタンモータ33
及びリールモータ34からはドラム位相信号PG_DR、ドラム
周波数信号FG_DR、キヤプスタン周波数信号FG_CP及びリー
ル周波数信号FG_RMがそれぞれサーボ処理回路31にフイー
ドバツクされ、これにより各々速度サーボ及び又は位相
サーボを形成するようになされている。At this time, the drum motor 32, the capstan motor 33
And a drum phase signal PG _DR , a drum frequency signal FG _DR , a capstan frequency signal FG _CP and a reel frequency signal FG _RM are fed back to the servo processing circuit 31 from the reel motor 34, thereby forming a speed servo and / or a phase servo, respectively. It has been made to be.

なおサーボ処理回路31にはデイジタル信号処理回路25
から記録時の１インタリーブ周期を表す内部基準信号D
_REFが供給され、この結果サーボ処理回路31はこの内部
基準信号D_REFに基づいて速度サーボ処理及び又は位相サ
ーボ処理を実行すると共に、入力されるドラム位相信号
PG_DR及びドラム周波数信号FG_DRに基づいて生成した回転
ヘツド22A、22Bの切換基準信号SWPをデイジタル信号処
理回路25に送出する。The servo processing circuit 31 includes a digital signal processing circuit 25.
To internal reference signal D representing one interleave cycle during recording
_REF is supplied, and as a result, the servo processing circuit 31 executes the speed servo processing and / or the phase servo processing based on the internal reference signal D _REF , and also inputs the input drum phase signal.
The switching reference signal SWP of the rotary heads 22A and 22B generated based on the PG _DR and the drum frequency signal FG _DR is transmitted to the digital signal processing circuit 25.

またこのメカニカル制御回路30はシステム制御回路29
から入力されるメカ制御データD_MCに基づいてDATカセツ
トのカセツトローデイング機構及び磁気テープ23のテー
プローデイング機構等を駆動制御すると共に、このメカ
ニカル機構部分から入力されるセンサ情報S_MCに基づい
てメカ情報データD_SMCを生成し、これをシステム制御回
路29に送出する。Also, this mechanical control circuit 30 is a system control circuit 29
The drive control of the cassette loading mechanism of the DAT cassette and the tape loading mechanism of the magnetic tape 23 is performed based on the mechanical control data D _MC input from the CPU, and based on the sensor information S _MC input from the mechanical mechanism. It generates mechanical information data _DSMC and sends it to the system control circuit 29.

ここでこのDAT20において、再生時まずサーボ処理回
路31はシステム制御回路29から入力されるサーボ処理制
御データD_SBに応じた回転数及びデジタル信号処理回路2
5から供給される再生時の内部基準信号D_REFに同期する
位相でドラムモータ32を回転駆動して速度サーボ及び位
相サーボを形成する。Here in this DAT 20, reproduction is first servo processing circuit 31 rpm and the digital signal processing circuit 2 in accordance with the servo processing control data D _SB input from the system control circuit 29
The drum motor 32 is driven to rotate at a phase synchronized with the internal reference signal _DREF at the time of reproduction supplied from 5 to form a speed servo and a phase servo.

この状態で回転ヘツド22A、22Bから得られる再生信号
S_PB0はロータリートランス、再生信号増幅回路、波形等
化回路を含む記録再生増幅回路27の再生処理系に入力さ
れ、この結果得られる増幅再生信号S_PB2がトラツキング
制御回路35に供給されると共に、内蔵された２値化回路
を通じて得られる再生デイジタル信号S_PB1がデイジタル
信号処理回路25の再生処理系に供給される。In this state, the reproduced signal obtained from the rotating heads 22A and 22B
S _PB0 is rotary transformer, a reproduced signal amplifier circuit is inputted to the reproduction processing system of the recording and reproducing amplifier circuit 27 including a waveform equalization circuit, the amplified reproduction signal S _PB2 obtained result is supplied to the tracking control circuit 35, reproduced digital signal S _PB1 obtained through the built-in binarization circuit is supplied to the reproduction processing system of the digital signal processing circuit 25.

