JP2767885B2 - Optical disk drive - Google Patents
Optical disk driveInfo
- Publication number
- JP2767885B2 JP2767885B2 JP1126096A JP12609689A JP2767885B2 JP 2767885 B2 JP2767885 B2 JP 2767885B2 JP 1126096 A JP1126096 A JP 1126096A JP 12609689 A JP12609689 A JP 12609689A JP 2767885 B2 JP2767885 B2 JP 2767885B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- gain
- circuit
- input
- error signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention will be described in the following order.
Ａ産業上の利用分野 Ｂ発明の概要 Ｃ従来の技術 Ｄ発明が解決しようとする問題点 Ｅ問題点を解決するための手段（第１図） Ｆ作用（第１図） Ｇ実施例（第１図〜第４図） Ｈ発明の効果 Ａ産業上の利用分野 本発明は光デイスク装置に関し、特に光デイスク装置
の光ピツクアツプを制御するサーボ回路に用いる自動利
得制御回路に適用して好適なものである。A Field of application in industry B Outline of the invention C Conventional technology D Problems to be solved by the invention E Means for solving the problems (FIG. 1) F operation (FIG. 1) G embodiment (1st embodiment) The present invention relates to an optical disk device, and more particularly, to an optical disk device suitable for application to an automatic gain control circuit used for a servo circuit for controlling an optical pickup of an optical disk device. is there.
Ｂ発明の概要 本発明は、少くとも記録モード又は再生モードを有す
る光デイスク装置において、基準信号のタイミングで、
可変利得増幅手段を基準信号の信号レベルに対応する利
得に制御することにより、記録モード時又は再生モード
時に可変利得増幅手段から得られるフオーカスエラー信
号又はトラツキングエラー信号の信号レベルをほぼ同一
レベルに制御することができる。The present invention relates to an optical disc device having at least a recording mode or a reproducing mode, and at the timing of a reference signal,
By controlling the variable gain amplifying means to a gain corresponding to the signal level of the reference signal, the signal level of the focus error signal or the tracking error signal obtained from the variable gain amplifying means in the recording mode or the reproducing mode is substantially the same level. Can be controlled.
Ｃ従来の技術 従来、光デイスク装置においては、いわゆるフオーカ
スサーボ手段やトラツキングサーボ手段を用いて、光ピ
ツクアツプから照射されるレーザ光を光デイスクの記録
トラツク上にジヤストフオーカス状態で集光すると共
に、ジヤストトラツキング状態で追従し得るようになさ
れている。C Prior Art Conventionally, in an optical disk apparatus, a laser beam emitted from an optical pickup is focused on a recording track of the optical disk in the form of a just focus using so-called focus servo means or tracking servo means. At the same time, it is possible to follow in a just tracking state.
このようなフオーカスサーボ手段やトラツキングサー
ボ手段は、光デイスクに照射したレーザ光の反射光を光
ピツクアツプの例えば４分割フオトデイテクタで受光
し、当該４分割フオトデイテクタの各受光出力を用い
て、非点収差法やプツシユプル法による演算処理を実行
することにより、フオーカスエラー信号やトラツキング
エラー信号を形成し、これらのエラー信号で光ピツクア
ツプの２軸デバイスを制御することにより、全体として
サーボ回路を構成するようになされている。Such focus servo means and tracking servo means receive the reflected light of the laser beam applied to the optical disc with an optical pickup, for example, a four-division photodetector, and use the respective light-receiving outputs of the four-division photodetector to perform astigmatism. By executing arithmetic processing by the aberration method or the push-pull method, a focus error signal or a tracking error signal is formed, and the two-axis optical pickup device is controlled by these error signals, thereby forming a servo circuit as a whole. It has been made to be.
Ｄ発明が解決しようとする問題点 ところでかかる構成の光デイスク装置において、光デ
イスクとして特に光磁気デイスク等のように記録データ
の書き換え可能なものを用いる場合には、記録データの
再生用レーザ光のレーザパワーに対して、記録又は消去
用レーザ光として大きなレーザパワーを必要とし、この
ため光ピツクアツプから得られる受光出力も光デイスク
装置の各動作モードに応じて変化する。D Problems to be Solved by the Invention By the way, in the optical disk device having such a configuration, when a rewritable recording data such as a magneto-optical disk is used as the optical disk, a laser beam for reproducing the recording data is required. As compared with the laser power, a large laser power is required as a recording or erasing laser beam. Therefore, a light receiving output obtained from the optical pickup also changes according to each operation mode of the optical disk device.
また光デイスクの反射率自体、個々の光デイスクによ
つてばらつきがあり、この結果光ピツクアツプから得ら
れる受光出力にばらつきが含まれるおそれがあつた。Also, the reflectivity of the optical disc itself varies depending on the individual optical disc, and as a result, there is a possibility that the received light output obtained from the optical pickup has a variation.
このため上述のフオーカスサーボ手段やトラツキング
サーボ手段においては、このように光デイスクの反射率
の変化や、動作モードによつて受光出力が変化すると、
これに応じてサーボゲインが変動することにより、サー
ボ動作が不安定になる問題があつた。For this reason, in the above-described focus servo means and tracking servo means, when the reflectance of the optical disk changes or the light reception output changes depending on the operation mode,
There is a problem that the servo operation becomes unstable due to the fluctuation of the servo gain in response to this.
このような問題を解決するため、従来非点収差法やプ
ツシユプル法による演算処理を実行して得られるフオー
カスエラー信号やトラツキングエラー信号を、４分割フ
オトデイテクタの各受光出力の総和で除算することによ
り、サーボゲインの変化を補正するようになされたサー
ボ信号補正回路を有する光デイスク装置が提案されてい
る（特開昭63−224034号公報）。In order to solve such a problem, a focus error signal or a tracking error signal obtained by performing a conventional arithmetic process using the astigmatism method or the push-pull method is divided by the sum of the respective light receiving outputs of the 4-split photodetector. Thus, an optical disk device having a servo signal correction circuit adapted to correct a change in servo gain has been proposed (Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-224034).
ところがかかるサーボ信号補正回路においては、フオ
ーカスエラー信号やトラツキングエラー信号を、４分割
フオトデイテクタの各受光出力の総和で除算するための
割算回路として、集積回路化されたアナログ演算処理回
路を用いるようになされているが、当該アナログ演算処
理回路自体の構成が複雑であつた。However, in such a servo signal correction circuit, an analog arithmetic processing circuit formed as an integrated circuit is used as a division circuit for dividing a focus error signal or a tracking error signal by a sum of respective light receiving outputs of a four-division photodetector. However, the configuration of the analog arithmetic processing circuit itself is complicated.
また特にサーボ制御用の信号処理をデイジタル化する
ようになされたフオーカスサーボ手段やトラツキングサ
ーボ手段においては、上述のようにサーボ信号補正回路
をアナログ演算処理回路で構成すると、全体として回路
構成が複雑かつ大型化することを避け得ない問題があつ
た。In particular, in the case of focusing servo means or tracking servo means in which signal processing for servo control is digitized, if the servo signal correction circuit is formed of an analog arithmetic processing circuit as described above, the overall circuit structure will be increased. There was a problem that was inevitable to be complicated and large.
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、デイジ
タル化されたフオーカスサーボ手段やトラツキングサー
ボ手段に適した簡易な構成で、サーボゲインの変化を補
正し得る自動利得生後回路を提案しようとするものであ
る。The present invention has been made in consideration of the above points, and proposes an automatic gain post-generation circuit capable of correcting a change in servo gain with a simple configuration suitable for digitized focus servo means and tracking servo means. What you want to do.
Ｅ問題点を解決するための手段 かかる問題点を解決するため本発明においては、少く
とも記録モード時又は再生モード時に、異なる光強度の
照射光を光デイスクに照射することにより、光デイスク
にデータを記録又は再生する光デイスク装置であつて、
光デイスクからの戻り光に基づいて照射光の光強度に対
応する信号レベルを有する基準信号SADDと、フオーカス
エラー信号SFE又はトラツキングエラー信号STEとを順次
入力する入力選択手段６と、入力選択手段６の出力信号
SINを順次増幅してデイジタルデータに変換する可変利
得増幅手段８及びアナログデイジタル変換手段９と、ア
ナログデイジタル変換手段９から基準信号SADDに対応す
る入力データが得られたとき、当該基準信号SADDの信号
レベルに対応する利得制御信号DTGAINを可変利得増幅手
段８に与えることにより、可変利得増幅手段８の利得を
照射光の光強度に対応する利得に調整し、その結果当該
利得調整後にアナログデイジタル変換手段９からフオー
カスエラー信号SFE又はトラツキングエラー信号STEに対
応する入力データが得られたとき可変利得増幅手段８の
出力信号レベルを、記録モード又は再生モードにおい
て、ほぼ同一レベルになるように制御する利得制御手段
７とを設けるようにする。E. Means for Solving the Problem In order to solve such a problem, in the present invention, at least at the time of the recording mode or the reproducing mode, by irradiating the optical disk with irradiation light of different light intensity, the data on the optical disk is Optical disc device for recording or reproducing
A reference signal S ADD having a signal level corresponding to the light intensity of the irradiation light on the return light from the optical disc, an input selection means 6 for sequentially input 3 and the focus error signal S FE or the tracking error signal S TE , The output signal of the input selection means 6
A variable gain amplifying means 8 and the analog-to-digital converter 9 for converting sequentially amplifies the S IN to the digital data, when the input data is obtained corresponding to the reference signal S ADD from the analog-to-digital converter 9, the reference signal S By providing the gain control signal DT GAIN corresponding to the signal level of ADD to the variable gain amplifying means 8, the gain of the variable gain amplifying means 8 is adjusted to a gain corresponding to the light intensity of the irradiation light, and as a result, after the gain adjustment the output signal level of the variable gain amplifying means 8 when the input data corresponding from the analog-to-digital converter 9 into Fuo Kas error signal S FE or the tracking error signal S TE is obtained, in the recording mode or playback mode, almost the same level And a gain control means 7 for controlling so that
Ｆ作用 記録モードから再生モードに（又はその逆に）切り換
えたとき、光デイスクへの照射光の光強度が切り換えら
れることにより基準信号SADDの信号レベルが変化する
が、このとき可変利得増幅手段８の利得が基準信号SADD
の変化に応じて制御されることにより、可変利得増幅手
段８の出力端に得られるフオーカスエラー信号SFE又は
トラツキングエラー信号STEの信号レベルがほぼ同一レ
ベルに調整される。F function When switching from the recording mode to the reproduction mode (or vice versa), the signal level of the reference signal S ADD changes due to the switching of the light intensity of the irradiation light to the optical disc. The gain of 8 is the reference signal S ADD
By being controlled in response to the change, the variable gain signal level of Fuo Kas error signal S FE or the tracking error signal S TE is obtained at the output terminal of the amplifying means 8 is adjusted to approximately the same level.
Ｇ実施例 以下図面について、本発明の一実施例を詳述する。G Example Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図において、１は全体としてフオーカスサーボ手
段、トラツキングサーボ手段及びサーボ信号補正回路を
含むデイジタル化されたサーボ信号処理回路を示し、光
デイスク（図示せず）で反射されたレーザ光が、４分割
フオトデイテクタ２に集光されて光スポツトSPを形成す
る。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a digitized servo signal processing circuit including a focus servo unit, a tracking servo unit and a servo signal correction circuit as a whole, and a laser beam reflected by an optical disk (not shown). The light is condensed on the four-division photodetector 2 to form an optical spot SP.
この結果、４分割フオトデイテクタ２の各受光素子2
A、2B、2C及び2Dから得られる受光出力SA、SB、SC及びS
Dは、それぞれ演算増幅器を含んで構成されたフオーカ
スエラー演算回路３、トラツキングエラー演算回路４及
び総受光量演算回路５に入力される。As a result, each light receiving element 2 of the four-division photodetector 2
Light receiving outputs S A , S B , S C and S obtained from A, 2B, 2C and 2D
D is input to a focus error operation circuit 3, a tracking error operation circuit 4, and a total received light amount operation circuit 5 each including an operational amplifier.
このフオーカスエラー演算回路３においては、例えば
入力される受光出力SA〜SDを用いて、次式 SFE＝（SA＋SC）−（SB＋SD） ……（１） で表される演算処理を実行することにより、非点収差法
に基づいてフオーカスエラー信号SFEを算出し、これを
アナログスイツチ構成でなる入力選択回路６の第１の入
力端ａに送出する。In the focus error calculation circuit 3, for example, using the input light-receiving outputs S A to S D , the following equation S FE = (S A + S C ) − (S B + S D ) (1) It is by executing the arithmetic processing is to calculate a Fuo Kas error signal S FE based on an astigmatic method, and sends it out to the first input terminal a of the input selection circuit 6 formed of analog switch configuration.
またトラツキングエラー演算回路４においては、例え
ば入力される受光出力SA〜SDを用いて、次式 STE＝（SA＋SB）−（SC＋SD） ……（２） で表される演算処理を実行することにより、プツシユプ
ル法に基づいて、トラツキングエラー信号STEを算出
し、これを入力選択回路６の第２の入力端ｂに送出す
る。Further, in the tracking error calculation circuit 4, for example, the input light receiving outputs S A to S D are used to express the following equation S TE = (S A + S B ) − (S C + S D ) (2) by executing the arithmetic processing, based on Putsushiyupuru method, calculates a tracking error signal S TE, and sends it to the second input terminal b of the input selection circuit 6.
さらに総受光量演算回路５においては、入力される受
光出力SA〜SDを用いて、次式 SADD＝SA＋SB＋SC＋SD ……（３） で表される演算処理を実行することにより、４分割フオ
トデイテクタ２の総受光量でなる総受光量信号SADDを算
出し、これを入力選択回路６の第３の入力端ｃに送出す
る。Further, in the total received light amount calculation circuit 5, the input light receiving outputs S A to S D are used to execute a calculation process represented by the following equation: S ADD = S A + S B + S C + S D (3) by calculates a total received light amount signal S ADD comprising a total received light amount quartered Fuotodeitekuta 2, and sends it to the third input terminal c of the input selection circuit 6.
この入力選択回路６は、信号処理／制御回路７から入
力される入力選択信号CINに応じて、第１〜第３の入力
端ａ〜ｃを選択し、フオーカスエラー信号SFE、トラツ
キングエラー信号STE又は総受光量信号SADDを、その出
力端ｄから入力信号SINとして、続く可変利得増幅回路
８に送出する。The input selection circuit 6 in response to the input selection signal C IN inputted from the signal processing / control circuit 7 selects the first through third input terminals a to c, Fuo Kas error signal S FE, tracking the error signal S TE or the total amount of received light signal S ADD, as the input signal S iN from the output end d, is sent to the subsequent variable gain amplifier circuit 8.
この可変利得増幅回路８は、第２図に示すように、入
力選択回路６から送出される入力信号SINが入力抵抗RIN
を介して、非反転入力端が接地された演算増幅器20の反
転入力端に入力される。As shown in FIG. 2, the variable gain amplifying circuit 8 is configured such that the input signal S IN transmitted from the input selecting circuit 6 is changed to the input resistance R IN.
Is input to the inverting input terminal of the operational amplifier 20 whose non-inverting input terminal is grounded.
また演算増幅器20の出力端及び反転入力端間には、そ
れぞれアナログスイツチ構成の第１〜第７のスイツチ回
路SW1〜SW7及び第１〜第７の抵抗R1〜R7の各々を直列接
続してなる第１〜第７の抵抗回路21〜27が、並列に接続
されて形成された負帰還抵抗回路28が接続されている。Further, between the output terminal and the inverting input terminal of the operational amplifier 20, each of the first to seventh switch circuits SW1 to SW7 and the first to seventh resistors R1 to R7 each having an analog switch configuration is connected in series. A negative feedback resistor circuit 28 formed by connecting the first to seventh resistor circuits 21 to 27 in parallel is connected.
また、この可変利得増幅回路８の場合、信号処理／制
御回路７から送出される利得制御データDTGAINがレジス
タ回路29に入力される。In the case of the variable gain amplifier circuit 8, the gain control data DT GAIN sent from the signal processing / control circuit 7 is input to the register circuit 29.
実際上この利得制御データDTGAINは、例えば８ビツト
データでなり、符号ビツトとしての最上位ビツト（MSB
（most significant bit））を除くビツトb0〜b6の７ビ
ツト分が、レジスタ回路29を通じて、第１〜第７のスイ
ツチ回路SW1〜SW7に供給される。Actually, the gain control data DT GAIN is composed of, for example, 8-bit data, and has the most significant bit (MSB) as a code bit.
(Most significant bit)) 7 bits worth of bit b 0 ~b 6 except that, through the register circuit 29, it is supplied to the first to seventh switch circuit SW1 to SW7.
なお第１〜第７のスイツチ回路SW1〜SW7は、それぞれ
入力されるビツトb0〜b6の各ビツトが、値「１」のとき
オン動作し、逆に値「０」のときオフ動作するようにな
されている。Note first to seventh switch circuit SW1~SW7, each bit of the bit b 0 ~b 6 inputted respectively, and turned on when the value "1" and OFF operation when the reverse to the value "0" It has been made like that.
またこの実施例の場合、第１〜第７の抵抗R1〜R7の各
抵抗値は、例えば次式 R1＝ｋ・（1/2）０・RIN R2＝ｋ・（1/2）１・RIN R3＝ｋ・（1/2）２・RIN R4＝ｋ・（1/2）３・RIN R5＝ｋ・（1/2）４・RIN R6＝ｋ・（1/2）５・RIN R7＝ｋ・（1/2）６・RIN （ｋは基準利得を設定する任意の定数） ……（４） で表される値に選定されている。Further, in the case of this embodiment, the respective resistance values of the first to seventh resistors R1 to R7 are, for example, the following equations: R1 = k · (1/2) 0 · R IN R2 = k · (1/2) 1 · RIN R3 = k · (1/2) 2 · RIN R4 = k · (1/2) 3 · RIN R5 = k · (1/2) 4 · RIN R6 = k · (1/2) 5 · R IN R7 = k · (1/2) 6. · R IN (k is an arbitrary constant for setting the reference gain)... (4)
従つて、例えば利得制御データDTGAINの値Ｇが、値
「１」を有するときの利得を基準利得ｋとし、利得制御
データDTGAINの値Ｇが変化すると、この可変利得増幅回
路８においては入力信号SINを利得制御データDTGAINの
値Ｇの逆数に応じた利得k/Gで増幅し、この結果得られ
る増幅信号SIN1を続くアナログデイジタル変換回路９に
送出するようになされている。Accordingly, for example, when the value G of the gain control data DT GAIN has a value “1”, the gain is set as the reference gain k, and when the value G of the gain control data DT GAIN changes, the input to the variable gain amplifying circuit 8 is The signal S IN is amplified with a gain k / G corresponding to the reciprocal of the value G of the gain control data DT GAIN, and the resulting amplified signal S IN1 is sent to the subsequent analog-to-digital conversion circuit 9.
このアナログデイジタル変換回路９に入力される増幅
信号SIN1は、アナログデイジタル変換され、この結果得
られる例えば８ビツトでなる入力デイジタルデータDTIN
が続く信号処理／制御回路７によつて読み出される。The amplified signal S IN1 input to the analog digital conversion circuit 9 is subjected to analog digital conversion, and the resulting input digital data DT IN consisting of, for example, 8 bits is obtained.
Are read out by the signal processing / control circuit 7 that follows.
この信号処理／制御回路７は、システム制御回路（図
示せず）から入力されるシステム制御データCSYSに応じ
て、第３図に示すサーボ駆動信号形成処理プログラムSP
1を実行し、アナログデイジタル変換回路９から入力デ
イジタルデータDTINを読み出し、所定のデイジタル処理
を施し、この結果得られる出力デイジタルデータDTOUT
を続くデイジタルアナログ変換回路10に送出する。The signal processing / control circuit 7 executes a servo drive signal formation processing program SP shown in FIG. 3 according to system control data C SYS input from a system control circuit (not shown).
1 to read out the input digital data DT IN from the analog digital conversion circuit 9, perform predetermined digital processing, and obtain the resulting output digital data DT OUT
To the subsequent digital-to-analog conversion circuit 10.
出力デイジタルデータDTOUTは、デイジタルアナログ
変換回路10によつて、アナログ信号でなる出力信号SOUT
に変換され、出力選択回路11の入力端ｅに送出される。The output digital data DT OUT is converted by the digital-to-analog conversion circuit 10 into an output signal S OUT composed of an analog signal.
And output to the input terminal e of the output selection circuit 11.
信号処理／制御回路７は、サーボ駆動信号形成処理プ
ログラムSP1を実行することにより、可変利得制御回路
８に対して、利得制御データDTGAINを送出して可変利得
制御回路８の利得を制御すると共に、入力選択回路６に
対して、第１〜第３の入力端ａ〜ｃを時分割的に選択す
るような入力選択信号CINを送出する。The signal processing / control circuit 7 controls the gain of the variable gain control circuit 8 by transmitting the gain control data DT GAIN to the variable gain control circuit 8 by executing the servo drive signal formation processing program SP1. , to the input selecting circuit 6, and sends the input selection signal C iN as divisionally selecting at the first to third input terminals a to c.
またこれと共に、信号処理／制御回路７は出力選択回
路11に対して、第１及び第２の出力端ｆ及びｇを時分割
的に選択するような出力選択信号COUTを送出し、これに
より、出力信号SOUTを第１の出力端ｆを通じて、フオー
カス駆動部（図示せず）にフオーカス駆動信号DFEとし
て供給するか、またはトラツキング駆動部（図示せず）
にトラツキング駆動信号DTEとして供給するかを制御す
る。At the same time, the signal processing / control circuit 7 sends an output selection signal C OUT to the output selection circuit 11 to select the first and second output terminals f and g in a time-sharing manner. , the output signal S OUT through the first output terminal f, either deliver Fuokasu driving portion (not shown) as Fuokasu drive signal D FE, or tracking driving unit (not shown)
Controls whether to supply a tracking drive signal D TE to.
