JP2771764B2 - Crane counterweight attachment / detachment adjustment device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はクレーンのカウンタウエ
イト着脱調整装置に関するものであり、特に、カウンタ
ウエイト着脱装置に対して、カウンタウエイトの係合位
置の整合に用いられるクレーンのカウンタウエイト着脱
調整装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a crane counterweight attachment / detachment adjusting device, and more particularly to a crane counterweight attachment / detachment adjusting device used for aligning a counterweight engaging position with the counterweight attaching / detaching device. It is about.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の移動式クレーンは、図５に示すよ
うに走行台車１のキャリア２に上部旋回体３を設け、上
部旋回体３の前部にブーム４を取り付けるとともに、上
部旋回体３の後部にカウンタウエイト５を取り付けてあ
る。吊り荷作業を行うときは、図示したように走行台車
１の後方へブーム４を向ける。しかし、クレーンを移動
する場合は、上部旋回体３を旋回してブーム４を走行台
車１の前方へ向ける。然るとき、走行台車１の全体の重
量バランスを保つため、ブーム４を後方へ向けていると
きに上部旋回体３からカウンタウエイト５を取り外し、
キャリア２の前方位置へカウンタウエイト５を格納した
後に、図６に示すようにブーム４を前方へ向けて走行台
車１を走行させる。2. Description of the Related Art In a conventional mobile crane, as shown in FIG. 5, an upper revolving unit 3 is provided on a carrier 2 of a traveling trolley 1, a boom 4 is attached to a front portion of the upper revolving unit 3, and an upper revolving unit 3 is provided. The counterweight 5 is attached to the rear part of. When carrying out the suspended load operation, the boom 4 is turned to the rear of the traveling vehicle 1 as shown. However, when moving the crane, the upper revolving unit 3 is turned to turn the boom 4 toward the front of the traveling vehicle 1. At that time, in order to maintain the overall weight balance of the traveling vehicle 1, the counterweight 5 is removed from the upper revolving unit 3 when the boom 4 is turned rearward.
After storing the counterweight 5 at the front position of the carrier 2, the traveling vehicle 1 is caused to travel with the boom 4 directed forward as shown in FIG.

【０００３】そして、クレーンを目的地へ移動した後に
吊り荷作業を行うときは、前述とは逆にブーム４を後方
へ向け、図５に示すように上部旋回体３の後部にカウン
タウエイト５を取り付ける。このカウンタウエイト５の
着脱は、上部旋回体３の後部に設けた着脱装置６によっ
て行う。図７はカウンタウエイト着脱装置６を示し、上
部旋回体３の後下部に油圧シリンダ７を設け、ブラケッ
ト８の開口部９の近傍にリンク１０の中央部をピン１１
にて枢着し、シリンダロッド１２の先端部にリンク１０
の一端１０ａを連結する。シリンダロッド１２を伸長す
れば、同図中二点鎖線で示すように、リンク１０がピン
１１を中心に時計方向へ回動し、リンク１０の他端に設
けたフック１０ｂがカウンタウエイト５のピン１３に係
合する。更に、シリンダロッド１２を伸長すれば、カウ
ンタウエイト５がキャリア２から浮上し、図５に示すよ
うに上部旋回体３の後下部にカウンタウエイト５が取り
付けられる。[0003] When carrying out a suspended load operation after moving the crane to the destination, the boom 4 is turned rearward in the opposite way to the above, and the counterweight 5 is attached to the rear of the upper revolving unit 3 as shown in FIG. Attach. The attachment / detachment of the counterweight 5 is performed by an attachment / detachment device 6 provided at the rear of the upper swing body 3. FIG. 7 shows a counterweight attachment / detachment device 6, in which a hydraulic cylinder 7 is provided at the rear lower portion of the upper revolving structure 3, and a central portion of a link 10 is pin 11 near an opening 9 of a bracket 8.
At the end of the cylinder rod 12 and the link 10
Is connected to one end 10a. When the cylinder rod 12 is extended, the link 10 rotates clockwise about the pin 11 as shown by a two-dot chain line in the figure, and the hook 10b provided at the other end of the link 10 13 is engaged. Further, when the cylinder rod 12 is extended, the counterweight 5 floats from the carrier 2, and the counterweight 5 is attached to the rear lower portion of the upper revolving unit 3 as shown in FIG.

【０００４】その場合、カウンタウエイト着脱装置は油
圧シリンダ７の伸縮によりリンク１０を回動させている
が、リンク１０のフック１０ｂがブラケット８から下方
へ突出している。このため、キャリアと上部旋回体３と
の空間部が狭くなり、高さが制限されるのでカウンタウ
エイト５は十分な重量がとれず、クレーンの吊り上げ能
力も低下する。そのため、本願出願人はキャリアと上部
旋回体との空間部を広くし、且つ、カウンタウエイトの
着脱も容易に行えるようにするためクレーンのカウンタ
ウエイト着脱装置として、実願平５−２４７９号考案を
提案している。In this case, the counterweight attaching / detaching device rotates the link 10 by expansion and contraction of the hydraulic cylinder 7, but the hook 10 b of the link 10 projects downward from the bracket 8. For this reason, the space between the carrier and the upper swing body 3 is narrowed, and the height is limited, so that the counterweight 5 cannot take a sufficient weight and the lifting capacity of the crane is reduced. For this reason, the applicant of the present application has devised Japanese Utility Model Application No. 5-2479 as a crane counterweight attaching / detaching device in order to increase the space between the carrier and the upper swing body and to easily attach / detach the counterweight. is suggesting.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】従来のカウンタウエイ
ト着脱装置は上述せる如く、シリンダロッドを伸長する
とシリンダロッドに枢着されているリンクの先端部のフ
ックが、カウンタウエイトのブラケットに設けられてい
るピンに係合する。然し、上記の従来例及び実願平５−
２４７９号考案等のいずれの場合においても、上部旋回
体と走行台車との製作上及び組立上等の種々の条件によ
って該上部旋回体と走行台車との距離がクレーンごとに
微小な差異を生じ、そのため、前記フックとピンとの係
合位置にズレが発生し、依って、該カウンタウエイトの
吊り上げ操作が不可能となることがある。As described above, in the conventional counterweight attaching / detaching apparatus, when the cylinder rod is extended, the hook at the tip of the link pivotally attached to the cylinder rod is provided on the bracket of the counterweight. Engage with pin. However, the above conventional example and Japanese Utility Model Application No. 5-
In any case, such as the invention of No. 2479, the distance between the upper revolving unit and the traveling trolley causes a small difference for each crane due to various conditions such as production and assembly of the upper revolving unit and the traveling vehicle, As a result, the engagement position between the hook and the pin may be displaced, so that the lifting operation of the counterweight may not be possible.

【０００６】そこで、前記フックとピンとの係合上の不
整合が生じても、簡易にフックとピンとの係合位置を調
整できるようにするために解決せらるべき技術的な課題
が生じてくるのであり、本発明は該課題を解決すること
を目的とする。Therefore, even if the hook and the pin are misaligned with each other, there arises a technical problem to be solved so that the position of the hook and the pin can be easily adjusted. Therefore, an object of the present invention is to solve the problem.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案するものであり、油圧シリンダのロッド
の伸縮によって、ロッドに枢着されたリンクの先端部の
フックとカウンタウエイトのブラケットに設けられたピ
ンとが係合或いは離間することによりカウンタウエイト
を着脱する装置において、カウンタウエイトをカウンタ
ウエイト本体部と該カウンタウエイト本体部に嵌合する
調整体とに分割し、該調整体には前記リンク先端部のフ
ックと係合するピンを設けるとともに、カウンタウエイ
ト本体部と調整体とを挿通する複数の調整用ネジを設
け、更に、該カウンタウエイト本体部を挿通し、該調整
体に係止する複数の固定用ネジを設け、前記調整用ネジ
のねじ込み量によってカウンタウエイト本体部の底辺と
前記ピンとの距離を変化させ、前記固定用ネジによって
カウンタウエイト本体部と調整体とを締結するようにし
たクレーンのカウンタウエイト着脱調整装置を提供する
ものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention proposes to achieve the above-mentioned object, and includes a hook at a tip end of a link pivotally connected to a rod of a hydraulic cylinder and a bracket of a counterweight by expansion and contraction of a rod of a hydraulic cylinder. In a device for attaching and detaching a counterweight by engaging or disengaging a pin provided on a counterweight, the counterweight is divided into a counterweight main body and an adjusting body fitted to the counterweight main body. In addition to providing a pin that engages with the hook at the link tip, a plurality of adjusting screws for inserting the counterweight main body and the adjusting body are provided, and further inserting the counterweight main body to engage the adjusting body. A plurality of fixing screws for stopping are provided, and the distance between the bottom of the counterweight main body and the pin is determined by the screwing amount of the adjusting screw. It is of, is to provide a counterweight attaching and detaching adjusting apparatus for a crane which is adapted to enter into and the adjusting body counterweight main body by the fixing screw.

【０００８】[0008]

【作用】ロッドに枢着されたリンクの先端部のフックと
カウンタウエイトの調整体に設けられるピンとの係合位
置が適合しない場合は、先ず、全固定用ネジをねじ戻し
によってカウンタウエイト本体部と調整体との結合を弛
緩させる。次に、複数の調整用ネジを順次、みじ込み又
はねじ戻しによって前記カウンタウエイト本体部の底辺
とピンとの高さ位置を調整し、該ピンとフックとが相互
に係合できるように調整され、然る後、前記固定用ネジ
をねじ込むことにより、カウンタウエイト本体部と調整
体とが一体的に固定されてカウンタウエイトを構成す
る。When the engagement position between the hook at the tip of the link pivotally attached to the rod and the pin provided on the counterweight adjusting body does not match, first, all the fixing screws are unscrewed to connect the counterweight body to the counterweight body. Relax the connection with the adjuster. Next, a plurality of adjustment screws are sequentially adjusted to adjust the height position between the bottom of the counterweight main body and the pin by screwing or unscrewing, and the pin and the hook are adjusted so that they can be engaged with each other, Thereafter, by screwing in the fixing screw, the counterweight main body and the adjusting body are integrally fixed to form a counterweight.

【０００９】[0009]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図４に従
って詳述する。図１は移動式クレーンを示したものであ
り、走行台車２１のキャリア２２に上部旋回体２３を設
け、上部旋回体２３の前部にブーム２４を取り付けると
ともに、上部旋回体２３の後部に本発明のカウンタウエ
イト２５を取り付ける。吊り荷作業を行うときは、図１
に示すように走行台車２１の後方へブーム２４を向け、
上部旋回体２３の後下部にカウンタウエイト２５を装着
する。又、クレーンを移動する場合は、カウンタウエイ
ト２５を取り外してキャリア２２の前方位置へ格納し、
ブーム２４を前方へ向けて走行台車２１を走行させる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to FIGS. FIG. 1 shows a movable crane, in which an upper revolving unit 23 is provided on a carrier 22 of a traveling vehicle 21, a boom 24 is attached to a front part of the upper revolving unit 23, and the present invention is provided on a rear part of the upper revolving unit 23. Is attached. Fig. 1
Aim the boom 24 behind the traveling vehicle 21 as shown in FIG.
A counterweight 25 is attached to a lower rear portion of the upper swing body 23. When moving the crane, remove the counterweight 25 and store it in the front position of the carrier 22,
The traveling carriage 21 is caused to travel with the boom 24 facing forward.

【００１０】図２は同図の上側にカウンタウエイト着脱
装置２６の要部を示し、下側にカウンタウエイト本体部
２７と調整体２８とに分割したカウンタウエイト２５を
示したものである。同図に於て、上部旋回体２３の後下
部に油圧シリンダ２９を設け、シリンダロッド３０の先
端部３０ａにリンク３１の一端及びガイドアーム３２の
一端を同軸に枢着する。リンク３１の略中央部側方にガ
イドピン３３を突設し、ガイドブラケット３４にガイド
孔３５を斜め下方へ開穿してガイドピン３３を遊嵌す
る。リンク３１の他端にはフック３１ａが設けられ、ガ
イドアーム３２の他端３２ａには孔３６を開穿するとと
もに、該他端３２ａをガイドブラケット３７の内側斜面
へ摺擦させる。FIG. 2 shows the main part of the counterweight attaching / detaching device 26 on the upper side of the figure, and the counterweight 25 divided into a counterweight main body 27 and an adjusting body 28 on the lower side. In the same figure, a hydraulic cylinder 29 is provided at the rear lower part of the upper revolving unit 23, and one end of a link 31 and one end of a guide arm 32 are coaxially pivotally connected to a tip 30 a of a cylinder rod 30. A guide pin 33 protrudes from a substantially central portion of the link 31, and a guide hole 35 is formed in the guide bracket 34 obliquely downward and the guide pin 33 is loosely fitted. A hook 31a is provided at the other end of the link 31. A hole 36 is formed in the other end 32a of the guide arm 32, and the other end 32a is rubbed against the inner slope of the guide bracket 37.

【００１１】而して、油圧シリンダ２９のシリンダロッ
ド３０を伸長すれば、シリンダロッド３０の先端部３０
ａに押圧されてリンク３１に突設したガイドピン３３が
ガイド孔３５に沿って斜め下方へスライドする。そし
て、リンク３１はガイドピン３３を中心に同図中時計方
向へ回動し、カウンタウエイト２５のピン３８に係合す
る。When the cylinder rod 30 of the hydraulic cylinder 29 is extended, the distal end 30 of the cylinder rod 30 is extended.
The guide pin 33 protruding from the link 31 is pressed obliquely downward along the guide hole 35. Then, the link 31 rotates clockwise in the figure around the guide pin 33 and engages with the pin 38 of the counterweight 25.

【００１２】尚、３９はカウンタウエイト２５が吊り上
げられたときにピン止めをする係止孔であり、４０はガ
イド板、４１は後述する固定用ネジであり、４２はカウ
ンタウエイト２５の台座である。次に、図３は本発明の
カウンタウエイト着脱調整装置４３の一部切欠正面図で
あり、図４は図３のＡ−Ａ線縦断面図である。図３及び
図４に於て、２５はカウンタウエイトであり、該カウン
タウエイト２５はカウンタウエイト本体部２７と調整体
２８とによって構成される。そして、該カウンタウエイ
ト本体部２７の略中央の下部には凹部が形成され、該凹
部に調整体２８が上下動自在に嵌装される。又、該調整
体２８の中央部には２枚のブラケットプレート４４，４
４が固設されるとともに、該ブラケットプレート４４，
４４の上部に設けられた孔にピン３８が挿着される。更
に、前記カウンタウエイト本体部２７の中央には前記調
整体２８のブラケットプレート４４，４４及びピン３８
が突出する開口部を設ける。Reference numeral 39 denotes a locking hole for fixing a pin when the counterweight 25 is lifted, reference numeral 40 denotes a guide plate, reference numeral 41 denotes a fixing screw to be described later, and reference numeral 42 denotes a base of the counterweight 25. . Next, FIG. 3 is a partially cutaway front view of the counterweight attachment / detachment adjusting device 43 of the present invention, and FIG. 4 is a vertical sectional view taken along line AA of FIG. In FIGS. 3 and 4, reference numeral 25 denotes a counterweight. The counterweight 25 includes a counterweight main body 27 and an adjusting body 28. A recess is formed in the lower portion of the counterweight main body 27 substantially at the center thereof, and the adjusting body 28 is fitted in the recess so as to be vertically movable. Also, two bracket plates 44, 4 are provided at the center of the adjusting body 28.
4 and the bracket plate 44,
The pin 38 is inserted into a hole provided at the upper part of the pin 44. Further, at the center of the counterweight main body 27, the bracket plates 44 and 44 of the adjusting body 28 and the pins 38 are provided.
An opening is provided to protrude.

【００１３】又、カウンタウエイト本体部２７と調整体
２８を挿通する４本の調整用ネジ４５，４５，４５，４
５が設けられており、更に、該カウンタウエイト本体部
２７を挿通し、該調整体２８に係止する３本の固定用ネ
ジ４１，４１，４１が設けられる。而して、カウンタウ
エイト着脱装置２６のフック３１ａと係合する調整体２
８のピン３８の高さを調整する必要のあるときは、先
ず、固定用ネジ４１，４１，４１を弛緩させた後、調整
用ネジ４５，４５，４５，４５をねじ込み又はねじ戻し
を行う。そして、調整が完了したとき、再度、固定用ネ
ジ４１，４１，４１をみじ込み、更に、ナット４１ａ，
４１ａ，４１ａを締めて固定することにより、吊荷の重
量によって調整体２８が浮動しないように抑制する。Also, four adjusting screws 45, 45, 45, 4 through which the counterweight main body 27 and the adjusting body 28 are inserted.
5 are further provided, and three fixing screws 41, 41, 41 for inserting the counterweight main body 27 and locking to the adjusting body 28 are further provided. Thus, the adjusting body 2 engaged with the hook 31a of the counterweight attaching / detaching device 26
When it is necessary to adjust the height of the pin 38 of No. 8, first, the fixing screws 41, 41, 41 are relaxed, and then the adjusting screws 45, 45, 45, 45 are screwed or unscrewed. Then, when the adjustment is completed, the fixing screws 41, 41, 41 are inserted again, and the nuts 41a, 41
By tightening and fixing 41a, 41a, the adjustment body 28 is prevented from floating due to the weight of the suspended load.

【００１４】尚、図３及び図４に於て、前記調整用ネジ
が４本、固定用ネジが３本の例を示したが、これに限定
せられるべきではなく、カウンタウエイト２５の重量等
によって適宜、本数を決める。而して、本発明は、本発
明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことがで
き、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当
然である。Although FIGS. 3 and 4 show an example in which the number of the adjusting screws is four and the number of the fixing screws are three, the present invention is not limited to this. The number is appropriately determined according to the requirements. Thus, the present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention, and it goes without saying that the present invention extends to the modified ones.

【００１５】[0015]

【発明の効果】本発明は上記一実施例にて詳述せる如
く、カウンタウエイトをカウンタウエイト本体部と該カ
ウンタウエイト本体部に嵌装する調整体とに分割し、該
カウンタウエイト本体部と調整体を挿通する調整用ネジ
と該カウンタウエイト本体部を挿通し、調整体に係止す
る固定用ネジとを設ける。As described in detail in the above embodiment, the present invention divides a counterweight into a counterweight main body and an adjusting body fitted into the counterweight main body, and adjusts the counterweight main body with the counterweight main body. An adjusting screw for inserting the body and a fixing screw for inserting the counterweight body and engaging with the adjusting body are provided.

【００１６】而して、カウンタウエイト吊り上げ用のピ
ンの高さを調整する必要があるときは、前記調整用ネジ
と固定用ネジを用いて行う。斯くして、簡単な装置によ
って、しかも容易に高さ調整を行うことができるので、
メインテナンス性と運用性が向上する等、正に諸種の効
果を奏する発明である。When it is necessary to adjust the height of the pin for lifting the counterweight, the height is adjusted using the adjusting screw and the fixing screw. Thus, the height can be adjusted easily with a simple device,
This is an invention that has various effects, such as improved maintainability and operability.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例を示し、移動式クレーンの側
面図。FIG. 1 is a side view of a mobile crane, showing one embodiment of the present invention.

【図２】本発明の一実施例の要部を示し、その一部切欠
縦断側面図。FIG. 2 is a partial cutaway longitudinal side view showing a main part of one embodiment of the present invention.

【図３】カウンタウエイト着脱調整装置の一部切欠平面
図。FIG. 3 is a partially cutaway plan view of the counterweight attachment / detachment adjusting device.

【図４】図３のＡ−Ａ線拡大縦断面図。FIG. 4 is an enlarged vertical sectional view taken along line AA of FIG. 3;

【図５】従来の移動式クレーンの側面図。FIG. 5 is a side view of a conventional mobile crane.

【図６】走行状態の従来の移動式クレーンの側面図。FIG. 6 is a side view of a conventional mobile crane in a running state.

【図７】従来のカウンタウエイト着脱装置の側面図。FIG. 7 is a side view of a conventional counterweight attaching / detaching device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２５ カウンタウエイト ２６ カウンタウエイト着脱装置 ２７ カウンタウエイト本体部 ２８ 調整体 ３１ａ フック ３８ ピン ４１ 固定用ネジ ４３ カウンタウエイト着脱調整装置 ４５ 調整用ネジ Reference Signs List 25 counter weight 26 counter weight attaching / detaching device 27 counter weight main body 28 adjusting body 31a hook 38 pin 41 fixing screw 43 counter weight attaching / detaching adjusting device 45 adjusting screw

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 油圧シリンダのロッドの伸縮によって、
ロッドに枢着されたリンクの先端部のフックとカウンタ
ウエイトのブラケットに設けられたピンとが係合或いは
離間することによりカウンタウエイトを着脱する装置に
おいて、カウンタウエイトをカウンタウエイト本体部と
該カウンタウエイト本体部に嵌合する調整体とに分割
し、該調整体には前記リンク先端部のフックと係合する
ピンを設けるとともに、カウンタウエイト本体部と調整
体とを挿通する複数の調整用ネジを設け、更に、該カウ
ンタウエイト本体部を挿通し、該調整体に係止する複数
の固定用ネジを設け、前記調整用ネジのねじ込み量によ
ってカウンタウエイト本体部の底辺と前記ピンとの距離
を変化させ、前記固定用ネジによってカウンタウエイト
本体部と調整体とを締結するようにしたことを特徴とす
るクレーンのカウンタウエイト着脱調整装置。1. The expansion and contraction of a rod of a hydraulic cylinder,
In a device for attaching and detaching a counterweight by engaging or separating a hook provided at a tip of a link pivotally attached to a rod and a pin provided on a bracket of a counterweight, a counterweight body and a counterweight body are provided. The adjusting body is provided with a pin that engages with the hook at the link tip, and a plurality of adjusting screws that penetrate the counterweight body and the adjusting body are provided on the adjusting body. Further, a plurality of fixing screws to be inserted through the counterweight main body portion and locked to the adjusting body are provided, and the distance between the bottom side of the counterweight main body portion and the pin is changed by the screwing amount of the adjusting screw, A counterweight for a crane, wherein the counterweight body and the adjusting body are fastened by the fixing screw. Wait removable adjustment device.