JP2785226B2

JP2785226B2 - シート綴じ装置

Info

Publication number: JP2785226B2
Application number: JP63207165A
Authority: JP
Inventors: 雅貴内藤; 充浩武笠; 雅一広井
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1988-08-19
Filing date: 1988-08-19
Publication date: 1998-08-13
Anticipated expiration: 2013-08-13
Also published as: JPH0256363A

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、複写機、印刷機、プリンタ等の画像形成装
置に接続して、画像形成装置から排紙されるシートを分
配してビンに収容・集積し、ビンに収容したシートを綴
じ止め得るシート綴じ装置に関する。

（ロ）従来の技術近時、複数のビンに分配したシートを取り出す際、シ
ートが散逸する不便を解消するために、シートをビンご
とに綴じ止めるシート綴じ装置が案出されている（特開
昭58−220053号公報、特開昭59−185355号公報参照）。
該シート綴じ装置は、例えば複写機から排紙されたシー
トを複数のビンに分配して整合し、整合したシートの束
をビン上のシート載置位置に進退自在に移動し得るステ
イプラ等の綴じ手段によってビンごとに順次綴じ止める
ようになっている。

（ハ）発明が解決しようとする課題ところで、上述シート綴じ装置は、綴じ手段による綴
じ止めの際に、ビン内に収容するシートの束を積極的に
位置決めする手段がないためシートの束が確実に位置決
めされる保証はなく、シートの束が綴じ位置からずれた
まま綴じられてしまう等、綴じ止めの確実性が乏しいと
いう欠点がある。

そこで、本発明は、ステイプラ手段によるシート綴じ
止めの際にビンに収容したシートを乱れないように押え
る構成を提供し、もって上述問題点を解消することを目
的とするものである。

（ニ）課題を解決するための手段本発明は、シートを収容する複数段のシート収容手段
と、これらシート収容手段を支持して段方向に移動自在な
ビンユニットと、該ビンユニットに支持されて前記複数段のシート収容
手段を貫通して配置され、かつ該シート収容手段に収容
されたシートの端面を押圧するように移動する整合手段
と、前記ビンユニットに支持され、前記整合手段によって
押圧されたシートの反対側の端面を受ける基準手段と、前記シート収容手段に収容したシートを各シート収容
手段毎に順にステイプラ針で綴じ止めるステイプラ手段
と、前記整合手段を、前記シート収容手段にシートを収容
する毎に該シートを押圧する押圧位置に反復的に移動
し、かつ前記シート収容手段に収容したシートを前記ス
テイプラ手段にて綴じ止める際に前記押圧位置に移動し
かつ該押圧位置に保持するように制御する制御手段と、前記ステイプラ手段と前記シート収容手段が一段ずつ
順に対向するように前記ビンユニットの移動を制御する
位置制御手段と、該位置制御手段で前記ステイプラ手段と前記シート収
容手段が対向する毎に前記整合手段で押圧されたシート
を綴じ止めるように前記ステイプラ手段を制御するステ
イプラ制御手段と、を備えるシート綴じ装置にある。

（ホ）作用上述構成に基づき、整合手段は、シートがシート収容
手段に収容される毎に押圧位置に移動して、シート上方
に他のシート重量が作用しない状態で各シートを基準手
段に押付け、シートを正確かつ確実に整合する。そし
て、ステイプラ手段にて綴じ止める際、位置制御手段に
よってステイプラ手段とシート収容手段とが一段ずつ順
に対向するように制御され、上述したように整合手段が
正確に整合されているシート束を、位置制御手段でステ
イプラ手段と前記シート収容手段が対向する毎に基準手
段に押え付けた状態で、ステイプラ手段がシートにステ
イプル針を刺し込んでステイプル綴じする。更に、シー
ト収容手段へのシートの収容及びステイプラ手段の作動
に際して、シート収容手段が移動する際、該シート収容
手段を支持するビンユニットと共に基準手段及び整合手
段が移動する。

（ヘ）実施例以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明す
る。

ソータ１は、第３図及び第４図に示すように、１対の
戦後の側板２、ベース３、カバー５を有する機体６及び
多数のビンＢ（シート収容手段）…を備えて上下に移動
するビンユニット９からなる。

機体６は複写機等の画像形成装置から排出されるシー
トを搬入する搬入口10近傍に搬入ローラ対11を備えてお
り、該搬入ローラ対11の下流にはノンソートパス12及び
該ノンソートパス12から分岐するソートパス13が配置さ
れている。ノンソートパス12は略々水平方向に伸びて、
その下流にはノンソート排紙口となるノンソート排紙ロ
ーラ対15が配設されており、またソートパス13は下方向
に伸びて、その下流にはソート排紙口となるソート排紙
ローラ対16が配設されており、更に該ソート排紙ローラ
対16に臨んで電動ステイプラ17が配置されている。

また、上記搬入ローラ対11の近傍には、シートの搬送
方向を切換えるべく変位するフラッパ１及び該フラッパ
19を駆動するフラッパソレノイド20が配設されており、
フラッパソレノイド20のオンによりフラッパ19が変位し
てシートの搬送方向がノンソート排紙口15側に、またフ
ラッパソレノイド20のオフによりシートの搬送方向がソ
ート排紙口16側に選択される。

更に、搬入ローラ対11近傍には、搬送モータ21が配置
されており、シートＰをビンＢに分配する際、搬入ロー
ラ対11、ノンソート排紙ローラ対15及びソート排紙ロー
ラ対16を駆動する。

なお、上述ノンソートパス12にはノンソートパスセン
サS1が、ソートパス13にはソートパスセンサS2が配設さ
れている。

また、ノンソート排紙ローラ対15及びソート排紙ロー
ラ対16の下流には、上記ビンユニット９が配置されてお
り、該ビンユニット９は、一端を機体６に固定し多端を
ビンユニット９のフック22に掛止したばね23によって重
量を担持されて、昇降自在に支持されている。そして、
該ビンユニット９の基端側には上部に上ガイドローラ2
5、また下部に下ガイドローラ26が回転自在に支持され
ており、これら上下のガイドローラ25、26は、機体６に
上下方向に伸びるように設けられた案内板27に嵌合し、
ビンユニット９が上下に移動する際に該案内板27内を転
動して該ビンユニット９を案内するようになっている。
また、機体６には、ビンユニット駆動モータ29が配置さ
れており、更に機体６の上記ソート排紙ローラ対16近傍
にはカム軸ホルダ30が配設されていて、該カム軸ホルダ
30とベース３上に配置されたスラスト軸受け34との間に
リードカム軸31が回転自在に支持されている。そして、
該リードカム軸31の上方にはリードカム32が配置されて
おり、またリードカム軸31の下方にはスプロケット33が
固設され、該スプロケット33とビンユニット駆動モータ
29との間にチェーン35が張設されていて、リードカム32
は、選択により正逆両方向に回転するビンユニット駆動
モータ29にて正逆両方向に回転し得るようになってい
る。

また、上記ビンユニット９は、第２図に詳示するよう
に、傾斜部、垂直部及び水平部からなるフレーム36、該
フレーム36の傾斜部の先端前側と奥側とに垂直に設けら
れた垂直フレーム37,37及び該垂直フレーム37,37に支持
されたビンカバー39により構成されるビンユニット本体
40を有しており、該ビンユニット本体40の手前側にはシ
ートを当接する整合基準板41が立設されている。更に、
該ビンユニット９は多数のビンＢ…を有すると共に、移
動中心軸42を中心に移動する整合棒43を備えており、ビ
ンＢには、第１図に詳示するように、先端前側及び奥側
にそれぞれ係合板46が形成されており、該係合板46が上
記垂直フレーム37の内側に設けられた支持板（図示せ
ず）と係合することにより、該ビンＢの先端側が支持さ
れるようになっている。また、該ビンＢの基端手前及び
奥側にはそれぞれコロ支持ピン47が固定されており、該
ピン47にはビンコロ49が回転自在に支持されている。更
に、該ビンＢには、上記移動中心軸42から所定距離に上
記整合棒43の回転距離より長く、かつ該整合棒43の幅よ
り十分に幅の広い長孔50が開設されており、また該ビン
Ｂの基端部B1がシート収納面B2に対して垂直に立ち上が
っており、該ビンＢは機体６に対して先端を上に所定角
度傾斜していて（第３図参照）、該傾斜によりシート
は、上記シート収納面B2を滑ってその後端を基端部B1に
当接して前後方向を整合されるようになっている。

そして、該ビンＢは、第２図及び第３図に示すよう
に、ビンコロ49がビンユニット本体40の基端部に設けら
れた長溝52から突出して上記機体６の案内板27に嵌挿さ
れており、最下段のビンB_nのビンコロ49_nが上記下ガイ
ドローラ26上に載置され、また最下段のビンB_nより１段
上のビンＢのビンコロ49が該最下段のビンB_nのビンコロ
49_nの上に載置されるというように、上位のビンＢのビ
ンコロ49が下位のビンＢのビンコロ49に支持されること
により、ビンＢ…の基端側がそれぞれビンユニット本体
40に支持される。そして、上記リードカム32には、第５
図及び第６図に詳示するように、上記ビンコロ49より若
干幅の広いカム溝32aが螺旋状に刻設されており、該リ
ードカム32は、回転の際に、上記ソート排紙ローラ対16
に対向する位置にあるビンＢのビンコロ49をカム溝32a
に乗せ、例えば第５図に示すように、リードカム32の矢
印Ａ方向の１回転でビンB_cのビンコロ49cを該リードカ
ム32の中間位置（図中49b位置まで）まで移動して、更
にもう１回の回転でリードカム32を通過する位置（図中
49a位置）まで移動する。そして、更にリードカム32が
１回転すると、上述リードカム32を通過する位置にあっ
たビンコロ49aが上位のビンコロ49を押し上げ、更に該
上位のビンコロ49が上位のビンコロ49を押し上げ、最上
位のビンコロ49が上ガイドローラ25を押し上げて、ビン
ユニット９が１段ずつ上昇する（第３図参照）。そし
て、ビンコロ49の移動につれて各ビンＢ…は順次移動さ
れ、その際、ソート排紙ローラ対16に対向する位置に
て、例えば第５図に示すように、該ソート排紙ローラ対
16からシートを受け入れるビンB_bと、該ビンB_bの上下両
側に位置するビンB_a，ビンB_cとの間に他のビンＢ…の間
隔より広い開口部X,Xが形成される。このように、リー
ドカム32の回転によって、ビンユニット９が上昇、或は
下降するようになっている。そして、機体６には最下位
置に下降したビンユニット９のフック22に臨むように、
ビンホームポジションセンサS5が配置されており、該ビ
ンホームポジションセンサS5によって最下位置に設定さ
れたホームポジションに移動したビンユニット９が検知
される。

なお、上記リードカム軸31には、フラグ55が配置され
ており、また該フラグ55に対向してリードカムセンサS4
が配設されていて、該リードカムセンサS4のフラグ55検
知によりリードカム32の１回転を検知すると共に、該リ
ードカム32の停止位置を検知するようになっている。

また、第６図において符号53にて示すものはビンコロ
49内に圧入されたＯリングでビンＢの昇降時の振動を吸
収する。

また、上述ビンユニット９の基端部の上下にはそれぞ
れ透過型のビン内排紙検知センサS3,S3が配置されてお
り（第３図参照）、全てのシートＰがビンユニット９か
ら取り出されると、該ビン内紙検知センサS3,S3によっ
てシート無しが検知され、１作業の終了が判断される。

また、上述のように、ビンユニット９は整合棒43を備
えており、以下、第１図及び第２図に基づき該整合棒43
によるシートＰの整合について説明する。

ビンユニット９の上記フレーム36の基端奥側には支持
板60が設けられており、該支持板60には下アーム61が配
置されていて、該下アーム61はその一側方を支持板60か
ら上方に突出する図示しない下部回転軸に回転自在に支
持されている。該下アーム61の１側方には上記下部回転
軸と同軸上に上記移動中心軸42の下端部が固定され、ま
た他側方には上記整合棒43の下端部が固定されており、
更に該整合棒43の上端部と移動中心軸42の上端部とが上
アーム62に固定され、該整合棒43と移動中心軸42とが上
アーム62及び下アーム61によって連結されている。そし
て、移動中心軸42がビンカバー39から下方に突出する上
部回転軸63に回転自在に支持されており、整合棒43が移
動中心軸42を支点として移動自在になっている。更に、
下アーム61には回転中心が該下アーム61の移動中心と一
致する扇形ギヤ65が固定されており、また支持板60の下
方には整合棒駆動モータ66が配置されており、該整合棒
駆動モータ66の出力ギヤ67と扇形ギヤ65とが噛合してい
て、該整合棒駆動モータ66の回転によって整合棒43を移
動する。

そして、該整合棒43は、シートＰを整合する際、ホー
ムポジション43aからシートＰのサイズに対応して定め
られた幅寄せ位置43bに移動し、シートＰの端部に当接
して、整合基準板41と協働してシートＰを整合し、更に
待機位置43cに移動して次のシートＰの整合に備えて待
機するようになっている。

なお、整合棒駆動モータ66はステッピングモータで、
与えられたパルス数によって整合棒43の移動量が決定さ
れる。

また、上記下アーム61には遮光板69が固定されてお
り、該遮光板69が下アーム61と一体に移動することによ
り、フレーム36に固設された整合棒ポジションセンサS9
をオン・オフする。

また、上述のように、ソート排紙ローラ対16近傍に電
動ステイプラ17が配置されており、該電動ステイプラ17
には、第７図に示すように、ソレノイド71及びステイプ
ラばね72が配置されている。そして、該ソレノイド71の
リンク71aにはリンクピン73が固設され、該リンクピン7
3と電動ステイプラ17に設けられたステイプラピン75と
の間にソレノイドばね76が張設されており、また、リン
ク71aがその先端に設けられた長孔77を介してステイプ
ラピン75に係合している。更に、該電動ステイプラ17に
は綴じ位置ストッパ79が固設されており、該電動ステイ
プラ17は、通常はステイプラばね72の作用によりストッ
パ80に当接してシートパス外の退避位置17b（図中実線
位置）に退避していて、ビンＢ上のシートＰを綴じ止め
する際にソレノイド71の作用により、綴じ位置17a（図
中鎖線位置）に移動して綴じ位置ストッパ79を基準板81
に当接して位置決めされて、ソート排出ローラ対16対向
位置のビンＢに収納されたシートＰをステイプラ針82に
て綴じ止める。

なお、第７図の符号S6にて示すものは綴じ位置センサ
で、綴じ位置17aに位置決めされた電動ステイプラ17を
検知して検知信号を発する。

そして、綴じ止めモードが選択されると、綴じ止め開
始信号によりソレノイド71がオンとなり、電動ステイプ
ラ17は該ソレノイド71の作用により支点85を中心に移動
し、綴じ位置17aまで移動して、綴じ位置ストッパ79を
基準板81に当接して位置決めされる。

この際、電動ステイプラ17のヘッド部17cは、例えば
第５図に示すように、綴じ止めすべきシートを収納する
ビンB_bと上位のビンB_aとの間に形成された上位の開口部
Ｘから上記綴じ位置17aに移動し、また、アンビル部17d
は下位の開口部Ｘから綴じ位置17aに移動する。

そして、電動ステイプラ17が綴じ位置17aに位置決め
されると、綴じ位置センサS6がオンとなり、電動ステイ
プラ17の駆動が行なわれ、シートＰにステイプラ針82が
打ち込まれる。

また、ステイプラ針82の打ち込みが終ると、ソレノイ
ド71がオフし、電動ステイプラ17はステイプラばね72の
作用によってストッパ80に当接するまで戻されて１ビン
についての綴じ止めが終了する。

また、該ソータ１の動作を制御する制御装置98は、第
８図に示すように、ROM,RAM等を内蔵した周知のマイク
ロコンピュータを中心に構成されており、ビン内紙検知
センサS3等の各部が接続されて、これら各部からの信号
が入力され、またドライバーを介して各装置に出力信号
を出力する。

一方、上記制御装置98には、ビンＢに収容したシート
Ｐを綴じ止める際に該シートを押えるようにプログラム
された制御手段99が備えられており、該制御手段99は、
ビンＢに収容されたシートＰを綴じ止める際に、整合棒
43を、ビンＢに収容したシートＰが乱れないよう整合基
準板41との間で押圧するように幅寄せ位置43bに移動
し、かつ該位置43bに保持するように制御する。

以下、第９図に示すフローに沿って、本発明の基礎と
なる例の動作について説明する。

シートＰが順次ビンＢに分配・整合されて、各ビンＢ
にシートＰが収容されると（Step1）、ステイプルモー
ドが選択されているか否かが確認される。そして、ステ
イプルモードが選択されていると（Step2）、整合棒43
が幅寄せ位置43bまで移動される（Step3）。そして、整
合棒43が幅寄せ位置43に達すると、ビン上のシートＰか
該整合棒43に押えられて（Step4）、電動ステイプラ17
の綴じ動作が開始されて（Step5）、ビンＢに収容され
たシートＰがずれを生じることなく、順次綴じ止められ
る。そして、シートの綴じ止めが終了すると（Step
6）、整合棒43がホームポジション43aに復帰される（St
ep7）。これにより、ヒンに収容されたシートは整合性
を維持してずれを生じることなく確実に綴じ止められ
る。

次に、上述基礎例の制御手段99の制御内容を一部変更
した本発明の実施例について説明する。

本実施例の制御手段100は、ビンＢにシートＰを収容
するごとにシートＰを整合し、かつシートＰを綴じ止め
る際に、該シートを押えるようにプログラムされてい
る。すなわち、該制御手段100は、ビンＢにシートＰを
収容するごとに整合棒43を幅寄せ位置43bに反復的に移
動し、更にビンＢに収容したシートＰを綴じ止める際
に、整合棒43を、ビンＢに収容したシートＰが乱れない
よう整合基準板41との間で押圧するように幅寄せ位置43
bに移動し、かつ該位置43bに保持するように制御する。

以下、第10図に示すフローに沿って、本実施例の動作
について説明する。

シートＰがビンｂに排出されると（Step1）、整合棒4
3が幅寄せ位置43bに移動し、また待機位置43cに戻され
て、ビンＢに収容したシートＰを整合基準板41に押圧し
て整合する（Step2）。そして、順次ビンＢにシートＰ
が分配されるごとに整合棒43の上記整合動作が繰り返さ
れて、ビンＢにシートＰが設定枚数収容されると（Step
3）、ビンＢへのシートＰの分配・収容が完了する（Ste
p4）。そして、以下上述実施例と同様に、ステイプルモ
ードが選択されているか否かが確認されて、ステイプル
モードが選択されていると（Step5）、整合棒43が幅寄
せ位置43bまで移動される（Step6）。そして、整合棒43
が幅寄せ位置43bに達すると、ビンＢ上のシートＰが該
整合棒43に押えられて（Step7）、電動ステイプラ17の
綴じ動作が開始されて（Step8）、ビンＢに整合されて
収容されたシートＰがずれを生じることなく、順次綴じ
止められる。そして、シートの綴じ止めが終了すると
（Step9）、整合棒43がホームポジション43aに復帰され
る（Step10）。これにより、ビンＢに収容されたシート
Ｐはビンごとに整合され、かつ整合性を維持してずれを
生じることなく確実に綴じ止められる。

（ト）発明の効果以上説明したように、本発明によれば、整合手段を、
シート収容手段にシートを収容する毎にシートを押圧位
置に反復的に移動して、各シート収容手段のシート束が
正確かつ確実に整合され、そして該シート束を綴じ止め
る際、上記整合されているシート束を整合手段にて押圧
・保持するので、例えばステイプル針等によりシート束
に偏倚力が作用しても、該整合位置にシート束を保持し
て、正確かつ確実にステイプル綴じを行なうことができ
る。

更に、基準手段及び整合手段がピンユニットに支持さ
れて、シートの収容手段と共に移動するので、シート収
容手段の移動に際してシート各端面に与える悪影響を少
なくして、正確かつ確実なステイプル綴じを行うことが
できる。

又、シート束を整合位置に保持した状態で連続的に複
数のシート束を正確に綴じることができる。

更に、シート束を整合する回数及び押圧時間が長くな
るので、シート束の整合性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の実施例に係る整合棒を示す
図、第１図は平面図、第２図は斜視図、第３図は本発明
の実施例に係るソータの側面図、第４図はその斜視図、
第５図ないし第８図はその各部を示す図で、第５図はリ
ードカムの側面図、第６図はリードカムの平面図、第７
図は電動ステイプラの斜視図、第８図は制御装置を示す
図、第９図は本発明の基礎となる例のフローチャート、
第10図は本発明の実施例のフローチャートである。１…シート綴じ装置（ソータ）、17…綴じ手段（電動ス
テイプラ）、41…基準体（整合基準板）、43…整合手段
（整合棒）、43b…押圧位置（幅寄せ位置）、99…制御
手段、100…制御手段、Ｂ…ビン（シート収容手段）、
Ｐ…シート。

フロントページの続き (56)参考文献特開昭59−230964（ＪＰ，Ａ) 特開昭59−86551（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−288003（ＪＰ，Ａ) 特開昭50−44020（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−147775（ＪＰ，Ａ) 特開昭61−287663（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65H 31/00 - 31/40 B65H 37/00 - 37/06 B65H 39/00 - 39/16 G03G 15/00 534

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】シートを収容する複数段のシート収容手段
と、これらシート収容手段を支持して段方向に移動自在なビ
ンユニットと、該ビンユニットに支持されて前記複数段のシート収容手
段を貫通して配置され、かつ該シート収容手段に収容さ
れたシートの端面を押圧するように移動する整合手段
と、前記ビンユニットに支持され、前記整合手段によって押
圧されたシートの反対側の端面を受ける基準手段と、前記シート収容手段に収容したシートを各シート収容手
段毎に順にステイプラ針で綴じ止めるステイプラ手段
と、前記整合手段を、前記シート収容手段にシートを収容す
る毎に該シートを押圧する押圧位置に反復的に移動し、
かつ前記シート収容手段に収容したシートを前記ステイ
プラ手段にて綴じ止める際に前記押圧位置に移動しかつ
該押圧位置に保持するように制御する制御手段と、前記ステイプラ手段と前記シート収容手段が一段ずつ順
に対向するように前記ビンユニットの移動を制御する位
置制御手段と、該位置制御手段で前記ステイプラ手段と前記シート収容
手段が対向する毎に前記整合手段で押圧されたシートを
綴じ止めるように前記ステイプラ手段を制御するステイ
プラ制御手段と、を備えるシート綴じ装置。