JP2772382B2 - Liquid injection device - Google Patents
Liquid injection deviceInfo
- Publication number
- JP2772382B2 JP2772382B2 JP16094090A JP16094090A JP2772382B2 JP 2772382 B2 JP2772382 B2 JP 2772382B2 JP 16094090 A JP16094090 A JP 16094090A JP 16094090 A JP16094090 A JP 16094090A JP 2772382 B2 JP2772382 B2 JP 2772382B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- horizontal
- injection nozzle
- support shaft
- injection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Nozzles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、主に田畑や果樹園などに設置して農作物の
防除を行ったり、或は石油などの流体を貯蔵する貯蔵タ
ンク内の洗浄を行うための液体噴射装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial application field) The present invention is mainly used in fields and orchards to control agricultural crops, or to clean a storage tank for storing fluid such as oil. The present invention relates to a liquid ejecting apparatus for performing
(従来の技術) 従来、田畑や果樹園などに設置して、防除を行う液体
噴射装置は、例えば実公昭53−6084号公報に記載されて
いるように、ポンプからの高圧液を導入する導液路をも
った支持軸に、該支持軸の軸心と直交する水平方向に液
体を噴射する噴射ノズル本体と偏心軸とをもった回転体
を回転可能に支持すると共に、前記偏心軸に、前記回転
体を前記支持軸の周りで水平横方向に旋回させる旋回用
ノズルを回転可能に設け、該旋回用ノズルと前記支持軸
との間に減速歯車機構を設け、前記旋回用ノズルから噴
射する液体の噴射による反力により前記減速歯車機構を
介して前記回転体を公転させ、前記支持軸の導液路に導
入した高圧液を、前記噴射ノズル本体のノズルから水平
方向に噴射させるようにしている。(Prior Art) Conventionally, a liquid injection device which is installed in a field or an orchard and performs control is a method for introducing high-pressure liquid from a pump as described in, for example, Japanese Utility Model Publication No. 53-6084. On a support shaft having a liquid path, while rotatably supporting a rotating body having an injection nozzle main body and an eccentric shaft that injects liquid in a horizontal direction orthogonal to the axis of the support shaft, the eccentric shaft includes: A swivel nozzle for rotating the rotating body horizontally and horizontally around the support shaft is rotatably provided, and a reduction gear mechanism is provided between the swivel nozzle and the support shaft to inject from the swivel nozzle. The rotating body is revolved through the reduction gear mechanism by the reaction force of the liquid ejection, and the high-pressure liquid introduced into the liquid guide path of the support shaft is ejected in a horizontal direction from the nozzle of the ejection nozzle body. I have.
(発明が解決しようとする課題) 所が、従来の液体噴射装置における噴射ノズル本体は
前記回転体に固定されていて、該噴射ノズル本体のノズ
ルから高圧液を水平方向にのみ噴射するようになつてい
るため、田畑や果樹園などに設置する場合、通常は、果
樹などの農作物よりも高い位置に配置して、農作物の上
部に液体を水平散布し、その散乱した霧が農作物に落下
付着するようにしていた。従って、背丈が高くて、枝葉
が繁茂する農作物の防除などを行う場合、農作物の上面
部のみしか防除することができず、内側に亘つて防除す
ることができなくて、防除効果が小さい問題があった。(Problems to be Solved by the Invention) However, the ejection nozzle body in the conventional liquid ejection device is fixed to the rotating body, and the high-pressure liquid is ejected only horizontally from the nozzle of the ejection nozzle body. Therefore, when installing in a field or orchard, it is usually arranged at a higher position than agricultural products such as fruit trees, and the liquid is sprayed horizontally on the upper part of the agricultural products, and the scattered mist falls and attaches to the agricultural products Was like that. Therefore, when controlling crops that are tall and have thick branches and leaves, only the upper surface of the crops can be controlled, and the control cannot be performed over the inside, resulting in a small control effect. there were.
本発明は以上の点に鑑み発明したもので、目的は、噴
射ノズル本体を回転体と共に公転させながら、該噴射ノ
ズル本体を仰角運動させて、液体を水平方向のみなら
ず、仰角方向にも噴射できるようにする点にある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and an object is to revolve an injection nozzle main body together with a rotating body while moving the injection nozzle main body at an elevation angle to eject a liquid not only in a horizontal direction but also in an elevation angle direction. The point is to make it possible.
(課題を解決するための手段) しかして、本発明は、導液路(1a)をもった支持軸
(1)に、噴射ノズル本体(9)をもった回転体(2)
を回転可能に支持すると共に、該回転体(2)を前記支
持軸(1)の周りで横方向に公転させる旋回用ノズル
(3)を設けて成る液体噴射装置であって、前記噴射ノ
ズル本体(9)を、前記回転体(2)に前記支持軸
(1)の軸心とほぼ直交する第1横軸(8)を介して仰
角運動可能に枢支すると共に、前記支持軸(1)に歯を
もった第1ギヤ(4)を固定し、前記回転体(2)に、
前記第1横軸(8)と同方向に延びる第2横軸(11)を
設けて、この第2横軸(11)に、前記第1ギヤ(4)と
噛合い、前記回転体(2)の支持軸(1)周りの公転で
自転する第2ギヤ(10)を回転自由に支持し、この第2
ギヤ(10)と前記噴射ノズル本体(9)との間に、該噴
射ノズル本体(9)を仰角運動させる伝動機構(20)を
設けたものである。(Means for Solving the Problems) The present invention provides a rotating body (2) having an injection nozzle body (9) on a support shaft (1) having a liquid guide path (1a).
A rotatable nozzle (3) for rotatably supporting the rotating body (2) and revolving the rotating body (2) in a lateral direction around the support shaft (1), wherein the spray nozzle main body is provided. (9) is pivotally supported on the rotating body (2) via a first horizontal axis (8) substantially perpendicular to the axis of the support shaft (1) so as to be capable of an elevation movement, and the support shaft (1). A first gear (4) having teeth is fixed to the rotating body (2),
A second horizontal shaft (11) extending in the same direction as the first horizontal shaft (8) is provided. The second horizontal shaft (11) meshes with the first gear (4), and the rotating body (2) ) Rotatably supports a second gear (10) that revolves around the support shaft (1).
A transmission mechanism (20) is provided between the gear (10) and the injection nozzle body (9) to move the injection nozzle body (9) in elevation.
又、伝動機構(20)は、第2ギヤ(10)の回転中心に
対し偏位する伝動突起(21)と、該伝動突起(21)に係
合する受動面(23)とを備え、この受動面(23)は、噴
射ノズル本体(9)からの噴射方向が水平に近い側では
第2ギヤ(10)の回転速度に対する仰角運動速度が遅く
なり、かつ、噴射ノズル本体(9)からの噴射方向が水
平から遠ざかる側で前記回転速度に対する仰角運動速度
が速くなる湾曲面になっているのが好ましい。The transmission mechanism (20) includes a transmission projection (21) deviated from the rotation center of the second gear (10) and a passive surface (23) engaged with the transmission projection (21). In the passive surface (23), on the side where the injection direction from the injection nozzle main body (9) is close to horizontal, the elevation angle movement speed with respect to the rotation speed of the second gear (10) decreases, and It is preferable that the injection surface has a curved surface in which the elevation angle movement speed with respect to the rotation speed increases on the side away from the horizontal.
(作用) 前記支持軸(1)の導液路(1a)に導入される高圧液
体の一部が前記旋回用ノズル(3)から噴射されて、前
記回転体(2)が前記支持軸(1)の周りで横方向に公
転すると、該回転体(2)と共に前記噴射ノズル本体
(9)も公転するのである。そして、前記回転体(2)
の公転に伴い前記第2ギヤ(10)が第1ギヤ(4)の周
りを公転しながら自転し、この第2ギヤ(10)の回転
が、伝動機構(20)を介して前記噴射ノズル本体(9)
に伝達され、該噴射ノズル本体(9)が仰角運動を行う
のであって、この噴射ノズル本体(9)のノズルによ
り、水平方向ばかりでなく、仰角方向にも液体を噴射す
ることができるのである。(Operation) A part of the high-pressure liquid introduced into the liquid guide path (1a) of the support shaft (1) is jetted from the swirling nozzle (3), and the rotating body (2) is rotated by the support shaft (1). ), The injection nozzle body (9) revolves together with the rotating body (2). And the rotating body (2)
With the revolution, the second gear (10) revolves around the first gear (4) while revolving around itself, and the rotation of the second gear (10) is transmitted via the transmission mechanism (20) to the injection nozzle body. (9)
And the injection nozzle body (9) performs an elevation movement, and the nozzle of the injection nozzle body (9) can eject the liquid not only in the horizontal direction but also in the elevation direction. .
又、伝動機構(20)を、第2ギヤ(10)の回転中心に
対し偏位する伝動突起(21)と、該伝動突起(21)に係
合する受動面(23)とを備えた構造とし、前記受動面
(23)を、噴射ノズル本体(9)からの噴射方向が水兵
に近い側では第2ギヤ(10)の回転速度に対する仰角運
動速度が遅くなり、かつ、噴射ノズル本体(9)からの
噴射方向が水平から遠ざかる側で前記回転速度に対する
仰角運動速度が速くなる湾曲面とすることにより、噴射
ノズル本体(9)からの噴射方向が水平方向となり、噴
射距離が長くなって公転中心から遠く離れた部分での噴
射液の周速度が速くなっても、前記噴射方向が水平に近
くなる部分における噴射液の滞留時間を長くでき、更に
前記噴射方向が水平から遠ざかる部分における噴射液の
滞留時間を短くできるので、噴射範囲内における単位面
積当たりの噴射量を均等化できるのである。Further, the transmission mechanism (20) includes a transmission projection (21) deviated from the rotation center of the second gear (10), and a passive surface (23) engaged with the transmission projection (21). When the passive surface (23) has an injection direction from the injection nozzle body (9) closer to the sailor, the elevation movement speed with respect to the rotation speed of the second gear (10) becomes slower, and the injection nozzle body (9) ), The injection direction from the injection nozzle body (9) becomes horizontal, the injection distance becomes longer, and the orbit revolves. Even if the peripheral velocity of the jet liquid at a portion far away from the center is increased, the residence time of the jet liquid at the portion where the jet direction is close to horizontal can be lengthened, and further the jet liquid at the portion where the jet direction is away from the horizontal. The residence time of The injection amount per unit area in the fuel injection range is able equalized.
(実施例) 第1〜4図において、(1)はポンプからの高圧液体
を導入する導液路(1a)をもった支持軸で、この支持軸
(1)の中間部と先端部とには、前記導液路(1a)から
横方向に貫通する横孔(1b)(1c)が設けられている。
そして、前記支持軸(1)の前記横孔(1b)部周りに、
該横孔(1b)と連通する連通路(2a)をもった回転体
(2)を回転可能に支持し、又、前記横孔(1c)部周り
に、該横孔(1c)と連通する噴射口をもち、前記回転体
(2)を前記支持軸(1)の周りで横方向に公転させる
ための旋回用ノズル(3)を取付けると共に、前記支持
軸(1)の下端部外周に、ウオームから成る第1ギヤ
(4)を固定している。(Example) In FIGS. 1 to 4, (1) is a support shaft having a liquid guide path (1a) for introducing a high-pressure liquid from a pump, and is provided at an intermediate portion and a distal end portion of the support shaft (1). Are provided with horizontal holes (1b) and (1c) penetrating in the lateral direction from the liquid guide path (1a).
And around the said horizontal hole (1b) part of the said support shaft (1),
A rotatable member (2) having a communication passage (2a) communicating with the lateral hole (1b) is rotatably supported, and communicates with the lateral hole (1c) around the lateral hole (1c). A rotating nozzle (3) for revolving the rotating body (2) in a lateral direction around the support shaft (1), having an injection port, and an outer periphery at a lower end of the support shaft (1); A first gear (4) made of a worm is fixed.
