JP2768049B2 - 電子部品の自動テーピング装置 - Google Patents
電子部品の自動テーピング装置Info
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- drum
- teeth
- timing belt
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-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/003—Placing of components on belts holding the terminals
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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- Y10T156/1702—For plural parts or plural areas of single part
- Y10T156/1712—Indefinite or running length work
- Y10T156/1734—Means bringing articles into association with web
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はタイミングベルトに保持
された電子部品をタイミングベルトから台紙テープ上に
移し、かつ粘着テープで固定する電子部品の自動テーピ
ング装置に関するものである。
された電子部品をタイミングベルトから台紙テープ上に
移し、かつ粘着テープで固定する電子部品の自動テーピ
ング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、丸棒状リード端子を備えたラジア
ル型電子部品を自動的にテーピングする装置が特開平１
−２２６５１４号公報に開示されている。この装置は、
紙テープの切込みに予めリード端子を挿入保持した電子
部品群をテーピングするものであり、３個の回転ドラム
を備えている。紙テープによって等ピッチに配列された
電子部品は第１ドラムの外周面に供給され、ここでリー
ド端子を紙テープから抜き取る。抜き取った電子部品は
第１ドラムから第２ドラムに乗り移り、ここで配列ピッ
チが変更される。さらに、電子部品は第３ドラムに乗り
移り、リード端子が台紙テープと粘着テープとの間に固
定され、テーピングを完了する。
ル型電子部品を自動的にテーピングする装置が特開平１
−２２６５１４号公報に開示されている。この装置は、
紙テープの切込みに予めリード端子を挿入保持した電子
部品群をテーピングするものであり、３個の回転ドラム
を備えている。紙テープによって等ピッチに配列された
電子部品は第１ドラムの外周面に供給され、ここでリー
ド端子を紙テープから抜き取る。抜き取った電子部品は
第１ドラムから第２ドラムに乗り移り、ここで配列ピッ
チが変更される。さらに、電子部品は第３ドラムに乗り
移り、リード端子が台紙テープと粘着テープとの間に固
定され、テーピングを完了する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記装置の
場合は第１ドラム上で紙テープから電子部品を引き抜く
という工程が存在するため、第１ドラムの構造が複雑化
するとともに、この引き抜き工程を高速で行うと電子部
品が落下したりリード端子が変形してしまうため、装置
の高速化および信頼性の妨げとなっていた。また、引き
抜き後の紙テープは再利用できないため、これを処理す
るといった付加価値を生まない工程を設ける必要があっ
た。さらに、フープ材から形成される平板状リード端子
を備えた電子部品の場合には、個別の電子部品に分離さ
れた状態でテーピング装置に入るため、紙テープを用い
ることを前提とした上記の自動テーピング装置は適用で
きないという問題があった。
場合は第１ドラム上で紙テープから電子部品を引き抜く
という工程が存在するため、第１ドラムの構造が複雑化
するとともに、この引き抜き工程を高速で行うと電子部
品が落下したりリード端子が変形してしまうため、装置
の高速化および信頼性の妨げとなっていた。また、引き
抜き後の紙テープは再利用できないため、これを処理す
るといった付加価値を生まない工程を設ける必要があっ
た。さらに、フープ材から形成される平板状リード端子
を備えた電子部品の場合には、個別の電子部品に分離さ
れた状態でテーピング装置に入るため、紙テープを用い
ることを前提とした上記の自動テーピング装置は適用で
きないという問題があった。
【０００４】そこで、本発明の目的は、紙テープを使用
せずにラジアルリード型電子部品を自動的にテーピング
