JP2763154B2 - Medium capacity detection device and medium capacity detection method - Google Patents
Medium capacity detection device and medium capacity detection methodInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、紙幣入出金装置等の紙葉類を収容する収納
庫を有する媒体取扱い装置において、該収納庫の媒体収
納量を検知する媒体の収容量検知装置およびその検知方
法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a medium handling apparatus having a storage box for storing paper sheets, such as a banknote depositing / dispensing apparatus, for detecting a medium storage amount of the storage box. The present invention relates to an apparatus and a method for detecting the amount of storage.
金融機関において、窓口取引や自動取引に使用される
紙幣入出金装置に用いられている紙幣収納庫の従来例を
図面を用いて以下に説明する。A conventional example of a banknote storage used in a banknote depositing / dispensing apparatus used for window transactions and automatic transactions in a financial institution will be described below with reference to the drawings.
第８図はその概略側面図、第９図はその正面図であ
り、図面において、１は収納庫枠体、２はその上に収納
紙幣10を積層するステージであり、両側に取り付けたガ
イドローラ３を収納庫枠体１の側板４にある溝部５に嵌
めてガイドされ上下移動可能となっている。FIG. 8 is a schematic side view thereof, and FIG. 9 is a front view thereof. In the drawings, reference numeral 1 denotes a storage frame, 2 denotes a stage on which storage banknotes 10 are stacked, and guide rollers attached to both sides. 3 is fitted in a groove 5 in the side plate 4 of the storage frame 1 and is guided to be vertically movable.
また、ステージ２の上下移動は図示しない装置側から
の動力を収納庫枠体１内のカップリング部８で受け、シ
ャフト９、ローラ11,12およびベルト13を介して、ベル
トに固定されたステージ２に伝えて行われる。The stage 2 is vertically moved by receiving power from a device (not shown) by a coupling unit 8 in the housing frame 1 and fixed to a belt via a shaft 9, rollers 11, 12 and a belt 13. 2
つぎに、このような紙幣収納庫に取り付けてある媒体
収容量検知装置の従来例を図面を用いて説明する。第10
図は正面図、第11図は側面図であり、図面において、14
〜17は光センサであって発光ダイオード14a〜17aと受光
トランジスタ14b〜17bとから成り立っており、収納庫枠
体１およびステージ２に部分的にあけられた通孔によっ
て、互いに光軸が合うように対向配置されている。Next, a conventional example of a medium accommodation amount detecting device attached to such a bill storage will be described with reference to the drawings. Tenth
The figure is a front view, and FIG. 11 is a side view.
Reference numerals 17 to 17 denote light sensors, which are composed of light-emitting diodes 14a to 17a and light-receiving transistors 14b to 17b, and whose optical axes are aligned with each other by through holes partially opened in the storage frame 1 and the stage 2. Are arranged opposite to each other.
前記光センサ14〜17は図示しない回路によって、これ
も図示しない制御部で該光センサ14〜17のON/OFF状態
（媒体ありをON、媒体なしをOFFと定義する。）を読み
取り可能となっている。ここで光センサ14は媒体のフル
（以下フルセンサ）を検知し、光センサ15は媒体のニア
フル（以下ニアフルセンサ）を検知し、光センサ16は媒
体のニアエンド（以下ニアエンドセンサ）を検知し、光
センサ17は媒体のエンド（以下エンドセンサ）を検知す
るものである。The optical sensors 14 to 17 can be read by an unillustrated circuit by a control unit (not shown) to read the ON / OFF states of the optical sensors 14 to 17 (ON with medium and OFF without medium). ing. Here, the optical sensor 14 detects the medium full (hereinafter, full sensor), the optical sensor 15 detects the near full (hereinafter, near full sensor) of the medium, and the optical sensor 16 detects the near end of the medium (hereinafter, near end sensor). Reference numeral 17 denotes an end of the medium (hereinafter, an end sensor).
しかし、ステージ２が下限いっぱいまで下降している
状態で、ステージ２に集積された媒体が、 （１）フルセンサ14、ニアフルセンサ15、ニアエンドセ
ンサ16、エンドセンサ17のすべてがONのとき、 （２）フルセンサ14がOFF、ニアフルセンサ15、ニアエ
ンドセンサ16、エンドセンサ17がONのとき、 （３）フルセンサ14、ニアフルセンサ15がOFF、ニアエ
ンドセンサ16、エンドセンサ17がONのとき、 （４）フルセンサ14、ニアフルセンサ15、ニアエンドセ
ンサ16がOFF、エンドセンサ17がONのとき、 （５）フルセンサ14、ニアフルセンサ15、ニアエンドセ
ンサ16、エンドセンサ17のすべてがOFFのときの５つの
収容量状態を検知することが可能となる。However, when the medium accumulated on the stage 2 is in a state where the stage 2 is lowered to the lower limit, (1) when all of the full sensor 14, the near full sensor 15, the near end sensor 16, and the end sensor 17 are ON, (2) When the full sensor 14 is OFF, the near full sensor 15, the near end sensor 16, and the end sensor 17 are ON. 15. When the near-end sensor 16 is OFF and the end sensor 17 is ON. (5) It is possible to detect five storage states when all of the full sensor 14, near-full sensor 15, near-end sensor 16, and end sensor 17 are OFF. Becomes
第12図は図示しないテラー操作パネルに付設された媒
体収容量表示装置で、18〜21は図示しない制御部からの
信号により、点滅可能なインジケーターランプである。FIG. 12 shows a medium capacity display device attached to a teller operation panel (not shown). Reference numerals 18 to 21 denote indicator lamps which can blink in response to a signal from a control unit (not shown).
