JP2767489B2 - Failure detection device - Google Patents
Failure detection deviceInfo
- Publication number
- JP2767489B2 JP2767489B2 JP19665090A JP19665090A JP2767489B2 JP 2767489 B2 JP2767489 B2 JP 2767489B2 JP 19665090 A JP19665090 A JP 19665090A JP 19665090 A JP19665090 A JP 19665090A JP 2767489 B2 JP2767489 B2 JP 2767489B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- reference voltage
- sensors
- failure
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 A.発明の目的 （１） 産業上の利用分野 本発明は、複数のセンサの出力電圧と、その出力電圧
をAD変換するための基準電圧が与えられるADコンバータ
における故障検出装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION A. Object of the Invention (1) Industrial Application Field The present invention relates to a failure in an AD converter to which an output voltage of a plurality of sensors and a reference voltage for AD-converting the output voltages are given. It relates to a detection device.
（２） 従来の技術 第２図は、例えば自動車のトラクションコントロール
システムにおいて用いられている従来のADコンバータを
示すもので、このADコンバータ01は、スロットル弁の開
度を検出するスロットル弁開度センサ02、アクセルペダ
ルの開度を検出するアクセルペダル開度センサ03、大気
圧を検出する大気圧センサ04、およびバッテリ05の電圧
を検出するバッテリ電圧センサ06が出力するアナログ信
号をデジタル信号にAD変換してトラクションコントロー
ルシステムのマイクロコンピュータ07に出力する。(2) Prior Art FIG. 2 shows a conventional AD converter used in, for example, a traction control system of an automobile. This AD converter 01 is a throttle valve opening sensor for detecting the opening of a throttle valve. 02, the analog signal output from the accelerator pedal opening sensor 03 that detects the opening of the accelerator pedal, the atmospheric pressure sensor 04 that detects the atmospheric pressure, and the battery voltage sensor 06 that detects the voltage of the battery 05 are converted to digital signals by AD. And outputs it to the microcomputer 07 of the traction control system.
バッテリ05の電圧はレギュレータ08によって例えば5.
0Vの基準電圧VREFに変換され、その基準電圧VREFは前記
ADコンバータ01、スロットル弁開度センサ02、アクセル
ペダル開度センサ03、および大気圧センサ04に与えられ
る。スロットル弁開度センサ02およびアクセルペダル開
度センサ03は、スロットル弁とアクセルペダルの位置に
応じて前記基準電圧VREFをそれぞれ分圧した電圧を出力
し、その出力電圧はバッファアンプ09,010を介してADコ
ンバータ01の端子に入力される。大気圧センサ04は、前
記基準電圧VREFを大気圧の大きさに関係した電圧に変換
して出力し、その出力電圧はバッファアンプ011を介し
てADコンバータ01の端子に入力される。一方、バッテリ
電圧センサ06は、バッテリ05の電圧を所定の分圧比（例
えば1/4）に分圧した電圧を出力し、その出力電圧はバ
ッファアンプ012を介してADコンバータ01の端子に入力
される。そして、ADコンバータ01は、前記各センサ02,0
3,04,06の出力電圧を基準電圧VREFに基づいてデジタル
値にAD変換する。The voltage of the battery 05 is adjusted by the regulator 08 to, for example, 5.
Is converted to a reference voltage V REF of 0 V, and the reference voltage V REF is
It is provided to the AD converter 01, the throttle valve opening sensor 02, the accelerator pedal opening sensor 03, and the atmospheric pressure sensor 04. The throttle valve opening sensor 02 and the accelerator pedal opening sensor 03 output voltages obtained by dividing the reference voltage V REF in accordance with the positions of the throttle valve and the accelerator pedal, and the output voltages are supplied via buffer amplifiers 09 and 010. Input to the AD converter 01 terminal. The atmospheric pressure sensor 04 converts the reference voltage VREF into a voltage related to the magnitude of the atmospheric pressure and outputs the converted voltage. The output voltage is input to a terminal of the AD converter 01 via the buffer amplifier 011. On the other hand, the battery voltage sensor 06 outputs a voltage obtained by dividing the voltage of the battery 05 to a predetermined division ratio (for example, 1/4), and the output voltage is input to the terminal of the AD converter 01 via the buffer amplifier 012. You. The AD converter 01 is connected to the sensors 02,0
AD conversion to a digital value based on the output voltage of 3,04,06 in the reference voltage V REF.
このとき、例えばスロットル弁開度センサ02の出力電
圧のAD変換値THADが、予め設定された例えば4.88V相当
の上限値THFSHを上回った場合（THAD＞THFSH）、あるい
は予め設定された例えば0.06V相当の下限値THFSLを下回
った場合（THAD＜THFSL）には、そのスロットル弁開度
センサ02に何らかの異常が発生したと判断される。この
ように、センサの出力電圧のAD変換値が所定範囲外にな
った場合、すなわち前記AD変換値のリミットアウトによ
り該センサの故障を検知する手法は、前述のスロットル
弁開度センサ02に加えて、アクセルペダル開度センサ03
および大気圧センサ04に対しても適用される。At this time, for example, when the AD conversion value THAD of the output voltage of the throttle valve opening sensor 02 exceeds a preset upper limit value TFSSH equivalent to, for example, 4.88 V (THAD> THFSH), or a preset, for example, 0.06 V When the value falls below the corresponding lower limit value THFSL (THAD <THFSL), it is determined that some abnormality has occurred in the throttle valve opening sensor 02. As described above, when the AD conversion value of the output voltage of the sensor is out of the predetermined range, that is, the method of detecting the failure of the sensor by the limit out of the AD conversion value is performed in addition to the throttle valve opening sensor 02 described above. Accelerator pedal opening sensor 03
And the atmospheric pressure sensor 04.
（３） 発明が解決しようとする課題 ところで、自動車には前述のトラクションコントロー
ルシステムだけでなく電子燃料噴射システムのような他
のシステムが装備されており、それらの電子制御装置は
一般に同一のセンサを共有している。すなわち、第３図
に示すように、電子燃料噴射システムの電子制御装置01
3fとトラクションコントロールシステムの電子制御装置
013tは、バッテリ05に接続されたレギュレータ08f,08t
を介して給電されるマイクロコンピュータ07f,07tをそ
れぞれ備え、各マイクロコンピュータ07f,07tには、共
通の４個のセンサ02,03,04,06が出力するアナログ信号
を各々対応するADコンバータ01f,01tで変換したデジタ
ル信号がそれぞれ入力される。その際、スロットル弁開
度センサ02、アクセルペダル開度センサ03、大気圧セン
サ04および電子燃料噴射システムの電子制御装置013fの
ADコンバータ01fの基準電圧VREFは、その電子制御装置0
13fのレギュレータ08fから与えられるが、トラクション
コントロールシステムの電子制御装置013tのADコンバー
タ01tも前記スロットル弁開度センサ02、アクセルペダ
ル開度センサ03、大気圧センサ04を共有しているため、
そのADコンバータ01tの基準電圧VREFとして前記電子燃
料噴射システムの電子制御装置013fのADコンバータ01f
の基準電圧VREFと同電位のものを使用してレベル合わせ
をする必要がある。このために、電子燃料噴射システム
の電子制御装置013fのレギュレータ08fからハーネスラ
イン014を介してトラクションコントロールシステムの
電子制御装置013tのADコンバータ01tに対して基準電圧V
REFを送る必要が生じる。しかしながら、前記ハーネス
ライン014は基板上のラインに比べて断線等のトラブル
が発生する確率が高く、万一前記ハーネスライン014に
トラブルが発生してトラクションコントロールシステム
の電子制御装置03tのADコンバータ01tに送られる基準電
圧VREFが基準値から外れた場合には、前記各センサ02,0
3,04が正常であっても、該センサ02,03,04が故障したと
誤検知してしまい、基準電圧系統自体の故障は検知する
ことができない不都合がある。(3) Problems to be Solved by the Invention By the way, automobiles are equipped with not only the above-mentioned traction control system but also other systems such as an electronic fuel injection system, and these electronic control devices generally use the same sensor. Sharing. That is, as shown in FIG. 3, the electronic control unit 01 of the electronic fuel injection system
3f and electronic control unit for traction control system
013t is the regulator 08f, 08t connected to the battery 05
The microcomputers 07f and 07t are respectively supplied with power through the microcomputers. Each of the microcomputers 07f and 07t has an analog signal output from four common sensors 02, 03, 04, and 06 corresponding to the corresponding AD converter 01f, Digital signals converted at 01t are input. At this time, the throttle valve opening sensor 02, the accelerator pedal opening sensor 03, the atmospheric pressure sensor 04, and the electronic control device 013f of the electronic fuel injection system are
The reference voltage V REF of the AD converter 01f is determined by its electronic control unit 0
Although provided from the regulator 08f of 13f, since the AD converter 01t of the electronic control device 013t of the traction control system also shares the throttle valve opening sensor 02, the accelerator pedal opening sensor 03, and the atmospheric pressure sensor 04,
The AD converter 01f of the electronic control unit 013f of the electronic fuel injection system is used as the reference voltage V REF of the AD converter 01t.
It is necessary to adjust the level using a reference voltage VREF having the same potential as the reference voltage VREF . For this purpose, the reference voltage V is supplied from the regulator 08f of the electronic control unit 013f of the electronic fuel injection system to the AD converter 01t of the electronic control unit 013t of the traction control system via the harness line 014.
REF needs to be sent. However, the harness line 014 is more likely to cause a trouble such as disconnection than the line on the board, and in the event that a trouble occurs in the harness line 014 and the AD converter 01t of the electronic control unit 03t of the traction control system. If the transmitted reference voltage V REF deviates from the reference value, each of the sensors 02,0
Even if 3,04 is normal, it is erroneously detected that the sensors 02,03,04 have failed, and there is a disadvantage that the failure of the reference voltage system itself cannot be detected.
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、ADコン
バータに接続されたセンサの故障に加えて、そのセンサ
とADコンバータに基準電圧を与える基準電圧供給手段の
故障も合わせて検出することが可能な故障検出装置を提
供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and can detect not only a failure of a sensor connected to an AD converter but also a failure of reference voltage supply means for supplying a reference voltage to the sensor and the AD converter. It is an object to provide a possible failure detection device.
B.発明の構成 （１） 課題を解決するための手段 前記目的を達成するために、本発明の故障検出装置
は、複数のセンサと、これら複数のセンサの出力電圧を
デジタル値に変換するADコンバータと、前記複数のセン
サとADコンバータとに基準電圧を供給する基準電圧供給
手段と、前記複数のセンサの何れかの出力電圧のAD変換
値が該センサに設定された所定範囲外になったことを検
出した時、該センサが故障したと判断する手段とを備え
た故障検出装置において、前記複数のセンサの出力電圧
のAD変換値の少なくとも２つが前記所定範囲外になった
ことを検出した時、前記基準電圧発生手段が故障したと
判断する手段を備えたことを第１の特徴とする。B. Configuration of the Invention (1) Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, a failure detection device according to the present invention includes a plurality of sensors and an AD that converts output voltages of the plurality of sensors into digital values. A converter, reference voltage supply means for supplying a reference voltage to the plurality of sensors and the AD converter, and an AD conversion value of an output voltage of any of the plurality of sensors is out of a predetermined range set for the sensor. Detecting that the sensor has failed, the failure detection device comprising means for determining that at least two of the AD conversion values of the output voltages of the plurality of sensors have fallen outside the predetermined range. A first feature is that a means is provided for determining that the reference voltage generating means has failed.
また本発明は、前記第１の特徴に加えて、そのセンサ
の出力電圧のAD変換値が所定範囲外になったことでは故
障を検知できない他のセンサを備え、前記複数のセンサ
の出力電圧のAD変換値の少なくとも２つが前記所定範囲
外になったことを検出した時、前記他のセンサについて
の異常処理を行うことを第２の特徴とする。Further, in addition to the first feature, the present invention further includes another sensor that cannot detect a failure when the AD conversion value of the output voltage of the sensor is out of a predetermined range, A second feature is that when it is detected that at least two of the AD conversion values are out of the predetermined range, an abnormality process is performed for the other sensor.
更に本発明は、前記第１の特徴に加えて、前記基準電
圧発生手段の故障コードを記憶する故障コード記憶手段
を備えたことを第３の特徴とする。Further, a third feature of the present invention is that, in addition to the first feature, a failure code storage unit that stores a failure code of the reference voltage generation unit is provided.
（２） 作用 前述の本発明の第１の特徴によれば、複数のセンサの
何れかの出力電圧のAD変換値が該センサに設定された所
定範囲外になった場合には、そのセンサ自体に故障が発
生したと判断される一方、前記複数のセンサの２個以上
が同時に故障することは極めて稀であるため、２個以上
のセンサの出力電圧のAD変換値が同時に所定範囲外にな
った場合には、そのセンサ自体の故障ではなく、ADコン
バータに基準電圧を供給する基準電圧発生手段が故障し
たと判断される。これにより、各センサ自体の故障と基
準電圧発生手段の故障の何れをも検出することが可能と
なる。(2) Operation According to the first feature of the present invention, when the AD conversion value of the output voltage of any of the plurality of sensors falls outside a predetermined range set for the sensor, the sensor itself is used. It is extremely rare that two or more of the plurality of sensors fail simultaneously at the same time while a failure has occurred. Therefore, the AD conversion values of the output voltages of the two or more sensors simultaneously fall outside the predetermined range. In this case, it is determined that the reference voltage generating means for supplying the reference voltage to the AD converter has failed, not the sensor itself. This makes it possible to detect both a failure of each sensor itself and a failure of the reference voltage generating means.
また本発明の第２の特徴によれば、そのセンサの出力
電圧のAD変換値が所定範囲外になったことでは故障を検
知できない他のセンサを備えている場合、前記複数のセ
ンサの出力電圧のAD変換値の２個以上が前記所定範囲外
になった時、すなわち基準電圧発生手段が故障した時に
は、前記他のセンサの出力電圧のAD変換値も正しい値を
反映しなくなるため、そのAD変換値に代えて所定の代替
値を用いる等の異常処理が行われる。According to the second feature of the present invention, when another sensor that cannot detect a failure when the AD conversion value of the output voltage of the sensor falls outside a predetermined range is provided, the output voltage of the plurality of sensors is When two or more of the AD conversion values are out of the predetermined range, that is, when the reference voltage generating means fails, the AD conversion value of the output voltage of the other sensor also does not reflect the correct value. Abnormal processing such as using a predetermined substitute value instead of the conversion value is performed.
更に、本発明の第３の特徴によれば、故障コード記憶
手段に基準電圧発生手段の故障コードが記憶されるた
め、その基準電圧発生手段に異常が生じた場合に速やか
に異常処理を行うことができる。Further, according to the third aspect of the present invention, since the failure code of the reference voltage generation means is stored in the failure code storage means, when the abnormality occurs in the reference voltage generation means, the abnormality processing is promptly performed. Can be.
（３） 実施例 以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明する。(3) Example Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図に示すように、マイクロコンピュータ１に付設
されたAD変換回路２のADコンバータ３には、スロットル
弁開度センサ４、アクセルペダル開度センサ５、大気圧
センサ６がバッファアンプ7,8,9を介して接続されると
ともに、他のセンサとしてのバッテリ電圧センサ10がバ
ッファアンプ11を介して接続される。また、前記ADコン
バータ３には5.0Vの基準電圧VREFがバッファアンプ12を
介して与えられ、同じ基準電圧VREFが前記スロットル弁
開度センサ４、アクセルペタル開度センサ５、および大
気圧センサ６に与えられる。As shown in FIG. 1, a throttle valve opening sensor 4, an accelerator pedal opening sensor 5, and an atmospheric pressure sensor 6 include buffer amplifiers 7, 8 in an AD converter 3 of an AD conversion circuit 2 attached to the microcomputer 1. , 9 and a battery voltage sensor 10 as another sensor is connected via a buffer amplifier 11. The AD converter 3 is supplied with a reference voltage V REF of 5.0 V via a buffer amplifier 12, and the same reference voltage V REF is supplied to the throttle valve opening sensor 4, the accelerator petal opening sensor 5, and the atmospheric pressure sensor. 6 given.
一方、前記マイクロコンピュータ１とAD変換回路２は
公称12Vのバッテリ13にレギュレータ14を介して接続さ
れ、それぞれ電源電圧VCCが与えられる。そして、前記
基準電圧VREF系統の故障検出手段として設けられたコン
パレータ15には、基準電圧VREFと電源電圧VCCを分圧し
た4.3Vの電圧が印加され、前記基準電圧VREFが4.3V以下
に低下した場合にAD変換回路２のI/Oポート入力がロー
レベルになるように構成される。On the other hand, the microcomputer 1 and the AD conversion circuit 2 are connected to a nominally 12 V battery 13 via a regulator 14, and are each supplied with a power supply voltage V CC . Then, a voltage of 4.3 V obtained by dividing the reference voltage V REF and the power supply voltage V CC is applied to the comparator 15 provided as a failure detection unit of the reference voltage V REF system, and the reference voltage V REF is 4.3 V. The configuration is such that the I / O port input of the AD conversion circuit 2 becomes low level when the voltage drops below.
ADコンバータ３からマイクロコンピュータ１に入力さ
れた前記スロットル弁開度センサ４、アクセルペダル開
度センサ５、大気圧センサ６の出力電圧のAD変換値は、
CPUにおいてROMに記憶された前記AD変換値の上限値およ
び下限値と比較され、その結果スロットル弁開度センサ
４、アクセルペダル開度センサ５、大気圧センサ６、あ
るいは基準電圧VREF系統に異常が認められる場合には、
対応する異常コードがRAMに記憶される。また、前記各
センサ3,4,5あるいは基準電圧VREF系統に異常が認めら
れた場合、各センサにAD変換値に変わって用いられる代
替値がROMに記憶されている。The AD conversion value of the output voltage of the throttle valve opening sensor 4, the accelerator pedal opening sensor 5, and the atmospheric pressure sensor 6 inputted to the microcomputer 1 from the AD converter 3 is as follows:
The CPU compares the upper limit value and the lower limit value of the AD conversion value stored in the ROM, and as a result, the throttle valve opening sensor 4, the accelerator pedal opening sensor 5, the atmospheric pressure sensor 6, or the reference voltage V REF system is abnormal. Is acceptable,
The corresponding abnormality code is stored in the RAM. When an abnormality is detected in each of the sensors 3, 4, 5 or the reference voltage V REF system, a substitute value used in place of the AD conversion value for each sensor is stored in the ROM.
次に、前述の構成を備えた本発明の実施例の作用につ
いて説明する。Next, the operation of the embodiment of the present invention having the above-described configuration will be described.
スロットル弁開度センサ４、アクセルペダル開度セン
サ５、大気圧センサ６、およびバッテリ電圧センサ10の
出力電圧はバッファアンプ7,8,9,11を介してADコンバー
タ３に入力され、そこで基準電圧VREFに基づいて変換さ
れたAD変換値はマイクロコンピュータ１に入力される。
マイクロコンピュータ１では、前記スロットル弁開度セ
ンサ４、アクセルペダル開度センサ５、大気圧センサ６
の出力電圧のAD変換値が各々対応して設定された上限値
および下限値とCPUにおいて比較され、その何れかのAD
変換値が対応する上限値を上回るか下限値を下回ってリ
ミットアウトした場合に、当該センサ4,5,6が故障した
と判断される。その場合、異常処理としてリミットアウ
トしたAD変換値に代えてROMに記憶された代替値が使用
されるとともに、対応する故障コードがRAMに記憶され
る。The output voltages of the throttle valve opening sensor 4, the accelerator pedal opening sensor 5, the atmospheric pressure sensor 6, and the battery voltage sensor 10 are input to the AD converter 3 via buffer amplifiers 7, 8, 9, and 11, where the reference voltage is output. The AD converted value converted based on V REF is input to the microcomputer 1.
In the microcomputer 1, the throttle valve opening sensor 4, the accelerator pedal opening sensor 5, the atmospheric pressure sensor 6
The AD conversion value of the output voltage is compared with the upper limit value and the lower limit value correspondingly set by the CPU.
If the converted value exceeds the corresponding upper limit value or falls below the lower limit value and the limit is out, it is determined that the sensors 4, 5, and 6 have failed. In that case, the substitute value stored in the ROM is used instead of the AD conversion value that has been limited out as the abnormal processing, and the corresponding failure code is stored in the RAM.
ところで、上述の説明ではバッテリ電圧センサ10の故
障検出は行われないが、それは次のような理由による。
すなわち、実施例のバッテリ13には公称12Vのものが使
用されているが、そのバッテリ13が放電した場合に外部
の公称24Vのバッテリからブースタケーブルを用いて電
力の供給を行うことがある。この場合、前記スロットル
弁開度センサ４、アクセルペダル開度センサ５、あるい
は大気圧センサ６と同様にAD変換値のリミットアウトに
よってバッテリ電圧センサ10の故障を検出するように構
成されていると、公称24Vのバッテリを接続した場合
に、バッテリ電圧センサ10自体は正常に機能していて
も、そのAD変換値が約２倍に急増してリミットウトして
しまい、その結果バッテリ電圧センサ10が故障したと誤
判断される不都合がある。このような理由から、公称電
圧が異なるバッテリが接続され得るバッテリ電圧センサ
10については、リミットアウトによる故障検出ができな
いとになる。By the way, in the above description, the failure detection of the battery voltage sensor 10 is not performed, for the following reason.
That is, the battery 13 of the embodiment uses a nominal 12 V battery, but when the battery 13 is discharged, power may be supplied from an external nominal 24 V battery using a booster cable. In this case, similar to the throttle valve opening sensor 4, the accelerator pedal opening sensor 5, or the atmospheric pressure sensor 6, when the failure of the battery voltage sensor 10 is detected by the limit out of the AD conversion value, When a nominal 24V battery is connected, even though the battery voltage sensor 10 itself is functioning normally, its AD conversion value increases by a factor of about 2 and reaches its limit, resulting in a failure of the battery voltage sensor 10. There is an inconvenience that is incorrectly determined. For this reason, a battery voltage sensor to which batteries with different nominal voltages can be connected
For 10, failure detection due to limit out is not possible.
上述のように、バッテリ電圧センサ10の単独の故障検
出は行えないので、バッテリ電圧センサ10自体に故障が
生じても何らの異常処理は実行されない。しかるに、基
準電圧VREF系統に何らかの故障が発生した場合には、バ
ッテリ電圧センサ10が正常に機能している場合でも、そ
の出力電圧のAD変換値は正しいバッテリ電圧を反映しな
いことになり、誤ったAD変換値が制御に使用される虞れ
がある。このような不都合を回避するために、基準電圧
VREF系統の故障が検出されたときにバッテリ電圧の代替
値として12Vが制御に使用される。すなわち、ADコンバ
ータ３に与えられる基準電圧VREF系統に異常が発生して
該基準電圧VREFが低下した場合、前述のようにコンパレ
ータ15の出力がローレベルになることにより前記基準電
圧VREF系統に故障が発生したと判断され、バッテリ電圧
センサ10のみならず、全てのセンサ4,5,6,10の出力電圧
のAD変換値が前記代替値に置き換えられるとともに、基
準電圧VREF系統の故障コードが記憶される。As described above, since failure detection of the battery voltage sensor 10 alone cannot be performed, no abnormality processing is performed even if a failure occurs in the battery voltage sensor 10 itself. However, if any failure occurs in the reference voltage V REF system, even if the battery voltage sensor 10 is functioning normally, the AD converted value of the output voltage will not reflect the correct battery voltage, and The AD conversion value may be used for control. To avoid such inconvenience, the reference voltage
When a failure of the V REF system is detected, 12 V is used for control as an alternative value of the battery voltage. That is, when an abnormality occurs in the reference voltage V REF system supplied to the AD converter 3 and the reference voltage V REF decreases, as described above, the output of the comparator 15 becomes low level, so that the reference voltage V REF system It is determined that a failure has occurred, and not only the battery voltage sensor 10 but also the AD conversion values of the output voltages of all the sensors 4, 5, 6, and 10 are replaced with the substitute values, and the failure of the reference voltage V REF system. The code is stored.
しかるに、前記コンパレータ15自体に故障が発生した
場合には、前述の方法で基準電圧VREF系統の故障を検出
することができないため、本発明では更に他の手法を併
用している。すなわち、前記３個のセンサ4,5,6が全て
同時に故障することは極めて稀であることに鑑み、それ
ら３個のセンサ4,5,6の出力電圧のAD変換値が全てリミ
ットアウトした場合には、基準電圧VREF系統の故障であ
ると判断して前述と同様の異常処理が行われる。これに
より、基準電圧VREF系統の故障がシステム全体に及ぼす
影響を最小限に止めることが可能となる。However, if a failure occurs in the comparator 15 itself, it is not possible to detect a failure in the reference voltage V REF system by the above-described method. Therefore, the present invention employs still another method. That is, considering that it is extremely rare that all the three sensors 4, 5, and 6 fail at the same time, when the AD conversion values of the output voltages of the three sensors 4, 5, and 6 are all out. In this case, it is determined that a failure has occurred in the reference voltage V REF system, and the same abnormality processing as described above is performed. This makes it possible to minimize the influence of the failure of the reference voltage V REF system on the entire system.
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記
実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記
載された本発明を逸脱することなく種々の小設計変更を
行うことが可能である。As described above, the embodiments of the present invention have been described in detail. However, the present invention is not limited to the above embodiments, and various small design changes can be made without departing from the present invention described in the claims. It is possible.
例えば、実施例ではスロットル弁開度センサ４、アク
セルペダル開度センサ５、および大気圧センサ６の出力
電圧のAD変換値が全てリミットアウトした場合に基準電
圧VREF系統の故障を検出しているが、前記３個のセンサ
4,5,6のうちの少なくとも２個のセンサの出力電圧のAD
変換値のリミットアウトにより基準電圧VREF系統の故障
を検出することが可能である。また、本故障検出装置
は、トラクションコントロールシステムや電子燃料噴射
システムに限定されず、他の適宜もシステムに対しても
適用可能である。更に、故障検出のためのコンパレータ
15は必ずしも必須ではなく、省略することも可能であ
る。For example, in the embodiment, when the AD conversion values of the output voltages of the throttle valve opening sensor 4, the accelerator pedal opening sensor 5, and the atmospheric pressure sensor 6 are all out, the failure of the reference voltage V REF system is detected. Are the three sensors
AD of output voltage of at least two sensors among 4, 5, and 6
It is possible to detect a failure in the reference voltage V REF system by limiting the converted value. The failure detection device is not limited to a traction control system or an electronic fuel injection system, but can be applied to any other appropriate system. Furthermore, comparators for fault detection
15 is not essential and can be omitted.
C.発明の効果 以上のように、本発明の第１の特徴によれば、複数の
センサの何れかの出力電圧のAD変換値が該センサに設定
された所定範囲外になった場合に当該センサ自体の故障
が検出されるのは勿論のこと、前記複数のセンサの２個
以上の出力電圧のAD変換値が同時に所定範囲外になった
場合には、ADコンバータに基準電圧を供給する基準電圧
発生手段が故障したと判断することができる。これによ
り、各センサ自体の故障と基準電圧発生手段の故障の何
れをも検出することが可能となる。C. Effects of the Invention As described above, according to the first feature of the present invention, when the AD conversion value of any of the output voltages of a plurality of sensors falls outside a predetermined range set for the sensors, It is needless to say that the failure of the sensor itself is detected, and when the AD conversion values of two or more output voltages of the plurality of sensors simultaneously fall outside the predetermined range, the reference for supplying the reference voltage to the AD converter is used. It can be determined that the voltage generating means has failed. This makes it possible to detect both a failure of each sensor itself and a failure of the reference voltage generating means.
また本発明の第２の特徴によれば、そのセンサの出力
電圧のAD変換値が所定範囲外になったことでは故障を検
知できない他のセンサを備えている場合、基準電圧発生
手段が故障した時に前記AD変換値に代えて所定の代替値
を用いる等の異常処理が行われるので、前記他のセンサ
の誤ったAD変換値がそのまま使用される不都合が回避さ
れる。Further, according to the second feature of the present invention, when another sensor that cannot detect a failure due to the AD conversion value of the output voltage of the sensor being out of the predetermined range is provided, the reference voltage generation unit fails. Since abnormal processing such as using a predetermined substitute value instead of the AD converted value is sometimes performed, the inconvenience of using the incorrect AD converted value of the other sensor as it is can be avoided.
更に、本発明の第３の特徴によれば、故障コード記憶
手段に基準電圧発生手段の故障コードが記憶されるた
め、その基準電圧発生手段に異常が生じた場合に速やか
に異常処理を行うことができる。Further, according to the third aspect of the present invention, since the failure code of the reference voltage generation means is stored in the failure code storage means, when the abnormality occurs in the reference voltage generation means, the abnormality processing is promptly performed. Can be.
第１図は本発明の一実施例による故障検出装置のを備え
た電子制御装置の回路図、第２図は従来の故障検出装置
を備えた電子制御装置の回路図、第３図はその使用例を
示す回路図である。 ３……ADコンバータ、4,5,6……センサ、10……他のセ
ンサ、 VREF……基準電圧FIG. 1 is a circuit diagram of an electronic control device having a failure detection device according to one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a circuit diagram of an electronic control device having a conventional failure detection device, and FIG. It is a circuit diagram showing an example. 3 …… AD converter, 4,5,6 …… Sensor, 10 …… Other sensors, V REF …… Reference voltage
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−268517（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−80920（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−110120（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−4156（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−226014（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−53701（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01D 21/00 H03M 1/12──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-3-268517 (JP, A) JP-A-2-80920 (JP, A) JP-A-62-110120 (JP, A) JP-A-3- 4156 (JP, A) JP-A-3-226014 (JP, A) JP-A 62-53701 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) G01D 21/00 H03M 1 / 12
Claims (3)
センサ（4,5,6）の出力電圧をデジタル値に変換するAD
コンバータ（３）と、前記複数のセンサ（4,5,6）とAD
コンバータ（３）とに基準電圧（VREF）を供給する基準
電圧供給手段と、前記複数のセンサ（4,5,6）の何れか
の出力電圧のAD変換値が該センサ（4,5,6）に設定され
た所定範囲外になったことを検出した時、該センサ（4,
5,6）が故障したと判断する手段とを備えた故障検出装
置において、 前記複数のセンサ（4,5,6）の出力電圧のAD変換値の少
なくとも２つが前記所定範囲外になったことを検出した
時、前記基準電圧発生手段が故障したと判断する手段を
備えたことを特徴とする故障検出装置。A plurality of sensors (4, 5, 6) and an AD for converting output voltages of the plurality of sensors (4, 5, 6) into digital values.
A converter (3), the plurality of sensors (4,5,6) and an AD
A reference voltage supply means for supplying a reference voltage (V REF ) to the converter (3); and an AD conversion value of one of the output voltages of the plurality of sensors (4, 5, 6). When it is detected that the value falls outside the predetermined range set in 6), the sensor (4,
Means for determining that a failure has occurred in at least two of the AD conversion values of the output voltages of the plurality of sensors (4, 5, 6) are out of the predetermined range. A detecting means for determining that the reference voltage generating means has failed when detecting the failure.
所定範囲外になったことでは故障を検知できない他のセ
ンサ（10）を備え、前記複数のセンサ（4,5,6）の出力
電圧のAD変換値の少なくとも２つが前記所定範囲外にな
ったことを検出した時、前記他のセンサ（10）について
の異常処理を行うことを特徴とする、請求項記載の故
障検出装置。2. The apparatus according to claim 1, further comprising another sensor (10) that cannot detect a failure when an AD conversion value of an output voltage of the sensor (10) is out of a predetermined range, wherein the plurality of sensors (4, 5, 6) are not provided. The failure detection device according to claim 1, wherein when it is detected that at least two of the AD conversion values of the output voltage of the other sensors are out of the predetermined range, abnormality processing is performed on the other sensor (10). .
する故障コード記憶手段を備えたことを特徴とする、請
求項記載の故障検出装置。3. The fault detecting device according to claim 1, further comprising fault code storing means for storing a fault code of said reference voltage generating means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19665090A JP2767489B2 (en) | 1990-07-25 | 1990-07-25 | Failure detection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19665090A JP2767489B2 (en) | 1990-07-25 | 1990-07-25 | Failure detection device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0481615A JPH0481615A (en) | 1992-03-16 |
| JP2767489B2 true JP2767489B2 (en) | 1998-06-18 |
Family
ID=16361309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19665090A Expired - Fee Related JP2767489B2 (en) | 1990-07-25 | 1990-07-25 | Failure detection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2767489B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6712636B2 (en) * | 2015-09-28 | 2020-06-24 | 南京中硼▲聯▼康医▲療▼科技有限公司Ｎｅｕｂｏｒｏｎ Ｍｅｄｔｅｃｈ Ｌｔｄ． | Beam diagnostic system for neutron capture therapy system |
| JP7375572B2 (en) | 2020-01-24 | 2023-11-08 | セイコーエプソン株式会社 | Failure diagnosis method for physical quantity detection circuits, physical quantity sensors, electronic equipment, moving objects, and physical quantity sensors |
-
1990
- 1990-07-25 JP JP19665090A patent/JP2767489B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0481615A (en) | 1992-03-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5083276A (en) | System for controlling safety device for vehicle | |
| US4074182A (en) | Power supply system with parallel regulators and keep-alive circuitry | |
| US4820966A (en) | Battery monitoring system | |
| US5167212A (en) | Monitoring device for the position regulator in an electronic accelerator pedal | |
| US5703412A (en) | Energy reservoir protection apparatus in vehicle occupant protection system | |
| JPH0419376B2 (en) | ||
| WO2018171281A1 (en) | Analogue-to-digital converter and automobile | |
| JP2000245075A (en) | Redundancy adjustment power system equipped with stand-by power source monitoring function | |
| JP2767489B2 (en) | Failure detection device | |
| JPH0158558B2 (en) | ||
| JP2551255B2 (en) | Failure determination device for vehicle occupant protection system | |
| US5483635A (en) | Circuit for protecting a load control device from high and low voltage conditions | |
| US8376399B2 (en) | Control unit and method for controlling occupant protection means for a vehicle | |
| JPH06105417B2 (en) | Fault detection method for multiplexed power supply | |
| JP3203777B2 (en) | In-vehicle power control device | |
| JP2002013995A (en) | Dynamic quantity detecting sensor | |
| US20040228054A1 (en) | Fault detecting circuit | |
| JPH05252673A (en) | Power supply | |
| JP3190811B2 (en) | Receiving circuit of disaster prevention monitoring control panel | |
| US20230353162A1 (en) | Semiconductor device and failure detection method | |
| US20220402516A1 (en) | Control device for a vehicle and reset method for such a control device | |
| JP3266764B2 (en) | A / D conversion input interface circuit | |
| US20050093516A1 (en) | Method and apparatus for measuring electrical cell voltage | |
| JP3623560B2 (en) | Receiver circuit for disaster prevention monitoring control panel | |
| JPS63242126A (en) | Failure detector of generator |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |