JP2767450B2 - シート材の供給装置 - Google Patents
シート材の供給装置Info
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- JP2767450B2 JP2767450B2 JP1048517A JP4851789A JP2767450B2 JP 2767450 B2 JP2767450 B2 JP 2767450B2 JP 1048517 A JP1048517 A JP 1048517A JP 4851789 A JP4851789 A JP 4851789A JP 2767450 B2 JP2767450 B2 JP 2767450B2
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- Japan
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- sheet material
- magazine
- suction
- outlet
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はシート材の供給装置に係り、特にシート材を
１枚づつ分離供給するに好適なシート材の供給装置に関
する。
１枚づつ分離供給するに好適なシート材の供給装置に関
する。
［従来の技術］ 第５図は従来のシート材の供給装置を示す模式図であ
り、この供給装置は、マガジン１に積層されたシート材
２を、マガジン１の出口部1Aから順に取出して供給する
ものである。
り、この供給装置は、マガジン１に積層されたシート材
２を、マガジン１の出口部1Aから順に取出して供給する
ものである。
即ち、この供給装置にあっては、まず第５図（Ａ）に
示す如く、出口部1A（最下位置）に位置するシート材２
に真空吸着パッド３を当接させて吸引する。次に第５図
（Ｂ）に示す如く、吸着パッド３を下方に揺動させマガ
ジン１内の出口部1Aに位置していたシート材２を相接し
ている隣接シート材より分離する。そして第５図（Ｃ）
に示す如く、分離された上記シート材２の自由端を移送
チャック４で保持するとともに、吸着パッド３による吸
引を解除する。尚、移送チャック４は上記シート材２を
所定位置まで移送する。
示す如く、出口部1A（最下位置）に位置するシート材２
に真空吸着パッド３を当接させて吸引する。次に第５図
（Ｂ）に示す如く、吸着パッド３を下方に揺動させマガ
ジン１内の出口部1Aに位置していたシート材２を相接し
ている隣接シート材より分離する。そして第５図（Ｃ）
に示す如く、分離された上記シート材２の自由端を移送
チャック４で保持するとともに、吸着パッド３による吸
引を解除する。尚、移送チャック４は上記シート材２を
所定位置まで移送する。
［発明が解決しようとする課題］ 然しながら、上記従来のシート材の供給装置におい
て、シート材が紙等である場合には、吸着パッド３によ
ってマガジン１の出口部1Aに位置するシート材２を吸引
する時、一度に２枚のシート材２を吸引してしまうこと
があり、確実な１枚供給が行なえない。これは、シート
材２が紙等の多孔質体であると、真空吸着パッド３の吸
引力が２枚目以降の隣接シート材にも及んでしまうため
である。
て、シート材が紙等である場合には、吸着パッド３によ
ってマガジン１の出口部1Aに位置するシート材２を吸引
する時、一度に２枚のシート材２を吸引してしまうこと
があり、確実な１枚供給が行なえない。これは、シート
材２が紙等の多孔質体であると、真空吸着パッド３の吸
引力が２枚目以降の隣接シート材にも及んでしまうため
である。
本発明は、マガジン内のシートを確実に１枚づく分離
して供給することを目的とする。
して供給することを目的とする。
［課題を解決するための手段］ 本発明は、マガジン内に積層状態で収納されているシ
ート材を、マガジンの出口部からマガジン外に取出して
供給するシート材の供給装置において、マガジンの出口
部に位置するシート材の端部近傍に当接し、該シート材
を相接している隣接シート材面上にて押ずらす押ずらし
装置と、マガジンの出口部に相対して配設され、押ずら
し装置により押ずらされたシート材をループ状に収納す
るとともに、真空吸引源に連通されている窪み部を備
え、該窪み部に生成される真空吸引力により該シート材
のループ状部を吸引保持して該シート材をマガジン外に
取出し可能とする吸引装置とを有し、吸引装置が備える
窪み部の曲率半径Ｒが、マガジンの出口部のシート材に
作用する押ずらし装置の押し付け力をＦ、シート材と押
ずらし装置との摩擦係数をμ1、シート材同士の摩擦係
数をμ2、窪み部に沿ったループをシート材に作るのに
必要な力をＰとするとき、Ｆμ1＞Ｐ＞Ｆμ2を満たすよ
うなＲに定められてなるようにしたものである。
ート材を、マガジンの出口部からマガジン外に取出して
供給するシート材の供給装置において、マガジンの出口
部に位置するシート材の端部近傍に当接し、該シート材
を相接している隣接シート材面上にて押ずらす押ずらし
装置と、マガジンの出口部に相対して配設され、押ずら
し装置により押ずらされたシート材をループ状に収納す
るとともに、真空吸引源に連通されている窪み部を備
え、該窪み部に生成される真空吸引力により該シート材
のループ状部を吸引保持して該シート材をマガジン外に
取出し可能とする吸引装置とを有し、吸引装置が備える
窪み部の曲率半径Ｒが、マガジンの出口部のシート材に
作用する押ずらし装置の押し付け力をＦ、シート材と押
ずらし装置との摩擦係数をμ1、シート材同士の摩擦係
数をμ2、窪み部に沿ったループをシート材に作るのに
必要な力をＰとするとき、Ｆμ1＞Ｐ＞Ｆμ2を満たすよ
うなＲに定められてなるようにしたものである。
［作用］ 本発明の押ずらし装置と吸引装置による作用を第３
図、第４図を参照して説明する。尚、第３図、第４図に
おいて、11はマガジン、11Aは出口部、12はシート材、1
3は押ずらし装置、14は吸引装置、14Aは窪み部である。
図、第４図を参照して説明する。尚、第３図、第４図に
おいて、11はマガジン、11Aは出口部、12はシート材、1
3は押ずらし装置、14は吸引装置、14Aは窪み部である。
まず、第３図（Ａ）に示す如く、積層シートに重力Ｆ
が作用する状態で押ずらし装置13を図の左方向に押した
としよう。このとき、押ずらし装置13はマガジン11の出
口部11Aのシート材12に対し押し付け力Ｆを作用せしめ
るものとし、シート材12と押ずらし装置13の摩擦係数を
μ1とし、シート材12とシート材12の摩擦係数をμ2、μ
3…とすると、押ずらし装置13に接しているシート材12
は押ずらし装置13から移動方向にμ1F、シート材12
から逆方向にμ2Fの摩擦力を受ける（第４図参照）。同
様にシート材12は移動方向にμ2F、逆方向にμ3Fを受
けるわけである。シート材12が同質であれば、摩擦係数
の関係はμ1＞μ2＝μ3…となり、よって、Ｆμ1＞Ｆμ
2＝Ｆμ3…となるので、どこで滑るか分からず、シート
材12だけを取り出せる保証はない。
が作用する状態で押ずらし装置13を図の左方向に押した
としよう。このとき、押ずらし装置13はマガジン11の出
口部11Aのシート材12に対し押し付け力Ｆを作用せしめ
るものとし、シート材12と押ずらし装置13の摩擦係数を
μ1とし、シート材12とシート材12の摩擦係数をμ2、μ
3…とすると、押ずらし装置13に接しているシート材12
は押ずらし装置13から移動方向にμ1F、シート材12
から逆方向にμ2Fの摩擦力を受ける（第４図参照）。同
様にシート材12は移動方向にμ2F、逆方向にμ3Fを受
けるわけである。シート材12が同質であれば、摩擦係数
の関係はμ1＞μ2＝μ3…となり、よって、Ｆμ1＞Ｆμ
2＝Ｆμ3…となるので、どこで滑るか分からず、シート
材12だけを取り出せる保証はない。
然るに、今仮に、押ずらし装置13を左方向へ移動させ
る時に、シート材12とシート材12の間で滑り出した
としよう。すると、第３図（Ｂ）に示す如くシート材12
、にループができる。この時、シート材12はシー
ト材12の内側でループを作るため、シート材12の端部
にはずれｌを生ずる。このずれｌの発生は、シート材12
とシート材12の間で滑りが発生しているということ
であり、摩擦係数μ2が静摩擦から動摩擦にかわるか
ら、μ1＞＞μ2となる。よって、下記（１）式が成立す
る。
る時に、シート材12とシート材12の間で滑り出した
としよう。すると、第３図（Ｂ）に示す如くシート材12
、にループができる。この時、シート材12はシー
ト材12の内側でループを作るため、シート材12の端部
にはずれｌを生ずる。このずれｌの発生は、シート材12
とシート材12の間で滑りが発生しているということ
であり、摩擦係数μ2が静摩擦から動摩擦にかわるか
ら、μ1＞＞μ2となる。よって、下記（１）式が成立す
る。
Ｆμ1＞＞Ｆμ2 …（１） ここで、シート材12を左に移動させ且つループを作
らせている力はＦμ1であり、シート材12を左に移動
させ且つループを作らせている力はＦμ2である。今、
ループを作るのに必要な力をＰとすると、Ｐ∝1/Rとな
るので、Ｐ＝q/R（ｑが比例定数）となる（第３図参
照）。ここで、下記（２）式を満たすＰ、即ちＲを見出
すことは（１）式より極めて容易である。一般にこのＲ
の値は55kg紙程度において８〜15mmとする時下記（２）
式を十分に満たし得る。
らせている力はＦμ1であり、シート材12を左に移動
させ且つループを作らせている力はＦμ2である。今、
ループを作るのに必要な力をＰとすると、Ｐ∝1/Rとな
るので、Ｐ＝q/R（ｑが比例定数）となる（第３図参
照）。ここで、下記（２）式を満たすＰ、即ちＲを見出
すことは（１）式より極めて容易である。一般にこのＲ
の値は55kg紙程度において８〜15mmとする時下記（２）
式を十分に満たし得る。
Ｆμ1＞Ｐ＞Ｆμ2 …（２） 尚、押ずらし装置13を左方向へ移動させた時に、シー
ト材12とシート材12、シート材12とシート材12
…の間で滑り出した場合も上記と同様である。
ト材12とシート材12、シート材12とシート材12
…の間で滑り出した場合も上記と同様である。
即ち、本発明の押ずらし装置13にてシート材12を押ず
らすとき、吸引装置14の窪み部14Aはその曲率半径Ｒの
設定により、もっとも出側のシート材12のみを必ず他の
隣接シート材と分離してループ状とすることができる。
らすとき、吸引装置14の窪み部14Aはその曲率半径Ｒの
設定により、もっとも出側のシート材12のみを必ず他の
隣接シート材と分離してループ状とすることができる。
然して、上記押ずらし装置13にて隣接シート材と分離
されたシート材12のループ状部は、本発明の吸引装置14
の窪み部14Aに収納され、しかもこの窪み部14Aが真空吸
引源に接続されているから吸引ミスを生ずることなく確
実に吸引保持される。この時、吸引装置14にて吸引保持
されるシート材12の裏側には、隣接シート材との間に、
必ず一定厚みの空隙層が形成されている。従って、シー
ト材12が紙等の多孔質体であっても、吸引装置14の吸引
力が２枚目以降の隣接シート材に及んでそれら隣接シー
ト材を吸引しようがなく、吸引装置14はマガジン11内の
シート材12を確実に１枚づつ分離して取出しこれを供給
できることとなる。
されたシート材12のループ状部は、本発明の吸引装置14
の窪み部14Aに収納され、しかもこの窪み部14Aが真空吸
引源に接続されているから吸引ミスを生ずることなく確
実に吸引保持される。この時、吸引装置14にて吸引保持
されるシート材12の裏側には、隣接シート材との間に、
必ず一定厚みの空隙層が形成されている。従って、シー
ト材12が紙等の多孔質体であっても、吸引装置14の吸引
力が２枚目以降の隣接シート材に及んでそれら隣接シー
ト材を吸引しようがなく、吸引装置14はマガジン11内の
シート材12を確実に１枚づつ分離して取出しこれを供給
できることとなる。
［実施例］ 第１図は本発明の一実施例を示す模式図、第２図は吸
引装置を示す模式図である。
引装置を示す模式図である。
第１図、第２図において、20は供給装置、21はマガジ
ン、21Aは出口部、22はシート材、23は押ずらし装置、2
4は吸引装置、24Aは窪み部、24Bは真空吸引孔、24Cは真
空配管、25は移送チャックである。
ン、21Aは出口部、22はシート材、23は押ずらし装置、2
4は吸引装置、24Aは窪み部、24Bは真空吸引孔、24Cは真
空配管、25は移送チャックである。
供給装置20は、マガジン21内に積層状態で収納されて
いるシート材22を、マガジン21の出口部21Aから外部に
取出して供給する。
いるシート材22を、マガジン21の出口部21Aから外部に
取出して供給する。
押ずらし装置23は、第１図（Ａ）に示す如く、マガジ
ン21の出口部21Aに位置するシート材22の端部近傍に当
接し、該シート材22を相接している隣接シート材面状に
て押ずらす如くに往復直線運動する。
ン21の出口部21Aに位置するシート材22の端部近傍に当
接し、該シート材22を相接している隣接シート材面状に
て押ずらす如くに往復直線運動する。
吸引装置24は、第１図（Ｂ）に示す如く、マガジン21
の出口部21Aに相対して配設され、押ずらし装置23によ
り押ずらされたシート材22をループ状に収納するととも
に、不図示の真空吸引源に連通されている窪み部24Aを
備える。ここで、窪み部24Aの曲率半径Ｒは、マガジン2
1の出口部21Aのシート材22に作用する押ずらし装置23の
押し付け力をＦ、シート材22と押ずらし装置23との摩擦
係数をμ1、シート材22同士の摩擦係数をμ2、窪み部24
Aに沿ったループをシート材22に作るのに必要な力をＰ
とするとき、Ｆμ1＞Ｐ＞Ｆμ2を満たすようなＲに定め
られる。これにより、吸引装置24は、窪み部24Aの曲率
半径Ｒの設定により最も出側のシート材22のみを必ず他
のシート材22と分離してループ状にするとともに、窪み
部24Aに生成される真空吸引力によりそのシート材22の
ループ状部を吸引保持する。更に、吸引装置24は、シー
ト材22のループ状部を窪み部24Aに吸引保持しながら、
下方に揺動して該シート材22を隣接シート材から完全に
分離し、該シート材22をマガジン21外に取出し可能とす
る（第１図（Ｃ）参照）。
の出口部21Aに相対して配設され、押ずらし装置23によ
り押ずらされたシート材22をループ状に収納するととも
に、不図示の真空吸引源に連通されている窪み部24Aを
備える。ここで、窪み部24Aの曲率半径Ｒは、マガジン2
1の出口部21Aのシート材22に作用する押ずらし装置23の
押し付け力をＦ、シート材22と押ずらし装置23との摩擦
係数をμ1、シート材22同士の摩擦係数をμ2、窪み部24
Aに沿ったループをシート材22に作るのに必要な力をＰ
とするとき、Ｆμ1＞Ｐ＞Ｆμ2を満たすようなＲに定め
られる。これにより、吸引装置24は、窪み部24Aの曲率
半径Ｒの設定により最も出側のシート材22のみを必ず他
のシート材22と分離してループ状にするとともに、窪み
部24Aに生成される真空吸引力によりそのシート材22の
ループ状部を吸引保持する。更に、吸引装置24は、シー
ト材22のループ状部を窪み部24Aに吸引保持しながら、
下方に揺動して該シート材22を隣接シート材から完全に
分離し、該シート材22をマガジン21外に取出し可能とす
る（第１図（Ｃ）参照）。
移送チャック25は、第１図（Ｃ）に示す如く、分離さ
れた上記シート材22の自由端を保持し、上記吸引装置24
の吸引解除状態下で、該シート材22をマガジン21外の所
定位置まで移送する。
れた上記シート材22の自由端を保持し、上記吸引装置24
の吸引解除状態下で、該シート材22をマガジン21外の所
定位置まで移送する。
次に、上記実施例の作用について説明する。
上記供給装置20によれば、マガジン21の出口部21Aに
位置するシート材22を押ずらし装置23により押ずらすと
き、吸引装置24の窪み部24Aはその曲率半径Ｒの設定に
より、もっとも出側のシート材22のみを確実に他と分離
してループ状とすることができる。
位置するシート材22を押ずらし装置23により押ずらすと
き、吸引装置24の窪み部24Aはその曲率半径Ｒの設定に
より、もっとも出側のシート材22のみを確実に他と分離
してループ状とすることができる。
更に、上記押ずらし装置23により隣接シート材と分離
されたシート材22のループ状部は、吸引装置24の窪み部
24Aに収納され、しかもこの窪み部24Aが真空吸引源に接
続されているから吸引ミスを生ずることなく確実に吸引
保持される。この時、吸引装置24にて吸引保持されるシ
ート材22の裏側には、隣接シート材との間に、空隙層が
形成されている。従って、シート材22が紙等の多孔質体
であっても、吸引装置24の吸引力が２枚目以降の隣接シ
ート材に及んでそれら隣接シート材を吸引しようがな
く、吸引装置24はマガジン21内のシート材22を確実に分
離して取出しこれを供給できることとなる。
されたシート材22のループ状部は、吸引装置24の窪み部
24Aに収納され、しかもこの窪み部24Aが真空吸引源に接
続されているから吸引ミスを生ずることなく確実に吸引
保持される。この時、吸引装置24にて吸引保持されるシ
ート材22の裏側には、隣接シート材との間に、空隙層が
形成されている。従って、シート材22が紙等の多孔質体
であっても、吸引装置24の吸引力が２枚目以降の隣接シ
ート材に及んでそれら隣接シート材を吸引しようがな
く、吸引装置24はマガジン21内のシート材22を確実に分
離して取出しこれを供給できることとなる。
尚、本発明の実施において、マガジンの出口部は、マ
ガジンの配置状態により、最下端に位置するものに限ら
ず、最上端、最左端、最右端等のいずれの方向に位置す
るものであってもよい。
ガジンの配置状態により、最下端に位置するものに限ら
ず、最上端、最左端、最右端等のいずれの方向に位置す
るものであってもよい。
［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、マガジン内のシート材
を確実に１枚づつ分離して供給することができる。
を確実に１枚づつ分離して供給することができる。
第１図は本発明の一実施例を示す模式図、第２図は吸引
装置を示す模式図、第３図は本発明のループ形成状態を
示す模式図、第４図は本発明の押ずらし状態を示す模式
図、第５図は従来例を示す模式図である。 11、21…マガジン、11A、21A…出口部、12、22…シート
材、13、23…押ずらし装置、14、24…吸引装置、14A、2
4A…窪み部。
装置を示す模式図、第３図は本発明のループ形成状態を
示す模式図、第４図は本発明の押ずらし状態を示す模式
図、第５図は従来例を示す模式図である。 11、21…マガジン、11A、21A…出口部、12、22…シート
材、13、23…押ずらし装置、14、24…吸引装置、14A、2
4A…窪み部。
Claims (1)
- 【請求項１】マガジン内に積層状態で収納されているシ
ート材を、マガジンの出口部からマガジン外に取出して
供給するシート材の供給装置において、 マガジンの出口部に位置するシート材の端部近傍に当接
し、該シート材を相接している隣接シート材面上にて押
ずらす押ずらし装置と、 マガジンの出口部に相対して配設され、押ずらし装置に
より押ずらされたシート材をループ状に収納するととも
に、真空吸引源に連通されている窪み部を備え、該窪み
部に生成される真空吸引力により該シート材のループ状
部を吸引保持して該シート材をマガジン外に取出し可能
とする吸引装置とを有し、 吸引装置が備える窪み部の曲率半径Ｒが、マガジンの出
口部のシート材に作用する押ずらし装置の押し付け力を
Ｆ、シート材と押ずらし装置との摩擦係数をμ1、シー
ト材同士の摩擦係数をμ2、窪み部に沿ったループをシ
ート材に作るのに必要な力をＰとするとき、Ｆμ1＞Ｐ
＞Ｆμ2を満たすようなＲに定められることを特徴とす
るシート材の供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1048517A JP2767450B2 (ja) | 1989-03-02 | 1989-03-02 | シート材の供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1048517A JP2767450B2 (ja) | 1989-03-02 | 1989-03-02 | シート材の供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02231328A JPH02231328A (ja) | 1990-09-13 |
| JP2767450B2 true JP2767450B2 (ja) | 1998-06-18 |
Family
ID=12805558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1048517A Expired - Lifetime JP2767450B2 (ja) | 1989-03-02 | 1989-03-02 | シート材の供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2767450B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007161354A (ja) * | 2005-12-09 | 2007-06-28 | Dainippon Printing Co Ltd | 開包システムおよび開包方法 |
| DE102011007994A1 (de) * | 2011-01-04 | 2012-07-05 | Horst Rathert | Bogenvereinzelungseinrichtung insbesondere für Verarbeitung von porösen Papierbogen |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6288733A (ja) * | 1985-10-15 | 1987-04-23 | Matsushita Electric Works Ltd | 積層シ−トの搬送装置 |
-
1989
- 1989-03-02 JP JP1048517A patent/JP2767450B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6288733A (ja) * | 1985-10-15 | 1987-04-23 | Matsushita Electric Works Ltd | 積層シ−トの搬送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02231328A (ja) | 1990-09-13 |
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