しかして、前記５つの収容量状態に応じて、前記
（１）の収容量状態のときインジケーターランプ18〜21
をすべて点燈、前記（２）の収容量状態のときインジケ
ーターランプ18を消燈、インジケーターランプ19〜21を
点燈、前記（３）の収容量状態のときインジケーターラ
ンプ18,19を消燈、インジケーターランプ20,21を点燈、
前記（４）の収容量状態のときインジケーターランプ18
〜20を消燈、インジケーターランプ21を点燈、前記
（５）の収容量状態のときインジケーターランプ18〜21
をすべて消燈することによりテラーに各収納庫の媒体収
納量を知らせることができる。Thus, according to the five storage capacity states, the indicator lamps 18 to 21 at the time of the storage capacity state of (1) are used.
Are all lit, the indicator lamp 18 is turned off when the capacity is in the condition (2), the indicator lamps 19 to 21 are lit, and the indicator lamps 18 and 19 are turned off when the capacity is in the condition (3). Turn on indicator lamps 20, 21;
The indicator lamp 18 when the storage amount is in the state (4).
-20 are turned off, the indicator lamp 21 is turned on, and the indicator lamps 18-21 in the case of the storage amount described in (5) above.
By turning off all the lights, the teller can be informed of the amount of medium stored in each storage.
しかしながら、上記構成の媒体収容量検知装置では、
各収納庫の収容量を検査する度に、ステージを下限まで
下降させなければならず、取引時間の冗長を招くおそれ
があった。However, in the medium storage amount detection device having the above configuration,
Each time the storage capacity of each storage is inspected, the stage has to be lowered to the lower limit, which may lead to redundancy of transaction time.
さらに前記構成においてニアフルまたはニアエンドの
検出量を変更する場合は、光センサの取り付け位置を変
えなければならず、テラーがその日の現金有高に応じて
ニアフル、ニアエンドを変更することは不可能であっ
た。Further, when changing the detection amount of near-full or near-end in the above configuration, the mounting position of the optical sensor must be changed, and it is impossible for the teller to change the near-full or near-end according to the cash amount of the day. Was.
また、収容残量表示を細分化したり、前記ニアフル、
ニアエンドを変更する場合には、光センサを多数付設し
なければならず、光センサの実装の困難と共に価格の高
騰を招く問題がある。In addition, it is possible to subdivide the storage remaining amount display,
In the case of changing the near end, a large number of optical sensors must be provided, and there is a problem that the mounting of the optical sensors becomes difficult and the price rises.
本発明は以上述べた取引時間の短縮、ニアフル又はニ
アエンド検出量を可変可能とするだけでなく、きめ細か
い収容残量表示を可能とした優れた媒体収容量検知装置
を提供するものである。An object of the present invention is to provide an excellent medium accommodation amount detection device that not only shortens the transaction time and makes the near-full or near-end detection amount variable, but also enables detailed accommodation amount display.
本発明は、媒体取扱い装置の収納庫に収納された媒体
の収納量を検知する媒体収納量検知装置において、収納
庫に配置され、収納された媒体を集積して上下動するス
テージと、このステージを移動させる回転量に応じてパ
ルス信号を出力するエンコーダと、このエンコーダが出
力するパルス信号を回転方向信号と回転変位信号とに変
換する変換回路と、この変換回路からの回転方向信号と
回転変位信号とによりカウント値をアップまたはダウン
するアップ・ダウンカウンタと、上記ステージの移動範
囲の下限を検出する第１の検出手段と、上記ステージの
移動範囲の上限でステージ上に媒体無しを検出する第２
の検出手段と、上記第１の検出手段がステージを検出す
る位置から上記第２の検出手段がステージ上に媒体無し
を検出するまでのステージの移動量をアップ・ダウンカ
ウンタの基準カウント値として求めると共に第１の検出
手段がステージを検出したときのアップ・ダウンカウン
タのカウント値をリセットし、その後、媒体の取引に伴
うステージの上昇、下降に応じてアップ・ダウンカウン
タのカウント値をアップまたはダウンさせると共に基準
カウント値から媒体の取引に伴うステージの停止時のカ
ウント値を減算した値と基準カウント値との割合で媒体
収納量を算出する制御手段とを有することを特徴とし、
さらには、上記構成に収納庫の媒体収納量のニアエンド
値とニアフル値とを割合値で設定する設定装置とを設
け、ニアエンド値およびニアフル値と媒体収納量とを比
較演算することによりニアエンドとニアフルとを検出す
るように構成したことを特徴とする。The present invention is directed to a medium storage amount detection device that detects the storage amount of a medium stored in a storage of a medium handling device, a stage arranged in the storage, the stored medium being accumulated and moving up and down, An encoder that outputs a pulse signal according to the amount of rotation to move the encoder, a conversion circuit that converts the pulse signal output by the encoder into a rotation direction signal and a rotation displacement signal, and a rotation direction signal and a rotation displacement from the conversion circuit. An up / down counter for incrementing or decrementing a count value by a signal; first detecting means for detecting a lower limit of the moving range of the stage; and a second detecting means for detecting no medium on the stage at an upper limit of the moving range of the stage. 2
And the amount of movement of the stage from the position at which the first detecting means detects the stage to the time at which the second detecting means detects the absence of a medium on the stage is determined as a reference count value of an up / down counter. Resetting the count value of the up / down counter when the first detecting means detects the stage, and then increasing or decreasing the count value of the up / down counter according to the rise and fall of the stage accompanying the trading of the medium. And control means for calculating the medium storage amount by a ratio of a value obtained by subtracting the count value at the time of stop of the stage accompanying the medium transaction from the reference count value and the reference count value,
Further, a setting device for setting the near end value and the near full value of the medium storage amount of the storage as a ratio value in the above configuration is provided, and the near end value and the near full value are compared with the medium storage amount to calculate the near end and the near full value. Is detected.