なおこのDAT20の場合トラツキング制御回路35は、磁
気テープ23の記録トラツクに形成されたATF用の同期信
号及びATFパイロツト信号を流用してトラツキング制御
を行うようになされている。In the case of the DAT 20, the tracking control circuit 35 performs the tracking control by diverting the ATF synchronization signal and the ATF pilot signal formed in the recording track of the magnetic tape 23.

すなわちトラツキング制御回路35は同期信号検出用の
イコライザ回路とATFエンベロープ検波回路を有してな
り、入力される再生デイジタル信号S_PB1中に同期信号を
検出したタイミングに基づいて、エンベロープ検波信号
中からATF信号を検出し、このATF信号に応じてATF制御
信号C_ATFを形成してサーボ処理回路31に送出する。That tracking control circuit 35 will have an equalizer circuit and ATF envelope detection circuit for synchronization signal detection, based on the timing of detecting the synchronization signal during playback digital signal S _PB1 input, ATF from the envelope detection signal A signal is detected, an ATF control signal C _ATF is formed in accordance with the ATF signal, and sent to the servo processing circuit 31.

これによりサーボ処理回路31はATF制御信号C_ATFに応
じてキヤプスタンモータ33を駆動制御し、かくして回転
ヘツド22A、22Bが磁気テープ23の記録トラツク上を正確
にトレースし得るようにATFサーボループが形成され
る。Accordingly, the servo processing circuit 31 drives and controls the capstan motor 33 in accordance with the ATF control signal C _ATF , and thus the ATF servo loop so that the rotating heads 22A and 22B can accurately trace on the recording track of the magnetic tape 23. Is formed.

このようにして磁気テープ23の記録トラツクを正確に
再生し得るようになると、デイジタル信号処理回路25の
再生処理系は入力される再生デイジタル信号S_PB1につい
て再生処理を開始する。When the recording track on the magnetic tape 23 can be accurately reproduced in this manner, the reproduction processing system of the digital signal processing circuit 25 starts reproduction processing for the input reproduction digital signal _SPB1 .

このデイジタル信号処理回路25の再生処理系は、PLL
（phase locked loop）回路構成のクロツク再生回路、1
0-8復調回路、誤り検出訂正回路、デインターリーブ処
理回路、補間回路等から構成されている。The reproduction processing system of the digital signal processing circuit 25 uses a PLL.
(Phase locked loop) clock recovery circuit with circuit configuration, 1
It comprises a 0-8 demodulation circuit, an error detection and correction circuit, a deinterleave processing circuit, an interpolation circuit and the like.

これにより、デイジタル信号処理回路25はまずクロツ
ク再生回路において再生デイジタル信号S_PB1に含まれる
再生クロツク信号を検出する。Thus, digital signal processing circuit 25 first detects a reproduced clock signal included in the reproduced digital signal S _PB1 in clock reproduction circuit.

10-8復調回路では再生デイジタル信号S_PB1中に同期信
号を検出すると、クロツク再生回路で検出された再生ク
ロツク信号に基づいて再生デイジタル信号S_PB1の10ビツ
ト分を10-8復調し、この結果得られる８ビツトデータを
再生オーデイオデータDT_ADとして順次メモリ回路26に書
き込む。10-8 is a demodulation circuit for detecting a synchronizing signal in the reproduced digital signal S _PB1, 10-8 demodulates the 10 bit content of the reproduced digital signal S _PB1 based on the reproduction clock signal detected by the clock reproducing circuit, this result sequentially writes in the memory circuit 26 to 8-bit data obtained as reproduced audio data DT _AD.

このようにしてメモリ回路26に書き込まれた再生オー
デイオデータDT_ADは誤り検出訂正回路によつて読み出さ
れデータ誤りの有無が検出されると共に、データ誤りが
存在する場合には誤り訂正用バリテイを用いた誤り訂正
処理を行い誤り訂正されたデータ及び当該訂正結果をメ
モリ回路26に書き込む。Thus with the reproduced audio data DT _AD written into the memory circuit 26 whether the read data error Te cowpea to the error detection and correction circuit is detected, the error correction Baritei if data error exists The error correction processing is performed, and the error corrected data and the correction result are written to the memory circuit 26.

