JP2783244B2 - Underwater acoustic signal processor - Google Patents
Underwater acoustic signal processorInfo
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- JP2783244B2 JP2783244B2 JP8050942A JP5094296A JP2783244B2 JP 2783244 B2 JP2783244 B2 JP 2783244B2 JP 8050942 A JP8050942 A JP 8050942A JP 5094296 A JP5094296 A JP 5094296A JP 2783244 B2 JP2783244 B2 JP 2783244B2
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は水中音響信号処理装
置に関し、特にソナー等の水中音響センサで取得した水
中音響信号を周波数分析し、その分析データをカーソル
で読み取って所定の表示形式で表示する水中音響信号処
理装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an underwater acoustic signal processing apparatus, and more particularly, to a frequency analysis of an underwater acoustic signal acquired by an underwater acoustic sensor such as a sonar, and the analysis data is read by a cursor and displayed in a predetermined display format. The present invention relates to an underwater acoustic signal processing device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の水中音響信号処理装置で
は、レベルが有意信号であると判定する評価尺度のレベ
ルしきい値を超える連続した周波数成分としてのクラス
タデータ（cluster data）を抽出し、表示された周波数
分析結果に対してオペレータがカーソルをあてて目標と
する信号周波数を読み取っていた。2. Description of the Related Art Conventionally, this type of underwater acoustic signal processing apparatus extracts cluster data as continuous frequency components exceeding a level threshold of an evaluation scale for determining that a level is a significant signal. The operator puts a cursor on the displayed frequency analysis result and reads a target signal frequency.
【０００３】この場合の表示は、図３に示すように、縦
軸は時間、横軸は周波数及び輝度として表現される表示
から、抽出した各周波数成分の強度を表現しており、一
定周期で分析データを更新しながら常に一定時間分の分
析データを表示している。図３にあっては、複数の周波
成分が含まれる検出周波数幅の広い分析データａと、検
出周波数幅の狭い分析データｂとの２つの分析データ
が、時間経過記録の表示形式で表現されている。In this case, as shown in FIG. 3, the vertical axis represents the time and the horizontal axis represents the intensity of each frequency component extracted from the display expressed as frequency and luminance. The analysis data for a certain time is always displayed while updating the analysis data. In FIG. 3, two pieces of analysis data, that is, analysis data a having a wide detection frequency width including a plurality of frequency components and analysis data b having a narrow detection frequency width are expressed in a display format of a time lapse record. I have.
【０００４】オペレータは、このような表示から、抽出
信号の強度及び周波数変化を確認し、周波数読取り用の
カーソルを合わせて目標とする信号周波数を読み取って
いる。従って、こうして読み取られる信号周波数は、カ
ーソル位置に対応するものとして扱われる周波数であ
る。[0004] From such a display, the operator checks the intensity and frequency change of the extracted signal, and reads a target signal frequency by positioning a cursor for reading the frequency. Therefore, the signal frequency thus read is the frequency that is treated as corresponding to the cursor position.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の水中音
響信号処理装置には、次に述べるような問題点がある。
即ち、オペレータが迅速にカーソルを合わせて表示上の
信号周波数を読み取ることが容易でないため、オペレー
タの負荷を増大させているということである。その理由
は、図３の分析データａに示すように、表示信号が太い
線で表現されている場合には、明確な振幅最大値をとる
周波数を見出すことが容易でないため、信号の中心付近
にカーソルをあてておおよその周波数を読み取るしかな
いからである。The above-described conventional underwater acoustic signal processing apparatus has the following problems.
That is, it is not easy for the operator to quickly position the cursor and read the signal frequency on the display, which increases the load on the operator. The reason is that, as shown in the analysis data a of FIG. 3, when the display signal is represented by a thick line, it is not easy to find a frequency having a clear amplitude maximum value, so that the frequency is close to the center of the signal. This is because there is no other choice but to place the cursor and read the approximate frequency.
【０００６】また、図３の分析データｂに示すように、
表示信号が細い線で表示されている場合には、オペレー
タが操作したカーソル位置と信号の振幅最大値をとる周
波数が往々にしてずれて一致しないことが避けられない
からである。Further, as shown in the analysis data b of FIG.
This is because, when the display signal is displayed as a thin line, it is inevitable that the position of the cursor operated by the operator and the frequency at which the signal has the maximum amplitude often shift and do not match.
【０００７】本発明の目的は、上述した問題点を解決
し、分析したクラスタデータの周波数幅が広い場合は自
動的に信号の平均周波数を計算し、また分析したクラス
タデータの周波数幅が狭い場合はクラスタデータの振幅
最大値を自動的に検出することにより、オペレータの迅
速なカーソル周波数読取りを可能とする水中音響信号処
理装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, to automatically calculate the average frequency of a signal when the frequency width of the analyzed cluster data is wide, and to solve the problem when the frequency width of the analyzed cluster data is narrow. An object of the present invention is to provide an underwater acoustic signal processing device which enables an operator to quickly read a cursor frequency by automatically detecting the maximum amplitude value of cluster data.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、上述した目的
を達成するために次の手段構成を有する。即ち、水中音
響信号処理装置に関する本発明の第１の構成は、水中音
響信号を周波数分析して表示する分析データのうち、振
幅レベルが有意信号であると判定する評価尺度としての
レベルしきい値を超える連続した周波数成分のクラスタ
データに対するカーソル読取り周波数を評定し、目標周
波数成分を決定することを特徴とする水中音響信号処理
装置であって、下記に示す（イ）ないし（ハ）の各構成
を有する。 （イ）前記クラスタデータの占有周波数の帯域幅をカー
ソル読取りによって判定したうえ、目標周波数成分と判
定すべき前記クラスタデータの振幅最大値を前記クラス
タデータから自動的に検出してカーソル読取り値として
出力するか、もしくは前記クラスタデータに所定の平均
化処理を施した平均値に基づいて表現するかを区分する
判断尺度として予め設定する周波数幅しきい値を前記ク
ラスタデータの占有周波数の帯域幅が超えない狭周波数
幅か、もしくは超える広周波数幅かに基づいて判定し、
前記クラスタデータの信号の形状を判断して前記狭周波
数幅のカーソル読取り値を出力する信号形状判断部 （ロ）前記信号形状判断部で、前記クラスタデータの占
有周波数の帯域幅が前記周波数幅しきい値を超えた前記
広周波数幅の場合に、このクラスタデータを入力し、所
定の平均化処理を施して目標周波数成分とすべき平均値
を算出して前記広周波数幅のカーソル読取り値として出
力する平均値計算部 （ハ）前記信号形状判断部もしくは前記平均値計算部の
出力するカーソル読取り値を表示する表示部The present invention has the following means in order to achieve the above object. In other words, the first configuration of the present invention relating to the underwater acoustic signal processing apparatus comprises a level threshold as an evaluation scale for judging that the amplitude level is a significant signal among the analysis data for displaying the underwater acoustic signal by frequency analysis. An underwater acoustic signal processing device for evaluating a cursor reading frequency for cluster data of continuous frequency components exceeding a predetermined frequency component and determining a target frequency component, wherein each of the following configurations (a) to (c) is provided. Having. (A) The bandwidth of the occupied frequency of the cluster data is determined by reading the cursor, and the maximum amplitude value of the cluster data to be determined as the target frequency component is automatically detected from the cluster data and output as a cursor read value. Or the bandwidth of the occupied frequency of the cluster data exceeds a frequency width threshold that is set in advance as a criterion for determining whether to express the cluster data based on an average value obtained by performing a predetermined averaging process on the cluster data. Judgment based on whether there is no narrow frequency band or wide frequency band exceeding,
A signal shape judging unit for judging the shape of the signal of the cluster data and outputting a cursor reading value of the narrow frequency width. (B) In the signal shape judging unit, the bandwidth of the occupied frequency of the cluster data is equal to the frequency width. In the case of the wide frequency range exceeding the threshold value, the cluster data is input, a predetermined averaging process is performed, an average value to be set as a target frequency component is calculated, and output as a cursor read value of the wide frequency range. (C) a display unit for displaying a cursor read value output by the signal shape determination unit or the average value calculation unit
【０００９】本発明の第２の構成は、前記第１の構成に
おいて、前記信号形状判断部における前記狭周波数幅と
広周波数幅の判定を、前記クラスタデータの含む各周波
数成分の振幅値の総和と前記クラスタデータの含む振幅
最大値との比と、前記周波数幅しきい値との大小に基づ
いて行う構成を有する。In a second configuration of the present invention, in the first configuration, the determination of the narrow frequency width and the wide frequency width in the signal shape determination unit is performed by determining a sum of amplitude values of respective frequency components included in the cluster data. And an amplitude maximum value included in the cluster data, and the frequency width threshold value.
【００１０】本発明の第３の構成は、前記第１または第
２の構成において、前記平均値計算部における前記所定
の平均化処理が、前記クラスタデータの含む各周波数成
分をそれぞれの振幅値で重み付けしたものの総和と前記
それぞれの振幅値の総和との比として表現する平均周波
数の算出に基づいて行う構成を有する。[0010] In a third configuration of the present invention, in the first or second configuration, the predetermined averaging process in the average value calculation unit is configured to convert each frequency component included in the cluster data with a respective amplitude value. It has a configuration in which calculation is performed based on the calculation of an average frequency expressed as a ratio of the sum of weighted values to the sum of the respective amplitude values.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】従来の水中音響信号処理装置で
は、周波数分析して抽出されたクラスタデータをオペレ
ータが読み取る場合、表示信号が太い線状で表現されて
いる場合には振幅最大値の評定が困難で、また表示信号
が細い線状で表示されている場合には振幅最大値をとる
周波数のカーソル読取りの正確な設定が難しいという問
題点があった。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In a conventional underwater acoustic signal processing apparatus, when an operator reads cluster data extracted by frequency analysis, when the display signal is represented by a thick line, the evaluation of the maximum amplitude value is performed. In addition, when the display signal is displayed in a thin line, it is difficult to accurately set the cursor reading of the frequency having the maximum amplitude.
【００１２】本発明では、カーソル位置及びレベルしき
い値に基づいて検出されたクラスタデータの周波数幅を
判定し、所定の周波数幅を超えて広いと判断した場合に
は、自動的に平均周波数を計算してその結果をカーソル
読取り値として利用する。またクラスタデータの周波数
幅が所定の周波数幅以下で狭いと判断した場合には、ク
ラスタデータの振幅最大値をとる周波数を自動的に検出
してカーソル読取り値として利用する。According to the present invention, the frequency width of the detected cluster data is determined based on the cursor position and the level threshold, and if it is determined that the frequency is wider than a predetermined frequency width, the average frequency is automatically increased. Calculate and use the result as the cursor reading. When it is determined that the frequency width of the cluster data is narrower than the predetermined frequency width, the frequency having the maximum amplitude of the cluster data is automatically detected and used as a cursor read value.
【００１３】このようにして、カーソル位置を信号内の
おおよその位置にあてていても自動的に正確な信号周波
数を測定することができ、オペレータに迅速なカーソル
周波数読取りを行わせることを実施の形態としている。In this way, even if the cursor position is located at an approximate position in the signal, an accurate signal frequency can be automatically measured, and the operator can quickly read the cursor frequency. It has a form.
【００１４】[0014]
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て詳細に説明する。図１は、本発明の一実施例の水中音
響信号処理装置の構成を示すブロック図である。図１に
示す実施例は、水中音響信号を周波数分析して得られる
周波数分析データ１０１を入力し、カーソル位置データ
１０２に基づいて、レベルしきい値１０３を超えるクラ
スタデータを検出し、周波数幅しきい値ＷＴ１０７を利
用してクラスタデータの周波数幅を判断し、クラスタデ
ータの周波数幅が狭いと判断した場合はクラスタデータ
の振幅最大値を検出し、その周波数をカーソル読取り値
１０４として出力し、クラスタデータの周波数幅が広い
と判断した場合はこれをクラスタデータ１０５として送
出する信号形状判断部１と、クラスタデータ１０５の含
む各周波数成分を対象とし、それぞれの振幅値を重み付
けとする平均周波数を求め、これをカーソル読取り値１
０６として出力する平均値処理を行う平均値計算部２
と、信号形状判断部１から出力されるカーソル読取り値
１０４もしくは平均値計算部２から出力されるカーソル
読取り値１０６を表示する表示部３とを備え、図１には
なお、図示しない水中音響センサから提供される水中音
響信号を周波数分析し、周波数分析データ１０１を出力
する周波数分析部４を併記して示す。Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an underwater acoustic signal processing device according to one embodiment of the present invention. In the embodiment shown in FIG. 1, frequency analysis data 101 obtained by frequency-analyzing an underwater acoustic signal is input, cluster data exceeding a level threshold value 103 is detected based on cursor position data 102, and the frequency width is increased. Using the threshold value WT107, the frequency width of the cluster data is determined. If the frequency width of the cluster data is determined to be narrow, the maximum amplitude value of the cluster data is detected, and the frequency is output as a cursor read value 104, and the cluster value is output. If it is determined that the frequency width of the data is wide, a signal shape determination unit 1 that sends the data as cluster data 105 and an average frequency weighting each amplitude component of each frequency component included in the cluster data 105 is obtained. , This is the cursor reading 1
Average value calculation unit 2 that performs average value processing to output as 06
And a display unit 3 for displaying a cursor reading value 104 output from the signal shape determination unit 1 or a cursor reading value 106 output from the average value calculation unit 2, and an underwater acoustic sensor not shown in FIG. The frequency analysis unit 4 that performs frequency analysis of the underwater acoustic signal provided from the CDMA and outputs frequency analysis data 101 is also shown.
【００１５】次に、本実施例の動作について説明する。
信号形状判断部１は、周波数分析部４から提供される周
波数分析データ１０１から、上位装置等から受けるカー
ソル位置データ１０２によって指定されるカーソル位置
の対応周波数に基づいてクラスタデータを検出し、その
周波数幅を判断する。Next, the operation of this embodiment will be described.
The signal shape determination unit 1 detects cluster data from the frequency analysis data 101 provided from the frequency analysis unit 4 based on the corresponding frequency of the cursor position specified by the cursor position data 102 received from the higher-level device or the like. Judge the width.
【００１６】即ち、信号形状判断部１は、例えば図２の
（ａ）に示す入力した周波数分析データ１０１を対象と
し、カーソル位置データ１０２及び予め提供されたレベ
ルしきい値１０３を利用して図２の（ｂ）に示すクラス
タデータを検出する。That is, the signal shape judging section 1 targets the input frequency analysis data 101 shown in FIG. 2A, for example, using the cursor position data 102 and the level threshold 103 provided in advance. The cluster data shown in FIG. 2B is detected.
【００１７】このクラスタデータは、カーソル位置にあ
る周波数成分を起点として周波数方向の高低両方向に対
し各周波数成分の振幅値とレベルしきい値１０３とを比
較していき、レベルしきい値１０３を振幅値が下まわっ
た時点の周波数成分をクラスタデータの両端として図２
の（ｂ）に示すｆ1 ，ｆ2 ，……ｆn が検出される。こ
れらクラスタデータの振幅値をそれぞれＡ1 ，Ａ2 ，…
…Ａn とし、またクラスタデータの周波数幅を判断する
ための定数としての周波数幅しきい値を周波数幅しきい
値ＷＴ１０７とする。この周波数幅しきい値ＷＴも予め
信号形状判断部１に提供される。In the cluster data, the amplitude value of each frequency component is compared with the level threshold 103 in both the high and low directions in the frequency direction with the frequency component at the cursor position as a starting point. The frequency component at the time when the value falls below is regarded as both ends of the cluster data.
F 1, f 2 shown in the (b), ...... f n is detected. The amplitude values of these cluster data are represented by A 1 , A 2 ,.
.. An and a frequency width threshold as a constant for determining the frequency width of the cluster data is a frequency width threshold WT107. This frequency width threshold value WT is also provided to the signal shape determination unit 1 in advance.
【００１８】クラスタデータの各周波数成分の振幅値Ａ
1 ，Ａ2 ，……Ａn の和とクラスタデータの振幅最大値
Ａp との比を、数式１に示す如く、周波数幅しきい値Ｗ
Ｔ１０７と比較することにより、クラスタデータの周波
数幅を判断する。The amplitude value A of each frequency component of the cluster data
1, A 2, the ratio of the maximum amplitude A p of the sum and the cluster data ...... A n, as shown in Equation 1, the frequency width threshold W
The frequency width of the cluster data is determined by comparing with T107.
【００１９】[0019]
【数１】（ΣＡn)／Ａp ≦ＷＴ(ΣA n ) / A p ≤WT
【００２０】数式１の関係が成り立つ時、クラスタデー
タの周波数幅は狭いと定義する。この時、振幅最大値Ａ
p を持つ周波数ｆp がカーソル読取り値１０４として表
示部３へ出力される。When the relationship of Expression 1 holds, it is defined that the frequency width of the cluster data is narrow. At this time, the maximum amplitude value A
The frequency fp having p is output to the display unit 3 as the cursor reading 104.
【００２１】次に、数式１の関係が成立しなかった場
合、即ち、数式１の左辺が周波数幅しきい値ＷＴ１０７
より大きい場合にはクラスタデータの周波数幅が広いと
判断され、この時のクラスタデータはクラスタデータ１
０５として平均値計算部２へ出力される。Next, when the relationship of Expression 1 does not hold, that is, the left side of Expression 1 is the frequency width threshold value WT107.
If it is larger, it is determined that the frequency width of the cluster data is wide, and the cluster data at this time is cluster data 1
05 is output to the average value calculation unit 2.
【００２２】平均値計算部２は、入力したクラスタデー
タ１０５の含む各周波数成分の振幅値Ａ1 ，Ａ2 ，……
Ａn を、それぞれの周波数成分の周波数に対する重み付
け値として振幅値と乗算した結果の和と、振幅値の和と
の除算に基づいてクラスタデータの周波数の重心を、次
の数式２により求め、これを平均周波数ｆAVとする。The average value calculator 2 calculates the amplitude values A 1 , A 2 ,... Of the respective frequency components included in the input cluster data 105.
The A n, the sum of the result of multiplying the amplitude value as the weighting value for the frequency of the respective frequency components, the center of gravity of the frequency of the cluster data on the basis of a division of the sum of the amplitude values, calculated by the following equation 2, which Is the average frequency f AV .
【００２３】[0023]
【数２】ｆAV＝（ｆ1 Ａ1 ＋ｆ2 Ａ2 ＋……＋ｆn Ａn)
／（Ａ1 ＋Ａ2 ＋……＋Ａn)## EQU2 ## f AV = (f 1 A 1 + f 2 A 2 +... + F n An )
/ (A 1 + A 2 +... + A n )
【００２４】数式２により、各周波数成分の振幅値を重
みとして計算されたクラスタデータ１０５の平均周波数
ｆAVを求めることができ、計算されたｆAVがカーソル読
取り値１０６として表示部３へ出力される。The average frequency f AV of the cluster data 105 calculated using the amplitude value of each frequency component as a weight can be obtained from Expression 2, and the calculated f AV is output to the display unit 3 as a cursor read value 106. You.
【００２５】表示部３は、信号形状判断部１から出力さ
れたカーソル読取り値１０４、もしくは平均値計算部２
から出力されたカーソル読取り値１０６のいずれかを表
示する。こうして、カーソル読取り値を正確且つ迅速に
表示することができる。The display unit 3 displays the cursor read value 104 output from the signal shape determination unit 1 or the average value calculation unit 2
Display any of the cursor readings 106 output from. In this way, cursor readings can be displayed accurately and quickly.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上説明したように本発明は、水中音響
信号を周波数分析した分析データを表示してカーソル読
取り周波数を目標周波数として評定する水中音響信号処
理装置において、レベルしきい値を超えるクラスタデー
タとして抽出される対象周波数成分に対して、占有周波
数の帯域幅が所定の周波数幅しきい値よりも大きいか小
さいかによってクラスタデータの平均値によるカーソル
読取り値とするか、振幅最大値によるカーソル読取り値
とするかを自動的に決定することにより、オペレータに
よるカーソル読取りにおいて、表示上の信号周波数を著
しく迅速に読み取ることができ、オペレータの負荷を著
しく低減させることができる効果を有する。As described above, the present invention relates to an underwater acoustic signal processing apparatus which displays analysis data obtained by frequency-analyzing an underwater acoustic signal and evaluates a cursor reading frequency as a target frequency. For a target frequency component to be extracted as data, a cursor read value based on an average value of cluster data is used as a cursor read value based on whether the bandwidth of an occupied frequency is larger or smaller than a predetermined frequency width threshold value, or a cursor based on an amplitude maximum value. By automatically determining whether to use the read value, it is possible to read the signal frequency on the display extremely quickly in reading the cursor by the operator, and to have an effect of significantly reducing the load on the operator.
【図１】本発明の一実施例の水中音響信号処理装置の構
成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an underwater acoustic signal processing device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例の水中音響信号処理装置にお
ける周波数分析データ（ａ）とクラスタデータ（ｂ）の
一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of frequency analysis data (a) and cluster data (b) in the underwater acoustic signal processing device according to one embodiment of the present invention.
【図３】従来の水中音響信号処理装置の表示例を示す図
である。FIG. 3 is a diagram showing a display example of a conventional underwater acoustic signal processing device.
１ 信号形状判断部 ２ 平均値計算部 ３ 表示部 １０１ 周波数分析データ １０２ カーソル位置データ １０３ レベルしきい値 １０４ カーソル読取り値 １０５ クラスタデータ １０６ カーソル読取り値 １０７ 周波数幅しきい値ＷＴ 1 Signal Shape Judgment Unit 2 Average Calculation Unit 3 Display Unit 101 Frequency Analysis Data 102 Cursor Position Data 103 Level Threshold 104 Cursor Reading 105 Cluster Data 106 Cursor Reading 107 Frequency Threshold WT
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01S 3/80 - 3/86 G01S 5/18 - 5/30 G01S 7/52 - 7/64 G01S 15/00 - 15/96Continued on the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) G01S 3/80-3/86 G01S 5/18-5/30 G01S 7/52-7/64 G01S 15/00-15 / 96
Claims (3)
数分析して表示する分析データのうち、振幅レベルが有
意信号であると判定する評価尺度としてのレベルしきい
値を超える連続した周波数成分のクラスタデータに対す
るカーソル読取り周波数を評定し、目標周波数成分を決
定することを特徴とする水中音響信号処理装置。 （イ）前記クラスタデータの占有周波数の帯域幅をカー
ソル読取りによって判定したうえ、目標周波数成分と判
定すべき前記クラスタデータの振幅最大値を前記クラス
タデータから自動的に検出してカーソル読取り値として
出力するか、もしくは前記クラスタデータに所定の平均
化処理を施した平均値に基づいて表現するかを区分する
判断尺度として予め設定する周波数幅しきい値を前記ク
ラスタデータの占有周波数の帯域幅が超えない狭周波数
幅か、もしくは超える広周波数幅かに基づいて判定し、
前記クラスタデータの信号の形状を判断して前記狭周波
数幅のカーソル読取り値を出力する信号形状判断部 （ロ）前記信号形状判断部で、前記クラスタデータの占
有周波数の帯域幅が前記周波数幅しきい値を超えた前記
広周波数幅の場合に、このクラスタデータを入力し、所
定の平均化処理を施して目標周波数成分とすべき平均値
を算出して前記広周波数幅のカーソル読取り値として出
力する平均値計算部 （ハ）前記信号形状判断部もしくは前記平均値計算部の
出力するカーソル読取り値を表示する表示部1. An analysis data for analyzing and displaying an underwater acoustic signal by frequency analysis, comprising: a continuous frequency exceeding a level threshold as an evaluation scale for judging that an amplitude level is a significant signal. An underwater acoustic signal processing apparatus for evaluating a cursor reading frequency for cluster data of a component and determining a target frequency component. (A) The bandwidth of the occupied frequency of the cluster data is determined by reading the cursor, and the maximum amplitude value of the cluster data to be determined as the target frequency component is automatically detected from the cluster data and output as a cursor read value. Or the bandwidth of the occupied frequency of the cluster data exceeds a frequency width threshold that is set in advance as a criterion for determining whether to express the cluster data based on an average value obtained by performing a predetermined averaging process on the cluster data. Judgment based on whether there is no narrow frequency band or wide frequency band exceeding,
A signal shape judging unit for judging the shape of the signal of the cluster data and outputting a cursor reading value of the narrow frequency width. (B) In the signal shape judging unit, the bandwidth of the occupied frequency of the cluster data is equal to the frequency width. In the case of the wide frequency range exceeding the threshold value, the cluster data is input, a predetermined averaging process is performed, an average value to be set as a target frequency component is calculated, and output as a cursor read value of the wide frequency range. (C) a display unit for displaying a cursor read value output by the signal shape determination unit or the average value calculation unit
数幅と広周波数幅の判定を、前記クラスタデータの含む
各周波数成分の振幅値の総和と前記クラスタデータの含
む振幅最大値との比と、前記周波数幅しきい値との大小
に基づいて行う構成を有することを特徴とする請求項１
記載の水中音響信号処理装置。2. The method according to claim 1, wherein the determination of the narrow frequency width and the wide frequency width in the signal shape determination unit includes determining a ratio of a sum of amplitude values of respective frequency components included in the cluster data to an amplitude maximum value included in the cluster data. 2. The apparatus according to claim 1, further comprising a configuration for performing the determination based on the magnitude of the frequency width threshold.
An underwater acoustic signal processing device as described in the above.
均化処理が、前記クラスタデータの含む各周波数成分を
それぞれの振幅値で重み付けしたものの総和と前記それ
ぞれの振幅値の総和との比として表現する平均周波数の
算出に基づいて行う構成を有することを特徴とする請求
項１または２記載の水中音響信号処理装置。3. The predetermined averaging process in the average value calculation unit, wherein the predetermined averaging process is expressed as a ratio of a sum of weighted frequency components included in the cluster data with respective amplitude values and a sum of the respective amplitude values. 3. The underwater acoustic signal processing device according to claim 1, wherein the underwater acoustic signal processing device has a configuration based on calculation of an average frequency to be performed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP8050942A JP2783244B2 (en) | 1996-02-14 | 1996-02-14 | Underwater acoustic signal processor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP8050942A JP2783244B2 (en) | 1996-02-14 | 1996-02-14 | Underwater acoustic signal processor |
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| JPH09218260A JPH09218260A (en) | 1997-08-19 |
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Family Applications (1)
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-
1996
- 1996-02-14 JP JP8050942A patent/JP2783244B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09218260A (en) | 1997-08-19 |
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