JP2779713B2 - Underground wall monitoring device - Google Patents
Underground wall monitoring deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、坑内壁監視装置に関
し、更に詳細には、石油掘削、地熱探査、天然ガス掘削
などのボーリング穴、地中埋蔵資源採取用井戸、油送管
などのパイプなどの内壁を監視する監視装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an underground wall monitoring device, and more particularly, to a borehole for oil drilling, geothermal exploration, natural gas drilling, etc., a well for extracting underground buried resources, a pipe such as an oil pipeline. The present invention relates to a monitoring device for monitoring an inner wall such as.
【０００２】[0002]
【従来の技術】石油掘削、地熱探査、天然ガス掘削など
の井戸を掘る場合には、先ず、ボーリングを行い、正確
な地層情報を得る必要がしばしば生じる。また、石油井
戸、油送管、発電所水管、上下水道管などを建設したと
きの検収や、既設の井戸、管の保守点検などでは、坑内
の状態を直接観測することがしばしば要求される。かか
る観測を、光学的に行うことが最も直接的方法である
が、実際には、坑内には地下水、汚水などの混濁した水
や、原油などの不透明液が充満している場合が多く、光
学的手段で坑内を観測することが極めて困難な場合が多
い。また、光学的手段では、堆積物のある場合や、坑壁
内部の状態を知ることは不可能である。2. Description of the Related Art When digging wells for oil drilling, geothermal exploration, natural gas drilling, and the like, it is often necessary to first drill to obtain accurate geological information. In addition, direct inspection of the state of the pit is often required for inspections when constructing oil wells, oil supply pipes, water pipes for power plants, water and sewage pipes, and for maintenance and inspection of existing wells and pipes. The most direct method is to make such observations optically, but in practice, the mine is often filled with turbid water such as groundwater and sewage, or opaque liquid such as crude oil. It is often very difficult to observe the inside of a mine by means of a means. In addition, it is impossible to know the state of sediment or the state of the inside of the pit wall by optical means.
【０００３】その点、超音波は、光と比較して波長が格
段に長く、混濁した水中はもちろん、坑壁内部や、その
外周の地層内部にまで侵入させることができる性質があ
る。しかも、ホログラフィック手法を用いると、坑内
壁、堆積物及びその周囲の地層内部の情報を得る目的に
適合する分解能を得ることができる利点がある。したが
って、超音波による映像は、画像精度の点で光学手段に
劣るが、実用的には、それを凌ぐ利点がある。[0003] Ultrasonic waves, on the other hand, have wavelengths much longer than light, and have the property of being able to penetrate not only into turbid water, but also into pit walls and the stratum around it. Moreover, the use of the holographic method has an advantage that a resolution suitable for the purpose of obtaining information on the inner wall of the pit, the sediment, and the inside of the surrounding stratum can be obtained. Therefore, the image by the ultrasonic wave is inferior to the optical means in terms of image accuracy, but has an advantage over that in practical use.
【０００４】ところで、従来のボアホール・テレビュー
アと称される坑内壁監視装置は、超音波送波子を回転さ
せながら、パルス波からなる細いビーム状の超音波を坑
壁に向けて発射し、その反射波を電気信号に変換して地
上に伝達させるもの、送波子と適応型のビームフォーミ
ングシステムを用いて細いビームを作りだし、対象の内
壁からの反射波によるデータを基にして坑内壁を監視す
るものであった。これらの従来装置は、いずれも、ビー
ムを発射してから、返ってくるまでの時間を基にして、
画像を構成していたので、ビームが返ってこない部分
は、その領域が死角となり、再生されず、また、前記ビ
ームの発射方向を回転させなければならないという問題
がある。ところで、地中深く吊り下げた装置を、正確に
回転制御することは高度な技術を要する。このような、
高性能、且つ複雑な装置に、高温・高圧で耐える強度を
与えることは、技術的に極めて困難である。A conventional underground wall monitoring apparatus called a borehole televiewer emits a narrow beam-shaped ultrasonic wave composed of pulse waves toward a downhole wall while rotating an ultrasonic wave transmitter. Converts reflected waves to electrical signals and transmits them to the ground, creates a thin beam using a transmitter and an adaptive beam forming system, and monitors the pit wall based on data from reflected waves from the target inner wall Was something. Each of these conventional devices is based on the time between firing the beam and returning.
Since an image is formed, a portion where a beam does not return has a problem that the area becomes a blind spot and is not reproduced, and that the emission direction of the beam must be rotated. By the way, to precisely control the rotation of a device suspended deep underground requires a high level of technology. like this,
It is technically very difficult to provide a high-performance and complicated device with strength that can withstand high temperature and high pressure.
【０００５】その点、円環型ホログラフィックソーナを
用い、全方位に向けて送信波を放射し、その反射波によ
ってできる場（波動場）を、反射波データから再生する
ことが可能である。また、この方式は、超音波ビームを
回転させる必要がなく、死角ができないので、対象の像
の正確な再生が可能になる。かかる手段は、特開平１−
２８０２８２号公報に提案されているように、逆問題解
法の適用を可能にし、画像形成に必要とする情報を、従
来より遙に高い精度で、しかも、短時間、且つ正確に得
ることが可能となった。In this regard, it is possible to radiate a transmission wave in all directions using an annular holographic sonar and reproduce a field (wave field) formed by the reflected wave from the reflected wave data. In addition, this method does not require rotation of the ultrasonic beam and does not form a blind spot, so that an accurate reproduction of the target image can be achieved. Such means is disclosed in
As proposed in Japanese Patent Publication No. 280282, it is possible to apply the inverse problem solving method, and to obtain information required for image formation with much higher accuracy than before, and in a short time and accurately. became.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記円環型
ホログラフィックソーナは、送波子を水平方向に並べて
アレイを作っている関係上、鉛直方向の解像度を十分に
高くできないという問題がある。したがって、鉛直方向
の解像度を向上させるには、鉛直方向のデータを保存し
ておき、開口合成法を適用しなければならず、データ処
理に時間を要するようになり、実時間での細かな監視は
困難であるという問題がある。しかも、円環型ホログラ
フィックソーナを用いて、数mm程度の亀裂の位置及び形
状を把握するためには、ソーナの位置を水平方向にも、
また、鉛直方向にも、数mmの精度で制御する必要があ
り、非常に深い井戸の中でこのように制御することは困
難である。However, the above-mentioned annular holographic sonar has a problem that the vertical resolution cannot be sufficiently increased due to the fact that the transmitters are arranged in a horizontal direction to form an array. Therefore, to improve the resolution in the vertical direction, the data in the vertical direction must be stored and the aperture synthesis method must be applied, which requires time for data processing, and detailed monitoring in real time Is difficult. Moreover, in order to grasp the position and shape of a crack of about several mm using an annular holographic sonar,
In addition, it is necessary to control in the vertical direction with an accuracy of several mm, and it is difficult to perform such control in a very deep well.