以上の構成によると、検知動作の少くとも初回は、ス
テージに媒体がない状態で、上記第１の検出手段がステ
ージの移動範囲の下限を検出するまでステージを移動さ
せて上記アップ・ダウンカウンタのカウント値をリセッ
トし、つぎに上記第２の検出手段がステージ上に媒体無
しを検出するまでステージを移動させて基準カウント値
を求め、その後、媒体の取引に伴うステージの上昇、下
降に応じてアップ・ダウンカウンタのカウント値をアッ
プまたはダウンさせると共に媒体の取引に伴うステージ
停止時のカウント値を基準カウント値から減算して基準
カウント値に対する割合で媒体収容量を算出し、ステー
ジ停止時のカウント値が基準カウント値以上で、ステー
ジ上に媒体が無い場合には媒体収納量「０」にし、ステ
ージ上に媒体が有る場合にはカウント値を基準カウント
値−１として媒体収納量を算出することができる。According to the above configuration, at least for the first time of the detecting operation, the stage is moved until the first detecting means detects the lower limit of the moving range of the stage with no medium on the stage, and the up / down counter of the up / down counter is moved. The count value is reset, and then the stage is moved until the second detecting means detects that there is no medium on the stage to obtain a reference count value. Thereafter, according to the rise and fall of the stage accompanying the trading of the medium, Increases or decreases the count value of the up / down counter and subtracts the count value when the stage stops due to media trading from the reference count value to calculate the medium capacity as a percentage of the reference count value, and counts when the stage stops. If the value is equal to or greater than the reference count value and there is no medium on the stage, the medium storage amount is set to “0”, and there is a medium on the stage. The case can be calculated medium storage amount a count value as a reference count value -1.
以下に本発明の一実施例を図面を用いて説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
なお、以下の説明において上記従来技術と同様の部位
は同一符号を用いて説明する。In the following description, the same parts as those in the above-described conventional technique will be described using the same reference numerals.
第１図は機構概略図であり、図において１は収納庫枠
体、２はその上に収納媒体を積層させるステージであ
り、このステージ２にはステージ２上に媒体がなくかつ
ステージが最上部に位置するときに、後述する光センサ
30の光軸を遮らないように穴2aが開けられている。３は
ステージ２の両側に取り付けたガイドローラ、４は収納
庫枠体１の側板、５は前記側板４に開けられた溝部であ
り、上記ガイドローラ３が移動可能に嵌めてある。FIG. 1 is a schematic view of the mechanism, in which 1 is a storage frame, 2 is a stage on which a storage medium is stacked, and this stage 2 has no medium on the stage 2 and the stage is at the top. When located at the optical sensor described later
A hole 2a is formed so as not to block the 30 optical axes. Reference numeral 3 denotes a guide roller attached to both sides of the stage 2, reference numeral 4 denotes a side plate of the storage frame 1, reference numeral 5 denotes a groove formed in the side plate 4, and the guide roller 3 is movably fitted.
13はステージ２と連結されたベルト、11,12は上記ベ
ルト13が渡してあるローラ、９はローラ12を圧入したシ
ャフト、８はこのシャフト９を回転させる動力を収納庫
枠体１の外に取りつけられた動力を伝達するためのカッ
プリング部、24は収納庫枠体１の外に取りつけられたDC
モータ、23はこのDCモータ24の動力を伝達するためのシ
ャフト、22はこのシャフト23の先端に取りつけられたカ
ップリングである。Reference numeral 13 denotes a belt connected to the stage 2, reference numerals 11 and 12 denote rollers on which the belt 13 is passed, reference numeral 9 denotes a shaft into which the roller 12 is press-fitted, and reference numeral 8 denotes power for rotating the shaft 9 outside the storage frame 1. The coupling part 24 for transmitting the mounted power is a DC mounted outside the storage frame 1.
A motor 23 is a shaft for transmitting the power of the DC motor 24, and 22 is a coupling attached to a tip of the shaft 23.
25はDCモータ24とカップリング22の間のシャフト23に
取り付けられたエンコーダ円板、26は後述するエンコー
ダセンサである。Reference numeral 25 denotes an encoder disk attached to the shaft 23 between the DC motor 24 and the coupling 22, and reference numeral 26 denotes an encoder sensor described later.
しかして、ステージ２は、DCモータ24の動力をシャフ
ト23、カップリング22,カップリング部８、シャフト
９、ローラ12,11、ベルト13を介して上下移動すること
になる。Thus, the power of the DC motor 24 moves up and down through the shaft 23, the coupling 22, the coupling unit 8, the shaft 9, the rollers 12 and 11, and the belt 13.
さらに、29はマイクロスイッチであり、収納庫枠体１
の外側に取り付けられ、ステージ２が最下限まで下降し
たときにONするようになっている。Reference numeral 29 denotes a micro switch, which is a storage frame 1
And is turned on when the stage 2 is lowered to the lowermost limit.
30は光センサであり、発光ダイオード30aと受光トラ
ンジスタ30bで構成され、これらを収納庫枠体１の外側
から対向させて配置し、発光ダイオード30aの光軸が遮
られたか否かによってステージ２上の媒体の有無（媒体
ありならばON、ないならばOFF）を検知するようになっ
ている。Reference numeral 30 denotes an optical sensor, which is composed of a light emitting diode 30a and a light receiving transistor 30b. The presence or absence of the medium (ON if there is a medium, OFF if there is no medium) is detected.
第２図はエンコーダの斜視図、第３図は動作説明図で
あり、エンコーダ円板25は、該円板の外周部に不透過部
25aとスリット25bが交互に形成されており、エンコーダ
センサ26は発光トランジスタ27、受光トランジスタ28a,
28bが内蔵されている。しかし受光トランジスタ28aと受
光トランジスタ28bと発光トランジスタ27がなす光軸は
前記不透過部25aとスリット25b間隔に対して1/2のピッ
チで形成されている。さらに発光トランジスタ27はバイ
アス電源Vccから直列に接続された抵抗RDにより発光電
流IDが流れて点燈し、受光トランジスタ28a,28bはこれ
もバイアス電源Vccから直列に接続された抵抗RC1，RC2
により発光トランジスタ27からの受光量に応じて受光電
流IC1，IC2が変化するので、Ａ相,B相の各電圧は受光量
が多いとき不透過部25aはほぼ0V、受光量が少ないとき
スリット部分25bはほぼVccに変化する。FIG. 2 is a perspective view of the encoder, and FIG. 3 is an explanatory view of the operation. The encoder disk 25 has an opaque portion on the outer periphery of the disk.