又、前記回転体(2)には、回転中心に対し偏位した
位置に、前記支持軸(1)と平行な偏心軸(5)を立設
して、該偏心軸(5)の先端部に、前記旋回用ノズル
(3)から噴射する液体の噴射力により回転する羽根車
(6)を回転可能に支持し、該羽根車(6)と前記支持
軸(1)との間に減速歯車機構(7)を介装して前記回
転体(2)を公転させるようにしている。An eccentric shaft (5) parallel to the support shaft (1) is erected at a position deviated from the center of rotation of the rotating body (2), and a tip end of the eccentric shaft (5) is provided. A rotatable impeller (6) rotatable by the jetting force of the liquid jetted from the swirling nozzle (3), and a reduction gear between the impeller (6) and the support shaft (1). The rotating body (2) is revolved through a mechanism (7).
この減速歯車機構(7)は、前記羽根車(6)に設け
る小径の駆動ギヤ(71)と、前記支持軸(1)に固定す
る大径の固定ギヤ(72)と、これらギヤ(71)(72)間
に配置して前記偏心軸(5)及び支持軸(1)に支持す
る複数の小径中間ギヤ(73)と複数の大径中間ギヤ(7
4)とから構成され、前記羽根車(6)の回転により、
前記駆動ギヤ(71)と各大径中間ギヤ(74)と各小径中
間ギヤ(73)とを回転させて、固定ギヤ(72)の周りを
回転体(2)が公転するようにしている。The reduction gear mechanism (7) includes a small-diameter drive gear (71) provided on the impeller (6), a large-diameter fixed gear (72) fixed to the support shaft (1), and these gears (71). (72) and a plurality of small-diameter intermediate gears (73) and a plurality of large-diameter intermediate gears (7) to be supported between the eccentric shaft (5) and the support shaft (1).
4), and by the rotation of the impeller (6),
The drive gear (71), the large-diameter intermediate gears (74), and the small-diameter intermediate gears (73) are rotated so that the rotating body (2) revolves around the fixed gear (72).
又、一方、前記回転体(2)の回転中心と偏位した位
置には、前記連通路(2a)に連通する通路(8a)をも
ち、かつ、前記支持軸(1)の軸心とほぼ直交する第1
横軸(8)を設け、この第1横軸(8)に、前記連通路
(2a)と連通する給液路(9a)をもった噴射ノズル本体
(9)を上下に仰角運動可能に枢支する一方、前記第1
ギヤ(4)と所定間隔離反して対向する腕片(2b)を設
けて、該腕片(2b)に、前記第1横軸(8)と同方向に
延びる第2横軸(11)を設け、この第2横軸(11)に、
前記第1ギヤ(4)と噛合するウオームギヤから成る第
2ギヤ(10)を回転自由に支持し、この第2ギヤ(10)
を、前記回転体(2)の公転に伴い前記第1ギヤ(4)
の周りを公転させ、この第2ギヤ(10)の公転に伴う第
1ギヤ(4)と第2ギヤ(10)とを噛合ピッチのずれ相
当角第2ギヤ(10)が第2横軸(11)を中心に一方向に
自転して、第2ギヤ(10)の歯が第1ギヤ(4)の歯と
正しく噛合するようにしている。On the other hand, at a position deviated from the rotation center of the rotating body (2), a passage (8a) communicating with the communication passage (2a) is provided, and the passage (8a) is substantially aligned with the axis of the support shaft (1). Orthogonal first
A horizontal axis (8) is provided, and the first horizontal axis (8) is pivotally connected to the injection nozzle body (9) having a liquid supply path (9a) communicating with the communication path (2a) so as to be able to move vertically. While supporting the first
An arm (2b) is provided opposite to the gear (4) at a predetermined distance from the gear (4), and a second horizontal axis (11) extending in the same direction as the first horizontal axis (8) is provided on the arm (2b). And the second horizontal axis (11)
A second gear (10) composed of a worm gear meshing with the first gear (4) is rotatably supported, and the second gear (10)
The first gear (4) with the revolution of the rotating body (2).
And the first gear (4) and the second gear (10) associated with the revolution of the second gear (10) are engaged with the second gear (10) by an angle corresponding to the shift of the meshing pitch. It rotates in one direction about 11) so that the teeth of the second gear (10) mesh properly with the teeth of the first gear (4).