実際上信号処理／制御回路７のCPUは、例えば光デイ
スクの回転安定時やトラツクジヤンプ後等のタイミング
で、システム制御回路からサーボ制御の開始を表すシス
テム制御データCSYSが入力されると、サーボ駆動信号形
成処理プログラムSP1から入つて次のステツプSP2におい
て、入力選択回路６に対して第３の入力端ｃを選択する
入力選択信号CINを送出し、これにより総受光量信号S
ADDの入力を選択する。In practice, when the CPU of the signal processing / control circuit 7 receives the system control data C SYS indicating the start of the servo control from the system control circuit at a timing such as when the rotation of the optical disk is stabilized or after a track jump, for example, the servo is started. in step SP2 of the incoming connexion following from the drive signal forming processing program SP1, it sends the input selection signal C iN to select the third input terminal c to the input selection circuit 6, thereby the total amount of received light signals S
Select ADD input.
続いてCPUはステツプSP3において、可変利得制御回路
８に対して例えば値「１」でなる利得制御データDTGAIN
を送出して可変利得制御回路８を基準利得に設定し、次
のステツプSP4に移る。Subsequently, in step SP3, the CPU provides the variable gain control circuit 8 with gain control data DT GAIN having a value of, for example, "1".
To set the variable gain control circuit 8 to the reference gain, and proceed to the next step SP4.
このステツプSP4においてCPUは、総受光量信号SADDを
基準利得で増幅して得られる入力デイジタルデータDTIN
をアナログデイジタル変換回路９から読み出し、次のス
テツプSP5において、この入力デイジタルデータDTINを
利得制御データDTGAINに設定して可変利得制御回路８に
送出する。In this step SP4, the CPU amplifies the total received light signal S ADD with a reference gain and obtains input digital data DT IN
Is read from the analog-to-digital conversion circuit 9, and in the next step SP5, the input digital data DT IN is set to gain control data DT GAIN and sent to the variable gain control circuit 8.
このようにしてCPUは、上述のステツプSP2−SP3−SP4
−SP5を実行することにより、可変利得制御回路８を基
準利得から、現時点の総受光量信号SADDのレベル変化に
応じた利得に制御するようになされている。In this way, the CPU executes the above steps SP2-SP3-SP4
By executing the -SP5, the variable gain control circuit 8 from the reference gain, is adapted to control the gain according to the level change in the total light quantity signal S ADD at the present time.
続いてCPUは次のステツプSP6において、入力選択回路
６に対して第１の入力端ａを選択する入力選択信号CIN
を送出し、これによりフオーカスエラー信号SFEの入力
を選択し、次のステツプSP7に移る。Subsequently, in the next step SP6, the CPU sends an input selection signal C IN to the input selection circuit 6 to select the first input terminal a.
Sends a, thereby selects the input Fuo Kas error signal S FE, proceeds to the following step SP7.
このステツプSP7においてCPUは、フオーカスエラー信
号SFEを上述のステツプSP5で設定された利得で増幅して
得られる入力デイジタルデータDTINをアナログデイジタ
ル変換回路９から読み出す。In this step SP7 CPU reads the input digital data DT IN obtained by amplifying the Fuo Kas error signal S FE with a gain set in step SP5 described above from the analog-to-digital conversion circuit 9.
CPUは続くステツプSP8において、この入力デイジタル
データDTINに対して位相補償やレベル制御等、所定のデ
イジタルフイルタ処理を実行し、出力デイジタルデータ
DTOUTとして、続くデイジタルアナログ変換回路10に送
出し、次のステツプSP9に移る。In the following step SP8, the CPU executes predetermined digital filter processing such as phase compensation and level control on the input digital data DT IN , and outputs the output digital data.
The signal is sent to the subsequent digital-to-analog conversion circuit 10 as DT OUT , and the process proceeds to the next step SP9.
このステツプSP9において、CPUは出力選択回路11に対
して、第１の出力端ｆを選択する出力選択信号COUTを送
出し、次のステツプSP10において、デイジタルアナログ
変換回路10から得られる出力信号SOUTを、第１の出力端
ｆを通じてフオーカス駆動信号DFEとして送出する。In this step SP9, the CPU sends an output selection signal C OUT for selecting the first output terminal f to the output selection circuit 11, and in the next step SP10, the output signal S obtained from the digital-to-analog conversion circuit 10 is output. the OUT, sends through the first output f as Fuokasu drive signal D FE.
このようにしてCPUは、上述のステツプSP6−SP7−SP8
−SP9−SP10を実行することにより、入力されるフオー
カスエラー信号SFEに基づいてフオーカス駆動信号DFEを
形成し、フオーカス駆動部を制御するようになされてい
る。Thus, the CPU executes the above-described steps SP6-SP7-SP8
By executing -SP9-SP10, to form a Fuokasu drive signal D FE based on Fuo Kas error signal S FE to be inputted, it is adapted to control the Fuokasu driver.
またCPUは続くステツプSP11において、入力選択回路
６に対して第２の入力端ｂを選択する入力選択信号CIN
を送出し、これによりトラツキングエラー信号STEの入
力を選択し、次のステツプSP12に移る。Further, in the following step SP11, the CPU supplies the input selection circuit 6 with the input selection signal C IN for selecting the second input terminal b.
Sends a, thereby selects the input tracking error signal S TE, proceeds to the next step SP 12.
このステツプSP12においてCPUは、トラツキングエラ
ー信号STEを上述のステツプSP5で設定された利得で増幅
して得られる入力デイジタルデータDTINをアナログデイ
ジタル変換回路９から読み出す。In this step SP 12 CPU reads the input digital data DT IN obtained is amplified by the set gain of the tracking error signal S TE in step SP5 described above from the analog-to-digital conversion circuit 9.
CPUは続くステツプSP13において、この入力デイジタ
ルデータDTINに対して位相補償やレベル制御等、所定の
デイジタルフイルタ処理を実行し、出力デイジタルデー
タDTOUTとして、続くデイジタルアナログ変換回路10に
送出し、次のステツプSP14に移る。In the following step SP13, the CPU executes predetermined digital filter processing such as phase compensation and level control on the input digital data DT IN , and sends it to the subsequent digital-to-analog conversion circuit 10 as output digital data DT OUT. Move on to step SP14.
このステツプSP14において、CPUは出力選択回路11に
対して、第２の出力端ｇを選択する出力選択信号COUTを
送出し、次のステツプSP15において、デイジタルアナロ
グ変換回路10から得られる出力信号SOUTを、第２の出力
端ｇを通じてトラツキング駆動信号DTEとして送出す
る。At this step SP14, the CPU sends an output selection signal C OUT for selecting the second output terminal g to the output selection circuit 11, and at the next step SP15, the output signal S obtained from the digital-to-analog conversion circuit 10 is output. the OUT, sends through the second output terminal g as tracking drive signal D TE.
このようにしてCPUは、上述のステツプSP11−SP12−S
P13−SP14−SP15を実行することにより、入力されるト
ラツキングエラー信号STEに基づいてトラツキング駆動
信号DTEを形成し、トラツキング駆動部を制御するよう
になされている。In this way, the CPU executes the above-described steps SP11-SP12-S
By executing the P13-SP14-SP15, to form a tracking drive signal D TE based on the tracking error signal S TE input, it is adapted to control the tracking driving unit.
続いてCPUは、次のステツプSP16において、例えばト
ラツクジヤンプ処理の開始等により、システム制御回路
からサーボ制御の中止を表すシステム制御データCSYSが
入力されているか否かを判断する。Subsequently, in the next step SP16, the CPU determines whether or not system control data C SYS indicating suspension of servo control has been input from the system control circuit, for example, by starting track jump processing.
このステツプSP16において否定結果を得ると、CPUは
上述のステツプSP2に戻つて、続くステツプSP3〜SP5を
実行し、可変利得制御回路８の利得を、新たな時点の総
受光量信号SADDのレベルに応じた利得に制御し、続いて
ステツプSP6〜SP10を実行してフオーカスサーボ駆動信
号形成処理を行うと共に、ステツプSP11〜SP15を実行し
てトラツキングサーボ駆動信号形成処理を行うようにな
されている。Obtains a negative result in this step SP16, CPU is connexion returns to the foregoing step SP2, the following step SP3~SP5 is executed, the gain of the variable gain control circuit 8, the level of total received light quantity signal S ADD a new time Then, steps SP6 to SP10 are executed to perform a focus servo drive signal forming process, and steps SP11 to SP15 are executed to perform a tracking servo drive signal forming process. I have.
また上述のステツプSP16において肯定結果を得ると、
CPUは次のステツプSP17に移つて当該サーボ駆動信号形
成処理プログラムSP1を終了する。If a positive result is obtained in step SP16,
The CPU proceeds to the next step SP17 and ends the servo drive signal formation processing program SP1.
以上の構成において、例えば第４図（Ａ）に示すよう
に、光デイスクに対して再生モード（時点t0〜t1、t3〜
t4の期間）、記録モード（時点t1〜t2の期間）及び消去
モード（時点t2〜t3の期間に応じて異なるレーザパワー
でなるレーザ光LPB、LWR及びLERが照射される場合、フ
オーカスエラー演算回路３（又はトラツキングエラー演
算回路４）から送出されるフオーカスエラー信号S
FE（又はトラツキングエラー信号STE）は、第４図
（Ｂ）に示すように、各動作モードのレーザ光LPB、LWR
及びLERに応じて異なるレベルを有する。In the above configuration, for example, as shown in FIG. 4 (A), the reproduction with respect to the optical disc mode (time t 0 ~t 1, t 3 ~
t period 4), the laser beam L PB consisting of different laser power depending on the duration of the recording mode (point t 1 ~t 2 period) and erase mode (time t 2 ~t 3, L WR and L ER irradiation In this case, the focus error signal S sent from the focus error calculation circuit 3 (or the tracking error calculation circuit 4)
The FE (or the tracking error signal S TE ) is, as shown in FIG. 4B, the laser beams L PB and L WR in each operation mode.
And different levels depending on the LER .
このサーボ信号処理回路１においては、可変利得増幅
回路８の利得として、第４図（Ｃ）に示す、総受光量演
算回路５から得られる総受光量信号SADDの変化を吸収す
るようになされた利得を設定し、フオーカスエラー信号
SFE（又はトラツキングエラー信号STE）をこの可変利得
増幅回路８で増幅することにより、各動作モードに応じ
たレーザ光LPB、LWR及びLERのパワー変動によるフオー
カスエラー信号SFE（又はトラツキングエラー信号STE）
のレベルの変化を補正して、アナログデイジタル変換回
路９に対して一定のレベルを有する増幅信号SIN1（第４
図（Ｄ））を供給し得るようになされている。In the servo signal processing circuit 1, as a gain of the variable gain amplifying circuit 8, a change in the total received light amount signal SADD obtained from the total received light amount calculation circuit 5 shown in FIG. 4C is absorbed. Set gain and focus error signal
By amplifying the S FE (or the tracking error signal S TE ) by the variable gain amplifying circuit 8, the focus error signal S FE due to the power fluctuation of the laser beams L PB , L WR and L ER according to each operation mode. (Or tracking error signal S TE )
Of the amplified signal S IN1 (the fourth signal) having a constant level to the analog digital conversion circuit 9.
(D).
かくして、各動作モードに応じたレーザ光LPB、LWR及
びLERのレーザパワー変化によるサーボゲインの変動を
未然に防止して、光ピツクアツプを確実にジヤストフオ
ーカス状態及びジヤストトラツキング状態に制御し得る
ようになされている。Thus, the servo gain is prevented from changing due to the change in the laser power of the laser beams L PB , L WR and L ER according to each operation mode, and the optical pickup is reliably brought into the focus state and the tracking state. It is made to be controllable.
以上の構成によれば、総受光量信号SADDのタイミング
で、可変利得増幅回路８を所定の利得に制御し、これに
より、入力された総受光量信号SADDを所定の利得で増幅
すると共に、この総受光量信号SADDでなるデイジタルデ
ータDTINの値に基づいて可変利得増幅回路８の利得を更
新制御し、当該更新制御された利得でフオーカスエラー
信号SFE又はトラツキングエラー信号STEを増幅するよう
にしたことにより、動作モードに応じたレーザ光LPB、L
WR及びLERのレーザパワーの変動によつて生じる総受光
量信号SADDの変化に応じてフオーカスエラー信号SFE及
びトラツキングエラー信号STEを補正することができ、
かくするにつき、簡易な構成で、サーボゲインの変化を
確実に補正し得るサーボ信号処理回路を実現できる。According to the above configuration, the timing of the total amount of received light signal S ADD, with a variable gain amplifier circuit 8 is controlled to a predetermined gain, thereby amplifying the total received light amount signal S ADD input a predetermined gain The gain of the variable gain amplifying circuit 8 is updated and controlled based on the value of the digital data DT IN composed of the total received light amount signal S ADD , and the focus error signal S FE or the tracking error signal S By amplifying TE , laser beams L PB , L
Can be corrected Fuo Kas error signal S FE and the tracking error signal S TE in response to changes in the total amount of received light signal S ADD occurring Te cowpea to fluctuations in laser power WR and L ER,
Thus, a servo signal processing circuit capable of reliably correcting a change in servo gain can be realized with a simple configuration.
さらに上述の構成によれば、アナログデイジタル変換
する直前に、総受光量信号SADDの変化に応じてフオーカ
スエラー信号SFE及びトラツキングエラー信号STEを、可
変利得増幅回路の利得によつて補正するようにしたこと
により、割り算等複雑な演算処理を行うことなく、全体
としてデイジタル化に適した自動利得制御回路を実現で
きる。According to a further configuration described above, Yotsute just prior to converting the analog-to-digital, the Fuo Kas error signal S FE and the tracking error signal S TE in response to changes in the total amount of received light signal S ADD, the gain of the variable gain amplifier circuit By performing the correction, an automatic gain control circuit suitable for digitalization can be realized as a whole without performing complicated arithmetic processing such as division.
なお上述の実施例においては、本発明による自動利得
制御回路として、レーザパワーの変動によつて生じるフ
オーカスエラー信号SFE及びトラツキングエラー信号STE
のレベルの変化を補正するサーボ信号処理回路に適用し
た場合について述べたが、本発明はこれに限らず、光ピ
ツクアツプのスライドサーボ回路や光デイスクを回転駆
動するスピンドルサーボ回路等に適用しても、上述の実
施例と同様の効果を実現できる。Incidentally, in the aforementioned embodiment, as an automatic gain control circuit according to the present invention, Fuo scum error signal generated Te cowpea to fluctuations in laser power S FE and tracking error signal S TE
Although the present invention has been described for a case where the present invention is applied to a servo signal processing circuit for correcting a change in level, the present invention is not limited to this, and may be applied to a slide servo circuit for an optical pickup or a spindle servo circuit for driving an optical disk to rotate. The same effects as those of the above-described embodiment can be realized.
また上述の実施例においては、可変利得増幅回路８と
して、第２図に示すものを用いた場合について述べた
が、これに限らず、要は利得制御データDTGAINに応じて
利得を設定することができれば、種々の回路構成の可変
利得増幅回路を適用し得る。In the above embodiment, the case where the variable gain amplifying circuit 8 shown in FIG. 2 is used has been described. However, the present invention is not limited to this, and it is essential that the gain is set according to the gain control data DT GAIN. Can be applied, variable gain amplifier circuits having various circuit configurations can be applied.
Ｈ発明の効果 上述のように本発明によれば、光デイスクへの照射光
の光強度が異なる少くとも記録モード時又は再生モード
時に、基準信号の信号レベルに変化が生ずることを利用
して可変利得増幅手段の利得を制御するようにしたこと
により、簡易な構成で、記録モード時又は再生モード時
のフオーカスエラー信号及びトラツキングエラー信号の
信号レベルをほぼ同一レベルに調整できる。H Effects of the Invention As described above, according to the present invention, the light intensity of the irradiation light on the optical disc is different. By controlling the gain of the gain amplifying means, the signal levels of the focus error signal and the tracking error signal in the recording mode or the reproduction mode can be adjusted to substantially the same level with a simple configuration.
第１図は本発明の一実施例によるサーボ信号処理回路を
示すブロツク図、第２図はその可変利得増幅回路の構成
を示す接続図、第３図はサーボ駆動信号形成処理の手順
を示すフローチヤート、第４図はサーボ信号処理回路の
動作を示すタイミングチヤートである。 １……サーボ信号処理回路、６……入力選択回路、７…
…信号処理／制御回路、８……可変利得増幅回路、９…
…アナログデイジタル変換回路、SFE……フオーカスエ
ラー信号、STE……トラツキングエラー信号、SADD……
総受光量信号、DTGAIN……利得制御データ。FIG. 1 is a block diagram showing a servo signal processing circuit according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a connection diagram showing the configuration of the variable gain amplifier circuit, and FIG. 3 is a flow chart showing a procedure of a servo drive signal forming process. FIG. 4 is a timing chart showing the operation of the servo signal processing circuit. 1 ... servo signal processing circuit, 6 ... input selection circuit, 7 ...
... Signal processing / control circuit, 8 ... Variable gain amplifier circuit, 9 ...
… Analog digital conversion circuit, S FE … Focus error signal, S TE … Tracking error signal, S ADD ……
Total received light signal, DT GAIN: Gain control data.
Claims (1)
に、異なる光強度の照射光を光デイスクに照射すること
により、上記光デイスクにデータを記録又は再生する光
デイスク装置であつて、 上記光デイスクからの戻り光に基づいて、上記照射光の
光強度に対応する信号レベルを有する基準信号と、フオ
ーカスエラー信号又はトラツキングエラー信号とを順次
入力する入力選択手段と、 上記入力選択手段の出力信号を順次増幅してデイジタル
データに変換する可変利得増幅手段及びアナログデイジ
タル変換手段と、 上記アナログデイジタル変換手段から上記基準信号に対
応する入力データが得られたとき、当該基準信号の信号
レベルに対応する利得制御信号を上記可変利得増幅手段
に与えることにより、上記可変利得増幅手段の利得を上
記照射光の光強度に対応する利得に調整し、その結果当
該利得調整後に上記アナログデイジタル変換手段から上
記フオーカスエラー信号又はトラツキングエラー信号に
対応する入力データが得られたとき上記可変利得増幅手
段の出力信号レベルを、上記記録モード又は上記再生モ
ードにおいて、同一レベルになるように制御する利得制
御手段と を具えることを特徴とする光デイスク装置。1. An optical disk device for recording or reproducing data on said optical disk by irradiating the optical disk with irradiation light of different light intensity at least in a recording mode or a reproducing mode, said optical disk comprising: Input selecting means for sequentially inputting a reference signal having a signal level corresponding to the light intensity of the irradiation light, a focus error signal or a tracking error signal based on the return light from A variable gain amplifying means and an analog digital converting means for sequentially amplifying a signal and converting it into digital data; and when input data corresponding to the reference signal is obtained from the analog digital converting means, the input signal corresponds to the signal level of the reference signal. The gain control signal is supplied to the variable gain amplifying means so that the gain of the variable gain amplifying means is adjusted. When the input data corresponding to the focus error signal or the tracking error signal is obtained from the analog digital conversion means after the gain adjustment, the gain of the variable gain amplifying means is adjusted. Gain control means for controlling an output signal level to be the same level in the recording mode or the reproduction mode.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1126096A JP2767885B2 (en) | 1989-05-19 | 1989-05-19 | Optical disk drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1126096A JP2767885B2 (en) | 1989-05-19 | 1989-05-19 | Optical disk drive |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02306433A JPH02306433A (en) | 1990-12-19 |
| JP2767885B2 true JP2767885B2 (en) | 1998-06-18 |
Family
ID=14926510
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1126096A Expired - Fee Related JP2767885B2 (en) | 1989-05-19 | 1989-05-19 | Optical disk drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2767885B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4769150B2 (en) * | 2006-08-31 | 2011-09-07 | ソニーオプティアーク株式会社 | Optical disk apparatus and servo adjustment method for optical disk apparatus |
| JP4998020B2 (en) * | 2007-03-07 | 2012-08-15 | 日本電気株式会社 | Output level stabilizing circuit and CML circuit using the same |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02247830A (en) * | 1989-03-20 | 1990-10-03 | Pioneer Electron Corp | Method for setting loop gain of servo loop |
-
1989
- 1989-05-19 JP JP1126096A patent/JP2767885B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02306433A (en) | 1990-12-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5146443A (en) | Servo apparatus for optical disk player having both open loop coarse gain control and closed loop fine gain control | |
| JP2000163767A (en) | Driving device for optical recording medium | |
| JP3761904B2 (en) | Servo loop automatic gain control circuit | |
| EP0753845A1 (en) | Device for reproducing optical recording medium | |
| JP2767885B2 (en) | Optical disk drive | |
| US6785211B2 (en) | Automatic power control apparatus of disc drive | |
| JP3426669B2 (en) | Error signal generation circuit | |
| JP3372674B2 (en) | Optical information recording / reproducing device | |
| JP2001312828A (en) | Servo controller for optical disk player | |
| JP3407315B2 (en) | Optical disk signal processing circuit and optical disk apparatus | |
| US6862260B2 (en) | Correction method, correction circuit, and light information storage apparatus | |
| US6335909B1 (en) | Multi-layer recording medium reproducing device | |
| JPH07282458A (en) | Tracking control device and method | |
| US5659527A (en) | Optical disk drive with use of sampled preceding focus or tracking error signal in response to detection of spiked noise or offset | |
| JPH05298728A (en) | Agc circuit of optical-disk drive | |
| JPH0485728A (en) | Automatic servo offset adjusting device | |
| JP2733965B2 (en) | Focus control circuit and optical disk device | |
| JPH0536149A (en) | Digital servo circuit for magneto-optical recorder and its control method | |
| JP2718947B2 (en) | Track number calculation method for CLV disc | |
| KR100262958B1 (en) | Method for servo control of optical disk | |
| JP2008204547A (en) | Device and method for adjusting offset | |
| KR940016012A (en) | Track Servo Gain and Offset Correction Device and Calibration Method for Optical Disc Device | |
| JPH09274725A (en) | Automatic tracking servo gain control circuit and its method | |
| JP2002170259A (en) | Automatic digital gain controller and optical disk device | |
| JPS6122443A (en) | Automatic gain controller for optical disc device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |