JP2770424B2 - Track positioning method for magnetic disk - Google Patents
Track positioning method for magnetic diskInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は磁気ディスクのデータエリアの最外周トラッ
クであるトラック0の位置を決定して、ヘッドを磁気デ
ィスクのトラック0に位置させるための磁気ディスクの
トラック位置決め方法に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention determines the position of track 0, which is the outermost track of the data area of a magnetic disk, and moves the head to track 0 of the magnetic disk. It relates to a track positioning method.
従来の技術 磁気ディスク装置で使用される磁気ディスクに、ヘッ
ドを位置決めするためのサーボデータを書き込むため、
デーエリアの最内周トラック及び最外周トラックを設
け、このトラックをサーボデータ専用とする、いわゆる
IDOD方式がある。このIDOD方式において、磁気ディス
ク、特にハードディスクは高容量化からトラックが高密
度に形成されている。従って、ヘッドの位置決めを正確
にするためにはハードディスクのデータエリアの最外周
トラックであるトラック0の位置を正確に決定する必要
がある。2. Description of the Related Art In order to write servo data for positioning a head on a magnetic disk used in a magnetic disk device,
A data area is provided with an innermost track and an outermost track, and this track is dedicated to servo data.
There is an IDOD method. In the IDOD system, tracks are formed at a high density on a magnetic disk, especially a hard disk due to an increase in capacity. Therefore, in order to accurately position the head, it is necessary to accurately determine the position of track 0, which is the outermost track of the data area of the hard disk.
従来、IDOD方式におけるハードディスクのトラック0
の位置決めは、ヘッドの駆動機構最後部に設置されたフ
ォトインタラプタと、ヘッドを移送させるステップモー
タの状態によりマイクロプロセッサが行っている。すな
わち、フォトインタラプタは、ヘッドがトラック0位置
にあるときはヘッドアームを検出して検出パルスをマイ
クロプロセッサに送出し、一方、マイクロプロセッサは
ステップモータの相状態を監視する。フォトインタラプ
タがヘッドアームを検出し、ステップモータが零相にな
った時に、マイクロプロセッサはヘッドが位置するトラ
ックをトラック0と決定する。そして、マイクロプロセ
ッサは、ヘッドがトラック0上に位置している旨の信号
であるトラック00信号をインターフェース(例えばディ
スクコントローラ)に送出する。Conventionally, track 0 of the hard disk in the IDOD system
Is determined by a microprocessor based on the state of a photo-interrupter installed at the rearmost part of the head driving mechanism and a step motor for moving the head. That is, when the head is at the track 0 position, the photo interrupter detects the head arm and sends out a detection pulse to the microprocessor, while the microprocessor monitors the phase state of the step motor. When the photo interrupter detects the head arm and the stepping motor becomes zero phase, the microprocessor determines the track where the head is located as track 0. Then, the microprocessor sends a track 00 signal, which is a signal indicating that the head is positioned on track 0, to an interface (for example, a disk controller).
発明が解決しようとする課題 ところで、フォトインタラプタは、ヘッドが磁気ディ
スクのトラック0位置にあるときにヘッドアームを検出
するようにヘッド駆動機構最後部に設置されている。従
って、磁気ディスク装置に対して衝撃等が加わると、フ
ォトインタラプタの位置が変動し、その結果トラック0
位置も変動するためリードエラーを生ずるという問題が
ある。Problems to be Solved by the Invention Meanwhile, the photo interrupter is installed at the rearmost part of the head drive mechanism so as to detect the head arm when the head is at the track 0 position of the magnetic disk. Therefore, when an impact or the like is applied to the magnetic disk device, the position of the photo interrupter fluctuates.
There is a problem that a read error occurs because the position also changes.
