JP2776074B2 - Rotary shelf with shutter - Google Patents
Rotary shelf with shutterInfo
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- JP2776074B2 JP2776074B2 JP3198639A JP19863991A JP2776074B2 JP 2776074 B2 JP2776074 B2 JP 2776074B2 JP 3198639 A JP3198639 A JP 3198639A JP 19863991 A JP19863991 A JP 19863991A JP 2776074 B2 JP2776074 B2 JP 2776074B2
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、無端状に連結され
且つ循環経路において回動する多数のラックを内蔵し、
荷出し入れ作業位置に停止したラックに対する荷出し入
れ作業のための開口部に手動開閉シャッターを設けた回
転棚装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention incorporates a number of racks connected endlessly and rotating in a circulation path,
The present invention relates to a rotating shelf device provided with a manual opening / closing shutter at an opening for unloading a rack stopped at a loading / unloading operation position.
【０００２】[0002]
【従来の技術及びその問題点】上記のように手動開閉シ
ャッターを備えた従来の回転棚装置では、誰でもが前記
シャッターを開くことができるので、仮にラックを回転
させることができなくとも、担当者以外の者が勝手にシ
ャッターを開いて、荷出し入れ作業位置にあるラックか
ら収納されている物を持ち出す恐れがある。2. Description of the Related Art As described above, in a conventional rotating shelf apparatus having a manual opening / closing shutter, anyone can open the shutter. There is a risk that a person other than the person may open the shutter without permission and take out the stored items from the rack at the loading / unloading operation position.
【０００３】このような不都合を無くすために、前記シ
ャッターを閉じ限位置でロックする施錠装置を設けるこ
とも考えられるが、当該施錠装置を開錠するためのキー
を作業者が持ち歩かなければならないので、当該キーの
紛失や携行を忘れる、或いは施錠装置のキー孔が悪戯等
で潰されることにより、正常且つ能率的な作業の遂行が
できなくなる恐れがある。In order to eliminate such inconveniences, it is conceivable to provide a locking device that locks the shutter at the closing position, but the operator must carry a key for unlocking the locking device. If the key is lost or forgotten to be carried, or the key hole of the locking device is crushed by mischief or the like, normal and efficient work may not be performed.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解消し得るシャッター付き回転棚装置を提
供することを目的とするものであって、その手段を後述
する実施形態の参照符号を付して示すと、無端状に連結
され且つ循環経路において回動する多数のラック１、荷
出し入れ作業位置に停止したラック１に対する荷出し入
れ作業のための開口部８、当該開口部８に設けられた手
動開閉シャッター９、閉じ限位置にある前記シャッター
９をロックする自動電磁ロック手段１０、及び制御手段
１４を備え、当該制御手段１４は、ロック解除操作時に
操作盤１５から入力される暗唱番号と予め記憶させた設
定番号とが一致したときのみ前記自動電磁ロック手段１
０を通電励磁させるものであり、前記自動電磁ロック手
段１０は、ロック位置とアンロック位置との間で出退自
在な施錠具１８を備え、当該施錠具１８は、この自動電
磁ロック手段１０に通電されていないときはスプリング
１７によりロック位置に付勢保持されるとともに通電励
磁により前記スプリング１７の付勢力に抗してアンロッ
ク位置に切り換えられ、ロック位置にある前記施錠具１
８は、前記シャッター９の閉じ限位置への閉動は許すが
閉じ限位置からの開動は当該シャッター９の被施錠部１
９に係合して阻止する構成となっている。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a rotary shelf apparatus with a shutter which can solve the above-mentioned conventional problems. Reference numerals are used to denote a large number of racks 1 connected endlessly and rotating in a circulation path, openings 8 for loading and unloading the racks 1 stopped at a loading and unloading operation position, and the openings 8. , A manual opening / closing shutter 9 provided in the camera, an automatic electromagnetic locking means 10 for locking the shutter 9 at the closing limit position, and a control means 14. The control means 14 is inputted from the operation panel 15 at the time of unlock operation. The automatic electromagnetic lock means 1 is used only when a recite number matches a preset number stored in advance.
0 to energize and energize, and the automatic electromagnetic locking means 10 includes a locking device 18 which can be moved back and forth between a locked position and an unlocked position. When the power is not supplied, the lock 17 is biased and held at the locked position by the spring 17 and is switched to the unlocked position by the power supply excitation against the biasing force of the spring 17.
Reference numeral 8 indicates that the shutter 9 is allowed to move to the closed limit position, but the shutter 9 is opened from the closed limit position.
9 to prevent it.
【０００５】なお、上記構成の本発明装置を実施するに
際し、前記制御手段１４を、ロックセット操作時も前記
操作盤１５から入力される暗唱番号と予め記憶させた設
定番号とが一致したときのみ前記自動電磁ロック手段１
０への通電を断って施錠具１８をロック位置に切り換え
るように構成することができる。またこの場合、前記制
御手段１４を、前記自動電磁ロック手段１０への通電を
断って施錠具１８をアンロック位置からロック位置へ切
り換えるとき、前記シャッター９が閉じ限位置になけれ
ば警報手段１３を作動させるように構成することもでき
る。In implementing the apparatus of the present invention having the above structure, the control means 14 is operated only when the recite number inputted from the operation panel 15 matches the preset number stored in advance even during the lock set operation. The automatic electromagnetic lock means 1
The lock device 18 can be configured to be switched to the lock position by turning off the current to zero. In this case, when the control means 14 switches off the power supply to the automatic electromagnetic lock means 10 and switches the locking device 18 from the unlock position to the lock position, if the shutter 9 is not at the close limit position, the alarm means 13 is activated. It can also be configured to operate.
【０００６】さらに、前記制御手段１４を、前記自動電
磁ロック手段１０を通電励磁して施錠具１８をロック位
置からアンロック位置へ切り換えた後、前記シャッター
９が開動したときに、前記自動電磁ロック手段１０への
通電を断って前記施錠具１８をアンロック位置からロッ
ク位置へ切り換えるように構成して、ロックセット操作
が不要なように構成することもできる。Further, after the control means 14 has energized the automatic electromagnetic lock means 10 to switch the lock 18 from the locked position to the unlocked position, when the shutter 9 is opened, the automatic electromagnetic lock The locking device 18 may be switched from the unlocked position to the locked position by turning off the power supply to the means 10, so that the lock setting operation is not required.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１（Ａ）において、１は駆動チェ
ン２により無端状に連結された多数のラックであって、
ケース３内の垂直循環経路４において回動可能に支持さ
れている。前記駆動チェン２は、減速機付きモーター５
に連動連結する駆動歯輪６と遊転歯輪７とに掛張されて
いる。前記ケース３には、荷出し入れ作業のための開口
部８が設けられ、この開口部８に手動開閉シャッター９
と、このシャッター９を閉じ限位置でロックする自動電
磁ロック手段１０とが併設されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In FIG. 1A, reference numeral 1 denotes a number of racks connected endlessly by a drive chain 2.
It is rotatably supported on a vertical circulation path 4 in the case 3. The drive chain 2 includes a motor 5 with a speed reducer.
And the driving tooth wheel 6 and the idle tooth wheel 7 which are linked to each other. The case 3 is provided with an opening 8 for loading and unloading work.
And an automatic electromagnetic lock means 10 for locking the shutter 9 at the close limit position.
【０００８】図１（Ｂ）に示すように、前記モーター５
の起動停止や回転速度、回転方向などを制御するインバ
ーターなどのモーターコントローラー１１、前記自動電
磁ロック手段１０の電源スイッチ（ロック、アンロック
切り換えスイッチ）１２、及びブザーなどの警報手段１
３は、マイクロコンピューターなどから成る制御手段１
４によって制御される。１５は前記制御手段１４へ各種
指令信号などを与える操作盤であり、１６は閉じ限位置
にある前記シャッター９を検出するシャッター閉じ限検
出スイッチである。[0008] As shown in FIG.
A motor controller 11 such as an inverter for controlling the start / stop and rotation speed and rotation direction of the motor, a power switch (lock / unlock switch) 12 of the automatic electromagnetic lock means 10, and an alarm means 1 such as a buzzer
3 is a control means 1 comprising a microcomputer or the like
4. Reference numeral 15 denotes an operation panel for giving various command signals to the control means 14, and 16 denotes a shutter closing limit detection switch for detecting the shutter 9 at the closing limit position.
【０００９】前記自動電磁ロック手段１０とシャッター
閉じ限検出スイッチ１６とは、図２に示すように前記開
口部８に併設されている。前記自動電磁ロック手段１０
は、電源オフ状態（消磁状態）においてロック位置にス
プリング１７の付勢力で進出する施錠具１８を備え、こ
の施錠具１８に対向隣接するシャッター９の側面９ａに
は、当該シャッター９が閉じ限位置にあるときに前記施
錠具１８が嵌合する被施錠部１９が設けられている。し
かして前記施錠具１８は、シャッター９が図２に仮想線
で示す開き位置にあるときに自動電磁ロック手段１０が
電源オフ状態（消磁状態）となったとき、シャッター側
面９ａにスプリング１７の付勢力で当接することがで
き、係る状態でシャッター９が閉じ限位置まで下降した
ときに前記被施錠部１９に自動的に嵌合して、当該シャ
ッター９をロックすることができる。The automatic electromagnetic lock means 10 and the shutter closing limit detection switch 16 are provided alongside the opening 8 as shown in FIG. The automatic electromagnetic lock means 10
Is provided with a locking member 18 which is advanced to the lock position by the urging force of the spring 17 in a power-off state (demagnetized state), and a side surface 9a of the shutter 9 adjacent to the locking member 18 has the shutter 9 in the closed limit position. Is provided with a locked portion 19 into which the locking tool 18 is fitted. When the automatic electromagnetic lock means 10 is in the power-off state (demagnetized state) when the shutter 9 is in the open position shown by the imaginary line in FIG. 2, the locking device 18 has the spring 17 attached to the shutter side surface 9a. When the shutter 9 descends to the closing limit position in this state, the shutter 9 can be automatically fitted to the locked portion 19 to lock the shutter 9.
【００１０】また、前記操作盤１５は前記開口部８の側
方に併設され、当該操作盤１５には、前記ブザーなどの
警報手段１３の他、機能選択キーボード２０、テンキー
ボード２１、及び表示手段２２などが配設されている。The operation panel 15 is provided beside the opening 8. The operation panel 15 has a function selection keyboard 20, a numeric keyboard 21, and a display means in addition to the alarm means 13 such as the buzzer. 22 and the like are provided.
【００１１】上記の回転棚装置では、モーター５により
駆動チェン２を回動させて、各ラック１を垂直循環経路
４において回動させることにより、特定のラック１を開
口部８に隣接する荷出し入れ作業位置に呼び出すことが
できるのであるが、この荷出し入れ作業位置に呼び出さ
れたラック１に対する荷の出し入れ作業に先立って、図
２に示すように閉じ限位置で自動電磁ロック手段１０の
施錠具１８によりロックされているシャッター９を、当
該自動電磁ロック手段１０によるロックを解除した状態
で上昇開動せしめ、開口部８を開かなければならない。
また、作業終了後には、シャッター９を下降閉動させて
開口部８を閉じた後、前記自動電磁ロック手段１０によ
り当該シャッター９を閉じ限位置でロックしなければな
らない。In the above-described rotating shelf device, the drive rack 2 is rotated by the motor 5, and each rack 1 is rotated in the vertical circulation path 4, so that the specific rack 1 is loaded and unloaded adjacent to the opening 8. Prior to the loading / unloading operation of the rack 1 called at the loading / unloading operation position, the locking device 18 of the automatic electromagnetic lock means 10 can be called at the closing position as shown in FIG. The shutter 9 locked by the above must be raised and opened in a state where the lock by the automatic electromagnetic lock means 10 is released, and the opening 8 must be opened.
Further, after the work is completed, the shutter 9 must be moved down and closed to close the opening 8, and then the shutter 9 must be locked at the close limit position by the automatic electromagnetic lock means 10.
【００１２】上記の自動電磁ロック手段１０によるシャ
ッター９のロック状態からアンロック状態への切り換
え、及びこの逆の切り換えのための制御プログラムが前
記制御手段１４に設定されている。この制御プログラム
による制御方法及び操作方法を図３のフローチャートに
基づいて説明すると、シャッター９を開動させるために
前記自動電磁ロック手段１０によるシャッター９のロッ
ク状態をアンロック状態に切り換えるときは、操作盤１
５上の機能選択キーボード２０にあるＦＵＮキーとロッ
ク解除キーとを同時に押した後、テンキーボード２１上
において所定桁数の暗唱番号を入力し、最後に機能選択
キーボード２０上のセットキーを押す。制御手段１４
は、予め設定記憶されている所定桁数の設定番号と入力
された暗唱番号とを比較し、一致しているときは前記自
動電磁ロック手段１０の電源スイッチ（ロック、アンロ
ック切り換えスイッチ）１２を閉成し、前記自動電磁ロ
ック手段１０を通電励磁させてその施錠具１８をスプリ
ング１７の付勢力に抗して退入させ、アンロック位置に
切り換える。若し、設定番号と入力された暗唱番号とが
一致していないときは、入力エラーであることを表示手
段２２において表示する。A control program for switching the locked state of the shutter 9 from the locked state to the unlocked state by the above-mentioned automatic electromagnetic locking means 10 and for switching back and forth is set in the control means 14. The control method and the operation method according to this control program will be described with reference to the flowchart of FIG. 3. When the locked state of the shutter 9 by the automatic electromagnetic lock means 10 is switched to the unlocked state in order to open the shutter 9, the operation panel 1
After simultaneously pressing the FUN key and the lock release key on the function selection keyboard 20 on the keyboard 5, input a predetermined number of recite numbers on the numeric keyboard 21, and finally press the set key on the function selection keyboard 20. Control means 14
Compares the set number of a predetermined number of digits set and stored in advance with the input recitation number, and when they match, turns off the power switch (lock / unlock switch) 12 of the automatic electromagnetic lock means 10. When the automatic electromagnetic lock means 10 is closed, the automatic electromagnetic lock means 10 is energized and excited to retract the lock 18 against the urging force of the spring 17 to switch to the unlock position. If the set number does not match the input recitation number, an input error is displayed on the display means 22.
【００１３】自動電磁ロック手段１０の施錠具１８がア
ンロック位置に切り換えられたならば、シャッター９を
上昇開動させて開口部８を開くことができる。上昇して
開き限位置に到達したシャッター９は、摩擦保持力など
により当該位置に保持される。作業終了後には、前記シ
ャッター９を閉じ限位置まで下降閉動させて開口部８を
閉じた後、操作盤１５上の機能選択キーボード２０にあ
るＦＵＮキーとロックセットキーとを同時に押した後、
テンキーボード２１上において所定桁数の暗唱番号を入
力し、最後に機能選択キーボード２０上のセットキーを
押す。制御手段１４は、予め設定記憶されている所定桁
数の設定番号と入力された暗唱番号とを比較し、一致し
ているときは前記自動電磁ロック手段１０の電源スイッ
チ（ロック、アンロック切り換えスイッチ）１２を開成
し、前記自動電磁ロック手段１０への通電を断って消磁
させ、その施錠具１８をスプリング１７の付勢力により
進出し得る状態に切り換える。When the locking device 18 of the automatic electromagnetic locking means 10 is switched to the unlock position, the opening 8 can be opened by moving the shutter 9 upward. The shutter 9 that has risen to the opening limit position is held at that position by a friction holding force or the like. After the work is completed, the shutter 9 is moved down and closed to the closing limit position to close the opening 8, and then the FUN key and the lock set key on the function selection keyboard 20 on the operation panel 15 are simultaneously pressed.
The user inputs a predetermined number of recite numbers on the numeric keyboard 21 and finally presses the set key on the function selection keyboard 20. The control means 14 compares the set number of a predetermined number of digits which is set and stored in advance with the input recite number, and when they match, a power switch (lock / unlock switch for the automatic electromagnetic lock means 10). ) 12 is opened, the power supply to the automatic electromagnetic lock means 10 is cut off to demagnetize, and the lock 18 is switched to a state where it can be advanced by the biasing force of the spring 17.
【００１４】このときシャッター９が閉じ限位置にあれ
ば、前記施錠具１８はスプリング１７の付勢力によりロ
ック位置まで進出してシャッター９の被施錠部１９に嵌
合し、シャッター９を閉じ限位置にロックする。若し、
シャッター９を閉じる前に、或いは閉じ限位置まで完全
に下降させていない状態で、上記のロック操作を行った
ときは、前記自動電磁ロック手段１０の電源スイッチ１
２を開成したときに前記シャッター閉じ限検出スイッチ
１６がオフ状態であることに基づいて、ブザーなどの警
報手段１３を作動させ、作業者にシャッター９の閉動を
促す。この場合は、先に自動電磁ロック手段１０の施錠
具１８がロック位置に進出しているが、シャッター９の
下降閉動を施錠具１８が妨げることはなく、当該シャッ
ター９が閉じ限位置まで下降したときに当該施錠具１８
が前記スプリング１７の付勢力で自動的にシャッター９
側の被施錠部１９に嵌合してシャッター９をロックす
る。勿論、設定番号と入力された暗唱番号とが一致して
いないときは、入力エラーであることを表示手段２１に
おいて表示する。At this time, if the shutter 9 is at the closed limit position, the locking device 18 advances to the locked position by the urging force of the spring 17 and engages with the locked portion 19 of the shutter 9 to move the shutter 9 to the closed limit position. To lock. Young
When the lock operation is performed before the shutter 9 is closed or in a state where the shutter 9 is not completely lowered to the close limit position, the power switch 1 of the automatic electromagnetic lock unit 10 is turned on.
When the shutter closing limit detection switch 16 is in the off state when the shutter 2 is opened, the warning means 13 such as a buzzer is operated to urge the worker to close the shutter 9. In this case, although the locking device 18 of the automatic electromagnetic locking means 10 has advanced to the locking position first, the locking device 18 does not prevent the shutter 9 from lowering and closing, and the shutter 9 is lowered to the closing limit position. When the locking device 18
Is automatically activated by the urging force of the spring 17.
The shutter 9 is locked by fitting into the locked portion 19 on the side. Of course, if the set number does not match the input recitation number, an input error is displayed on the display means 21.
【００１５】なお、上記実施例では、シャッター９を閉
じ限位置でロックするためにも暗唱番号の入力操作を必
要とするように構成しているが、例えば図４のフローチ
ャートに示すように、シャッター９を開動させるために
前記自動電磁ロック手段１０を暗唱番号の入力操作によ
り電源オフ（ロック）状態から電源オン（アンロック）
状態へ切り換えた後、シャッター９が上げられてシャッ
ター閉じ限検出スイッチ１６がオンからオフに切り換わ
ったとき、または設定時間だけ継続してシャッター閉じ
限検出スイッチ１６がオフ状態を保ったとき、自動電磁
ロック手段１０への通電を断って消磁させ、施錠具１８
をスプリング１７の付勢力でロック位置まで進出させて
おくことができる。この場合、作業終了後にシャッター
９を閉じ限位置まで下降閉動させれば、ロック位置にあ
る前記自動電磁ロック手段１０の施錠具１８が自動的に
シャッター９側の被施錠部１９に嵌合して、当該シャッ
ター９を閉じ限位置でロックする。In the above-described embodiment, the input operation of the recitation number is required to lock the shutter 9 at the close limit position. For example, as shown in the flowchart of FIG. The automatic electromagnetic lock means 10 is turned on (unlocked) from the power off (locked) state by inputting a recitation number to open the 9.
After switching to the state, when the shutter 9 is raised and the shutter closing limit detection switch 16 switches from on to off, or when the shutter closing limit detection switch 16 is kept off for a set time, the automatic The energization of the electromagnetic locking means 10 is cut off to demagnetize the locking means 18.
Can be advanced to the lock position by the urging force of the spring 17. In this case, if the shutter 9 is moved down and closed to the closing limit position after the work is completed, the locking device 18 of the automatic electromagnetic locking means 10 at the locking position automatically fits into the locked portion 19 on the shutter 9 side. Then, the shutter 9 is locked at the close limit position.
