JP2777745B2 - Seating detection device for sanitary washing device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、便座に使用者が座っているか、否かを判断
し、座っているときだけ、例えば、局部洗浄用の温水の
噴出を可能とした衛生洗浄装置の着座検出装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention determines whether or not a user is sitting on a toilet seat, and only when the user is sitting, for example, can seat a sanitary washing device capable of jetting hot water for local washing. It relates to a detection device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

近年、用便後の局部を適温に加熱した洗浄水（温水）
により衛生的に、しかも、快適に洗浄処理するようにし
た衛生洗浄装置の普及には目覚しいものがある。前記の
衛生洗浄装置は、例えば、第１図，第２図で示すよう
に、便座１を起倒自在に乗載した洋式便器２の上面後背
部に横長な制御ボックス３を取付け、この制御ボックス
３内には、図示しない給水源と接続する給水管４を、電
磁弁５及び洗浄水を適温に加熱する加熱装置６を介して
配管し、前記給水管４の先端には、洗浄水噴出用のノズ
ル７が便器２内に向けて所定の角度で進退可能に取付け
られている。In recent years, washing water (warm water) where the local area after stool is heated to an appropriate temperature
There has been a remarkable spread of sanitary washing apparatuses that perform more hygienic and comfortable washing. In the above-mentioned sanitary washing device, for example, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, a horizontally long control box 3 is mounted on the rear upper surface of a Western toilet 2 on which the toilet seat 1 is mounted so as to be able to move up and down. 3, a water supply pipe 4 connected to a water supply source (not shown) is provided via a solenoid valve 5 and a heating device 6 for heating the cleaning water to an appropriate temperature. Is mounted so as to be able to advance and retreat at a predetermined angle toward the inside of the toilet 2.

使用に際しては、加熱装置６内に取付けられて第８図
で示すように、商用電源８にスイッチング素子９を介し
て接続したヒータ10にて洗浄水を加熱し、前記加熱され
た洗浄水の温度は図示しない温度センサにより検出し、
この検出信号を制御装置11に送出し、制御装置11からは
前記検出信号に基づいてゲート信号をスイッチング素子
９に送出してこれを通電制御させ、加熱装置６内に流入
する洗浄水を使用可能な温度に加熱し、この洗浄水を人
体の局部目がけノズル７から噴出させて使用者の局部を
衛生的に洗浄するように構成されている。At the time of use, as shown in FIG. 8, the washing water is heated by a heater 10 attached to a commercial power supply 8 via a switching element 9, and the temperature of the heated washing water is increased. Is detected by a temperature sensor (not shown),
This detection signal is sent to the control device 11, and a gate signal is sent from the control device 11 to the switching element 9 based on the detection signal so as to control the energization, so that the washing water flowing into the heating device 6 can be used. The cleaning water is heated to an appropriate temperature, and the cleaning water is ejected from a local eye-sighting nozzle 7 of the human body to sanitarily clean the local area of the user.

そして、前記衛生洗浄装置の操作に際しては、第２図
で示すように、制御ボックス３の一側端に制御装置11や
電源装置12（第８図参照）を収容するために延設した操
作筐3aの上面に配設した押釦式のスイッチS₁「洗浄」・
S₂「乾燥」・S₃「便座」のうち、例えば、「洗浄」と表
示されているスイッチS₁を投入すると、電磁弁５が開放
されて給水源から給水管４を介して洗浄水が加熱装置６
内に流入し、該洗浄水は加熱装置６内に埋設されて制御
装置11からの指令にて通電制御されるヒータ10により瞬
間的に洗浄に適した温度に加熱されてノズル７から噴出
する。局部の洗浄後、洗浄水の噴出を止める場合は、再
度スイッチS₁を押して投入状態をしゃ断すると、電磁弁
５が閉じて洗浄水の噴出を停止させる。At the time of operating the sanitary washing device, as shown in FIG. 2, an operation case extended at one end of the control box 3 to accommodate the control device 11 and the power supply device 12 (see FIG. 8). Push button type switch S ₁ "wash"
S ₂ "dry" · S ₃ of the "seat", for example, when the switch S _1, which is labeled "washed" to introduce the washing water through the water supply pipe 4 from the water supply source solenoid valve 5 is opened Heating device 6
The washing water is buried in the heating device 6, is instantaneously heated to a temperature suitable for washing by a heater 10, which is energized and controlled by a command from a control device 11, and is ejected from a nozzle 7. After washing the private parts, when stopping the jetting of washing water, when interrupting the closing state by pushing the switch S ₁ again, the solenoid valve 5 to stop the release of washing water is closed.

又、「乾燥」と表示したスイッチS₂を操作することに
より、図示しない温風機が駆動し、温風を局部に向けて
噴出させ、洗浄によって濡れた局部の乾燥を行う。又、
便座１を温める場合は、「便座」と表示したスイッチS₃
を操作し、便座１内に配線した図示しないヒータに通電
を行って便座１表面を着座に適した快適な温度に温め
る。Moreover, by operating the switch S _2, labeled as "dry", and driven hot air machine (not shown), hot air is ejected toward the private parts, to dry the wet by washing local. or,
To warm toilet seat 1, switch S ₃ labeled "Toilet seat"
Is operated to energize a heater (not shown) wired in the toilet seat 1 to warm the surface of the toilet seat 1 to a comfortable temperature suitable for seating.

なお、第８図に示す前記電源装置12は、商用電源８に
１次側を接続した電源トランス13と、このトランス13の
２次側に交流入力端子を接続したダイオードブリッジ14
と、ダイオードブリッジ14の直流出力端子に並列接続し
た平滑コンデンサC₁と、定電圧装置AVR、この定電圧装
置AVRの出力端と接地間に接続した平滑コンデンサC₂と
によって構成され、商用電源を降圧して全波整流した直
流の定電圧電源Vccを制御装置11に動作用電源として供
給する。The power supply device 12 shown in FIG. 8 includes a power transformer 13 having a primary side connected to the commercial power supply 8 and a diode bridge 14 having an AC input terminal connected to the secondary side of the transformer 13.
When, a smoothing capacitor C ₁ connected in parallel to the DC output terminal of the diode bridge 14, voltage regulator AVR, this is constituted by a voltage regulator AVR output end and the smoothing capacitor C ₂ connected between the ground, the commercial power supply A DC constant voltage power supply Vcc that is stepped down and full-wave rectified is supplied to the control device 11 as an operation power supply.

〔発明が解決するための課題〕[Problems to be solved by the invention]

然るに、前記衛生洗浄装置において、局部の洗浄に際
し電磁弁５を開放する場合には、例えば、第９図に示す
電磁弁制御装置16を使用していた。この電磁弁制御装置
16は、定電圧電源Vccと接地間に直列に挿入したリレー
Ｘ及びスイッチS₁と、このリレーＸの端子間に挿入した
ダイオードD₁とによって構成し、前記スイッチS₁を押す
と、リレーＸは励磁されその常開接点Xa（例えば、第９
図の電磁弁５の回路に挿入したもの）を閉路して前記電
磁弁５を開放していた。ところが、前記電磁弁制御装置
16の構造では、例えば、便器２等を清掃しているとき、
あるいは、用足前等に誤って操作筐3a上に配置されてい
る「洗浄」と表示したスイッチS₁を押すと、電磁弁５が
直ちに開放されて、ノズル７から加熱装置６にて適温に
加熱した洗浄水が噴出し、清掃者等の衣服をぬらした
り、トイレの床面を水浸しにすることがあった。However, in the above-mentioned sanitary washing device, when the electromagnetic valve 5 is opened for cleaning a local part, for example, the electromagnetic valve control device 16 shown in FIG. 9 is used. This solenoid valve control device
16, the relay X and the switch S ₁ which is inserted in series between ground and the constant voltage source Vcc, constituted by the diode D ₁ inserted between the terminals of the relay X, pressing the switch S _1, the relay X Is excited and its normally open contact Xa (for example, ninth
(The one inserted in the circuit of the solenoid valve 5 in the figure) was closed to open the solenoid valve 5. However, the solenoid valve control device
In the structure of 16, for example, when cleaning the toilet 2 or the like,
Alternatively, pressing the switch S _1, labeled as "washing" which is located in Yotashi before such a mistake on the operation housing 3a, it is opened electromagnetic valve 5 is immediately to the appropriate temperature from the nozzle 7 in a heating apparatus 6 In some cases, heated washing water spouts out, causing the clothes of the cleaners and the like to get wet and the floor of the toilet to be flooded.

前記の問題を解決するために、例えば、便座下側の便
器上面と対応する部位に機械的な重量スイッチや赤外線
等の検出センサ類を取付け、使用者が便座に座ったと
き、その体重によって着座を検出したり、便座に近接し
て取付けた赤外線、超音波センサを利用して着座を検出
することが可能である。しかし、前者の場合、人体と物
体との区別が判断できず、物体を便座上に置いても着座
を検出したり、逆に、体重の軽い子供の場合は、着座を
確実に検出できないおそれがあった。又、後者の場合
は、便座に着座しなくても、その近傍に人や、あるい
は、物体を近づけたりすると、誤って着座と判断してし
まうことがあるため、設置場所を慎重に選定する必要が
あり、この結果、設置場所が限定されるとともに、設置
時には必ず感度調整を必要とするので手間がかかり、そ
の検知回路自体が複雑化し、高価となる問題があった。
このように、重量スイッチやセンサ等を取付けても、誤
って着座と判断することが多く、この場合に、誤って
「洗浄」スイッチS₁を投入すると、依然として洗浄水が
ノズルから噴出するという問題があり、誤操作防止の解
決手段とはなり得なかった。In order to solve the above-mentioned problem, for example, a mechanical weight switch or a detection sensor such as infrared rays is attached to a portion corresponding to the upper surface of the toilet below the toilet seat, and when the user sits on the toilet seat, the user sits down according to the weight of the user. Or a seat can be detected by using an infrared or ultrasonic sensor mounted near the toilet seat. However, in the former case, it is not possible to determine the distinction between the human body and the object, and even if the object is placed on the toilet seat, seating may be detected, or conversely, if the child is light, seating may not be detected reliably. there were. In the case of the latter, if a person or an object is brought close to the toilet seat, even if they do not sit on the toilet seat, the seat may be erroneously determined to be seated. As a result, the installation place is limited, and the sensitivity adjustment is always required at the time of installation, which is troublesome, and the detection circuit itself is complicated and expensive.
Thus, even if attached to the weight switch and a sensor, etc., often determines that incorrectly seated, in this case, a problem that when accidentally turning on the "wash" switch S _1, still cleaning water is ejected from the nozzle And could not be a solution for preventing erroneous operation.

本発明は、前記の問題点に鑑み、使用者が便座に着座
したときのみ衛生洗浄装置の「洗浄」と表示したスイッ
チの投入操作を可能とし、これにより、前記スイッチの
誤操作により電磁弁が不意に開放され、これにより洗浄
水が噴出して、使用者の衣服やトイレの床面等を濡らす
ことのないようにした衛生洗浄装置の着座検出装置を提
供することにある。The present invention has been made in view of the above-described problems, and enables a user to turn on a switch labeled “washing” of a sanitary washing device only when a user is seated on a toilet seat, whereby the solenoid valve is unexpectedly operated due to erroneous operation of the switch. It is an object of the present invention to provide a seating detection device for a sanitary washing device which is configured to prevent the washing water from spouting out of the washing device and the user's clothes and the floor of a toilet.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

本発明は、結合トランスの１次側に直流阻止用のコン
デンサと共振コイルとを直列に接続し、２次側には商用
電源との間で便座暖房用のヒータとチョークコイルとを
直列に接続して構成した共振回路と、前記共振回路のコ
ンデンサと共振コイルとの接続点に接続されて共振回路
からの出力を直流に変換する検波平滑回路と、該回路か
らの出力をデジタル信号に変えてマイクロコンピュータ
に取り込ませるA/D変換器と、前記マイクロコンピュー
タから一定の周期で、かつ、所要の掃引幅でもって出力
される周波数制御用のデータをアナログ値に変換するD/
A変換器と、前記D/A変換器から出力する電圧を周波数に
変換して共振回路に高周波信号を送出する電圧・周波数
変換器と、更に、マイクロコンピュータに吐水指令信号
を取り込ませるための吐水指令回路と、マイクロコンピ
ュータからの出力信号にて電磁弁を駆動制御させるスイ
ッチ操作回路とによって衛生洗浄装置の着座検出装置を
構成したものであって、その作用は次に示すとおりであ
る。According to the present invention, a DC blocking capacitor and a resonance coil are connected in series to a primary side of a coupling transformer, and a heater for heating a toilet seat and a choke coil are connected in series to a secondary side with a commercial power supply. A resonance circuit configured as described above, a detection and smoothing circuit connected to a connection point between a capacitor and a resonance coil of the resonance circuit to convert an output from the resonance circuit into a direct current, and converting an output from the circuit into a digital signal. An A / D converter to be taken in by a microcomputer; and a D / D converter for converting data for frequency control output from the microcomputer at a constant cycle and with a required sweep width into an analog value.
A converter, a voltage-frequency converter that converts a voltage output from the D / A converter to a frequency and sends a high-frequency signal to a resonance circuit, and further, a water discharge for causing a microcomputer to capture a water discharge command signal. A command detection circuit and a switch operation circuit for driving and controlling an electromagnetic valve by an output signal from a microcomputer constitute a seating detection device of the sanitary washing device, and its operation is as follows.

〔作 用〕(Operation)

本発明は、共振回路内の便座暖房用のヒータを一方の
電極とし、他方の電極は大地に設定し、便座に着座して
いないときは、電極間に静電容量が空気の誘電率分しか
存在しないので、極小となって共振回路に生ずる共振周
波数は高くなり、逆に、便座に着座して電極間の静電容
量が増した場合は、共振回路内に生ずる共振周波数が低
くなる。即ち、本発明は前記の前提に基づき、マイクロ
コンピュータの出力端から常時一定の周期で、例えば、
Ｏ〜FFのデータを出力し、この出力をD/A変換器にて階
段状の直流電圧に変換し、この電圧を、更に、電圧・周
波数変換器に供給して前記直流電圧に対応した高周波信
号に変換し、この高周波信号を共振回路に供給させ、該
共振回路から出力する高周波周波数を検波平滑回路にて
直流に整流したあと、この出力電圧（直流出力）をマイ
クロコンピュータが取り込み、前記出力電圧が増加の傾
向にあるときは前記の動作を繰り返し、逆に、出力電圧
が変化せず、あるいは、減少傾向にあるときは、その時
点での発振周波数（高周波信号）が共振回路に生ずる共
振周波数をほぼ示しており、この共振周波数に対応する
出力電圧のデータをマイクロコンピュータがメモリし、
このメモリしたデータと、前回の発振周波数掃引時に検
出した共振周波数の出力とをマイクロコンピュータが比
較し、その差分データが、予め設定してある着座及び非
着時におけるしきい値（共振周波数）以下の場合は、共
振回路に生ずる共振周波数の変化は、例えば、トイレの
周温や湿度、あるいは、使用部品のバラツキ等によって
生ずる誤差と判定して前記データを初期化し、前記差分
データがしきい値以上であり、かつ、該データが「負」
の場合、「非着座」と判断し、「正」であれば、「着
座」と判断し、この「着座」における時点で、「洗浄」
スイッチを投入すると、その投入信号に基づきマイクロ
コンピュータからスイッチ操作回路に“H"レベルの信号
が出力されて電磁弁を開放し、加熱装置に流入した洗浄
水を適温に加熱してノズルから噴出させて局部の洗浄を
行うようにしたもので、これにより、便座に着座してい
ない場合とか、便座上に端に物体を載せたとき等に誤っ
て「洗浄」と表示したスイッチを投入しても、電磁弁が
誤動作して開放しないようにしたことを特徴とする。According to the present invention, the heater for heating the toilet seat in the resonance circuit is used as one electrode, the other electrode is set to the ground, and when not sitting on the toilet seat, the capacitance between the electrodes is only the dielectric constant of air. Since it does not exist, the resonance frequency becomes extremely small and the resonance frequency generated in the resonance circuit becomes high. Conversely, when the capacitance between the electrodes is increased by sitting on the toilet seat, the resonance frequency generated in the resonance circuit becomes low. That is, based on the above premise, the present invention always has a constant period from the output end of the microcomputer, for example,
The data of O to FF is output, and this output is converted into a step-like DC voltage by a D / A converter, and this voltage is further supplied to a voltage / frequency converter to supply a high frequency corresponding to the DC voltage. After the high-frequency signal is supplied to the resonance circuit, and the high-frequency frequency output from the resonance circuit is rectified to DC by the detection and smoothing circuit, the output voltage (DC output) is taken in by the microcomputer and When the voltage is increasing, the above operation is repeated. Conversely, when the output voltage does not change or is decreasing, the oscillation frequency (high-frequency signal) at that time is generated in the resonance circuit. The microcomputer roughly stores the frequency of the output voltage data corresponding to the resonance frequency,
The microcomputer compares the stored data with the output of the resonance frequency detected during the previous oscillation frequency sweep, and determines that the difference data is equal to or less than a preset threshold value (resonance frequency) when seated and not seated. In the case of, the change in the resonance frequency occurring in the resonance circuit is determined as an error caused by, for example, the ambient temperature and humidity of the toilet, or variations in the parts used, and the data is initialized. And the data is "negative"
In the case of, it is determined to be “non-seated”, and if it is “correct”, it is determined to be “seated”, and at the time of this “seated”,
When the switch is turned on, an "H" level signal is output from the microcomputer to the switch operation circuit based on the turn-on signal, the solenoid valve is opened, and the washing water flowing into the heating device is heated to an appropriate temperature and ejected from the nozzle. This is to clean the local area, so that even if you are not sitting on the toilet seat, or if you put an object on the end on the toilet seat, etc. , Characterized in that the solenoid valve does not open due to malfunction.

〔実 施 例〕〔Example〕

以下、本発明の実施例を第２図ないし第７図により説
明する。なお、第２図ないし第６図において、第１図及
び第８図と同一符号は同一部品を示す。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 6, the same reference numerals as those in FIGS. 1 and 8 denote the same parts.

初めに、第５図において、本発明の衛生洗浄装置の着
座検出装置20についてその概略構成を説明する。First, referring to FIG. 5, a schematic configuration of the seating detection device 20 of the sanitary washing device of the present invention will be described.

前記着座検出装置20は大別すると、電源回路12と、共
振回路21と、検波平滑回路22と、１チップ８ビットマイ
クロコンピュータ（以下マイコンという）23と、吐水指
令回路24と、スイッチ操作回路25とによって構成されて
いる。つづいて、前記各回路等の詳細を説明する。The seating detection device 20 can be roughly classified into a power supply circuit 12, a resonance circuit 21, a detection and smoothing circuit 22, a one-chip 8-bit microcomputer (hereinafter referred to as a microcomputer) 23, a water discharge command circuit 24, a switch operation circuit 25 And is constituted by. Subsequently, the details of each of the circuits and the like will be described.

電源回路12は、従来と同様の構成をなしており、商用
電源19に、電磁弁５、着座検出装置20（第５図参照）に
設けたリレーＹの常開接点Yaと、加熱装置６に取付けた
洗浄水加熱用ヒータ10、該ヒータの通電制御装置11から
の指令信号によりヒータ10の通電制御を行うスイッチン
グ素子９とを電源トランス13の１次側との間において、
それぞれ並列に接続し、この電源トランス13の２次側に
は、前記通電制御装置11、便座温度制御装置28及び後述
する着座検出装置20を構成する各回路並びにセンサ18に
安定した直流の定電圧電源Vccを供給する出力端を有し
て設けられている。The power supply circuit 12 has the same configuration as that of the related art, and includes a commercial power supply 19, a solenoid valve 5, a normally open contact Ya of a relay Y provided in a seating detection device 20 (see FIG. 5), and a heating device 6. The attached washing water heating heater 10 and the switching element 9 for controlling the energization of the heater 10 in response to a command signal from the energization control device 11 for the heater are connected to the primary side of the power transformer 13.
The power supply transformer 13 is connected in parallel, and the secondary side of the power transformer 13 has a stable DC constant voltage to each of the circuits constituting the energization control device 11, the toilet seat temperature control device 28, and the seating detection device 20 described later, and the sensor 18. It is provided with an output terminal for supplying the power supply Vcc.

共振回路21は、結合トランス26と、その１次側に直列
に挿入接続した直流阻止用のコンデンサC₃及び共振コイ
ル27と、結合トランス26の２次側に商用電源19との間に
おいて直列に挿入接続した便座暖房用のヒータ29及びヒ
ータ29を便座温度制御装置28からの指令にてオン，オフ
制御するスイッチング素子30並びにチョークコイル31と
によって構成し、前記チョークコイル31は商用電源19の
ような低周波電源に対しては低インピーダンスとなり、
後述する電圧・周波数変換器35から共振回路21に出力さ
れる高周波信号に対しては高インピーダンスとなるもの
を使用しているので、前記ヒータ29は、商用電源19から
の通電に対しては何等の支障も生じず、又、高周波信号
に対しては絶縁された状態となって高周波信号がヒータ
29の通電回路をループすることが阻止されるので、前記
ヒータ29側を一方の電源Ａとし、他方の電源Ｂは大地
側、例えば、トイレの床面50を電極として使用すること
が可能となる。即ち、ヒータ29への通電がチョークコイ
ル31によって阻害されないように構成されているので、
ヒータ29に商用電源19を容易に供給することができる。
そして、前記共振回路21には、電源A,B間の静電容量Ｃ
と共振コイル27のインダクタンスＬとによって定まる共
振周波数（共振作用）が生じており、この共振周波数は
結合トランス26の２次側において、電極A,B間の静電容
量Ｃが人体の介在によって低くなると、これが結合トラ
ンス26の１次側に換算されて低くなり、逆の場合は高く
なる。従って、共振コイル27の両端には共振周波数に相
当する共振出力電圧が生じており、この電圧は次に説明
する検波平滑回路22に出力される。Resonant circuit 21 includes a coupling transformer 26, a capacitor C ₃ and the resonance coil 27 for DC blocking inserted in series to the primary side, in series between the commercial power source 19 to the secondary side of the coupling transformer 26 The toilet seat heating heater 29 and the heater 29 that are inserted and connected are constituted by a switching element 30 that controls on and off according to a command from the toilet seat temperature control device 28 and a choke coil 31, and the choke coil 31 is similar to the commercial power supply 19. Low-frequency power supply has low impedance,
Since a high-impedance signal is used for a high-frequency signal output from the voltage / frequency converter 35 to the resonance circuit 21 to be described later, the heater 29 And the high-frequency signal is insulated from the high-frequency signal.
Since the current supply circuit 29 is prevented from being looped, the heater 29 side can be used as one power source A, and the other power source B can use the ground side, for example, the floor 50 of the toilet as an electrode. . That is, since the power supply to the heater 29 is configured not to be hindered by the choke coil 31,
The commercial power supply 19 can be easily supplied to the heater 29.
The resonance circuit 21 has a capacitance C between the power sources A and B.
And the inductance L of the resonance coil 27, a resonance frequency (resonance action) is generated. This resonance frequency is low on the secondary side of the coupling transformer 26 because the capacitance C between the electrodes A and B is low due to the human body. When this happens, it is converted to the primary side of the coupling transformer 26 and becomes lower, and vice versa. Therefore, a resonance output voltage corresponding to the resonance frequency is generated at both ends of the resonance coil 27, and this voltage is output to the detection and smoothing circuit 22 described below.

前記の検波平滑回路22は、検波ダイオードD₂のアノー
ドを直流阻止用のコンデンサC₃と共振コイル27との接続
点に接続し、カソードは前記共振コイル27と並列接続し
た抵抗R₁とコンデンサC₄とに接続して構成されており、
共振回路21に流れる共振電流（交流出力）を検波ダイオ
ードD₂によって半波整流するとともに、抵抗R₁とコンデ
ンサC₄により設定されたCR時定数により平滑化されて検
出電圧（直流）を出力する。Wherein the detection and smoothing circuit 22, detection diode D ₂ of the anode connected to a connection point between the capacitor C ₃ of a DC blocking and the resonance coil 27, the resistor R ₁ and a capacitor C which cathode is connected in parallel with said resonance coil 27 ₄ and connected,
As well as half-wave rectification by the detection diode D ₂ resonance current (AC output) flowing in the resonant circuit 21, and outputs a smoothed by the detection voltage (DC) by the CR time constant set by the resistor R ₁ and capacitor C ₄ .

前記検波平滑回路22から出力される検出電圧は、検波
平滑回路22の出力端と、マイコン23の入力端I₁との間に
挿入接続したA/D変換器33によりデジタル値に変換さ
れ、前記マイコン23の入力端I₁に共振出力電圧の入力デ
ータとして入力される。一方、前記マイコン23の出力端
O₁からは、周波数制御用のデータが順次インクリメント
されて出力され、このデータはマイコン23の出力端に接
続したD/A変換器34により、デジタル値をアナログ値に
変換して階段状の直流電圧を出力し、この直流出力は前
記D/A変換器34と結合トランス26の１次側に接続された
電圧・周波数変換器35に入力され、この周波数変換器35
から前記入力された電圧値に比例した高周波信号を共振
回路21に供給する。即ち、共振回路21には、所定の範囲
内の周波数（例えば、300〜500KHz）を掃引する高周波
信号を供給するものである。そして、共振回路21に高周
波信号が供給されると、その高周波信号の発振周波数
と、共振回路21の共振周波数とが一致すると、出力電圧
（共振点がピークに達したとき）は最大となり、それ以
外では徐々に減少し、マイコン23は前記出力電圧が最大
のときの出力データをメモリに記憶する。Detection voltage outputted from the detection and smoothing circuit 22 is converted into a digital value and the output end of the detection and smoothing circuit 22, the A / D converter 33 which is inserted and connected between the input terminal I ₁ of the microcomputer 23, the is input as the input data of the resonant output voltage to the input terminal I ₁ of the microcomputer 23. On the other hand, the output terminal of the microcomputer 23
From O ₁ , data for frequency control is sequentially incremented and output, and this data is converted by a D / A converter 34 connected to the output terminal of the microcomputer 23 from a digital value to an analog value to produce a step-like direct current. The DC output is input to a D / A converter 34 and a voltage / frequency converter 35 connected to the primary side of the coupling transformer 26.
Supplies a high-frequency signal proportional to the input voltage value to the resonance circuit 21. That is, the resonance circuit 21 supplies a high-frequency signal for sweeping a frequency within a predetermined range (for example, 300 to 500 KHz). When a high-frequency signal is supplied to the resonance circuit 21, when the oscillation frequency of the high-frequency signal matches the resonance frequency of the resonance circuit 21, the output voltage (when the resonance point reaches a peak) becomes maximum, Otherwise, the microcomputer 23 gradually decreases, and the microcomputer 23 stores the output data when the output voltage is the maximum in the memory.

次にマイコン23のもう一方の入力端I₂には、該入力端
I₂と接地間に挿入接続した「洗浄」スイッチS₁と、前記
入力端I₂とスイッチS₁との接続点と定電圧、電源Vccと
の間に接続した抵抗R₂とからなる吐水指令回路24が接続
されており、スイッチS₁の投入によりマイコン23に“H"
レベルの信号を入力させる。又、マイコン23のもう一方
の出力端O₂には、抵抗R₃を介してエミツタ接地のトラン
ジスタＱのベースを接続し、抵抗R₃とトランジスタＱの
ベース間には抵抗R₄を接地接続し、前記トランジスタＱ
のコレクタと定電圧電源Vccとの間にはリレーＹを直列
に挿入するとともに、該リレーＹの端子間にダイオード
D₃を接続して構成したスイッチ操作回路25が接続されて
おり、この操作回路25には、出力電圧が最大のときにマ
イコン23から出力されたデータと、便座１に着座したと
きの共振周波数が発生したときの出力データとの差、即
ち、非着座における共振周波数と着座時の共振周波数と
の差が、予め設定したしきい値以上の差があり、かつ、
そのデータの差が「正」である場合、マイコン23の出力
端からは“H"レベルの信号が出力される。前記データが
「負」の場合は“L"レベルの信号が出力される。Then the other input terminal I ₂ of the microcomputer 23, the input end
It was inserted and connected between ground and I ₂ as "wash" switch S _1, the input terminal I ₂ and the connection point and the constant voltage of the switch S _1, the water discharge command consisting of the connected resistor R ₂ Metropolitan between the power supply Vcc is connected to the circuit 24, the microcomputer 23 by insertion of the switch S ₁ "H"
Input a level signal. Also, the other output terminal O ₂ of the microcomputer 23, through a resistor R ₃ is connected to the base of the transistor Q of the emitter grounded and between the base of the resistor R ₃ and the transistor Q and the ground a resistor R ₄ , The transistor Q
A relay Y is inserted in series between the collector and the constant voltage power supply Vcc, and a diode is connected between the terminals of the relay Y.
A switch operation circuit 25 configured by connecting D ₃ is connected to the operation circuit 25. The operation circuit 25 includes data output from the microcomputer 23 when the output voltage is at a maximum, and a resonance frequency when the toilet seat 1 is seated. The difference between the output data when the occurrence, i.e., the difference between the non-seated resonance frequency and the seated resonance frequency has a difference equal to or greater than a preset threshold, and,
When the data difference is “positive”, an “H” level signal is output from the output terminal of the microcomputer 23. When the data is "negative", an "L" level signal is output.

そして、前記マイコン23には次に示すような機能のデ
ータがプログラム設定されている。The microcomputer 23 is programmed with data of the following functions.

（１） 便座１に着座したか、否かを判定する機能、即
ち、予め設定した着座時における共振周波数の共振点を
中心としてその上，下に約40KHzの範囲に位置する周波
数が、着座及び非着座検出のしきい値としてメモリして
ある。(1) The function of determining whether or not the user is seated on the toilet seat 1, that is, the frequencies located within a range of about 40 KHz above and below the resonance point of the resonance frequency at the time of the predetermined seating are set as the seating and It is stored as a threshold value for non-seating detection.

（２） 便座１に着座したとき共振回路に流れる共振周
波数の共振点に相当する共振周波数をメモリする機能。(2) A function of storing a resonance frequency corresponding to a resonance point of a resonance frequency flowing in the resonance circuit when the toilet seat 1 is seated.

（３） 差分データをメモリする機能。(3) Function for storing difference data.

（４） 吐水指令回路24からの入力信号を入力する機
能。(4) Function to input the input signal from the water discharge command circuit 24.

（５） 着座時に吐水指令回路24からの入力信号を確認
したときのみ、スイッチ操作回路25に操作指令を出力す
る機能。(5) A function of outputting an operation command to the switch operation circuit 25 only when an input signal from the water discharge command circuit 24 is confirmed at the time of sitting.

（６） 差分データが着座及び非着座検出時のしきい値
以下の場合は誤差要因と判定し、スイッチ操作回路25に
操作指令を出力しない機能。(6) A function that, when the difference data is equal to or smaller than the threshold value at the time of detection of sitting and non-seating, is determined to be an error factor and does not output an operation command to the switch operation circuit 25.

等が設定されている。Etc. are set.

次に、本発明の着座検出装置20の動作状況を示すフロ
ーチャートについて説明する。Next, a flowchart showing an operation state of the seating detection device 20 of the present invention will be described.

第６図において、ステップ37は、マイコン23の出力端
O₁から発振周波数を制御するための出力データＯを所定
の範囲内で１ステップづつインクリメントするステップ
で、出力データＯをD/A変換器34に送出処理する。ステ
ップ38は、前記マイコン23から出力される出力データＯ
が予め設定した範囲を超えているか否かを判定するステ
ップで、出力データＯの掃引幅Ｎがオーバーフローした
場合はエラーとなり、ステップ46にて出力データＯを初
期化してステップ37に戻る。ステップ39は、共振回路21
に生じた共振周波数に相当する入力電圧（検波平滑回路
22を経てA/D変換器33より出力されてマイコン23の入力
端I₁に入力される共振出力電圧Ｉ）が増加中であるか否
かを判定するステップで、判定結果がＹのときはステッ
プ37に戻り、マイコン23からの出力を更に１ステップづ
つ引上げる。又、判定結果がＮの場合は次のステップ40
に進む。ステップ40は、マイコン23から出力されるデー
タＯのうち、前回の掃引時に共振回路21に生じた共振周
波数のピーク時における共振点のデータＭと今回マイコ
ン23から出力されたデータＯとの差分Ｄを計算処理する
ステップ、ステップ41は、ステップ40で計算処理した差
分データＤと今回マイコン23から出力されたデータＯを
マイコン23にメモリ処理するステップ、ステップ42は、
ステップ40で計算処理した差分データＤが、あらかじめ
マイコン23にプログラム設定した便座１に対する着座検
出及び非着座検出の各しきい値X,Zを超えているか否か
を判定するステップで、差分データＤがしきい値X,Zの
範囲以内（Ｙ）の場合は、誤差要因となり、ステップ47
からステップ37に戻り共振点Ｍの再度検索を行い、差分
データＤが前記しきい値X,Yの範囲以上（Ｎ）の差があ
る場合において、着座か非着座かを判定するステップ、
ステップ43は、着座か非着座かを判定するステップで、
判定結果がＹであれば差分データＤが「正」の方向で検
出されているので「着座」と判定し、逆に「負」の方向
で検出されたときは「非着座」と判定する。ステップ47
は、ステップ44〜46の各データＯを初期化してステップ
37に戻すステップである。In FIG. 6, step 37 is the output terminal of the microcomputer 23.
In a step of incrementing the output data O for controlling the oscillation frequency from O ₁ within a predetermined range by one step, the output data O is sent to the D / A converter 34. Step 38 is a step for outputting the output data O output from the microcomputer 23.
In the step of judging whether or not exceeds the preset range, if the sweep width N of the output data O overflows, an error occurs, the output data O is initialized in step 46, and the process returns to step 37. Step 39 is the resonance circuit 21
Input voltage (detection smoothing circuit)
In determining whether the resonant output voltage I) is increasing to 22 are outputted from the A / D converter 33 via an input to the input terminal I ₁ of the microcomputer 23, when the determination result is Y Returning to step 37, the output from the microcomputer 23 is further increased by one step. If the determination result is N, the next step 40
Proceed to. Step 40 is a step of calculating the difference D between the data M of the resonance point at the peak of the resonance frequency generated in the resonance circuit 21 during the previous sweep and the data O output this time from the data O output from the microcomputer 23. Step 41 is a step of memory processing the difference data D calculated in Step 40 and the data O output from the microcomputer 23 this time in the microcomputer 23.Step 42 is
In the step of determining whether or not the difference data D calculated in step 40 exceeds the thresholds X and Z for the seating detection and the non-seating detection for the toilet seat 1 preset in a program in the microcomputer 23, the difference data D Is within the range of the threshold values X and Z (Y), it becomes an error factor, and
Returns to step 37 to search again for the resonance point M, and when the difference data D has a difference (N) greater than or equal to the range of the threshold values X and Y, it is determined whether to sit or not to sit.
Step 43 is a step of determining whether to sit or not to sit,
If the determination result is Y, the difference data D is detected in the “positive” direction, so it is determined as “seated”, and conversely, if it is detected in the “negative” direction, it is determined as “non-seated”. Step 47
Initializes each data O in steps 44 to 46 and proceeds to step
This is the step to return to 37.

次に動作について説明する。 Next, the operation will be described.

前記フローチャートの説明で判るように、マイコン23
の出力端O₁からは発振周波数を制御するための出力デー
タが所定の範囲で１ステップづつインクリメントしなが
ら出力され、D/A変換器34に入力される。D/A変換器34に
入力された出力データは、順次アナログ値に変換されな
がら前記D/A変換器34より階段状に増加した電圧が出力
される。前記電圧は電圧・周波数変換器35によって電圧
に相当する周波数に変換し、これを所定の範囲内の周波
数（例えば、300〜500KHz）で掃引して高周波信号とな
し、この高周波信号を共振回路21に順次供給する。一
方、共振回路21においては、電極A,B間に人体が介在し
ていない場合（便座１に着座していないとき）、電極A,
B間の静電容量Ｃは低くなっており、共振回路21には前
記静電容量Ｃと共振コイル27のインダクタンスＬとによ
って定まる共振周波数が生じており、この場合、電極A,
B間の静電容量Ｃが低いため、共振周波数は高くなって
いる。そして、前記共振回路21に生じている共振周波数
によって、共振コイル27の両端には共振周波数に相当す
る共振出力電圧が生じており、この電圧は検波平滑回路
22に入力し、検波ダイオードD₂にて半波整流され、抵抗
R₁とコンデンサC₄とのCR時定数にて平滑化されて検波平
滑回路22から直流出力となってA/D変換器33に送出され
る。前記直流出力はA/D変換器33にてデジタル値に変換
されてマイコン23の入力端I₁に共振出力電圧として取り
込まれる。一方、マイコン23の出力端O₁からの出力デー
タによって電圧・周波数変換器35から共振回路21に供給
される高周波信号の発振周波数は次第に高くなり、共振
周波数に徐々に近付く。この結果、共振コイル27両端の
電圧も順次高くなり、この共振出力電圧は検波平滑回路
22→A/D変換器33を経てマイコン23に取り込まれる。前
記共振出力電圧が変化せず、又は減少傾向になると、高
周波信号の発振周波数は共振周波数に最大限近付くこと
になるため、そのときに共振周波数の共振点に対応する
マイコン23からの出力データがマイコン23にメモリされ
る。そして、次にマイコン23から出力されるデータと前
記メモリされたデータとをマイコン23が比較し、その差
分データが予め設定した着座及び非着座を検出するしき
い値X,Zの範囲に入っておれば、誤差要因と判断し、
又、範囲外の場合は、非着座と判定する。即ち、これ
は、非着座時におけるマイコン23からの出力データをも
とにしてマイコン23が共振周波数の共振点を探し出して
判定しているため、マイコン23に事前にプログラム設定
されている着座時の共振周波数の共振点から大きくずれ
た共振周波数の共振点でもって判定しているからに他な
らない。従って、この状態で吐水指令回路24の「洗浄」
スイッチS₁を操作しても、マイコン23からはスイッチ操
作回路25に指令信号（“H"レベル）が出力されないの
で、電磁弁５は開放されない。As can be understood from the description of the flowchart, the microcomputer 23
From the output terminal O ₁ , output data for controlling the oscillation frequency is output while incrementing by one step within a predetermined range, and input to the D / A converter 34. The output data input to the D / A converter 34 is output as a stepped voltage from the D / A converter 34 while being sequentially converted to an analog value. The voltage is converted to a frequency corresponding to the voltage by a voltage / frequency converter 35, and the voltage is swept at a frequency within a predetermined range (for example, 300 to 500 KHz) to form a high-frequency signal. Are supplied sequentially. On the other hand, in the resonance circuit 21, when the human body does not intervene between the electrodes A and B (when not sitting on the toilet seat 1), the electrodes A and
The capacitance C between B is low, and the resonance circuit 21 has a resonance frequency determined by the capacitance C and the inductance L of the resonance coil 27. In this case, the electrodes A,
Since the capacitance C between B is low, the resonance frequency is high. A resonance output voltage corresponding to the resonance frequency is generated at both ends of the resonance coil 27 due to the resonance frequency generated in the resonance circuit 21, and this voltage is detected by the detection and smoothing circuit.
Type 22, is half-wave rectified by the detector diode D _2, resistors
The signal is smoothed by the CR time constant of R ₁ and the capacitor C ₄ , output from the detection and smoothing circuit 22 as a DC output, and sent to the A / D converter 33. The DC output is taken as the resonant output voltage are converted into digital values by A / D converter 33 to the input terminal I ₁ of the microcomputer 23. On the other hand, the oscillation frequency of the high frequency signal supplied from the voltage-frequency converter 35 to the resonant circuit 21 by the output data from the output terminal O ₁ of the microcomputer 23 gradually increases, gradually approaches the resonance frequency. As a result, the voltage across the resonance coil 27 also increases sequentially, and this resonance output voltage is
It is taken into the microcomputer 23 via the A / D converter 33. If the resonance output voltage does not change or tends to decrease, the oscillation frequency of the high-frequency signal approaches the resonance frequency as much as possible, so that the output data from the microcomputer 23 corresponding to the resonance point of the resonance frequency at that time. It is stored in the microcomputer 23. Then, the microcomputer 23 compares the data output from the microcomputer 23 with the data stored in the memory, and the difference data falls within a predetermined range of thresholds X and Z for detecting seating and non-seating. If so, judge it as an error factor,
If it is out of the range, it is determined that the seat is not seated. That is, this is because the microcomputer 23 searches for and determines the resonance point of the resonance frequency based on the output data from the microcomputer 23 at the time of non-seating, The reason is that the determination is made based on the resonance point of the resonance frequency greatly deviated from the resonance point of the resonance frequency. Therefore, in this state, the "water-washing"
Also operates the switch S _1, from the microcomputer 23 so command signal to switch operation circuit 25 ( "H" level) is not output, the solenoid valve 5 is not opened.

次に便座１に着座した場合について説明する。 Next, the case of sitting on the toilet seat 1 will be described.

第３図で示すように、利用者Ｐが用足しのために便座
１に着座すると、共振回路21内に設置した電極A,B間の
静電容量Ｃは、人体の静電容量Cmによって急激に上昇
し、この上昇につれ、電極A,B間の静電容量Ｃと共振コ
イル27のインダクタンスＬとによって定まる共振周波数
は低くなる。一方、前記共振回路21には、マイコン23か
ら出力される周波数制御用データに基づいて電圧・周波
数変換器35から定められた範囲内の周波数で高周波信号
が継続的に供給されている。この際、便座暖房用のヒー
タ29の通電回路には、チョークコイル31の存在により、
前記電圧・周波数変換器35から出力される高周波信号に
対して高インピーダンスとなっているので、前記高周波
信号はヒータ29の通電回路にほとんど流れない。しか
し、チョークコイル31自体は商用電源19に対して低イン
ピーダンスとなっているため、電源19からの通電に際し
ては何の支障もなく通電を受けて便座１を適温に暖房す
ることができる。又、前記ヒータ29の通電回路（強電）
と、検波平滑回路22やマイコン23等を具備した弱電回路
との間には、結合トランス26が介在させてあるので、こ
のトランス26が強電及び絶縁回路との間で絶縁の役目を
果たし、強電及び絶縁回路との間で絶縁の役目を果た
し、弱電回路を商用電源19から保護する。As shown in FIG. 3, when the user P sits on the toilet seat 1 for replenishment, the capacitance C between the electrodes A and B installed in the resonance circuit 21 sharply increases due to the capacitance Cm of the human body. As the frequency rises, the resonance frequency determined by the capacitance C between the electrodes A and B and the inductance L of the resonance coil 27 decreases. On the other hand, a high-frequency signal is continuously supplied to the resonance circuit 21 at a frequency within a range determined by the voltage / frequency converter 35 based on the frequency control data output from the microcomputer 23. At this time, in the energization circuit of the heater 29 for toilet seat heating, the presence of the choke coil 31 causes
Since the impedance of the high-frequency signal output from the voltage / frequency converter 35 is high, the high-frequency signal hardly flows through the energizing circuit of the heater 29. However, since the choke coil 31 itself has a low impedance with respect to the commercial power supply 19, the power supply 19 can heat the toilet seat 1 to an appropriate temperature by receiving the power supply without any trouble. In addition, an energizing circuit for the heater 29 (high voltage)
A coupling transformer 26 is interposed between the power supply and the weak electric circuit including the detection / smoothing circuit 22 and the microcomputer 23, so that the transformer 26 plays a role of insulation between the high electric power and the insulating circuit. And protects the weak electric circuit from the commercial power supply 19.

そして、前記共振回路21の電極A,B間の静電容量Ｃが
便座１に着座することにより上昇すると、共振回路21に
生ずる共振周波数は徐々に低くなり、共振コイル27の両
端に発生する共振出力電圧は、共振回路21に供給される
高周波信号の発振周波数が前記共振周波数に近付くにつ
れて高くなり、検波平滑回路22→A/D変換器33を経てマ
イコン23に順次取り込まれる。前記共振回路21に高周波
信号が供給され、その発振周波数が共振回路21の共振周
波数と一致すると、共振出力電圧は最大となり、それ以
外では徐々に低下する。このように、共振出力電圧がほ
ぼピーク（共振点）に達してから減少傾向に移る場合、
その時点での発振周波数（高周波信号）が共振周波数を
示していることになるため、それに対応して出力される
データをマイコン23はメモリする（第６図のステップ39
参照）。つづいて、マイコン23の出力端O₁から出力され
るデータに基づいて共振回路21に生ずる共振周波数と、
前回の周波数掃引時に生じた共振周波数との、各出力デ
ータをマイコン23が比較（第６図のステップ40〜42参
照）し、その差分データが、マイコン23にあらかじめプ
ログラム設定した着座及び非着座のしきい値X,Y以下で
あれば、前記共振周波数の変化は、マイコン23が誤差要
因（第７図の共振周波数の波形図に記した点線部分）と
判定する。しかし、差分データがしきい値以上ある場
合、その差分データが「正」であれば、「着座」、
「負」であれば「非着座」とマイコン23は判定する。本
実施例では、便座１に着座することにより、マイコン23
に予め設定した共振周波数の共振点のピーク値よりやや
前の段階で着座による共振周波数の共振点を検索できる
ようにプログラム設定されているので、便座１に着座す
れば、確実に着座を検出することができる（第６図の4
3,44参照）。When the capacitance C between the electrodes A and B of the resonance circuit 21 rises by sitting on the toilet seat 1, the resonance frequency generated in the resonance circuit 21 gradually decreases, and the resonance generated at both ends of the resonance coil 27. The output voltage increases as the oscillation frequency of the high-frequency signal supplied to the resonance circuit 21 approaches the resonance frequency, and is sequentially taken into the microcomputer 23 via the detection / smoothing circuit 22 → the A / D converter 33. When a high-frequency signal is supplied to the resonance circuit 21 and the oscillation frequency matches the resonance frequency of the resonance circuit 21, the resonance output voltage becomes maximum, and otherwise decreases gradually. As described above, when the resonance output voltage shifts to a decreasing tendency after reaching a peak (resonance point) substantially,
Since the oscillation frequency (high-frequency signal) at that time indicates the resonance frequency, the microcomputer 23 stores data corresponding to the oscillation frequency (step 39 in FIG. 6).
reference). Subsequently, the resonant frequency generated in the resonance circuit 21 on the basis of data outputted from the output terminal O ₁ of the microcomputer 23,
The microcomputer 23 compares each output data with the resonance frequency generated at the time of the previous frequency sweep (see steps 40 to 42 in FIG. 6), and compares the difference data with the seated and unseated seats preset in the microcomputer 23 in advance. If the thresholds X and Y are not greater than the thresholds X and Y, the microcomputer 23 determines that the change in the resonance frequency is an error factor (the dotted line portion shown in the resonance frequency waveform diagram in FIG. 7). However, when the difference data is equal to or greater than the threshold, if the difference data is “positive”, “seated”
If it is “negative”, the microcomputer 23 determines that it is “not seated”. In the present embodiment, by sitting on the toilet seat 1, the microcomputer 23
The program is set so that the resonance point of the resonance frequency due to sitting can be searched at a stage slightly before the peak value of the resonance point of the resonance frequency set in advance, so that if the user sits on the toilet seat 1, the seating is reliably detected. (4 in Fig. 6)
See 3,44).

前記のようにして着座を検出したあと、使用者Ｐが用
足しを終えて吐水指令回路24の「洗浄」スイッチS₁を投
入すると、吐水指令回路24から“H"レベルの信号がマイ
コン23に入力され、マイコン23は前記入力信号に基づ
き、「着座」を事前に検出しているので、吐水指令回路
24から指令信号によりスイッチ操作回路25に“H"レベル
の信号を出力してトランジスタＱをオンさせる。前記ト
ランジスタＱのオン動作により定電圧電源Vcc→リレー
Ｙ→トランジスタＱのコレクタ・エミツタ→接地間に電
流が流れ、前記リレーＹを励磁してその常開接点Yaを閉
路する。このため、電磁弁５は商用電源19からの通電に
より励磁されて開放し、加熱装置６に流入する洗浄水
を、制御装置11からの指令信号によりヒータ10を通電制
御することによって適温に加熱し、これをノズル７より
吐出して使用者Ｐの局部を衛生的に洗浄する。洗浄を中
止するときは、「洗浄」スイッチS₁を再度投入して吐水
指令回路24を開路することにより、マイコン23はこれを
検出しスイッチ操作回路25への“H"レベルの信号の送出
を中止してトランジスタＱをオフさせ、リレーＹの励磁
を解きその常開接点Yaの開路により電磁弁５への通電を
断ち、電磁弁５を閉鎖して適温に加熱した洗浄水の吐出
を止める なお、使用者Ｐが用足しを終えて便座１から離れた場
合、あるいは、便座１から不用意に立ち上り、このとき
に誤って「洗浄」スイッチS₁を投入した場合、電極A,B
間の静電容量Ｃは便座１から人体が離れているので着座
時に比べ小さくなっている。従って、前記電極A,B間の
静電容量Ｃと共振コイル32のインダクタンスＬとにより
定まる共振周波数は、着座時の共振周波数より高くなっ
ており、しかも、マイコン23に事前にプログラム設定し
た共振周波数の共振点も高くなり、かつ、前記共振点が
着座を示すしきい値から離れ、非着座のしきい値の範囲
に入って、非着座として検出される結果、吐水指令回路
24から“H"レベルの信号が出力されても、マイコン23が
「着座」を検出しない限り、スイッチ操作回路25に指令
信号が出力されないので、トランジスタＱはオンせず、
リレーＹは無励磁状態を保持して電磁弁５を開放しな
い。従って、ノズル７から適温の洗浄水が噴出するよう
なことは全くない。このことは、例えば、便器２の清掃
中とか、便座１の上に清掃具等重量のある物体を載せた
とき等に、前記のように、誤って吐水指令回路26の「洗
浄」スイッチS₁を投入した場合でも同様である。After detecting the seating in the manner described above, when the user P turns on the "wash" switch S ₁ of the water discharge command circuit 24 finishing Yotashi, input "H" level signal from the water discharge command circuit 24 to the microcomputer 23 Since the microcomputer 23 detects "seating" in advance based on the input signal, the water discharge command circuit
An “H” level signal is output to the switch operation circuit 25 in response to a command signal from 24 to turn on the transistor Q. By the ON operation of the transistor Q, a current flows between the constant voltage power supply Vcc → the relay Y → the collector / emitter of the transistor Q → the ground, exciting the relay Y and closing its normally open contact Ya. For this reason, the solenoid valve 5 is excited and opened by energization from the commercial power supply 19, and heats the washing water flowing into the heating device 6 to an appropriate temperature by controlling the energization of the heater 10 by a command signal from the control device 11. This is discharged from the nozzle 7 to sanitarily clean the local area of the user P. To cancel the washing, by open water discharge command circuit 24 by introducing a "wash" switch S ₁ again, the delivery of the "H" level signal to the microcomputer 23 detects this switching operation circuit 25 Then, the transistor Q is turned off, the excitation of the relay Y is released, the energization of the solenoid valve 5 is cut off by the opening of the normally open contact Ya, the solenoid valve 5 is closed, and the discharge of the washing water heated to an appropriate temperature is stopped. If user P when away from the toilet seat 1 finishing Yotashi, or the rising inadvertently from the toilet seat 1, was charged with "wash" switch S ₁ by mistake at this time, the electrodes a, B
Since the human body is separated from the toilet seat 1, the capacitance C between them is smaller than when the user is sitting. Therefore, the resonance frequency determined by the capacitance C between the electrodes A and B and the inductance L of the resonance coil 32 is higher than the resonance frequency at the time of seating, and the resonance frequency programmed in advance in the microcomputer 23. Becomes higher, and the resonance point moves away from the threshold value indicating seating, enters the range of the threshold value of non-seating, and is detected as non-seating.
Even if an “H” level signal is output from 24, the command signal is not output to the switch operation circuit 25 unless the microcomputer 23 detects “seated”, so the transistor Q does not turn on,
The relay Y keeps the non-excited state and does not open the solenoid valve 5. Accordingly, there is no possibility that the washing water at an appropriate temperature is ejected from the nozzle 7. This could for instance during cleaning of the toilet 2, in such case carrying the objects of cleaning tool such as a weight on the seat 1, as described above, incorrectly "wash" switch S ₁ of the water discharge command circuit 26 The same applies to the case where is input.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

本発明は以上説明したように構成されているので、次
に示すような効果を有する。Since the present invention is configured as described above, it has the following effects.

（１） 本発明は、共振回路内に便座暖房用のヒータを
一方の電極とし、他方は大地（例えば、トイレの床面）
を利用して便座に着座したことを検出するための電極が
構成されているので、着座時に生ずる静電容量の変化を
検出するための電極を特別に必要としない利点がある。(1) In the present invention, a heater for heating a toilet seat is used as one electrode in a resonance circuit, and the other is ground (for example, a floor of a toilet).
Since the electrode for detecting that the user is seated on the toilet seat is configured using the above, there is an advantage that the electrode for detecting the change in the capacitance generated at the time of sitting is not particularly required.

（２） 又、本発明においては、共振回路内に生ずる共
振周波数と、予めマイクロコンピュータにプログラム設
定した共振周波数との差を比較して着座を検出する構造
が採用されているので、即ち、共振電圧ではなく共振周
波数を検出しているため、各回路に流れる電流の影響を
ほとんど受けることがないので、便座の着座検出を迅速
・確実に行うことができる。(2) Further, in the present invention, a structure is employed in which the seating is detected by comparing the difference between the resonance frequency generated in the resonance circuit and the resonance frequency programmed in advance in the microcomputer. Since the resonance frequency is detected instead of the voltage, the circuit is hardly affected by the current flowing through each circuit, so that the seating of the toilet seat can be detected quickly and reliably.

（３） 更に、共振周波数の検出値の判定基準に幅を持
たせることにより、トイレの室温や温度、あるいは電子
部品のバラツキによる誤差をキャンセルすることができ
るので、共振回路に生ずる共振周波数が前記温度変化等
により検出値が異なっても、着座及び非着座の判定を確
実に行うことができる。従って、便座に着座しない限
り、スイッチの誤操作によって衣服やトイレの床面を濡
らすという問題を確実に解決することができる。(3) Further, by giving a range to the determination standard of the detected value of the resonance frequency, it is possible to cancel errors due to variations in the room temperature and temperature of the toilet or variations in electronic components. Even if the detection value differs due to a temperature change or the like, it is possible to reliably determine whether the seat is seated or not. Therefore, the problem that the erroneous operation of the switch causes the clothes and the floor surface of the toilet to be wet can be reliably solved unless the user sits on the toilet seat.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は衛生洗浄装置を取付けた便器の概略側面図、第
２図は同じく概略平面図、第３図は衛生洗浄装置の使用
状態を示す斜視図、第４図は便座の横断平面図、第５図
は衛生洗浄装置に具備させた本発明の着座検出装置の電
気回路図、第６図は着座検出装置の処理内容を示すフロ
ーチャート、第７図は第６図の詳細を示す波形図、第８
図は従来の衛生洗浄装置に使用している電気回路図、第
９図は同じく従来の電磁弁制御装置の電気回路図であ
る。 20……着座検出装置、21……共振回路、 22……検波平滑回路、23……マイクロコンピュータ 26……結合トランス、27……共振コイル 29……便座暖房用ヒータ A,B……電極1 is a schematic side view of a toilet with a sanitary washing device attached thereto, FIG. 2 is a schematic plan view thereof, FIG. 3 is a perspective view showing a state of use of the sanitary washing device, FIG. Fig. 5 is an electric circuit diagram of the seating detection device of the present invention provided in the sanitary washing device, Fig. 6 is a flowchart showing the processing content of the seating detection device, Fig. 7 is a waveform diagram showing details of Fig. 6, 8th
The figure is an electric circuit diagram used in a conventional sanitary washing device, and FIG. 9 is an electric circuit diagram of a conventional solenoid valve control device. 20: Seating detection device, 21: Resonance circuit, 22: Detection and smoothing circuit, 23: Microcomputer 26: Coupled transformer, 27: Resonant coil 29: Heater for toilet seat heating A, B: Electrodes

フロントページの続き (72)発明者 太田 久義 愛知県春日井市愛知町１番地 愛知電機 株式会社内 (72)発明者 藤井 庄吉 愛知県春日井市愛知町１番地 愛知電機 株式会社内 (72)発明者 安達 弘之 愛知県春日井市愛知町１番地 愛知電機 株式会社内 審査官 家田 政明 (56)参考文献 特開 昭62−37433（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−82200（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−38897（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭41−23421（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) E03D 9/00 - 9/16 A47K 13/30 A47K 13/24Continued on the front page (72) Inventor Hisayoshi Ota 1 Aichi-cho, Kasugai-shi, Aichi Pref. Aichi Electric Co., Ltd. (72) Inventor Shokichi Fujii 1-Aichi-cho, Kasugai-shi, Aichi pref. Aichi Electric Co., Ltd. (72) Inventor Adachi Hiroyuki 1 Aichi-cho, Kasugai-shi, Aichi Pref. Aichi Electric Co., Ltd. Examiner Masaaki Ieda (56) References JP-A-62-37433 (JP, A) Japanese Utility Model 1983-82200 (JP, U) Japanese Utility Model 1988 38897 (JP, U) Jikken 4123421 (JP, Y1) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁶ , DB name) E03D 9/00-9/16 A47K 13/30 A47K 13/24

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】結合トランスの１次側に共振コイルを接続
し、２次側には商用電源に対して便座暖房用のヒータと
チョークコイルとを直列に接続して前記ヒータ側と大地
側とにそれぞれ電極を備え、これら電極間に人体の介在
によって静電容量が上昇したとき前記共振コイルに共振
出力電圧を出力する共振回路と、この共振回路に、マイ
クロコンピュータからの出力に応じて高周波信号を共振
回路に発振周波数を変化させて供給する電圧・周波数変
換回路と、前記共振出力電圧をマイクロコンピュータに
取り込ませるための検波平滑回路とを接続し、前記マイ
クロコンピュータに予めプログラム設定した共振周波数
と、前記共振回路内において高周波信号の発振周波数と
共振周波数とが一致したときの共振周波数との差が所定
の設定値以上あり、かつ、その差の正・負によって着
座，非着座を判定するようにしたことを特徴とする衛生
洗浄装置の着座検出装置。1. A resonance coil is connected to a primary side of a coupling transformer, and a heater for heating a toilet seat and a choke coil are connected in series to a commercial power supply on a secondary side, and the heater side and the ground side are connected to each other. A resonance circuit that outputs a resonance output voltage to the resonance coil when the capacitance increases due to the interposition of a human body between the electrodes, and a high-frequency signal according to an output from the microcomputer. A voltage / frequency conversion circuit that supplies an oscillation frequency to the resonance circuit by changing the oscillation frequency, and a detection and smoothing circuit for causing the microcomputer to take in the resonance output voltage are connected to a resonance frequency preset in the microcomputer. The difference between the oscillation frequency of the high-frequency signal and the resonance frequency when the resonance frequency matches in the resonance circuit is equal to or more than a predetermined set value. And, seating detection apparatus of the sanitary washing apparatus being characterized in that so as to determine the seating, the unseated by the positive and negative of the difference.