また、温度の変化により磁気ディスクの伸び縮みを生
じ、これが原因でヘッドと磁気ディスクのトラック0と
の位置がずれるというサーマルオフトラックを生じるた
めにフォトインタラプタの位置調整を常に必要とし、煩
雑であるという問題がある。In addition, a change in temperature causes expansion and contraction of the magnetic disk, which causes a thermal off-track in which the position of the head and the track 0 of the magnetic disk is shifted, so that the position adjustment of the photo interrupter is always required, which is complicated. There is a problem.
そこで、本発明は上記の点に鑑みなされたもので、衝
撃や温度変化によるオフトラックを回避させる磁気ディ
スクのトラック位置決め方法を提供することを目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and has as its object to provide a magnetic disk track positioning method for avoiding off-track due to impact or temperature change.
課題を解決するための手段 上記課題を解決するために、本発明では、 データエリアの最外周トラック及び最外周トラックにヘ
ッドの位置決めのためのサーボデータが書き込まれる磁
気ディスクであって、該ヘッドを該磁気ディスクのデー
タエリアの最外周トラックであるトラック0に位置させ
るために、該トラック0の位置を決定する磁気ディスク
のトラック位置決め方法において、 前記磁気ディスクのデータエリアのトラック0位置よ
り外側に、更にトラック−1及びトラック−2を内側か
ら順次形成し、 かつ、前記トラック−2のセンター位置に、出力信号
とされた第1の信号データAと該第1の信号データAの
後に無出力信号とされた第2の信号データBとにより構
成された前記トラック0の位置を決定するためのトラッ
ク00信号データを予め書き込み、 前記ヘッドが該トラック00信号データを検出した際、
該トラック00信号データの検出位置を基準として前記ヘ
ッドを2トラック内方向に移送することにより、前記磁
気ヘッドを前記トラック0に位置決めすることを特徴と
するものである。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, according to the present invention, there is provided a magnetic disk in which servo data for positioning a head is written on an outermost track and an outermost track of a data area. In the track positioning method of the magnetic disk for determining the position of the track 0 in order to locate the track 0 which is the outermost track of the data area of the magnetic disk, Further, track-1 and track-2 are sequentially formed from the inside, and the first signal data A as an output signal and the non-output signal after the first signal data A are provided at the center position of the track-2. Track 00 signal data for determining the position of the track 0 constituted by the second signal data B Previously write data, when the head detects the track 00 signal data,
The magnetic head is positioned at the track 0 by moving the head in two tracks inward with reference to the detection position of the track 00 signal data.
作用 上記のトラック位置決め方法によれば、磁気ディスク
のデータエリアのトラック0位置より外側に形成された
トラック−1及びトラック−2の内、トラック−2のセ
ンター位置に第1及び第2の信号データA,Bとにより構
成さるトラック00信号データを予め書き込まれる。この
トラック00信号は、ヘッドをトラック0位置に位置決め
するための基準となる。According to the above-described track positioning method, the first and second signal data are located at the center position of track-2 of the track-1 and track-2 formed outside the position of track 0 in the data area of the magnetic disk. Track 00 signal data composed of A and B is written in advance. The track 00 signal serves as a reference for positioning the head at the track 0 position.
そして、ヘッドがトラック00信号データを検出した
際、ヘッドはこのトラック00信号データの検出位置を基
準とし、2トラック内方向に移送される。これにより、
ヘッドはトラック0位置に位置決めされる。When the head detects the track 00 signal data, the head is moved inward by two tracks based on the detection position of the track 00 signal data. This allows
The head is positioned at the track 0 position.
このように、磁気ディスクに予め書き込まれたトラッ
ク00信号データに基づき、ヘッドはトラック0位置に位
置決めされるため、衝撃印加や温度変化があっても、ト
ラック0位置が正確に決定され、ヘッドのトラック0位
置におけるオフトラックを回避することができる。As described above, the head is positioned at the track 0 position based on the track 00 signal data written in advance on the magnetic disk. Therefore, even if an impact is applied or the temperature changes, the track 0 position is accurately determined, and the head position is determined. Off-track at the track 0 position can be avoided.
