JP2783572B2 - Film image reading device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、フイルム上の画像を読取り画像信号を出力
するフイルム画像読取装置に関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a film image reading apparatus for reading an image on a film and outputting an image signal.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、文書や画像を保管するものとして、それ等をフ
イルム上に縮小して記録するマイクロフイルムが用いら
れ、必要に応じてハードコピーを得るには、そのフイル
ム上の画像を光学的に拡大し、電子写真等によってハー
ドコピーを得るマイクロフイルム・リーダ・プリンタが
用いられてきた。最近、従来の純光学的な装置と異な
り、CCD等でマイクロフイルム上の画像を光電的に走査
し、その像を電気的画像信号に変換しレーザビームプリ
ンタ等のプリンタに供給しハードコピーを得たり、光デ
イスクに入力し記憶したりする装置が開発されている。Conventionally, a microfilm that stores documents and images in a reduced size on a film has been used to store the documents and images.If necessary, a hard copy can be obtained by optically enlarging the image on the film. Microfilm readers and printers that obtain hard copies by electrophotography or the like have been used. Recently, unlike a conventional pure optical device, an image on a microfilm is photoelectrically scanned by a CCD or the like, the image is converted into an electric image signal, and supplied to a printer such as a laser beam printer to obtain a hard copy. In addition, devices for inputting and storing data on an optical disk have been developed.

一方、プリンタも従来は０と１の２値の入力を受け、
白黒２値画像のプリントを出力するものであったが、最
近は８ビット程度の多値の入力を受け、その値によって
中間調画像をも再現可能な多値プリンタが提案されてい
る。On the other hand, printers conventionally receive binary values of 0 and 1,
Although a print of a black-and-white binary image was output, a multi-value printer capable of receiving a multi-value input of about 8 bits and reproducing a halftone image based on the input has recently been proposed.

〔発明が解決しようとしている問題点〕[Problems to be solved by the invention]

これに対し、通常のマイクロフイルムスキヤナは、白
黒の２値画像に対応するように２値の画像信号を出力す
るように作られている。このようなマイクロフイルムス
キヤナを多値入力のプリンタに接続し、ハードコピーを
得るようにするためには、マイクロフイルムをCCDで走
査して得られた信号をA/D変換器に入れ、得られた６〜
８ビツトの出力を２値化回路を通さずに出力するように
することも考えられる。しかしながら、マイクロフイル
ムをCCDで走査して得られた画像信号は、マイクロフイ
ルム上の画像が撮影時のカメラのレンズや、フイルムの
MTFのため、いわゆる画像の空間周波数の高いところで
は、ネガ像の場合には画像の部分もバツクグランドの部
分も灰色に近づきS.N比が悪くなっている。そのため、
そのまま多値入力のプリンタに出力すると得られるプリ
ントは、空間周波数の高い部分、即ち細かい画像部分は
いわゆるかぶった画像となってしまう。又、２値のプリ
ンタ対応と多値のプリンタ対応の２種のマイクロフイル
ムスキヤナを作ることもコストアツプ等を招き得策でな
い。On the other hand, a normal microfilm scanner is designed to output a binary image signal so as to correspond to a monochrome binary image. In order to connect such a microfilm scanner to a multi-value input printer and obtain a hard copy, a signal obtained by scanning the microfilm with a CCD is input to an A / D converter, and the obtained signal is obtained. 6
It is also conceivable to output an 8-bit output without passing through a binarization circuit. However, the image signal obtained by scanning the microfilm with a CCD is based on the camera lens and the film when the image on the microfilm is captured.
Because of the MTF, in the case of a so-called high spatial frequency of an image, in the case of a negative image, both the image portion and the background portion are close to gray and the SN ratio is poor. for that reason,
If the print is output to a multi-value input printer as it is, a portion having a high spatial frequency, that is, a fine image portion will be a so-called fogged image. Also, it is not a good idea to produce two types of microfilm scanners, one for binary printers and one for multivalued printers, because of the cost.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、フイルム
画像を表わす多値画像信号を良好に得ることを目的と
し、詳しくは、フイルム上の画像を光電的に読取る読取
手段と、前記読取手段からの画像信号を０値及び値１か
らなる２値画像信号に変換する第１変換手段と、所定値
を表わす多値画像信号を記憶する記憶手段と、前記第１
変換手段から出力される値０の２値画像信号を値０を表
わす多値画像信号に変換し、前記第１変換手段から出力
される値１の２値画像信号を前記記憶手段に記憶された
前記所定値を表わす多値画像信号に変換する第２変換手
段とを有するフイルム画像読取装置を提供するものであ
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and has as its object to obtain a multi-valued image signal representing a film image, and more specifically, a reading means for photoelectrically reading an image on a film, and the reading means A first converting means for converting the image signal from the image signal into a binary image signal having a value of 0 and a value of 1, storing means for storing a multi-valued image signal representing a predetermined value;
The binary image signal having a value of 0 output from the converting means is converted into a multi-valued image signal representing the value of 0, and the binary image signal having a value of 1 output from the first converting means is stored in the storage means. And a second converting means for converting the image into a multi-valued image signal representing the predetermined value.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明を好ましい実施例を用いて説明する。 Hereinafter, the present invention will be described using preferred embodiments.