このメモリ回路26に対する書き込み及び読み出し処理
は、全てデインターリーブ処理回路で発生したデータデ
インターリーブに対応するアドレスが選定されており、
誤り検出訂正処理後の再生オーデイオデータDT_ADが補間
回路によつて読み出される。In the writing and reading processes for the memory circuit 26, addresses corresponding to data deinterleaving generated in the deinterleaving processing circuit are all selected,
Play audio data DT _AD after error detection correction processing is read Te cowpea to the interpolation circuit.

これにより補間回路は誤り訂正できなかつたデータに
ついて前後のデータとの平均値を演算する手法等による
補間演算を実行し、これを再生デイジタルデータDT_OUT
としてオーデイオ信号変換回路24の再生処理系に送出す
る。As a result, the interpolation circuit performs an interpolation operation on the data for which error correction was not possible and calculates the average value of the data before and after the error data, and the resulting data is reproduced digital data DT _OUT
To the reproduction processing system of the audio signal conversion circuit 24.

オーデイオ信号変換回路24の再生処理系はデイジタル
アナログ変換回路及びローパスフイルタを有してなり、
再生デイジタルデータDT_OUTをアナログ信号に変換し、
これを再生オーデイオ信号AD_OUTとして送出する。The reproduction processing system of the audio signal conversion circuit 24 has a digital-analog conversion circuit and a low-pass filter,
Convert the playback digital data DT _OUT to an analog signal,
This is transmitted as a reproduction audio signal AD _OUT .

かくして磁気テープ23の記録トラツクを回転ドラム21
上の回転ヘツド22A、22Bで読み出し、磁気テープ23に記
録された記録データを再生して再生オーデイオ信号AD
_OUTを得るようになされている。Thus, the recording track of the magnetic tape 23 is
The readout is performed by the upper rotating heads 22A and 22B, and the recorded data recorded on the magnetic tape 23 is reproduced to reproduce the reproduced audio signal AD.
_OUT is made to get.

（G2）実施例のトラツキング制御回路 第４図及び第５図との対応部分に同一符号を付して示
す第１図において、40は本発明によるトラツキング制御
回路を用いたDATを示し、この場合エンベロープ検波回
路12から送出されるエンベロープ成分がアナログデイジ
タル変換処理回路41に入力されている。(G2) Tracking Control Circuit of Embodiment In FIG. 1 where parts corresponding to those in FIGS. 4 and 5 are denoted by the same reference numerals, reference numeral 40 denotes a DAT using the tracking control circuit according to the present invention. The envelope component sent from the envelope detection circuit 12 is input to the analog digital conversion processing circuit 41.

またATFシンク検出回路16は、検出されるATFシンク信
号PS（第６図）のタイミングに基づいて、第１、第２及
び第３のATFパイロツト信号P1、P2及びP3の位置に応じ
て、それぞれ立ち上がると共に立ち下がる第１、第２及
び第３のサンプリングパルスPS10、PS20及びPS30を発生
し、これをアナログデイジタル変換処理回路41に送出す
る。The ATF sync detection circuit 16 also controls the first, second, and third ATF pilot signals P1, P2, and P3 based on the timing of the detected ATF sync signal PS (FIG. 6). The first, second, and third sampling pulses PS10, PS20, and PS30 that rise and fall are generated and sent to the analog digital conversion processing circuit 41.

このアナログデイジタル変換処理回路41は、ATFシン
ク検出回路16から送出されるサンプリングパルスPS10〜
PS30のタイミングで入力されるエンベロープ成分をそれ
ぞれサンプリングすると共にデイジタルデータに変換
し、この結果第１〜第３のATFパイロツト信号P1〜P3の
レベルに応じた第１、第２、第３のATFパイロツトデー
タDT_P1、DT_P2、DT_P3が検出される。The analog-to-digital conversion processing circuit 41 includes sampling pulses PS10 to PS10 sent from the ATF sync detection circuit 16.
The envelope components input at the timing of PS30 are respectively sampled and converted into digital data. As a result, the first, second, and third ATF pilots corresponding to the levels of the first to third ATF pilot signals P1 to P3 are obtained. data DT _P1, DT _P2, DT _P3 is detected.

実際上アナログデイジタル変換処理回路41は第２図に
示すように、アナログデイジタル変換器42及び３ワード
分の記憶容量でなるFIFO（first in first out）メモリ
43を有するマイクロコンピユータで構成されている。In practice, the analog digital conversion processing circuit 41 is, as shown in FIG. 2, an analog digital converter 42 and a FIFO (first in first out) memory having a storage capacity of three words.
It consists of a microcomputer with 43 components.

すなわちまずエンベロープ検波回路12から送出される
エンベロープ信号E_ATF（第３図（Ａ））が内部のアナロ
グデイジタル変換器42に入力され、またATFシンク検出
回路16から送出される第１〜第３のサンプリングパルス
PS10〜PS30（第３図（Ｂ）〜（Ｄ））がオア回路44を通
じてサンプリングパルスPSとしてアナログデイジタル変
換器42に入力されている。That is, first, the envelope signal E _ATF (FIG. 3A) transmitted from the envelope detection circuit 12 is input to the internal analog digital converter 42, and the first to third signals transmitted from the ATF sync detection circuit 16 Sampling pulse
PS10 to PS30 (FIGS. 3B to 3D) are input to the analog-to-digital converter 42 through the OR circuit 44 as sampling pulses PS.

これによりアナログデイジタル変換器42は入力される
エンベロープ信号E_ATFについて、まず第１〜第３のサン
プリングパルスPS10〜PS30の立ち上がる時点t₁、t₂、t₃
（第３図（Ｅ））のタイミングで、それぞれサンプリン
グすると共にアナログデイジタル変換処理ADSを開始す
る。For Thus the envelope signal E _ATF analog-to-digital converter 42 to be input, time t ₁ is first rise of the first to third sampling pulse PS10~PS30, t _2, t ₃
At the timing shown in FIG. 3 (E), sampling is performed and the analog digital conversion processing ADS is started.

この後、それぞれ続く時点t₁₁、t₁₂、t₁₃（第３図
（Ｆ））のタイミングでアナログデイジタル変換処理AD
Eを終了すると、この結果それぞれ得られる第１、第
２、第３のATFパイロツトデータDT_P1、DT_P2、DT_P3をFIF
O制御回路45から与えられるアドレス制御信号C_ADRに応
じて、FIFOメモリ43上に順次書き込む（第３図
（Ｇ））。Thereafter, the analog digital conversion processing AD is performed at timings t ₁₁ , t ₁₂ , and t ₁₃ (FIG. 3 (F)).
Upon completion of the E, first obtained result respectively, the second, third ATF pilot data _{DT P1, DT P2, DT P3} FIF
In accordance with the address control signal _{CADR supplied} from the O control circuit 45, the data is sequentially written on the FIFO memory 43 (FIG. 3 (G)).

なおFIFO制御回路45には、第１〜第３のサンプリング
パルスPS10〜PS30が入力され、この結果FIFO制御回路45
は立上りパルスの順序でFIFOメモリ43のアドレスが設定
されてなるアドレス制御信号C_ADRを発生する。The first to third sampling pulses PS10 to PS30 are input to the FIFO control circuit 45, and as a result, the FIFO control circuit 45
Generates an address control signal _CADR in which addresses of the FIFO memory 43 are set in the order of rising pulses.

これによりアナログデイジタル変換器42から送出され
る第１、第２、第３のATFパイロツトデータDT_P1、D
T_P2、DT_P3の書き込みアドレスを制御するようになされ
ている。As a result, the first, second and third ATF pilot data DT _P1 and D _P sent from the analog digital converter 42 are output.
It is made which are to control the write addresses of T _P2, DT _P3.