25a and slits 25b are formed alternately, and the encoder sensor 26 has a light emitting transistor 27, a light receiving transistor 28a,
28b is built-in. However, the optical axis formed by the light receiving transistor 28a, the light receiving transistor 28b, and the light emitting transistor 27 is formed at a half pitch with respect to the interval between the non-transmitting portion 25a and the slit 25b. Further, the light emitting transistor 27 is turned on by the light emitting current ID flowing through the resistor RD connected in series from the bias power supply Vcc , and the light receiving transistors 28a and 28b are also connected to the resistor Rd connected in series from the bias power supply Vcc. C1 , R C2
The light-receiving currents I C1 and I C2 change according to the amount of light received from the light-emitting transistor 27, so that the A-phase and B-phase voltages are almost 0 V in the non-transmissive portion 25a when the amount of light is large, and The slit portion 25b changes substantially to Vcc .
第４図は本発明の回路ブロック図である。 FIG. 4 is a circuit block diagram of the present invention.
31はエンコーダ部であり、DCモータ24の回転により前
述Ａ相,B相の信号を出力する。Reference numeral 31 denotes an encoder which outputs the A-phase and B-phase signals by the rotation of the DC motor 24.
33は信号生成回路で、前記Ａ相,B相の信号からエンコ
ーダ円板25の回転方向すなわち、本実施例ではステージ
２の上方移動（アップ）、下方移動（ダウン）と、回転
量をアップダウン信号とクロック信号として生成する。Numeral 33 denotes a signal generation circuit, which rotates the encoder disk 25 based on the A-phase and B-phase signals, that is, in this embodiment, the stage 2 moves upward (up), moves downward (down), and the amount of rotation increases and decreases. Generated as a signal and a clock signal.
34はカウント変換回路であり、具体的にはアップ・ダ
ウンカウントを形成し、前記クロック信号でカウント
し、前記アップ・ダウン信号がアップのとき＋カウント
し、ダウンのとき−カウントするものとする。さらに、
前記アップ・ダウンカウントは前記アップ・ダウン信
号、クロック信号にかかわらず、ステージ２が下降して
マイクロスイッチ29がONするとカウント値をクリア（初
期設定）し、ステージ２が上昇して光センサ30がONする
とカウントをストップする構成となっている。Reference numeral 34 denotes a count conversion circuit, which specifically forms an up / down count, counts with the clock signal, counts up when the up / down signal is up, and counts down when it is down. further,
Regarding the up / down count, regardless of the up / down signal and the clock signal, when the stage 2 goes down and the microswitch 29 is turned on, the count value is cleared (initial setting), the stage 2 goes up, and the optical sensor 30 is turned on. It is configured to stop counting when turned ON.
しかしてカウントのビット数をｎとすると、カウント
範囲は０〜2n−１まで可能となっている。Assuming that the number of bits of the count is n, the count range can be from 0 to 2 n -1.
35は予め設定された動作をするようプログラムされた
制御回路部、36はテラーが媒体残留状態等を視認できる
ようにしたテラー操作部、37は制御回路部35からの制御
信号によりモータに電力を供給するドライバ部でありDC
モータ24へ電力を供給する。35 is a control circuit section programmed to perform a preset operation, 36 is a teller operation section that allows the teller to visually check the remaining medium state, etc., and 37 is a power supply to the motor by a control signal from the control circuit section 35. Driver section to supply DC
Power is supplied to the motor 24.
しかして制御回路部35はカウント変換回路部34からの
エンコーダのカウント値と、マイクロスイッチ29、光セ
ンサ30のON/OFF状態を読むと共に、テラー操作部36へ後
述する媒体残量表示信号等を出力し、さらに収納庫上の
媒体のニアフル、ニアエンド設定キー等のON/OFF状態を
読むように構成されている。Then, the control circuit unit 35 reads the count value of the encoder from the count conversion circuit unit 34, the ON / OFF state of the microswitch 29, and the optical sensor 30, and transmits a medium remaining amount display signal and the like to be described later to the teller operation unit 36. It is configured to output and read the ON / OFF state of the near full and near end setting keys of the medium on the storage.
第５図は、前記テラー操作部36の外観図である。 FIG. 5 is an external view of the teller operation unit 36.
38は収納庫のニアフル検知量を設定するためのニアフ
ル設定キー、39は収納庫のニアエンド検知量を設定する
ためのニアエンド設定キー、40は前記各検知量を入力す
るための入力キー、41は前記各検知量を初期設定するた
めのクリアキー、42は前記各検知量の設定値等を表示す
るための液晶パネルディスプレイ、43〜52は各収納庫の
媒体収容量を表示するインジケータランプであり、例え
ば本実施例では、各収納庫の媒体収納量を各収納庫が満
杯のときを100％とし、それを10％きざみごとに表示で
きるようにしてある。38 is a near full setting key for setting the near full detection amount of the storage, 39 is a near end setting key for setting the near end detection amount of the storage, 40 is an input key for inputting each of the detection amounts, 41 is A clear key for initially setting each of the detection amounts, a liquid crystal panel display 42 for displaying a set value of each of the detection amounts, and an indicator lamp 43 to 52 for displaying a medium storage amount of each storage. For example, in the present embodiment, the medium storage amount of each storage is set to 100% when each storage is full, and the storage capacity can be displayed every 10%.
第６図は本実施例の媒体収容量検知装置の収容量チェ
ック動作を示すフローチャートであり、以下にこのフロ
ーチャートを用いて第１図〜第５図を引用しながら収容
量のチェック手順を説明する。FIG. 6 is a flowchart showing the operation of checking the storage capacity of the medium storage capacity detection device of the present embodiment. The procedure for checking the storage capacity will be described below with reference to FIGS. 1 to 5 using this flowchart. .
収納庫内の媒体収容量のチェックが開始すると、 S1 まず、初めに本媒体収容量検知装置がイニシャル動
作を実行しなければならないかを判断する。これは、イ
ニシャル未実施の場合は、カウント変換回路部34からの
カウント値（以下カウント値という。）は不定であり、
ステージ２がどの位置にあるか不明のためである。When the check of the medium capacity in the storage is started, S1 first, it is determined whether or not the present medium capacity detection device has to execute an initial operation. This is because, when the initialization is not performed, the count value (hereinafter, referred to as a count value) from the count conversion circuit unit 34 is undefined,
This is because it is unknown where the stage 2 is.
S2 前記S1でイニシャル必要と判断された場合は、ステ
ージ２をダウンさせる。S2 If it is determined in S1 that the initial is necessary, the stage 2 is brought down.
S3 前記S2を実施しながらマイクロスイッチ29がONする
かどうかを制御回路部35が読み、マイクロスイッチ29が
ONするまでステージ２のダウンを続行する。S3 The control circuit unit 35 reads whether or not the micro switch 29 is turned on while performing the S2, and the micro switch 29
Continue down stage 2 until it is turned on.
マイクロスイッチ29がONすると、前記カウント値は前
述のごとく初期設定される（本実施例では０になるもの
とする。）。When the micro switch 29 is turned on, the count value is initialized as described above (it is assumed to be 0 in this embodiment).
S4 このとき、光センサ30がONしていないかどうか判断
し、ONならばS12へ、OFFならばS5へ進む。S4 At this time, it is determined whether or not the optical sensor 30 is ON. If ON, the process proceeds to S12, and if OFF, the process proceeds to S5.
S5 S4でカウント値が０になったところからステージ２
をアップさせると、そのアツプした量に応じて前記カウ
ント値もアップする。Stage 2 from the point where the count value becomes 0 in S5 S4
Is increased, the count value is also increased according to the increased amount.
S6 ステージ２がアップ中に前記カウント値をリードす
る。このリードしたカウント値をＮとする。S6 Reads the count value while stage 2 is up. This read count value is set to N.
S7 収納庫内に媒体が無い状態で、ステージ２が最上限
までアップしたときのカウント値を固定的に基準カウン
ト値Ｍとし、前記S6でリードしたカウント値Ｎがこのカ
ウント値Ｍよりも小さいかを判断する。S7 When there is no medium in the storage, the count value when the stage 2 is raised to the upper limit is fixedly set as the reference count value M, and the count value N read in S6 is smaller than the count value M. Judge.
S8 カウント値Ｎ＜カウント値Ｍのとき、即ちステージ
２上に媒体が少なくとも一定量以上集積されているとき
は、光センサ30がONしていないかを判断し、ONしていな
ければステージ２をまだ上昇できるので、S5へ戻る。ま
た、光センサ30がONすれば、前述のごとく前記カウント
変換回路部34の該カウントアップ動作は停止する。S8 When the count value N <the count value M, that is, when the medium is accumulated on the stage 2 for at least a fixed amount or more, it is determined whether the optical sensor 30 is turned on. Since we can still climb, return to S5. When the optical sensor 30 is turned on, the count-up operation of the count conversion circuit unit 34 stops as described above.
S9 光センサ30がONしたので、ステージ２のアップ動作
を停止する。S9 Since the optical sensor 30 is turned on, the up operation of the stage 2 is stopped.
S10 カウント値をリードする。本カウント値Ｎは前述
のごとく光センサ30がONした瞬間よりカウントを停止
し、該カウント値は保持されている。Read the S10 count value. As described above, the count N stops counting from the moment the optical sensor 30 is turned ON, and the count value is held.
S11 インジケータ43〜52を点燈させる上で、カウント
値Ｎとカウント値Ｍで収容量Ｐ＝（Ｍ−Ｎ）/M×100％
の演算を実行する。例えばＮ＝160、Ｍ＝250とすると収
容量Ｐ＝（250−160）/250×100＝36（％）となるの
で、表示は切り上げとすると40％となり、インジケータ
43〜48を消燈、インジケータ49〜52を点燈とする。さら
に、後述するニアフル設定値Ｑ、ニアエンド設定値Ｒに
おいて、Ｐ≧Ｑの場合は液晶パネルディスプレイ42に例
えば「媒体が一杯になってきました。」等の表示を行
い、Ｐ≦Ｒの場合は同様に「媒体が少なくなってきまし
た。」等の表示を行う。S11 When the indicators 43 to 52 are turned on, the capacity P = (M−N) / M × 100% with the count value N and the count value M.
Execute the operation of For example, if N = 160 and M = 250, the storage capacity P = (250−160) / 250 × 100 = 36 (%), so the display is rounded up to 40%, and the indicator is
43 to 48 are turned off, and indicators 49 to 52 are turned on. Further, in the near full set value Q and the near end set value R described later, when P ≧ Q, for example, a message such as “the medium is full” is displayed on the liquid crystal panel display 42, and when P ≦ R, Similarly, a message such as "Medium is running low" is displayed.
S12 S4で光センサ30がONであった場合は、ステージ２
は上昇させられないので、ステージアップ動作をただち
に停止する。If the optical sensor 30 is ON in S12 S4, the stage 2
Cannot be raised, so the stage-up operation stops immediately.
S13 マイクロスイッチ29がONでかつ光センサ30がONで
あったということは即ち収納庫の媒体収容量は満杯であ
ると判断して、液晶パネルディスプレイ42に「媒体が満
杯になりました。」等のメッセージを表示する。When the S13 micro switch 29 is ON and the optical sensor 30 is ON, that is, it is determined that the medium storage capacity of the storage is full, and the LCD panel display 42 displays "The medium is full." Is displayed.
S14 S13に続いて、当該収納庫のインジケータランプ43
〜52をすべて点灯する。S14 Following S13, indicator lamp 43 of the storage
Lights all 52.
S15 S7でカウント値Ｎ≧カウント値Ｍのとき即ちステ
ージ２上に媒体がほとんどないかまたは一枚もないとき
は、光センサ30がONしていないかを判断し、ONしていれ
ばステージ２上に媒体が少なくとも一枚以上存在するの
で、カウント値Ｎ＝Ｍ−１（インジケータ表示計算の
際、計算値が０または−になるのを防止する。）とし
て、S9へ進み、ONしていなければ、ステージ２上に媒体
が一枚も存在しないので、カウント値Ｎ＝０としてS16
へ進む。When the count value N ≧ the count value M in S15 S7, that is, when there is almost no medium or there is no medium on the stage 2, it is determined whether the optical sensor 30 is turned on. Since at least one medium is present above, the process proceeds to S9 as the count value N = M−1 (to prevent the calculated value from becoming 0 or − during the indicator display calculation), and must be turned ON. If no medium exists on the stage 2, the count value N = 0 and S16
Proceed to.
S16 ステージ２のアップ動作を停止する。S16 Stop the up operation of stage 2.
S17 S15で収納庫の媒体収容量は空であると判断して、
液晶パネルディスプレイ42に「媒体が無くなりまし
た。」等のメッセージを表示する。At S17 S15, it is determined that the storage capacity of the storage is empty,
A message such as "the medium has run out" is displayed on the liquid crystal panel display 42.
S18 S17に続いて、当該収納庫のインジケータランプ43
〜52を全て消灯する。S18 Following S17, indicator lamp 43 of the storage
To 52 are all turned off.
S19 S1でイニシャル動作の実行が必要ないと判断した
場合は、カウント値はステージ２の動作や収納庫への媒
体の出入りの有無にかかわらず、保証されているのでま
ず光センサ30がONしていないかを判断し、ONしていなけ
ればS5へ進む。If it is determined in S19 S1 that the execution of the initial operation is not necessary, the count value is guaranteed regardless of the operation of the stage 2 and the presence or absence of the medium in and out of the storage, so that the optical sensor 30 is first turned on. It is determined whether or not there is, and if it is not ON, the process proceeds to S5.
S20 S19で光センサ30がONしていると判断したので、マ
イクロスイッチ29がONしていないかを判断し、ONしてい
ればマイクロスイッチ29がONでかつ光センサ30がONとい
う同一条件なのでS12へ進む。S20 Since it is determined that the optical sensor 30 is ON in S19, it is determined whether the micro switch 29 is ON.If it is ON, the micro switch 29 is ON and the optical sensor 30 is ON. Proceed to S12.
S21 S20でマイクロスイッチ29はOFFしていたので、ス
テージ２をダウンさせ、S19〜S21を繰り返す。S21 Since the micro switch 29 has been turned off in S20, the stage 2 is lowered and S19 to S21 are repeated.
以上の動作フローがS11またはS18またはS14を終了す
ると、収容量チェックを終了する。When the above operation flow ends S11, S18, or S14, the accommodation amount check ends.
第７図はニアフルまたはニアエンド検知量を設定する
ための操作フローチャートであり、第５図を引用しなが
ら設定手順を説明する。FIG. 7 is an operation flowchart for setting the near-full or near-end detection amount. The setting procedure will be described with reference to FIG.
例えば、ニアフル設定の場合は、装置のアイドル中に SA1 ニアフル設定キー38をオペレータが押下する。 For example, in the case of the near full setting, the operator presses the SA1 near full setting key 38 while the apparatus is idle.
SA2 SA1により前回までのニアフル設定値Ｑが液晶パネ
ルディスプレイ42に表示される。SA2 SA1 causes the liquid crystal panel display 42 to display the previous near full set value Q.
SA3 次にクリアキー41が押下された場合はニアフル設
定値Ｑ＝ＯとしてSA4に、押下されなかった場合はSA7へ
進む。SA3 Next, if the clear key 41 is pressed, the process proceeds to SA4 with the near full set value Q = O, and if not, the process proceeds to SA7.
SA4 ０〜９のテンキー40を押下して新しいニアフル設
定値を入力する。Press the ten keys 40 of SA40 to SA9 to input a new near full set value.
SA5 前記新しいニアフル設定値を液晶パネルディスプ
レイ42にテンキー40が押下される度に表示する。SA5 The new near full set value is displayed on the liquid crystal panel display 42 each time the numeric keypad 40 is pressed.
SA6 ニアフル設定キー38が押下された場合はここで、
ニアフル設定を終了し、押下されなかった場合はSA4へ
戻る。If the SA6 near full setting key 38 is pressed,
The near full setting is completed, and if not pressed, the flow returns to SA4.
しかして、例えばSA4でテンキー40の８のキーを押下
→SA5→SA6→SA4でテンキー40の５のキーを押下→SA5→
SA6でニアフル設定キー38を押下とすると、ニアフル設
定値Ｑ＝85（％）と登録し、ニアフル設定を終了する。Then, for example, press the key of the ten key 40 with SA4 → SA5 → SA6 → press the key of the ten key 40 with SA4 → SA5 →
When the near full setting key 38 is depressed in SA6, the near full setting value Q = 85 (%) is registered, and the near full setting ends.
SA7 ニアフル設定キー38が押下されると、ニアフル設
定を終了し、押下されなかった場合はSA3へ戻る。When the SA7 near full setting key 38 is pressed, the near full setting ends, and when it is not pressed, the flow returns to SA3.
なお、ニアエンド設定フローについては、第７図のフ
ローチャートにおいてニアフルをニアエンドに読み替え
れば同様の操作手順で実行できる。Note that the near-end setting flow can be executed by the same operation procedure by replacing near-full with near-end in the flowchart of FIG.
なお、上記本実施例によると、媒体の収容量を表示し
たり、ニアフル、ニアエンドを設定するための操作部を
テラー操作部としているが、前記操作部は本装置になく
てもよく、例えばホストコンピュータの操作部とインタ
ーフェースを介して表示または設定してもよいことは無
論である。According to the present embodiment, the operating unit for displaying the storage capacity of the medium and setting the near-full and near-end is a teller operating unit. However, the operating unit may not be provided in the present apparatus. Needless to say, the information may be displayed or set via the operation unit and the interface of the computer.
以上詳細に説明した本発明によると、媒体取扱い装置
の収納庫に収納された媒体の収納量を検知する媒体収納
量検知装置において、収納庫に配置され、収納された媒
体を集積して上下動するステージと、このステージを移
動させる回転量に応じてパルス信号を出力するエンコー
ダと、このエンコーダが出力するパルス信号を回転方向
信号と回転変位信号とに変換する変換回路と、この変換
回路からの回転方向信号と回転変位信号とによりカウン
ト値をアップまたはダウンするアップ・ダウンカウンタ
と、上記ステージの移動範囲の下限を検出する第１の検
出手段と、上記ステージの移動範囲の上限を検出する第
２の検出手段と、上記第１の検出手段がステージを検出
する位置から上記第２の検出手段がステージを検出する
までのステージの移動量をアップ・ダウンカウンタの基
準カウント値として求めると共に第１の検出手段がステ
ージを検出したときのアップ・ダウンカウンタのカウン
ト値をリセットし、その後、媒体の取引に伴うステージ
の上昇、下降に応じてアップ・ダウンカウンタのカウン
ト値をアップまたはダウンすると共に媒体の取引に伴う
ステージの停止時のカウント値と基準カウント値とによ
り媒体収納量を算出する制御手段とを設けたことによ
り、収納庫の収容量を検査する際に、短時間で検査が可
能となると共に、収容残量検知はいちじるしく細分化が
可能となり確実な検知を行うことができる効果を有する
ことになる。According to the present invention described in detail above, in a medium storage amount detection device that detects the storage amount of a medium stored in a storage of a medium handling device, the medium stored in the storage is stacked and moved up and down. A stage to be moved, an encoder that outputs a pulse signal according to the amount of rotation that moves the stage, a conversion circuit that converts the pulse signal output by the encoder into a rotation direction signal and a rotation displacement signal, An up / down counter for incrementing or decrementing a count value based on a rotation direction signal and a rotational displacement signal; first detection means for detecting a lower limit of a movement range of the stage; and a second detection means for detecting an upper limit of a movement range of the stage. 2 and a stage shift from a position where the first detecting means detects the stage to a stage where the second detecting means detects the stage. The amount is obtained as a reference count value of the up / down counter, and the count value of the up / down counter when the first detecting means detects the stage is reset. Control means for raising or lowering the count value of the up / down counter and calculating the medium storage amount based on the count value at the time of stoppage of the stage accompanying the medium transaction and the reference count value. When inspecting the storage amount, the inspection can be performed in a short time, and the detection of the remaining amount of the storage can be remarkably subdivided, so that there is an effect that a reliable detection can be performed.
また、前記カウント値と比較する設定値を可変可能な
リファレンス値とすることにより、ニアフル検知をする
収容残量とニアエンド検知をする収容残量とを任意に可
変可能とすることが可能となる効果を有する。Further, by setting the set value to be compared with the count value as a variable reference value, it is possible to arbitrarily change the storage amount for near-full detection and the storage amount for near-end detection. Having.
第１図は本発明の実施例を示す概略機構図、第２図はエ
ンコーダの斜視図、第３図はエンコーダの動作説明図、
第４図は回路ブロック図、第５図はテラー操作部の外観
図、第６図は収容量チェック動作のフローチャート、第
７図はニアフル設定のフローチャート、第８図は従来例
の側面図、第９図は同正面図、第10図は従来の媒体収容
残量検知装置の正面図、第11図は同側面図、第12図は媒
体収容量表示装置の説明図。 １……収納庫枠体 ２……ステージ 22……カップリング 23……シャフト 25……エンコーダ円板 26……エンコーダセンサ 27……発行トランジスタ 28……受光トランジスタ 29……マイクロスイッチ 30……光センサFIG. 1 is a schematic mechanism diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of an encoder, FIG.
FIG. 4 is a circuit block diagram, FIG. 5 is an external view of the teller operation unit, FIG. 6 is a flowchart of the capacity check operation, FIG. 7 is a flowchart of near full setting, FIG. 9 is a front view of the same, FIG. 10 is a front view of a conventional medium storage remaining amount detection device, FIG. 11 is a side view of the same, and FIG. 12 is an explanatory diagram of a medium storage amount display device. 1 ... storage frame 2 ... stage 22 ... coupling 23 ... shaft 25 ... encoder disk 26 ... encoder sensor 27 ... issuing transistor 28 ... light receiving transistor 29 ... micro switch 30 ... light Sensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−121234（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−64586（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−277529（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65H 7/04 B65H 43/02──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-62-121234 (JP, A) JP-A-58-64586 (JP, A) JP-A-61-277529 (JP, A) (58) Field (Int.Cl. 6 , DB name) B65H 7/04 B65H 43/02
Claims (3)
の収納量を検知する媒体収納量検知装置において、 収納庫に配置され、収納された媒体を集積して上下動す
るステージと、 このステージを移動させる回転量に応じてパルス信号を
出力するエンコーダと、 このエンコーダが出力するパルス信号を回転方向信号と
回転変位信号とに変換する変換回路と、 この変換回路からの回転方向信号と回転変位信号とによ
りカウント値をアップまたはダウンするアップ・ダウン
カウンタと、 上記ステージの移動範囲の下限を検出する第１の検出手
段と、 上記ステージの移動範囲の上限でステージ上に媒体無し
を検出する第２の検出手段と、 上記第１の検出手段がステージを検出する位置から上記
第２の検出手段がステージ上に媒体無しを検出するまで
のステージの移動量をアップ・ダウンカウンタの基準カ
ウント値として求めると共に第１の検出手段がステージ
を検出したときのアップ・ダウンカウンタのカウント値
をリセットし、その後、媒体の取引に伴うステージの上
昇、下降に応じてアップ・ダウンカウンタのカウント値
をアップまたはダウンさせると共に基準カウント値から
媒体の取引に伴うステージの停止時のカウント値を減算
した値と基準カウント値との割合で媒体収納量を算出す
る制御手段とを有することを特徴とする媒体収納量検知
装置。1. A medium storage amount detecting device for detecting a storage amount of a medium stored in a storage of a medium handling device, comprising: a stage arranged in the storage, for storing the stored media and moving up and down; An encoder that outputs a pulse signal according to the amount of rotation to move the stage; a conversion circuit that converts the pulse signal output by the encoder into a rotation direction signal and a rotation displacement signal; and a rotation direction signal and rotation from the conversion circuit. An up / down counter for incrementing or decrementing a count value by a displacement signal; first detection means for detecting a lower limit of the movement range of the stage; and detecting no medium on the stage at an upper limit of the movement range of the stage. A second detection unit, and a position where the first detection unit detects the stage until the second detection unit detects that there is no medium on the stage. At the same time as the reference count value of the up / down counter, resets the count value of the up / down counter when the first detecting means detects the stage, and then resets the stage value associated with the medium transaction. Increases or decreases the count value of the up / down counter according to the increase or decrease, and subtracts the count value when the stage is stopped due to media transactions from the reference count value, and the medium storage capacity as a ratio of the reference count value. And a control unit for calculating the medium storage amount.
の収納量を検知する媒体収納量検知装置において、 収納庫に配置され、収納された媒体を集積して上下動す
るステージと、 このステージを移動させる回転量に応じてパルス信号を
出力するエンコーダと、 このエンコーダが出力するパルス信号を回転方向信号と
回転変位信号とに変換する変換回路と、 この変換回路からの回転方向信号と回転変位信号とによ
りカウント値をアップまたはダウンするアップ・ダウン
カウンタと、 上記ステージの移動範囲の下限を検出する第１の検出手
段と、 上記ステージの移動範囲の上限でステージ上に媒体無し
を検出する第２の検出手段と、 上記収納庫の媒体収納量のニアエンド値とニアフル値と
を割合値で設定する設定装置と、 上記第１の検出手段がステージを検出する位置から上記
第２の検出手段がステージ上に媒体無しを検出するまで
のステージの移動量をアップ・ダウンカウンタの基準カ
ウント値として求めると共に第１の検出手段がステージ
を検出したときのアップ・ダウンカウンタのカウント値
をリセットし、その後、媒体の取引に伴うステージの上
昇、下降に応じてアップ・ダウンカウンタのカウント値
をアップまたはダウンさせると共に基準カウント値から
媒体の取引に伴うステージの停止時のカウント値を減算
した値と基準カウント値との割合で媒体収納量を算出す
る制御手段とを有することを特徴とする媒体収納量検知
装置。2. A medium storage amount detecting device for detecting a storage amount of a medium stored in a storage of a medium handling device, comprising: a stage disposed in the storage, which collects the stored media and moves up and down; An encoder that outputs a pulse signal according to the amount of rotation to move the stage; a conversion circuit that converts the pulse signal output by the encoder into a rotation direction signal and a rotation displacement signal; and a rotation direction signal and rotation from the conversion circuit. An up / down counter for incrementing or decrementing a count value by a displacement signal; first detection means for detecting a lower limit of the movement range of the stage; and detecting no medium on the stage at an upper limit of the movement range of the stage. A second detecting means, a setting device for setting a near-end value and a near-full value of the medium storage amount of the storage by a ratio value, and the first detection means The amount of movement of the stage from the position at which the stage is detected until the second detecting means detects that there is no medium on the stage is determined as the reference count value of the up / down counter, and the first detecting means detects the stage. Reset the count value of the up / down counter at the time, and then raise or lower the count value of the up / down counter in accordance with the rise and fall of the stage accompanying the trading of the medium, and follow the trading of the medium from the reference count value. A medium storage amount detection device, comprising: control means for calculating a medium storage amount by a ratio of a value obtained by subtracting a count value when the stage stops and a reference count value.
検知装置により、検知動作の少なくとも初回は、ステー
ジに媒体がない状態で、上記第１の検出手段がステージ
の移動範囲の下限を検出するまでステージを移動させて
上記アップ・ダウンカウンタのカウント値をリセット
し、つぎに上記第２の検出手段がステージ上に媒体無し
を検出するまでステージを移動させて基準カウント値を
求め、その後、媒体の取引に伴うステージの上昇、下降
に応じてアップ・ダウンカウンタのカウント値をアップ
またはダウンさせると共に媒体の取引に伴うステージ停
止時のカウント値を基準カウント値から減算して基準カ
ウント値に対する割合で媒体収容量を算出し、ステージ
停止時のカウント値が基準カウント値以上で、ステージ
上に媒体が無い場合には媒体収納量「０」にし、ステー
ジ上に媒体が有る場合にはカウント値を基準カウント値
−１として媒体収納量を算出することを特徴とする媒体
収容量検知方法。3. A medium storage amount detecting device according to claim 1, wherein the first detecting means sets the lower limit of the moving range of the stage in a state where there is no medium on the stage at least for the first time of the detecting operation. The stage is moved until detection is performed to reset the count value of the up / down counter, and then the stage is moved until the second detection means detects that there is no medium on the stage to obtain a reference count value. The count value of the up / down counter is incremented or decremented in accordance with the rise and fall of the stage associated with the medium transaction, and the count value when the stage is stopped associated with the medium transaction is subtracted from the reference count value. The medium capacity is calculated as a percentage, and the count value when the stage stops is equal to or greater than the reference count value, and there is no medium on the stage Media storage amount detection method characterized by calculating a medium amount of storage as the reference count value -1 the count value when the medium storage amount "0", the medium is on the stage.
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|---|---|---|---|
| JP1252298A JP2763154B2 (en) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | Medium capacity detection device and medium capacity detection method |
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|---|---|---|---|
| JP1252298A JP2763154B2 (en) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | Medium capacity detection device and medium capacity detection method |
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