JP2765009B2 - Blow-out temperature control device in vehicle air conditioner - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は車両用空調装置における吹出温度制御装置
に関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a blowout temperature control device in a vehicle air conditioner.

［従来技術］ 従来、車両用空調装置における吹出温度制御装置とし
て、空気通路内に熱交換器としてのエバポレータとヒー
タを配置し、エアミックスダンパの開度を調整すること
により車室内への吹出空気温度を調整するものがある。
そして、その際の制御として、モータにてエアミックス
ダンパが正方向（時計回り方向）及び負方向（反時計回
り方向）に回動させるとともにエアミックスダンパの開
度を開度検出センサにて検出し、車室内への吹出空気温
度を目標の吹出温度にするためのエアミックスダンパの
目標開度と開度検出センサによるエアミックスダンパの
開度との差を検出し、第４図に示すように、その開度の
差が不感帯域内にあるときはモータの駆動を停止し、開
度の差が不感帯域から外れるとモータを正転又は逆転駆
動してエアミックスダンパを正方向（冷房側）又は負方
向（暖房側）に駆動制御するようにしている。さらに、
開度の差が不感帯域から外れた際の制御してヒステリシ
スをもたせてモータの駆動及び停止の切換えを行なって
いる。[Prior Art] Conventionally, as an outlet temperature control device in a vehicle air conditioner, an evaporator and a heater serving as a heat exchanger are arranged in an air passage, and an opening degree of an air mix damper is adjusted to blow out air into a vehicle compartment. Some adjust the temperature.
Then, as the control at that time, the air mix damper is rotated in the positive direction (clockwise) and in the negative direction (counterclockwise) by the motor, and the opening of the air mix damper is detected by the opening detection sensor. Then, the difference between the target opening of the air mix damper for adjusting the temperature of the air blown into the vehicle interior to the target blow temperature and the opening of the air mix damper by the opening detection sensor is detected, as shown in FIG. When the difference in the opening is within the dead zone, the motor is stopped. When the difference in the opening is out of the dead band, the motor is driven forward or reverse to move the air mix damper in the forward direction (cooling side). Alternatively, drive control is performed in a negative direction (heating side). further,
Control is performed when the difference between the opening degrees deviates from the dead band to provide hysteresis to switch between driving and stopping the motor.

［発明が解決しようとする課題］ しかし、このような吹出温度制御を行なうと、エアミ
ックスダンパの開度差が不感帯域外から不感帯域に入り
モータの駆動を停止したときに、エアミックスダンパの
遊びが大きい場合やエアミックスダンパの慣性が大きい
場合にはエアミックスダンパが動きすぎてしまい不感帯
域を通過してしまい反対領域（暖房領域→冷房領域、冷
房領域→暖房領域）へ動いてしまい、暖房領域と冷房領
域とを交互に移動して、ハンチングが起こってしまうと
いう問題があった。[Problems to be Solved by the Invention] However, when such blow-out temperature control is performed, when the difference in the opening degree of the air mix damper enters the dead zone from outside the dead zone and the driving of the motor is stopped, the play of the air mix damper stops. When the air mixing damper is large or the inertia of the air mix damper is large, the air mix damper moves too much and passes through the dead zone, and moves to the opposite area (heating area → cooling area, cooling area → heating area), and heating is performed. There has been a problem that hunting occurs by alternately moving the area and the cooling area.

この発明の目的は、ハンチングを防止してよりよい吹
出温度制御を行なうことができる車両用空調装置におけ
る吹出温度制御装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a blowout temperature control device in a vehicle air conditioner that can perform better blowout temperature control while preventing hunting.