第１図は本発明を適用したマイクロフイルムスキヤナ
の実施例構成を示す図で、１はアパーチユアカード、２
はアパーチユアカード１に貼付されたマイクロフイル
ム、３はマクロフイルム照明用ランプ、４はコンデンサ
ーレンズ、５はマイクロフイルム２の透過光のCCD上へ
の投影レンズ、６は複数の受光素子がライン状に配列さ
れたCCD、7,8は副走査用レール、９はCCD6が固定保持さ
れたCCD保持台、10,11は副走査用プーリの軸、12,13,15
は副走査用プーリ、14は副走査用駆動モータ、16は副走
査用プーリ12,13,15に掛けられた副走査用駆動用ワイ
ヤ、17は副走査開始点を検出するホトインターラプタ
（センサ）、18はホトインターラプタ17を作動させる指
標、19は光路をCCD6側とスクリーン（不図示）側とに切
換えるミラー、20は不図示のスクリーンへの画像投影時
に用いられるスクリーン投影用レンズである。FIG. 1 is a view showing an embodiment of a microfilm scanner to which the present invention is applied.
Is a microfilm attached to the aperture card 1, 3 is a lamp for illuminating the macrofilm, 4 is a condenser lens, 5 is a projection lens for transmitting the transmitted light of the microfilm 2 onto the CCD, and 6 is a line of a plurality of light receiving elements. CCDs arranged in a shape, 7 and 8 are rails for sub-scanning, 9 is a CCD holding table on which CCD 6 is fixed and held, 10 and 11 are axes of pulleys for sub-scanning, 12, 13 and 15
Is a sub-scanning pulley, 14 is a sub-scanning drive motor, 16 is a sub-scanning drive wire applied to the sub-scanning pulleys 12, 13, and 15, and 17 is a photointerrupter (sensor) for detecting a sub-scanning start point. ), 18 are indicators for operating the photointerrupter 17, 19 is a mirror for switching the optical path between the CCD 6 and the screen (not shown), and 20 is a screen projection lens used when projecting an image on a screen (not shown). .

第２図は第１図示のマイクロフイルムスキヤナの制御
回路、特に画像処理の主要部のブロックダイヤグラム
で、６はCCD、31はCCDの信号を増幅する増幅器（AM
P）、32はAMP31の出力のアナログ画像信号をデジタル画
像信号に変換する６〜８ビツト程度のA/D変換器、33は
主制御回路34からのGATE信号でA/D変換器32の出力をデ
ータバス40に乗せるゲート回路、30はデータバス40上の
多値のデジタル画像信号を２値化する２値化回路であ
る。FIG. 2 is a block diagram of a control circuit of the microfilm scanner shown in FIG. 1, particularly, a main part of image processing, 6 is a CCD, and 31 is an amplifier (AM) for amplifying a CCD signal.
P) and 32 are A / D converters of about 6 to 8 bits for converting analog image signals output from the AMP 31 into digital image signals, and 33 is a GATE signal from the main control circuit 34 and is an output of the A / D converter 32 Is a binarizing circuit for binarizing a multi-valued digital image signal on the data bus 40.

34はマイクロコンピユータ及び入力制御回路、記憶素
子等で構成された本装置の主制御回路、27は画像読取指
令や濃度設定用の操作部、35はCCD6及びA/D変換器32に
必要なクロツクパルスを供給するクロツク制御回路、44
はデータバス40上の画像信号を記憶する記憶回路であ
る。Reference numeral 34 denotes a main control circuit of the apparatus, which includes a microcomputer, an input control circuit, and a storage element, 27 denotes an operation unit for image reading commands and density setting, and 35 denotes a clock pulse required for the CCD 6 and the A / D converter 32. Clock control circuit, 44
Is a storage circuit for storing image signals on the data bus 40.

36は２値化回路30からの２値画像信号を多値画像信号
に変換する２値−多値変換回路で、主制御回路からのデ
ータバス40上に乗せられたデータを記憶するレジスタ3
7、アンドゲート38、トランスミツタ39等を含む。尚、
２値−多値変換回路36の詳細は第６図に示してあり、後
述する。Numeral 36 denotes a binary-to-multilevel conversion circuit for converting the binary image signal from the binarization circuit 30 into a multilevel image signal, and a register 3 for storing data put on the data bus 40 from the main control circuit.
7, including AND gate 38, transmitter 39 and the like. still,
The details of the binary-multilevel conversion circuit 36 are shown in FIG. 6 and will be described later.

40は主制御回路34の制御の下に各回路とデータの送受
を行うためのデータバス、41は主制御回路34からの各種
制御信号線（複数）、42は主制御回路34のアドレスバ
ス、43は各種クロツク供給線、45は画像信号線である。40 is a data bus for transmitting and receiving data to and from each circuit under the control of the main control circuit 34, 41 is various control signal lines (plural) from the main control circuit 34, 42 is an address bus of the main control circuit 34, Reference numeral 43 denotes various clock supply lines, and reference numeral 45 denotes an image signal line.

第１図及び第２図の動作説明を行う。上記構成におい
て、電源投入後の初期設定時に、モータ14によってCCD
保持台９を指標18がホトインターラプタ17を作動させる
位置（ホームポジシヨンと呼ぶ）まで移動して停止せし
める。このとき、切換ミラー19は実線の位置にあり、ラ
ンプ３によるマイクロフイルム２の透過光はスクリーン
に達するようになっている。このスクリーンへの画像投
影時の照度は、標準的なフイルムに適合した照度に設定
される。1 and 2 will be described. In the above configuration, at the initial setting after the power is turned on, the CCD is
The holding table 9 is moved to a position where the index 18 activates the photointerrupter 17 (called a home position) and stopped. At this time, the switching mirror 19 is at the position indicated by the solid line, and the light transmitted through the microfilm 2 by the lamp 3 reaches the screen. The illuminance at the time of projecting an image on the screen is set to an illuminance suitable for a standard film.

この状態において、アパーチユアカードが挿入された
ことを示す信号が出されると、CCD6はクロツク制御回路
35から所定のクロツクを供給され稼動状態に入る。ま
た、切換ミラー19は点線の位置に切換られ、アパーチユ
アカード１上のマイクロフイルム２の投影像はCCD6に達
するようにされる。この後、アパーチユアカード１は図
上右方から挿入され、矢印Ａ方向へ一定の速さで所定の
位置（第１図上でアパーチユアカード１上のマイクロフ
イルム２の右端の投影像がホームポジシヨンにあるCCD6
を少し通り過ぎた位置）まで送られる。In this state, when a signal indicating that the aperture card has been inserted is output, the CCD 6 controls the clock control circuit.
A predetermined clock is supplied from 35 to enter the operating state. Further, the switching mirror 19 is switched to the position indicated by the dotted line, and the projected image of the microfilm 2 on the aperture card 1 reaches the CCD 6. Thereafter, the aperture card 1 is inserted from the right side in the figure, and at a predetermined speed in the direction of arrow A at a predetermined position (the projected image of the right end of the microfilm 2 on the aperture card 1 in FIG. 1). CCD6 at home position
A little past the).

これにより、挿入されたアポーチユアカード１の矢印
方向Ａへの移動時にマイクロフイルム２の投影像はCCD6
上を順次通り過ぎる。即ち、マイクロフイルム２の画像
はCCD6で走査（主走査をCCDで、副走査をアパーチユア
カード挿入で行った）されることになり、CCD6からはマ
イクロフイルム２の画像を表わすアナログ画像信号がラ
イン毎に出力される。このアナログ画像信号はA/D変換
器32で６〜８ビツトのデジタル信号に変換され、GATE33
を通り記憶回路44に蓄えられる。この時の走査（挿入）
速度は、通常の読取り走査速度より速くし、画像データ
はある率で間引きされたものとしてもよい。As a result, when the inserted access card 1 moves in the arrow direction A, the projected image of the microfilm 2 is changed to the CCD6.
Pass sequentially over the top. That is, the image of the microfilm 2 is scanned by the CCD 6 (main scanning is performed by the CCD, and sub-scanning is performed by inserting the aperture card), and an analog image signal representing the image of the microfilm 2 is output from the CCD 6. Output for each line. This analog image signal is converted into a 6-8 bit digital signal by the A / D converter 32,
And stored in the storage circuit 44. Scan (insert) at this time
The speed may be higher than the normal reading scanning speed, and the image data may be decimated at a certain rate.

この後、主制御回路34は記憶回路44に蓄えられた該画
像の濃度た、その出現頻度とのヒストグラムを作成し、
記憶回路44の他のエリアに蓄える。そのヒストグラムの
例を図で表わしたものが第３図，第４図，第５図であ
る。尚、第３図〜第５図はネガフイルムにおけるヒスト
グラムである。Thereafter, the main control circuit 34 creates a histogram of the density of the image stored in the storage circuit 44 and the appearance frequency thereof,
It is stored in another area of the storage circuit 44. FIGS. 3, 4, and 5 show examples of the histogram. FIGS. 3 to 5 are histograms of the negative film.

第３図はマイクロフイルム２のベース濃度が0.7程度
と薄かった場合の１例、第４図はベース濃度が0.9〜１
程度と適正だった場合の１例、第５図はベース濃度が1.
5程度と濃過ぎた場合の１例である。尚、実際のヒスト
グラムはこのように滑めらかな曲線にはならず、もっと
小さな山や谷があるギザギザした曲線となるが、分り易
くするために模式化した曲線で説明する。また、実際の
場合も、平滑化（例えば相隣りのデータの平均を取る演
算を複数回繰返す）処理を行えばだいたい第３図〜第５
図のようになる。FIG. 3 shows an example in which the base concentration of the microfilm 2 is as low as about 0.7, and FIG.
Fig. 5 shows an example in which the base concentration is 1.
This is an example of a case where the density is as deep as about 5. Note that the actual histogram does not have such a smooth curve, but has a jagged curve with smaller peaks and valleys. Also, in the actual case, if the smoothing process (for example, the operation of taking the average of adjacent data is repeated a plurality of times) is performed, the processing shown in FIGS.
It looks like the figure.

第３図〜第５図において、左方の山がマイクロフイル
ム２上の画像部分を示すもので、右方の山がベース濃度
を示すものである。この両方の山の間隔と、間の谷部の
深さがマイクロフイルム２上の画像のコントラストと関
係している。マイクロフイルム２の画像内に大きな文字
・記号・図や細かな文字・記号・図が混在している場
合、即ち、いわゆる空間周波数の異なる情報が混在して
いる場合には左方の山がいくつかに分かれもっと凹凸に
富んだものになる。しかしながら、右方のベース濃度を
示す山はよほど特殊な撮影をしたフイルムでないかぎ
り、はっきりと分る山を描く。3 to 5, the left mountain shows the image portion on the microfilm 2, and the right mountain shows the base density. The distance between the two peaks and the depth of the valley between them are related to the contrast of the image on the microfilm 2. When large characters / symbols / diagrams and small characters / symbols / diagrams are mixed in the image of the microfilm 2, that is, when information with different so-called spatial frequencies is mixed, the number of mountains on the left It is divided into crabs and becomes more uneven. However, the mountain with the right base density is clearly visible unless the film is very special.

このベース濃度を示す山の位置と画像部分を示す山
（多くの山がある場合にはその一番高い山）の位置との
間隔、あるいは山の数とベース濃度の絶対値との組合せ
をある数値の範囲で数個に分類し、そのどれかに当たる
かで主制御回路34から２値−多値変換回路36にデータを
送り、多値のレベルを定める。The distance between the position of the peak indicating the base density and the position of the peak indicating the image portion (or the highest peak if there are many peaks), or a combination of the number of peaks and the absolute value of the base density is given. The data is classified into several numbers in the range of numerical values, and data is sent from the main control circuit 34 to the binary-multi-value conversion circuit 36 depending on which one of them is applied, and the multi-value level is determined.

例えば第４図のように、ベース濃度約0.9、山の距離
約0.6の場合にFF（８ビツト、16進表示）等とする。For example, as shown in FIG. 4, when the base density is about 0.9 and the mountain distance is about 0.6, FF (8 bits, hexadecimal notation) is set.

このヒストグラムと多値レベルとの関係は、例えば読
取ったマイクロフイルムの画像記録にレーザビームプリ
ンタを用いた場合には、レーザスポツト径、走査速度、
レーザ素子の応答速度、プリントプロセスの相違、及び
解像度（400DPI、300DPI等）の違い等によって左右され
るので、マイクロフイルムスキヤナとレーザビームプリ
ンタとの組合わせによって実験的に求めて、表にして主
制御回路34内に記憶しておくようにする。そして、ヒス
トグラムに応じて選択して、２値−多値変換回路36のレ
ジスタ37にセツトする。For example, when a laser beam printer is used to record the read microfilm image, the relationship between the histogram and the multi-value level is determined by the laser spot diameter, the scanning speed, and the like.
It depends on the response speed of the laser element, the difference in the printing process, the difference in resolution (400 DPI, 300 DPI, etc.), etc. It is experimentally determined by the combination of a microfilm scanner and a laser beam printer, and is tabulated. It is stored in the main control circuit 34. Then, it is selected according to the histogram and set in the register 37 of the binary-multivalue conversion circuit 36.

