JP2782721B2 - Paper jam erroneous detection prevention method - Google Patents
Paper jam erroneous detection prevention methodInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔概要〕 連続する用紙をスプロケット送り方式により紙送りし
て印刷を行うプリンタにおいて、該用紙に圧着され、該
用紙の紙送りに伴うローラの回転の有無により用紙のジ
ャムを検出する手段を設けた場合の用紙ジャム誤検出防
止方式に関し、 誤認識の発生を防止することを目的とし、 連続した用紙を用い、該用紙の紙送り動作を行って印
刷をする際、前記紙送り動作毎に用紙ジャムが発生した
ことを紙送りの有無により検出する用紙ジャム検出手段
を備えたプリンタにおいて、該用紙ジャム検出手段が上
記紙送り動作に対応した用紙ジャムの発生を通知する度
に、該用紙ジャム発生の通知回数を計数する計数手段を
設け、該用紙ジャム検出手段が複数回の連続した紙送り
動作に対して、連続して用紙ジャム発生を通知したこと
を上記計数手段からの情報により検知したとき、用紙ジ
ャムが発生したと認識する構成とする 〔産業上の利用分野〕 本発明は連続する用紙をプロケット送り方式により紙
送りして印刷を行うプリンタに係り、特に該用紙に圧着
され、該用紙の紙送りに伴うローラの回転の有無により
用紙のジャムを検出する手段を設け場合の用紙ジャム誤
検出防止方式に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Overview] In a printer that performs printing by feeding a continuous sheet of paper by a sprocket feed method, the sheet is pressed against the sheet, and the sheet jams depending on the presence or absence of rotation of a roller accompanying the sheet feeding of the sheet. The paper jam error detection prevention method in the case where a means for detecting the paper jam is provided.In order to prevent the occurrence of erroneous recognition, when performing printing by performing the paper feeding operation of the paper using the continuous paper, In a printer having a paper jam detecting means for detecting the occurrence of a paper jam for each paper feeding operation based on the presence or absence of paper feeding, each time the paper jam detecting means notifies occurrence of a paper jam corresponding to the paper feeding operation. A counting means for counting the number of times of notification of the occurrence of the paper jam, wherein the paper jam detecting means detects the occurrence of the paper jam continuously for a plurality of continuous paper feeding operations. When the notification is detected based on the information from the counting means, it is configured to recognize that a paper jam has occurred. [Industrial Application Field] The present invention feeds a continuous paper by a paper feed method and performs printing. More particularly, the present invention relates to a method for preventing a paper jam from being erroneously detected when a means for detecting a paper jam based on the presence or absence of rotation of a roller accompanying the paper feeding of the paper is provided.
近年、プリンタの多様化に伴い、連続した用紙をスプ
ロケット送り方式で紙送りして印刷するプリンタにおい
ても、様々な種類の用紙に対応することが求められてい
る。In recent years, along with the diversification of printers, a printer that feeds and prints continuous paper by a sprocket feed method has been required to support various types of paper.
しかし、このような用紙の中には、例えば、用紙にロ
ーラを圧着し、用紙との摩擦によりローラに連結された
モータを回転させ、該モータが送出する電圧を検知し
て、用紙ジャムを検出する用紙ジャム検出手段を使用し
た場合、摩擦係数が小さく、ローラの回転時に滑って、
ローラに十分な回転をさせないものや、ローラの当たる
位置に穴があいているようなものがある。However, among such sheets, for example, a roller is pressed against the sheet, a motor connected to the roller is rotated by friction with the sheet, and a voltage transmitted by the motor is detected to detect a sheet jam. When the paper jam detection means is used, the coefficient of friction is small,
Some rollers do not allow the rollers to rotate sufficiently, and others have holes at the positions where the rollers hit.
従って、ローラが完全に回転しないため、モータの出
力が得られずに用紙のジャムを誤検出することになる
が、このような誤検出は防止することが必要である。Accordingly, since the rollers do not rotate completely, the output of the motor is not obtained, and the paper jam is erroneously detected. It is necessary to prevent such erroneous detection.
第４図は従来の技術を説明するブロック図で、第５図
は第４図の動作を説明するタイムチャートである。FIG. 4 is a block diagram for explaining the prior art, and FIG. 5 is a time chart for explaining the operation of FIG.
プロセッサ１はROM2のプログラムを読出して動作し、
インタフェース回路４を経て上位装置から紙送り指令を
受けると、RAM3に一旦格納した後読出して、この紙送り
指令に基づき、第５図紙送り信号に示す如く、紙送り信
号を作成して、紙送り制御回路６に送出する。Processor 1 operates by reading the program in ROM2,
When a paper feed command is received from the host device via the interface circuit 4, it is temporarily stored in the RAM 3 and read out. Based on the paper feed command, a paper feed signal is created as shown in FIG. The signal is sent to the feed control circuit 6.
紙送り制御回路６は、この紙送り信号が“1"となって
いる間モータ７を駆動し、モータ７と例えばタイミング
ベルト８で結合されたトラクタ９と10を回転させ、トラ
クタ９と10に設けたスプロケットピンにより用紙12を紙
送りする。The paper feed control circuit 6 drives the motor 7 while the paper feed signal is "1", and rotates the tractors 9 and 10 coupled to the motor 7 by, for example, a timing belt 8, so that the tractors 9 and 10 The paper 12 is fed by the provided sprocket pins.
この時、例えば、トラクタ10側に設けたローラ13は、
ステップモータ11と共に用紙ジャム検出手段を構成して
いる。そして、このローラ13は用紙12に圧着されてお
り、用紙12が紙送りされるに伴い、用紙12とローラ13の
間の摩擦により回転し、ローラ13に結合されているステ
ップモータ11を回転させる。At this time, for example, the roller 13 provided on the tractor 10 side
Together with the step motor 11, a paper jam detecting means is constituted. The roller 13 is pressed against the paper 12 and rotates as the paper 12 is fed by the friction between the paper 12 and the roller 13 to rotate the step motor 11 coupled to the roller 13. .
ステップモータ11が回転すると、第５図ステップモー
タ出力に示す如く、交流電圧が発生し、この交流電圧が
整流器14に送出される。そして、整流器14で整流された
電圧はコンデンサＣにより平滑化され、比較回路15に送
出される。When the step motor 11 rotates, an AC voltage is generated as shown in FIG. 5 step motor output, and this AC voltage is sent to the rectifier 14. Then, the voltage rectified by the rectifier 14 is smoothed by the capacitor C and sent to the comparison circuit 15.
比較回路15は電源VEの電圧を抵抗R1と抵抗R2とで分割
した基準電圧VCと、整流器14が送出する電圧とを比較
し、基準電圧VCより大きい場合は、第５図比較回路出力
に示す如く、“1"の信号を入力ポート５を経て、プロセ
ッサ１に送出し、基準電圧VCより小さい場合は、第５図
比較回路出力に示す如く、“0"の信号を入力ポート５を
経て、プロセッサ１に送出する。The comparison circuit 15 and the reference voltage V C obtained by dividing the voltage of the power source V E by the resistors R 1 and R 2, is compared with the voltage rectifier 14 is transmitted, it is greater than the reference voltage V C is Figure 5 as shown in the comparison circuit output, via the input port 5 a signal of "1", and sent to the processor 1, if the reference voltage V C is less than, as shown in Figure 5 comparison circuit outputs a signal of "0" The data is sent to the processor 1 via the input port 5.
プロセッサ１は入力ポート５に入力した比較回路出力
信号を、第５図検出タイミングに示す如く、例えば、紙
送り信号の中央の位置で検出するようなタイミングによ
りチェックし、ジャム発生か否かを認識する。The processor 1 checks the output signal of the comparison circuit input to the input port 5 at a timing at which it is detected, for example, at the center of the paper feed signal as shown in the detection timing of FIG. 5, and recognizes whether or not a jam has occurred. I do.
従って、用紙12の紙送りに伴いローラ13が確実に回転
すれば、ジャム発生が無かったと判定されるが、ローラ
13と用紙12の間の摩擦係数が小さく、ローラ13が滑って
十分に回転せず、第５図に示す如く、ステップモータ
11の出力が僅かしか送出されなかった場合、比較回路出
力信号は第５図に示す如く、例えば紙送りの始めだけ
送出される。Therefore, if the roller 13 is surely rotated with the paper feed of the paper 12, it is determined that no jam has occurred,
As shown in FIG. 5, a stepping motor as shown in FIG.
If only a small number of the outputs of 11 are sent, the output signal of the comparator circuit is sent, for example, only at the beginning of the paper feed, as shown in FIG.
このような状態となると、プロセッサ１の検出タイミ
ングの位置では、第５図比較回路出力に示す如く、比
較回路15からは“0"が送出されているため、第５図ジャ
ム発生認識に示す如く、プロセッサ１はジャムが発生し
たと誤認識して、インタフェース回路４を経て上位装置
にジャム発生を通知する。In such a state, at the position of the detection timing of the processor 1, "0" is sent from the comparison circuit 15 as shown in the output of the comparison circuit in FIG. 5, so as shown in FIG. The processor 1 erroneously recognizes that a jam has occurred, and notifies the host device via the interface circuit 4 of the occurrence of the jam.
上記の如く、従来は用紙12とローラ13の間の摩擦係数
が小さくて、ローラ13が滑って回転しなかったり、ロー
ラ13が用紙12に当たる位置に穴があいていて、ローラ13
が回転しなかった場合、正常に紙送りが行われていて
も、プロセッサ１がジャム発生と誤認識するため、プリ
ンタの印刷動作が停止するという問題がある。As described above, conventionally, the coefficient of friction between the sheet 12 and the roller 13 is small, so that the roller 13 does not rotate due to slippage, or there is a hole at a position where the roller 13 hits the sheet 12,
If does not rotate, there is a problem that the printing operation of the printer is stopped because the processor 1 erroneously recognizes that a paper jam has occurred even if the paper feeding is normally performed.
本発明はこのような問題点に鑑み、一旦用紙ジャムが
発生した場合には、再び正常に紙送りすることが無いと
いう事実に基づいて、ジャム発生の通知回数を計数する
計数手段により、用紙ジャムが連続して検出された場合
のみ、プロセッサ１にジャム発生を認識させるようにし
て、誤認識の発生を防止することを目的としている。The present invention has been made in view of such a problem, and based on the fact that once a paper jam occurs, the paper is not normally fed again, the paper jam is counted by a counting unit that counts the number of times the jam has been notified. It is intended to prevent the occurrence of erroneous recognition by causing the processor 1 to recognize the occurrence of a jam only when is continuously detected.
第１図は本発明の原理ブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram showing the principle of the present invention.
第４図と同一符号は同一機能のものを示す。プロセッ
サ１は出力ポート18を経て、第５図検出タイミングに示
す如き検出タイミングを、ドライバ16と計数手段17に送
出する。ドライバ16は、この検出タイミングでイネーブ
ルとなり、比較回路15の送出する信号を計数手段17に送
出する。4 have the same functions. The processor 1 sends a detection timing as shown in FIG. 5 detection timing to the driver 16 and the counting means 17 via the output port 18. The driver 16 is enabled at this detection timing, and sends a signal sent from the comparison circuit 15 to the counting means 17.
比較回路15は第４図で説明した如く、トラクタ９と10
が回転して紙送りが行われている時、ローラ13が回転せ
ず、ステップモータ11が交流電圧を送出しない場合“0"
を送出し、ローラ13が回転して、ステップモータ11が交
流電圧を送出した場合“1"を送出している。The comparison circuit 15 includes the tractors 9 and 10 as described with reference to FIG.
When the paper feed is performed by rotating the roller 13, the roller 13 does not rotate and the step motor 11 does not send out the AC voltage.
When the roller 13 rotates and the stepping motor 11 sends out the AC voltage, it sends out "1".
計数手段17は前記の検出タイミングによりイネーブル
となって、ドライバ16が送出する信号を計数する。The counting means 17 is enabled by the above-mentioned detection timing, and counts a signal transmitted by the driver 16.
即ち、計数手段17は、“0"が入力する度にカウントア
ップし、“1"が入力する度にカウントダウンするが、零
以下にはならない。そして、“0"の入力した数が所定の
数に達すると、入力ポート５を経てプロセッサ１に用紙
ジャム発生を通知する。That is, the counting means 17 counts up each time "0" is input, and counts down each time "1" is input, but does not become zero or less. When the input number of “0” reaches a predetermined number, the processor 1 is notified via the input port 5 to the processor 1 that a paper jam has occurred.
プロセッサ１は用紙ジャム発生を通知されると、出力
ポート18を経て計数手段17にクリア信号を送出し、計数
手段17の計数値を零とする。When notified of the occurrence of the paper jam, the processor 1 sends a clear signal to the counting means 17 via the output port 18 and makes the count value of the counting means 17 zero.
上記の如く構成することにより、計数手段17は複数回
の紙送りに対して、連続して比較回路15が“0"を送出し
た時、即ち、連続して用紙ジャム発生を通知した時、プ
ロセッサ１に用紙ジャム発生を通知する。With the above-described configuration, the counting means 17 can be used when the comparison circuit 15 continuously outputs "0" for a plurality of paper feeds, that is, when the occurrence of a paper jam is continuously notified, 1 is notified that a paper jam has occurred.
従って、紙送りが正常に行われているのにも関わら
ず、ローラ13が滑って回転しなかったり、用紙の綴じ込
み穴等で回転しなかった場合、用紙ジャム発生をプロセ
ッサ１に通知しないため、用紙ジャム発生の誤検出の頻
度を極端に小さくすることが出来る。Accordingly, if the roller 13 does not rotate due to slippage or does not rotate due to a binding hole of the paper even though the paper feeding is normally performed, the occurrence of the paper jam is not notified to the processor 1. The frequency of erroneous detection of occurrence of paper jam can be extremely reduced.
第２図は本発明の一実施例を示す回路のブロック図
で、第３図は第２図の動作を説明するフローチャートで
ある。FIG. 2 is a block diagram of a circuit showing one embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of FIG.
第４図と同一符号は同一機能のものを示す。プロセッ
サ１はROM2のプログラムを読出して動作し、第３図に示
す如く、インタフェース回路４を経て上位装置から紙送
り指令を監視しており、紙送り指令を受けると、RAM3に
一旦格納した後読出して、この紙送り指令に基づき、第
５図紙送り信号に示す如く、紙送り信号を作成して、紙
送り制御回路６に送出する。4 have the same functions. The processor 1 operates by reading the program in the ROM 2, and monitors the paper feed command from the host device through the interface circuit 4, as shown in FIG. Based on the paper feed command, a paper feed signal is generated as shown in FIG. 5 paper feed signal and sent to the paper feed control circuit 6.
紙送り制御回路６は、この紙送り信号が“1"となって
いる間モータ７を駆動し、モータ７とタイミングベルト
８で結合されたトラクタ９と10を回転させ、トラクタ９
と10に設けたスプロケットピンにより用紙12を紙送りす
る。The paper feed control circuit 6 drives the motor 7 while the paper feed signal is "1", rotates the tractors 9 and 10 connected by the motor 7 and the timing belt 8, and
The paper 12 is fed by the sprocket pins provided on and.
この時、トラクタ10側に設けたローラ13は、用紙12に
圧着されており、用紙12が紙送りされるに伴い、ローラ
13は用紙12とローラ13の間の摩擦により回転し、ローラ
13に結合されているステップモータ11を回転させる。At this time, the roller 13 provided on the tractor 10 is pressed against the paper 12 and, as the paper 12 is fed,
13 rotates due to the friction between the paper 12 and the roller 13, and the roller 13
The stepping motor 11 coupled to 13 is rotated.
ステップモータ11が回転すると、第５図ステップモー
タ出力に示す如く、交流電圧が発生し、この交流電圧が
整流器14に送出される。そして、整流器14で整流された
電圧はコンデンサＣにより平滑化され、比較回路15に送
出される。比較回路15は電源VEの電圧を抵抗R1と抵抗R2
とで分割した基準電圧VCと、整流器14が送出する電圧と
を比較し、基準電圧VCより大きい場合は、第５図比較回
路出力に示す如く，“1"の信号をドライバ16に送出し、
小さい場合は“0"の信号を送出する。When the step motor 11 rotates, an AC voltage is generated as shown in FIG. 5 step motor output, and this AC voltage is sent to the rectifier 14. Then, the voltage rectified by the rectifier 14 is smoothed by the capacitor C and sent to the comparison circuit 15. The comparison circuit 15 compares the voltage of the power supply V E with the resistors R 1 and R 2
A reference voltage V C divided by a is compared with the voltage rectifier 14 is transmitted, it is greater than the reference voltage V C is delivered as shown in FIG. 5 comparison circuit outputs a signal of "1" to the driver 16 And
If smaller, a signal of "0" is sent.
プロセッサ１は第３図に示す如く、第５図に示す検出
タイミングをドライバ16とカウンタ19に送出し、ドライ
バ16とカウンタ19をイネーブルとする。従って、ドライ
バ16は比較回路15の送出する信号をカウンタ19に送出
し、カウンタ19は“0"の信号が入力するとカウントアッ
プし、“1"の信号が入力するとカウントダウンする。し
かし、零以下にはカウントダウンしない。As shown in FIG. 3, the processor 1 sends the detection timing shown in FIG. 5 to the driver 16 and the counter 19, and enables the driver 16 and the counter 19. Accordingly, the driver 16 sends the signal sent from the comparison circuit 15 to the counter 19, and the counter 19 counts up when a "0" signal is input, and counts down when a "1" signal is input. However, it does not count down below zero.
そして、カウンタ19は例えば、“0"の信号を二回カウ
ントすると、入力ポート５を経てプロセッサ１に用紙ジ
ャム発生を通知する。プロセッサ１は第３図に示す如
く、ジャム発生を監視しており、ジャム発生を通知され
ると、インタフェース回路４を経て上位装置にジャム発
生を通知する。When the counter 19 counts the signal of “0” twice, for example, it notifies the processor 1 via the input port 5 of the occurrence of a paper jam. As shown in FIG. 3, the processor 1 monitors the occurrence of a jam, and when notified of the occurrence of the jam, notifies the host device via the interface circuit 4 of the occurrence of the jam.
そして、第３図に示す如く、出力ポート18を経てカウ
ンタ19にリセット信号を送出し、カウンタ19の値を零に
クリアする。Then, as shown in FIG. 3, a reset signal is sent to the counter 19 via the output port 18, and the value of the counter 19 is cleared to zero.
以上説明した如く、本発明は用紙ジャムの検出信号が
連続して送出された時に、用紙ジャム発生と認識するた
め、用紙ジャム誤検出の頻度を極端に小さくすることが
出来る。As described above, according to the present invention, when a paper jam detection signal is continuously transmitted, it is recognized that a paper jam has occurred, so that the frequency of paper jam erroneous detection can be extremely reduced.
第１図は本発明の原理ブロック図、 第２図は本発明の一実施例を示す回路のブロック図、 第３図は第２図の動作を説明するフローチャート、 第４図は従来の技術を説明するブロック図、 第５図は第４図の動作を説明するタイムチャートであ
る。 図において、 １はプロセッサ、２はROM、 ３はRAM、４はインタフェース回路、 ５は入力ポート、６は紙送り制御回路、 ７はモータ、８はタイミングベルト、 9,10はトラクタ、11はステップモータ、 12は用紙、13はローラ、 14は整流器、15は比較回路、 16はドライバ、17は計数手段、 18は出力ポート、19はカウンタである。1 is a block diagram of the principle of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a circuit showing an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of FIG. 2, and FIG. FIG. 5 is a time chart for explaining the operation of FIG. In the figure, 1 is a processor, 2 is a ROM, 3 is a RAM, 4 is an interface circuit, 5 is an input port, 6 is a paper feed control circuit, 7 is a motor, 8 is a timing belt, 9, 10 is a tractor, and 11 is a step. A motor, 12 is paper, 13 is a roller, 14 is a rectifier, 15 is a comparison circuit, 16 is a driver, 17 is a counting means, 18 is an output port, and 19 is a counter.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 寺田 浩朋 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−127564（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−119044（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−40965（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B41J 11/42 B41J 13/00 B65H 26/02 B65H 7/06──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (72) Inventor Hirotomo Terada 1015 Kamiodanaka, Nakahara-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Prefecture Inside Fujitsu Limited (56) References JP-A-61-127564 (JP, A) 119044 (JP, U) Actually open sho 59-40965 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) B41J 11/42 B41J 13/00 B65H 26/02 B65H 7/06
Claims (1)
を行って印刷する際に、前記紙送り動作毎に用紙ジャム
が発生したことを紙送りの有無により検出する用紙ジャ
ム検出手段を備えたプリンタにおいて、 該用紙ジャム検出手段が上記紙送り動作に対応した用紙
ジャムの発生を通知する度に、該用紙ジャム発生の通知
回数を計数する計数手段を設け、 該用紙ジャム検出手段が複数回の連続した紙送り動作に
対して、連続して用紙ジャム発生を通知したことを上記
計数手段からの情報により検知したとき、用紙ジャムが
発生したと認識することを特徴とする用紙ジャム誤検出
防止方式。1. A paper jam detecting means for detecting the occurrence of paper jam for each paper feeding operation based on the presence or absence of paper feeding when performing printing by performing paper feeding operation of the continuous paper. A printer provided with a counting means for counting the number of times the paper jam has occurred, each time the paper jam detection means notifies the occurrence of a paper jam corresponding to the paper feeding operation; A paper jam error detection is characterized in that, when the information from the counting means detects that the paper jam has been continuously notified in response to continuous paper feeding operations, paper jam has occurred. Prevention method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63147674A JP2782721B2 (en) | 1988-06-15 | 1988-06-15 | Paper jam erroneous detection prevention method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63147674A JP2782721B2 (en) | 1988-06-15 | 1988-06-15 | Paper jam erroneous detection prevention method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01316276A JPH01316276A (en) | 1989-12-21 |
| JP2782721B2 true JP2782721B2 (en) | 1998-08-06 |
Family
ID=15435716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63147674A Expired - Fee Related JP2782721B2 (en) | 1988-06-15 | 1988-06-15 | Paper jam erroneous detection prevention method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2782721B2 (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61127546A (en) * | 1984-11-26 | 1986-06-14 | Sanyo Electric Co Ltd | Recording sheet detector of electrostatic recording apparatus |
-
1988
- 1988-06-15 JP JP63147674A patent/JP2782721B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01316276A (en) | 1989-12-21 |
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