【０００７】そこで、上記円環型ホログラフィックソー
ナを上下方向に単純に積み重ねて円筒型ホログラフィッ
クソーナとすると、鉛直方向のデータを同時に取得する
ことが可能となり、ソーナの姿勢、深度制御を前記ほど
厳格に行う必要がなくなる。ところが、前記のようにた
だ単純に積み重ねただけでは、例えば、一つの送波子か
ら放射した超音波の反射波を、それぞれの受波子が受け
取る波動場の持つ情報量が異なるので、定常場ではなく
なり、受波子で受け取る情報量に無駄が出るという問題
がある。Therefore, if the annular holographic sonars are simply stacked in the vertical direction to form a cylindrical holographic sonar, data in the vertical direction can be obtained at the same time, and the attitude and depth control of the sonar can be controlled as described above. There is no need to be strict. However, as described above, simply stacking, for example, the reflected wave of the ultrasonic wave radiated from one transmitter, the information amount of the wave field received by each receiver is different, it is not a stationary field However, there is a problem that the amount of information received by the receiver is wasted.
【０００８】本発明は、以上の問題に着目して成された
ものであり、より少ない受波子を使用し、厳格な位置制
御を行わないでも十分な上下方向の解像度を得ることが
でき、しかも、構造的にも比較的簡単で、送・受波子ア
レイの軸心が多少ずれても、映像が歪んだり、見えなく
なることが防止でき、しかも、坑軸に沿った方向も監視
することができ、画像処理時間を短くしてモニター用と
して使用可能とした坑内壁監視装置を提供することを目
的としている。The present invention has been made in view of the above problems, and can obtain a sufficient vertical resolution without using a small number of receivers and without strict position control. The structure is relatively simple, and even if the axis of the transmitter / receiver array is slightly deviated, the image can be prevented from being distorted or invisible, and the direction along the shaft can be monitored. Another object of the present invention is to provide an underground wall monitoring device that can be used for monitoring by shortening the image processing time.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めの本発明の坑内監視装置の第１の構成は、超音波を全
方位に放射することのできる少なくとも１個の送波子
と、複数の超音波無指向性の受波子からなる受波子アレ
イとを有する坑内壁監視装置であって、前記複数の受波
子は、前記受波子アレイの軸心を帯状に取り巻く面上に
配置しており、該配置は、前記送波子を坑軸上に配置
し、且つ、坑内壁面が鏡面である場合に、前記送波子か
ら放射された超音波が坑内壁面で反射して受波子に達す
るまでの超音波の伝播距離が等距離となる面上に、前記
受波子を坑軸方向に各１列に並ぶ受波子の組に組分け配
置したものであって、且つ受波子アレイの周方向には、
隣合う前記組の間を等間隔に、しかも前記坑軸方向には
各組の配置高さが互い違いにずれているように配置した
ものであって、そのうちの３個の受波子を頂点とし、且
つ内部に他の受波子を含まない三角形によって受波子ア
レイ面を分割し、該分割区分ごとに、前記三角形の面積
を、周方向には均等で、受波子アレイの坑軸方向中側に
配置される三角形の面積より、坑軸方向両外側に配置さ
れる三角形の面積を大きく形成し、前記各受波子から出
力する受波電気信号を画像処理することにより、坑内壁
の異常を監視するようにしたものである。また、上記目
的を達成するための本発明の第２の構成は、超音波を全
方位に放射し、且つ受波することのできる複数の超音波
無指向性の送・受波子からなる坑内壁監視装置であっ
て、前記送・受波子アレイの少なくとも坑軸方向前方側
に配置される前記複数の送・受波子は、各送・受波子を
通る面が球面をなすように配置し、且つ各送・受波子の
送受波面が、前記球面の半径方向外側を向くように配置
し、更に、前記送・受波子のうち、互いに隣合う３個の
送・受波子を頂点とし、且つ内部に他の送・受波子を含
まない正三角形によって送・受波子アレイ面を複数の三
角形に分割し、前記坑内壁面からの反射波を受けた各送
・受波子が出力する受波電気信号を画像処理することに
より、坑内壁面の異常を監視するようにしたものであ
る。According to a first aspect of the present invention, there is provided an underground monitoring apparatus comprising: at least one transmitter capable of emitting ultrasonic waves in all directions; An underground wall monitoring device having a receiver array comprising an ultrasonic omnidirectional receiver, wherein the plurality of receivers are arranged on a surface surrounding the axis of the receiver array in a band shape. , the arrangement of the transmitting element is disposed on the anti-axis, and, if downhole wall is a mirror, to ultrasonic waves emitted from the transmitting element reaches受波Ko reflected downhole wall super On the surface where the sound wave propagation distance is equidistant ,
The receivers are grouped and arranged in sets of receivers arranged in a line in the direction of the shaft.
Be one obtained by location, in the circumferential direction of 且 one受波Ko array,
At equal intervals between adjacent sets , and in the axial direction
Each set of placement height was placed as shifted alternately
A receiver array surface is divided by a triangle having three of the receivers as vertices and not including other receivers therein, and for each of the divided sections, the area of the triangle is determined in a circumferential direction. To the center of the receiver array in the axial direction.
It is located on both sides in the pit axis direction from the area of the triangle to be placed.
The area of the triangle is large, and the received electric signal output from each of the receivers is subjected to image processing to monitor the abnormality of the inner wall of the pit. According to a second aspect of the present invention, there is provided an underground wall comprising a plurality of ultrasonic non-directional transmitters / receivers capable of emitting ultrasonic waves in all directions and receiving the ultrasonic waves. A monitoring device, at least a front side of the transmitter / receiver array in an anti-axial direction.
Wherein the plurality of feed-受波Ko arranged, the respective transmission and受波Ko
Arrange so that the passing surface forms a spherical surface, and
Arranged so that the transmitting and receiving surface faces radially outward of the spherical surface
Further, among the transmitting / receiving elements, three transmitting / receiving elements adjacent to each other are used as vertices, and the transmitting / receiving element array surface is formed by a plurality of regular triangles that do not include other transmitting / receiving elements. The apparatus is divided into triangles, and an image of a received electric signal output from each transmitter / receiver having received a reflected wave from the inner wall surface is image-processed to monitor an abnormality of the inner wall surface.
【００１０】本発明において、反射波の情報量密度と
は、物理量としては、送波子から放射され、対象物の特
性を有する反射波の受波面における、単位面積当たりの
音圧エネルギーを指す。そして、アレイの設計上は、監
視する着目領域、即ち、受波子アレイの正視方向を定
め、該方向からの上方量密度を高くし、それ以外の上下
方向からの情報量密度をより少なくなるように受波子を
配置する。そのようにすることによって、着目点近傍の
上下方向の解像度を十分なものとし、無駄のない能率的
な監視装置が得られる。In the present invention, the information quantity density of the reflected wave refers to the sound pressure energy per unit area on the receiving surface of the reflected wave radiated from the transmitter and having the characteristics of the object as the physical quantity. Then, in the design of the array, the region of interest to be monitored, that is, the emmetropic direction of the receiver array is determined, the upper amount density from that direction is increased, and the information amount density from other vertical directions is reduced. The receiver is placed at By doing so, the vertical resolution near the point of interest is sufficient, and a lean and efficient monitoring device can be obtained.
【００１１】前記受波子を配置する曲面は、例えば、円
筒面、凸円筒面、凹円筒面、又は、球面、回転楕円体
面、卵型面などの外側に凸の閉曲面などである。外に向
かって凸の曲面は、着目点から上下方向に離れた位置か
らの異常反射波を捉えるのに適した形状であり、外に向
かって凹の曲面は、着目点の近傍からの異常反射波を捉
えるのに適した形状である。The curved surface on which the receiver is arranged is, for example, a cylindrical surface, a convex cylindrical surface, a concave cylindrical surface, or a closed curved surface that is convex outward, such as a spherical surface, a spheroidal surface, or an oval surface. The outwardly convex curved surface is a shape suitable for catching an abnormally reflected wave from a position vertically away from the point of interest, and the outwardly concave surface is an abnormally reflected wave from the vicinity of the point of interest. The shape is suitable for catching waves.
【００１２】前記曲面を球面とした場合には、球面を正
三角形によって分割し、各正三角形の面積と、該三角形
内に達する反射波の情報量密度との積を求め、該積の最
大値を最小値で除した値が、1.５以下の値、好ましく
は、下記数１の式を満足する三角形で曲面を分割し、前
記複数の三角形の各頂点に受波子を配置することが好ま
しい。When the curved surface is a spherical surface, the spherical surface is divided by an equilateral triangle, and the product of the area of each equilateral triangle and the information density of the reflected wave reaching the inside of the triangle is obtained. The value obtained by dividing by a minimum value is a value of 1.5 or less, preferably, a curved surface is divided by a triangle that satisfies the following equation 1, and a receiver is preferably arranged at each vertex of the plurality of triangles. .
【００１３】［数１］ [Equation 1]
【００１４】もし、前記比の1.５は、この値を越えると
画像処理ができないという臨界的値ではなく、この値を
越えると信号処理が困難になり、監視用装置として能率
が格段に悪くなるという値である。また、前記数１の式
に示す値以下の値とすると、例えば数台のワークステー
ションでシステムを組むことにより、迅速にモニター上
に坑内の状態を映し出す画像処理を行うことができる。If the ratio of 1.5 is not a critical value beyond which image processing cannot be performed, signal processing becomes difficult if the ratio exceeds this value, and the efficiency of the monitoring device becomes extremely poor. Value. If the value is equal to or less than the value shown in the above equation (1), for example, by setting up the system with several workstations, it is possible to quickly perform image processing for displaying the state of the pit on the monitor.
【００１５】画像処理に与えるデータは、受波子から出
力されるデータを時間、波動エネルギーを要素とする行
列式の厳密解を求める従来の円環型ホログラフィックソ
ーナと同様の手段によって処理することができる。本坑
内監視装置は、例えば、石油掘削、地熱探査、天然ガス
掘削などのボーリング穴、地中埋蔵資源採取用井戸など
の他、上下水道管、油送管、発電所の各種水管、熱交換
器などプラント関係の各種配管類などに使用することが
できる。The data to be given to the image processing can be processed by the same means as the conventional ring-type holographic sonar for obtaining the exact solution of the determinant having the time and the wave energy as elements of the data outputted from the receiver. it can. This underground monitoring device includes, for example, drilling holes for oil drilling, geothermal exploration, natural gas drilling, etc., wells for extracting underground resources, water and sewage pipes, oil supply pipes, various water pipes of power plants, heat exchangers For example, it can be used for various piping related to plants.
【００１６】[0016]
【実施例】以下、添付の図を対照して、実施例によって
本発明を具体的に説明する。図１の概要説明図に示すと
おり、本実施例１の監視装置は、地盤１内に設けた平均
直径500mm のボアホール（ボーリング穴）２内に、送受
信部４を地上からケーブル６で、所定の位置まで吊り下
ろし、送受信部４からケーブル６を通じて送られたデー
タを、地上にある画像処理装置８で処理し、ＣＲＴなど
のモニター10に画像を表示させるものである。送受信部
４は、両端に、ボアホール２の壁面に弾性的に接する複
数個のスプリング12を取り付け、所定長さの棒状の姿勢
保持部14と、送波子16、受波子アレイ18、及び、超音波
パルス出力回路、受信パルスのＡ／Ｄ変換器などを内蔵
した制御部20から成っている。ケーブル６は、内部に信
号用電線（受波子と同数だけの本数を使用する）及び電
源用電線を配し、その周囲に送受信部４を吊り下げ用の
張力を有する鎧装（鋼鉄線、ケプラー繊維等）を配置し
たものであり、リール21に巻き取ったケーブル６を滑車
22によってボアホール２内に吊り下げている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. As shown in the schematic explanatory diagram of FIG. 1, the monitoring device of the first embodiment is configured such that a transmission / reception unit 4 is provided with a cable 6 from the ground in a borehole (boring hole) 2 having an average diameter of 500 mm provided in the ground 1. The data is sent from the transmitting / receiving unit 4 through the cable 6 to the image processing device 8 on the ground, and the image is displayed on a monitor 10 such as a CRT. The transmission / reception unit 4 has a plurality of springs 12 attached to both ends thereof elastically in contact with the wall surface of the borehole 2, a rod-shaped attitude holding unit 14 having a predetermined length, a transmitter 16, a receiver array 18, and an ultrasonic The control unit 20 includes a pulse output circuit, an A / D converter for receiving pulses, and the like. The cable 6 has a signal wire (use the same number as the number of the receivers) and a power wire inside, and has an armor (steel wire, Kepler, etc.) around which the transmitting / receiving unit 4 is suspended. Fiber, etc.) and pull the cable 6 wound on the reel 21 into a pulley.
It is suspended in borehole 2 by 22.
【００１７】実施例１の送・受波子アレイ２３の送波子
１６は、図２〜図４に示すように、受波子アレイ１８の
下側の輪心２５上に配置し、受波子２４１，２４２，２
４３，２４４，２４５，２４６，…２４３０（以下総称
するときは、単に２４で表す）は、曲面２６上に３個づ
つ組分けし、上下方向には、図２に示すように、各組を
互い違い状にずらせて配置し、周方向には、図３に示す
ように、各組を等間隔となるように配置した。前記互い
違い配置を図２，３によって具体的に説明する。上下方
向に１列に配置された受波子３個づつの組は、（２
４ １ ，２４ ２ ，２４ ３ ）、（２４ ４ ，２４ ５ ，２４ ６ ）
など１０組の組（図３参照）である。そして図２におい
て、曲面２６を、上から順に受波子２４ １ ，２４ ４ ，２
４ ３ ，２４ ６ を通る２点鎖線で示す横線により上中下３
段に区画すると、前記各組の配置は、（２４ １ ，２
４ ２ ，２４ ３ ）の組は上〜中段に、また（２４ ４ ，２４
５ ，２４ ６ ）の組は中〜下段に、その次の組（いずれも
符合を省略記載している）は上〜中段に、と各組が上下
に互い違いとなるように配置することを意味している。
そして、図２に示すように、３個づつの各受波子２４で
互いに重複しない三角形を形成し、各三角形の面積
Ｓ１，Ｓ２，…Ｓ９，…Ｓ４５と、各三角形で区画され
る領域に達する反射波の情報量密度との積が、前記〔数
１〕で示した値（４÷３）以下となるように受波子２４
の配置を決定した。As shown in FIGS. 2 to 4, the transmitter 16 of the transmitter / receiver array 23 of the first embodiment is disposed on the lower center 25 of the receiver array 18, and the receivers 24 1 , 24 1 , 24 2 , 2
4 30 , 24 4 , 24 5 , 24 6 ,... 24 30 (hereinafter collectively referred to simply as 24) are grouped into three on the curved surface 26, and as shown in FIG. Then, the sets were alternately arranged, and in the circumferential direction, as shown in FIG. 3, the sets were arranged at regular intervals. Said each other
The difference arrangement will be specifically described with reference to FIGS. Upper and lower
A set of three receivers arranged in one row in the direction is (2
4 1, 24 2, 24 3), (24 4, 24 5, 24 6)
10 sets (see FIG. 3). And in Figure 2
Then, the curved surface 26 is sequentially changed from the top to the receivers 24 1 , 24 4 , 2
4 3, lower 3 upper, middle by a horizontal line indicated by a two-dot chain line passing through the 24 6
When divided into columns, the arrangement of each set is (24 1 , 2
The set of (4 2 , 24 3 ) is in the upper to middle rows, and (24 4 , 24 3 )
5, the set of medium to lower 24 6), the next set (both
(The symbols are omitted) is in the upper to middle row, and each pair is up and down
Means that they are arranged alternately.
Then, as shown in FIG. 2, to form a triangle that does not overlap with each受波Ko 24 three increments, the area S 1, S 2 of each triangle, ... S 9, a ... S 45, partitioned by each triangle The receiver 24 is set so that the product of the information density of the reflected wave reaching the region of interest and the product is not more than the value (4 ÷ 3) shown in [ Equation 1 ].
Was determined.
【００１８】次に、図４によって、前記受波子２４の配
置決定の概要を説明する。但し、図４は、受波子２
４１，２４２，２４３と、受波子２４４，２４５，２４
６とを、その中間の軸心２５を通る中間面２８に投影し
た図として示している。ボアホール２の壁面は、鏡面を
なす円筒面とした場合について示しいる。いま、ボアホ
ール２の着目点（実際はボアホール２の周面に沿った
円）３０を中心に監視する場合には、監視するサンプル
点３２１，３２２，３２３，３２４，３２５，３２６を
着目店３０の近くを密にして、上下方向に漸次疎となる
ように配置する。図４によって明らかなとおり、ボアホ
ール２が鏡面である場合には、前記着目点３０からの反
射波は受波子２４５によって受波される。この着目点３
０に対応する受波子２４５の近傍領域、即ち三角形
Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７（図２）の部分が異常検出領域とな
る。ところで、前記着目点３０は、送受波アレイ２３が
上下方向に移動すれば、ボアホール２の壁面上を移動す
る。したがって、前記異常検出領域の受波子２４の出力
が変化したことが検出されると、その時点で受波子２４
５に対応する着目点３０のボアホール２の亀裂などの壁
面の異常を検出することができる。Next, the outline of the arrangement determination of the receiver 24 will be described with reference to FIG. However, FIG.
4 and 1, 24 2, 24 3,受波Ko 24 4, 24 5, 24
6 is projected onto an intermediate plane 28 passing through the intermediate axis 25. The case where the wall surface of the borehole 2 is a mirror-finished cylindrical surface is shown. Now, when monitoring around the point of interest 30 of the borehole 2 (actually, a circle along the circumference of the borehole 2), the sample points 32 1 , 32 2 , 32 3 , 32 4 , 32 5 , 32 6 to be monitored are monitored. Are arranged close to each other in the vicinity of the store of interest 30 so as to be gradually sparse in the vertical direction. As evidenced by FIG. 4, when the borehole 2 is mirror surface, reflected waves from the target point 30 is reception by受波Ko 24 5. This point of interest 3
The region near the corresponding受波Ko 24 5 0, i.e. the portion of the triangle S 5, S 6, S 7 ( FIG. 2) is the abnormal regions detected. The point of interest 30 moves on the wall surface of the borehole 2 when the transmission / reception array 23 moves in the vertical direction. Therefore, when the output of受波Ko 24 of the abnormality detection region is changed is detected,受波Ko 24 at that time
It is possible to detect a wall abnormality such as a crack in the borehole 2 at the point of interest 30 corresponding to No. 5 .
【００１９】即ち、着目点３０のボアホール２面に、超
音波を乱反射する亀裂があるとすると、その付近には、
同様の乱反射部分がある確率が高く、反射波の波動場は
定常場を形成する。しかしながら、着目点３０を離れた
位置では、その確率は低くなる。このように、着目点３
０からの反射波の情報量に対し、離れた位置では同様の
情報量が低下し、反射波の波動場は定常場でなくなる。
したがって、着目点３０に壁面異常があることを検出す
ることができる。但し、地下数百ｍの位置で、受波子ア
レイ１８を回転させることは困難であるので、ボアホー
ル２の周方向には、内壁が反射波の定常場を形成し、受
波子アレイ１８を回転しないで監視できるように受波子
２４を均等配置とした。このようにすると、厳格な位置
制御をしないでも上下方向に十分な解像度を、より少な
い受波子で得ることができる。このように受波子アレイ
１８上に設定する異常検出領域の位置は任意である。 That is , if there is a crack on the surface of the borehole 2 at the point of interest 30 that irregularly reflects ultrasonic waves,
There is a high probability that there is a similar irregular reflection portion, and the wave field of the reflected wave forms a stationary field. However, at a position away from the point of interest 30, the probability decreases. Thus, the point of interest 3
With respect to the information amount of the reflected wave from 0 , the similar information amount decreases at a position far away, and the wave field of the reflected wave is not a stationary field.
Therefore, it is detected that there is a wall abnormality at the point of interest 30.
Can be However, since it is difficult to rotate the receiver array 18 at a position several hundred meters underground, the inner wall forms a steady field of the reflected wave in the circumferential direction of the borehole 2 and does not rotate the receiver array 18. The receivers 24 are evenly arranged so as to be able to monitor by the above. In this way, a sufficient resolution in the vertical direction can be obtained with a smaller number of receivers without strict position control. Thus, the receiver array
The position of the abnormality detection area set on 18 is arbitrary.
【００２０】前記のとおり、ボアホール２内壁が鏡面で
あるとすると、送波子１６から全方位に送波するときの
反射波は、ボアホール２の鏡面に対する送波子１６の鏡
像点（実際は、軸心２５を中心とする円）Ｔから軸心２
５に向かって同心円状に伝播する。したがって、受波子
２４を、前記反射波が同時に受信できる円弧で形成され
る、軸心２５を軸とする円弧の回転面からなる曲面２６
上に、しかも、図２で示した三角形について、情報量と
面積の積の最大と最小との比の二乗を。好ましくと１．
５以下、更に好ましくは４÷３の値とするように配置す
ることにより、行列方程式の厳密解を得る能率的な演算
プログラムを作成することができる。As described above, assuming that the inner wall of the borehole 2 is a mirror surface, the reflected wave when transmitting from the transmitter 16 in all directions is a mirror image point of the transmitter 16 with respect to the mirror surface of the borehole 2 (actually, the axial center 25). From the center) T to the axis 2
5 concentrically propagates. Accordingly, the receiving element 24 is formed by a curved surface 26 formed by an arc capable of receiving the reflected wave at the same time and formed by a rotating surface of an arc about the axis 25.
Above, and for the triangle shown in FIG. 2, the square of the ratio between the maximum and the minimum of the product of the information amount and the area. Preferably and 1.
By arranging the values so as to be 5 or less, more preferably 4 ÷ 3, it is possible to create an efficient operation program for obtaining an exact solution of the matrix equation.
【００２１】次に、図５，図６によって、実施例１で使
用した無指向性の受波子２４の概要を説明する。受波子
２４は、セラミック圧電子３４の両表面に電極３６を設
け、信号線３８を通じて受波信号を送出するようにして
いる。そして、電極３６面に音波吸収層４０の表面に突
き出したナイフエッジ状部材４２を取り付け、その先端
で受波するようにした。このような受波子２４を使用す
ると、圧電子３４の面上に入射に対して方向性を無くす
ことができる。Next, the outline of the non-directional receiver 24 used in the first embodiment will be described with reference to FIGS. Receiver
In the reference numeral 24 , electrodes 36 are provided on both surfaces of the ceramic piezoelectric element 34, and a reception signal is transmitted through a signal line 38. Then, a knife-edge-shaped member 42 protruding from the surface of the sound-absorbing layer 40 was attached to the surface of the electrode 36, and a wave was received at its tip. When such a receiver 24 is used, it is possible to eliminate the directivity with respect to the incidence on the surface of the piezoelectric element 34.
【００２２】実施例１に使用した全方位送波子は、図
５，図６に示した受波子２４と同型の送波子１６を、図
示しないステップモータに連結し、一定回転、例えば３
０゜づつ、回転させ、その都度データを取り、一巡した
のち、これらのデータを、全方位に向かって同時に送波
したとしたデータとして画像処理を行った。通常の場
合、測定に要する時間内で、ボアホール２の壁面状態が
変化しないので、十分に目的を達成することがてきる。
なお、例えば、ナイフエッジ部材４２に変えて、電極３
６の中心に針状の部材を立て、先端を小球状とした送波
子（図示せず）を用いると、送波範囲を更に全方位に近
付けることができる。The omnidirectional transmitter used in the first embodiment has a transmitter 16 of the same type as the receiver 24 shown in FIG. 5 and FIG.
After rotating by 0 °, data was taken each time, and after making a round, image processing was performed on the data as data that was simultaneously transmitted in all directions. In the usual case, the state of the wall surface of the borehole 2 does not change within the time required for the measurement, so that the object can be sufficiently achieved.
For example, instead of the knife edge member 42, the electrode 3
When a needle-shaped member is set up at the center of 6 and a transmitter (not shown) having a small spherical tip is used, the transmission range can be further closer to all directions.
【００２３】以上説明した坑内監視装置の送受信部４
を、図７に示すボアホール２内に配置（但し、送受信部
４は図示せず）し、亀裂46のある３か所の着目点301,30
2,303 （総称する場合には30で表す) で、それぞれ送波
し、結果をモニター画面46上に表示させた。前記３つの
着目点30のデータを得るには、当然、送受信部４を上下
方向に移動させる。The transmission / reception unit 4 of the underground monitoring device described above
The arrangement in a borehole 2 shown in FIG. 7 (however, the transmitting and receiving unit 4 is not shown), three points of the target point 30 1, 30 with a crack 46
The signals were transmitted at 2, 30 3 (in the collective case, denoted by 30), and the results were displayed on a monitor screen 46. To obtain the data of the three points of interest 30, the transmission / reception unit 4 is naturally moved in the vertical direction.
【００２４】本実施例では、１８０°の視野を円弧状に
表し（図８）、ボアホール２の壁面を鏡面とした定常場
データのレベルを基準として、定常場を作らない場合の
乱れが大きいほど、半径方向外側に表示が変化するよう
に表示させた。図７において、亀裂44の両端では、放射
された音波の乱反射によるピーク48が発生する。したが
って、図８に示すように、亀裂48の両端で発生する二つ
のピーク48の幅Ｗで亀裂44の幅を知ることができる。ま
た、図７と図８とを対比すると分かるように、着目点30
の移動によるピーク48の移動によって亀裂48の方向、規
模などを知ることができる。なお、図８の表示は、一例
であり、例えば、定常場からのデータの変化を色別で表
示した等高図としたり、透視図手法などによる３次元表
示とするなど、画像処理の手段は適宜変更できる。In this embodiment, the 180 ° field of view is represented in an arc shape (FIG. 8), and based on the level of the steady field data with the wall surface of the borehole 2 being a mirror surface, the larger the disturbance when the steady field is not created, the greater the disturbance. , The display was changed so that the display changed to the outside in the radial direction. In FIG. 7, peaks 48 are generated at both ends of the crack 44 due to irregular reflection of the radiated sound wave. Therefore, as shown in FIG. 8, the width of the crack 44 can be known from the width W of the two peaks 48 generated at both ends of the crack 48. Also, as can be seen by comparing FIG. 7 and FIG.
The direction and scale of the crack 48 can be known from the movement of the peak 48 due to the movement of the crack 48. The display in FIG. 8 is an example. For example, image processing means such as a contour map in which changes in data from a steady field are displayed in different colors or a three-dimensional display by a perspective view method are used. It can be changed as appropriate.
【００２５】図９に示す坑内監視装置は実施例１の変形
例であり、上下方向に対称なサンプリング点32をジグザ
グ状に８個配置し、その中央部を着目点30とし、送波子
（図示せず）を受波子アレイ18の下側に配置した装置を
使用した。該変形例の受波子アレイ18は、図10に示すよ
うに、監視可能な対称空間は、上下方向にドーム状の仮
想的対象空間50を持ち、死角52を上下方向に持つ監視空
間を形成する。The underground monitoring device shown in FIG. 9 is a modification of the first embodiment, in which eight sampling points 32 symmetrical in the vertical direction are arranged in a zigzag manner, and the central part thereof is set as a point of interest 30, and a transmitter (FIG. (Not shown) was used below the receiver array 18. As shown in FIG. 10, the receiver array 18 of the modification has a symmetrical space that can be monitored, has a virtual dome-shaped target space 50 in the vertical direction, and forms a monitoring space having a blind spot 52 in the vertical direction. .
【００２６】図11〜図13に示す実施例２に使用した球面
送受波子アレイ23は、図５，図６で示した受波子24を、
送波子16としても使用している。即ち、送波の場合に
は、各送／受波子16／24から同時に送波する。このよう
にすると、送・受波子アレイ23の中心に全方位に音波を
送波する１個の送波子を配置したように動作させること
ができる。The spherical transducer array 23 used in the second embodiment shown in FIGS. 11 to 13 is similar to the spherical transducer array 23 shown in FIGS.
Also used as transmitter 16. That is, in the case of transmitting waves, the transmitting / receiving elements 16/24 transmit the waves simultaneously. By doing so, it is possible to operate as if one transmitter for transmitting sound waves in all directions was arranged at the center of the transmitter / receiver array 23.
【００２７】実施例２の送・受波子アレイ23の送／受波
子16／24の基本配置は、図11に示すように、球面51に内
接する正２０面体(２点鎖線で示す）を求め、各三角形
の頂点に送／受波子16／24を配置する。更に、該三角形
の面の重心53を求め、該重心を通る半径と球面との交点5
5にも送／受波子16／24を配置したものである。そして、
前記頂点と交点55とで重複しない三角形に区画し、外三
角形の面積と、該三角形に到達する反射波の情報量密度
との積の最大値と最小値との比の二乗が、好ましくは
１．５以下、更に好ましくは前記数１の式の値、即ち４
÷３より小さくなるまで、当該部分の三角形を正三角形
となるように分割し、その頂点と重心とに送／受波子16
／24を配置する。The basic arrangement of the transmitter / receiver 16/24 of the transmitter / receiver array 23 according to the second embodiment is to obtain a regular icosahedron (indicated by a two-dot chain line) inscribed in the spherical surface 51 as shown in FIG. The transmitter / receiver 16/24 is arranged at the vertex of each triangle. Further, the center of gravity 53 of the triangular surface is determined, and the intersection 5 of the radius passing through the center of gravity and the spherical surface is determined.
5 also has a transmitter / receiver 16/24. And
The vertex and the intersection 55 are divided into non-overlapping triangles, and the square of the ratio of the maximum value and the minimum value of the product of the area of the outer triangle and the information density of the reflected wave reaching the triangle is preferably 1 .5 or less, and more preferably the value of the equation (1), ie, 4
Until it becomes smaller than ÷ 3, the triangle of the part is divided into regular triangles, and the vertices and the center of gravity are divided into the transmitter / receiver 16.
/ 24 is arranged.
【００２８】次に、図11に示す正２０面体の一つの正三
角形 (図12a) を分割する手順を説明する。最初の分割
は、図12b に示すように、各辺を２等分して４個の正三
角形に分割し、各頂点と重心とに送／受波子16／24を配
置する。即ち、４個の送／受波子16／24は、１０個に増
加し、該部分に到達する反射波の画像分解能が向上す
る。更に、分割しないと、前記の最大最小比が大きく、
画像処理が困難である場合には、分割を必要とする図12
aの正三角形について、図12a と同様に４分割する。図12c
は、４個の正三角形全部を分割した場合について図示し
たものであり、この場合には、図 12aで示した正三角形
の部分の送／受波子16／24は、最大３１個に増加させる
ことができる。同様の手順で更に分割すると、図12dに
示すように、１０９個まで送／受波子16／24を増加させ
ることができる。なお、前記説明で明らかなように、こ
の手順説明は、全ての正三角形を分割する必要があると
した場合であり、必要のない部分について分割をする必
要はない。Next, a procedure for dividing one regular triangle (FIG. 12a) of the regular icosahedron shown in FIG. 11 will be described. In the first division, as shown in FIG. 12b, each side is equally divided into four equal triangles, and the transmitter / receiver 16/24 is arranged at each vertex and the center of gravity. That is, the number of the four transmitting / receiving elements 16/24 is increased to ten, and the image resolution of the reflected wave reaching the part is improved. Further, if not divided, the maximum-minimum ratio is large,
When the image processing is difficult, the image needs to be divided.
The equilateral triangle a is divided into four parts as in FIG. 12a. FIG.
Shows the case where all four equilateral triangles are divided. In this case, the number of transmitters / receivers 16/24 of the equilateral triangle shown in FIG. Can be. By further dividing in the same procedure, as shown in FIG. 12D, the number of transmitter / receivers 16/24 can be increased to 109. Note that, as is clear from the above description, this description of the procedure is based on the assumption that all equilateral triangles need to be divided, and it is not necessary to divide unnecessary parts.
【００２９】実施例２の送・受波アレイ２３は、下方を
向く着目点を設定できるので、ボーリング作業によるボ
アホール２の曲がり部分５４や、堆積物５６の発見な
ど、実施例１の円筒型受波子アレイでは発見が困難な場
合にも使用することができる。The transmitting and the receiving array element 23 of the second embodiment, it is possible to set the target point facing downward, the bend 54 and the borehole 2 by boring operations, such as the discovery of sediments 56, cylindrical Example 1 The receiver array can be used even when it is difficult to find it.
【００３０】[0030]
【発明の効果】以上説明したように坑内監視装置を構成
したので、より少ない受波子数で、上下方向の十分な解
像度を、厳格な位置制御を行うことなく得ることが可能
であり、送・受波アレイを回転させることなく、坑内監
視を行うことができ、データ処理時間が短く、しかも、
モニター用として、小型で、十分な解像度の画像が得る
れるという効果が得られる。As described above, since the underground monitoring device is configured, it is possible to obtain a sufficient resolution in the vertical direction with a smaller number of receivers without performing strict position control. Underground monitoring can be performed without rotating the receiving array, data processing time is short, and
An effect that a small-sized image with a sufficient resolution can be obtained for a monitor is obtained.
【図１】本発明の実施例１の坑内監視装置をボアホール
内に配置した様子を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a state in which an underground monitoring device according to a first embodiment of the present invention is disposed in a borehole.
【図２】図１に示す坑内監視装置に使用した送・受波子
アレイの側面図である。FIG. 2 is a side view of a transmitter / receiver array used in the underground monitoring device shown in FIG.
【図３】図２の上面図である。FIG. 3 is a top view of FIG. 2;
【図４】図２及び図３に示す受波子の配置の決定手順の
説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a procedure for determining the arrangement of the receivers shown in FIGS. 2 and 3;
【図５】図１に示す送受波子の正面図である。FIG. 5 is a front view of the transducer shown in FIG. 1;
【図６】図５の上面図である。FIG. 6 is a top view of FIG. 5;
【図７】図１に示す坑内監視装置がボアホールを監視す
る様子の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing how the underground monitoring device shown in FIG. 1 monitors a borehole.
【図８】図７に示すボアホールの状態を示す映像の一例
を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an example of an image showing the state of the borehole shown in FIG. 7;
【図９】実施例１の変形例によるボアホール上の着目点
とサンプリング点と受波子アレイとの関係を説明する斜
視図である。FIG. 9 is a perspective view illustrating a relationship between a point of interest on a borehole, a sampling point, and a receiver array according to a modification of the first embodiment.
【図10】図９に示した受波子アレイが監視するボアホー
ルの仮想的な対象空間を示す斜視図である。10 is a perspective view illustrating a virtual target space of a borehole monitored by the receiver array illustrated in FIG. 9;
【図11】実施例２の球面送・受波子アレイの基本受波し
配置を示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing a basic receiving arrangement of a spherical transmitter / receiver array according to the second embodiment.
【図12】図11の送・受波子アレイの送・受波子の配置を
更に密にする過程の一例を示す図であり、ａは基本配置
であり、ｂは基本的分割を示し、ｃは各分割した正三角
形を全てｂと同様に分割した場合を示し、ｄは同様に全
ての正三角形を更に分割した場合を示している。12 is a diagram illustrating an example of a process of further increasing the arrangement of the transmitter / receiver of the transmitter / receiver array in FIG. 11, where a is a basic arrangement, b is a basic division, and c is Each of the divided equilateral triangles shows a case where all the equilateral triangles are further divided in the same manner as b, and d shows a case where all the equilateral triangles are further divided in the same manner.
【図13】図11に示す体送・受波子アレイを使用してボア
ホールを監視する様子の一例を示す説明図である。13 is an explanatory diagram showing an example of monitoring a borehole using the body transmitter / receiver array shown in FIG. 11;
【符号の説明】 １ 地盤 ２ ボアホール ４ 送受波部 １０ モニター １６ 送波子 １８ 受波子ア
レイ ２３ 送受波子アレイ ２４ 受波子 ２５ 軸心 ２６ 曲面 ３０ 着目点 ３２ サンプル
点 ３６ 圧電子 ４４ 亀裂 ４８ ピーク値[EXPLANATION OF SYMBOLS] 1 ground 2 borehole 4 wave transceiver section 10 monitors 16 Sohako 18受波Ko array 23 transmits and receives Namiko array 24 受波Ko 25 axis 26 curved 30 focused point 32 sample points 36圧電Ko 44 crack 48 peak
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金尾 博之 東京都昭島市つつじが丘１丁目１番50号 三井造船株式会社 昭島研究所内 (56)参考文献 特開 昭60−183578（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01V 1/40 E21B 47/00 - 47/18──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Hiroyuki Kanao 1-1-50 Tsutsujigaoka, Akishima-shi, Tokyo Mitsui Engineering & Shipbuilding Co., Ltd. Akishima Research Laboratory (56) References JP-A-60-183578 (JP, A) ( 58) Fields surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) G01V 1/40 E21B 47/00-47/18
Claims (4)
少なくとも１個の送波子と、複数の超音波無指向性の受
波子からなる受波子アレイとを有する坑内壁監視装置で
あって、前記複数の受波子は、前記受波子アレイの軸心
を帯状に取り巻く面上に配置しており、該配置は、前記
送波子を坑軸上に配置し、且つ、坑内壁面が鏡面である
場合に、前記送波子から放射された超音波が坑内壁面で
反射して受波子に達するまでの超音波の伝播距離が等距
離となる面上に、前記受波子を坑軸方向に各１列に並ぶ
受波子の組に組分け配置したものであって、且つ受波子
アレイの周方向には、隣合う前記組の間を等間隔に、し
かも前記坑軸方向には各組の配置高さが互い違いにずれ
ているように配置したものであって、そのうちの３個の
受波子を頂点とし、且つ内部に他の受波子を含まない三
角形によって受波子アレイ面を分割し、該分割区分ごと
に、前記三角形の面積を、周方向には均等で、受波子ア
レイの坑軸方向中側に配置される三角形の面積より、坑
軸方向両外側に配置される三角形の面積を大きく形成
し、前記各受波子から出力する受波電気信号を画像処理
することにより、坑内壁の異常を監視するようにした坑
内監視装置。An underground wall monitoring device having at least one transmitter capable of emitting ultrasonic waves in all directions and a receiver array including a plurality of ultrasonic non-directional receivers, The plurality of receivers are arranged on a surface surrounding the axis of the receiver array in a band shape, and the arrangement is such that the transmitter is arranged on a shaft and the inner wall surface is a mirror surface. to, on the ultrasonic waves emitted from the transmitting terminal is propagation distance of the ultrasonic wave is equidistant to reach受波Ko reflected downhole wall surface, each first column the受波Ko the mine axis line up
Be those arranged grouped into sets of受波Ko, the circumferential direction of 且 one受波Ko array at equal intervals between adjacent said pairs, teeth
The height of each set is staggered in the direction of the shaft
Be those arranged as, an apex three受波Ko of which divides the受波Ko array surface by and triangles containing no other受波Ko therein, the split segment by
In the area of the triangle, uniform in the circumferential direction, 受波Ko A
From the area of the triangle located on the axial side of the
An underground monitoring device in which a triangular area arranged on both outer sides in the axial direction is formed to have a large area, and a received electric signal output from each of the receivers is subjected to image processing to monitor an abnormality of an inner wall of the underground.
面に電極を設け、該電極面に音波吸収層を設け、該音波
吸収層の表面に突き出たナイフエッジ状部材を電極面に
取付けたものであり、前記受波子アレイの軸を回転軸と
して回転可能に取付け、一定回転ごとに送波・受波を繰
り返し、前記軸の回りを一巡させ、得られたデータを、
全方位に向かって同時に送波したとしたデータとして画
像処理するようにしたことを特徴とする請求項１記載の
坑内壁監視装置。2. The transmitter comprises electrodes provided on both surfaces of a ceramic piezoelectric element, a sound absorbing layer provided on the electrode surface, and a knife-edge-like member protruding from the surface of the sound absorbing layer attached to the electrode surface. It is mounted rotatably with the axis of the receiver array as a rotation axis, repeats transmission and reception at regular rotations, makes a round around the axis, the obtained data,
2. The underground wall monitoring device according to claim 1, wherein image processing is performed as data that is transmitted simultaneously in all directions.
ことのできる複数の超音波無指向性の送・受波子からな
る坑内壁監視装置であって、前記送・受波子アレイの少
なくとも坑軸方向前方側に配置される前記複数の送・受
波子は、各送・受波子を通る面が球面をなすように配置
し、且つ各送・受波子の送受波面が、前記球面の半径方
向外側を向くように配置し、更に、前記送・受波子のう
ち、互いに隣合う３個の送・受波子を頂点とし、且つ内
部に他の送・受波子を含まない正三角形によって送・受
波子アレイ面を複数の三角形に分割し、前記坑内壁面か
らの反射波を受けた各送・受波子が出力する受波電気信
号を画像処理することにより、坑内壁面の異常を監視す
るようにした坑内監視装置。3. An underground wall monitoring device comprising a plurality of ultrasonic non-directional transmitters / receivers capable of emitting and receiving ultrasonic waves in all directions, wherein the transmitter / receiver array has At least the plurality of transmitters / receivers arranged on the front side in the pit axis direction are arranged such that a surface passing through each transmitter / receiver forms a spherical surface.
And the transmitting / receiving surface of each transmitting / receiving element is in the radius direction of the spherical surface.
The transmitter and receiver are arranged so that they face outward.
Chi, an apex three feed-受波Ko adjacent to each other, to divide the transmission and受波Ko array plane into a plurality of triangles inside and the equilateral triangle no other transmission and受波Ko, whether the downhole wall
An underground monitoring device that monitors the abnormality of the underground wall surface by performing image processing on the received electric signal output from each of the transmitting / receiving elements receiving the reflected waves .
記坑内壁が鏡面である場合に当該三角形内に達する反射
波の音圧エネルギーと、当該三角形の面積との積を求
め、得られた値の最大値を最小値で除した値が１．５以
内となるようにした請求項１又は２記載の坑内監視装
置。4. The area of the triangle, each triangle, before
When the inner wall of the pit is a mirror surface, the product of the sound pressure energy of the reflected wave reaching the triangle and the area of the triangle is obtained, and the maximum value of the obtained values divided by the minimum value is 1.5. The underground monitoring device according to claim 1, wherein the underground monitoring device is set within the range.
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|---|---|---|---|
| JP19784791A JP2779713B2 (en) | 1991-08-07 | 1991-08-07 | Underground wall monitoring device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|---|
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