また、トラック00信号データが書き込まれるトラック
−2は、トラック0の外側に直接形成するのではなく、
トラック0とトラック−2との間にトラック−1が介在
させ、このトラック−1の外側に形成されるよう構成し
ている。このため、トラック−1はトラック0とトラッ
ク−2を磁気的に画成するため、よってトラック−2に
書き込まれたトラック00信号データ(磁気記録データ)
がトラック0に書き込まれている各種データに影響を及
ぼすことを防止することができる。Track-2 to which track 00 signal data is written is not directly formed outside track 0, but
Track 1 is interposed between track 0 and track 2, and is formed outside track 1. Therefore, track-1 magnetically defines track 0 and track-2, and thus the track 00 signal data (magnetic recording data) written to track-2.
Can be prevented from affecting various data written in track 0.
実施例 以下、本発明の好ましい実施例を図により説明する。Embodiment Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第1図は本発明方法において、IDOD方式における磁気
ディスクのデータエリアの外側に、データエリアの最外
周トラックであるトラック0の位置を示すトラック00信
号データが予め書き込まれている状態を示した図であ
る。第1図において、トラック0,1…はデータエリアで
あり、このデータエリアの外側にトラック−1,−2を新
たに形成している。そして、トラック−2にはトラック
00信号データA,B等が書き込まれている。信号データA
はトラック−2のセンターにトラック幅d,パルス幅τ1
で書き込まれ、信号Bは信号データAの後に幅τ2で何
も書き込まれていない状態である。また、第1図中に表
わされた信号データC及びDはそれぞれトラック幅dの
1/2だけ逆方向にずらしたパルス幅τ3のサーボデータ
であり、ヘッドの位置決めのための信号データである。
ここで、データエリアの外側にトラック−1を設けてい
るので、トラック−2の信号データがデータエリア(ト
ラック0)に侵入するのを防止するためである。すなわ
ち、IDOD方式では、トラック0はサーボデータ専用のト
ラックとして設定されている。FIG. 1 is a diagram showing a state in which track 00 signal data indicating the position of track 0, which is the outermost track of the data area, is written in advance outside the data area of the magnetic disk in the IDOD method in the method of the present invention. It is. In FIG. 1, tracks 0, 1,... Are data areas, and tracks-1, -2 are newly formed outside this data area. And track-2 has a track
00 signal data A, B, etc. are written. Signal data A
Is the track width d and pulse width τ 1 at the center of track-2.
, And the signal B is in a state where nothing is written after the signal data A in the width τ 2 . The signal data C and D shown in FIG.
This is servo data having a pulse width τ 3 shifted in the reverse direction by 1/2, and is signal data for positioning the head.
Here, since track-1 is provided outside the data area, it is to prevent signal data of track-2 from entering the data area (track0). That is, in the IDOD system, track 0 is set as a track dedicated to servo data.
次に、第2図に本発明方法を適用した磁気ディスク装
置の一実施例のブロック図を示す。第2図において、1
は上述の如くトラック00信号データが予め書き込まれた
ディスク(ハードディスク)であり、モータ2の回転軸
3に固定されており、モータ2により一定回転速度で回
転せしめられる。また、ディスク1の表面に近接対向す
るようにヘッド4がヘッドアーム5に取付けられてい
る。なお、本実施例では説明上片面のハードディスク1
枚について示しているが、両面ディスクでもよく、また
これらの複数枚としても同様であり、これに応じてヘッ
ドが構成される。Next, FIG. 2 shows a block diagram of an embodiment of a magnetic disk drive to which the method of the present invention is applied. In FIG. 2, 1
Is a disk (hard disk) in which the track 00 signal data is written in advance as described above, is fixed to the rotating shaft 3 of the motor 2, and is rotated at a constant rotational speed by the motor 2. Further, a head 4 is mounted on the head arm 5 so as to be closely opposed to the surface of the disk 1. In the present embodiment, the hard disk 1 on one side is
Although a single disk is shown, a double-sided disk may be used, and the same applies to a plurality of these disks, and a head is configured accordingly.
ヘッド4は増幅器6に接続されており、ヘッド4で検
出された信号は増幅器6で増幅された後、サーボデータ
検出器7に供給される。サーボデータ検出器7はサーボ
データの周波数(例えば2.5MHz)の信号を包絡線検波し
て積分し、得られたレベルをマイクロプロセッサ8に供
給する。The head 4 is connected to an amplifier 6, and a signal detected by the head 4 is amplified by the amplifier 6 and then supplied to a servo data detector 7. The servo data detector 7 envelope-detects and integrates a signal of the frequency (for example, 2.5 MHz) of the servo data, and supplies the obtained level to the microprocessor 8.
マイクロプロセッサ8は内部にA/D変換器8a,タイマー
回路8b,記憶回路8c等が内蔵されており、A/D変換器8aで
上記レベルはディジタル化されて取込まれる。マイクロ
プロセッサ8はヘッド移送データを出力すると共に、ヘ
ッド4が最終的に真のトラック0上に位置した場合にト
ラック00信号を出力する。ここで、ヘッド移送データは
D/A変換器9でアナログ化された後、増幅器10で増幅さ
れてステップモータ11に供給される。ステップモータ11
によってヘッドアーム5が駆動され、これによりヘッド
4がディスク1の半径方向の内周側又は外周側に移送さ
れる。The microprocessor 8 has an A / D converter 8a, a timer circuit 8b, a storage circuit 8c, and the like built therein, and the A / D converter 8a digitizes and captures the above level. The microprocessor 8 outputs the head transfer data, and outputs the track 00 signal when the head 4 is finally positioned on the true track 0. Here, the head transfer data is
After being converted into an analog signal by the D / A converter 9, the signal is amplified by the amplifier 10 and supplied to the stepping motor 11. Step motor 11
As a result, the head arm 5 is driven, whereby the head 4 is transferred to the radially inner side or outer side of the disk 1.
また、モータ2には回転検出器12が併設されており、
モータ2の1回転毎にインデックス信号を生成してマイ
クロプロセッサ8に供給する。そして、ヘッドアーム5
の後方にはセンサ13(例えばフォトインタラプタ)が設
けられており、センサ13はヘッド4がディスク1のトラ
ック0位置上にあるときにヘッドアーム5を検出して、
検出パルスをマイクロプロセッサ8に供給する。なお、
センサ13はヘッド4がトラック00信号データを検出する
時間を短縮させるためのもので、必ずしも必要ではな
い。The motor 2 is provided with a rotation detector 12.
An index signal is generated for each rotation of the motor 2 and supplied to the microprocessor 8. And the head arm 5
Is provided with a sensor 13 (for example, a photo interrupter), which detects the head arm 5 when the head 4 is on the track 0 position of the disk 1,
The detection pulse is supplied to the microprocessor 8. In addition,
The sensor 13 is for reducing the time for the head 4 to detect the track 00 signal data, and is not always necessary.
次に、トラック0位置の決定について第1図及び第2
図を参照しながら第3図及び第4図により説明する。第
3図はトラック00信号データをヘッド4が検出した場合
のヘッド出力を示しており、第4図はトラック0位置決
め動作の一実施例のフローチャートである。まず、磁気
ディスク装置に電源が投入されると、ヘッド4はマイク
ロプロセッサ8に予め設定された初期設定位置、すなわ
ちステップモータ11の駆動によりヘッドアーム5がセン
サ13に検出された位置に移送され、この位置を仮のトラ
ック0位置とする。次に、ヘッド4を2トラックだけ外
方向に移送して(第4図ステップ20)、トラック−2に
位置させる。このとき、モータ2の回転検出器12よりイ
ンデックス信号が立上っているか否かを判断し(ステッ
プ21)、立上っていない場合にはディスク1の1回転時
間17〔ms〕の間立上るのを待ち(ステップ22)、17〔m
s〕経過して立上がらなければディスクドライブフォー
ルトと判断する(ステップ23)、すなわち、インデック
ス信号は立下りで信号出力状態であり、初期段階でイン
デックス信号が出力されていないことを確認している。
一方、インデックス信号が立上り状態で出力されていな
いことが確認されると、今度はインデックス信号が立下
って出力状態となったか否かを17〔ms〕の間で判断し
(ステップ24,25)、インデックス信号が17〔ms〕間出
力されなければディスクドライブフォールトと判断する
(ステップ26)。Next, FIG. 1 and FIG.
This will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. FIG. 3 shows a head output when the head 4 detects the track 00 signal data, and FIG. 4 is a flowchart of one embodiment of the track 0 positioning operation. First, when the power is turned on to the magnetic disk device, the head 4 is moved to an initial setting position preset in the microprocessor 8, that is, a position where the head arm 5 is detected by the sensor 13 by driving the step motor 11, and This position is a temporary track 0 position. Next, the head 4 is moved outward by two tracks (step 20 in FIG. 4) and positioned at track-2. At this time, it is determined whether or not the index signal has risen from the rotation detector 12 of the motor 2 (step 21), and if not, it stands for one rotation time 17 [ms] of the disk 1. Wait for climb (step 22), 17 [m
s] If it does not rise after elapse, it is determined that the disk drive is faulty (step 23), that is, it is confirmed that the index signal is in the signal output state at the fall and the index signal is not output at the initial stage. .
On the other hand, when it is confirmed that the index signal is not output in the rising state, it is determined in 17 ms whether or not the index signal has fallen to the output state (steps 24 and 25). If the index signal is not output for 17 [ms], it is determined that a disk drive fault has occurred (step 26).
ここで、第3図(B)のように回転検出器12よりイン
デックス信号が立下って出力されると、マイクロプロセ
ッサ8のタイマー回路8bが作動し(ステップ27)、立下
ったインデックス信号が安定する120〔μs〕の時間の
経過を待つ(ステップ28)。Here, when the index signal falls and is output from the rotation detector 12 as shown in FIG. 3 (B), the timer circuit 8b of the microprocessor 8 operates (step 27), and the falling index signal is stabilized. Wait for the elapse of 120 [μs] (step 28).
次に、インデックス信号の立下りから120〔μs〕経
過して信号データAのレベルが安定した後、マイクロプ
ロセッサ8のタイマー回路8bが作動する(ステップ2
9)。そして、ヘッド4は、ディスク1のトラック−2
の信号状態(信号データA)を検出し(第1図、第3図
(A))、この出力信号を増幅器6,サーボデータ検出器
7を介してマイクロプロセッサ8のA/D変換器8aに供給
する。A/D変換器8aではアナログ信号をディジタル信号
に変換し(ステップ30)、記憶回路8cにストアする(ス
テップ31)。これらは200〔μs〕の時間内で行われ、
タイマースタート(ステップ29)から200〔μs〕経過
すると(ステップ32)、ヘッド4は信号データAの後の
信号状態(信号データB)を検出し(第1図、第3図
(A))、この出力信号も同様に増幅器6,サーボデータ
検出器7を介してマイクロプロセッサ8のA/D変換器8a
に供給される。A/D変換器8aではアナログ信号をディジ
タル信号に変換し(ステップ33)、記憶回路8cにストア
する(ステップ34)。なお、第3図(B)に示すよう
に、信号データAと信号データC,Dは、そのレベルによ
って区別される。Next, after a lapse of 120 [μs] from the fall of the index signal and the level of the signal data A has stabilized, the timer circuit 8b of the microprocessor 8 operates (step 2).
9). Then, the head 4 is connected to the track-2 of the disk 1.
(FIG. 1 and FIG. 3 (A)), and outputs the output signal to the A / D converter 8a of the microprocessor 8 via the amplifier 6 and the servo data detector 7. Supply. The A / D converter 8a converts the analog signal into a digital signal (step 30) and stores it in the storage circuit 8c (step 31). These are performed within 200 [μs] time,
When 200 [μs] elapses from the timer start (step 29) (step 32), the head 4 detects a signal state (signal data B) after the signal data A (FIGS. 1 and 3 (A)). This output signal is similarly transmitted to the A / D converter 8a of the microprocessor 8 through the amplifier 6 and the servo data detector 7.
Supplied to The A / D converter 8a converts the analog signal into a digital signal (step 33) and stores it in the storage circuit 8c (step 34). As shown in FIG. 3B, the signal data A and the signal data C and D are distinguished by their levels.
次に、マイクロプロセッサ8の記憶回路8cに記憶され
た信号データAがパルス幅τ1のハイレベル(書き込ま
れている信号データを検出)であり、かつ信号データB
が幅τ2のローレベル(何も書き込まれていないことを
検出)のときに(ステップ35,36)、トラック0位置が
トラック−2より2トラック内方向に位置することを決
定する。そして、ヘッド4を信号データC,Dのサーボデ
ータ(第1図、第3図(A))に基づきD/A変換器9,増
幅器10を介してステップモータ11により2トラック内方
向に移送する(ステップ37)。これにより、ヘッド4は
ディスク1のトラック0上に位置され、マイクロプロセ
ッサ8はその旨のトラック00信号をインターフェース
(例えばディスクコントローラ)に出力する(ステップ
38)。Next, a storage circuit 8c to the stored signal data A pulse width tau 1 of high level microprocessor 8 (being written detecting signal data), and the signal data B
There (detected that nothing is written) width tau 2 of the low level when the (step 35), the track 0 location is determined to be located in 2-track direction than the track 2. Then, the head 4 is moved in two tracks inward by the step motor 11 via the D / A converter 9 and the amplifier 10 based on the servo data of the signal data C and D (FIGS. 1 and 3A). (Step 37). As a result, the head 4 is positioned on the track 0 of the disk 1, and the microprocessor 8 outputs a track 00 signal to that effect to an interface (for example, a disk controller) (step S1).
38).
一方、ステップ35,36において、信号データAがロー
レベルであるか、又は信号データBがハイレベルである
場合には、ヘッド4がトラック−2の位置にないことと
なりトラック00信号データを検出すべく再動作する(ス
テップ39)。On the other hand, if the signal data A is at the low level or the signal data B is at the high level in steps 35 and 36, the head 4 is not at the position of the track-2, and the track 00 signal data is detected. The operation is re-started (step 39).
このようにセンサ13であるフォトインタラタでの検出
はトラック0位置を定める要因としていないため、装置
に対する衝撃等でフォトインタラプタの位置が変動する
ことによって生ずるトラック0位置の変動を防止するこ
とができる。また、温度変化によって生ずるサーマルオ
フトラック(トラック0位置ずれ)を防止するために必
要なセンサ(フォトインタラタ)の調整が不要となる。As described above, since the detection by the photointerrupter serving as the sensor 13 is not a factor for determining the position of the track 0, it is possible to prevent the position of the track 0 from fluctuating due to the position of the photointerrupter fluctuating due to an impact on the apparatus. . Further, it is not necessary to adjust a sensor (photointerrupter) necessary for preventing a thermal off track (track 0 position shift) caused by a temperature change.
発明の効果 以上のように、本発明の磁気ディスクのトラック位置
決め方法によれば、予め磁気ディスクに書き込まれたト
ラック00信号データによりトラック0位置を決定してい
るため、トラック0位置を精度よく定めることができ、
衝撃や温度変化によりトラック0の位置ずれを防止する
ことができ、実用上きわめて有用である。As described above, according to the track positioning method of the magnetic disk of the present invention, the position of the track 0 is determined by the track 00 signal data written in advance on the magnetic disk, so that the position of the track 0 is accurately determined. It is possible,
The displacement of the track 0 due to an impact or a change in temperature can be prevented, which is extremely useful in practice.
