JP2779008B2 - Power steering control device - Google Patents
Power steering control deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動車用の動力舵取装置、特に電動ポンプに
より作動流体を供給するようにした油圧式の動力舵取装
置の制御装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a power steering device for an automobile, and more particularly to a control device for a hydraulic power steering device in which a working fluid is supplied by an electric pump.
（従来の技術） この種の動力舵取装置には、アシスト力を必要とする
所定レベル以上の操舵がなされた場合に電動ポンプに所
定の駆動電圧を印加し、一定時間以上継続して所定レベ
ル以上の操舵がなされなければ電動ポンプへの印加電圧
を駆動電圧よりもかなり低いスタンバイ電圧として、電
動ポンプを駆動するためのエネルギの節約をはかったも
のがある。(Prior Art) This type of power steering device applies a predetermined drive voltage to an electric pump when steering is performed at a predetermined level or more that requires an assist force, and continuously applies a predetermined drive voltage for a predetermined time or more. If the steering is not performed, the voltage applied to the electric pump is set to a standby voltage that is considerably lower than the drive voltage, and there is one that saves energy for driving the electric pump.
（発明が解決しようとする課題） しかしながら前述の従来技術では、所定レベル以上の
操舵がなされなければ電動ポンプへの印加電圧を駆動電
圧からスタンバイ電圧に低下させる時間及びスタンバイ
電圧を一定としているので次のような不都合が生じる。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the above-described conventional technology, the time required for reducing the voltage applied to the electric pump from the driving voltage to the standby voltage and the standby voltage are constant unless the steering is performed at a predetermined level or more. The following problems occur.
（１）この一定時間を短く設定すれば山間部などの短
い直線部でも印加電圧がスタンバイ電圧に低下し、続い
て行われるアシスト力が必要な大きなまたは急激な（以
下単に大きなという）操舵の際に動力舵取装置の作動が
立上がりに多少の時間を要するので一時的ながら操舵が
重くなる。(1) If this fixed time is set short, the applied voltage is reduced to the standby voltage even in a short straight section such as a mountain area, and the steering is performed at the time of a large or abrupt (hereinafter simply referred to as large) steering which requires an assist force. Since the operation of the power steering device requires a certain amount of time to start up, the steering becomes heavy even temporarily.
（２）この一定時間を長く設定すれば大きなさ操舵を
連続して行うことのない高速道路走行などの際にも必要
以上に電動ポンプの駆動を行うのでエネルギの損失を生
じる。(2) If the certain time is set to be long, the electric pump is driven more than necessary even on a highway where continuous steering is not performed continuously, so that energy is lost.
本発明は、所定レベル以上の操舵がなされなければ電
動ポンプへの印加電圧をスタンバイ電圧に低下させる時
間、またはスタンバイ電圧を自動車の走行状態に応じて
変化させて、このような問題を解決することを目的とす
るものである。The present invention solves such a problem by reducing the time applied to the electric pump to the standby voltage if the steering is not performed at a predetermined level or more, or changing the standby voltage according to the running state of the vehicle. It is intended for.
（課題を解決するための手段） このために、本発明による動力舵取装置の制御装置
は、第１図に示すごとく、油圧式の動力舵取装置10と、
この動力舵取装置に作動流体を供給する電動ポンプ18
と、前記動力舵取装置10に関連して設けられて操舵量を
検出する操舵量センサ20と、この操舵量センサにより検
出された操舵量が所定レベル以上となれば前記電動ポン
プ18への印加電圧を所定の駆動電圧にすると共に前記検
出された操舵量が所定時間以上継続して所定レベル以下
であれば同電動ポンプへの印加電圧を前記駆動電圧より
も低いスタンバイ電圧にする電子制御装置40を備えてな
る動力舵取装置の制御装置において、前記電子制御装置
40は、前記操舵量センサの信号に基づいて判別された走
行状態に応じて前記所定時間を設定する時間設定手段１
を備えたことを特徴とするものである。(Means for Solving the Problems) For this purpose, as shown in FIG. 1, a control device for a power steering device according to the present invention includes a hydraulic power steering device 10;
Electric pump 18 that supplies working fluid to this power steering device
A steering amount sensor 20 that is provided in connection with the power steering device 10 and detects a steering amount, and applies a voltage to the electric pump 18 when the steering amount detected by the steering amount sensor becomes a predetermined level or more. The electronic control unit 40 sets the voltage to a predetermined drive voltage and sets the voltage applied to the electric pump to a standby voltage lower than the drive voltage if the detected steering amount continues for a predetermined time or longer and is equal to or lower than a predetermined level. A control device for a power steering device comprising: the electronic control device
40 is a time setting means 1 for setting the predetermined time according to a running state determined based on a signal of the steering amount sensor.
It is characterized by having.
前記電子制御装置40は前記時間設定手段１に代えて、
前記走行状態に応じて前記スタンバイ電圧を設定する電
圧設定手段２を備えるようにしてもよい。The electronic control unit 40 is replaced with the time setting means 1,
A voltage setting means 2 for setting the standby voltage according to the traveling state may be provided.
（作用） 操舵量センサ20により検出された操舵量は、山道、高
速道路などの自動車の走行状態により異なるものとな
る。時間設定手段１はこの各走行状態に応じて、所定レ
ベル以上の操舵がなされなければ電動ポンプ18への印加
電圧をスタンバイ電圧に低下させる所定時間を、山道走
行のような場合には長い値に設定し、また高速道路走行
のような場合には短い値に設定する。あるいは電圧設定
手段２はこの各走行状態に応じて電動ポンプ18へのスタ
ンバイ電圧を、山道走行のような場合には高い値に設定
し、また高速道路走行のような場合には低い値に設定す
る。そして電子制御装置40は、時間設定手段１により設
定された所定時間あるいは電圧設定手段２により設定さ
れたスタンバイ電圧に基づいて電動ポンプ18への印加電
圧を制御する。(Operation) The steering amount detected by the steering amount sensor 20 differs depending on the running state of the automobile such as a mountain road or an expressway. The time setting means 1 sets the predetermined time for reducing the voltage applied to the electric pump 18 to the standby voltage if steering at a predetermined level or more is not performed, to a long value in the case of running on a mountain road, in accordance with each traveling state. Set it to a shorter value in the case of driving on a highway. Alternatively, the voltage setting means 2 sets the standby voltage to the electric pump 18 to a high value in the case of running on a mountain road and to a low value in the case of running on a highway, according to each running state. I do. Then, the electronic control unit 40 controls the voltage applied to the electric pump 18 based on the predetermined time set by the time setting means 1 or the standby voltage set by the voltage setting means 2.
（発明の効果） 上述のごとく、本発明によれば、山道走行にような場
合には、所定レベル以上の操舵がなされなければ電動ポ
ンプへの印加電圧をスタンバイ電圧に低下させる所定時
間が長くなりあるいはスタンバイ電圧が高くなるので、
繰り返して行われる大きな操舵の際に動力舵取装置の作
動の立上がりが遅れて一時的にも操舵が重くなることは
なく、また高速道路走行のような場合には、電動ポンプ
への印加電圧をスタンバイ電圧に低下させる所定時間が
短くなりあるいはスタンバイ電圧が低くなるので、電動
ポンプの駆動に要するエネルギを減少させることができ
る。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, in the case of running on a mountain road, the predetermined time for reducing the voltage applied to the electric pump to the standby voltage becomes longer unless steering at a predetermined level or more is performed. Or because the standby voltage is high,
In the case of repeated large steering, the rise of the operation of the power steering device is delayed, so that the steering does not become heavy even temporarily, and in the case of driving on a highway, the voltage applied to the electric pump is reduced. Since the predetermined time for reducing the voltage to the standby voltage becomes shorter or the standby voltage becomes lower, the energy required for driving the electric pump can be reduced.
（実施例） 以下に、第２図〜第８図に示す実施例により、本発明
の説明をする。(Example) Hereinafter, the present invention will be described with reference to an example shown in Figs. 2 to 8.
第２図に示すごとく、動力舵取装置10は入力軸13及び
出力軸14の間に設けられたサーボ弁11と、ラックピニオ
ン機構により出力軸14に連結されたパワーシリンダ12に
より構成され、入力軸13はハンドル軸を介して操舵ハン
ドル16に連結され、パワーシリンダ12の作動ロッド12a
は操舵リンク機構を介して図略の操向車輪に連結されて
いる。サーボ弁11に作動流体を供給する電動ポンプ18は
容積形のベーンポンプと電動機を組み合わせたもので、
その吐出量は印加電圧に応じて変化するものである。As shown in FIG. 2, the power steering device 10 includes a servo valve 11 provided between an input shaft 13 and an output shaft 14, and a power cylinder 12 connected to the output shaft 14 by a rack and pinion mechanism. The shaft 13 is connected to the steering handle 16 via the handle shaft, and the operating rod 12a of the power cylinder 12
Are connected to unillustrated steering wheels via a steering link mechanism. The electric pump 18 that supplies the working fluid to the servo valve 11 is a combination of a positive displacement vane pump and an electric motor,
The discharge amount changes according to the applied voltage.
サーボ弁11は公知のロータリータイプのオープンセン
タ形４ポート絞り切換弁よりなり、操舵ハンドル16に加
わるハンドルトルクに基づく入力軸13と出力軸14の間の
相対的回動により作動するものである。ハンドルトルク
が生じない操舵中立状態においては、各ポート11a〜11d
は実質的絞りなしに互いに連通されている。この状態で
は電動ポンプ18から供給ポート11aに供給される作動流
体に生じる圧力（以下ギャ発生圧力という）は低く、両
分配ポート11c,11dは等しい低圧となるのでパワーシリ
ンダ12は作動されない。操舵ハンドル16が一方に回動さ
れてハンドルトルクが生じれば、サーボ弁11は中立状態
から偏位して供給ポート11aと一方の分配ポート11c（ま
たは11d）の間、および排出ポート11bと他方の分配ポー
ト11d（または11c）の間の通路面積が絞られる。これに
よりギャ発生圧力が増大し、他方の分配ポート11d（ま
たは11c）からパワーシリンダ12の一方の作動室に流入
してアシスト力を発生させ、他方の作動室の作動流体は
一方の分配ポート11c（または11d）から排出ポート11b
を経てリザーバ17に排出される。このアシスト力により
作動ロッド12aに生じる操舵力が増大し、図略の操舵リ
ンク機構を介して操向車輪に伝達される。なお、電磁制
御弁15は両分配ポート11c,11dの間をバイパスするよう
に設けられ、車速等に応じて開度が制御されて操舵力を
制御するものである。The servo valve 11 is a known rotary type open center type 4-port throttle switching valve, and operates by relative rotation between an input shaft 13 and an output shaft 14 based on a steering wheel torque applied to a steering wheel 16. In the steering neutral state where no steering wheel torque is generated, each of the ports 11a to 11d
Are in communication with each other without substantial restriction. In this state, the pressure generated in the working fluid supplied from the electric pump 18 to the supply port 11a (hereinafter referred to as the gear generation pressure) is low, and the distribution ports 11c and 11d have the same low pressure, so that the power cylinder 12 is not operated. If the steering wheel 16 is turned to one side and a steering wheel torque is generated, the servo valve 11 is deviated from the neutral state to between the supply port 11a and one distribution port 11c (or 11d), and the discharge port 11b and the other. The passage area between the distribution ports 11d (or 11c) is reduced. As a result, the pressure generated by the gear increases, flows into one working chamber of the power cylinder 12 from the other distribution port 11d (or 11c) to generate an assist force, and the working fluid in the other working chamber is supplied to the one distribution port 11c. (Or 11d) to discharge port 11b
Through the reservoir 17. The steering force generated on the operating rod 12a is increased by the assist force, and is transmitted to the steered wheels via a steering link mechanism (not shown). The electromagnetic control valve 15 is provided so as to bypass between the two distribution ports 11c and 11d, and controls the steering force by controlling the opening degree according to the vehicle speed or the like.
ギャ発生圧力は、操舵中立位置を中心とする操舵ハン
ドル16の回動に伴う各向きハンドルトルクの増大に応じ
て、第５図に示すごとく増大する。高速道路走行の場合
は大きな操舵を行うことが少なく、従ってギャ発生圧力
が比較的低いP1付近を越えるることはあるが比較的高い
P2を越えることはなく、山道走行の場合は大きな操舵を
行うことが多くなるのでギャ発生圧力が比較的高いP2付
近を越えることが多くなる。The gear generation pressure increases as shown in FIG. 5 in accordance with an increase in the steering wheel torque in each direction accompanying rotation of the steering handle 16 around the steering neutral position. Highway driving less likely to perform large steering For, therefore is relatively high that gears generate pressure Ruru exceeds a relatively low near P 1
Not exceed the P 2, in the case of mountain path travel becomes often exceed around relatively high P 2 are gears generated pressure because it is often performed a large steering.
動力舵取装置10には舵取り装置の操舵量を検出する操
舵量センサ20が設けられている。操舵量センサ20は、本
実施例では電動ポンプ18に設けられてギャ発生圧力を検
出する圧力センサ20であり、その圧力センサ20により後
述のように所定の時間内に圧力値P1及びP2に達した回数
である頻度X1及びX2を演算して操舵量としている。The power steering device 10 is provided with a steering amount sensor 20 for detecting a steering amount of the steering device. In the present embodiment, the steering amount sensor 20 is a pressure sensor 20 that is provided on the electric pump 18 and detects the pressure generated by the gear. The steering sensor 20 detects the pressure values P 1 and P 2 within a predetermined time as described later. frequency X 1 and X 2 which is the number of times has been reached by operation is a steering amount.
次に、圧力センサ20の具体的構造を第３図により説明
する。圧力センサ20のハウジング21は互いに同軸的にか
しめ結合された金属製シリンダ部21aと樹脂製スイッチ
ケース部21bよりなり、この両部の間にはダイアフラム2
4の全周縁が気密に挟持固定されている。シリンダ部21a
の中心孔にはピストン22が液密かつ摺動自在に嵌合さ
れ、またスイッチケース部21b側にはダイアフラム24の
中心に気密に設けられた伝達部材25のためのストッパ23
が固定されている。Next, the specific structure of the pressure sensor 20 will be described with reference to FIG. The housing 21 of the pressure sensor 20 comprises a metal cylinder portion 21a and a resin switch case portion 21b coaxially caulked to each other, and a diaphragm 2 is provided between the two portions.
The entire periphery of 4 is tightly clamped and fixed. Cylinder part 21a
A piston 22 is fitted to the center hole of the transmission case 25 in a liquid-tight and slidable manner, and a stopper 23 for a transmission member 25 provided airtightly at the center of the diaphragm 24 on the switch case portion 21b side.
Has been fixed.
有底筒状のスイッチケース部21b内には樹脂製の可動
部材26が設けられて、通常はスイッチケース部21bの底
部との間に介装したスプリング29により、伝達部材25を
介してストッパ23に弾性的に当接されている。可動部材
26中央の筒状部内には第１接点27が摺動自在に設けられ
て可動部材26内に嵌着したばね受け26aとの間に介装し
たスプリング30により筒状部先端側内面の突起に弾性的
に当接され、筒状部の外周には第２接点28が摺動自在に
嵌合されて伝達部材25の基端部との間に介装されたスプ
リング31により筒状部先端のストッパ26bに弾性的に当
接されている。スイッチケース部21bの底壁には内外各
１対の第１端子32a,32bと第２端子33a,33bが貫通して固
定されている。A movable member 26 made of resin is provided in the switch case portion 21b having a bottomed cylindrical shape. Usually, a stopper 29 is provided via a transmission member 25 by a spring 29 interposed between the switch case portion 21b and the bottom of the switch case portion 21b. Is elastically abutted against. Movable member
A first contact 27 is slidably provided in the central cylindrical portion 26 and a spring 30 interposed between the first contact 27 and a spring receiver 26a fitted in the movable member 26 forms a projection on the inner surface on the distal end side of the cylindrical portion. A second contact 28 is slidably fitted on the outer periphery of the tubular portion, and is slidably fitted to the outer periphery of the tubular portion. The stopper 26b is elastically in contact with the stopper 26b. A pair of first and second terminals 32a, 32b and second terminals 33a, 33b penetrate and are fixed to the bottom wall of the switch case 21b.
この圧力センサ20は、ピストン22がギャ発生圧力を受
けるように、シリンダ部21aを電動ポンプ18のハウジン
グにねじ込んで使用される。ギャ発生圧力の増大に応じ
てピストン22は伝達部材25を介して可動部材26を押し、
可動部材26はスプリング29に抗して移動する。そしてギ
ャ発生圧力がP1に達すれば可動部材26の先端から突出し
た第１接点27が第１端子32a,32bの先端部を短絡する。
ギャ発生圧力が更に増大すれば可動部材26はスプリング
29及び30に抗して移動し、ギャ発生圧力がP2に達すれば
第２接点28が第２端子33a,33bの先端部を短絡する。す
なわち第３図に示す圧力センサ20は、ギャ発生圧力の２
つのレベルP1及びP2を検出するものである。ギャ発生圧
力のレベルP1は高速道路走行の場合にかなりの頻度で達
する値であり、レベルP2は山道走行の場合はかなりの頻
度で達するが高速道路走行では達することのない値であ
る。The pressure sensor 20 is used by screwing the cylinder portion 21a into the housing of the electric pump 18 so that the piston 22 receives the pressure generated by the gear. In response to the increase in the gear generation pressure, the piston 22 pushes the movable member 26 via the transmission member 25,
The movable member 26 moves against the spring 29. The first contact 27 gears generating pressure which protrudes from the distal end of the movable member 26 when reaches the P 1 are short-circuited the distal end of the first terminal 32a, 32 b.
If the gear generation pressure further increases, the movable member 26
Moves against the 29 and 30, gears generated pressure is the second contact 28 it reaches the P 2 to short the distal end portion of the second terminal 33a, 33b. That is, the pressure sensor 20 shown in FIG.
One level P 1 and P 2 is intended to detect. Level P 1 of gears generated pressure is a value reached at a considerable frequency when the expressway traveling, the level P 2 is the case of the mountain road driving reach quite often is a value that does not reach the highway.
電動ポンプ18への印加電圧を制御する電子制御装置40
は、中央処理装置（CPU）41、読出し専用メモリ（ROM）
42、書込み可能メモリ（RAM）43及び電圧制御装置44等
からなり、CPU41には図略のインターフェイスを介して
圧力センサ20が接続され、また電圧制御装置44を介して
電動ポンプ18が接続されている。電子制御装置40は圧力
センサ20により検出されたギャ発生圧力が所定のレベル
以上となれば、第４図に示すごとく、電動ポンプ18への
印加電圧を所定の駆動電圧（VaまたはVb）に所定時間
（taまたはtb）維持し、ギャ発生圧力が所定レベル以上
となる毎に所定時間の開始時点を０にリセットし、この
所定時間を経過すれば印加電圧をスタンバイ電圧（Vaま
たはVb）に低下させるものである。電子制御装置40のRO
M42には、圧力センサ20からの入力などに基づいてCPU41
が駆動電圧及び所定時間を演算し、これを電圧制御装置
44に出力して作動させるための制御プログラム及び各種
の定数が記憶されており、RAM43には各種の変数が記憶
されるようになっている。これにより電動ポンプ18への
印加電圧Ｖは、第４図に示すように制御される。Electronic control unit 40 for controlling the voltage applied to electric pump 18
Is the central processing unit (CPU) 41, read-only memory (ROM)
42, a writable memory (RAM) 43, a voltage control device 44, and the like. The pressure sensor 20 is connected to the CPU 41 via an interface (not shown), and the electric pump 18 is connected via the voltage control device 44. I have. If the electronic control unit 40 is gears generated pressure detected by the pressure sensor 20 over a predetermined level, as shown in FIG. 4, the voltage applied to the electric pump 18 a predetermined driving voltage (V a or V b) predetermined time (t a or t b) maintaining, gears generated pressure is reset to 0 the start time of the predetermined time every a predetermined level or more, the standby voltage application voltage if elapsed the predetermined time (V a Or V b ). RO of electronic control unit 40
M42 has a CPU 41 based on the input from the pressure sensor 20, etc.
Calculates a drive voltage and a predetermined time, and calculates the
A control program and various constants to be output to and operated at 44 are stored in the RAM 43, and various variables are stored in the RAM 43. Thus, the voltage V applied to the electric pump 18 is controlled as shown in FIG.
第６図は駆動電圧及び所定時間を演算して電圧制御装
置44に出力するための制御プログラムのフローチャート
であり、これにより本実施例の説明をする。FIG. 6 is a flowchart of a control program for calculating a drive voltage and a predetermined time and outputting the calculated voltage to the voltage control device 44. The present embodiment will be described below.
電子制御装置40の電源を入れれば、CPU41は第６図の
フローチャートによる制御動作を開始する。先ずステッ
プ101において、CPU41は圧力センサ20からの信号に基づ
いて、所定の時間内にギャ発生圧力が前述の比較的低い
値P1に達した頻度X1及び前述の比較的高い値P2に達した
頻度X2を演算する。ステップ101の演算は次のようにし
て行う。すなわちギャ発生圧力がＯから上昇してP1に達
し、P2に達することなくP1以下となった場合には頻度X1
としてカウントするが、上昇してP1に達してからP1以下
になることなくP2に達した場合には頻度X1はカウントせ
ず頻度X2のみをカウントする。第７図の例においてこれ
を説明すれば、期間T1においては X1＝2,X2＝０であ
り、期間T2においては X1＝0,X2＝２である。When the power of the electronic control unit 40 is turned on, the CPU 41 starts the control operation according to the flowchart of FIG. First, at step 101, CPU 41 on the basis of a signal from the pressure sensor 20, the frequency X 1 and a relatively high value P 2 of the aforementioned gears generated pressure reaches the relatively low value P 1 described above within a predetermined time calculating a frequency X 2 has been reached. The calculation in step 101 is performed as follows. That gears generated pressure reaches P 1 rises from O, frequency X 1 in the case where a P 1 or less without reaching the P 2
It counted as, but frequency X 1 counts only frequency X 2 does not count when it reaches the P 2 without consisting reached rises and the P 1 to P 1 below. To explain this in the example of FIG. 7, X 1 = 2, X 2 = 0 in the period T 1 , and X 1 = 0, X 2 = 2 in the period T 2.
ギャ発生圧力は、高速道路走行の場合は第８図の
（ａ）に示すように小さく変動し、頻度X1は大であるが
頻度X2はきわめて小となる。山道走行の場合は第８図の
（ｂ）に示すように一気に大きく変動することが多く、
頻度X1は小となり頻度X2は大となる。なお市街地走行の
場合は第８図の（ｃ）に示すようになり、頻度X1及びX2
は何れも小となる。Gears generated pressure, if the highway driving small variation as shown in the Figure 8 (a), the frequency X 2 is frequency X 1 is large becomes extremely small. In the case of running on a mountain road, the frequency often fluctuates at a stretch as shown in FIG.
Frequency X 1 is small next to the frequency X 2 becomes large. Note For city driving becomes as shown in the FIG. 8 (c), the frequency X 1 and X 2
Are all small.
ステップ101に続くステップ102及び103において、CPU
41は頻度X1及びX2をそれぞれ定数C1及びC2と比較し、X1
が小でX2が大であれば山道走行と判断して制御動作をス
テップ104に進め、スタンバイ電圧Vsを高めの値Vbに設
定し、所定レベル以上の操舵がなされなければ電動ポン
プ18への印加電圧を駆動電圧VDからスタンバイ電圧VSに
低下させるまでの所定時間ｔを長めの値tbに設定する。
X1が大でX2が小であればCPU41は高速道路走行と判断し
て制御動作をステップ105に進め、スタンバイ電圧Vsを
低めの値Vaに設定し前述の所定時間ｔを長めの値taに設
定する。なお、X1及びX2が何れも小である場合（市街地
走行）は、CPU41は高速道路走行と判断した場合と同様
の作動を行う。定数C1及びC2はこれらの判断が的確にな
されるように実験などにより定めるものとする。In steps 102 and 103 following step 101, the CPU
41 compares the frequencies X 1 and X 2 with constants C 1 and C 2 respectively, X 1
There the control operation is determined that the mountain road running proceeds to step 104 if X 2 is greater at small, set the standby voltage V s to a value V b higher, the electric pump 18 to be a predetermined level or more steering is made the predetermined time t of the voltage applied to the drive voltage V D to reduce the standby voltage V S is set to a longer value t b.
If X 1 is X 2 is smaller at atmospheric CPU41 sets the control operation advances to step 105 it is determined that the highway, configure a standby voltage V s to a lower value V a predetermined time t longer the foregoing It is set to a value t a. Incidentally, when X 1 and X 2 are both small (urban driving) is, CPU 41 performs the same operation as in the case it is determined that highway. The constants C1 and C2 are determined by experiments or the like so that these judgments can be made accurately.
続いてCPU41はステップ106において、ステップ104ま
たは105で設定したスタンバイ電圧Vs及び所定時間ｔを
電圧制御装置44に出力する。CPU41は一定の時間毎に以
上の制御動作を繰り返す。電圧制御装置44は、Vs＝Va,t
＝taに設定された場合は第４図の実線Ａに示すように電
動ポンプ18への印加電圧Ｖを制御し、Vs＝Vb,t＝tbに設
定された場合は第４図の破線Ｂに示すように電動ポンプ
18への印加電圧Ｖを制御する。Subsequently CPU41 at step 106, outputs a standby voltage V s and the predetermined time t set in step 104 or 105 to the voltage controller 44. The CPU 41 repeats the above control operation at regular time intervals. The voltage controller 44 determines that V s = V a , t
= If set to t a to control the application voltage V to the electric pump 18 as shown by a solid line A in FIG. 4, Fig. 4 when set V s = V b, the t = t b Electric pump as shown by the broken line B
The voltage V applied to 18 is controlled.
上述のごとく、本実施例によれば、電動ポンプ18への
印加電圧Ｖの特性は、山道走行の場合は第４図の破線Ｂ
に示すごとく、所定時間tbが長めでスタンバイ電圧Vbが
高めとなり、高速道路走行（及び市街地走行）の場合
は、第４図の実線Ａのごとく、所定時間taが短めでスタ
ンバイ電圧Vbが低めとなる。従って山道走行の場合に繰
り返されるアシスト力が必要な大きな操舵は殆どが長め
に設定された所定時間tb内に行われ、その都度駆動電圧
VDの開始時期が更新されるので、動力舵取装置10には電
動ポンプ18から常に正常な量の作動流体が供給され、一
時的にも操舵が重くなることはない。大きな操舵が所定
時間tb内に行われなかった場合には電動ポンプ18への印
加電圧はスタンバイ電圧Vbとなるが、このVbの値は高め
であるので次の大きな操舵の際に駆動電圧VDとなれば電
動ポンプ18の吐出量は直ちに正常な量になり、動力舵取
装置10は殆ど遅れることなく正常に作動する。また、高
速道路走行（及び市街地走行）の場合にはアシスト力を
必要とする大きな操舵は比較的少ないが、所定時間taが
短めでスタンバイ電圧Vbが低めとなるので電動ポンプ18
の駆動に要するエネルギは減少する。As described above, according to this embodiment, the characteristic of the voltage V applied to the electric pump 18 is represented by a broken line B in FIG.
As shown in the standby voltage V b predetermined time t b is in the long becomes increased, in the case of highway driving (and city driving), as a solid line A in FIG. 4, the standby voltage V given time t a is in short b becomes lower. Therefore large steering required assist force to be repeated in the case of the mountain road running is done mostly longer set within a predetermined time t b, each time the drive voltage
Since the start timing of V D is updated always normal amount of hydraulic fluid is supplied from the electric pump 18 to the power steering device 10 is not the steering becomes heavier temporarily. Although large steering is applied voltage standby voltage V b to the electric pump 18 if not performed within the predetermined time t b, the drive during the next large steering the value of this V b is the enhanced displacement of the electric pump 18 if the voltage V D becomes immediately a normal amount, the power steering device 10 operates properly without hardly delayed. Further, highway (and city driving), but large steering is relatively small which requires an assist force in the case of the electric pump 18 so the predetermined time t a standby voltage V b becomes lower with shorter
Requires less energy to drive.
上記実施例においては、所定レベル以上の操舵がなさ
れなければ駆動ポンプ18への印加電圧を駆動電圧VDから
スタンバイ電圧VSに低下させる所定時間ｔとスタンバイ
電圧VSの両方を自動車の走行状態に応じて変化させてい
る。しかし本発明はこの所定時間ｔとスタンバイ電圧VS
の何れか一方のみを変化させるようにして実施してもよ
い。また操舵量を検出する操舵量センサ20は上記実施例
の圧力センサ20の代わりにハンドル軸に設けた操舵角セ
ンサまたはトルクセンサ等を用いてもよいし、操舵量を
２段階で検出する代わりに多段階または連続的に検出し
て実施するようにしてもよい。In the above embodiment, the running state both the car for a predetermined time t and the standby voltage V S to lower the standby voltage V S applied voltage from the drive voltage V D to drive the pump 18 to be a predetermined level or more steering is made It is changed according to. However, in the present invention, the predetermined time t and the standby voltage V S
Alternatively, only one of them may be changed. Further, the steering amount sensor 20 for detecting the steering amount may use a steering angle sensor or a torque sensor provided on the handle shaft instead of the pressure sensor 20 of the above-described embodiment, and instead of detecting the steering amount in two stages. The detection may be performed in multiple stages or continuously.
第１図は本発明による動力舵取装置の制御装置の構成を
示す図である。第２図〜第８図は本発明による動力舵取
装置の制御装置の一実施例を示し、第２図は全体説明
図、第３図は操舵量センサとして使用する圧力センサの
縦断面図、第４図は電動ポンプへの印加電圧の説明図、
第５図はギャ発生圧力の説明図、第６図は制御プログラ
ムのフローチャート、第７図はギャ発生圧力の頻度の演
算の例の説明図、第８図は各走行状態におけるギャ発生
圧力の変動状態の例を示す図である。 符号の説明 １……時間設定手段、２……電圧設定手段、 10……動力舵取装置、18……電動ポンプ、 20……操舵量センサ（圧力センサ）、40……電子制御装
置。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a control device of a power steering device according to the present invention. 2 to 8 show an embodiment of a control device for a power steering device according to the present invention, FIG. 2 is an overall explanatory diagram, FIG. 3 is a longitudinal sectional view of a pressure sensor used as a steering amount sensor, FIG. 4 is an explanatory diagram of the voltage applied to the electric pump,
FIG. 5 is an explanatory diagram of the gear generation pressure, FIG. 6 is a flowchart of a control program, FIG. 7 is an explanatory diagram of an example of calculation of the frequency of the gear generation pressure, and FIG. It is a figure showing an example of a state. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 time setting means 2 voltage setting means 10 power steering device 18 electric pump 20 steering amount sensor (pressure sensor) 40 electronic control device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B62D 6/00 B62D 5/07──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) B62D 6/00 B62D 5/07
Claims (2)
置に作動流体を供給する電動ポンプと、前記動力舵取装
置に関連して設けられて操舵量を検出する操舵量センサ
と、この操舵量センサにより検出された操舵量が所定レ
ベル以上となれば前記電動ポンプへの印加電圧を所定の
駆動電圧にすると共に前記検出された操舵量が所定時間
以上継続して所定レベル以下であれば同電動ポンプへの
印加電圧を前記駆動電圧よりも低いスタンバイ電圧にす
る電子制御装置を備えてなる動力舵取装置の制御装置に
おいて、前記電子制御装置は走行状態に応じて前記所定
時間を設定する時間設定手段を備えたことを特徴とする
動力舵取装置の制御装置。1. A hydraulic power steering device, an electric pump for supplying a working fluid to the power steering device, a steering amount sensor provided in connection with the power steering device and detecting a steering amount. If the steering amount detected by the steering amount sensor is equal to or higher than a predetermined level, the voltage applied to the electric pump is set to a predetermined drive voltage, and the detected steering amount is maintained for a predetermined time or longer and equal to or lower than a predetermined level. If there is a control device for a power steering device including an electronic control device for setting a voltage applied to the electric pump to a standby voltage lower than the drive voltage, the electronic control device sets the predetermined time according to a traveling state. A control device for a power steering device, comprising a time setting means for setting.
えて、前記走行状態に応じて前記スタンバイ電圧を設定
する電圧設定手段を備えてなる請求項１に記載の動力舵
取装置の制御装置。2. The control device for a power steering device according to claim 1, wherein said electronic control device includes voltage setting means for setting said standby voltage in accordance with said traveling state, instead of said time setting means. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1248725A JP2779008B2 (en) | 1989-09-25 | 1989-09-25 | Power steering control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1248725A JP2779008B2 (en) | 1989-09-25 | 1989-09-25 | Power steering control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03112776A JPH03112776A (en) | 1991-05-14 |
| JP2779008B2 true JP2779008B2 (en) | 1998-07-23 |
Family
ID=17182421
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1248725A Expired - Lifetime JP2779008B2 (en) | 1989-09-25 | 1989-09-25 | Power steering control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2779008B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0692248A (en) * | 1991-12-17 | 1994-04-05 | Komatsu Forklift Co Ltd | Steering gear for industrial vehicle |
| JP4996651B2 (en) | 2009-06-19 | 2012-08-08 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Pump device |
-
1989
- 1989-09-25 JP JP1248725A patent/JP2779008B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03112776A (en) | 1991-05-14 |
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