でき、平板状リード端子を備えた電子部品でも高速かつ
確実にテーピングできる電子部品の自動テーピング装置
を提供することにある。
せずにラジアルリード型電子部品を自動的にテーピング
でき、平板状リード端子を備えた電子部品でも高速かつ
確実にテーピングできる電子部品の自動テーピング装置
を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、タイミングベ
ルトの外周保持溝に並列な複数本のリード端子が保持さ
れて水平方向に搬送されたラジアルリード型電子部品
を、タイミングベルトから台紙テープ上に移し、かつ粘
着テープで固定する電子部品の自動テーピング装置であ
って、タイミングベルトの保持溝から電子部品が乗り移
る第１回転ドラムと、第１回転ドラム上の電子部品を受
け取る第２回転ドラムと、第２回転ドラムによって搬送
されるリード端子の落下を防止するガイド板と、第２回
転ドラムから電子部品を受け取ってテーピングする第３
回転ドラムとを備えている。
ルトの外周保持溝に並列な複数本のリード端子が保持さ
れて水平方向に搬送されたラジアルリード型電子部品
を、タイミングベルトから台紙テープ上に移し、かつ粘
着テープで固定する電子部品の自動テーピング装置であ
って、タイミングベルトの保持溝から電子部品が乗り移
る第１回転ドラムと、第１回転ドラム上の電子部品を受
け取る第２回転ドラムと、第２回転ドラムによって搬送
されるリード端子の落下を防止するガイド板と、第２回
転ドラムから電子部品を受け取ってテーピングする第３
回転ドラムとを備えている。
【０００６】電子部品はタイミングベルトの保持溝に載
ってほぼ水平方向に搬送されるが、保持溝はリード端子
をその搬送面と垂直な方向には何ら拘束していない。こ
のタイミングベルトは第１回転ドラムのフランジ部の間
に案内され、第１回転ドラムのスプロケットとかみ合っ
て一体回転する。フランジ部の外周縁にはタイミングベ
ルトの保持溝にほぼ対応するピッチで保持歯が形成され
ており、この保持歯の歯元円の頂部がスプロケットにか
み合ったタイミングベルトの保持溝底面より上方に位置
するように形成されているので、タイミングベルトがス
プロケットとかみ合うのと同期して、タイミングベルト
に保持された電子部品は第１回転ドラムの保持歯に持ち
上がるように乗り移る。この時、電子部品のリード端子
には全く応力がかからず、リード端子の変形を防止でき
る。なお、タイミングベルトから第１回転ドラムに乗り
移る際に送りピッチをテーピング用のピッチに変更する
こともできる。
ってほぼ水平方向に搬送されるが、保持溝はリード端子
をその搬送面と垂直な方向には何ら拘束していない。こ
のタイミングベルトは第１回転ドラムのフランジ部の間
に案内され、第１回転ドラムのスプロケットとかみ合っ
て一体回転する。フランジ部の外周縁にはタイミングベ
ルトの保持溝にほぼ対応するピッチで保持歯が形成され
ており、この保持歯の歯元円の頂部がスプロケットにか
み合ったタイミングベルトの保持溝底面より上方に位置
するように形成されているので、タイミングベルトがス
プロケットとかみ合うのと同期して、タイミングベルト
に保持された電子部品は第１回転ドラムの保持歯に持ち
上がるように乗り移る。この時、電子部品のリード端子
には全く応力がかからず、リード端子の変形を防止でき
る。なお、タイミングベルトから第１回転ドラムに乗り
移る際に送りピッチをテーピング用のピッチに変更する
こともできる。
【０００７】つぎに、電子部品を第１回転ドラムから第
２回転ドラムに乗り移す。この第２回転ドラムは第１回
転ドラムから第３回転ドラムへ電子部品を受け渡す役目
を持つ。最後に、電子部品を第２回転ドラムから第３回
転ドラムの保持歯に乗り移す。第３回転ドラムの保持歯
と隣接する外周部には、第３回転ドラムの保持歯に保持
されたリード端子の先端部を台紙テープと接触または近
接させる台紙テープ供給部が一体に設けられている。こ
の台紙テープ供給部には粘着テープ供給ドラムが圧接し
ているので、リード端子が載った台紙テープ上に粘着テ
ープが順次貼着され、リード端子はテーピングされる。
２回転ドラムに乗り移す。この第２回転ドラムは第１回
転ドラムから第３回転ドラムへ電子部品を受け渡す役目
を持つ。最後に、電子部品を第２回転ドラムから第３回
転ドラムの保持歯に乗り移す。第３回転ドラムの保持歯
と隣接する外周部には、第３回転ドラムの保持歯に保持
されたリード端子の先端部を台紙テープと接触または近
接させる台紙テープ供給部が一体に設けられている。こ
の台紙テープ供給部には粘着テープ供給ドラムが圧接し
ているので、リード端子が載った台紙テープ上に粘着テ
ープが順次貼着され、リード端子はテーピングされる。
【０００８】
【実施例】本発明にかかる自動テーピング装置は、図
１，図２に示すように互いに外周部で近接する第１回転
ドラム１０と、第２回転ドラム２０と、第３回転ドラム
３０とで構成され、これらドラム１０，２０，３０は矢
印方向に回転駆動される。タイミングベルト１によって
搬送されたラジアル型電子部品５は第１回転ドラム１０
から第２，第３回転ドラム２０, ３０ を経て最終的な
テーピング品Ｔ1 となる。タイミングベルト１は無端状
に形成され、その内周側には図３のように内歯２が等ピ
ッチで形成され、外周側には３個１組の保持溝３が一定
ピッチ間隔で幅方向に形成されている。上記保持溝３に
は電子部品５の３本の板状リード端子６が水平状態で嵌
合保持されている。
１，図２に示すように互いに外周部で近接する第１回転
ドラム１０と、第２回転ドラム２０と、第３回転ドラム
３０とで構成され、これらドラム１０，２０，３０は矢
印方向に回転駆動される。タイミングベルト１によって
搬送されたラジアル型電子部品５は第１回転ドラム１０
から第２，第３回転ドラム２０, ３０ を経て最終的な
テーピング品Ｔ1 となる。タイミングベルト１は無端状
に形成され、その内周側には図３のように内歯２が等ピ
ッチで形成され、外周側には３個１組の保持溝３が一定
ピッチ間隔で幅方向に形成されている。上記保持溝３に
は電子部品５の３本の板状リード端子６が水平状態で嵌
合保持されている。
【０００９】タイミングベルト１は電子部品５を保持し
ながらほぼ水平状態で搬送され、第１回転ドラム１０に
到る。第１回転ドラム１０は図４に示すようにタイミン
グベルト１の内歯２とかみ合うスプロケット１１を有
し、その表裏面にはスプロケット１１より大径な一対の
フランジ部１２，１３が固定されている。上記フランジ
部１２，１３の外周縁には図５に示すように保持歯１２
ａ，１３ａがタイミングベルト１の保持溝３のピッチＰ
1 とほぼ同等のピッチＰ2 で形成されている。実際に
は、保持溝３のピッチＰ1 はフープ材のピッチ（例えば
１２ｍｍ) に設定され、保持歯１２ａ，１３ａのピッチ
Ｐ2 はテーピング時のピッチ（例えば１２．７ｍｍ) に
設定されている。上記保持歯１２ａ，１３ａの歯元円の
軌跡Ｒ1 はタイミングベルト１の保持溝３の底面の軌跡
Ｒ2 より上方を通過するように設定されており、タイミ
ングベルト１が第１回転ドラム１０のフランジ部１２，
１３の間に導かれると、タイミングベルト１に保持され
た電子部品５のリード端子６は持ち上がるようにして保
持歯１２ａ，１３ａに乗り移る。そして、同時にピッチ
がＰ1 からＰ2 へ変更される。なお、電子部品５を第１
回転ドラム１０に乗り移した後のタイミングベルト１は
案内プーリ１４を経て図示しない部位へ戻される。
ながらほぼ水平状態で搬送され、第１回転ドラム１０に
到る。第１回転ドラム１０は図４に示すようにタイミン
グベルト１の内歯２とかみ合うスプロケット１１を有
し、その表裏面にはスプロケット１１より大径な一対の
フランジ部１２，１３が固定されている。上記フランジ
部１２，１３の外周縁には図５に示すように保持歯１２
ａ，１３ａがタイミングベルト１の保持溝３のピッチＰ
1 とほぼ同等のピッチＰ2 で形成されている。実際に
は、保持溝３のピッチＰ1 はフープ材のピッチ（例えば
１２ｍｍ) に設定され、保持歯１２ａ，１３ａのピッチ
Ｐ2 はテーピング時のピッチ（例えば１２．７ｍｍ) に
設定されている。上記保持歯１２ａ，１３ａの歯元円の
軌跡Ｒ1 はタイミングベルト１の保持溝３の底面の軌跡
Ｒ2 より上方を通過するように設定されており、タイミ
ングベルト１が第１回転ドラム１０のフランジ部１２，
１３の間に導かれると、タイミングベルト１に保持され
た電子部品５のリード端子６は持ち上がるようにして保
持歯１２ａ，１３ａに乗り移る。そして、同時にピッチ
がＰ1 からＰ2 へ変更される。なお、電子部品５を第１
回転ドラム１０に乗り移した後のタイミングベルト１は
案内プーリ１４を経て図示しない部位へ戻される。
【００１０】第１回転ドラム１０の上方のやや後部側に
は第２回転ドラム２０が配置されている。この第２回転
ドラム２０は薄肉な円板形状であり、その外周縁部が第
１回転ドラム１０のフランジ部１２，１３の間に嵌まり
込んでいる。但し、タイミングベルト１とは接触しな
い。第２回転ドラム２０の外周部には図６に示すように
第１回転ドラム１０の保持歯１２ａ，１３ａと等ピッチ
の保持歯２１が形成されている。保持歯１２ａ，１３
ａ, ２１の歯元円は互いに近接するように配置れている
ので、両者の歯元円の接線方向にリード端子６が受け渡
される。なお、保持歯１２ａ，１３ａ, ２１の形状はイ
ンボリュート曲線で構成されているので、接線方向以外
の乗り移しも可能である。上記のように保持歯１２ａ，
１３ａ, ２１のピッチが互いに等しく設定されている、
換言すれば第１，第２回転ドラム１０, ２０の乗り移り
時に電子部品５の配列ピッチが変更されないので、リー
ド端子６が入る保持歯１２ａ，１３ａ, ２１のかみ合わ
せ部の隙間を小さくでき、リード端子６のガタを少なく
して保持信頼性を高めることができる。なお、第１回転
ドラム１０の直上にはセンサ２２が設けられ、第１回転
ドラム１０上の電子部品５を検出している。検出の結
果、第１回転ドラム１０に電子部品５が保持されておれ
ば、第２回転ドラム２０と第３回転ドラム３０とを第１
回転ドラム１０と同期回転させる。これによって、最終
的なテーピング品Ｔ1 に電子部品５の欠落が発生しない
ようにしている。
は第２回転ドラム２０が配置されている。この第２回転
ドラム２０は薄肉な円板形状であり、その外周縁部が第
１回転ドラム１０のフランジ部１２，１３の間に嵌まり
込んでいる。但し、タイミングベルト１とは接触しな
い。第２回転ドラム２０の外周部には図６に示すように
第１回転ドラム１０の保持歯１２ａ，１３ａと等ピッチ
の保持歯２１が形成されている。保持歯１２ａ，１３
ａ, ２１の歯元円は互いに近接するように配置れている
ので、両者の歯元円の接線方向にリード端子６が受け渡
される。なお、保持歯１２ａ，１３ａ, ２１の形状はイ
ンボリュート曲線で構成されているので、接線方向以外
の乗り移しも可能である。上記のように保持歯１２ａ，
１３ａ, ２１のピッチが互いに等しく設定されている、
換言すれば第１，第２回転ドラム１０, ２０の乗り移り
時に電子部品５の配列ピッチが変更されないので、リー
ド端子６が入る保持歯１２ａ，１３ａ, ２１のかみ合わ
せ部の隙間を小さくでき、リード端子６のガタを少なく
して保持信頼性を高めることができる。なお、第１回転
ドラム１０の直上にはセンサ２２が設けられ、第１回転
ドラム１０上の電子部品５を検出している。検出の結
果、第１回転ドラム１０に電子部品５が保持されておれ
ば、第２回転ドラム２０と第３回転ドラム３０とを第１
回転ドラム１０と同期回転させる。これによって、最終
的なテーピング品Ｔ1 に電子部品５の欠落が発生しない
ようにしている。
【００１１】第２回転ドラム２０は電子部品５を受け取
った後、下方へ回転するため、電子部品５の落下を防止
するために第２回転ドラム２０の下方には表裏一対のガ
イド板２４が設けられている。このガイド板２４の上面
には、第２回転ドラム２０の保持歯２１の歯元円と近接
する円弧状ガイド面２５が形成されており、図７に示す
ようにリード端子６はガイド板２４のガイド面２５上を
摺動しながら第２回転ドラム２０によって第３回転ドラ
ム３０方向へ送られる。
った後、下方へ回転するため、電子部品５の落下を防止
するために第２回転ドラム２０の下方には表裏一対のガ
イド板２４が設けられている。このガイド板２４の上面
には、第２回転ドラム２０の保持歯２１の歯元円と近接
する円弧状ガイド面２５が形成されており、図７に示す
ようにリード端子６はガイド板２４のガイド面２５上を
摺動しながら第２回転ドラム２０によって第３回転ドラ
ム３０方向へ送られる。
【００１２】第２回転ドラム２０によって送られた電子
部品５は第３回転ドラム３０に乗り移る。この動作は図
６に示された第１回転ドラム１０，第２回転ドラム２０
間の乗り移りと同様である。即ち、第３回転ドラム３０
には図８に示すように表裏一対のフランジ部３１，３２
が設けられ、これらフランジ部３１，３２の外周縁には
第１回転ドラム１０の保持歯１３と同形状，同ピッチの
保持歯３１ａ，３２ａが形成されている。第２回転ドラ
ム２０の外周縁部は上記フランジ部３１，３２の間に嵌
まり込み、第２回転ドラム２０の保持歯２１に保持され
た電子部品５を第３回転ドラム３０の保持歯３１ａ，３
２ａに乗り移らせる。裏側フランジ部３２の背後には台
紙テープ供給部３３が一体に形成されており、この台紙
テープ供給部３３の外周面に下方から供給された台紙テ
ープＴ2 が巻き付けられる。保持歯３１ａ，３２ａの歯
元円と台紙テープ供給部３３の外周面との段差は台紙テ
ープＴ2 の厚みよりやや小さく設定されているので、保
持歯３１ａ，３２ａに保持されたリード端子６の先端部
は台紙テープＴ2 の表面に乗ることになる。
部品５は第３回転ドラム３０に乗り移る。この動作は図
６に示された第１回転ドラム１０，第２回転ドラム２０
間の乗り移りと同様である。即ち、第３回転ドラム３０
には図８に示すように表裏一対のフランジ部３１，３２
が設けられ、これらフランジ部３１，３２の外周縁には
第１回転ドラム１０の保持歯１３と同形状，同ピッチの
保持歯３１ａ，３２ａが形成されている。第２回転ドラ
ム２０の外周縁部は上記フランジ部３１，３２の間に嵌
まり込み、第２回転ドラム２０の保持歯２１に保持され
た電子部品５を第３回転ドラム３０の保持歯３１ａ，３
２ａに乗り移らせる。裏側フランジ部３２の背後には台
紙テープ供給部３３が一体に形成されており、この台紙
テープ供給部３３の外周面に下方から供給された台紙テ
ープＴ2 が巻き付けられる。保持歯３１ａ，３２ａの歯
元円と台紙テープ供給部３３の外周面との段差は台紙テ
ープＴ2 の厚みよりやや小さく設定されているので、保
持歯３１ａ，３２ａに保持されたリード端子６の先端部
は台紙テープＴ2 の表面に乗ることになる。
【００１３】第３回転ドラム３０の上部でかつ表側フラ
ンジ部３１の表側には、円弧状の頭押え板３５が表裏方
向に変位可能に支持されており、図８に示すように頭押
え板３５はスプリング３６によって電子部品５の頂面を
第３回転ドラム３０方向へ押圧している。これにより、
リード端子６の鍔部６ａ（図３参照）が第３回転ドラム
３０の表側フランジ部３１に当たる位置まで押され、裏
側フランジ部３２から裏側へ突出するリード端子６の突
出長さＬが所定値に設定される。
ンジ部３１の表側には、円弧状の頭押え板３５が表裏方
向に変位可能に支持されており、図８に示すように頭押
え板３５はスプリング３６によって電子部品５の頂面を
第３回転ドラム３０方向へ押圧している。これにより、
リード端子６の鍔部６ａ（図３参照）が第３回転ドラム
３０の表側フランジ部３１に当たる位置まで押され、裏
側フランジ部３２から裏側へ突出するリード端子６の突
出長さＬが所定値に設定される。
【００１４】上記台紙テープ供給部３３には粘着テープ
供給ドラム４０が圧接している。粘着テープ供給ドラム
４０は図示しない粘着テープ供給部から粘着テープＴ3
をその粘着面を外側にして供給するドラムであり、台紙
テープＴ2 に対して粘着テープＴ3 を貼り着け、リード
端子６を両テープＴ2 ，Ｔ3 間に固定する。電子部品５
を固定したテーピング品Ｔ1 は圧着ローラ４２を経て次
工程へ搬送される。なお、粘着テープ供給ドラム４０の
裏面部には図９に示すように歯車４１が一体に固定され
ており、この歯車４１は第３回転ドラム３０の裏面部に
固定された歯車３４とかみ合っている。そのため、台紙
テープ供給部３３と粘着テープ供給ドラム４０は同一周
速度で同期回転し、台紙テープＴ2 と粘着テープＴ3 と
のずれを防止している。
供給ドラム４０が圧接している。粘着テープ供給ドラム
４０は図示しない粘着テープ供給部から粘着テープＴ3
をその粘着面を外側にして供給するドラムであり、台紙
テープＴ2 に対して粘着テープＴ3 を貼り着け、リード
端子６を両テープＴ2 ，Ｔ3 間に固定する。電子部品５
を固定したテーピング品Ｔ1 は圧着ローラ４２を経て次
工程へ搬送される。なお、粘着テープ供給ドラム４０の
裏面部には図９に示すように歯車４１が一体に固定され
ており、この歯車４１は第３回転ドラム３０の裏面部に
固定された歯車３４とかみ合っている。そのため、台紙
テープ供給部３３と粘着テープ供給ドラム４０は同一周
速度で同期回転し、台紙テープＴ2 と粘着テープＴ3 と
のずれを防止している。
【００１５】なお、リード端子６のテーピング品Ｔ1 へ
の挿入幅（リード端子６の突出長さＬ）は、第３回転ド
ラム３０の前側フランジ部３１を前方に動作させること
により、変更可能である。即ち、第３回転ドラム３０の
前側フランジ部３１は周方向に５分割されており、各部
は２本の軸５０，５１で表裏方向に移動自在に支持さ
れ、かつ軸５０，５１に夫々挿通されたスプリング５
２，５３によって裏面方向へ付勢されている。上記軸５
０，５１の先端部には１個のカムローラ５４が支持され
ており、このカムローラ５４は上記スプリング５２，５
３のばね力によって固定部に設けたカム面５５に圧接し
ている。そのため、カムローラ５４はカム面５５に追随
しながら転動し、前側フランジ部３１の各部をそれぞれ
別個に表裏方向に移動させる。カム面５５のうち、第２
回転ドラム２０と近接する部分の突出高さは低く、粘着
テープ供給ドラム４０と近接する部分にかけて漸次高く
なっている。そのため、前側フランジ部３１の分割され
た各部分は、第２回転ドラム２０側から粘着テープ供給
ドラム４０側にかけて次第に表面側へ突出移動すること
になる。したがって、第３回転ドラム３０へ乗り移った
電子部品５は前側フランジ部３１と頭押え板３５との間
で保持されながら表面側へ移動し（図８に二点鎖線で示
す）、カム面５５のリフト量に対応した挿入幅で粘着テ
ープＴ3 により固定されることになる。なお、リード端
子６のテーピング品Ｔ1 への挿入幅はカム面５５の高さ
を変えることにより、任意に変更できる。カム面５５の
頂部は粘着テープ供給ドラム４０から圧着ローラ４２と
対応する部分まで続いており、テーピング品Ｔ1 に保持
した直後の電子部品５の移動を防止している。
の挿入幅（リード端子６の突出長さＬ）は、第３回転ド
ラム３０の前側フランジ部３１を前方に動作させること
により、変更可能である。即ち、第３回転ドラム３０の
前側フランジ部３１は周方向に５分割されており、各部
は２本の軸５０，５１で表裏方向に移動自在に支持さ
れ、かつ軸５０，５１に夫々挿通されたスプリング５
２，５３によって裏面方向へ付勢されている。上記軸５
０，５１の先端部には１個のカムローラ５４が支持され
ており、このカムローラ５４は上記スプリング５２，５
３のばね力によって固定部に設けたカム面５５に圧接し
ている。そのため、カムローラ５４はカム面５５に追随
しながら転動し、前側フランジ部３１の各部をそれぞれ
別個に表裏方向に移動させる。カム面５５のうち、第２
回転ドラム２０と近接する部分の突出高さは低く、粘着
テープ供給ドラム４０と近接する部分にかけて漸次高く
なっている。そのため、前側フランジ部３１の分割され
た各部分は、第２回転ドラム２０側から粘着テープ供給
ドラム４０側にかけて次第に表面側へ突出移動すること
になる。したがって、第３回転ドラム３０へ乗り移った
電子部品５は前側フランジ部３１と頭押え板３５との間
で保持されながら表面側へ移動し（図８に二点鎖線で示
す）、カム面５５のリフト量に対応した挿入幅で粘着テ
ープＴ3 により固定されることになる。なお、リード端
子６のテーピング品Ｔ1 への挿入幅はカム面５５の高さ
を変えることにより、任意に変更できる。カム面５５の
頂部は粘着テープ供給ドラム４０から圧着ローラ４２と
対応する部分まで続いており、テーピング品Ｔ1 に保持
した直後の電子部品５の移動を防止している。
【００１６】なお、本発明は上記実施例に限るものでは
なく、例えば丸棒状リード端子を備えたラジアルリード
型電子部品にも適用できる。また、端子の本数は３本に
限らず、２本あるいは４本以上であってもよいことは勿
論である。
なく、例えば丸棒状リード端子を備えたラジアルリード
型電子部品にも適用できる。また、端子の本数は３本に
限らず、２本あるいは４本以上であってもよいことは勿
論である。
【００１７】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、第１回転ドラムにおけるリード端子の引き抜き
工程を無くしたので、第１回転ドラムの構造を簡素化で
きるとともに、テーピング処理の高速化および信頼性向
上を達成できる。特に、ラジアルリード型電子部品はタ
イミングベルトから第１回転ドラムに持ち上がるように
して乗り移るだけであるから、リード端子に余計な力が
掛からず、リード端子が変形するといった不具合が全く
ない。また、紙テープを使用せず何回も再利用できるタ
イミングベルトを用いたので、省資源化が図れるととも
に、紙テープの後処理も不要になった。
よれば、第１回転ドラムにおけるリード端子の引き抜き
工程を無くしたので、第１回転ドラムの構造を簡素化で
きるとともに、テーピング処理の高速化および信頼性向
上を達成できる。特に、ラジアルリード型電子部品はタ
イミングベルトから第１回転ドラムに持ち上がるように
して乗り移るだけであるから、リード端子に余計な力が
掛からず、リード端子が変形するといった不具合が全く
ない。また、紙テープを使用せず何回も再利用できるタ
イミングベルトを用いたので、省資源化が図れるととも
に、紙テープの後処理も不要になった。
【図１】本発明にかかる自動テーピング装置の全体斜視
図である。
図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】タイミングベルトに電子部品を保持した状態の
斜視図である。
斜視図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】タイミングベルトから第１回転ドラムへの乗り
移り部分の拡大図である。
移り部分の拡大図である。
【図６】第１回転ドラムから第２回転ドラムへの乗り移
り部分の拡大図である。
り部分の拡大図である。
【図７】図２のＶII−ＶII線断面図である。
【図８】図２のＶIII −ＶIII 線断面図である。
【図９】図２のＩＸ−ＩＸ線断面図である。
１ タイミングベルト ２ 内歯 ３ 保持溝 ５ 電子部品 ６ リード端子 １０ 第１回転ドラム １１ スプロケット １２，１３ フランジ部 １２ａ，１３ａ 保持歯 ２０ 第２回転ドラム ２１ 保持歯 ３０ 第３回転ドラム ３１ａ，３２ａ 保持歯 ３３ 台紙テープ供給部 ４０ 粘着テープ供給ドラム Ｔ1 最終テーピング品 Ｔ2 台紙テープ Ｔ3 粘着テープ
フロントページの続き (72)発明者 梶原 正敏 京都府長岡京市天神２丁目26番10号 株 式会社村田製作所内 (72)発明者 山川 隆司 京都府長岡京市天神２丁目26番10号 株 式会社村田製作所内 (56)参考文献 特開 平１−226514（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65B 15/00 - 15/04 H05K 13/00 - 13/08