また、このFIFOメモリ43の下位３ビツトは、第１、第
２、第３のATFパイロツトデータDT_P1、DT_P2、DT_P3の種
別を表すデータ種別フラグF_DTとして使用され、実際上
第１〜第３のサンプリングパルスPS10〜PS30の立上りパ
ルスに応じて、それぞれ下位から３ビツト目、２ビツト
目、１ビツト目をそれぞれ値「１」に設定するようにな
されている。The lower 3 bits of the FIFO memory 43, the first, second, is used as the data type flag F _DT representing the type of the third ATF pilot data _{DT P1, DT P2, DT P3} , practice first to In accordance with the rising pulses of the third sampling pulses PS10 to PS30, the third, second, and first bits from the lower order are respectively set to the value "1".

このようにして、アナログデイジタル変換処理回路41
のFIFOメモリ43に格納された第１、第２、第３のATFパ
イロツトデータDT_P1、DT_P2、DT_P3は、内部バス46を通じ
て入力されるFIFO制御信号C_FIFOに応じてバスデータDT
_BUSとして読み出され、トラツキングエラー演算回路47
及びゲイン補正回路48にそれぞれ送出される。Thus, the analog digital conversion processing circuit 41
The first stored in the FIFO memory 43 of the second, third ATF pilot data DT _P1, DT _P2, DT _P3 the bus data DT in response to the FIFO control signal C _FIFO input through the internal bus 46
_Read as _BUS , tracking error calculation circuit 47
And to the gain correction circuit 48.

トラツキングエラー演算回路47は、バスデータDT_BUS
として第１及び第２のATFパイロツトデータDT_P1及びDT
_P2を読み出し、この第１及び第２のATFパイロツトデー
タDT_P1及びDT_P2の差分を演算しこの差分データを第１の
トラツキングエラーデータDT_TEとして続く第１の加算回
路49に送出する。The tracking error operation circuit 47 is a bus data DT _BUS
As the first and second ATF pilot data DT _P1 and DT
It reads the _P2, calculates the difference between the first and second ATF pilot data DT _P1 and DT _P2 and sends the difference data to the first summing circuit 49 which follows the first tracking error data DT _TE.

またゲイン補正回路48はバスデータDT_BUSとして第３
のATFパイロツトデータDT_P3を読み出し、これを基準レ
ベルと比較することによりゲイン損失を補正するゲイン
補正データDT_GNを発生して第１の加算回路49に送出し、
これにより第１のトラツキングエラーデータDT_TE及びゲ
イン補正データDT_GNを加算して、ほぼ理想的な第２のト
ラツキングエラーデータDT_TE1を得、これを第２の加算
回路50に送出する。The gain correction circuit 48 is the third bus data DT _BUS .
Read the ATF pilot data DT _P3, which was sent to the first adder circuit 49 generates a gain correction data DT _GN for correcting the gain loss by comparing with the reference level,
Thus by adding the first tracking error data DT _TE and gain correction data DT _GN, substantially obtained an ideal second tracking error data DT _TE1, and sends this to the second adder circuit 50.

ここでサーボ処理回路31（第４図）のキヤプスタンFG
増幅回路18を通じて得られるキヤプスタン周波数信号FG
_CPは速度エラー演算回路51に入力され、この結果速度基
準データに基づいて得られる速度エラーデータDT_FGEが
第２の加算回路50に入力される。Here, the capstan FG of the servo processing circuit 31 (FIG. 4)
Capstan frequency signal FG obtained through amplifier circuit 18
_{The CP} is input to the speed error calculation circuit 51, and the speed error data DT _FGE obtained based on the speed reference data is input to the second addition circuit 50.

これにより第２の加算回路50において、第２のトラツ
キングエラーDT_TE1及び速度エラーデータDT_FGEが加算さ
れ、これがキヤプスタン制御データDT_CPとしてフイルタ
演算回路52に入力されて所定のフイルタ演算が施された
後、PWM（pluse width modulation）出力回路53でPWM変
調され、LPE54を通じてキヤプスタン駆動回路19に入力
される。In this way the second adder circuit 50, the second tracking error DT _TE1 and velocity error data DT _FGE is added, which is input to the filter operation circuit 52 a predetermined filter operation is performed as the capstan control data DT _CP After that, it is PWM-modulated by a PWM (plus width modulation) output circuit 53 and is inputted to the capstan driving circuit 19 through the LPE 54.

かくしてキヤプスタン制御データDT_CPに応じたキヤプ
スタン駆動信号C_CPが、キヤプスタン駆動回路19を通じ
てキヤプスタンモータ33に供給され、この結果磁気テー
プ23の送り速度が、第１及び第２のATFパイロツトデー
タDT_P1及びDT_P2の差分でなるトラツキングエラーデータ
DT_TEに応じて制御され、このようにしてこのDAT40のト
ラツキング制御回路の場合、磁気テープ23上の記録トラ
ツクTA、TBに記録されたATF同期信号SY及びATFパイロツ
ト信号P1、P2、P3（第６図）を用いて、回転ヘツド22
A、22Bが磁気テープ23の対応する記録トラツクTA、TB上
をジヤストトラツキング状態で走査し得るようになされ
ている。Thus capstan driving signal C _CP depending on the capstan control data DT _CP is supplied to the capstan motor 33 through the capstan driving circuit 19, the feed rate for this result magnetic tape 23, the first and second ATF pilot data DT Tracking error data consisting of the difference between _P1 and DT _P2
Is controlled in accordance with the DT _TE, when this manner of tracking control circuit of this DAT40, recording tracks TA on the magnetic tape 23, ATF is recorded in TB synchronizing signal SY and the ATF pilot signals P1, P2, P3 (the 6) using the rotating head 22
A and 22B can scan the corresponding recording tracks TA and TB of the magnetic tape 23 in a just tracking state.

以上の構成によれば、記録トラツクTA、TB上のATF同
期信号PSに基づいて第１、第２のATFパイロツト信号P
1、P2のサンプリングパルスPS10、PS20を発生すると共
に磁気ヘツド22A、22Bで再生した再生信号S_PB0からATF
パイロツト信号P1、P2に応じたエンベロープ信号E_ATFを
検出し、このエンベロープ信号E_ATFをサンプリングパル
スPS10、PS20でサンプリングして得られる第１、第２の
ATFパイロツトデータDT_P1、DT_P2からトラツキングエラ
ーデータDT_TEを検出し、このトラツキングエラーデータ
DT_TEに基づいて磁気テープ23の送り速度を制御するよう
にしたことにより、アナログ信号処理で構成した場合に
比較して、簡易な回路構成かつ高い精度で磁気ヘツド22
A、22Bを記録トラツクTA、TB上にジヤストトラツキング
状態でトラツキング制御し得るトラツキング制御回路を
実現できる。According to the above configuration, the first and second ATF pilot signals P are based on the ATF synchronization signals PS on the recording tracks TA and TB.
1. Generates P2 sampling pulses PS10 and PS20, and generates ATF from reproduction signal _SPB0 reproduced by magnetic heads 22A and 22B.
Detecting an envelope signal E _ATF in accordance with the pilot signal P1, P2, first obtained by sampling the envelope signal E _ATF sampling pulse PS10, PS20, the second
From ATF pilot data DT _P1, DT _P2 to detect the tracking error data DT _TE, the tracking error data
By which is adapted to control the feeding speed of the magnetic tape 23 on the basis of the DT _TE, as compared with the case of an analog signal processing, the magnetic head 22 with a simple circuit structure and high accuracy
It is possible to realize a tracking control circuit capable of performing tracking control on the recording tracks TA and TB on the recording tracks TA and TB in a just tracking state.

（G3）他の実施例 （１）上述の実施例においては、アナログデイジタル変
換したATFパイロツトデータDT_P1〜DT_P3をFIFOメモリに
記憶した場合について述べたが、本発明はこれに限ら
ず、RAM（random access memory）やラッチ回路等他の
記憶手段に保持するようにしても、上述の実施例と同様
の効果を実現できる。In the embodiment of (G3) other embodiment (1) described above has dealt with the case of storing the ATF pilot data DT _P1 to DT _P3 converted analog-to-digital in the FIFO memory, the present invention is not limited to this, RAM (Random access memory) or a latch circuit or other storage means can achieve the same effect as in the above embodiment.

（２）上述の実施例においては、第３図のATFパイロツ
ト信号P3を再生してゲイン補正に用いた場合について述
べたが、必要に応じてこれを省略するようにしても良
く、この場合トラツキング制御特性を最低限確保しつつ
回路構成を一段と簡略化し得る。(2) In the above-described embodiment, the case where the ATF pilot signal P3 shown in FIG. 3 is reproduced and used for gain correction has been described. However, this may be omitted if necessary. The circuit configuration can be further simplified while ensuring the minimum control characteristics.

（３）上述の実施例においては、本発明を回転ヘツド型
デイジタルオーデイオテープレコーダのトラツキング制
御回路に適用した場合について述べたが、本発明はこれ
に限らず、ビデオテープレコーダやデータレコーダ等他
の回転ヘツド型磁気記録再生装置のトラツキング制御回
路に広く適用して好適なものである。(3) In the above embodiment, the case where the present invention is applied to a tracking control circuit of a rotary head type digital audio tape recorder has been described. However, the present invention is not limited to this, and other embodiments such as a video tape recorder and a data recorder may be used. It is suitable for wide application to a tracking control circuit of a rotary head type magnetic recording / reproducing apparatus.

Ｈ 発明の効果 上述のように本発明によれば、エンベロープ検波手段
によつて検波されたエンベロープ信号を第１及び第２の
サンプリングパルスによつてデイジタル変換された第１
及び第２のトラツキング用パイロツトデータに基づいて
トラツキングエラーデータを生成するとともに、磁気ヘ
ツドによつて磁気テープの記録トラツクを走査した出力
信号に基づいてトラツキングエラーデータのゲインを補
正し、ゲインが補正されたトラツキングエラーデータ
と、キヤプスタンの回転を検出した結果とに基づいて、
走行手段を制御することにより、従来のようにアナログ
回路を用いて制御を行う場合に比べて、アナログ回路を
構成する回路素子の温度特性などの回路素子自身がもつ
特性に制御特性が左右されることなく走行手段を制御す
ることができるのみならず、トラツキングエラーデータ
のゲインを磁気テープの記録トラツクを磁気ヘツドが走
査した結果得られる出力信号に基づいて制御することに
よつて、適正なゲインを有するトラツキングエラーデー
タに基づいて走行手段を制御することができる。H Effects of the Invention As described above, according to the present invention, the first signal obtained by digitally converting the envelope signal detected by the envelope detecting means by the first and second sampling pulses is used.
And generating tracking error data based on the second tracking pilot data, and correcting the gain of the tracking error data based on an output signal obtained by scanning a recording track of a magnetic tape with a magnetic head. Based on the corrected tracking error data and the result of detecting the rotation of the capstan,
By controlling the traveling means, the control characteristics are influenced by the characteristics of the circuit elements themselves, such as the temperature characteristics of the circuit elements constituting the analog circuit, as compared with the case where the control is performed using an analog circuit as in the related art. Not only can the running means be controlled without the need for a proper gain, but also by controlling the gain of the tracking error data based on the output signal obtained as a result of scanning the recording track of the magnetic tape by the magnetic head. The traveling means can be controlled based on the tracking error data having the following.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は本発明の一実施例によるトラツキング制御回路
を用いたDATを示すブロツク図、第２図はアナログデイ
ジタル変換処理回路のハードウエア構成を示すブロツク
図、第３図はその動作の説明を供する略線図、第４図は
DATの全体構成を示すブロツク図、第５図は従来のトラ
ツキング制御回路を示すブロツク図、第６図はDATフオ
ーマツトによるATF記録領域を示す略線図である。 １、20、40……DAT、２、23……磁気テープ、4A、4B、2
2A、22B……回転ヘツド、８、33……キヤプスタンモー
タ、９……再生信号増幅回路、10、54……LPF、11……
イコライザ回路、12……エンベロープ検波回路、15……
リミツタ回路、16……ATFシンク検出回路、41……アナ
ログデイジタル変換処理回路、47……トラツキングエラ
ー演算回路。FIG. 1 is a block diagram showing a DAT using a tracking control circuit according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a hardware configuration of an analog digital conversion processing circuit, and FIG. The schematic diagram to be provided, FIG.
FIG. 5 is a block diagram showing a conventional tracking control circuit, and FIG. 6 is a schematic diagram showing an ATF recording area according to the DAT format. 1, 20, 40: DAT, 2, 23: Magnetic tape, 4A, 4B, 2
2A, 22B ... rotating head, 8, 33 ... capstan motor, 9 ... reproduced signal amplifier circuit, 10, 54 ... LPF, 11 ...
Equalizer circuit, 12 ... Envelope detection circuit, 15 ...
Limiter circuit, 16 ATF sync detection circuit, 41 Analog digital conversion processing circuit, 47 Tracking error calculation circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−119057（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−304761（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G11B 15/467────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-63-119057 (JP, A) JP-A-2-304761 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁶ , DB name) G11B 15/467

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】情報信号と共に、トラツキング用同期信号
及びトラツキング用パイロツト信号が記録された複数の
記録トラツクを有する磁気テープを走査する磁気ヘツド
と、 上記磁気テープを走行させるキヤプスタンを有する走行
手段と、 上記磁気ヘツドによつて上記磁気テープの記録トラツク
を走査した出力信号中より抽出されたトラツキング用パ
イロツト信号に基づいて、第１及び第２のサンプリング
パルスを生成するサンプリングパルス生成手段と、 上記磁気ヘツドによつて上記磁気テープの記録トラツク
を走査した出力信号中より取り出された、上記磁気ヘツ
ドによつて走査されている記録トラツクの両側の記録ト
ラツクの各々のトラツキング用パイロツト信号を、エン
ベロープ検波するエンベロープ検波手段と、 上記両側の記録トラツクの各々のトラツキング用パイロ
ツト信号を上記エンベロープ検波手段によつてエンベロ
ープ検波して得た各エンベロープ信号を、上記第１及び
第２のサンプリングパルスに基づいて、それぞれデイジ
タル変換して第１及び第２のトラツキング用パイロツト
データを出力するデイジタル変換手段と、 上記デイジタル変換手段から出力される上記第１及び第
２のトラツキング用パイロツトデータに基づいてトラツ
キングエラーデータを生成すると共に、上記磁気ヘツド
によつて上記磁気テープの記録トラツクを走査した出力
信号に基づいて上記トラツキンクエラーデータのゲイン
を補正して出力するトラツキングエラーデータ生成手段
と、 上記トラツキングエラーデータ生成手段から出力され
る、ゲインが補正されたトラツキングエラーデータと、
上記キヤプスタンの回転を検出した結果とに基づいて、
上記走行手段を制御する制御手段と を具えることを特徴とする磁気テープのトラツキング制
御装置。1. A magnetic head for scanning a magnetic tape having a plurality of recording tracks on which a tracking synchronization signal and a tracking pilot signal are recorded together with an information signal, and running means having a capstan for running the magnetic tape; Sampling pulse generating means for generating first and second sampling pulses based on a tracking pilot signal extracted from an output signal obtained by scanning a recording track of the magnetic tape by the magnetic head; and An envelope for detecting the tracking pilot signal of each of the recording tracks on both sides of the recording track scanned by the magnetic head, which is extracted from the output signal obtained by scanning the recording track of the magnetic tape. Detection means, Each of the tracking pilot signals of the rack is envelope-detected by the above-mentioned envelope detecting means, and each of the envelope signals is subjected to digital conversion based on the first and second sampling pulses, respectively. Digital conversion means for outputting the tracking pilot data, and tracking error data generated on the basis of the first and second tracking pilot data output from the digital conversion means, and the magnetic head. A tracking error data generating unit that corrects and outputs the gain of the tracking error data based on an output signal obtained by scanning a recording track of the magnetic tape; and a gain that is output from the tracking error data generating unit. Tracking error And over data,
Based on the result of detecting the rotation of the capstan,
A tracking control apparatus for a magnetic tape, comprising: control means for controlling the running means.