［課題を解決するための手段］ この発明は、車室内への吹出空気温度を調整すべく変
位する温度調節要素と、前記温度調節要素を正方向及び
負方向に変位させるアクチュエータと、前記温度調節要
素の変位量を検出する変位量検出手段と、車室内への吹
出空気温度を目標の吹出温度にするための温度調節要素
の目標変位量と前記変位量検出手段による温度調節要素
の変位量との変位差を検出する差分検出手段と、前記差
分検出手段による温度調節要素の変位差が不感帯域内に
あるときは前記アクチュエータの駆動を停止し、前記差
分検出手段による温度調節要素の変位差が不感帯域から
外れると前記温度調節要素を正方向又は負方向に変位さ
せるべく前記アクチュエータを駆動する制御手段とを備
えた車両用空調装置における吹出温度制御装置におい
て、 前記温度調節要素の変位差が不感帯域外から不感帯域
に入り前記アクチュエータの駆動を停止したときに、前
記差分検出手段による温度調節要素の変位差に基づき当
該不感帯域の大きさを修正するようにした車両用空調装
置における吹出温度制御装置をその要旨とするものであ
る。[Means for Solving the Problems] The present invention provides a temperature adjustment element that is displaced to adjust the temperature of air blown into a vehicle compartment, an actuator that displaces the temperature adjustment element in a positive direction and a negative direction, and the temperature adjustment element. Displacement amount detecting means for detecting the displacement amount of the element, a target displacement amount of the temperature regulating element for making the temperature of the air blown into the vehicle interior into a target blowing temperature, and a displacement amount of the temperature regulating element by the displacement amount detecting means. And when the displacement difference of the temperature control element by the difference detection means is within a dead zone, the driving of the actuator is stopped, and the displacement difference of the temperature control element by the difference detection means is insensitive. Control means for driving the actuator so as to displace the temperature control element in the positive or negative direction when the temperature is out of the band. When the displacement difference of the temperature control element enters the dead zone from outside the dead zone and stops driving the actuator, the size of the dead zone is corrected based on the displacement difference of the temperature control element by the difference detection means. The gist of the present invention is a blowout temperature control device for a vehicle air conditioner.

［作用］ 温度調節要素の変位差が不感帯域外から不感帯域に入
りアクチュエータの駆動を停止したときに、差分検出手
段による温度調節要素の変位差に基づき当該不感帯域の
大きさが修正される。即ち、ハンチングが防止される最
適の不感帯域が学習される。[Operation] When the displacement difference of the temperature control element enters the dead zone from outside the dead zone and stops driving the actuator, the size of the dead zone is corrected based on the displacement difference of the temperature control element by the difference detection means. That is, the optimum dead zone in which hunting is prevented is learned.

［実施例］ 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に従って
説明する。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第１図に車両用空調装置における吹出温度制御装置の
全体構成を示す。エアダクト１内にはブロワ２、エバポ
レータ３、エアミックスダンパ４及びヒータ５が順に配
設されている。そして、ブロワ２の駆動により切換ダン
パ６を通して吸入される空気（外気若しくは内気）が熱
交換器としてのエバポレータ３とヒータ５を通して熱交
換されてエアダクト１の吹出口1aから車両の車室７内に
吹出される。エアミックスダンパ４は、その支軸4aを中
心として時計回り方向と反時計回り方向に回動でき、エ
アミックスダンパ４の開度により車室内への吹出空気温
度が調整される。即ち、第１図に示すエアミックスダン
パ４の中立位置に対し時計回り方向（正方向）が冷房側
となり、又、反時計回り方向（負方向）が暖房側とな
る。FIG. 1 shows the overall configuration of a blowout temperature control device in a vehicle air conditioner. In the air duct 1, a blower 2, an evaporator 3, an air mix damper 4, and a heater 5 are sequentially arranged. Then, the air (outside air or inside air) sucked through the switching damper 6 by the drive of the blower 2 undergoes heat exchange through the evaporator 3 as a heat exchanger and the heater 5, and enters the vehicle compartment 7 from the air outlet 1 a of the air duct 1. It is blown out. The air mix damper 4 can rotate clockwise and counterclockwise about its support shaft 4a, and the temperature of the air blown into the vehicle compartment is adjusted by the opening degree of the air mix damper 4. That is, the clockwise direction (positive direction) is on the cooling side and the counterclockwise direction (negative direction) is on the heating side with respect to the neutral position of the air mix damper 4 shown in FIG.

このエアミックスダンパ４はリンクロッド８を介して
サーボ機構９に連結されている。サーボ機構９にはアク
チュエータとしての直流モータＭが備えられ、直流モー
タＭの正転又は逆転に応じてリンクロッド８を介してエ
アミックスダンパ４が時計回り方向と反時計回り方向に
回動される。The air mix damper 4 is connected to a servo mechanism 9 via a link rod 8. The servo mechanism 9 is provided with a DC motor M as an actuator, and the air mix damper 4 is rotated clockwise and counterclockwise via the link rod 8 according to the forward or reverse rotation of the DC motor M. .

又、温度設定器10は設定操作による車室７内の所望の
設定温度を設定温信号として出力し、内気温センサ11は
車室７内の温度を検出して内気温検出信号を出力する。
外気温センサ12は車両の外部の温度を検出して外気温検
出信号を出力し、日射センサ13は日射量を検出して日射
検出信号を出力する。出口温センサ14はエバポレータ３
の出口の温度を検出して出口温検出信号を出力し、変位
量検出手段としてのポテンショメータ15はエアミックス
ダンパ４の開度を検出し開度検出信号を出力する。The temperature setter 10 outputs a desired set temperature in the vehicle interior 7 by the setting operation as a set temperature signal, and the internal air temperature sensor 11 detects the temperature in the vehicle interior 7 and outputs an internal air temperature detection signal.
The outside air temperature sensor 12 detects the outside temperature of the vehicle and outputs an outside air temperature detection signal, and the solar radiation sensor 13 detects the amount of solar radiation and outputs a solar radiation detection signal. The outlet temperature sensor 14 is the evaporator 3
And outputs an outlet temperature detection signal, and a potentiometer 15 as a displacement detecting means detects the opening of the air mix damper 4 and outputs an opening detection signal.

A/D変換器16は温度設定器10からの設定温信号、内気
温センサ11からの内気温検出信号、外気温センサ12から
の外気温検出信号、日射センサ13からの日射検出信号、
出口温センサ14からの出口温検出信号、及びポテンショ
メータ15からの開度検出信号を入力し、これらの信号
（アナログ信号）をデジタル信号に変換して差分検出手
段及び制御手段としてのマイクロコンピュータ（以下、
マイコンという）17に出力する。The A / D converter 16 is a set temperature signal from the temperature setting device 10, an inside air temperature detection signal from the inside air temperature sensor 11, an outside air temperature detection signal from the outside air temperature sensor 12, an insolation detection signal from the insolation sensor 13,
An outlet temperature detection signal from the outlet temperature sensor 14 and an opening detection signal from the potentiometer 15 are input, and these signals (analog signals) are converted into digital signals, and a microcomputer (hereinafter referred to as a difference detection means and a control means) is used. ,
Output to 17).

マイコン17はそのROMに予め記憶したプログラムに従
いサーボ機構９の直流モータＭに接続したパワトランジ
スタ回路18の制御に必要な演算処理を行う。パワトラン
ジスタ回路18はマイコン17による制御を受けて直流モー
タＭを正転又は、逆転駆動させる。即ち、パワトランジ
スタ回路18の出力端子19に正電圧（＋12V）を印加する
とともに出力端子20を零電圧とすることにより直流モー
タＭを正転駆動させ、出力端子19を零電圧にするととも
に出力端子20に正電圧（＋12V）を印加することにより
直流モータＭを逆転駆動させる。尚、パワトランジスタ
回路18の両出力端子19,20を零電圧としたとき直流モー
タＭが制動される。The microcomputer 17 performs arithmetic processing necessary for controlling the power transistor circuit 18 connected to the DC motor M of the servo mechanism 9 according to a program stored in the ROM in advance. The power transistor circuit 18 drives the DC motor M to rotate forward or reverse under the control of the microcomputer 17. That is, by applying a positive voltage (+12 V) to the output terminal 19 of the power transistor circuit 18 and setting the output terminal 20 to zero voltage, the DC motor M is driven to rotate forward, the output terminal 19 is set to zero voltage, and the output terminal By applying a positive voltage (+ 12V) to the DC motor 20, the DC motor M is driven to rotate in the reverse direction. When both output terminals 19 and 20 of the power transistor circuit 18 are set to zero voltage, the DC motor M is braked.

又、マイコン17は第２図に示すマップを予め記憶して
いる。このマップは、エアミックスダンパ４の目標開度
SWと実際の開度SPとの間の開度差Ｓ（＝SW−SP）に対す
る直流モータＭのモード（停止モード，作動モード（冷
房・暖房））を示すものであり、不感帯域とヒステリシ
スを有し、不感帯域の大きさをB1〜A1、ヒステリシスの
位置をA1〜A2、B1〜B2としている（ただし、B2（−４
％）＜B1（−３％）＜０＜A1（＋３％）＜A2（＋４
％））。そして、この不感帯域の大きさとヒステリシス
の位置は書換可能となっている。The microcomputer 17 stores the map shown in FIG. 2 in advance. This map shows the target opening of the air mix damper 4.
It shows the mode (stop mode, operation mode (cooling / heating)) of the DC motor M with respect to the opening difference S (= SW-SP) between the SW and the actual opening SP, and shows the dead zone and the hysteresis. The size of the dead zone is B1 to A1, and the positions of the hysteresis are A1 to A2 and B1 to B2 (however, B2 (−4
%) <B1 (-3%) <0 <A1 (+3%) <A2 (+4
%)). The size of the dead zone and the position of the hysteresis are rewritable.

次に、このように構成した車両用空調装置における吹
出温度制御装置の作用を第３図に基づいて説明する。Next, the operation of the blow-out temperature control device in the vehicle air conditioner thus configured will be described with reference to FIG.

マイコン17はステップ100で初期化した後、ステップ1
01でA/D変換器16からの設定温信号、内気温信号、外気
温信号、日射信号及び出口温信号に応じ、車室７への空
気を目標吹出温度にするためのエアミックスダンパ４の
目標開度SWを演算する。そして、マイコン17はステップ
102でA/D変換器16からの開度信号を入力し、ステップ10
3でステップ101におけるエアミックスダンパ４の目標開
度SWとステップ102における検出開度SPとの間の開度差
Ｓ（＝SW−SP）を演算する。The microcomputer 17 initializes in step 100, and then proceeds to step 1
At 01, the air mix damper 4 for adjusting the air to the vehicle compartment 7 to the target outlet temperature in accordance with the set temperature signal, the internal temperature signal, the external temperature signal, the solar radiation signal and the exit temperature signal from the A / D converter 16 Calculate the target opening SW. And microcomputer 17 is step
At 102, input the opening signal from the A / D converter 16 and
In step 3, an opening difference S (= SW-SP) between the target opening SW of the air mix damper 4 in step 101 and the detected opening SP in step 102 is calculated.

その後、マイコン17は104及び105でこの開度差がヒス
テリシスを含めた不感帯域内に入っているか否かを判定
する。即ち、開度差Ｓが所定開度差A2（＋４％）以上な
らば暖房が必要であると判定し、開度差Ｓが所定開度差
B2（−４％）以下ならば冷房が必要であると判定する。
そして、マイコン17はステップ106,107で暖房及び冷房
を行なうための暖房出力信号及び冷房出力信号を出力
し、開度差ＳがB2＜Ｓ＜A2ならばステップ108で冷房出
力信号も暖房出力信号も出力しない消滅状態にする。Thereafter, the microcomputer 17 determines at 104 and 105 whether or not this difference in opening degree is within a dead band including hysteresis. That is, if the opening difference S is equal to or larger than the predetermined opening difference A2 (+ 4%), it is determined that heating is necessary, and the opening difference S is determined to be the predetermined opening difference.
If B2 (-4%) or less, it is determined that cooling is necessary.
Then, the microcomputer 17 outputs a heating output signal and a cooling output signal for performing heating and cooling in steps 106 and 107, and outputs the cooling output signal and the heating output signal in step 108 if the opening difference S is B2 <S <A2. Do not disappear.

又、マイコン17がステップ104において暖房が必要と
判断しステップ106で暖房出力信号を出力すると、これ
に応答してパワトランジスタ回路18が出力端子20を零電
圧にし出力端子19から正電圧（＋12V）を発生させ直流
モータＭを正転させる。すると、サーボ機構９が直流モ
ータＭの正転に応じリンクロッド８を介してエアミック
スダンパ４の開度を目標開度に向け増大させる（第１図
中、反時計回り方向に回動させる）。その結果、車室７
内への空気の吹出温度が目標吹出温度に向けて上昇して
ゆく。When the microcomputer 17 determines that heating is necessary in step 104 and outputs a heating output signal in step 106, the power transistor circuit 18 sets the output terminal 20 to zero voltage in response to this and outputs a positive voltage (+12 V) from the output terminal 19. And the DC motor M is rotated forward. Then, the servo mechanism 9 increases the opening of the air mix damper 4 to the target opening via the link rod 8 in accordance with the forward rotation of the DC motor M (rotates counterclockwise in FIG. 1). . As a result, cabin 7
The temperature at which the air is blown in increases toward the target blown temperature.

そして、マイコン17はステップ109で開度差Ｓが所定
暖房開度差A1（＋３％）より小さくなったか判断して、
開度差Ｓが開度差A1より大きいとステップ106に戻り、
開度差Ｓが所定暖房開度差A1（＝＋３％）以下になると
ステップ110で暖房出力信号の出力を停止する。その結
果、パワトランジスタ回路18が暖房出力信号の消滅に応
答して出力端子19を出力端子20と同様に零電圧にし直流
モータＭに制動をかける。Then, the microcomputer 17 determines in step 109 whether the opening difference S has become smaller than the predetermined heating opening difference A1 (+ 3%),
If the opening difference S is larger than the opening difference A1, the process returns to step 106,
When the opening difference S becomes equal to or smaller than the predetermined heating opening difference A1 (= + 3%), the output of the heating output signal is stopped in step 110. As a result, the power transistor circuit 18 sets the output terminal 19 to zero voltage in the same manner as the output terminal 20 in response to the disappearance of the heating output signal, and brakes the DC motor M.

又、マイコン17がステップ105において冷房が必要と
判断しステップ107で冷房出力信号を出力すると、これ
に応答してパワトランジスタ回路18が出力端子19を零電
圧として出力端子20から正電圧（＋12V）を発生させ直
流モータＭを逆転させる。すると、サーボ機構９が直流
モータＭの逆転に応じリンクロッド８を介してエアミッ
クスダンパ４の開度を目標開度に向け減少させる（第１
図中、時計回り方向に回動させる）。その結果、車室７
内への空気の吹出温度が目標吹出温度に向けて減少して
ゆく。When the microcomputer 17 determines that cooling is necessary in step 105 and outputs a cooling output signal in step 107, in response to this, the power transistor circuit 18 sets the output terminal 19 to zero voltage and outputs a positive voltage (+12 V) from the output terminal 20. And the DC motor M is reversed. Then, the servo mechanism 9 decreases the opening of the air mix damper 4 toward the target opening via the link rod 8 in response to the reverse rotation of the DC motor M (the first opening).
Rotate clockwise in the figure). As a result, cabin 7
The temperature of the air blown into the interior decreases toward the target temperature.

そして、マイコン17はステップ111で開度差Ｓが所定
冷房開度差B1（−３％）より大きくなったか否かを判断
して、開度差Ｓが開度差B1より小さいとステップ107に
戻り、開度差Ｓが所定冷房開度差B1以上となるとステッ
プ112で冷房出力信号の出力を停止する。その結果、パ
ワトランジスタ回路18が冷房出力信号の消滅に応答して
出力端子20を出力端子19と同様に零電圧にして直流モー
タＭを制動させる。Then, the microcomputer 17 determines whether or not the opening difference S has become larger than the predetermined cooling opening difference B1 (-3%) in step 111, and proceeds to step 107 if the opening difference S is smaller than the opening difference B1. Returning to step 112, the output of the cooling output signal is stopped in step 112 when the opening difference S becomes equal to or greater than the predetermined cooling opening difference B1. As a result, the power transistor circuit 18 sets the output terminal 20 to zero voltage in the same manner as the output terminal 19 in response to the disappearance of the cooling output signal, and brakes the DC motor M.

マイコン17はステップ110及び112を処理した後、ステ
ップ113で開度信号を入力し、ステップ114で目標開度SW
とステップ113の開度SPとの差の絶対値S1（−|SW−SP
|）を求める。そして、マイコン17はステップ115で開度
差S1と所定開度差Sa（４％）とを比較し開度差S1が所定
開度差Saより大きいとステップ116でA1,A2に設定値αを
加算するとともにB1,B2に設定値αを減算して、これら
加減算したA1,A2,B1,B2を新たな数値として書換処理す
る。即ち、第２図に一点鎖線で示すように、不感帯域の
大きさを大きくするとともにヒステリシスの位置をシフ
トさせる。After processing the steps 110 and 112, the microcomputer 17 inputs the opening signal in step 113, and in step 114, sets the target opening SW
The absolute value S1 (− | SW−SP) of the difference between
|). Then, the microcomputer 17 compares the opening difference S1 with the predetermined opening difference Sa (4%) in step 115, and if the opening difference S1 is larger than the predetermined opening difference Sa, sets the setting value α to A1 and A2 in step 116. At the same time, the set value α is subtracted from B1 and B2, and the added and subtracted A1, A2, B1 and B2 are rewritten as new numerical values. That is, as shown by the dashed line in FIG. 2, the size of the dead zone is increased and the position of the hysteresis is shifted.

即ち、このステップ115,116の処理は暖房領域から不
感帯域に入ったとき、又は冷房領域から不感帯域に入っ
たときに、開度差S1が４％以上になったということはエ
アミックスダンパ４が動きすぎて反射領域（暖房領域→
冷房領域、冷房領域→暖房領域）に入りハッチングが起
こると判断して±α分だけ不感帯域を広げるものであ
る。そして、このステップ115,116を繰返すことにより
ハンチングが起きない最小限の不感帯域の大きさに修正
される。That is, when the processing in steps 115 and 116 enters the dead zone from the heating area or enters the dead zone from the cooling area, the fact that the opening degree difference S1 has become 4% or more means that the air mix damper 4 moves. Too reflective area (heating area →
It is determined that hatching occurs in the cooling area, the cooling area → the heating area, and the dead zone is expanded by ± α. Then, by repeating these steps 115 and 116, the size of the dead zone is corrected to the minimum dead zone where hunting does not occur.

このように本実施例においては、エアミックスダンパ
４の開度（温度調節要素の変位量）の開度差Ｓ（変位
差）が不感帯域外から不感帯域に入り直流モータＭの駆
動を停止したときに、エアミックスダンパ４が動きすぎ
てしまい不感帯域を通過し反対領域（暖房領域→冷房領
域、冷房領域→暖房領域）へ動いてしまうが、そのとき
にはステップ115においてエアミックスダンパ４の開度
の開度差ＳがSa（４％）以上となり不感帯域の大きさを
設定値（±α）分だけ拡大する。従って、エアミックス
ダンパ４の遊びが大きい場合やエアミックスダンパ４の
慣性が大きい場合にもハンチングの発生を回避してより
よい吹出温度制御を行なうことができる。又、あまりに
余裕を持って不感帯域の大きさを設定してしまうと、エ
アミックスダンパ４の目標開度に対する実作動が大まか
になりその結果として精度のよい吹出温度制御を行なう
ことができないが、本実施例では不感帯域の大きさを最
小限におさえることができ精度のよい吹出温度制御を行
なうことができることとなる。As described above, in the present embodiment, when the opening difference S (displacement difference) of the opening degree (displacement amount of the temperature control element) of the air mix damper 4 enters the dead band from outside the dead band, the drive of the DC motor M is stopped. Then, the air mix damper 4 moves too much and passes through the dead zone to move to the opposite area (heating area → cooling area, cooling area → heating area). When the opening degree difference S becomes equal to or greater than Sa (4%), the size of the dead zone is expanded by the set value (± α). Therefore, even when the play of the air mix damper 4 is large or the inertia of the air mix damper 4 is large, it is possible to avoid the occurrence of hunting and to perform better blowout temperature control. Also, if the size of the dead zone is set with too much margin, the actual operation of the air mix damper 4 with respect to the target opening degree is roughly performed, and as a result, it is not possible to perform accurate blowout temperature control. In this embodiment, the size of the dead zone can be minimized, and the blow-out temperature can be controlled with high accuracy.

尚、この発明は上記実施例に限定されるものではな
く、例えば上記実施例では不感帯域の大きさを拡大して
いく場合を説明したが、最初に不感帯域を大きく設定し
ておき不感帯域の大きさを順次縮小させるようにして
も、あるいは、不感帯域の大きさを拡大及び縮小するよ
うにしてもよい。Note that the present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above embodiment, the case where the size of the dead band is increased has been described. The size may be sequentially reduced, or the size of the dead zone may be enlarged and reduced.

［発明の効果］ 以上詳述したようにこの発明によれば、アクチュエー
タが不感帯域内で停止したときの目標変位量と、実際の
変位量との差（変位差）により、次回のアクチュエータ
作動時の不感帯域を修正することによってハンチングの
発生を防止できるとともに、最適な不感帯域の設定が可
能となる。さらに、ハンチングが発生しないことによっ
て、アクチュエータの作動耐久性を必要以上に向上させ
る必要がない。又、ハンチングを生じない最適な不感帯
域を設定できるため、アクチュエータの停止精度を向上
することができる。[Effects of the Invention] As described above in detail, according to the present invention, the difference (displacement difference) between the target displacement amount when the actuator stops within the dead band and the actual displacement amount is used in the next actuator operation. By correcting the dead band, the occurrence of hunting can be prevented, and the optimum dead band can be set. Further, since hunting does not occur, it is not necessary to improve the operation durability of the actuator more than necessary. In addition, since an optimum dead band where hunting does not occur can be set, the stopping accuracy of the actuator can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は実施例の車両用空調装置における吹出温度制御
装置の全体構成図、第２図は開度差と作動モードを示す
図、第３図は作用を説明するためのフローチャート、第
４図は従来技術を説明するための開度差と作動モードと
の関係を示す図である。 15は変位量検出手段としてのポテンショメータ、17は差
分検出手段及び制御手段としてのマイコン、Ｍはアクチ
ュエータとしての直流モータ。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a blowout temperature control device in a vehicle air conditioner according to an embodiment, FIG. 2 is a diagram showing an opening degree difference and an operation mode, FIG. 3 is a flowchart for explaining an operation, FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating a relationship between an opening degree difference and an operation mode for explaining a conventional technique. Reference numeral 15 denotes a potentiometer as a displacement amount detecting means, 17 denotes a microcomputer as a difference detecting means and a control means, and M denotes a DC motor as an actuator.

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−1743（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−287809（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−70218（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B60H 1/00,101Continuation of front page (56) References JP-A-63-1743 (JP, A) JP-A-61-287809 (JP, A) JP-A-59-70218 (JP, A) (58) Fields investigated (Int .Cl. ⁶ , DB name) B60H 1 / 00,101

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】車室内への吹出空気温度を調整すべく変位
する温度調節要素と、 前記温度調節要素を正方向及び負方向に変位させるアク
チュエータと、 前記温度調節要素の変位量を検出する変位量検出手段
と、 車室内への吹出空気温度を目標の吹出温度にするための
温度調節要素の目標変位量と前記変位量検出手段による
温度調節要素の変位量との変位差を検出する差分検出手
段と、 前記差分検出手段による温度調節要素の変位差が不感帯
域内にあるときは前記アクチュエータの駆動を停止し、
前記差分検出手段による温度調節要素の変位差が不感帯
域から外れると前記温度調節要素を正方向又は負方向に
変位させるべく前記アクチュエータを駆動制御する制御
手段と を備えた車両用空調装置における吹出温度制御装置にお
いて、 前記温度調節要素の変位差が不感帯域外から不感帯域に
入り前記アクチュエータの駆動を停止したとき、前記差
分検出手段による温度調節要素の変位差に基づき当該不
感帯域の大きさを修正するようにしたことを特徴とする
車両用空調装置における吹出温度制御装置。1. A temperature adjustment element for adjusting the temperature of air blown into a vehicle compartment, an actuator for shifting the temperature adjustment element in a positive direction and a negative direction, and a displacement for detecting an amount of displacement of the temperature adjustment element. Amount detection means, and difference detection for detecting a displacement difference between a target displacement amount of the temperature control element for setting the temperature of air blown into the vehicle interior to a target blowout temperature and a displacement amount of the temperature control element by the displacement amount detection means. Means, when the displacement difference of the temperature control element by the difference detection means is within the dead zone, stop driving the actuator,
Control means for driving and controlling the actuator so as to displace the temperature control element in the positive or negative direction when the displacement difference of the temperature control element by the difference detection means is out of the dead zone. In the control device, when the displacement difference of the temperature adjustment element enters the dead zone from outside the dead zone and stops driving the actuator, the size of the dead zone is corrected based on the displacement difference of the temperature adjustment element by the difference detection unit. A blowout temperature control device for a vehicle air conditioner, characterized in that: