JP2764514B2 - 内燃機関の燃料増量補正量制御装置 - Google Patents
内燃機関の燃料増量補正量制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関におけるサー
ジ・トルクの発生レベルに応じて燃料増量補正量を漸減
制御する技術に関する。
ジ・トルクの発生レベルに応じて燃料増量補正量を漸減
制御する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、内燃機関の暖機運転時には機関温
度が低いことにより所謂吸気通路内壁に燃料が付着して
流れる壁流量が増大し、また、燃焼室内においても低温
のため燃焼室壁に燃料が付着して空気と混合しにくいこ
とがあるため、混合気中の燃料量を確保すべく、機関冷
却水温度に応じた水温増量を行っている。
度が低いことにより所謂吸気通路内壁に燃料が付着して
流れる壁流量が増大し、また、燃焼室内においても低温
のため燃焼室壁に燃料が付着して空気と混合しにくいこ
とがあるため、混合気中の燃料量を確保すべく、機関冷
却水温度に応じた水温増量を行っている。
【０００３】ところで、従来水温増量補正ＫTWは上記の
点を考慮して設定される基本的に燃焼を悪化させないた
めに必要な量に、特に蒸発しにくい燃料の使用による補
正分と燃料供給系の部品バラツキによる補正分とを加算
して設定されており、具体的には、最低必要量に対して
全水温増量補正のうちの約25％ (前者の補正分) ＋５％
(後者の補正分) ＝30％分程度多い濃い目の混合気が供
給されている。
点を考慮して設定される基本的に燃焼を悪化させないた
めに必要な量に、特に蒸発しにくい燃料の使用による補
正分と燃料供給系の部品バラツキによる補正分とを加算
して設定されており、具体的には、最低必要量に対して
全水温増量補正のうちの約25％ (前者の補正分) ＋５％
(後者の補正分) ＝30％分程度多い濃い目の混合気が供
給されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】したがって、気化性の
よい良質の燃料が使用され、燃料系の部品バラツキが普
通のレベルである場合には、過濃な混合気が供給され、
燃費やエミッションを悪化させる結果となる。そこで、
何らかの方法でサージ・トルクを検出し、サージ・トル
クのレベルを所定以下に保つのに必要最小限な量に水温
増量補正量を設定することで、燃費の低減と排気エミッ
ションの改善を図ることが試みられている。その場合、
最初は使用燃料や環境条件が不明であるため、水温増量
補正量を多めに設定しておき、サージ・トルクのレベル
を検出しつつ、所定レベルを超えない範囲で徐々に減少
させるようにしている。
よい良質の燃料が使用され、燃料系の部品バラツキが普
通のレベルである場合には、過濃な混合気が供給され、
燃費やエミッションを悪化させる結果となる。そこで、
何らかの方法でサージ・トルクを検出し、サージ・トル
クのレベルを所定以下に保つのに必要最小限な量に水温
増量補正量を設定することで、燃費の低減と排気エミッ
ションの改善を図ることが試みられている。その場合、
最初は使用燃料や環境条件が不明であるため、水温増量
補正量を多めに設定しておき、サージ・トルクのレベル
を検出しつつ、所定レベルを超えない範囲で徐々に減少
させるようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、機関に燃料
噴射弁等から供給された燃料は、供給後燃焼してトルク
を発生するまでに遅れを生じる。この遅れ時間は、燃料
が吸気通路を経て燃焼室に至るまでの時間と、燃焼室に
吸入されてから圧縮行程を経て燃焼爆発に至るまでの時
間とを合わせた時間となるが、主として前者は機関回転
速度及び吸気の流速によって定まり、後者は機関回転速
度によって定まるため、運転状態によって変化してく
る。
噴射弁等から供給された燃料は、供給後燃焼してトルク
を発生するまでに遅れを生じる。この遅れ時間は、燃料
が吸気通路を経て燃焼室に至るまでの時間と、燃焼室に
吸入されてから圧縮行程を経て燃焼爆発に至るまでの時
間とを合わせた時間となるが、主として前者は機関回転
速度及び吸気の流速によって定まり、後者は機関回転速
度によって定まるため、運転状態によって変化してく
る。
【０００６】したがって、前記燃料増量補正量を減少補
正する場合、減少補正された燃料の燃焼爆発によって発
生するトルク状態を検出してから、次の減少補正を行う
必要がある。しかしながら、従来燃料増量補正量の減少
補正は、一定の積分定数を持つ積分制御によって一定の
時定数で漸減するようにしていたため、前記要件を満た
すため一番遅れ時間が大きくなる運転状態に合わせて設
定しているが、当然、遅れ時間の短い運転時には応答遅
れが大きくなってしまうという問題を生じる。
正する場合、減少補正された燃料の燃焼爆発によって発
生するトルク状態を検出してから、次の減少補正を行う
必要がある。しかしながら、従来燃料増量補正量の減少
補正は、一定の積分定数を持つ積分制御によって一定の
時定数で漸減するようにしていたため、前記要件を満た
すため一番遅れ時間が大きくなる運転状態に合わせて設
定しているが、当然、遅れ時間の短い運転時には応答遅
れが大きくなってしまうという問題を生じる。
【０００７】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
なされたもので、機関の運転状態の変化に影響されるこ
となく燃料増量補正量の減少速度が適切に設定されるよ
うにして良好な応答性を確保できるようにした内燃機関
の燃料増量補正量制御装置を提供することを目的とす
る。
なされたもので、機関の運転状態の変化に影響されるこ
となく燃料増量補正量の減少速度が適切に設定されるよ
うにして良好な応答性を確保できるようにした内燃機関
の燃料増量補正量制御装置を提供することを目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】このため本発明に係る内
燃機関の燃料増量補正量制御装置は、図１に示すよう
に、機関のサージ・トルクのレベルを検出するサージ・
トルク検出手段と、検出されるサージ・トルクを所定レ
ベル以下に保持しつつ予め多めに設定された燃料増量補
正量を漸減補正する増量補正量漸減制御手段と、を備え
た内燃機関の燃料増量補正量制御装置において、機関の
運転状態を検出する運転状態検出手段と、機関の運転状
態に基づいて機関に燃料が供給されてから当該燃料が燃
焼によりトルクを発生するまでの遅れ時間を推定するト
ルク発生遅れ時間推定手段と、推定された遅れ時間に基
づいて前記増量補正量漸減制御手段による燃料増量補正
量の減少制御の時定数を設定する減少時定数設定手段
と、を含んで構成したことを特徴とする内燃機関の燃料
増量補正量制御装置。
燃機関の燃料増量補正量制御装置は、図１に示すよう
に、機関のサージ・トルクのレベルを検出するサージ・
トルク検出手段と、検出されるサージ・トルクを所定レ
ベル以下に保持しつつ予め多めに設定された燃料増量補
正量を漸減補正する増量補正量漸減制御手段と、を備え
た内燃機関の燃料増量補正量制御装置において、機関の
運転状態を検出する運転状態検出手段と、機関の運転状
態に基づいて機関に燃料が供給されてから当該燃料が燃
焼によりトルクを発生するまでの遅れ時間を推定するト
ルク発生遅れ時間推定手段と、推定された遅れ時間に基
づいて前記増量補正量漸減制御手段による燃料増量補正
量の減少制御の時定数を設定する減少時定数設定手段
と、を含んで構成したことを特徴とする内燃機関の燃料
増量補正量制御装置。
【０００９】を含んで構成した。
【００１０】
【作用】サージ・トルク検出手段により検出されたサー
ジ・トルクが所定レベル以下に保持されるように、予め
大きめに設定された燃料増量補正量が漸減されるが、そ
の減少制御の時定数が、減少時定数設定手段により以下
のようにして設定される。
ジ・トルクが所定レベル以下に保持されるように、予め
大きめに設定された燃料増量補正量が漸減されるが、そ
の減少制御の時定数が、減少時定数設定手段により以下
のようにして設定される。
【００１１】即ち、運転状態検出手段で検出された運転
状態に基づいてトルク発生遅れ時間推定手段は、機関に
燃料が供給されてから当該燃料が燃焼によりトルクを発
生するまでの遅れ時間を推定し、該推定された遅れ時間
に基づいて前記燃料増量補正量の減少制御の時定数が設
定される。その結果、増量補正量漸減制御手段は増量補
正量が減少補正されてから、該補正された燃料が燃焼爆
発によりトルクを発生する遅れ時間の経過直後に同期さ
せて該トルク状態に見合った次の減少補正を行うことが
できるため、誤制御を行うことなく、かつ、可及的に応
答性を良好に確保することができる。
状態に基づいてトルク発生遅れ時間推定手段は、機関に
燃料が供給されてから当該燃料が燃焼によりトルクを発
生するまでの遅れ時間を推定し、該推定された遅れ時間
に基づいて前記燃料増量補正量の減少制御の時定数が設
定される。その結果、増量補正量漸減制御手段は増量補
正量が減少補正されてから、該補正された燃料が燃焼爆
発によりトルクを発生する遅れ時間の経過直後に同期さ
せて該トルク状態に見合った次の減少補正を行うことが
できるため、誤制御を行うことなく、かつ、可及的に応
答性を良好に確保することができる。
【００１２】
【実施例】以下に本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。第１の一実施例の構成を示す図２において、内燃機
関１には、エアクリーナ２，吸気ダクト３，スロットル
チャンバ４及び吸気マニホールド５を介して空気が吸入
される。
る。第１の一実施例の構成を示す図２において、内燃機
関１には、エアクリーナ２，吸気ダクト３，スロットル
チャンバ４及び吸気マニホールド５を介して空気が吸入
される。
【００１３】吸気ダクト３には、エアフローメータ６が
設けられていて、吸入空気流量Ｑを検出する。スロット
ルチャンバ４には図示しないアクセルペダルと連動する
スロットル弁７が設けられていて、吸入空気流量Ｑを制
御する。吸気マニホールド５には、気筒毎に燃料噴射手
段として電磁式の燃料噴射弁８が設けられていて、図示
しない燃料ポンプから圧送されプレッシャレギュレータ
により所定の圧力に制御される燃料を噴射供給する。
設けられていて、吸入空気流量Ｑを検出する。スロット
ルチャンバ４には図示しないアクセルペダルと連動する
スロットル弁７が設けられていて、吸入空気流量Ｑを制
御する。吸気マニホールド５には、気筒毎に燃料噴射手
段として電磁式の燃料噴射弁８が設けられていて、図示
しない燃料ポンプから圧送されプレッシャレギュレータ
により所定の圧力に制御される燃料を噴射供給する。
【００１４】また、機関の各気筒のクランク角位相差(
例えば、４気筒機関では180 °) 毎に基準信号ＲＥＦを
出力するクランク角センサ９，機関の冷却水温度を検出
する水温センサ11の他、各気筒の例えば点火栓と共に締
結されて当該気筒の燃焼圧 (筒内圧) を検出する燃焼圧
センサ10が設けられ、これらからの検出信号は、マイク
ロコンピュータ内蔵のコントロールユニット12に出力さ
れ、コントロールユニット12は、これら検出信号に基づ
いて以下のようにサージ・トルクの検出を行って燃料の
水温増量補正係数ＫTWを設定する。
例えば、４気筒機関では180 °) 毎に基準信号ＲＥＦを
出力するクランク角センサ９，機関の冷却水温度を検出
する水温センサ11の他、各気筒の例えば点火栓と共に締
結されて当該気筒の燃焼圧 (筒内圧) を検出する燃焼圧
センサ10が設けられ、これらからの検出信号は、マイク
ロコンピュータ内蔵のコントロールユニット12に出力さ
れ、コントロールユニット12は、これら検出信号に基づ
いて以下のようにサージ・トルクの検出を行って燃料の
水温増量補正係数ＫTWを設定する。
【００１５】以下に、サージ・トルク検出により水温増
量補正係数ＫTWを設定するルーチンを図３にしたがって
説明する。ステップ (図ではＳと記す。以下同様) １で
は、所定の微小単位時間 (例えば12. ８μｓ) 毎に、燃
焼行程にある気筒に装着された燃焼圧センサ11により検
出された燃焼圧のアナログ値をデジタル値に変換する。
量補正係数ＫTWを設定するルーチンを図３にしたがって
説明する。ステップ (図ではＳと記す。以下同様) １で
は、所定の微小単位時間 (例えば12. ８μｓ) 毎に、燃
焼行程にある気筒に装着された燃焼圧センサ11により検
出された燃焼圧のアナログ値をデジタル値に変換する。
【００１６】ステップ２では、クランク角センサ９から
の検出信号に基づいて、前記気筒が燃焼行程のうちの所
定のクランク角範囲にあるか否かを判別する。そして、
所定のクランク角範囲にあると判定された場合は、ステ
ップ３へ進みステップ１で変換されたサンプリング値
を、メモリＭにＭi として記憶する。ステップ４では、
前記Ｍi と前回のＭ1-i との差分の総和Σ (Ｍi −Ｍ
1-i )＝ΔＭを演算する。
の検出信号に基づいて、前記気筒が燃焼行程のうちの所
定のクランク角範囲にあるか否かを判別する。そして、
所定のクランク角範囲にあると判定された場合は、ステ
ップ３へ進みステップ１で変換されたサンプリング値
を、メモリＭにＭi として記憶する。ステップ４では、
前記Ｍi と前回のＭ1-i との差分の総和Σ (Ｍi −Ｍ
1-i )＝ΔＭを演算する。
【００１７】ステップ５では、前記ステップ４で求めた
ΔＭをフーリエ変換する。これによって、サンプリング
周期を単位周期としてその１〜ｉ倍の周期を各周期とす
る各周波数成分についてのレベルが求められる。ステッ
プ６では、前記フーリエ変換の結果からサージ・トルク
に関与する所定の周波数成分ｆn のレベルΔＰ1 を選択
してメモリＡに記憶する。この場合、最もサージ・トル
クに関与する１つの周波数成分のみを選択してもよい
が、複数の周波数成分を選択して単純に或いは重み付け
を加えて平均化した値を記憶するようにしてもよい。
ΔＭをフーリエ変換する。これによって、サンプリング
周期を単位周期としてその１〜ｉ倍の周期を各周期とす
る各周波数成分についてのレベルが求められる。ステッ
プ６では、前記フーリエ変換の結果からサージ・トルク
に関与する所定の周波数成分ｆn のレベルΔＰ1 を選択
してメモリＡに記憶する。この場合、最もサージ・トル
クに関与する１つの周波数成分のみを選択してもよい
が、複数の周波数成分を選択して単純に或いは重み付け
を加えて平均化した値を記憶するようにしてもよい。
【００１８】次に、ステップ７では、各気筒１〜ｎにつ
いて夫々の同一行程の同一クランク角時期における燃焼
圧の検出値Ｍi1〜Ｍinを読み込む。ステップ８では、気
筒間の燃焼圧Ｍi1〜Ｍinの差分 (バラツキ) ΔＭi を全
ての気筒間について求め、これらを全て加算する。これ
によって、気筒間の燃焼圧の最大のバラツキが検出され
る。
いて夫々の同一行程の同一クランク角時期における燃焼
圧の検出値Ｍi1〜Ｍinを読み込む。ステップ８では、気
筒間の燃焼圧Ｍi1〜Ｍinの差分 (バラツキ) ΔＭi を全
ての気筒間について求め、これらを全て加算する。これ
によって、気筒間の燃焼圧の最大のバラツキが検出され
る。
【００１９】ステップ９では、前記所定のクランク角範
囲における全てのｉについてΔＭiをフーリエ変換す
る。ステップ10では、サージ・トルクに関与する所定の
周波数成分のレベルを選択してメモリＢに記憶する。ス
テップ11では、前記フーリエ変換の結果からサージ・ト
ルクに関与する所定の周波数成分ｆm のレベルΔＰ2 を
選択してメモリＢに記憶する。この場合も、複数の周波
数成分の値を単純に或いは重み付けを加えて平均化した
値を記憶するようにしてもよい。
囲における全てのｉについてΔＭiをフーリエ変換す
る。ステップ10では、サージ・トルクに関与する所定の
周波数成分のレベルを選択してメモリＢに記憶する。ス
テップ11では、前記フーリエ変換の結果からサージ・ト
ルクに関与する所定の周波数成分ｆm のレベルΔＰ2 を
選択してメモリＢに記憶する。この場合も、複数の周波
数成分の値を単純に或いは重み付けを加えて平均化した
値を記憶するようにしてもよい。
【００２０】このようにして、同一気筒における燃焼圧
変動分の検出と、気筒間の燃焼圧バラツキとを検出した
後、これらを総合的に加味してサージ・トルクの発生レ
ベルに見合った水温増量補正係数ＫTWの減少量ΔＫTWの
設定を行う。ここで暖機の開始時はサージ・トルクの発
生レベルが不明であるため、余裕をみて、従来同様に水
温増量補正係数ＫTWを高めに設定しておき、サージ・ト
ルクの発生レベルを検出しつつ、該水温増量補正係数Ｋ
TWを徐々に減らす方式とし、該毎回毎の減少量ΔＫTWを
前記同一気筒における燃焼圧変動分の検出と、気筒間の
燃焼圧バラツキとに基づいて設定する。
変動分の検出と、気筒間の燃焼圧バラツキとを検出した
後、これらを総合的に加味してサージ・トルクの発生レ
ベルに見合った水温増量補正係数ＫTWの減少量ΔＫTWの
設定を行う。ここで暖機の開始時はサージ・トルクの発
生レベルが不明であるため、余裕をみて、従来同様に水
温増量補正係数ＫTWを高めに設定しておき、サージ・ト
ルクの発生レベルを検出しつつ、該水温増量補正係数Ｋ
TWを徐々に減らす方式とし、該毎回毎の減少量ΔＫTWを
前記同一気筒における燃焼圧変動分の検出と、気筒間の
燃焼圧バラツキとに基づいて設定する。
【００２１】即ち、メモリＡに記憶された同一気筒にお
ける燃焼圧変動分ΔＰ1 と、メモリＢに記憶された気筒
間の燃焼圧バラツキΔＰ2 とに基づいてサージ・トルク
の発生レベルに見合った減少量ΔＫTWを予めＲＯＭにΔ
Ｐ1 及びΔＰ2 をパラメータとして記憶された減少量Δ
ＫTWから検索により求める。ここで、機関の低回転領域
ではΔＰ1 の方がサージ・トルクの発生により関与し、
高回転領域ではΔＰ2の方サージ・トルクの発生により
関与するため、いずれか一方が大きければ、また、双方
の合計値が所定レベル以下であれば、サージ・トルクの
レベルが小さく水温増量補正量ＫTWを減少させる余裕が
あるとしてΔＫTWを大きく設定し、また、サージ・トル
クのレベルが限界値に近づくに従って減少の余裕が小さ
くなるためΔＫTWを小さく設定してある。したがって、
このステップ11の部分がサージ・トルク検出手段を含ん
で構成されている。
ける燃焼圧変動分ΔＰ1 と、メモリＢに記憶された気筒
間の燃焼圧バラツキΔＰ2 とに基づいてサージ・トルク
の発生レベルに見合った減少量ΔＫTWを予めＲＯＭにΔ
Ｐ1 及びΔＰ2 をパラメータとして記憶された減少量Δ
ＫTWから検索により求める。ここで、機関の低回転領域
ではΔＰ1 の方がサージ・トルクの発生により関与し、
高回転領域ではΔＰ2の方サージ・トルクの発生により
関与するため、いずれか一方が大きければ、また、双方
の合計値が所定レベル以下であれば、サージ・トルクの
レベルが小さく水温増量補正量ＫTWを減少させる余裕が
あるとしてΔＫTWを大きく設定し、また、サージ・トル
クのレベルが限界値に近づくに従って減少の余裕が小さ
くなるためΔＫTWを小さく設定してある。したがって、
このステップ11の部分がサージ・トルク検出手段を含ん
で構成されている。
【００２２】次に、前記減少量ΔＫTWによる減少の時定
数を設定して該時定数によって水温増量補正量ＫTWを周
期的に減少補正するルーチンを図４のフローチャートに
従って説明する。このルーチンは、所定の時間周期で実
行される。ステップ21では、前記ルーチンで設定された
水温増量補正量ＫTWの減少量ΔＫ TWを読み込む。
数を設定して該時定数によって水温増量補正量ＫTWを周
期的に減少補正するルーチンを図４のフローチャートに
従って説明する。このルーチンは、所定の時間周期で実
行される。ステップ21では、前記ルーチンで設定された
水温増量補正量ＫTWの減少量ΔＫ TWを読み込む。
【００２３】ステップ22では、機関回転速度Ｎに基づい
て既述した燃料の供給後からトルク発生までの遅れ時間
に応じた減少量ΔＫTWによる減少の時定数ΔＩを、予め
実験的又は解析的に求められＲＯＭに記憶されたマップ
からの検索により求める。ここで、機関回転速度Ｎが大
きくなるほど、燃料が燃焼室に達する時間, 燃焼室に吸
入され圧縮行程を経て燃焼爆発するまでの時間共に減少
して遅れ時間が短くなるので、それに合わせて時定数Δ
Ｉも小さくなるように設定されている。即ち、ステップ
22は、トルク発生遅れ時間推定手段と減少時定数設定手
段との機能を同時に備えている。
て既述した燃料の供給後からトルク発生までの遅れ時間
に応じた減少量ΔＫTWによる減少の時定数ΔＩを、予め
実験的又は解析的に求められＲＯＭに記憶されたマップ
からの検索により求める。ここで、機関回転速度Ｎが大
きくなるほど、燃料が燃焼室に達する時間, 燃焼室に吸
入され圧縮行程を経て燃焼爆発するまでの時間共に減少
して遅れ時間が短くなるので、それに合わせて時定数Δ
Ｉも小さくなるように設定されている。即ち、ステップ
22は、トルク発生遅れ時間推定手段と減少時定数設定手
段との機能を同時に備えている。
【００２４】ステップ23では、タイマーのカウントを開
始する。ステップ24では、タイマーのカウント値Ｔc を
前記時定数ΔＩと比較する。そして、タイマーのカウン
ト値Ｔc がΔＩ以上になった時に、ステップ25へ進んで
カウント値Ｔc をリセット後、ステップ26へ進んで水温
増量補正量ＫTWを前記減少量ΔＫTWだけ減少補正した値
で更新する。これらステップ23〜ステップ26までの機能
が増量補正量漸減制御手段に相当する。
始する。ステップ24では、タイマーのカウント値Ｔc を
前記時定数ΔＩと比較する。そして、タイマーのカウン
ト値Ｔc がΔＩ以上になった時に、ステップ25へ進んで
カウント値Ｔc をリセット後、ステップ26へ進んで水温
増量補正量ＫTWを前記減少量ΔＫTWだけ減少補正した値
で更新する。これらステップ23〜ステップ26までの機能
が増量補正量漸減制御手段に相当する。
【００２５】かかる構成とすれば、燃料の供給後トルク
を発生するまでの遅れ時間に合わせて水温増量補正量Ｋ
TWの減少の時定数を設定したため、補正によるトルクの
変化が現れた後、該トルク状態に応じて速やかに次の減
少補正が行われるため、高速時にも応答性が良好に確保
され、燃費及び排気エミッションを改善できる。前記第
１の実施例では、減少の時定数ΔＩを機関回転速度Ｎの
みによって設定したが、既述したように、燃料が供給後
燃焼室に至るまでの時間は吸気の流速によって決定さ
れ、該流速は機関回転速度Ｎの他吸入空気流量Ｑによっ
ても変化する。
を発生するまでの遅れ時間に合わせて水温増量補正量Ｋ
TWの減少の時定数を設定したため、補正によるトルクの
変化が現れた後、該トルク状態に応じて速やかに次の減
少補正が行われるため、高速時にも応答性が良好に確保
され、燃費及び排気エミッションを改善できる。前記第
１の実施例では、減少の時定数ΔＩを機関回転速度Ｎの
みによって設定したが、既述したように、燃料が供給後
燃焼室に至るまでの時間は吸気の流速によって決定さ
れ、該流速は機関回転速度Ｎの他吸入空気流量Ｑによっ
ても変化する。
【００２６】この点を考慮してより燃料減少の時定数Δ
Ｉをより高精度に設定する第２の実施例のルーチンを図
５に従って説明する。ステップ31では、ステップ21同様
水温増量補正量ＫTWの減少量ΔＫTWを読み込む。次いで
ステップ32では、機関回転速度Ｎと吸入空気流量Ｑとに
基づいて、予め設定されたマップからの検索等により吸
気の流速ｖを求める。
Ｉをより高精度に設定する第２の実施例のルーチンを図
５に従って説明する。ステップ31では、ステップ21同様
水温増量補正量ＫTWの減少量ΔＫTWを読み込む。次いで
ステップ32では、機関回転速度Ｎと吸入空気流量Ｑとに
基づいて、予め設定されたマップからの検索等により吸
気の流速ｖを求める。
【００２７】ステップ33では、前記ステップ32で求めた
吸気の流速ｖと燃料供給点から燃焼室までの吸気通路長
との関数値として燃料供給後燃焼室に至るまでの第１の
遅れ時間Ｔ0 を求める。なお、前記吸気通路長は燃料供
給点が一定の場合は一定の値であるから前記関数値を機
関回転速度Ｎと吸入空気流量Ｑに対応するマップに直接
設定してもよい。
吸気の流速ｖと燃料供給点から燃焼室までの吸気通路長
との関数値として燃料供給後燃焼室に至るまでの第１の
遅れ時間Ｔ0 を求める。なお、前記吸気通路長は燃料供
給点が一定の場合は一定の値であるから前記関数値を機
関回転速度Ｎと吸入空気流量Ｑに対応するマップに直接
設定してもよい。
【００２８】ステップ34では、燃料が燃焼室に吸入され
てから圧縮行程を経て燃焼爆発に至る第２の遅れ時間Ｔ
1 を機関回転速度Ｎに基づいてマップからの検索等によ
り求める。ステップ35では、前記第１の遅れ時間Ｔ0 と
第２の遅れ時間Ｔ1 とを加算した総遅れ時間Ｔに対する
水温増量補正係数ＫTWの減少の時定数ΔＩを、マップか
らの検索等により設定する。ここで、ΔＩは、当然なが
らＴの増大に比例的に増大して設定される。
てから圧縮行程を経て燃焼爆発に至る第２の遅れ時間Ｔ
1 を機関回転速度Ｎに基づいてマップからの検索等によ
り求める。ステップ35では、前記第１の遅れ時間Ｔ0 と
第２の遅れ時間Ｔ1 とを加算した総遅れ時間Ｔに対する
水温増量補正係数ＫTWの減少の時定数ΔＩを、マップか
らの検索等により設定する。ここで、ΔＩは、当然なが
らＴの増大に比例的に増大して設定される。
【００２９】ステップ36〜ステップ39では、前記実施例
の図４のステップ23〜ステップ26と同様にして時定数Δ
Ｉ経過毎に水温増量補正係数ＫTWを減少量ΔＫTWずつ減
少する。この実施例では、燃料供給からトルク発生まで
の遅れ時間をより正確に把握できるので、該遅れ時間に
見合った時定数ΔＩの設定をより高精度に行うことがで
きる。
の図４のステップ23〜ステップ26と同様にして時定数Δ
Ｉ経過毎に水温増量補正係数ＫTWを減少量ΔＫTWずつ減
少する。この実施例では、燃料供給からトルク発生まで
の遅れ時間をより正確に把握できるので、該遅れ時間に
見合った時定数ΔＩの設定をより高精度に行うことがで
きる。
【００３０】図６は、水温増量補正係数ＫTWを学習する
ルーチンを示し、ステップ41でイグニッションキースイ
ッチのＯＦＦを判定後、ステップ42で前記のようにして
減少補正された水温増量補正係数ＫTWをバックアップＲ
ＡＭに記憶保持し、その後、ステップ43でコントロール
ユニット12の電源を遮断する。このようにすれば、次回
の運転開始時に、前記バックアップＲＡＭに記憶された
前回学習時の水温増量補正係数ＫTWを初期値として用い
ることにより、減少補正によって収束するまでの時間を
短縮でき、燃費, 排気エミッションの改善効果を可及的
に高めることができる。
ルーチンを示し、ステップ41でイグニッションキースイ
ッチのＯＦＦを判定後、ステップ42で前記のようにして
減少補正された水温増量補正係数ＫTWをバックアップＲ
ＡＭに記憶保持し、その後、ステップ43でコントロール
ユニット12の電源を遮断する。このようにすれば、次回
の運転開始時に、前記バックアップＲＡＭに記憶された
前回学習時の水温増量補正係数ＫTWを初期値として用い
ることにより、減少補正によって収束するまでの時間を
短縮でき、燃費, 排気エミッションの改善効果を可及的
に高めることができる。
【００３１】
【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、サージ・トルクのレベルを所定レベル以下に保持し
つつ燃料増量補正量を減少補正する際の減少の時定数を
燃料の供給後からトルク発生までの遅れ時間に合わせて
設定する構成としたため、誤制御を防止しつつ可及的に
応答性よく燃料増量補正量を適正値まで収束させること
ができ、燃費, 排気エミッションを良好に改善できるも
のである。
ば、サージ・トルクのレベルを所定レベル以下に保持し
つつ燃料増量補正量を減少補正する際の減少の時定数を
燃料の供給後からトルク発生までの遅れ時間に合わせて
設定する構成としたため、誤制御を防止しつつ可及的に
応答性よく燃料増量補正量を適正値まで収束させること
ができ、燃費, 排気エミッションを良好に改善できるも
のである。
【図１】本発明の構成・機能を示すブロック図
【図２】本発明の第１の実施例の構成を示す図
【図３】同上実施例のサージ・トルクの検出とそれによ
る水温増量補正係数の減少量設定ルーチンを示すフロー
チャート
る水温増量補正係数の減少量設定ルーチンを示すフロー
チャート
【図４】前記水温増量補正係数の減少の時定数を設定す
る第１の実施例のルーチンを示すフローチャート
る第１の実施例のルーチンを示すフローチャート
【図５】同じく水温増量補正係数の減少の時定数を設定
する第２の実施例のルーチンを示すフローチャート
する第２の実施例のルーチンを示すフローチャート
【図６】水温増量補正係数の学習のルーチンを示すフロ
ーチャート
ーチャート
１ 内燃機関 ９ クランク角センサ 11 燃焼圧センサ 12 コントロールユニット
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F02D 41/06 F02D 41/16
Claims (1)
- 【請求項１】 機関のサージ・トルクのレベルを検出す
るサージ・トルク検出手段と、 検出されるサージ・トルクを所定レベル以下に保持しつ
つ予め多めに設定された燃料増量補正量を漸減補正する
増量補正量漸減制御手段と、 を備えた内燃機関の燃料増量補正量制御装置において、 機関の運転状態を検出する運転状態検出手段と、 機関の運転状態に基づいて機関に燃料が供給されてから
当該燃料が燃焼によりトルクを発生するまでの遅れ時間
を推定するトルク発生遅れ時間推定手段と、 推定された遅れ時間に基づいて前記増量補正量漸減制御
手段による燃料増量補正量の減少制御の時定数を設定す
る減少時定数設定手段と、 を含んで構成したことを特徴とする内燃機関の燃料増量
補正量制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1566793A JP2764514B2 (ja) | 1993-02-02 | 1993-02-02 | 内燃機関の燃料増量補正量制御装置 |
| US08/186,576 US5421305A (en) | 1993-01-28 | 1994-01-26 | Method and apparatus for control of a fuel quantity increase correction amount for an internal combustion engine, and method and apparatus for detection of the engine surge-torque |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1566793A JP2764514B2 (ja) | 1993-02-02 | 1993-02-02 | 内燃機関の燃料増量補正量制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06229283A JPH06229283A (ja) | 1994-08-16 |
| JP2764514B2 true JP2764514B2 (ja) | 1998-06-11 |
Family
ID=11895097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1566793A Expired - Fee Related JP2764514B2 (ja) | 1993-01-28 | 1993-02-02 | 内燃機関の燃料増量補正量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2764514B2 (ja) |
-
1993
- 1993-02-02 JP JP1566793A patent/JP2764514B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06229283A (ja) | 1994-08-16 |
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