JP2784916B2 - 乗用田植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】この発明は、マット苗を２枚
以上載置し得る長尺状の苗載台を備え苗補給の回数を少
なくして苗の連続植付作業能率をより高めるようにした
乗用田植機に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、乗用田植機では、例えば特開昭５
８−１２１７１１号公報及び特公昭５５−１８４８２号
公報に記載のものが知られている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】近年、圃場整備化の普
及と共に一辺の長さ１００メートルに設定された圃場が
多く現出する傾向にあるが、上記特開昭５８−１２１７
１１号公報に記載された乗用田植機では苗載台の長さも
制約され、マット苗（長さ約６００ミリメートル）を約
１枚半載せる程度の長さ（約９６０ミリメートル）に設
定するのが勢一杯で、植付作業の開始にあたってマット
苗を２枚載置することができなかった。したがって、上
記１００メートル圃場等では往復２００メートルの連続
植付作業が困難となり、そのため枕地以外での苗補給の
回数も多くなり、植付作業の途中で苗補給のためにたび
たび機体を停止させねばならず作業能率に劣る面がある
ばかりでなく、補給苗台から苗載台へマット苗を移載す
る手間も馬鹿にならず、苗移載の際場合によっては苗を
傷めるおそれもあった。 【０００４】その為、上記特公昭５５−１８４８２号公
報に記載されたような長尺状の苗載台を備えた乗用田植
機も提案されているが、植付部を昇降支持する平行リン
ク機構が後輪の後半分側に偏在されている関係上植付部
が走行機体の後方に長く突出し機体の全体長さが長くな
り、圃場の枕地での回行性能が劣る等の課題があった。 【０００５】 【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明は、前部のミッションケースに支架される前
輪と後部の後輪ギヤケースに支架される後輪を有し、該
後輪の外径を前輪の外径よりも大径に構成し、走行機体
の後方には植付杆及び苗載台等を有する植付部を、下部
リンク及び上部リンクからなるリンク機構を介して昇降
自在に装着してなる乗用田植機において、前記植付部が
マット苗を２枚以上載置し得る長尺状の苗載台を備え、
また前記リンク機構の走行機体側の枢支点を、後輪軸垂
線上より前方でかつ後輪外径の前端縁垂線上より後方の
範囲内において運転席の後部近傍部位に立設する支持部
材に配置すると共に、上部リンクが植付部下降姿勢で後
輪の上半部分を前高後低状に斜めに横断する姿勢形態と
なるように所定高さに配置する一方、前記苗載台の上端
側先端部を植付部下降姿勢で後輪の上方において後輪軸
垂線上近傍から前記リンク機構の支持部材間に位置する
ように設定したことを特徴とするものである。 【０００６】 【作用】この発明は、上記構成にしたから苗載台を従来
のものより上下寸法（縦方向）を長く設定して１条あた
りのマット苗搭載枚数を多くすることで従来に比してマ
ット苗一枚相当分も距離の長い連続苗植付作業が可能と
なる。すなわち、植付作業の開始にあたっては、先ず苗
載台１条あたりにマット苗を２枚づつ載置して作業開始
する。そして、苗補給のタイミングがきた際には残り少
なくなっている残量苗に後続させて２枚のマット苗を補
充して、苗載台１条あたりにマット苗を２枚以上づつ載
置した状態にして作業を再開する。したがって、１００
メートル圃場等でも往復２００メートルの連続植付作業
が可能となり、作業能率が向上できる。それでいて機体
の全体長さを可及的に短く構成することを可能にし、圃
場走行が安定すると共に、回行もスムーズに行なえる。 【０００７】 【発明の実施の形態】符号１は夫々左右一対の前輪２及
び後輪３を有する乗用田植機の走行機体で、該後輪３の
外径は前輪２の外径より大径に構成されており、該走行
機体１の後方には植付杆４及び前高後低状に且つ左右往
復動自在に架設された苗載台５等を有する植付部Ａが、
前記後輪３外径の前端縁垂線上より後方の部位から後端
縁垂線上より後方の部位に亘って配設した下部リンク６
ａ及び上部リンク６ｂからなる平行リンク機構６を介し
て昇降自在に装着されている。そして、前記平行リンク
機構６の走行機体側の枢支点を、大径後輪３の車軸３ａ
垂線上より前方でかつ後輪３外径の前端縁垂線上より後
方の範囲内において運転席７の後部近傍部位に立設した
支持部材１Ａに配置すると共に、上部リンク６ｂが植付
部下降姿勢で後輪の上半部分を前高後低状に斜め姿勢で
横断する形態となるように所定高さに配置されている。 【０００８】上記運転席７は、前輪２と後輪３の間で、
且つ後輪外径の前端縁垂線上近傍に偏倚させて配設され
ており、この構成により、運転席７を苗載台５の傾斜上
端側と極力接近させることができ、運転席７位置から苗
載台５への苗補給作業が楽にできるようになっている。
また、この運転席７の配置構成により後輪３の上方に空
間部ａが形成され、この空間部ａを利用して苗載台５の
傾斜上端部を後輪３の上方において後輪軸３ａよりも１
分だけ前方に突出せしめた長尺状タイプの苗載台となっ
ている。即ち、苗載台５の上端側先端部は図１に示すよ
うに、植付作業姿勢で後輪３の上方において後輪軸３ａ
垂線上近傍から運転席７の後部近傍部位に立設したリン
ク機構６の支持部材１Ａとの間に位置するように設定さ
れており、該苗載台５は後輪３の前部上方部から後方部
にかけて長尺状に形成されている。これによりマット苗
を１条分に約２枚半も搭載できる長さ（Ｓ＝約１６００
ミリメートル）に構成されているので、圃場において２
００メートル以上の連続植付作業が可能となるものであ
る。 【０００９】８はエンジン、９はステアリング部、１０
は走行ミッション群及びステアリングギア群内蔵の前部
のミッションケースで、該ミッションケース１０の大部
分は前輪軸２ａの垂線上より前方に偏在位置構成されて
いる。エンジン８の動力は伝動ベルト１１を介してミッ
ションケース１０に伝達された後、走行系は後輪駆動軸
シャフト１２及び後部の後輪ギヤケース１３を経由して
後輪３を駆動すると共に図示外の伝動機構を介して前輪
２も駆動するようになっており（４輪駆動式）、一方植
付部Ａの動力系は植付部駆動シャフト１４、次いでユニ
バーサルジョイント軸１５を経由してドライブケース１
６に伝達されて植付杆４、苗載台５等の植付各部を駆動
するようになっている。上記の如く前輪２と後輪３間に
はミッションケース等を配置することなく空間部を形成
しており、該空間部に上記後輪駆動軸シャフト１２及び
植付部駆動シャフト１４並びに苗載台昇降用の油圧シリ
ンダ装置１７等が配置されている。 【００１０】ところで、上記エンジン８、ミッションケ
ース１０等の重量物及びミッションケース１０内にステ
アリングギヤ群を組込んだステアリング部９は前輪軸２
ａの前方に設けた機体のオーバーハング部Ｌに配設され
ていて、特に該ミッションケース１０の大部分が前輪軸
２ａの垂線上より前方に偏在位置する構成とされている
ので、オーバーハング部Ｌにはエンジン８の重量Ｗ１と
ミッションケース１０の重量Ｗ２がかかり相当の前バラ
ンスに構成されている。また、エンジン８、ミッション
ケース１０及びステアリング部９の上記配置構成によ
り、前輪２と後輪３間にミッションケース１０等の配置
スペースが不要となるので、その分ホイールベース（軸
距）を短く設定できるようになっていて（図１及び図２
参照）、マット苗を２枚以上最大で約２枚半も搭載でき
る長尺状タイプの苗載台５を備えたものでありながら小
回りがきき、操縦し易いものとなっている。 【００１１】また、長尺状タイプの苗載台５を備えた植
付部Ａは、前記後輪３外径の前端縁垂線上より後方の部
位から後端縁垂線上より後方の部位に亘って配設した下
部リンク６ａ及び上部リンク６ｂからなるリンク機構６
を介して昇降自在に装着してあり、かつ、前記リンク機
構６の走行機体１側の枢支点を、後輪軸３ａ垂線上より
前方でかつ後輪３外径の前端縁垂線上より後方の範囲内
において運転席７の後部近傍部位に立設した支持部材１
Ａに配置すると共に、上部リンク６ｂが植付部下降姿勢
で後輪３の上半部分を前高後低状に斜めに横断する姿勢
形態となるように所定高さに配置されており、したがっ
て比較的長いリンク機構６に構成されていても植付部Ａ
を後輪３側に近づけて配置することができ機体全体の長
さを可及的に短くすることが可能になるとともに、植付
部Ａの重心をできるだけ機体側に近ずけることができる
のでリンク機構６の揚力を少なくすることができる。ま
たリンク機構６を比較的長くできるので植付部Ａの昇降
量を大きくでき旋回時に植付部Ａを大きく上昇すること
ができ旋回作用が有利にできる。また昇降作動に伴う植
付部Ａの前後移動変化も少なくでき、植付部Ａを上昇し
た際に苗載台５の先端がオペレータに当接することもな
く苗載台５先端を可及的に運転席７に近接配置すること
ができる。 【００１２】さて、オペレータは運転席７に座り、ステ
アリング部９のハンドル９ａを操作しながら前輪２、後
輪３の４輪駆動で走行し、植付作業を行なうものである
が、植付作業の開始時には苗載台５の１条分にマット苗
を２枚づつ搭載して作業開始する。そして、機体の前後
バランスは、図示例のような５条植の場合、苗載台５の
１条分にマット苗２枚を搭載した時で大体前輪２の荷重
が４０パーセント、後輪３の荷重が６０パーセントの割
合となり、苗載台５が空荷の状態で前・後輪の荷重割合
は５０：５０となっている。従って従来機の場合、マッ
ト苗１枚載せた状態でも前輪と後輪のバランス比は大体
３５：６５となっているのに比較してもマット苗を苗載
台５の１条につき１枚ずつ余分に搭載した２枚以上載置
し得る構成にしてあるにも拘らず機体の前後バランスは
極めて良好となり、４輪駆動の機能を充分に発揮できる
ものである。 【００１３】また、圃場枕地での回行時等における機体
前部の浮上り（ヘッドアップ）は、後輪３が基準となる
が、本発明においてエンジン８、ミッションケース１０
及び運転席７が従来機の場合に比し後輪３からより前方
に離反された位置に配設されており、エンジン重量Ｗ
１、ミッションケース重量Ｗ２及びオペレータの重量Ｗ
３が効果的に加算され、特に該ミッションケース１０の
大部分が前輪軸２ａの垂線上より前方に偏在位置する構
成にすることでより効果的に加算され、回行時の浮上り
が極力少なくなり、圃場における回行をスムーズに行な
うことができる。更に苗載台５は後輪３の上方空間部ａ
をカバーする如く湾曲形成されており、苗載台５を長く
構成してもスペース的に無駄がないうえ、苗載台５への
マット苗の搭載枚数を２枚以上最大で約２枚半に増大し
得るので、植付作業の開始にあたっては、先ず苗載台１
条あたりにマット苗を２枚づつ載置して作業開始するこ
とができる。 【００１４】そして、苗補給のタイミングがきた際には
残り少なくなっている残量苗に後続させて２枚のマット
苗を補充して、苗載台１条あたりにマット苗を２枚以上
づつ載置した状態にして作業を再開する。したがって、
２００メートル以上の連続植付作業が可能となり、前記
１００メートル圃場においても往復連続植付作業が逐行
できるもので、片側の枕地のみで苗載台５へ苗補給すれ
ば足りることとなり苗補給回数を極力少なくすることが
できるので植付作業の能率化及び省力化が可能となり、
苗補給における苗の損傷もその分だけ減らすことができ
るものである。 【００１５】 【発明の効果】以上のように本発明によれば、苗載台を
従来のものより長く設定して１条あたりの苗搭載枚数を
２枚以上に増大することができ苗の連続植付作業能率を
向上させるものである。また、植付部を昇降支持するリ
ンク機構の走行機体側の枢支点を、後輪軸垂線上より前
方でかつ後輪外径の前端縁垂線上より後方の範囲内にお
いて運転席の後部近傍部位に立設する支持部材に配置す
ることにより、前輪と後輪の輪距を短くした状態でリン
ク機構を後輪を横断する形態で比較的長く構成すること
ができ、植付部の昇降量を大きく確保することができる
とともに、苗載台の上端側先端部を植付部下降姿勢で後
輪の上方において後輪軸垂線上近傍から前記リンク機構
の支持部材間に位置するように設定したことにより、苗
載台先端を可及的に運転席に近接配置することができ、
植付部の重心をできるだけ機体側に近づけてリンク機構
の揚力を少なめ、かつ運転席から苗載台への苗補給作業
を容易とする。また長尺な苗載台を有するにもかかわら
ず機体の全体長さを短く構成することができ、かつ機体
の前後バランスも良い。

【図面の簡単な説明】 【図１】乗用田植機の全体側面図である。 【図２】乗用田植機の平面図である。 【符号の説明】 １ 走行機体 ２ 前輪 ３ 後輪 ４ 植付杆 ５ 苗載台 ６ リンク機構 ７ 運転席 Ａ 植付部

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．前部のミッションケースに支架される前輪と後部の
   後輪ギヤケースに支架される後輪を有し、該後輪の外径
   を前輪の外径よりも大径に構成し、走行機体の後方には
   植付杆及び苗載台等を有する植付部を、下部リンク及び
   上部リンクからなるリンク機構を介して昇降自在に装着
   してなる乗用田植機において、前記植付部がマット苗を
   ２枚以上載置し得る長尺状の苗載台を備え、また前記リ
   ンク機構の走行機体側の枢支点を、後輪軸垂線上より前
   方でかつ後輪外径の前端縁垂線上より後方の範囲内にお
   いて運転席の後部近傍部位に立設する支持部材に配置す
   ると共に、上部リンクが植付部下降姿勢で後輪の上半部
   分を前高後低状に斜めに横断する姿勢形態となるように
   所定高さに配置する一方、前記苗載台の上端側先端部を
   植付部下降姿勢で後輪の上方において後輪軸垂線上近傍
   から前記リンク機構の支持部材間に位置するように設定
   したことを特徴とする乗用田植機。