Claims (1)
- 【請求項１】タイミングベルトの外周保持溝に並列な複
数本のリード端子が保持されて水平方向に搬送されたラ
ジアルリード型電子部品を、タイミングベルトから台紙
テープ上に移し、かつ粘着テープで固定する電子部品の
自動テーピング装置であって、 タイミングベルトの内歯とかみ合うスプロケットを有
し、該スプロケットの両側部にはスプロケットより大径
なフランジ部を有し、該フランジ部の外周縁にはタイミ
ングベルトの保持溝にほぼ対応するピッチでリード端子
を保持する保持歯が形成され、この保持歯の歯元円の頂
部がスプロケットにかみ合ったタイミングベルトの保持
溝底面より上方に位置するように形成され、リード端子
がタイミングベルトの保持溝から保持歯へ持ち上がるよ
うにして乗り移るように構成された第１回転ドラムと、 第１回転ドラムと逆方向に回転し、外周縁にリード端子
を保持する保持歯が第１回転ドラムの保持歯とほぼ等ピ
ッチで形成され、第１回転ドラム上の電子部品を受け取
る第２回転ドラムと、第２回転ドラムの下方に配置され、第２回転ドラムの保
持歯と係合して搬送されるリード端子の下面を摺動自在
にガイドする円弧状ガイド面を有するガイド板と、 第２回転ドラムと逆方向に回転し、外周縁にリード端子
を保持する保持歯が第１回転ドラムの保持歯とほぼ等ピ
ッチで形成され、第２回転ドラムとガイド板とによって
運ばれた電子部品を受け取るとともに、上記保持歯と隣
接する外周面に台紙テープが供給される台紙テープ供給
部を設けた第３回転ドラムと、 第３回転ドラムの台紙テープ供給部に圧接し、リード端
子を間にして粘着テープを台紙テープに貼着する粘着テ
ープ供給ドラムとを備えたことを特徴とする電子部品の
自動テーピング装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3126599A JP2768049B2 (ja) | 1991-04-30 | 1991-04-30 | 電子部品の自動テーピング装置 |
| DE4213944A DE4213944C2 (de) | 1991-04-30 | 1992-04-28 | Vorrichtung zum automatischen Gurten von elektronischen Bauteilen |
| US07/875,379 US5259911A (en) | 1991-04-30 | 1992-04-29 | Apparatus for automatically taping electronic components |
| GB9209289A GB2255323B (en) | 1991-04-30 | 1992-04-30 | Apparatus for automatically taping or handling electronic components |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3126599A JP2768049B2 (ja) | 1991-04-30 | 1991-04-30 | 電子部品の自動テーピング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04339713A JPH04339713A (ja) | 1992-11-26 |
| JP2768049B2 true JP2768049B2 (ja) | 1998-06-25 |
Family
ID=14939179
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3126599A Expired - Lifetime JP2768049B2 (ja) | 1991-04-30 | 1991-04-30 | 電子部品の自動テーピング装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5259911A (ja) |
| JP (1) | JP2768049B2 (ja) |
| DE (1) | DE4213944C2 (ja) |
| GB (1) | GB2255323B (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPH10116842A (ja) * | 1996-10-14 | 1998-05-06 | Fujitsu Ltd | 半導体収容装置及び半導体デバイスの挿入及び取り出し方法 |
| KR100380139B1 (ko) * | 2000-11-27 | 2003-04-11 | 강남선 | 저항의 리드선 용접장치용 테이핑장치 |
| DE102006016708A1 (de) * | 2006-04-08 | 2007-10-18 | Harald Wintzer | Vorrichtung zur Bestückung eines Trägermediums |
| US8430264B2 (en) * | 2009-05-20 | 2013-04-30 | The Bergquist Company | Method for packaging thermal interface materials |
| US8205766B2 (en) * | 2009-05-20 | 2012-06-26 | The Bergquist Company | Method for packaging thermal interface materials |
| US8828179B2 (en) * | 2012-01-21 | 2014-09-09 | Dongguan Nvt Technology Co., Ltd. | Compound paper sticking process for lithium ion battery fuses |
| WO2013157106A1 (ja) * | 2012-04-18 | 2013-10-24 | 富士機械製造株式会社 | スプライシングテープ |
| WO2013157107A1 (ja) * | 2012-04-18 | 2013-10-24 | 富士機械製造株式会社 | スプライシング装置およびスプライシング方法 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2902140A (en) * | 1956-02-15 | 1959-09-01 | Koerber & Co Kg | Conveyor devices for cigarettes or the like |
| US3707425A (en) * | 1970-12-22 | 1972-12-26 | Union Carbide Corp | Machine for tagging wires |
| JPS55108796U (ja) * | 1979-01-23 | 1980-07-30 | ||
| US4447287A (en) * | 1980-09-19 | 1984-05-08 | Die-Craft Metal Products, Inc. | Component retaping machine |
| US4737227A (en) * | 1986-02-27 | 1988-04-12 | Universal Instruments Corporation | Axial leaded component centering device and method of centering components |
| JPH062487B2 (ja) * | 1988-03-02 | 1994-01-12 | 株式会社村田製作所 | 電子部品の自動テーピング装置 |
-
1991
- 1991-04-30 JP JP3126599A patent/JP2768049B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-04-28 DE DE4213944A patent/DE4213944C2/de not_active Expired - Lifetime
- 1992-04-29 US US07/875,379 patent/US5259911A/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-04-30 GB GB9209289A patent/GB2255323B/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB9209289D0 (en) | 1992-06-17 |
| DE4213944C2 (de) | 1994-01-20 |
| GB2255323B (en) | 1995-02-08 |
| JPH04339713A (ja) | 1992-11-26 |
| US5259911A (en) | 1993-11-09 |
| DE4213944A1 (de) | 1992-11-05 |
| GB2255323A (en) | 1992-11-04 |
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Legal Events
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