JP2780158B2 - Image forming device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、複数の画像形成手
段を用いてカラー画像形成する画像形成装置に関するも
のである。 【０００２】 【従来の技術】従来カラー画像の形成には、カラー画像
の形成を行うために必要とする複数の現像器又は複数の
インクカートリッジ等の画像形成手段が用いられてい
た。 【０００３】また、現像器を着脱可能とする技術が知ら
れており、現像器の有無を検知する技術も知られてい
る。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来、複
数の画像形成手段を用いることによりカラー画像を形成
する場合に、このカラー画像の形成に必要な複数の画像
形成手段が装着されるべき装着箇所に１つでも未装着部
分が存在する場合には、未装着部分に対応する画像形成
手段が用いられないため、操作者の意図した良好なカラ
ー画像が形成できないという問題があった。 【０００５】しかし、この場合、操作者にとっては単に
装置に装着されるべき像形成手段がないのか、或いは装
置が故障しているのか何れであるかを判別することが難
しいという問題があった。かかる問題はカラー画像形成
が可能なＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ等の現像器を有する装置におい
て特に著しい。 【０００６】本発明は、上記従来例に鑑みて成されたも
のであり、カラー画像を形成すべく複数の画像形成手段
を有する画像形成装置において、良好なカラー画像を形
成できない状況にあるか否かを簡単な構成により操作者
に報知することにより、操作者が速やかに対処できる画
像形成装置を提供することを目的とする。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、本発明の請求項１に記載の画像形成装置によれば、
カラー画像を形成するべく複数の画像形成手段を格納
し、該複数の画像形成手段を用いることによりカラー画
像を形成する画像形成装置であって、該カラー画像の形
成に必要な前記複数の画像形成手段が格納されるべき格
納スペースに、所定の画像形成手段が格納できる格納ス
ペースが１つでも存在するか否かを判断する判断手段
と、該判断の結果、前記画像形成手段が格納されるべき
スペースが１つでも存在する際に画像形成前に単一の報
知を行う報知手段を有することを特徴とする。 【０００８】 【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図を用
いて詳しく説明する。 【０００９】図１は本発明を適用した画像形成装置（カ
ラー複写装置）の側断面図である。 【００１０】図において、潜像担持体である感光ドラム
１は矢印方向に回転する。その周囲には帯電器２、露光
光学系３、現像装置４、転写系５、そしてクリーニング
器６が配設されている。光学系３は原稿走行部３ａと色
分解フィルター部３ｂを有す。また、現像装置４はイエ
ロートナーを用いるイエロー現像器４Ｙ、マゼンタトナ
ーを用いるマゼンタ現像器４Ｍ、シアントナーを用いる
シアン現像器４Ｃそしてブラックトナーを用いるブラッ
ク現像器４Ｂｋを一体に有す。各現像器は、本願出願人
による特公昭５５−２０５７９号公報に開示がある如
く、マグネットローラＲによる磁界の作用でトナーの飛
散を防止し、図示の如く回転体４ａに着脱可能に保持さ
れ、中心軸４ｂを中心に回転することで、現像位置に対
する現像器の交換を行う。なお、Ｓはトナー攪拌用スク
リューである。 【００１１】一方、転写部５はグリッパ５ａを有したド
ラム５ｂと、その内側の転写用放電器５ｃを有してい
る。カラー画像の形成は、上記転写ドラム５ｂ上に支持
した転写材上に順次色トナーを転写することで形成す
る。この転写材はカセット７から供給され、転写工程を
終了した転写材は分離手段８により分離され、定着器９
を介してトレイ１０上に至る。 【００１２】図２は現像装置４の要部を示す斜視図であ
る。 【００１３】図中、１１は回転体４ａの後端部に設けら
れ、周辺部にギヤ１１ａを有する円板状の後側板であ
る。１２は回転体駆動用サーボモータで、その出力軸１
２ａの一端に固着したギヤ１３は、ギヤ１４を介して前
出の回転体外周ギア１１ａに連係している。図示の回転
体４ａでは、ブラック現像器４Ｂｋが感光ドラム１と接
した現像位置にあり、他にイエロー現像器４Ｙ、マゼン
タ現像器４Ｍ（図では陰になっている）、シアン現像器
４ｃ（装着途中の状態）と４色の現像器が装填されてい
る。 【００１４】１５ａ〜ｄは現像器の種別（すなわち現像
器のトナー色）を検知する現像器種別検知用フォトセン
サで回転体４ａの後側板１１に固定されている。１６ａ
〜１６ｄはこのフォトセンサ１５ａ〜１５ｄに対向する
位置の現像器端面に設けた反射板である。このフォトセ
ンサ１５ａ〜１５ｄと反射板１６ａ〜１６ｄとは各現像
器４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂｋごとにそれぞれ設けられ、
現像器有無及び種別検知手段１７を構成している。各反
射板１６ａ〜１６ｄは、それぞれ個有の反射率とし、各
フォトセンサ１５ａ〜１５ｄはその反射光量に応じて異
なる電圧レベルの信号を出力するようになっている。 【００１５】この現像器の種別検知手段１７の詳細を、
更に図３により説明する。反射型の各フォトセンサ１５
ａ〜ｄは、それぞれ発光ダイオード１７ａと受光トラン
ジスタ１７ｂを内蔵している。例えば発光ダイオード１
７ａの出力光は反射板１６ａで反射されて受光トランジ
スタ１７ｂに入射する。その入射光量に応じたアナログ
出力電圧ＶＡは、入力インタフェイス４３に設けたＡ／
Ｄ変換器１７ｃによりデジタル化され、そのデジタル信
号はバス４３ａを介しＩ／Ｏポート４４に入力されるよ
うにしてある。反射板１６ａ〜１６ｄの反射率は現像器
の種別に応じて異なり、また最低反射率のものでも、現
像器が装填されていない場合とは差異が識別できる程度
にしてある、上記のアナログ出力電圧ＶＡのレベルは現
像器の種別と有無により異なる。この出力電圧ＶＡを可
変抵抗器ＶＲを介して適当に調整すれば、色種別及び現
像器の有無に対して、Ａ／Ｄ変換器１７ｃのデジタル出
力信号を例えば下記の表１のように設定し、色モードと
現像器の有無を確実に検知できる。 【００１６】 【表１】【００１７】今、例えば８ビットのＡ／Ｄ変換器とすれ
ば、２５５種の色材まで判別可能となる。なお、Ａ／Ｄ
変換器１７ｃに代えてコンパレータ等で構成することも
可能である。 【００１８】図２中２０は回転体４ａの停止位置（現像
位置）検知手段の一例を示すもので、回転体４ａの中心
軸４ｂの末端に一体回転可能に固着された反射板２１
と、その軸外延の周りに配設され、本体側に固定されて
いるフォトセンサ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄを備
えている。これらのフォトセンサ２２ａ〜２２ｄで反射
板２１の位置を検出することにより、回転体１の現在位
置を知る。 【００１９】なお、３１は、図示しない現像器内トナー
残量検知手段のセンサ部で、現像装置４の外部に設けら
れている。 【００２０】図４はこの実施例の現像装置の制御回路の
ブロック図である。図において、４０は画像形成装置全
体の制御を統括するシーケンスコントローラ（ＣＰ
Ｕ）、４１は画像形成装置の操作およびディスプレイ用
キーを設けた操作及び表示部（後述）、４２はメモリで
予め画像形成プログラムが書き込まれたＲＯＭ及びデー
タを書き込むためのＲＡＭを備えている。現像装置４の
作動を制御するための各信号、すなわちトナー残量検知
センサ３１、現像器種別検知センサ１５ａ〜１５ｄ、回
転体停止位置検知センサ２２ａ〜２２ｄ（フォトセン
サ）からの信号は、入力インタフェイス４３に入力さ
れ、Ｉ／Ｏポート４４を介してＣＰＵ４０によりメモリ
４２に入力される。 【００２１】ＣＰＵ４０からの指令はモータドライブ回
路４５に送られて、現像装置４の駆動モータ１２を制御
する。これにより回転体４ａ、所定の現像位置へ移動す
る。またＩ／Ｏポート４４には、カラー複写を行うため
に機内に設けられている負荷群４６ａ〜４６ｎをドライ
ブするための負荷ドライブ回路４６も接続されている。 【００２２】図５は先に述べた操作及び表示部４１のパ
ネル構成を示すもので、コピーキー５０，テンキー５
１，色モードキー５２等の諸入力キー操作部と、７セグ
メントの数字表示５３，現像器未装着表示５４，トナー
補給表示５５，紙送り点検表示５６等の諸表示部とを備
えている。 【００２３】次に図６のフローチャートにより現像装置
についての作用を述べる。 【００２４】まずＣＰＵ４０に起動をかけて、メモリ４
２をクリアすると共に、Ｉ／Ｏポート４４を初期化する
（ステップ１）。 【００２５】次に、ＣＰＵ４０は操作表示部４１のコピ
ーキー入力や色モードキー入力を受付け、例えばフルカ
ラーモードでコピーする場合は、色モードキー５２のフ
ルカラーキー５２ａが入力されるから、これをメモリ４
２にストアーする（ステップ２）。続いて回転体４ａに
設けられた現像器種別検知センサ１５ａ〜１５ｄからの
情報を表１に示すＡＤ値として読み込む（ステップ
３）。 【００２６】この時、複数の現像器種別センサ１５ａ〜
１５ｄからの情報に、表１の４０ＡＤ値以上のものが一
つでもあれば、現像器未装着ありと判断し（ステップ
４）、操作表示部４１の現像器未装着表示５４のランプ
を点灯させると共に、ステップ２のキー入力受付けフロ
ーに戻る（ステップ５）。 【００２７】このためコピーシーケンスにはコピーキー
入力は受付けられず、回転体駆動モータ１２は始動しな
い。よって回転体駆動モータ１２の偏荷重回転は完全に
防止されることとなる。これを解除するには、未装填箇
所に現像器を装着すれば良い。 【００２８】一方、回転体４ａに全ての現像器が装着さ
れていれば、ステップ６へ進み、色モードキー５２を介
して入力されている色モードを、そのコピー順位に対応
させ色モードテーブルとしてレジスタにロードする。例
えばフルカラーキー５２ａによりフルカラーモードが入
力されている場合は、図７に示す色モードテーブルレジ
スタ７０の上位レジスタにはコピー順位データが、下位
レジスタにはこのコピー順位データに対応させて、フル
カラーの色モードが下記表２に示すコード番号で、それ
ぞれロードされる。 【００２９】 【表２】【００３０】上述の色モードテーブルレジスタ７０への
色モードテーブルのロードは、テンキー５１により直接
行える。すなわち、「＊」キーを押すと７セグメントの
数字表示５３部に「０１」が点滅するから、これに従っ
て「０」，「１」，「＊」の如くキー入力する。次は
「０２」が点滅し、同様にして「０」，「２」，「＊」
の如く入力する。「０３」「０４」とも同様に入力し
て、最後の「０」，「４」，「＊」のキー入力後に重ね
て「＊」を入力することによりモード指定は終り、その
時色モードテーブルレジスタ７０の上位ビットの「０
５」に対応して、下位ビットには「００」が書き込まれ
る。以上は４色のモードの場合であるが、１色，２色或
いは３色のコピーの場合も、「＊」キーを連続２回入力
することにより、色モードテーブルレジスタ７０の上位
ビットに対応した順位の下位ビット「００」が書き込ま
れる。 【００３１】色モードテーブルレジスタ７０への色モー
ド読み込みが終了して色モードごとのコピー順位が定ま
ると、続いて回転体４ａの移動位置を指定する。 【００３２】これは図８に示す色モードレジスタ８０に
回転体移動テーブルデータをロードすることにより行わ
れる（ステップ７）。 【００３３】現像器種別並びに有無検知手段１７を構成
する種別検知用フォトセンサ１５ａ〜１５ｄから出力さ
れるアナログの現像器識別（色識別）情報は、先に述べ
た例えば表１に示すようなデジタル情報（ＡＤ値）に変
換されていて、色別に定められたそのデジタル情報の上
位ビットに「１」を加えたものは色モードのコードに対
応する。今、各現像器をそれぞれ回転体４ａ内の任意の
装填箇所に装着しても、色ごとに定めた反射率の相異に
応じて、種別検知フォトセンサ１５ａ〜１５ｄから個有
の識別信号が出されるから、現在どの色の現像器がどの
箇所に装着されているかは明らかである。そこで下記表
３のように、回転体４ａの移動内容をコード化し、色モ
ードレジスタ８０に、色モードコピー順位に対応させて
格納する。 【００３４】 【表３】 【００３５】次に、メモリ４２に書き込まれたコピーフ
ラグを判別して、入力されていなければキー入力受付へ
もどり（ステップ８）、入力されていればプレコピー回
転を行い、色モードレジスタ８０のコピー順位を示す上
位の「０１」レジスタに対応する下位レジスタの内容
「０１」を位置指定データとして、Ｉ／Ｏポート４４の
モータドライブ回路４５に出力し、所定の現像器（この
例では種別センサ１５ａ箇所に装着のもの）を現像位置
に移動させる（ステップ９）。そこでその現像器の色に
よる単色コピーシーケンスが実行される（ステップ１
０）。続いて、色モードレジスタ８０をインクリメント
して、「００」データでなければ他の色モード有と判断
して（ステップ１１）、ステップ１２へ進み、色モード
レジスタ８０の回転体移動データに従って次の現像器を
現像位置へ移動させ（ステップ１２）、然る後次の単色
コピーシーケンスを繰返す（ステップ１０）。上記のル
ープを色モードレジスタ８０に「００」データが出る迄
繰り返す。「００」データであれば、転写ドラム５ｂか
ら転写材が分離手段により分離され、定着器９を経てト
レイ１０上に送り出される。回転体４ａは、Ｉ／Ｏポー
ト４４からモータドライブ回路４５に出力される「０
０」データに応じてホームポジションに移動する（ステ
ップ１３）。その後ステップ２のキー入力受付けへ移行
し、コピーキー５０のＯＮ入力を待機する。 【００３６】以上説明した様に、本発明によれば、所定
の画像形成手段が格納できる格納スペースが１つでも存
在するか否かを判断した結果、前記画像形成手段が格納
されるべきスペースが１つでも存在する際に画像形成前
に単一の報知を行う様にしたので、簡単な構成で報知手
段を構成でき、更にはカラー画像の形成に必要な色が１
つでも欠けてしまう事が無く、確実に良好なカラー画像
を形成することができる。BACKGROUND OF THE INVENTION [0001] [Technical Field of the Invention The present invention comprises a plurality of image forming hand
The present invention relates to an image forming apparatus for forming a color image using a step . [0002] The formation of the Prior Art slave came color image, a plurality of developing units or a plurality of ink cartridges such as an image forming means that required to perform the formation of color images have been used. [0003] Also, there is a known technique for making a developing unit detachable.
Technology for detecting the presence or absence of a developing unit is also known.
You. [0004] However, conventionally ,
Form a color image by using a number of image forming means
The multiple images required to form this color image
At least one unmounted part at the mounting location where the forming means should be mounted
If there is a minute, image formation corresponding to the unmounted part
Since no means is used, a good color
-There was a problem that an image could not be formed. [0005] However, in this case, there is a problem that it is difficult for the operator to simply determine whether there is no image forming means to be mounted on the apparatus, or whether the apparatus is out of order. Such problem is color image formation capable C, M, Y, particularly pronounced in an apparatus having a developing device K, and the like. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional example, and is intended to determine whether or not a good color image cannot be formed in an image forming apparatus having a plurality of image forming means for forming a color image. Operator with a simple configuration
An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that allows an operator to take prompt action by notifying the user. In order to solve the above-mentioned problems, according to the image forming apparatus of the present invention, there is provided an image forming apparatus comprising:
An image forming apparatus that stores a plurality of image forming units to form a color image and forms a color image by using the plurality of image forming units, wherein the plurality of image forming units necessary for forming the color image are formed. Determining means for determining whether there is at least one storage space in which a predetermined image forming means can be stored in a storage space where the means should be stored, and as a result of the determination, the image forming means should be stored It has a notifying means for performing a single notification before image formation when at least one space exists. [0008] Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a side sectional view of an image forming apparatus (color copying apparatus) to which the present invention is applied. In FIG. 1, a photosensitive drum 1 as a latent image carrier rotates in the direction of an arrow. Around it, a charger 2, an exposure optical system 3, a developing device 4, a transfer system 5, and a cleaning device 6 are provided. The optical system 3 has a document traveling section 3a and a color separation filter section 3b. The developing device 4 integrally includes a yellow developing device 4Y using yellow toner, a magenta developing device 4M using magenta toner, a cyan developing device 4C using cyan toner, and a black developing device 4Bk using black toner. As disclosed in Japanese Patent Publication No. 55-20579 by the present applicant, each developing device prevents toner from scattering by the action of a magnetic field by a magnet roller R, and is detachably held on a rotating body 4a as shown in the drawing. By rotating about the central axis 4b, the developing device is exchanged with respect to the developing position. S is a screw for stirring the toner. On the other hand, the transfer section 5 has a drum 5b having a gripper 5a and a transfer discharger 5c inside the drum 5b. The color image is formed by sequentially transferring color toner on a transfer material supported on the transfer drum 5b. The transfer material is supplied from a cassette 7, and the transfer material that has completed the transfer process is separated by a separation unit 8,
Through the tray 10. FIG. 2 is a perspective view showing a main part of the developing device 4. In the figure, reference numeral 11 denotes a disk-shaped rear plate provided at the rear end of the rotating body 4a and having a gear 11a at the periphery. Reference numeral 12 denotes a rotating body driving servo motor, and its output shaft 1
The gear 13 fixed to one end of 2a is linked via a gear 14 to the rotating body outer peripheral gear 11a. In the illustrated rotating body 4a, the black developing device 4Bk is located at a developing position in contact with the photosensitive drum 1, and in addition, a yellow developing device 4Y, a magenta developing device 4M (shaded in the figure), and a cyan developing device 4c (mounting). (A state in the middle) and four color developing units are loaded. Reference numerals 15a to 15d denote photosensors for detecting the type of the developing device (that is, the toner color of the developing device), which are fixed to the rear plate 11 of the rotating body 4a. 16a
Reference numerals 16d to 16d are reflection plates provided on the end faces of the developing devices at positions facing the photosensors 15a to 15d. The photo sensors 15a to 15d and the reflection plates 16a to 16d are provided for each of the developing units 4Y, 4M, 4C, and 4Bk.
The developing device presence / absence and type detecting means 17 is constituted. Each of the reflection plates 16a to 16d has a unique reflectance, and each of the photosensors 15a to 15d outputs a signal of a different voltage level according to the amount of reflected light. The details of the type detecting means 17 of the developing device will be described below.
This will be further described with reference to FIG. Each reflective photo sensor 15
Each of ad includes a light emitting diode 17a and a light receiving transistor 17b. For example, light emitting diode 1
The output light 7a is reflected by the reflector 16a and enters the light receiving transistor 17b. An analog output voltage VA corresponding to the amount of incident light is supplied to an A / A
The digital signal is digitized by the D converter 17c, and the digital signal is input to the I / O port 44 via the bus 43a. The reflectivity of the reflection plates 16a to 16d differs depending on the type of the developing device, and even if the reflectivity is the lowest, the difference between the case where the developing device is not mounted and the case where the developing device is not mounted can be recognized. The level of VA differs depending on the type and presence or absence of the developing device. If this output voltage VA is appropriately adjusted via the variable resistor VR, the digital output signal of the A / D converter 17c is set as shown in Table 1 below for the color type and the presence or absence of the developing device. In addition, it is possible to reliably detect the color mode and the presence or absence of the developing device. [Table 1] Now, for example, if an 8-bit A / D converter is used, it is possible to determine up to 255 types of color materials. A / D
It is also possible to comprise a comparator or the like instead of the converter 17c. In FIG. 2, reference numeral 20 denotes an example of means for detecting the stop position (development position) of the rotating body 4a, and a reflecting plate 21 fixed to the end of the center shaft 4b of the rotating body 4a so as to be integrally rotatable.
And photosensors 22a, 22b, 22c, and 22d disposed around the outer periphery of the shaft and fixed to the main body. The current position of the rotating body 1 is known by detecting the position of the reflecting plate 21 with these photo sensors 22a to 22d. Reference numeral 31 denotes a sensor portion of a toner remaining amount detecting means (not shown) in the developing device, which is provided outside the developing device 4. FIG. 4 is a block diagram of a control circuit of the developing device of this embodiment. In the figure, reference numeral 40 denotes a sequence controller (CP) which controls the overall control of the image forming apparatus.
U) and 41 are an operation and display unit (described later) provided with an operation of the image forming apparatus and a display key, and a memory is provided with a ROM in which an image forming program is previously written and a RAM for writing data. Signals for controlling the operation of the developing device 4, that is, signals from the remaining toner detection sensor 31, the developing unit type detection sensors 15a to 15d, and the rotator stop position detection sensors 22a to 22d (photo sensors) are input to the input interface. The data is input to the face 43 and input to the memory 42 by the CPU 40 via the I / O port 44. A command from the CPU 40 is sent to a motor drive circuit 45 to control the drive motor 12 of the developing device 4. As a result, the rotating body 4a moves to a predetermined developing position. The I / O port 44 is also connected to a load drive circuit 46 for driving load groups 46a to 46n provided in the machine for performing color copying. FIG. 5 shows the panel configuration of the operation and display section 41 described above.
1, a variety of input key operation units such as a color mode key 52, and various display units such as a 7-segment numeral display 53, a developing unit non-mounting display 54, a toner replenishment display 55, and a paper feed inspection display 56. Next, the operation of the developing device will be described with reference to the flowchart of FIG. First, the CPU 40 is activated and the memory 4
2 and clear the I / O port 44 (step 1). Next, the CPU 40 accepts a copy key input or a color mode key input of the operation display section 41. For example, when copying in the full color mode, the full color key 52a of the color mode key 52 is input. 4
2 (step 2). Subsequently, information from the developing unit type detection sensors 15a to 15d provided on the rotating body 4a is read as AD values shown in Table 1 (step 3). At this time, a plurality of developing unit type sensors 15a to 15a
If any of the information from 15d has a value of 40 AD or more in Table 1, it is determined that the developing device is not mounted (step 4), and the lamp of the developing device non-mounted display 54 of the operation display unit 41 is turned on. At the same time, the flow returns to the key input acceptance flow of step 2 (step 5). Therefore, the copy key input is not accepted in the copy sequence, and the rotating body drive motor 12 does not start. Therefore, the unbalanced rotation of the rotating body drive motor 12 is completely prevented. To cancel this, a developing device may be mounted on the unloaded portion. On the other hand, if all the developing units have been mounted on the rotating body 4a, the process proceeds to step 6, where the color mode input via the color mode key 52 is made to correspond to the copy order and set as a color mode table. Load a register. For example, when the full color mode is input by the full color key 52a, the copy order data is stored in the upper register of the color mode table register 70 shown in FIG. The modes are loaded with the code numbers shown in Table 2 below. [Table 2] The loading of the color mode table into the color mode table register 70 described above can be performed directly by the ten keys 51. That is, when the "*" key is pressed, "01" flashes in the seven-segment numeral display 53, and keys such as "0", "1", and "*" are input accordingly. Next, "02" blinks, and similarly "0", "2", "*"
Enter as follows. The mode designation is ended by inputting "03" and "04" in the same manner, and inputting "*" repeatedly after the last key input of "0", "4", and "*". At that time, the color mode table register is set. 70 upper bits "0"
"00" is written in the lower bit corresponding to "5". The above is the case of the four-color mode. However, in the case of one-color, two-color or three-color copying, the "*" key is input twice consecutively to correspond to the upper bits of the color mode table register 70. The lower order bit “00” is written. When the reading of the color mode into the color mode table register 70 is completed and the copy order for each color mode is determined, the moving position of the rotating body 4a is subsequently specified. This is performed by loading the rotator moving table data into the color mode register 80 shown in FIG. 8 (step 7). The analog developing device identification (color identification) information output from the type detecting photosensors 15a to 15d constituting the developing device type and presence / absence detecting means 17 is digital as described above, for example, as shown in Table 1. The information (AD value), which is obtained by adding “1” to the upper bits of the digital information determined for each color, corresponds to the color mode code. Now, even if each developing device is mounted at an arbitrary loading position in the rotating body 4a, a unique identification signal is output from the type detection photosensors 15a to 15d in accordance with the difference in reflectance determined for each color. Thus, it is clear which developing device of which color is currently mounted at which position. Therefore, as shown in Table 3 below, the moving contents of the rotating body 4a are coded and stored in the color mode register 80 in correspondence with the color mode copy order. [Table 3] Next, the copy flag written in the memory 42 is discriminated, and if no input is made, the process returns to key input acceptance (step 8). The content “01” of the lower register corresponding to the upper register “01” indicating the order is output as position designation data to the motor drive circuit 45 of the I / O port 44, and is then transmitted to a predetermined developing device (in this example, the type sensor 15a). Is moved to the developing position (step 9). Then, a single-color copy sequence based on the color of the developing device is executed (step 1).
0). Subsequently, the color mode register 80 is incremented, and if it is not "00" data, it is determined that there is another color mode (step 11), and the process proceeds to step 12, where the next color mode register 80 is moved according to the rotating body movement data. The developing device is moved to the developing position (step 12), and then the next monochrome copying sequence is repeated (step 10). The above loop is repeated until "00" data appears in the color mode register 80. If the data is "00", the transfer material is separated from the transfer drum 5b by the separation means, and sent out to the tray 10 via the fixing device 9. The rotator 4 a outputs “0” output from the I / O port 44 to the motor drive circuit 45.
Move to the home position according to the "0" data (step 13). After that, the process shifts to the key input acceptance in step 2 and waits for the ON input of the copy key 50. As described above, according to the present invention, the predetermined
There is at least one storage space that can store
As a result of determining whether or not there is a
Before image formation when there is even one space to be
To provide a single notification to the
Steps can be formed, and the color required for forming a color image is 1
It is not the result missing any time, Ru can be formed reliably good color image.

【図面の簡単な説明】 【図１】 回転式多色現像装置を備えた画像形成装置の
側断面図 【図２】 現像装置の要部斜視図 【図３】 現像器種別検知手段の詳細図 【図４】 制御回路のブロック図 【図５】 操作および表示部の平面図 【図６】 制御動作のフローチャート 【図７】 色モードテーブルレジスタ説明図 【図８】 色モードレジスタ説明図 【符号の説明】 ４ 現像装置 ４ａ 回転体 ４Ｙ，４Ｍ，４ｃ，４Ｂｋ 現像器 １２ 回転体駆動手段 １７ 現像器有無及び種別検知手段 ２０ 現像位置検知手段BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side sectional view of an image forming apparatus having a rotary multicolor developing device. FIG. 2 is a perspective view of a main part of the developing device. FIG. 3 is a detailed view of a developing device type detecting unit. 4 is a block diagram of a control circuit. FIG. 5 is a plan view of an operation and display unit. FIG. 6 is a flowchart of a control operation. FIG. 7 is an explanatory diagram of a color mode table register. FIG. 8 is an explanatory diagram of a color mode register. Description 4 Developing device 4a Rotating body 4Y, 4M, 4c, 4Bk Developing unit 12 Rotating body driving unit 17 Developing unit presence / absence and type detecting unit 20 Developing position detecting unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村山 泰 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 大野 晃生 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 昭60−230169（ＪＰ，Ａ)   ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page    (72) Inventor Yasushi Murayama               3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo               Inside Canon Inc. (72) Inventor Akio Ohno               3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo               Inside Canon Inc.                (56) References JP-A-60-230169 (JP, A)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 １．カラー画像を形成するべく複数の画像形成手段を格
納し、該複数の画像形成手段を用いることによりカラー
画像を形成する画像形成装置であって、 該カラー画像の形成に必要な前記複数の画像形成手段が
格納されるべき格納スペースに、所定の画像形成手段が
格納できる格納スペースが１つでも存在するか否かを判
断する判断手段と、 該判断の結果、前記画像形成手段が格納されるべきスペ
ースが１つでも存在する際に画像形成前に単一の報知を
行う報知手段を有することを特徴とする画像形成装置。 ２．更に前記複数の画像形成手段が格納されるべきスペ
ースがあるかどうかを判別する判別手段を有し、前記報
知手段は該判別手段による判別の結果に従って報知を行
うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。(57) [Claims] An image forming apparatus that stores a plurality of image forming units to form a color image and forms a color image by using the plurality of image forming units, wherein the plurality of image forming units necessary for forming the color image are formed. Determining means for determining whether there is at least one storage space in which a predetermined image forming means can be stored in a storage space where the means should be stored; and as a result of the determination, the image forming means should be stored. An image forming apparatus comprising: a notifying unit that performs a single notification before forming an image when at least one space exists. 2. 2. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising: a determination unit configured to determine whether there is a space in which the plurality of image forming units are to be stored, wherein the notification unit performs notification according to a result of the determination by the determination unit. The image forming apparatus as described in the above.