そして、前記第2ギヤ(10)と前記噴射ノズル本体
(9)との間に、前記第2ギヤ(10)の回転を前記噴射
ノズル本体(9)に伝え該噴射ノズル本体(9)を仰角
運動させる伝動機構(20)を設けるのである。この伝動
機構(20)は、前記第2ギヤ(10)の一側面に、前記第
2横軸(11)と同方向に突出する伝動突起(21)を突設
すると共に、前記噴射ノズル本体(9)の開店中心側ボ
ス部に、前記第2ギヤ(10)の側面と対向する受動片
(22)を突設して、該受動片(22)に、前記伝動突起
(21)と係合する長孔状の受動面(23)を設け、前記第
2ギヤ(10)の第2横軸(11)を中心とする回転によ
り、前記伝動突起(21)と受動面(23)との係合位置を
変えて前記噴射ノズル本体(9)を仰角運動させるよう
にしている。尚、前記伝動機構(20)の受動面(23)
は、第7図の如く噴射ノズル本体(9)からの噴射方向
が水平に近い側では前記伝動突起(21)の進行方向と同
方向に延びて第2ギヤ(10)の回転速度に対する仰角運
動速度が遅くなり(伝動突起の進行角が90゜から270゜
の範囲)、かつ、噴射ノズル本体(9)からの噴射方向
が水平から遠ざかる側で前記伝動突起(21)の進行方向
と直交する方向に延びて前記第2ギヤ(10)の回転速度
に対する仰角運動速度が速くなる(伝導突起の進行角が
270゜を越えた位置から90゜になる範囲)ようにほぼく
字形に湾曲させるのが好ましい。Then, between the second gear (10) and the injection nozzle body (9), the rotation of the second gear (10) is transmitted to the injection nozzle body (9), and the injection nozzle body (9) is raised. The power transmission mechanism (20) for movement is provided. The transmission mechanism (20) has a transmission projection (21) projecting in the same direction as the second horizontal shaft (11) on one side surface of the second gear (10), and the injection nozzle body ( A passive piece (22) facing the side surface of the second gear (10) is protruded from the boss portion on the opening center side of 9), and the passive piece (22) is engaged with the transmission projection (21). A long hole-shaped passive surface (23) is provided, and rotation of the second gear (10) about the second horizontal axis (11) causes the transmission projection (21) to engage with the passive surface (23). The jet nozzle main body (9) is moved in elevation by changing the joint position. In addition, the passive surface (23) of the transmission mechanism (20)
As shown in FIG. 7, on the side where the direction of injection from the injection nozzle body (9) is close to horizontal, it extends in the same direction as the advancing direction of the transmission projection (21) to raise the elevation movement with respect to the rotational speed of the second gear (10). The speed becomes slow (the traveling angle of the transmission projection is in the range of 90 ° to 270 °), and the direction of injection from the injection nozzle body (9) is away from horizontal and is orthogonal to the direction of travel of the transmission projection (21). And the elevation speed relative to the rotation speed of the second gear (10) increases (the traveling angle of the
It is preferable to bend in a substantially V-shape (a range from a position exceeding 270 ° to 90 °).
又、前記噴射ノズル本体(9)は、球面自在継手(9
1)と、ノズル(92)とを備えている。そして、このノ
ズル(92)は、前記自在継手(91)に対し回転可能なホ
ルダー(92a)と、該ホルダー(92a)に保持するノズル
チップ(92b)とを備え、このノズルチツプ(92b)を、
前記ホルダー(92a)の回転中心に対し半径方向外方に
傾斜させ、かつ、その先端側を基端側に対しホルダー
(92a)の回転方向に傾斜させて、ノズルチップ(92b)
から高圧液を噴射するとき、その噴射による反力が、前
記ノズルチップ(92b)の傾斜方向と反対方向に作用し
て、前記ホルダー(92a)が自在継手(91)に対し高速
で自転し、この高速自転により、噴射液が螺旋軌跡を描
くようにしている。The injection nozzle body (9) is provided with a spherical universal joint (9).
1) and a nozzle (92). The nozzle (92) includes a holder (92a) rotatable with respect to the universal joint (91) and a nozzle tip (92b) held by the holder (92a).
The nozzle tip (92b) is inclined outward in the radial direction with respect to the rotation center of the holder (92a), and the tip end is inclined in the rotation direction of the holder (92a) with respect to the base end.
When a high-pressure liquid is injected from the nozzle, the reaction force due to the injection acts in a direction opposite to the direction of inclination of the nozzle tip (92b), and the holder (92a) rotates at high speed with respect to the universal joint (91), By this high-speed rotation, the jet liquid draws a spiral trajectory.
尚、第1〜第4図中、(12)は前記支持軸(1)の先
端部と偏心軸(5)の先端部間に架設した橋絡体であっ
て、前記支持軸(1)に対し回転自由にしている。In FIGS. 1 to 4, (12) is a bridging body bridged between the tip of the support shaft (1) and the tip of the eccentric shaft (5), and is connected to the support shaft (1). On the other hand, it is free to rotate.
以上の如く構成した液体噴射装置(A)は、第9図の
如く主として田畑や果樹園などに配設された送液管
(B)の上端部に前記支持軸(1)を取付けて、農作
物、果樹の上側から農薬などの液体を噴射するのであ
る。しかして、前記送液管(B)から導液路(1a)に導
入する高圧液の一部は前記旋回用ノズル(3)から羽根
車(6)に向けて噴射され、また、大部分の高圧液は前
記噴射ノズル本体(9)のノズル(92)から水平方向に
向かって噴射されるのである。そして、前記旋回用ノズ
ル(3)から噴射した高圧液の噴射力により前記羽根車
(6)が回転すると、減速歯車機構(7)を介して、回
転体(2)が前記支持軸(1)の周りを公転し、この回
転体(2)に設けた噴射ノズル本体(9)も公転して、
薬液などの液体を円周状に散布するのである。そして、
前記回転体(2)の公転に伴い前記ウオームギヤから成
る第2ギヤ(10)が、ウオームから成る第1ギヤ(4)
の周りを公転し、この第2ギヤ(10)の公転に伴う第1
ギヤ(4)と第2ギヤ(10)との噛合ピッチのずれ相当
角第2ギヤ(10)が第2横軸(11)を中心に一方向に自
転して、前記第1ギヤ(4)と正しく噛合することにな
る。この結果、第2ギヤ(10)の回転により、該第2ギ
ヤ(10)に設けた伝動突起(21)と前記噴射ノズル本体
(9)に設けた受動面(23)との係合位置が順次変わっ
て前記噴射ノズル本体(9)は所定角の範囲で仰角運動
を行うのである。従って、この噴射ノズル本体(9)の
仰角運動により、噴射ノズル本体(9)のノズル(92)
から水平方向ばかりでなく、仰角方向にも液体を噴射す
ることができるのである。このため、背丈が高くて、枝
葉が繁茂する農作物の防除であっても、該農作物の上面
部から内側に亘って防除することができ、防除効果を高
めることができるのである。The liquid ejecting apparatus (A) configured as described above has a structure in which the support shaft (1) is attached to the upper end of a liquid sending pipe (B) mainly arranged in a field or an orchard as shown in FIG. A liquid such as a pesticide is sprayed from above the fruit tree. Thus, a part of the high-pressure liquid introduced from the liquid sending pipe (B) into the liquid guide path (1a) is injected from the swirling nozzle (3) toward the impeller (6), and most of the high-pressure liquid is introduced. The high-pressure liquid is injected horizontally from the nozzle (92) of the injection nozzle body (9). When the impeller (6) is rotated by the jetting force of the high-pressure liquid jetted from the swirling nozzle (3), the rotating body (2) is rotated by the support shaft (1) via a reduction gear mechanism (7). , And the injection nozzle body (9) provided on the rotating body (2) also revolves,
A liquid such as a chemical is sprayed in a circumferential shape. And
With the revolution of the rotating body (2), the second gear (10) composed of the worm gear is replaced with the first gear (4) composed of the worm.
Revolves around the first gear and the first gear associated with the revolution of the second gear (10).
The second gear (10) rotates in one direction around the second horizontal shaft (11), corresponding to the shift angle of the meshing pitch between the gear (4) and the second gear (10). Will be properly engaged. As a result, due to the rotation of the second gear (10), the engagement position between the transmission projection (21) provided on the second gear (10) and the passive surface (23) provided on the injection nozzle body (9) is changed. In succession, the injection nozzle body (9) performs an elevation movement within a predetermined angle range. Therefore, the elevation angle movement of the injection nozzle body (9) causes the nozzle (92) of the injection nozzle body (9) to move.
The liquid can be ejected not only in the horizontal direction but also in the elevation direction. For this reason, even in the case of controlling crops that are tall and have thick branches and leaves, the crops can be controlled from the top surface to the inside of the crops, and the control effect can be enhanced.
又、以上の如く噴射ノズル本体(9)を公転させて液
体を円周状に散布する場合、噴射方向が水平に近くなる
のに伴って噴射距離が長くなり、公転中心から遠く離れ
た部分での噴射液の周速度が速くなるため、噴射範囲内
における単位面積当たりの噴射量は、噴射距離が長くな
るほど少なくなるのであるが、前記伝動機構(20)の受
動面(23)を、第5図の如く噴射ノズル本体(9)から
の噴射方向が水平に近い側では第2ギヤ(10)の回転速
度に対する仰角運動速度が遅くなり、かつ、噴射ノズル
本体(9)からの噴射方向が水平から遠ざかる側で第2
ギヤ(10)の回転速度に対する仰角運動速度が速くなる
略く字形に湾曲させることにより、前記噴射方向が水平
に近くなる部分における噴射液の滞留時間を長くでき、
更に前記噴射方向が水平から遠ざかる部分における噴射
液の滞留時間を短くできるので、噴射範囲内における単
位面積当たりの噴射量を均等化できるのである。Further, when the spray nozzle body (9) is revolved as described above and the liquid is sprayed in a circumferential shape, the spray distance becomes longer as the spray direction becomes closer to the horizontal, and the portion far away from the revolving center becomes longer. Since the peripheral velocity of the liquid jet is increased, the injection amount per unit area within the injection range decreases as the injection distance increases, but the passive surface (23) of the transmission mechanism (20) is not As shown in the drawing, on the side where the injection direction from the injection nozzle body (9) is close to horizontal, the elevation angle movement speed with respect to the rotation speed of the second gear (10) becomes slow, and the injection direction from the injection nozzle body (9) is horizontal. Second on the side away from
By making the angle of elevation relative to the rotation speed of the gear (10) bend in a substantially rectangular shape, the residence time of the jet liquid in the portion where the jet direction is nearly horizontal can be lengthened,
Further, since the residence time of the jet liquid in the part where the jet direction is away from the horizontal can be shortened, the jet amount per unit area within the jet range can be equalized.
又、前記噴射ノズル本体(9)のノズル(92)を、前
記した如く高速自転させることにより、充分な到達距離
を得ることができながら、噴射液は螺旋軌跡を描き、更
に周りの空気を巻き込んで気流を発生させながら噴射方
向に移動するし、また、噴射液は、その噴射方向の空気
抵抗により多数の粒子に分断されて、この粒子が前記気
流に乗って移動することになるので、農作物に向かって
直接噴射しても、農作物への衝撃力を非常に小さくで
き、枝葉、果実などを傷めることなく防除できるのであ
る。Further, by rotating the nozzle (92) of the injection nozzle body (9) at a high speed as described above, the injection liquid draws a spiral trajectory and further entrains the surrounding air while a sufficient reach distance can be obtained. The jetting liquid moves in the jetting direction while generating an airflow, and the jetting liquid is divided into a large number of particles by the air resistance in the jetting direction, and the particles move on the airflow. Even when sprayed directly on the surface, the impact force on the crops can be made very small, and it can be controlled without damaging the branches and leaves, fruits and the like.
尚、以上の実施例では、回転体(2)の支持軸(1)
周りの公転で第2ギヤ(10)を自転させる手段として、
ウオームから成る第1ギヤ(4)を支持軸(1)に固定
し、ウオームギヤから成る第2ギヤ(10)を第2横軸
(11)に回転自由に支持したが、その他、前記ウオーム
及びウオームギヤに代えてねじ歯車、或はかさ歯車を用
いてもよいのであって、要は第1ギヤ(4)と噛合い、
回転体(2)の支持軸(1)周りの公転で自転するギヤ
であればよいのである。In the above embodiment, the support shaft (1) of the rotating body (2) is used.
As means for rotating the second gear (10) on its revolution,
A first gear (4) made of a worm is fixed to a support shaft (1), and a second gear (10) made of a worm gear is rotatably supported on a second horizontal shaft (11). In addition, the worm and the worm gear May be replaced by a screw gear or a bevel gear, which is essentially meshed with the first gear (4),
Any gear may be used as long as the gear revolves around the support shaft (1) of the rotating body (2).
又、以上説明した実施例では、噴射ノズル本体(9)
を、水平に近い側から下向き方向に仰角運動させるよう
に構成したが、その他、この噴射ノズル本体(9)は、
第6図の如く水平に近い側から上向き方向に所定角度仰
角運動させるように構成してもよい。この場合、ぶどう
園におけるぶどう棚の下側に液体噴射装置を配置して、
前記噴射ノズル本体(9)を、水平に近い側から上向き
方向に所定角度仰角運動させて、ぶどうの下側から農薬
の噴射するのである。又、第6図の場合、前記伝動機構
(20)の受動面(23)は、第5図の如く噴射ノズル本体
(9)からの噴射方向が水平に近い側では第2ギヤ(1
0)の回転速度に対する仰角運動速度が遅くなり、か
つ、噴射ノズル本体(9)からの噴射方向が水平から遠
ざかる側で第2ギヤ(10)の回転速度に対する仰角運動
速度が速くなる略く字形に湾曲させることにより、前記
噴射方向が水平に近くなる部分における噴射液の滞留時
間を長くでき、更に前記噴射方向が水平から遠ざかる部
分における噴射液の滞留時間を短くできるので、噴射範
囲内における単位面積当たりの噴射量を均等代できるの
である。In the embodiment described above, the injection nozzle body (9)
Is configured to perform an elevation movement in a downward direction from a side close to horizontal, but in addition, this injection nozzle body (9)
As shown in FIG. 6, a configuration may be employed in which a predetermined angle of elevation movement is performed in an upward direction from a side close to horizontal. In this case, the liquid ejecting device is arranged below the vine rack in the vineyard,
The spray nozzle main body (9) is moved upward by a predetermined angle in an upward direction from a nearly horizontal side to spray the pesticide from the lower side of the grape. In the case of FIG. 6, the passive surface (23) of the transmission mechanism (20) has the second gear (1) on the side where the injection direction from the injection nozzle body (9) is nearly horizontal as shown in FIG.
0) The elevation movement speed with respect to the rotation speed is reduced, and the elevation movement speed with respect to the rotation speed of the second gear (10) is increased on the side where the injection direction from the injection nozzle body (9) is away from the horizontal. By bending the jetting direction, the residence time of the liquid jet in the part where the jetting direction is close to horizontal can be lengthened, and the residence time of the liquid jet in the part where the jetting direction goes away from the horizontal can be shortened. The injection amount per area can be evenly changed.
又、以上の実施例では、一つのノズル(92)を備えた
噴射ノズル本体(9)を用いたが、この噴射ノズル本体
(9)は、第7図の如く前記第1横軸(8)に支持する
ボス部から放射方向に延びる複数個のノズル(93)をも
った構造とし、各ノズル(93)が仰角運動を行うように
してもよい。斯く構成することにより、例えば、石油な
どの流体を貯蔵する貯蔵タンク内の洗浄を行う場合、噴
射ノズル本体(9)の公転と仰角運動とにより、前記タ
ンク内の全面を洗浄することが可能である。Further, in the above embodiment, the injection nozzle body (9) having one nozzle (92) is used, but the injection nozzle body (9) is connected to the first horizontal axis (8) as shown in FIG. A structure having a plurality of nozzles (93) extending in the radial direction from the boss portion supporting the nozzles (93) may be employed, and each nozzle (93) may perform an elevation angle movement. With this configuration, for example, when cleaning the inside of a storage tank that stores a fluid such as petroleum, it is possible to clean the entire surface of the tank by the revolution and elevation movement of the injection nozzle body (9). is there.
又、以上の実施例では、噴射ノズル本体(9)を所定
角度仰角運動させるように構成したが、その他、第8図
の如く前記第1横軸(8)と第2横軸(11)とを同一軸
心に設け噴射ノズル本体(9)と第2ギヤ(10)とが同
一軸心上で回転可能とし、前記噴射ノズル本体(9)の
ボス部に丸孔から成る受動面(24)をもった受動片(2
5)を突設し、前記受動面(24)に前記伝動突起(21)
を係合させて、前記第2ギヤ(10)の自転により、前記
噴射ノズル本体(9)を一方向に連続回転させるように
してもよい。この場合も、前記タンク内の全面を洗浄す
ることが可能である。Further, in the above embodiment, the injection nozzle body (9) is configured to move by a predetermined angle of elevation, but in addition, as shown in FIG. 8, the first horizontal axis (8) and the second horizontal axis (11) Are provided on the same axis, the injection nozzle body (9) and the second gear (10) are rotatable on the same axis, and a passive surface (24) formed of a round hole is formed on the boss of the injection nozzle body (9). Passive pieces (2
5) protruding, the transmission projection (21) on the passive surface (24)
May be engaged to rotate the injection nozzle body (9) continuously in one direction by the rotation of the second gear (10). Also in this case, it is possible to clean the entire surface in the tank.
尚、第6図、第7図及び第8図の実施例において、以
上説明した以外の構造は第1〜第4図に示した実施例と
同様であるため、その詳しい説明を省略する。In the embodiment of FIGS. 6, 7, and 8, the structure other than that described above is the same as that of the embodiment shown in FIGS. 1 to 4, and a detailed description thereof will be omitted.
又、以上の実施例では、回転体(2)を公転させる手
段として、旋回用ノズル(3)と羽根車(6)とを用い
たが、その他、前記した従来例と同じく、高圧液の噴射
によりその噴射方向と反対方向に自転可能な旋回用ノズ
ルを用い、この旋回用ノズルを前記偏心軸(5)に回転
可能に支持し、減速歯車機構(7)を介して前記回転体
(2)を公転させるように構成してもよいのである。Further, in the above embodiment, the turning nozzle (3) and the impeller (6) are used as means for revolving the rotating body (2). A swivel nozzle that can rotate in the direction opposite to the injection direction, is rotatably supported on the eccentric shaft (5), and is connected to the rotating body (2) via a reduction gear mechanism (7). May be configured to revolve.
(発明の効果) 以上の如く本発明によれば、回転体(2)と共に噴射
ノズル本体(9)を公転させて液体を横方向に噴射する
ことができながら、この噴射ノズル本体(9)を、前記
回転体(2)に支持軸(1)の軸心とほぼ直交する第1
横軸(8)を介して仰角運動可能に枢支すると共に、前
記支持軸(1)に歯をもった第1ギヤ(4)を固定し、
前記回転体(2)に、前記第1横軸(8)と同方向に延
びる第2横軸(11)を設けて、この第2横軸(11)に、
前記第1ギヤ(4)と噛合い、前記回転体(2)の支持
軸(1)周りの公転で自転する第2ギヤ(10)を回転自
由に支持し、この第2ギヤ(10)と前記噴射ノズル本体
(9)との間に、前記第2ギヤ(10)の回転を前記噴射
ノズル本体(9)に伝え該噴射ノズル本体(9)を仰角
運動させる伝動機構(20)を設けたから、前記回転体
(2)の公転に伴い前記第2ギヤ(10)が第1ギヤ
(4)の周りを公転しながら自転し、この第2ギヤ(1
0)の回転が、移動機構(20)を介して前記噴射ノズル
本体(9)に伝達され、該噴射ノズル本体(9)が仰角
運動を行うのである。従って、この噴射ノズル本体
(9)の公転と仰角運動とにより、横方向ばかりでな
く、仰角方向にも液体を噴射することができるので、背
丈が高くて、枝葉が繁茂する農作物の防除であっても、
該農作物の上面部から内側に亘って防除することがで
き、防除効果を高めることができるのであり、又、貯蔵
タンク内を洗浄する場合でも、噴射ノズル体(9)が1
回公転する間の洗浄範囲を拡大でき、洗浄作業能率を向
上できるのである。又、伝動機構(20)を、第2ギヤ
(10)の回転中心に対し偏位する伝動突起(21)と、該
伝動突起(21)に係合する受動面(23)とを備えた構造
とし、前記受動面(23)を、噴射ノズル本体(9)から
の噴射方向が水平に近い側では第2ギヤ(10)の回転速
度に対する仰角運動速度遅くなり、かつ、噴射ノズル本
体(9)からの噴射方向が水平から遠ざかる側で前記回
転速度に対する仰角運動速度が速くなる湾曲面とするこ
とにより、前記噴射方向が水平に近くなる部分における
噴射液の滞留時間を長くできると共に、前記噴射方向が
水平から遠ざかる部分における噴射液の滞留時間を短く
できるので、噴射範囲内における単位面積当たりの噴射
量を均等化できるのであり、薬液の散布ムラ、洗浄ムラ
を少なくできるのである。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, the injection nozzle main body (9) can be revolved together with the rotating body (2) to jet the liquid in the horizontal direction, and the injection nozzle main body (9) is removed. A first axis substantially perpendicular to the axis of the support shaft (1) on the rotating body (2);
A first gear (4) having teeth is fixed to the support shaft (1) while being pivotally supported by a horizontal axis (8) so as to be capable of elevation movement,
The rotary body (2) is provided with a second horizontal axis (11) extending in the same direction as the first horizontal axis (8).
A second gear (10) that meshes with the first gear (4) and revolves around the support shaft (1) of the rotating body (2) to freely rotate. A transmission mechanism (20) for transmitting the rotation of the second gear (10) to the injection nozzle main body (9) and moving the injection nozzle main body (9) in an elevation angle is provided between the injection nozzle main body (9) and the injection gear main body (9). With the revolution of the rotating body (2), the second gear (10) revolves around the first gear (4) while revolving around the first gear (4).
The rotation of (0) is transmitted to the injection nozzle main body (9) via the moving mechanism (20), and the injection nozzle main body (9) performs an elevation movement. Therefore, by the revolution and the elevation movement of the ejection nozzle body (9), the liquid can be ejected not only in the lateral direction but also in the elevation direction, so that crops that are tall and have thick branches and leaves are controlled. Even
It is possible to control the crop from the top to the inside of the crop, thereby improving the control effect. Even when the inside of the storage tank is washed, the spray nozzle body (9) is one.
The cleaning range can be expanded during each revolution, and the cleaning operation efficiency can be improved. Further, the transmission mechanism (20) includes a transmission projection (21) deviated from the rotation center of the second gear (10), and a passive surface (23) engaged with the transmission projection (21). On the side where the injection direction from the injection nozzle body (9) is close to the horizontal, the passive surface (23) has an elevation movement speed lower than the rotation speed of the second gear (10), and the injection nozzle body (9) By having a curved surface in which the angle of elevation with respect to the rotational speed is higher on the side where the jetting direction from the side is farther from the horizontal, the residence time of the jetting liquid in the portion where the jetting direction is nearly horizontal can be increased, and the jetting direction can be increased. Can shorten the residence time of the jet liquid in a portion away from the horizontal, so that the jet amount per unit area in the jet range can be equalized, and the unevenness of spraying and cleaning of the chemical solution can be reduced.
第1図は本発明液体噴射装置の一部切欠正面図、第2図
は横断平面図、第3図はカバー体を省略した正面図、第
4図は平面図、第5図は伝動機構のみの別の実施例を示
す説明図、第6図〜第8図は別の実施例を示す正面図、
第9図は使用状態を示す概略図である。 (1)……支持軸 (1a)……導液路 (2)……回転体 (3)……旋回用ノズル (4)……第1ギヤ (8)……第1横軸 (9)……噴射ノズル本体 (10)……第2ギヤ (11)……第2横軸 (20)……伝動機構 (21)……伝動突起 (23)……受動面1 is a partially cutaway front view of the liquid ejecting apparatus of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional plan view, FIG. 3 is a front view with a cover body omitted, FIG. 4 is a plan view, and FIG. FIGS. 6 to 8 are front views showing another embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a schematic view showing a use state. (1) Support shaft (1a) Liquid guide path (2) Rotating body (3) Rotating nozzle (4) First gear (8) First horizontal axis (9) Injection nozzle body (10) Second gear (11) Second horizontal axis (20) Transmission mechanism (21) Transmission projection (23) Passive surface
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B05B 3/00 - 3/18──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) B05B 3/00-3/18
Claims (2)
射ノズル本体(9)をもった回転体(2)を回転可能に
支持すると共に、該回転体(2)を前記支持軸(1)の
周りで横方向に公転させる旋回用ノズル(3)を設けて
成る液体噴射装置であって、前記噴射ノズル本体(9)
を、前記回転体(2)に前記支持軸(1)の軸心とほぼ
直交する第1横軸(8)を介して仰角運動可能に枢支す
ると共に、前記支持軸(1)に歯をもった第1ギヤ
(4)を固定し、前記回転体(2)に、前記第1横軸
(8)と同方向に延びる第2横軸(11)を設けて、この
第2横軸(11)に、前記第1ギヤ(4)と噛合い、前記
回転体(2)の支持軸(1)周りの公転で自転する第2
ギヤ(10)を回転自由に支持し、この第2ギヤ(10)と
前記噴射ノズル本体(9)との間に、該噴射ノズル本体
(9)を仰角運動させる伝動機構(20)を設けたことを
特徴とする液体噴射装置。1. A rotatable body (2) having an injection nozzle body (9) is rotatably supported on a support shaft (1) having a liquid guide path (1a). A liquid ejecting apparatus comprising a swirling nozzle (3) that revolves in a lateral direction around the support shaft (1), wherein the ejecting nozzle body (9) is provided.
To the rotating body (2) via a first horizontal axis (8) substantially perpendicular to the axis of the support shaft (1) so as to be able to perform an elevation movement, and teeth on the support shaft (1). The first horizontal gear (4) is fixed, and the rotating body (2) is provided with a second horizontal shaft (11) extending in the same direction as the first horizontal shaft (8). 11) a second gear that meshes with the first gear (4) and revolves around the support shaft (1) of the rotating body (2).
A gear (10) is rotatably supported, and a transmission mechanism (20) is provided between the second gear (10) and the injection nozzle main body (9) to move the injection nozzle main body (9) at an elevation angle. A liquid ejecting apparatus characterized in that:
中心に対し偏位する伝動突起(21)と、該伝動突起(2
1)に係合する受動面(23)とを備え、この受動面(2
3)は、噴射ノズル本体(9)からの噴射方向が水平に
近い側では第2ギヤ(10)の回転速度に対する仰角運動
速度が遅くなり、かつ、噴射ノズル本体(9)からの噴
射方向が水平から遠ざかる側で前記回転速度に対する仰
角運動速度が速くなる湾曲面になっている請求項1記載
の液体噴射装置。The transmission mechanism (20) includes a transmission projection (21) deviated from a rotation center of the second gear (10), and the transmission projection (2).
And a passive surface (23) engaging with the passive surface (2).
3) is that, on the side where the injection direction from the injection nozzle main body (9) is close to horizontal, the elevation angle movement speed with respect to the rotation speed of the second gear (10) decreases, and the injection direction from the injection nozzle main body (9) changes. 2. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the liquid ejecting apparatus has a curved surface in which an elevation movement speed with respect to the rotation speed increases on a side away from the horizontal.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16094090A JP2772382B2 (en) | 1990-06-19 | 1990-06-19 | Liquid injection device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16094090A JP2772382B2 (en) | 1990-06-19 | 1990-06-19 | Liquid injection device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0448951A JPH0448951A (en) | 1992-02-18 |
JP2772382B2 true JP2772382B2 (en) | 1998-07-02 |
Family
ID=15725518
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16094090A Expired - Fee Related JP2772382B2 (en) | 1990-06-19 | 1990-06-19 | Liquid injection device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2772382B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7083097B2 (en) * | 2017-08-31 | 2022-06-10 | 澁谷工業株式会社 | Cleaning equipment |
CN115155873A (en) * | 2022-07-31 | 2022-10-11 | 肖亮 | Paint spraying equipment and method for heat-insulating aluminum profile |
-
1990
- 1990-06-19 JP JP16094090A patent/JP2772382B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0448951A (en) | 1992-02-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4447007A (en) | Swivelling device for spreading liquids by spraying | |
KR101650501B1 (en) | Compact structured agricultural chemicals sprayer capable of varying a spray direction thereof | |
CN214431304U (en) | Pesticide spraying equipment is used in gardens | |
CN211241431U (en) | Medicine device that spouts that grape plantation was used | |
CN111493044A (en) | Swing pesticide spraying device and equipment | |
CA2069565A1 (en) | Rotary Sprinkler | |
JP2772382B2 (en) | Liquid injection device | |
EP2898810A1 (en) | Revolving sprinkling assembly for dishwasher | |
CN2889506Y (en) | Blow head | |
JPH08290079A (en) | Rotary rocking sprinkler | |
JP2949433B1 (en) | Watering device | |
JPS6053120A (en) | Tablewear washer | |
CN212436369U (en) | Fig is planted with disease-resistant fertilizer sprinkler | |
CN211064783U (en) | Regular automatic pesticide spraying equipment for hickory nut cultivation | |
JP2775027B2 (en) | Micro sprinkler-automation system | |
JP2883956B2 (en) | Control nozzle device | |
CN205926071U (en) | Sprinkler structure of fruit tree, flowers pulse atomizer | |
JPH0737725Y2 (en) | Sprinkler | |
CN213756406U (en) | 360 degree rotation type atomizer | |
CN215123610U (en) | Pesticide coverage formula sprinkler | |
CN220756272U (en) | Agricultural is with two-way medicine equipment of spouting of towed | |
CN216088467U (en) | Shrub pesticide sprinkler is vwatched in gardens | |
CN110876368B (en) | Self-propelled multifunctional efficient pesticide sprayer | |
CN109349257B (en) | Intermittent rotary pesticide spraying device | |
CN216358211U (en) | Vegetable planting protection against insects device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 12 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100424 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |