JP2773548B2 - Pitch change mechanism of multi-shaft nutrunner device - Google Patents
Pitch change mechanism of multi-shaft nutrunner deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、複数のボルト若しくは
ナットを同時に締めつける多軸ナットランナ装置のピッ
チチェンジ機構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pitch change mechanism for a multi-axis nut runner device for simultaneously tightening a plurality of bolts or nuts.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より複数のボルトを同時に締めつけ
ることにより作業時間の短縮を図る多軸のナットランナ
装置は公知である。この種の装置は、例えば特開昭６２
−１３０１４１号に示すように、ナット締め付け用のソ
ケットを自在継ぎ手を介して駆動軸に連結すると共に、
該ソケットを支持する支持部間を夫々前記締め付けよう
ナットピッチ間隔に対応させて一体的に固定して構成し
ている。2. Description of the Related Art Conventionally, a multi-shaft nut runner device for shortening a working time by simultaneously tightening a plurality of bolts is known. This type of apparatus is disclosed in, for example,
As shown in No. 130141, a socket for tightening a nut is connected to a drive shaft through a universal joint,
The support portions for supporting the socket are integrally fixed so as to correspond to the nut pitch intervals for tightening.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記の様
にピッチ間隔が固定されたナットランナ装置では締め付
けワークに対し専用的にならざるを得ず、特に近年多く
採用している複数車種混載型の多種混流ラインにおいて
は各車種毎に夫々専用的なナットランナ装置を配設せね
ばならず、空間の有効利用の面でも安全性の面でも好ま
しいものではなかった。この為前記ナットランナ装置に
前記ソケットの配設間隔を異ならせる機構、即ちピッチ
チェンジ機構を組込むことが検討されているが、特にハ
ブボルトの締め付けやクランクシャフトにフライホイー
ルを取り付ける場合のように、狭小ピッチの複数のボル
トやナットを締めつけるナットランナ装置にピッチチェ
ンジ機構を組み付けることは、強度性及びピッチ精度性
の面より好ましいものが得られなかった。本発明はかか
る従来技術の欠点に鑑み、狭小ピッチの複数のボルトや
ナットを締めつける場合においても強度性よく且つピッ
チ精度よくピッチチェンジを可能にしたナットランナ装
置を提供することを目的とする。However, in the nut runner device in which the pitch interval is fixed as described above, it is inevitable to be dedicated to the work to be tightened. In the line, a dedicated nut runner device must be provided for each vehicle type, which is not preferable in terms of effective use of space and safety. For this reason, it has been considered to incorporate a mechanism for changing the arrangement intervals of the sockets in the nut runner device, that is, to incorporate a pitch change mechanism. Particularly, in the case of tightening a hub bolt or attaching a flywheel to a crankshaft, a narrow pitch is required. Assembling the pitch change mechanism in the nut runner device for tightening a plurality of bolts and nuts has not been able to obtain a preferable one in terms of strength and pitch accuracy. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described drawbacks of the related art, and has as its object to provide a nut runner device capable of changing pitch with high strength and high pitch accuracy even when tightening a plurality of bolts and nuts having a small pitch.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、先端にソケッ
トを具備する複数のナットランナ軸と、各ナットランナ
軸を回転可能に支承する軸受を組み込んだ複数の摺動体
と、該摺動体に対向して係合配置され、その揺動により
各摺動体を半径方向に所定ストローク移動可能に構成し
たカムとを具え、前記カムの揺動により前記摺動体を介
して前記複数のナットランナ軸間を縮径若しくは拡径さ
せ、ピッチチェンジを行なうように構成したことを第１
の特徴とするもので、より具体的には、先端にソケット
を具備する複数のナットランナ軸と、各ナットランナ軸
を回転可能に支承する軸受を組み込んだ複数の摺動体
と、該摺動体に対向して配置され各摺動体の半径方向の
移動ストロークを規定するカムとをハウジングに収納
し、さらにハウジングには摺動体の移動案内部を設け、
該摺動体には前記カムと係合する従動子を設けたことに
より、小さいピッチ間隔で多数のナットランナを内蔵し
た多軸ナットランナ装置であっても、カムの揺動運動に
よって簡便且つ精度よくピッチチェンジが可能となり、
十分なる強度が確保できる。かかる第１の特徴によれ
ば、ワークの変更等によりナットランナ軸のピッチ円径
（ＰＣＤ）の変更の必要が生じると、カム駆動装置を作
動させてカムを揺動させる。すると、カム溝に係合して
いる従動子は、カムの揺動運動に伴ってカム溝の軌跡に
従って摺動体を半径方向に移動させる。このため、摺動
体に軸受を介して組み込まれたナットランナ軸は相互に
接近したり、離隔したりして夫々のワークに対応するピ
ッチ円径を迅速かつ簡単に変更する事が出来、所定のピ
ッチが得られる。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a plurality of nut runner shafts each having a socket at a tip, a plurality of sliding members incorporating a bearing for rotatably supporting each nut runner shaft, and a plurality of sliding members opposed to the sliding members. And a cam configured to be able to move each sliding body in a radial direction by a predetermined stroke by the swing thereof, and to reduce the diameter between the plurality of nut runner shafts via the sliding body by the swing of the cam. The first is that the diameter is enlarged and the pitch is changed.
More specifically, more specifically, a plurality of nut runner shafts having a socket at the tip, a plurality of sliding bodies incorporating a bearing that rotatably supports each nut runner shaft, and a plurality of sliding bodies facing the sliding bodies. And a cam that defines the radial movement stroke of each sliding body is housed in the housing, and further provided in the housing is a movement guide section for the sliding body,
By providing a follower that engages with the cam on the sliding body, even in a multi-shaft nut runner device having a large number of nut runners built in at a small pitch interval, the pitch change can be performed simply and accurately by the swinging motion of the cam. Becomes possible,
Sufficient strength can be secured. According to the first feature, when the pitch circle diameter (PCD) of the nut runner shaft needs to be changed due to a change in the work or the like, the cam drive device is operated to swing the cam. Then, the follower engaged with the cam groove moves the sliding body in the radial direction according to the locus of the cam groove along with the swinging motion of the cam. For this reason, the nut runner shafts built into the sliding body via bearings can approach and separate from each other to quickly and easily change the pitch circle diameter corresponding to each work, and to achieve a predetermined pitch. Is obtained.
【０００５】更に、本発明の第２の特徴は、本体に設け
られたハウジングを円筒形状にし、その内部に隔壁部を
設けてカムと対向させると共に、全ナットランナ軸を少
なくとも２組に区分し、各組の軸数に対応する複数の案
内部を前記隔壁の両面に等配し、さらに各組毎に位相を
異ならせて摺動体及びカムを配置したものであり、これ
により、ナットランナ軸数が多くても該ランナ軸数を群
単位で分割して制御可能であるために、一層の狭小ピッ
チにも対応できる。又、ハウジング内において各ナット
ランナ軸の先後端部を一対の摺動体で支承することによ
り、ナットランナ軸の安定的な保持を行って強度確保を
一層確実なものとする事が出来る。Further, a second feature of the present invention is that the housing provided in the main body is formed in a cylindrical shape, and a partition is provided inside the housing to face the cam, and all the nut runner shafts are divided into at least two sets. A plurality of guide portions corresponding to the number of shafts of each set are equally arranged on both surfaces of the partition wall, and further, the sliding bodies and cams are arranged with different phases for each set, whereby the number of nut runner shafts is reduced. At most, since the number of the runner shafts can be divided and controlled in units of groups, it is possible to cope with even smaller pitches. Further, by supporting the front and rear end portions of each nut runner shaft in the housing with a pair of sliding bodies, the nut runner shaft can be stably held and the strength can be further ensured.
【０００６】尚、前記摺動体は、各ナットランナ軸に対
し、軸線方向に離間した２位置で支承するように構成す
るのがよく、又カムはストロークの両端の停止位置でナ
ットランナ軸のランナ軸のハウジングの径方向への移動
を規制するカム溝で形成するのがよく、更にナットラン
ナ軸は自在継手を介して駆動軸と連結するのがよい。こ
れにより多数のナットランナ軸が縮小若しくは拡大位置
に変更可能に配備できる上に、各ナットランナ軸は２箇
所で支持され、さらに停止位置でハウジングの径方向の
移動が規制されて保持されるために、安定した締め付け
が可能となる。It is preferable that the sliding body is supported at two positions axially separated from each other with respect to each nut runner shaft, and the cam is provided at the stop position at both ends of the stroke. It is preferable that the nut runner shaft be connected to a drive shaft via a universal joint. In this way, a large number of nut runner shafts can be arranged so as to be changeable to a reduced or enlarged position, and each nut runner shaft is supported at two places, and further, at a stop position, the movement of the housing in the radial direction is regulated and held. Stable tightening is possible.
【０００７】[0007]
【実施例】つぎに、この発明の実施例を図面について説
明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品
の寸法、材質、形状、その相対位置などは特に特定的な
記載がない限りは、この発明の範囲をそれのみに限定す
る趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。図１はこの
発明に係る多軸ナットランナ装置のピッチチェンジ機構
１を示す断面図であって、図示していないが、本体は例
えば産業用ロボットに組み込まれた駆動モータにより駆
動されて、作業ステーションに搬送されたワークの所定
位置にボルトを締めつけるものである。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative positions, and the like of the components described in this embodiment are not intended to limit the scope of the present invention thereto, unless otherwise specified. It is only an example. FIG. 1 is a cross-sectional view showing a pitch change mechanism 1 of a multi-shaft nut runner device according to the present invention. Although not shown, the main body is driven by a drive motor incorporated in an industrial robot, for example, to a work station. The bolt is tightened to a predetermined position of the conveyed work.
【０００８】ピッチチェンジ機構１は円筒形をなしてい
て、該ピッチチェンジ機構の先端部に設けられた円筒形
のハウジング４内には先端にソケット２をばね１８によ
り先端側に付勢した状態で取り付けた多数のナットラン
ナ軸３（本実施例では総数が５本であるが、図面には便
宜上２本だけが示されている）が、ニードル軸受５を介
して回転自在に収納されている。該ニードル軸受５は図
２〜図４において詳細に示すように短冊形をした摺動体
６に組み込まれている。さらに、ナットランナ軸３の後
端は自在継ぎ手７ａを介して駆動軸１０とスプライン結
合すると共に、駆動軸１０は自在継ぎ手７ｂを介してサ
ーボ機構を組込んだ駆動軸１１と接続していて、該サー
ボ機構により所定の位置、所定のトルクでナットランナ
がねじ締めを行えるように、フィードバック制御され
る。The pitch change mechanism 1 has a cylindrical shape, and a socket 2 is biased toward the distal end by a spring 18 at a distal end in a cylindrical housing 4 provided at the distal end of the pitch change mechanism. A large number of nut runner shafts 3 (the total number is five in the present embodiment, but only two are shown in the drawings for convenience) are rotatably housed via a needle bearing 5. The needle bearing 5 is incorporated in a strip-shaped sliding body 6 as shown in detail in FIGS. Further, the rear end of the nut runner shaft 3 is spline-coupled to the drive shaft 10 via a universal joint 7a, and the drive shaft 10 is connected to a drive shaft 11 incorporating a servo mechanism via a universal joint 7b. Feedback control is performed by the servo mechanism so that the nut runner can tighten the screw at a predetermined position and a predetermined torque.
【０００９】上述のように、ピッチチェンジ機構１の先
端に形成された円筒状のハウジング４の先端側及び後端
側には各々ドーナツ形状をした底部１９ａ、１９ｂを有
し、かつ両底部の間に隔壁部１３、１４が設けられてい
る。また該隔壁部１３、１４には複数の案内溝１２ａ〜
１２ｅが半径方向に形成されており、各案内溝にはニー
ドル軸受５を組み込んだ摺動体６が摺動可能に装入され
ている。本実施例においては案内溝１２の底にさらに幅
狭のもう一つの案内溝２４が設けてあり、摺動体６の下
部に設けた突起部１７を該案内溝２４に係合させて摺動
体６の半径方向の移動をより一層正確に案内している。
ピッチチェンジ機構１の底部１９ａ，ｂ及び隔壁１３、
１４の中心穴１５にはカム８の揺動運動を可能にするカ
ム回転軸２０が挿入されている。なお、各ナットランナ
軸３は、ハウジング４内においてその先端部及び後端部
が各々一対の摺動体６ａ、６ｂによって支承されてい
る。このために、各ナットランナ軸３はねじ締め加工中
に振れ回りなどの問題を生ずることがなく、きわめて安
定したねじ締めが可能になる。As described above, the cylindrical housing 4 formed at the front end of the pitch change mechanism 1 has donut-shaped bottoms 19a and 19b at the front and rear ends, respectively. The partition portions 13 and 14 are provided in the partition. The partition portions 13 and 14 have a plurality of guide grooves 12a to 12a.
Reference numeral 12e is formed in the radial direction, and a sliding body 6 incorporating a needle bearing 5 is slidably inserted into each guide groove. In this embodiment, another narrower guide groove 24 is provided at the bottom of the guide groove 12, and the protrusion 17 provided at the lower portion of the slide body 6 is engaged with the guide groove 24 to Is more accurately guided in the radial direction.
Bottom portions 19a, b of the pitch change mechanism 1 and the partition 13,
A cam rotation shaft 20 that enables the cam 8 to swing is inserted into the center hole 15 of the cam 14. Each nut runner shaft 3 has its front end and rear end supported in the housing 4 by a pair of sliding members 6a and 6b, respectively. For this reason, each nut runner shaft 3 does not cause a problem such as whirling during screw tightening, and extremely stable screw tightening is possible.
【００１０】本実施例では、ナットランナ装置に組み込
まれたナットランナ軸は５本あり、これを３本の組と２
本の組に区分している。隔壁部１３、１４には、その片
面１３ａに図２に示すように３本の半径方向の案内溝１
２ａ、１２ｂ、１２ｃを設けると同時に、図３に示すよ
うにその反対面１３ｂに残りの２本の半径方向の案内溝
１２ｄ、１２ｅが設けられている。なお、他方の隔壁部
１４も同一構造をしているので、説明は省略する。隔壁
部１３、１４において、摺動体６にニードル軸受５を介
して組み込まれたナットランナ軸３は、後述するカム８
の揺動運動に伴って半径方向に移動して相互のピッチを
変えることができる。なお、ハウジング４には上記のよ
うな摺動体６の半径方向の移動を許容する５本の長穴１
６が穿設されており、該長穴１６を貫通してナットラン
ナ軸が組み込まれている。さらに、各摺動体６にはロー
ラ１７が突設されていて、該ローラがカム８に設けられ
たカム溝２１に係合する従動子を構成している。In this embodiment, there are five nut runner shafts incorporated in the nut runner device,
It is divided into a set of books. As shown in FIG. 2, three radial guide grooves 1 are formed on one side 13a of the partition walls 13 and 14.
At the same time as providing 2a, 12b and 12c, the other two radial guide grooves 12d and 12e are provided on the opposite surface 13b as shown in FIG. Since the other partition 14 has the same structure, the description is omitted. In the partition portions 13 and 14, the nut runner shaft 3 incorporated into the sliding body 6 via the needle bearing 5 is provided with a cam 8 to be described later.
Can be moved in the radial direction along with the rocking motion of, to change the mutual pitch. The housing 4 has five long holes 1 that allow the sliding body 6 to move in the radial direction as described above.
6 is bored, and a nut runner shaft is inserted through the elongated hole 16. Further, each sliding body 6 is provided with a roller 17 projecting therefrom, and the roller constitutes a follower engaged with a cam groove 21 provided in the cam 8.
【００１１】カム８は、図２乃至図４から明らかなよう
にハウジングの隔壁部１３あるいは１４を挟んで対置す
る２枚のドーナツ形の円板８ａ及び８ｂから構成され、
これの２組がピッチチェンジ機構１の円筒状のハウジン
グ４内に揺動可能に組み込まれている。前記各円板状カ
ム８ａ、８ｂは連結部２２において一体に構成されてい
る。本実施例では５本のナットランナ軸のうち３本の組
と２本の組に区分してあるので、カム円板８ａには３本
の摺動体６ａの半径方向の移動を規定する軌跡を形成し
た３個のカム溝２１が凹設されている。各カム溝２１に
は図２から明らかなように、ナットランナ軸３を支承す
る摺動体６に突設されたローラが従動子１７としてカム
溝２１に係合している。さらに円板状カム８ａに対して
ケーシング４に設けられた隔壁部１３を介して対向する
反対側の円板状カム８ｂに、図３に示すように２本の組
のナットランナ軸３を半径方向に移動させる２個のカム
溝２１が形成されており、同じく摺動体６に突設された
ローラ１７が該カム溝２１に係合している。なお、カム
８ａ、８ｂには夫々カム駆動用シリンダ２３が設けられ
ていて、カム回転軸２０を中心として夫々のカム８ａ、
８ｂの揺動運動を行わせ、これによりＰＣＤ（ピッチ円
径）５４ｍｍと４４ｍｍのピッチチェンジが可能とな
る。The cam 8 is composed of two donut-shaped discs 8a and 8b opposed to each other with the partition 13 or 14 of the housing interposed therebetween, as is apparent from FIGS.
Two sets of these are swingably incorporated in a cylindrical housing 4 of the pitch change mechanism 1. Each of the disc-shaped cams 8a and 8b is integrally formed at a connecting portion 22. In this embodiment, the five nutrunner shafts are divided into three sets and two sets, so that the cam disk 8a forms a locus defining the radial movement of the three slides 6a. The three cam grooves 21 are recessed. As is clear from FIG. 2, a roller protruding from the sliding body 6 that supports the nut runner shaft 3 is engaged with each cam groove 21 as the follower 17 in the cam groove 21. Further, as shown in FIG. 3, two sets of nut runner shafts 3 are attached to the disk-shaped cam 8a, which is opposite to the disk-shaped cam 8a via a partition wall 13 provided on the casing 4, as shown in FIG. Are formed, and a roller 17 similarly protruding from the sliding body 6 is engaged with the cam groove 21. Each of the cams 8a and 8b is provided with a cam driving cylinder 23, and each of the cams 8a and 8b is
8b, so that a pitch change of PCD (pitch circle diameter) of 54 mm and 44 mm becomes possible.
【００１２】図２及び図３に示す状態は、例えばＰＣＤ
（ピッチ円径）が５４ｍｍの場合を示す。この状態から
図４に示すように例えばＰＣＤ４４ｍｍに小さくする必
要がおきたら、カム駆動シリンダ２３を矢印Ａの方向に
移動させる。するとカム８は矢印Ｂの方向に移動する。
（揺動範囲は図２にθで示している。）すると、カム溝
２１に係合しているローラ（従動子）１７は、カム８の
揺動運動に伴ってカム溝２１の軌跡に従って回転しなが
ら摺動体６を強制的に半径方向内方に移動させる。又図
４に示す位置より、カム駆動シリンダ２３を矢印Ａａの
方向に移動させることにより、前記と同様にカム８ａを
矢印Ｂｂ方向に揺動させて、カム溝２１に係合するロー
ラ（従動子）を介して摺動体６を拡径させる事により図
２に示すＰＣＤ５４ｍｍにピッチチェンジを行なうこと
が出来る。そして前記の様に所定のピッチが定まると、
駆動源から駆動軸１０を経て回転トルクがナットランナ
軸３に伝わる。この状態でピッチチェンジ機構１をワー
クのねじ締め部位に降下させて作業を行うのであるが、
ねじ締め作業が進行して所定の回転トルクに達すると、
駆動軸の回転が停止して締めつけ作業が完了する。また
ピッチを変える必要が生じたら、カム８を揺動させて所
定ピッチになるまでナットランナ軸３を半径方向に移動
させる。これらの作業の駆動伝達はサーボ機構などによ
ってなされる。ナットランナ軸が所定のピッチに達した
ら、カムの揺動を停止させて再び駆動軸に回転が伝えら
れてねじ締め作業が再開する。The state shown in FIG. 2 and FIG.
(Pitch circle diameter) is 54 mm. When it is necessary to reduce the PCD from this state to, for example, 44 mm PCD as shown in FIG. 4, the cam drive cylinder 23 is moved in the direction of arrow A. Then, the cam 8 moves in the direction of arrow B.
(The swing range is indicated by θ in FIG. 2.) Then, the roller (follower) 17 engaged with the cam groove 21 rotates according to the locus of the cam groove 21 with the swing motion of the cam 8. While sliding, the sliding body 6 is forcibly moved inward in the radial direction. Further, by moving the cam driving cylinder 23 in the direction of the arrow Aa from the position shown in FIG. 4, the cam 8a is swung in the direction of the arrow Bb in the same manner as described above, and the roller (the follower) 2), the pitch can be changed to the PCD 54 mm shown in FIG. And when the predetermined pitch is determined as described above,
Rotational torque is transmitted from the drive source to the nut runner shaft 3 via the drive shaft 10. In this state, work is performed by lowering the pitch change mechanism 1 to the screw tightening portion of the work.
When the screw tightening work progresses and reaches the predetermined rotational torque,
The rotation of the drive shaft stops and the tightening operation is completed. If it is necessary to change the pitch, the cam 8 is swung to move the nut runner shaft 3 in the radial direction until a predetermined pitch is reached. The drive transmission of these operations is performed by a servo mechanism or the like. When the nut runner shaft reaches the predetermined pitch, the swing of the cam is stopped, the rotation is transmitted to the drive shaft again, and the screw tightening operation is resumed.
【００１３】従って本実施例においては、図２乃至図５
に示すように、摺動体６にニードル軸受５を介して組み
込まれたナットランナ軸３は相互に接近してピッチ円径
（ＰＣＤ）を小さくしたり、あるいは相互に離隔して大
きくすることになる。なお、本実施例において５本のナ
ットランナ軸を有する装置を示したが、６本を越える多
数のナットランナ軸を具備する装置では、ナットランナ
軸数に応じて３組以上に区分し、隔壁部１３もこれに従
って増加してこれに対処することも可能である。 又、
本発明の実施例において、カム溝２１が規定するピッチ
は、大小の２種類の場合を示したが、これを３種類以上
のピッチに対応させるてカム溝形状を定めることも可能
であることは言うまでもない。Therefore, in this embodiment, FIGS.
As shown in (1), the nut runner shafts 3 incorporated into the sliding body 6 via the needle bearings 5 approach each other to reduce the pitch circle diameter (PCD), or increase the distance apart from each other. In this embodiment, the apparatus having five nut runner shafts is shown. However, in an apparatus having a large number of nut runner shafts exceeding six, the device is divided into three or more sets according to the number of nut runner shafts. It is possible to deal with this by increasing accordingly. or,
In the embodiment of the present invention, the pitch defined by the cam groove 21 is shown in two cases of large and small. However, it is possible to determine the cam groove shape in correspondence with three or more kinds of pitches. Needless to say.
【００１４】この発明にかかる多軸ナットランナ装置
は、上記のような構造を有するのであるから、所定のピ
ッチでワークにねじ締めを行っている場合に、ピッチの
異なるワークのねじ締めの必要が生じたら、カム駆動シ
リンダ２３を駆動してカム８を揺動させだけで、ピッチ
チェンジ機構の隔壁部１３に形成された案内溝１２に挿
入されている摺動体６がカム溝２１に沿って半径方向に
移動するのであり、ナットランナ軸の所定のピッチが簡
単かつ迅速に得られ、ナットランナ軸の強度も十分に確
保されるのである。Since the multi-shaft nut runner device according to the present invention has the above-described structure, when screws are tightened on a work at a predetermined pitch, it becomes necessary to screw the work having different pitches. Then, only by driving the cam driving cylinder 23 to swing the cam 8, the sliding body 6 inserted in the guide groove 12 formed in the partition 13 of the pitch change mechanism is moved in the radial direction along the cam groove 21. Therefore, the predetermined pitch of the nut runner shaft can be obtained easily and quickly, and the strength of the nut runner shaft can be sufficiently ensured.
【００１５】[0015]
【発明の効果】以上記載した如く本発明によれば、ナッ
トランナ軸の相互のピッチ円径がカムの形状に従ってき
わめて小さいピッチをも容易に設定することが可能とな
り、クランクシャフトにフライホイールを締めつけるよ
うな狭小ピッチの場合でも十分な強度を確保することが
できる。又各ナットランナ軸組毎にカムを相互に位相を
異ならせて配置して、全ナットランナ軸の案内部をハウ
ジング内に等配すれば、狭いスペースにもかかわらず多
数の摺動体を半径方向に移動させることができる。更に
各ナットランナ軸をその先後端部において一対の摺動体
を介して支承すれば、各ナットランナ軸は振れ回ること
がなくきわめて安定なねじ締めが可能となる。等の種々
の著効を奏する。As described above, according to the present invention, the pitch circle diameter of the nut runner shafts can be easily set to an extremely small pitch according to the shape of the cam, so that the flywheel can be fastened to the crankshaft. Even in the case of a very narrow pitch, sufficient strength can be ensured. In addition, if the cams are arranged with different phases for each nut runner shaft set and the guides of all nut runner shafts are equally arranged in the housing, many sliding bodies can be moved in the radial direction despite the narrow space. Can be done. Further, if each nut runner shaft is supported at the front and rear ends thereof via a pair of sliding members, each nut runner shaft does not swing and can be extremely stably screwed. And so on.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】この発明に係る多軸ナットランナ装置の実施例
の断面図である。FIG. 1 is a sectional view of an embodiment of a multi-shaft nut runner device according to the present invention.
【図２】図１のＡ−Ａ線による拡大断面図であって、こ
の発明の本体のケーシングに設けられた隔壁部の一方の
面を示す。FIG. 2 is an enlarged sectional view taken along the line AA of FIG. 1, showing one surface of a partition wall portion provided in a casing of the main body of the present invention.
【図３】図１のＢ−Ｂ線による拡大断面図であって、こ
の発明の本体のケーシングに設けられた隔壁部の他方の
面を示す。FIG. 3 is an enlarged sectional view taken along line BB of FIG. 1 and shows the other surface of the partition wall portion provided on the casing of the main body of the present invention.
【図４】図２と同一部分を示す拡大断面図であるが、図
２よりもナットランナ軸相互のピッチが小さくなった状
態を示す。FIG. 4 is an enlarged sectional view showing the same portion as FIG. 2, but showing a state in which the pitch between the nut runner shafts is smaller than in FIG.
【図５】対向する他のカムを点線で示したカムの正面図
である。FIG. 5 is a front view of a cam in which another facing cam is indicated by a dotted line.
２ ソケット ３ ナットランナ軸 ４ ハウジング ５ 軸受 ６ 摺動体 ８ カム １７ 従動子 ２１ カム溝 2 Socket 3 Nut runner shaft 4 Housing 5 Bearing 6 Sliding body 8 Cam 17 Follower 21 Cam groove
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−192423（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−32（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23P 19/06Continuation of the front page (56) References JP-A-61-192423 (JP, A) JP-A-2-32 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) B23P 19 / 06
Claims (2)
ランナ軸と、各ナットランナ軸を回転可能に支承する軸
受を組み込んだ複数の摺動体と、該摺動体に対向して係
合配置され、その揺動により各摺動体を半径方向に所定
ストローク移動可能に構成したカムとを具え、前記カム
の揺動により前記摺動体を介して前記複数のナットラン
ナ軸間を縮径若しくは拡径させ、ピッチチェンジを行な
うように構成した多軸ナットランナ装置のピッチチェン
ジ機構において、 前記複数のナットランナ軸を、少なくとも二組以上の複
数群に区分けし、夫々のランナ軸群単位で、該ランナ軸
間を縮径若しくは拡径させる摺動体とカムの位相を異な
らせて配置した事を特徴とする多軸ナットランナ装置の
ピッチチェンジ機構。1. A plurality of nut runner shafts each having a socket at a tip thereof, a plurality of sliding bodies incorporating a bearing for rotatably supporting each nut runner shaft, and a plurality of sliding bodies which are engaged and arranged to face the sliding bodies, and are provided with a swinging motion. A cam configured to be able to move each sliding body by a predetermined stroke in the radial direction by movement, to reduce or increase the diameter of the plurality of nut runner shafts via the sliding body by swinging the cam, thereby performing a pitch change. In the pitch change mechanism of the multi-shaft nut runner device configured to perform the above operation, the plurality of nut runner shafts are divided into at least two or more groups, and the diameter between the runner shafts is reduced or expanded in each runner shaft group unit. A pitch change mechanism for a multi-shaft nutrunner device, wherein a phase of a sliding body to be diametrically arranged and a cam are differently arranged.
摺動体の半径方向の移動を案内する案内部を設けたこと
を特徴とする請求項１記載の多軸ナットランナ装置のピ
ッチチェンジ機構。2. A pitch change mechanism for a multi-shaft nut runner device according to claim 1, wherein a guide for guiding the sliding body in a radial direction is provided in a housing for housing said sliding body.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4148583A JP2773548B2 (en) | 1992-05-15 | 1992-05-15 | Pitch change mechanism of multi-shaft nutrunner device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4148583A JP2773548B2 (en) | 1992-05-15 | 1992-05-15 | Pitch change mechanism of multi-shaft nutrunner device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05318241A JPH05318241A (en) | 1993-12-03 |
| JP2773548B2 true JP2773548B2 (en) | 1998-07-09 |
Family
ID=15455995
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4148583A Expired - Lifetime JP2773548B2 (en) | 1992-05-15 | 1992-05-15 | Pitch change mechanism of multi-shaft nutrunner device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2773548B2 (en) |
Families Citing this family (5)
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|---|---|---|---|---|
| JP3930612B2 (en) * | 1997-08-07 | 2007-06-13 | 本田技研工業株式会社 | Connecting rod tightening device |
| JP4824431B2 (en) * | 2006-03-02 | 2011-11-30 | 本田技研工業株式会社 | Fixing band caulking device |
| ITBS20110149A1 (en) * | 2011-10-26 | 2013-04-27 | Beocom S R L | SCREWING APPARATUS FOR THE ASSEMBLY OF A GAS SUPPLY CONDUIT WITH TAPS |
| CN102848182B (en) * | 2012-09-26 | 2015-06-17 | 潍柴动力股份有限公司 | Four-directional synchronous modified gear and tightening machine |
| JP5649685B2 (en) * | 2013-04-12 | 2015-01-07 | 本田技研工業株式会社 | Multi-axis fastening device and multi-axis fastening method |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61192423A (en) * | 1985-02-19 | 1986-08-27 | Mazda Motor Corp | Between-axis distance adjusting positioner for plural tools |
| JPH0611722Y2 (en) * | 1988-06-02 | 1994-03-30 | 本田技研工業株式会社 | Axial distance change device |
-
1992
- 1992-05-15 JP JP4148583A patent/JP2773548B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05318241A (en) | 1993-12-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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