また、トラック0とトラック−2との間にトラック−
1が介在するため、トラック−1はトラック0とトラッ
ク−2を磁気的に画成し、よってトラック−2に書き込
まれたトラック00信号データ(磁気記録データ)がトラ
ック0に書き込まれている各種データに影響を及ぼすこ
とを防止することができる。Also, a track-track is located between track 0 and track-2.
Since track 1 is present, track-1 magnetically defines track 0 and track-2, so that track 00 signal data (magnetic recording data) written to track-2 is written to track 0. Data can be prevented from being affected.
第1図は磁気ディスクに予めトラック00信号データが書
き込まれている状態を説明するための図、第2図は本発
明方法を適用した磁気ディスク装置の一実施例のブロッ
ク図、第3図はヘッドにおけるトラック00信号データの
検出を説明するための図、第4図はマイクロプロセッサ
の実行するトラック0位置決め動作のフローチャートで
ある。 1……ディスク、4……ヘッド、7……サーボデータ検
出器、8……マイクロプロセッサ、11……ステップモー
タ、12……回転検出器、20〜39……ステップ、A,B……
トラック00信号データ。FIG. 1 is a diagram for explaining a state in which track 00 signal data is previously written on a magnetic disk, FIG. 2 is a block diagram of an embodiment of a magnetic disk device to which the method of the present invention is applied, and FIG. FIG. 4 is a diagram for explaining detection of track 00 signal data in the head, and FIG. 4 is a flowchart of a track 0 positioning operation executed by the microprocessor. 1 ... Disc, 4 ... Head, 7 ... Servo data detector, 8 ... Microprocessor, 11 ... Step motor, 12 ... Rotation detector, 20-39 ... Step, A, B ...
Track 00 signal data.
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G11B 21/08Continuation of the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) G11B 21/08
Claims (1)
トラックにヘッドの位置決めのためのサーボデータが書
き込まれる磁気ディスクであって、該ヘッドを該磁気デ
ィスクのデータエリアの最外周トラックであるトラック
0に位置させるために、該トラック0の位置を決定する
磁気ディスクのトラック位置決め方法において、 前記磁気ディスクのデータエリアのトラック0位置より
外側に、更にトラック−1及びトラック−2を内側から
順次形成し、 かつ、前記トラック−2のセンター位置に、出力信号と
された第1の信号データAと該第1の信号データAの後
に無出力信号とされた第2の信号データBとにより構成
された前記トラック0位置を決定するためのトラック00
信号データを予め書き込み、 前記ヘッドが該トラック00信号データを検出した際、該
トラック00信号データの検出位置を基準として前記ヘッ
ドを2トラック内方向に移送することにより、前記磁気
ヘッドを前記トラック0に位置決めすることを特徴とす
る磁気ディスクのトラック位置決め方法。1. A magnetic disk on which servo data for positioning a head is written on an outermost track and an outermost track of a data area, wherein the head is located on a track 0 which is an outermost track of the data area of the magnetic disk. In the track positioning method of the magnetic disk for determining the position of the track 0, the track 1 and the track 2 are sequentially formed from the inner side outside the track 0 position of the data area of the magnetic disk. And at the center position of the track-2, first signal data A as an output signal and second signal data B as a non-output signal after the first signal data A. Track 00 for determining the track 0 position
When the head detects the track 00 signal data, the magnetic head is moved inward by two tracks with reference to the detection position of the track 00 signal data, thereby moving the magnetic head to the track 0. A track positioning method for a magnetic disk, comprising:
Priority Applications (1)
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JP1137137A JP2770424B2 (en) | 1989-05-30 | 1989-05-30 | Track positioning method for magnetic disk |
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JPH033173A JPH033173A (en) | 1991-01-09 |
JP2770424B2 true JP2770424B2 (en) | 1998-07-02 |
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JPS6350985A (en) * | 1986-08-20 | 1988-03-03 | Ricoh Co Ltd | Head positioning mechanism for magnetic disk device |
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1989
- 1989-05-30 JP JP1137137A patent/JP2770424B2/en not_active Expired - Fee Related
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JPH033173A (en) | 1991-01-09 |
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