次に切換ミラー19は実線の位置に切換えられ、マイク
ロフイルム２の画像は照明用ランプ３によって照明さ
れ、スクリーン投影用レンズ20によってスクリーン（不
図示）に投影され、オペレーターが賢察できるようにな
る。Next, the switching mirror 19 is switched to the position indicated by the solid line, and the image of the microfilm 2 is illuminated by the illumination lamp 3 and projected on a screen (not shown) by the screen projection lens 20, so that the operator can be wise.

その後、操作部27よりプリントあるいは読取り命令が
出されると切換ミラー19は点線の位置に切換えられ、モ
ータ14によりCCD保持台９がホームポジションから左方
に一定速度で移動され、これにより主走査をCCDで行
い、副走査をCCD保持台９の移動で行う読取り走査を行
う。この時のCCD6からのアナログ画像信号はAMP31で増
幅され、A/D変換器32でA/D変換されゲート33を通り、デ
ータバス40を介して２値化回路30に入り、ここで画素毎
に２値（０と１）化されて、シリアルな２値画像信号と
なる。この２値画像信号は画像信号線45を通り、２値入
力のプリンタへはそのまま送られハードコピーを作成し
たり、あるいは光デイスク装置等に送られ記憶されたり
する。Thereafter, when a print or read command is issued from the operation unit 27, the switching mirror 19 is switched to the position indicated by the dotted line, and the CCD holder 9 is moved to the left from the home position at a constant speed by the motor 14, thereby performing main scanning. A reading scan is performed by using a CCD, and the sub-scan is performed by moving the CCD holding table 9. At this time, the analog image signal from the CCD 6 is amplified by the AMP 31, A / D converted by the A / D converter 32, passes through the gate 33, and enters the binarization circuit 30 via the data bus 40, where each pixel is (0 and 1) to form a serial binary image signal. The binary image signal passes through the image signal line 45 and is sent to a binary input printer as it is to create a hard copy, or is sent to an optical disk device or the like for storage.

一方、多値入力のレーザビームプリンタ等でハードコ
ピーを取る場合には、２値化回路30からの２値画像信号
は２値−多値変換回路36を経て、多値の画像信号に変え
られて送られる。On the other hand, when a hard copy is taken by a multi-value input laser beam printer or the like, the binary image signal from the binarization circuit 30 is converted into a multi-value image signal via a binary-multi-value conversion circuit 36. Sent.

第６図は36の２値−多値変換回路の１例を示す図であ
る。前述の如くアパーチユアカード１の挿入時に得られ
たヒストグラムから求められた主制御回路34内の表の値
が、プリント命令が出された後で、且つCCD6の主走査や
CCD保持台９の移動による副走査が始まる前にレジスタ3
7にデータバス40を通り与えられ、制御信号41によりレ
ジスタ37にセツトされる。FIG. 6 is a diagram showing one example of 36 binary-multivalue conversion circuits. As described above, the values in the table in the main control circuit 34 obtained from the histogram obtained when the aperture card 1 is inserted are used after the print command is issued and when the main scanning of the CCD 6 is performed.
Before sub-scanning by moving the CCD holding table 9 starts, register 3
7 is passed through a data bus 40 and set in a register 37 by a control signal 41.

その後、CCD6とCCD保持台９の走査が開始されると前
述のように２値画像信号が２値化回路30から信号線45に
乗って送られてくる。この２値画像信号が論理１の時に
はアンドゲート38は全て開くので、レジスタ37に記憶さ
れている値がそのままトランスミツタ39に入り、多値の
画像信号となって出力される。第４図の例では、前述の
如くレジスタ37にFFセツトされるので、２値画像信号が
論理１の時にはアンドゲート38の全出力が１となる。一
方、２値画像信号が論理０の時にはアンドゲート38は全
て閉じられるので、トランスミツタ39の入力の全ビツト
は論理０であり、従って、出力も全ビツト０（この例で
は多値画像信号が８ビツトなので16進表示で00）が出力
される。即ち、２値−多値の変換が行われたことにな
り、多値のレベルはフイルムの状態等によって決定され
た値をもつことになる。Thereafter, when scanning of the CCD 6 and the CCD holding table 9 is started, a binary image signal is sent from the binarizing circuit 30 via the signal line 45 as described above. When the binary image signal is logic 1, all the AND gates 38 are opened, so that the value stored in the register 37 directly enters the transmitter 39 and is output as a multi-valued image signal. In the example of FIG. 4, since the FF is set in the register 37 as described above, when the binary image signal is logic 1, all outputs of the AND gate 38 become 1. On the other hand, when the binary image signal is logic 0, the AND gates 38 are all closed, so that all the bits of the input of the transmitter 39 are logic 0, and therefore, the output is also all bits 0 (in this example, the multi-valued image signal is Since it is 8 bits, 00) is output in hexadecimal notation. That is, binary-multi-level conversion is performed, and the multi-level level has a value determined by the state of the film or the like.

第７図は多値入力のレーザビームプリンタにおいて、
レーザビームの点灯時間をパルス巾変調（PWM）するた
めの駆動信号を作るレーザ駆動回路の例であり、第８図
は各部の信号波形の例である。レーザ駆動回路に入力さ
れる多値の画像信号は第８図（ａ），（ｂ）に示す如く
ビデオクロツク（VCLK）に同期しており、VCLKの立上り
で変化するようになっている。FIG. 7 shows a multi-value input laser beam printer.
FIG. 8 shows an example of a laser drive circuit for generating a drive signal for pulse width modulation (PWM) of the lighting time of a laser beam. FIG. 8 shows an example of a signal waveform of each section. The multivalued image signal input to the laser drive circuit is synchronized with the video clock (VCLK) as shown in FIGS. 8A and 8B, and changes at the rising edge of VCLK.

三角波発生器46では、第７図（ｄ）に示す如くのVCLK
に同期した三角波をつくる。この三角波は、VCLK（第８
図（ａ））の立上り時に最低レベルとなり、VCLKの立下
り時に最高レベルとなるものである。この三角波はコン
パレータ48の入力Ａに入る。In the triangular wave generator 46, VCLK as shown in FIG.
Create a triangular wave synchronized with. This triangular wave is VCLK (eighth
It is the lowest level at the rising edge of FIG. 7A and the highest level at the falling edge of VCLK. This triangular wave enters the input A of the comparator 48.

一方、多値（この図の例では８ビツト）の画像信号は
D/Aコンバータ47に入り、VCLKの立下りでD/Aコンバータ
47内の入力レジスタに取り込まれる。取り込まれたデジ
タル信号はD/A変換機能により、そのデジタル信号の大
きさに従う電圧値を持つアナログ信号となってD/Aコン
バータ47より出力される。この出力はコンパレータ48の
入力Ｂに入る。この出力例を第８図（ｃ）に示す。On the other hand, a multi-valued (8-bit in this example) image signal is
Enters D / A converter 47, D / A converter at falling of VCLK
It is taken into the input register in 47. The fetched digital signal is output from the D / A converter 47 as an analog signal having a voltage value according to the magnitude of the digital signal by the D / A conversion function. This output goes to input B of comparator 48. An example of this output is shown in FIG.

ここで三角波発生器46の出力のピーク電圧とD/Aコン
バータの出力の最大値（入力FF、８ビツト16進表示）と
は等しくなるようにされている。コンパレータ48は入力
Ａと入力Ｂの電圧値を比較し、Ａ≦Ｂの時に出力を出し
（図の場合はハイレベル）Ａ＞Ｂの時には出力を出さな
い。Here, the peak voltage of the output of the triangular wave generator 46 and the maximum value of the output of the D / A converter (input FF, 8-bit hexadecimal notation) are made equal. The comparator 48 compares the voltage values of the input A and the input B, and outputs an output when A ≦ B (high level in the figure) and does not output when A> B.

コンパレータ48の出力の波形を第８図（ｅ）に示す
が、図から分るように画像信号の値が大きい時には幅の
広いパルス、小さい時には細いパルスが出力され、PWM
がかけられている。このPWMがかかった信号がレーザド
ライバ49に入り、その出力によりレーザを駆動し発光さ
せる。即ち、レーザはパルス幅の時間だけ発光する。The waveform of the output of the comparator 48 is shown in FIG. 8 (e). As can be seen from FIG. 8, when the value of the image signal is large, a wide pulse is output, and when it is small, a narrow pulse is output.
Has been hung. The signal to which the PWM is applied enters the laser driver 49, and the laser is driven by the output thereof to emit light. That is, the laser emits light for the duration of the pulse width.

このレーザ光により感光体をラスタスキヤンして感光
体上に潜像形成し、その潜像をトナーによって可視化
し、記録紙に転写することによりプリントが作成され
る。尚、レーザビームプリンタの詳しい動作は周知であ
るので、その説明は省略する。The photoconductor is raster-scanned by this laser light to form a latent image on the photoconductor, the latent image is visualized with toner, and the latent image is transferred to recording paper to produce a print. Since the detailed operation of the laser beam printer is well known, its description is omitted.

本実施例では、多値入力のレーザビームプリンタに入
力する画像信号は、前述のように00（16進表示）か、フ
イルム上の画像の状態で決定されるある値の２レベルし
か原則としてはないのであるが、第７図，第８図の説明
は多数レベルの画像信号に対する一般の場合における動
作で説明した。又、８ビツトの画像信号のレベルは０か
ら255（10進数）まで256の違いを持っている訳である
が、レーザのスポツト径、応答速度、電子写真プロセス
上の感光体の特性、トナーの粒状等種々の原因のため、
実際に256の階調は得られないが、説明は理論上の理想
形で行った。In this embodiment, the image signal input to the multi-value input laser beam printer is, as a rule, only 00 (hexadecimal display) as described above or two levels of a certain value determined by the state of the image on the film. Although not shown, the description of FIGS. 7 and 8 has been made with reference to the operation in a general case for a multi-level image signal. Also, the level of the 8-bit image signal has a difference of 256 from 0 to 255 (decimal), but the spot diameter of the laser, the response speed, the characteristics of the photosensitive member in the electrophotographic process, the toner Due to various causes such as granularity,
Although 256 gradations cannot be actually obtained, the explanation was made in a theoretically ideal form.

尚、マイクロフイルムスキヤナの場合、原則として中
間調をもたない２値画像を取扱うものであって、２種の
出力レベルしかないが、フイルム上の画像の空間周波数
が大きく異なる（被写体が図面であれば、図の部分とそ
れ以外のフオーマツト部分等）領域を判別して２値−多
値変換回路36における多値出力値を各領域で変えること
も可能である。又、全て自動的に定まる値で常に良いハ
ードコピーが得られるとはかぎらないので、オペレータ
の判断により、操作部27のキーボード（不図示）や主制
御回路34の記憶空間に設けたスイツチ等でその値を変え
られるようにしておくことが実機では必要となる。それ
にこの多値出力の値を変えることは、得られるハードコ
ピーの濃度の調整の目的でも使える。即ち、今までのマ
イクロフイルムスキヤナとレーザビームプリンタとの組
合せでのハードコピーの濃度調整はマイクロフイルムス
キヤナ側の２値化の際のスライスレベル（A/D変換器出
力をどの値で０と１に分けるかの値）のシフトで行って
きたが、この方法は濃くする場合には画像のつぶれ、薄
くする場合には画像（情報）の脱落を招くという不都合
があった。しかしながら、本実施例の如く出力する多値
の値を変化させるという方法では、このような２値化に
おける不都合が起きない効果がある。Incidentally, in the case of the microfilm scanner, in principle, a binary image having no halftone is handled, and there are only two types of output levels. If so, it is also possible to discriminate the area shown in the figure and other format parts, etc., and change the multi-value output value in the binary-multi-value conversion circuit 36 in each area. In addition, since it is not always possible to always obtain a good hard copy with the values automatically determined, the operator can judge by using a keyboard (not shown) of the operation unit 27 or a switch provided in the storage space of the main control circuit 34. It is necessary for the actual machine to be able to change the value. Changing the value of this multi-valued output can also be used to adjust the density of the resulting hard copy. That is, the density adjustment of the hard copy in the conventional combination of the microfilm scanner and the laser beam printer is performed at the slice level (in which value the output of the A / D converter is set to 0 when binarizing the microfilm scanner). However, this method has a disadvantage that the image is crushed when the density is increased, and the image (information) is dropped when the density is reduced. However, the method of changing the output multi-valued value as in the present embodiment has an effect that such inconvenience in binarization does not occur.

また、本説明の副走査はCCD6を移動する機構を用いた
が、アパーチユアカード１、即ちマイクロフイルム２を
移動する副走査方法もあり、説明に用いた各回路は同じ
ように動作する。The sub-scanning in this description uses a mechanism for moving the CCD 6, but there is also a sub-scanning method for moving the aperture card 1, that is, the microfilm 2, and the circuits used in the description operate in the same manner.

第９図はアパーチユアカード状のマイクロフイルムで
はなくロール状のマイクロフイルムを用いた場合の機構
を示す図で、第１図と同じ番号を付したものは同じもの
であり、同一の動作を行う。21,22,23はミラーで、24は
スクリーンであり、ロールフイルム25の上の画像26が投
影用レンズ20によって拡大されスクリーン24に投影され
る。この機構の場合には、前述のヒストグラムを得る走
査は、フイルム上の目的コマを所定位置に移動する時に
行う（１コマ毎に読取りを行う場合）か、又は所定位置
に移動し終った後、前走査としてCCD6を移動することに
より行う。以降の処理は第１図の場合と同じである。FIG. 9 is a view showing a mechanism when a roll-shaped microfilm is used instead of an aperture-card-shaped microfilm, and the components denoted by the same reference numerals as those in FIG. 1 are the same, and the same operations are performed. Do. Reference numerals 21, 22, and 23 are mirrors, and reference numeral 24 is a screen. An image 26 on the roll film 25 is enlarged by the projection lens 20 and projected on the screen 24. In the case of this mechanism, scanning for obtaining the above-described histogram is performed when the target frame on the film is moved to a predetermined position (when reading is performed frame by frame), or after the movement to the predetermined position is completed. This is performed by moving the CCD 6 as pre-scanning. Subsequent processing is the same as in FIG.

尚、本実施例ではネガのマイクロフイルムを例に説明
したが、ポジ画像の記録されたマイクロフイルムの読取
りにも適用でき、またマイクロフイルム以外のフイルム
に記録されている画像の読取りにも利用可能であること
は言う迄もない。In this embodiment, a negative microfilm is described as an example, but the present invention can also be applied to reading a microfilm on which a positive image is recorded, and can also be used for reading an image recorded on a film other than a microfilm. Needless to say,

以上説明したように、２値−多値変換回路36を付加す
ることにより、２値入力のプリンタ用のマイクロフイル
ムスキヤナを多値入力のプリンタに適合させることがで
き、又、良好な濃度調整も行うことができる。従って、
２値，多値対応の別種のマイクロフイルムスキヤナをプ
リンタの種類に応じて用意する必要もなく、その効果は
大きい。As described above, by adding the binary-multivalue conversion circuit 36, a microfilm scanner for a binary-input printer can be adapted to a multi-value-input printer, and excellent density adjustment can be achieved. Can also be done. Therefore,
There is no need to prepare different types of microfilm scanners for binary and multivalued printing according to the type of printer, and the effect is great.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上説明した様に、本発明によると、フイルム画像を
読取って得た２値画像信号を値０を表わす多値画像信号
と所定値を表わす多値画像信号に変換するので、読取る
画像に応じた多値画像信号の出力が可能となり、例えば
２値入力プリンタのみならず、多値入力プリンタにより
フイルム画像の再生が可能となる。As described above, according to the present invention, a binary image signal obtained by reading a film image is converted into a multivalued image signal representing a value 0 and a multivalued image signal representing a predetermined value. A multi-valued image signal can be output. For example, a film image can be reproduced not only by a binary input printer but also by a multi-valued input printer.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は本発明を適用したマイクロフイルムスキヤナの
主要な構成部を示す図、第２図は制御回路のブロツク
図、第３図，第４図及び第５図はマイクロフイルム画像
の濃度と出現頻度のヒストグラムの例を示す図、第６図
は２値−多値変換回路の１例を示すブロツク図、第７図
は多値入力レーザビームプリンタのPWM制御の構成を示
す図、第８図は第７図の各部のタイムチヤート図、第９
図は他のマイクロフイルムスキヤナの主要な構成部を示
す図であり、１はアパーチユアカード、２はマイクロフ
イルム、６はCCD、32はA/D変換器、34は主制御回路、36
は２値−多値変換回路、37はレジスタ、38はアンドゲー
ト、39はトランスミツタである。FIG. 1 is a diagram showing the main components of a microfilm scanner to which the present invention is applied, FIG. 2 is a block diagram of a control circuit, and FIGS. 3, 4, and 5 are diagrams showing the density and the density of a microfilm image. FIG. 6 is a diagram showing an example of an appearance frequency histogram, FIG. 6 is a block diagram showing an example of a binary-multi-value conversion circuit, FIG. 7 is a diagram showing a configuration of PWM control of a multi-value input laser beam printer, and FIG. The figure is a time chart of each part in FIG.
The figure shows the main components of another microfilm scanner. 1 is an aperture card, 2 is a microfilm, 6 is a CCD, 32 is an A / D converter, 34 is a main control circuit, 36
Is a binary-multilevel conversion circuit, 37 is a register, 38 is an AND gate, and 39 is a transmitter.

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】フイルム上の画像を光電的に読取る読取手
段と、 前記読取手段からの画像信号を値０及び値１からなる２
値画像信号に変換する第１変換手段と、 所定値を表わす多値画像信号を記憶する記憶手段と、 前記第１変換手段から出力される値０の２値画像信号を
値０を表わす多値画像信号に変換し、前記第１変換手段
から出力される値１の２値画像信号を前記記憶手段に記
憶された前記所定値を表わす多値画像信号に変換する第
２変換手段とを有することを特徴とするフイルム画像読
取装置。A reading means for photoelectrically reading an image on a film; and an image signal from the reading means comprising a value 0 and a value 1
First conversion means for converting a value image signal into a value image signal; storage means for storing a multi-value image signal representing a predetermined value; multi-value representing a value 0 from a binary image signal output from the first conversion means; Second converting means for converting the binary image signal of value 1 output from the first converting means into a multi-valued image signal representing the predetermined value stored in the storage means. A film image reading apparatus. 【請求項２】特許請求の範囲第（１）項記載のフイルム
読取装置において、前記記憶手段はフイルム上の画像状
態に応じた多値画像信号を記憶することを特徴とするフ
イルム画像読取装置。2. A film image reading apparatus according to claim 1, wherein said storage means stores a multi-valued image signal corresponding to an image state on the film.