JP2784233B2 - Fixed position setting device for printed circuit boards and other articles - Google Patents
Fixed position setting device for printed circuit boards and other articlesInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はプリント基板上に電子部品を実装する装置に
用いられるプリント基板又はその他板状の物品の固定位
置を定める物品規正装置に関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an article setting device that determines a fixing position of a printed board or other plate-shaped articles used in an apparatus for mounting an electronic component on a printed board.
従来の技術 近年、電子回路を形成する上で、プリント基板がその
ベースとして多く用いられており、そのプリント基板上
に電子部品を実装する電子部品実装機においては、プリ
ント基板上の正確な位置に電子部品を実装するために、
プリント基板を正確に固定する必要がある。このために
数々のプリント基板の固定方法が用いられてきた。2. Description of the Related Art In recent years, a printed circuit board is often used as a base for forming an electronic circuit, and in an electronic component mounting machine that mounts electronic components on the printed circuit board, an accurate position on the printed circuit board is required. In order to mount electronic components,
It is necessary to fix the printed circuit board accurately. For this purpose, various printed circuit board fixing methods have been used.
以下、従来の物品の固定位置規正装置の一例を第３図
及び第４図に基いて説明する。Hereinafter, an example of a conventional fixed position determining device for an article will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG.
15はプリント基板、16、17は一対のレールで、プリン
ト基板15の両側端縁に沿いこれを移動させるようにして
いる。18、19はベルトで、各々レール16、17に取付けて
いる。20はローラＡで、プリント基板15の一方側面と当
接するようレール16に設けている。21はローラＢで、プ
リント基板15の側面と相対する方向から前記ローラA20
との間でプリント基板15を挟持したり離反したりする方
向に動くようレール17に設けた。22は押えシリンダで、
ローラB21と一体的に設け、この押えシリンダ22を動作
させることにより前記ローラB21とローラA20との間にプ
リント基板15を挟み込むようにして固定する。Reference numeral 15 denotes a printed board, and reference numerals 16 and 17 denote a pair of rails which are moved along the side edges of the printed board 15. Reference numerals 18 and 19 denote belts mounted on rails 16 and 17, respectively. Reference numeral 20 denotes a roller A, which is provided on the rail 16 so as to contact one side surface of the printed circuit board 15. Reference numeral 21 denotes a roller B, and the roller A 20 is viewed from a direction facing the side surface of the printed circuit board 15.
The rail 17 is provided so as to move in a direction to pinch or separate the printed circuit board 15 between the two. 22 is a presser cylinder,
The printed circuit board 15 is provided integrally with the roller B21, and the printed board 15 is fixed between the roller B21 and the roller A20 by operating the presser cylinder 22.
また、23はサポートピンで、プリント基板15を下から
支える。24はサポートプレートで、上面に複数のサポー
トピン23を固定している。25はサポートシリンダで、ロ
ッドの先端部にサポートプレート24を取付けている。Reference numeral 23 denotes a support pin for supporting the printed circuit board 15 from below. Reference numeral 24 denotes a support plate on which a plurality of support pins 23 are fixed. A support cylinder 25 has a support plate 24 attached to the tip of the rod.
発明が解決しようとする課題 しかし、上記従来の物品の固定位置規正装置では、プ
リント基板15を固定するために、プリント基板15を両側
から挟むために用いる押えシリンダ22と、下から支える
ために用いるサポートシリンダ25と、計２個のシリンダ
が必要となり部品点数が多くなるという難点があった。
又、プリント基板15を固定する際、前記２個のシリンダ
を別々に動かす動作を必要とし、使い勝手が悪いという
問題点があった。SUMMARY OF THE INVENTION However, in the above-described conventional device for fixing the position of a fixed article, in order to fix the printed board 15, a holding cylinder 22 used to sandwich the printed board 15 from both sides and used to support it from below. The support cylinder 25 and a total of two cylinders are required, and the number of parts is increased.
Further, when the printed circuit board 15 is fixed, an operation of separately moving the two cylinders is required, and there is a problem that the usability is poor.
本発明の目的は上記問題点を解消し、１個の駆動源に
よって、プリント基板その他の板状の物品を下から支え
ると共に両側から挟持することによって物品の固定位置
を定めることのできる物品の固定位置規正装置を提供し
ようとするものである。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and to fix an article in which a fixed position of an article can be determined by supporting a printed board or other plate-like article from below and holding the article from both sides by one driving source. An object of the present invention is to provide a positioning device.
課題を解決するための手段 本発明は上記目的を達成するため、プリント基板その
他板状の物品を下方から支えるサポートピンと、このサ
ポートピンを有し且つ駆動源により上下動可能に設けた
サポートプレートと、前記板状の物品の両側端縁に沿い
物品を移動するようにした一対のレールと、これら一対
のレールの一方に板状の物品の一方端縁と当接するよう
設けたローラと、前記一対のレールの他方に前記ローラ
との間で前記板状の物品を挟持したり、離反する方向に
動くよう設けた押えピンと、この押えピンに一端を係合
し、他端を前記サポートプレートと板バネを介して係合
し且つ中央部で回動可能に軸支されたリンクと、このリ
ンクの一方に設けたスプリングとを備え、常時はスプリ
ングを介してリンクが前記押えピンを板状の物品から離
反する方向に動くよう付勢されると共に前記サポートプ
レートの上下動と連動するように配設したプリント基板
その他の物品の固定位置規正装置とした。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention provides a support pin for supporting a printed board or other plate-like article from below, a support plate having the support pin and provided to be vertically movable by a driving source. A pair of rails for moving the article along both side edges of the plate-like article, a roller provided on one of the pair of rails so as to contact one edge of the plate-like article, A holding pin provided to hold the plate-shaped article between the rollers on the other of the rails and to move in the direction away from the holding member; one end of the holding pin is engaged with the holding pin; A link engaged via a spring and rotatably supported at a central portion thereof; and a spring provided on one of the links, wherein the link always attaches the holding pin to the plate-shaped article via the spring. The device is a device for fixing a fixed position of a printed circuit board or other article which is urged to move away from the support plate and is arranged so as to interlock with the vertical movement of the support plate.
作 用 本発明は上記のように一つの駆動源によって、プリン
ト基板その他の板状の物品をサポートピンを有するサポ
ートプレートにより下から支えると共にこのサポートプ
レートの上下動と連動してリンクを介し押えピンを駆動
することにより、プリント基板その他の物品を両側から
挟持して固定することができるようになった。According to the present invention, as described above, a printed circuit board or other plate-like article is supported from below by a support plate having support pins by one drive source, and a pressing pin is provided via a link in conjunction with the vertical movement of the support plate. , The printed circuit board and other articles can be sandwiched and fixed from both sides.
又、一対のレールに沿ってプリント基板等の物品が移
動する時には押えピンはスプリングの力により物品から
離れる方向に付勢されているので移動に支障が生じな
い。又、サポートプレートとリンクとが連動するように
なっているが、係合部に板バネを設けているので、微小
な振動は吸収されるので安定した固定ができる。Further, when an article such as a printed board moves along the pair of rails, the pressing pin is urged in a direction away from the article by the force of the spring, so that there is no hindrance to the movement. Although the support plate and the link are interlocked with each other, since the engagement portion is provided with the leaf spring, a minute vibration is absorbed, so that the fixing can be stably performed.
実施例 本発明の一実施例としての物品の固定位置規正装置を
第１図及び第２図に基いて説明する。Embodiment An apparatus for determining the fixed position of an article as an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.
１は物品で、本実施例ではプリント基板を用いた。２
はサポートピンで、物品１を下方から支えるようになっ
ている。３はサポートプレートで、その上面に複数のサ
ポートピン２を有する。４は駆動源で、シリンダを用い
ており、前記サポートプレート３を上下動可能に配して
いる。Reference numeral 1 denotes an article, and in this example, a printed board was used. 2
Is a support pin for supporting the article 1 from below. A support plate 3 has a plurality of support pins 2 on its upper surface. Reference numeral 4 denotes a drive source, which uses a cylinder and on which the support plate 3 is vertically movably arranged.
５、６は一対のレールで、物品１としてのプリント基
板の両側端縁に沿いこれを移動させるようにしている。
７、８はベルトで、各々レール５、６に取付けている。
９はローラで、物品１の一方側面と当接するようレール
５に設けている。10は押えピンで、前記物品１の側面と
相対する方向から前記ローラ９との間で物品１を挟持し
た離反する方向に動くようレール６に設けた。11はリン
クで、一端は前記押えピン10と係合し、他端は板バネ12
を介して前記サポートプレート３と係合し、中央部はレ
ール６に回動自在に軸支されている。13はスプリング
で、前記サポートプレート３の下降時にリンク11を元に
戻すよう常時押えピン10が物品１から離反する方向に付
勢されている。14は押えピンガイドで、押えピン10の取
付けを容易にし、これを覆うようレール６に取付けてい
る。Reference numerals 5 and 6 denote a pair of rails that move along the side edges of the printed circuit board as the article 1.
Reference numerals 7 and 8 denote belts mounted on rails 5 and 6, respectively.
Reference numeral 9 denotes a roller provided on the rail 5 so as to abut on one side surface of the article 1. Reference numeral 10 denotes a holding pin, which is provided on the rail 6 so as to move in a direction away from the roller 9 while holding the article 1 from a direction facing the side surface of the article 1. 11 is a link, one end of which is engaged with the holding pin 10, and the other end is a leaf spring 12.
And a central portion thereof is rotatably supported by a rail 6. Reference numeral 13 denotes a spring, and the pressing pin 10 is constantly urged in a direction away from the article 1 so as to return the link 11 to its original position when the support plate 3 is lowered. Reference numeral 14 denotes a holding pin guide which facilitates mounting of the holding pin 10 and is mounted on the rail 6 so as to cover the holding pin.
上記のように構成された物品の固定位置規正装置につ
いてその動作を説明する。The operation of the fixed position setting device for articles configured as described above will be described.
物品１を下から支えるために、駆動源４によりサポー
トプレート３とサポートピン２が上昇すると、サポート
プレート３はリンク11の板バネ12に係合しているので、
軸支部を中心にリンク11が回動する。従って、リンク11
の一端に係合している押えピン10が物品１を挟持する方
向へ動くことになる。このようにサポートプレート３が
上昇することにより、物品１をサポートピン２で下から
支えると同時に、ローラ９と押えピン10によって両側か
ら挟み込んで固定することができる。When the support plate 3 and the support pins 2 are raised by the drive source 4 to support the article 1 from below, the support plate 3 is engaged with the leaf spring 12 of the link 11.
The link 11 rotates around the shaft support. Therefore, link 11
The presser pin 10 engaged with one end of the member 1 moves in a direction to clamp the article 1. By raising the support plate 3 in this way, the article 1 can be supported by the support pins 2 from below, and at the same time, can be sandwiched and fixed by the rollers 9 and the holding pins 10 from both sides.
又、サポートプレート３が下降した場合には、スプリ
ング13により押えピン10は物品１から離反する方向に動
き、物品１の下からのサポートと両側からの固定を同時
に解除できる。従って、１個の駆動源４を動作させるこ
とによって物品１を下から支持すると同時に、両側から
挟み込んで固定することができ、又その反対にサポート
ピン２を物品１から離れさせると共に押えピン10の押え
を解除できるようになった。When the support plate 3 is lowered, the pressing pin 10 moves in the direction away from the article 1 by the spring 13, and the support from below the article 1 and the fixing from both sides can be simultaneously released. Therefore, by operating one drive source 4, the article 1 can be supported from below, and at the same time, can be pinched and fixed from both sides. On the contrary, the support pin 2 can be separated from the article 1 and the pressing pin 10 can be Presser foot can now be released.
発明の効果 上記のように本発明によれば、サポートプレートを一
つの駆動源によって上下動させると共にこのサポートプ
レートの動きに連動してリンクを介して押えピンを挟持
する方向又は離反する方向へ動作させることができるよ
うになった。Effect of the Invention According to the present invention as described above, the support plate is moved up and down by one drive source, and is operated in the direction of pinching or separating the holding pin via the link in conjunction with the movement of the support plate. You can now let.
従って、プリント基板その他の物品を下方及び両側か
ら固定するのに従来のような２個の駆動源を必要とする
ことなく、部品点数を少なくすることができると共に一
回の操作でプリント基板その他の物品を下から支えると
同時に両側から挟み込んで正確な位置で固定することが
でき、又その反対にこれを解除することができる物品の
固定位置規正装置を提供することができた。Therefore, it is possible to reduce the number of components and to perform the single operation of the printed circuit board or the like without fixing the printed circuit board or the other article from below and both sides by using two driving sources as in the related art. It has been possible to provide an article fixing position determining device that can support an article from below and pinch it from both sides to fix it at an accurate position, and conversely, release it.
第１図は本発明の物品の固定位置規正装置の一実施例を
示す平面図、第２図は同要部断面図、第３図は従来の物
品の固定位置規正装置の一例を示す平面図、第４図は同
要部断面図である。 １……物品、２……サポートピン ３……サポートプレート ４……駆動源、５、６……レール ９……ローラ、10……押えピン、11……リンク 12……板バネ、13……スプリングFIG. 1 is a plan view showing an embodiment of an apparatus for determining a fixed position of an article according to the present invention, FIG. 2 is a sectional view of an essential part of the apparatus, and FIG. 3 is a plan view showing an example of a conventional apparatus for determining a fixed position of an article. FIG. 4 is a sectional view of the main part. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Article 2 ... Support pin 3 ... Support plate 4 ... Drive source, 5, 6 ... Rail 9 ... Roller, 10 ... Holding pin, 11 ... Link 12 ... Leaf spring, 13 ... …spring
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 内田 完司 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H05K 13/04────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Kanji Uchida 1006 Kazuma Kadoma, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) H05K 13/04
Claims (1)
支えるサポートピンと、このサポートピンを有し且つ駆
動源により上下動可能に設けたサポートプレートと、前
記板状の物品の両側端縁に沿い物品を移動するようにし
た一対のレールと、これら一対のレールの一方に板状の
物品の一方端縁と当接するよう設けたローラと、前記一
対のレールの他方に前記ローラとの間で前記板状の物品
を挟持したり、離反する方向に動くよう設けた押えピン
と、この押えピンに一端を係合し、他端を前記サポート
プレートと板バネを介して係合し且つ中央部で回動可能
に軸支されたリンクと、このリンクの一方に設けたスプ
リングとを備え、常時はスプリングを介してリンクが前
記押えピンを板状の物品から離反する方向に動くよう付
勢されると共に前記サポートプレートの上下動と連動す
るように配設したことを特徴とするプリント基板その他
の物品の固定位置規正装置。1. A support pin for supporting a printed board or other plate-like article from below, a support plate having the support pin and provided to be vertically movable by a driving source, and extending along both side edges of the plate-like article. A pair of rails adapted to move the article, a roller provided on one of the pair of rails so as to contact one edge of the plate-shaped article, and a roller provided on the other of the pair of rails. A pressing pin provided to pinch or move the plate-shaped article in a direction away from the pressing member; one end of the pressing pin is engaged with the pressing pin; the other end is engaged with the support plate via a leaf spring; A link rotatably supported on the link, and a spring provided on one of the links. The link is normally urged via the spring to move the holding pin away from the plate-like article. Before Support plate fixing position regulating device of the printed circuit board other articles, characterized in that arranged to cooperate with the vertical movement of the.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013283A JP2784233B2 (en) | 1990-01-22 | 1990-01-22 | Fixed position setting device for printed circuit boards and other articles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013283A JP2784233B2 (en) | 1990-01-22 | 1990-01-22 | Fixed position setting device for printed circuit boards and other articles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03217097A JPH03217097A (en) | 1991-09-24 |
| JP2784233B2 true JP2784233B2 (en) | 1998-08-06 |
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ID=11828874
Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2784233B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6012067B2 (en) * | 2012-08-03 | 2016-10-25 | 富士機械製造株式会社 | Component mounter |
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1990
- 1990-01-22 JP JP2013283A patent/JP2784233B2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JPH03217097A (en) | 1991-09-24 |
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