【００１６】[0016]
【発明の作用及び効果】以上のように本発明のシャッタ
ー付き回転棚装置によれば、荷出し入れ作業のための開
口部を閉じた手動開閉シャッターを自動電磁ロック手段
によりロックすることができるのであるが、当該シャッ
ターを開けるときは、ロック解除操作時に操作盤におい
て暗唱番号の入力操作を行い、この入力される暗唱番号
と予め記憶させた設定番号とが一致したときのみ前記自
動電磁ロック手段の施錠具をアンロック位置に切り換え
ることができるので、前記暗唱番号を知っている作業担
当者など、特定の者のみが前記シャッターを開いて荷の
出し入れ作業を行うことができ、部外者などが勝手にシ
ャッターを開けてラックから物を持ち出すのを完璧に防
止することができる。As described above, according to the rotary shelf device with a shutter of the present invention, the manual opening / closing shutter with the opening for loading / unloading operation closed can be locked by the automatic electromagnetic locking means. However, when the shutter is opened, an input operation of a recite number is performed on the operation panel at the time of the unlock operation, and only when the input recite number matches a preset number stored in advance, the automatic electromagnetic locking means is locked. Since the tool can be switched to the unlock position, only a specific person, such as a worker who knows the recitation number, can open and close the shutter to carry out loading / unloading work, and an outsider can do so without permission. The shutter can be completely opened to completely prevent objects from being taken out of the rack.
【００１７】しかも前記自動電磁ロック手段は、制御手
段により通電励磁されたときに施錠具がアンロック位置
に切り換えられるものであり、シャッターを閉じ限位置
でロックしているときは通電する必要がないので、ラン
ニングコストが安くつくばかりでなく、停電時などで電
源がオフ状態になれば常に自動電磁ロック手段の施錠具
はロック位置にスプリングの付勢力で復帰し、しかもロ
ック位置にある前記施錠具は、前記シャッターの閉じ限
位置への閉動は許すが閉じ限位置からの開動は当該シャ
ッターの被施錠部に係合して阻止するものであるから、
停電時などで電源がオフ状態になったとき、シャッター
を閉じるだけで自動的且つ確実に当該シャッターを閉じ
限位置でロックすることができ、安全を確保できる。Further, the automatic electromagnetic lock means switches the lock to the unlock position when energized and excited by the control means, and does not need to be energized when the shutter is locked at the closed limit position. Therefore, not only the running cost is reduced, but also when the power is turned off at the time of a power failure or the like, the lock of the automatic electromagnetic lock means always returns to the lock position by the urging force of the spring, and the lock at the lock position. Since the closing movement of the shutter to the closing limit position is permitted, the opening movement from the closing limit position is to engage with and lock the locked portion of the shutter.
When the power is turned off due to a power failure or the like, the shutter can be automatically and reliably locked at the close limit position simply by closing the shutter, thereby ensuring safety.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】 Ａ図は回転棚装置全体の構成を示す概略縦断
側面図であり、Ｂ図は制御系の構成を示すブロック線図
である。FIG. 1A is a schematic vertical sectional side view showing the configuration of the entire rotary shelf device, and FIG. 1B is a block diagram showing the configuration of a control system.
【図２】 シャッター周辺の構成を示す一部切り欠き正
面図である。FIG. 2 is a partially cutaway front view showing a configuration around a shutter.
【図３】 制御手順を説明するフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating a control procedure.
【図４】 別の実施例における制御手順を説明するフロ
ーチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating a control procedure according to another embodiment.
１ ラック ８ 荷出し入れ作業用開口部 ９ 手動開閉シャッター １０ 自動電磁ロック手段 １１ モーターコントローラー １２ 自動電磁ロック手段の電源スイッチ １３ 警報手段 １４ 制御手段 １５ 操作盤 １６ シャッター閉じ限検出スイッチ １８ 施錠具 １９ 被施錠部 ２０ 機能選択キーボード ２１ テンキーボード ２２ 表示手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rack 8 Loading / unloading opening 9 Manual opening / closing shutter 10 Automatic electromagnetic lock means 11 Motor controller 12 Power switch of automatic electromagnetic lock means 13 Alarm means 14 Control means 15 Operation panel 16 Shutter closing limit detection switch 18 Locking device 19 Locked Unit 20 function selection keyboard 21 numeric keyboard 22 display means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65G 1/00,1/12 - 1/137 A47B 49/00 E05B 49/00,65/00 E06B 9/02──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) B65G 1 / 00,1 / 12-1/137 A47B 49/00 E05B 49 / 00,65 / 00 E06B 9 / 02
Claims (4)
動する多数のラック、荷出し入れ作業位置に停止したラ
ックに対する荷出し入れ作業のための開口部、当該開口
部に設けられた手動開閉シャッター、閉じ限位置にある
前記シャッターをロックする自動電磁ロック手段、及び
制御手段を備え、当該制御手段は、ロック解除操作時に
操作盤から入力される暗唱番号と予め記憶させた設定番
号とが一致したときのみ前記自動電磁ロック手段を通電
励磁させるものであり、前記自動電磁ロック手段は、ロ
ック位置とアンロック位置との間で出退自在な施錠具を
備え、当該施錠具は、この自動電磁ロック手段に通電さ
れていないときはスプリングによりロック位置に付勢保
持されるとともに通電励磁により前記スプリングの付勢
力に抗してアンロック位置に切り換えられ、ロック位置
にある前記施錠具は、前記シャッターの閉じ限位置への
閉動は許すが閉じ限位置からの開動は当該シャッターの
被施錠部に係合して阻止する、シャッター付き回転棚装
置。 An endlessly connected and rotating circuit in a circulation path.
Moving racks and racks stopped at the loading / unloading work position.
Opening for loading and unloading work on
The manual opening / closing shutter provided in the section is in the closing limit position
Automatic electromagnetic lock means for locking the shutter, and
Control means, the control means at the time of unlock operation
Recall number entered from the operation panel and set number stored in advance
Only when the signal matches
The automatic electromagnetic locking means is
Between the lock position and the unlock position.
And the locking device is electrically connected to the automatic electromagnetic locking means.
If not, the spring will keep it in the locked position.
And the spring is energized by energization.
Switch to unlock position against force, lock position
The locking device is located at the closing position of the shutter.
Closing movement is allowed, but opening movement from the closing limit position
A rotating shelf device with a shutter that engages and blocks a locked part .
記操作盤から入力される暗唱番号と予め記憶させた設定
番号とが一致したときのみ前記自動電磁ロック手段への
通電を断って施錠具をロック位置に切り換えるように構
成されている、請求項１に記載のシャッター付き回転棚
装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein said control means is arranged to perform a lock setting operation.
Recall number input from the operation panel and settings stored in advance
Only when the number matches, the automatic electromagnetic lock means
Turn off the lock and switch the lock to the locked position.
The rotating shelf device with a shutter according to claim 1, wherein the rotating shelf device is configured.
への通電を断って施錠具をアンロック位置からロック位
置へ切り換えるとき、前記シャッターが閉じ限位置にな
ければ警報手段を作動させるように構成されている、請
求項２に記載のシャッター付き回転棚装置。3. The automatic electromagnetic lock means according to claim 2 , wherein
Turn off the lock and move the lock from the unlocked position to the locked position.
When the shutter is switched to the
3. The rotating shelf device with a shutter according to claim 2, wherein the device is configured to actuate alarm means if there is .
を通電励磁して施錠具をロック位置からアンロック位置
へ切り換えた後、前記シャッターが開動したときに、前
記自 動電磁ロック手段への通電を断って前記施錠具をア
ンロック位置からロック位置へ切り換えるように構成さ
れている、請求項１に記載のシャッター付き回転棚装
置。 4. The automatic electromagnetic lock means according to claim 1 , wherein
Energize the lock to move the lock from the locked position to the unlocked position.
When the shutter is opened after switching to
Serial A the locking device turned down the power supply to the automatic electromagnetic lock means
Is configured to switch from the unlocked position to the locked position.
The rotating shelf device with a shutter according to claim 1 , wherein the rotating shelf device has a shutter.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3198639A JP2776074B2 (en) | 1991-07-11 | 1991-07-11 | Rotary shelf with shutter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3198639A JP2776074B2 (en) | 1991-07-11 | 1991-07-11 | Rotary shelf with shutter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0517014A JPH0517014A (en) | 1993-01-26 |
| JP2776074B2 true JP2776074B2 (en) | 1998-07-16 |
Family
ID=16394559
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3198639A Expired - Fee Related JP2776074B2 (en) | 1991-07-11 | 1991-07-11 | Rotary shelf with shutter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2776074B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114890040B (en) * | 2022-05-10 | 2023-08-11 | 浙江冠南能源科技有限公司 | Storage system of distributed comprehensive energy and control method thereof |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61131943U (en) * | 1985-02-05 | 1986-08-18 | ||
| JPH028475A (en) * | 1988-12-15 | 1990-01-11 | Sanwa Shutter Corp | Digital lock switcher for opening and closing device |
-
1991
- 1991-07-11 JP JP3198639A patent/JP2776074B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0517014A (en) | 1993-01-26 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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