JP2762755B2 - Automatic warehouse - Google Patents
Automatic warehouseInfo
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- JP2762755B2 JP2762755B2 JP2022091A JP2022091A JP2762755B2 JP 2762755 B2 JP2762755 B2 JP 2762755B2 JP 2022091 A JP2022091 A JP 2022091A JP 2022091 A JP2022091 A JP 2022091A JP 2762755 B2 JP2762755 B2 JP 2762755B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control device
- loading
- shelf
- code reader
- unloading
- Prior art date
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- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、たとえば屋内に設置さ
れて荷の格納保管を行い、必要に応じて荷の入出庫を行
う自動倉庫に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic warehouse which is installed, for example, indoors, for storing and storing loads, and for loading and unloading loads as needed.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の自動倉庫としては、たと
えば実開平１−169511号公報に開示された構成が提供さ
れている。2. Description of the Related Art Conventionally, as an automatic warehouse of this type, for example, a structure disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-169511 has been provided.
【０００３】すなわち従来では、複数の荷収納空間を有
する棚と、この棚の端部外方に配設した荷捌装置と、前
記棚と荷捌装置の前面に沿った走行通路上を走行自在な
入出庫用走行クレーンと、前記荷捌装置の側方でかつ走
行通路に対向する位置に配設した安全囲いとを有し、こ
の安全囲いに、クレーン操作盤と開閉扉とを設けてい
る。[0003] That is, conventionally, a shelf having a plurality of load storage spaces, a cargo handling device disposed outside the end of the shelf, and a loading / unloading device capable of traveling on a traveling passage along the front surface of the shelf and the cargo handling device. It has a traveling traveling crane and a safety enclosure disposed at a position on the side of the cargo handling device and opposed to the traveling passage. The safety enclosure includes a crane operation panel and an opening / closing door.
【０００４】この従来形式によると、クレーン操作盤か
らの制御により入出庫用走行クレーンを作動させること
で、目的とする荷収納空間と荷捌装置との間で荷の受け
渡しを行える。また棚や入出庫用走行クレーンの保守・
点検は、入出庫用走行クレーンの運転を停止した状態
で、作業者が開閉扉を開けて走行通路内に入ることで行
っていた。According to this conventional type, a load can be transferred between a target load storage space and a load handling device by operating a traveling crane for loading and unloading under the control of a crane operation panel. In addition, maintenance of shelves and traveling cranes
Inspection was performed by the worker opening the door and entering the traveling passage while the operation of the entry / exit traveling crane was stopped.
【０００５】そしてクレーン操作盤への指示入力は、入
庫モードと出庫モードを切り換えるモードスイツチと、
作業完了時に操作する完了スイツチとを操作するととも
に、棚番がバーコードで印刷された荷収納空間毎の棚番
カードを使用して行っている。[0005] An instruction input to the crane operation panel includes a mode switch for switching between a storage mode and a delivery mode;
In addition to operating the completion switch operated when the work is completed, the operation is performed using a shelf number card for each load storage space in which the shelf number is printed with a bar code.
【０００６】すなわち作業者は、入出庫リストの棚番に
相当する棚番カードを検索し、バーコードリーダに検索
した棚番カードをかけて、棚番を制御装置へ入力して入
出庫を行っている。また入出庫指示は入出庫伝票の確認
にて行われる。そして在庫管理は、棚番カードに添付し
た管理表に、品名と数量とを記入することにより行って
いた。That is, the operator searches for a bin number card corresponding to the bin number in the entry / exit list, puts the retrieved bin number card on the bar code reader, inputs the bin number to the control device, and performs the entry / exit. ing. The entry / exit instruction is performed by confirming the entry / exit slip. Inventory management is performed by writing the product name and quantity in a management table attached to the shelf number card.
【０００７】その際に各荷収納空間に対応して１枚づつ
準備された棚番カードは、自動倉庫の近くに配置したカ
ード収納ケースに並べて収納されている。そして作業者
は目的とする棚番カードを取り出して使用し、所期の作
業を行ったのちカード収納ケースの所定の場所に戻して
いる。At this time, the shelf number cards prepared one by one corresponding to each load storage space are stored side by side in a card storage case arranged near the automatic warehouse. Then, the operator takes out the intended shelf number card, uses it, performs the intended work, and returns it to a predetermined place in the card storage case.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】上記の従来形式による
と、カード収納ケースに並べて収納されている棚番カー
ド群の中から目的とする棚番カードのみを取り出す際に
ミスが生じ易く、さらに棚番カードをカード収納ケース
の所定の場所に戻す際にミスが生じたり、戻し忘れが生
じたりしていた。そして棚番カード使用の場合には、別
の場所で設定作業を行わなければならず、さらに管理表
の管理を行わなければならないなど、各種の作業が面倒
であつた。According to the conventional type described above, it is easy to make an error when taking out only a target shelf number card from a group of shelf number cards stored side by side in a card storage case. When the number card was returned to a predetermined place in the card storage case, an error occurred or the user forgot to return. In the case of using a bin number card, various operations are troublesome, for example, the setting operation has to be performed in another place and the management table has to be managed.
【０００９】本発明の目的とするところは、常に確実な
入出庫作業を行え、しかも各種の操作は無理なく容易に
行える自動倉庫を提供する点にある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an automatic warehouse which can always perform a secure loading / unloading operation and can easily and easily perform various operations.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明の自動倉庫は、複数の荷収納空間を有する棚と、こ
の棚の端部外方に配設した荷捌場と、前記棚と荷捌場の
前面に沿った一定経路上を走行自在でかつ昇降および横
方向に出退自在な出し入れ具を有する出し入れ装置とを
有し、前記荷捌場の外方でかつ一定経路に対向する位置
に、前記出し入れ装置の制御装置と、この制御装置に接
続したコードリーダと、前記制御装置側を支点として開
閉自在な扉体とを設け、この扉体に、前記コードリーダ
用のフアイルの収納装置と、テーブルとを設け、このテ
ーブルの制御装置寄りの位置に前記コードリーダの設置
部を設けている。In order to achieve the above object, an automatic warehouse according to the present invention comprises: a shelf having a plurality of load storage spaces; a cargo handling space disposed outside an end of the shelf; A loading / unloading device having a loading / unloading device that is capable of traveling on a fixed path along the front surface of the cargo handling area and capable of moving up and down and moving in and out in the horizontal direction. A control device for the loading / unloading device, a code reader connected to the control device, and a door body that can be opened and closed with the control device side as a fulcrum, and a storage device for a file for the code reader, , A table, and an installation portion of the code reader at a position near the control device of the table.
【００１１】[0011]
【作用】かかる本発明の構成によると、制御装置からの
制御により、出し入れ装置の走行動と、出し入れ具の昇
降動ならびに横方向出退動との組み合わせ動作を行うこ
とで、目的とする荷収納空間と荷捌場との間で荷の受け
渡しを行える。According to the configuration of the present invention, the target load storage is performed by performing the combined operation of the running motion of the loading / unloading device, the raising / lowering motion of the loading / unloading device, and the lateral loading / unloading motion under the control of the control device. The cargo can be transferred between the space and the cargo handling area.
【００１２】そして制御装置への指示入力は、作業者
が、収納装置からフアイルを取り出してテーブル面上に
広げ、次いで、設置部に置いてなるコードリーダを取り
出して、このフアイルに付してなる目的とする作業毎の
コードや数字コードならびに品名や品番に対応するコー
ドを読み取らせることにより行える。The instruction input to the control device is performed by the operator taking out the file from the storage device, spreading it on the table surface, and then taking out the code reader placed on the installation section and attaching the file to the file. This can be performed by reading a code or a numeric code for each target operation and a code corresponding to a product name or a product number.
【００１３】このようにして所期の入出庫作業を行った
のち、作業者は、コードリーダを設置部に戻すととも
に、使用済みのフアイルを収納装置に入れて保管する。
また棚や出し入れ装置の保守・点検は、出し入れ装置の
運転を停止した状態で、作業者が開閉扉を開けて一定経
路内に入ることで行える。その際にコードリーダは、開
閉支点近くで制御装置寄りの位置に設けた設置部に納め
られていることから、開閉時の振動などにより落下する
ことはない。また制御装置寄りの位置に設置部を設ける
ことで、テーブル面を他物の載置などに利用し得ととも
に、フアイルを広げるためのスペースを確保し得る。After the intended loading / unloading operation has been performed in this way, the worker returns the code reader to the installation section and stores the used file in the storage device.
In addition, maintenance and inspection of the shelf and the loading / unloading device can be performed by opening an opening / closing door and entering a certain route while the operation of the loading / unloading device is stopped. At this time, since the code reader is housed in an installation portion provided near the control device near the opening / closing fulcrum, the code reader does not drop due to vibration at the time of opening / closing. Further, by providing the installation portion at a position close to the control device, the table surface can be used for placing another object, and the space for expanding the file can be secured.
【００１４】[0014]
【実施例】以下に、本発明の一実施例を図に基づいて説
明する。１は通路２を挟んで並設した棚で、上下方向お
よび水平方向に多数の荷収納空間３を有し、パレツトや
バケツトを介しあるいは直接に荷４を収納し得る。５は
棚１の一端外方に配設された荷捌場で、荷４を下方から
支持する荷受け台６が配置される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. Reference numeral 1 denotes shelves arranged side by side with a passage 2 therebetween. The shelves 1 have a large number of load storage spaces 3 in a vertical direction and a horizontal direction, and can store loads 4 directly through a pallet or a bucket. Reference numeral 5 denotes a cargo handling area disposed outside one end of the shelf 1, and a cargo receiving table 6 for supporting the cargo 4 from below is arranged.
【００１５】10は前記通路２内に配設されかつ棚１と荷
捌場５の前面に沿った一定経路11上を走行自在な出し入
れ装置で、床レール12に車輪を介して支持案内される走
行機体13と、この走行機体13に立設された前後一対のポ
スト14と、これらポスト14に案内される昇降台15と、こ
の昇降台15に配設されて横方向に出退自在な多段フオー
ク形式の出し入れ具16と、走行機体13に取り付けられて
走行や出し入れ具16の動作を制御する走行側制御装置17
などから構成される。Reference numeral 10 denotes a loading / unloading device which is disposed in the passage 2 and is capable of running on a fixed route 11 along the front surface of the shelf 1 and the loading / unloading area 5, and is supported and guided by floor rails 12 via wheels. A body 13, a pair of front and rear posts 14 erected on the traveling body 13, an elevator 15 guided by these posts 14, and a multi-stage fork disposed on the elevator 15 and capable of moving in and out in the horizontal direction. And a traveling-side control device 17 attached to the traveling body 13 for controlling traveling and operation of the traveling-in / out device 16.
Etc.
【００１６】前記荷捌場５の外方でかつ一定経路11に対
向する位置には平面視がコの字形の安全柵20が配設され
る。すなわち安全柵20は、一定経路11の両側に位置した
側柵21と、これら側柵21の外端に連結したユニツトフレ
ーム22と、これらユニツトフレーム22の下部間を連結し
かつ上方への立ち上がり部を有する前部フレーム23とか
ら構成される。そして前部フレーム23の一側寄りの位置
に、前記出し入れ装置10の走行側制御装置17との間でた
とえば光伝送による信号授受方式により制御信号を与え
る地上側制御装置24が配設される。A safety fence 20 having a U-shape in plan view is disposed outside the cargo handling area 5 and at a position facing the fixed path 11. That is, the safety fence 20 includes side fences 21 located on both sides of the fixed path 11, a unit frame 22 connected to the outer ends of these side fences 21, and a lower part of the unit frame 22 that connects the lower parts and rises upward. And a front frame 23 having At a position near one side of the front frame 23, a ground-side control device 24 for providing a control signal to the traveling-side control device 17 of the access device 10 by, for example, a signal transmission / reception method by optical transmission is provided.
【００１７】この地上側制御装置24は、作業モードなど
を表示する液晶表示装置25、後述するコードーリーダを
使用しない場合に使用する作業モード設定スイツチ26お
よびテンキースイツチ27、完了時に操作する完了スイツ
チ28、モードを手動モードと在庫管理を行うリモートモ
ードに切り替えるキースイツチ29などを表面側に有し、
そして内部に、これら25〜29と入出力を行うマイクロコ
ンピユータからなるコントローラを設けている。The ground-side control device 24 includes a liquid crystal display device 25 for displaying a work mode, etc., a work mode setting switch 26 and a ten-key switch 27 used when a code reader, which will be described later, is not used, and a completion switch 28 operated upon completion. , A key switch 29 for switching the mode between a manual mode and a remote mode for inventory management is provided on the front side,
A controller, which is composed of a microcomputer for performing input and output with these 25 to 29, is provided therein.
【００１８】また前部フレーム23の他側寄りの位置に
は、蝶番35により前記地上側制御装置24側を支点として
前後方向に開閉自在な扉体36が設けられ、そして扉体36
の閉動姿勢を維持するための手動式のロツク装置37が反
対側に設けられる。At a position near the other side of the front frame 23, a door 36 is provided, which can be opened and closed in the front-rear direction with the hinge 35 at the ground side controller 24 side as a fulcrum.
A manual locking device 37 is provided on the opposite side to maintain the closing posture of the lock.
【００１９】前記扉体36は平板状であつて、その上部に
は棚１側に突出する長形状のテーブル40が連設される。
このテーブル40上の地上側制御装置24寄りの位置には設
置部41が形成され、この設置部41に対して、地上側制御
装置24に接続したハンデイ型のコードリーダ42を設置自
在としている。なお設置部41は、前記コードリーダ42の
形状に沿って凹入形成され、その設置は嵌め込みにより
行われる。前記コードリーダ42はコード43を介して地上
側制御装置24に接続しており、この場合に地上側制御装
置24に対して接続分離自在とした形式であつてもよい。The door 36 has a flat plate shape, and a long table 40 protruding toward the shelf 1 is connected to an upper portion thereof.
An installation portion 41 is formed on the table 40 at a position near the ground-side control device 24, and a handy-type code reader 42 connected to the ground-side control device 24 can be installed on the installation portion 41. The installation section 41 is recessed and formed along the shape of the code reader 42, and the installation is performed by fitting. The code reader 42 is connected to the ground-side controller 24 via a code 43. In this case, the code reader 42 may be of a type that can be freely connected to and separated from the ground-side controller 24.
【００２０】またテーブル40の地上側制御装置24とは離
れた側には、フアイルの収納装置45が設けられる。すな
わちテーブル40には、幅広Ｌの凹部46が左右方向に形成
され、そして凹部46の底には、この凹部46よりも幅狭ｌ
で長形スリツト状の差し込み孔47が上下方向に形成され
ている。さらに上端開口部48A を差し込み孔47に連通さ
せたボツクス状の収納部48が連結部材49を介して扉体36
に固定されている。A file storage device 45 is provided on the side of the table 40 remote from the ground-side control device 24. That is, a wide L-shaped concave portion 46 is formed in the table 40 in the left-right direction.
A long slit-like insertion hole 47 is formed in the vertical direction. Further, a box-shaped housing portion 48 having an upper end opening 48A communicating with the insertion hole 47 is provided with a door member 36 via a connecting member 49.
It is fixed to.
【００２１】前記差し込み孔47を通して収納部48に収納
自在なフアイルは、たとえばシステム手帳50であつて、
このシステム手帳50は収納部48に対して複数冊（実施例
では２冊）を収納自在としており、そして収納したとき
には、システム手帳50の上面がテーブル面40A よりも下
方に位置し、かつシステム手帳50の上端が凹部41内に位
置すべく設定してある。A file that can be stored in the storage section 48 through the insertion hole 47 is, for example, a system notebook 50,
In the system notebook 50, a plurality of books (two books in the embodiment) can be freely stored in the storage unit 48. When the notebook is stored, the upper surface of the system notebook 50 is located below the table surface 40A, and The upper end of 50 is set to be located in the recess 41.
【００２２】前記システム手帳50の見開いた一方の頁に
は、入庫、出庫、ピツキング、補充入庫などの作業内容
を設定する１作業毎の作業バーコード50A 群と、 取り扱
う荷４の数量を設定する数字バーコード50B 群とが印刷
により付され、また他方の頁には、荷４の品名や品番を
記入自在な１品名品番毎の記入欄50C が印刷により付さ
れている。そして記入欄50C の下方には１品名品番毎に
対応して品バーコード50D が形成してある。On one of the opened pages of the system notebook 50, a group of operation bar codes 50A for each operation for setting the contents of operations such as warehousing, unloading, picking, and replenishment warehousing, and the number of loads 4 to be handled are set. A group of numeral barcodes 50B is provided by printing, and the other page is provided with a printing field 50C for each product name and product number, in which the product name and product number of the package 4 can be entered. An article barcode 50D is formed below the entry field 50C for each article name and part number.
【００２３】品バーコード50D は接着剤付きラベルとな
つており、ユーザにてシステム手帳50に自在に貼り付
け、荷４の品名や品番もユーザにて記入欄50C に記入す
るようにしている。The article bar code 50D is a label with an adhesive, and is freely attached to the system notebook 50 by the user, and the article name and product number of the load 4 are entered in the entry field 50C by the user.
【００２４】次にこの自動倉庫の作用について説明す
る。地上側制御装置24と走行側制御装置17との間での制
御信号の授受により、出し入れ装置10は、一定経路11上
での走行動と、出し入れ具16の昇降動ならびに横方向出
退動との組み合わせ動作を行い、以て、目的とする荷収
納空間３と荷捌場５の荷受け台６との間で荷４の受け渡
しを行える。Next, the operation of the automatic warehouse will be described. The transfer of the control signal between the ground-side control device 24 and the traveling-side control device 17 causes the access device 10 to travel on a fixed path 11, and to move the loading / unloading tool 16 up and down and laterally retract. , The delivery of the load 4 can be performed between the target load storage space 3 and the load receiving table 6 of the loading area 5.
【００２５】そして地上側制御装置24への指示入力を行
うに、まず作業者が扉体36の前に立ち、収納装置45から
システム手帳50を取り出す。この取り出しは、作業者の
手を凹部41に位置させて行える。次いでシステム手帳50
をテーブル面40A に載置し、目的とする頁を広げる。そ
して作業者は、設置部41に置いてなるコードリーダ42を
取り出して、見開いた頁に印刷してなる目的とする荷４
の１作業毎の作業バーコード50A 群、 数字バーコード50
A 群ならびに１品名品番毎の品バーコード50D群を、こ
のコードリーダ42で読み取ることにより行える。Then, in order to input an instruction to the ground-side control device 24, first, an operator stands in front of the door 36 and takes out the system notebook 50 from the storage device 45. This removal can be performed by placing the operator's hand in the concave portion 41. Then the system organizer 50
Is placed on the table surface 40A, and the target page is expanded. Then, the operator takes out the code reader 42 placed on the installation section 41 and prints it on the opened page.
Group of work barcodes 50A for each work, number barcode 50
The code reader 42 can read the group A and the group of product barcodes 50D for each product name and part number.
【００２６】このようにして所期の入出庫作業を行える
のであり、そして作業者は、コードリーダ42を設置部41
に戻すとともに、使用済みのシステム手帳50を収納装置
45に入れて保管する。In this way, the intended warehousing and loading operations can be performed, and the operator can attach the code reader 42 to the installation section 41.
As well as a storage device for used system organizers 50
Store in 45.
【００２７】このように収納したときには、システム手
帳50の上面がテーブル面40A よりも下方に位置し、かつ
システム手帳50の上端が凹部41内に位置することにな
り、またコードリーダ42は、地上側制御装置24寄りの位
置に設けた設置部41に納められていることから、テーブ
ル面40A を他物の載置などに利用し得、また複数冊のう
ちの１冊のシステム手帳50を取り出してテーブル面40A
上に広げることを容易に行える。When stored in such a manner, the upper surface of the system organizer 50 is located below the table surface 40A, the upper end of the system organizer 50 is located in the recess 41, and the code reader 42 is The table 40A can be used for placing other objects, etc., and the system notebook 50 of one of the plurality of books can be taken out because it is stored in the installation section 41 provided near the side control device 24. Table surface 40A
It can be easily spread on top.
【００２８】なお棚１や出し入れ装置10の保守・点検
は、出し入れ装置10の運転を停止した状態で、作業者が
ロツク装置37を外し扉体36を開けて一定経路11内に入る
ことで行える。その際にコードリーダ42は、開閉支点の
近くで地上側制御装置24寄りの位置に凹入形成した設置
部41に対して、嵌め込みにより納められていることか
ら、開閉時の振動などにより落下することはない。Maintenance and inspection of the shelf 1 and the loading / unloading device 10 can be performed by removing the locking device 37, opening the door 36, and entering the fixed path 11 while the operation of the loading / unloading device 10 is stopped. . At this time, since the code reader 42 is fitted by fitting into the installation portion 41 formed in a recessed position near the ground-side control device 24 near the opening / closing fulcrum, the code reader 42 falls due to vibration at the time of opening / closing. Never.
【００２９】なお、たとえばコードリーダの故障により
システム手帳50を使用できないときには、各スイツチ26
〜29の操作により所期の入出庫作業が行われる。When the system organizer 50 cannot be used due to a failure of the code reader, for example, each switch 26
The desired entry / exit work is performed by the operations of ~ 29.
【００３０】[0030]
【発明の効果】上記構成の本発明によると、制御装置か
らの制御により、出し入れ装置の走行動と、出し入れ具
の昇降動ならびに横方向出退動との組み合わせ動作を行
うことで、目的とする荷収納空間と荷捌場との間で荷の
受け渡しを行うことができる。According to the present invention having the above-described structure, the object of the present invention is to perform a combined operation of the traveling motion of the insertion / removal device, the vertical movement of the insertion / removal tool, and the lateral retraction movement under the control of the control device. The transfer of the load can be performed between the load storage space and the loading area.
【００３１】そして制御装置への指示入力は、作業者
が、収納装置からフアイルを取り出してテーブル面上に
広げ、次いで、設置部に置いてなるコードリーダを取り
出して、このフアイルに付してなる目的とする作業毎の
コードや数字コードならびに品名や品番に対応するコー
ドを読み取らせることにより行うことができる。The operator inputs instructions to the control device by taking out the file from the storage device, spreading the file on the table surface, and then taking out the code reader placed on the installation section and attaching the file to the file. This can be performed by reading a code or a numeric code for each target operation and a code corresponding to a product name or a product number.
【００３２】したがつてカード使用の場合に生じ易い持
ち忘れを防止でき、さらにカード使用の場合ように、別
の場所での面倒な設定作業を不要にできるなど、簡単な
操作で常に確実な入出庫作業を行うことができる。Therefore, it is possible to prevent the user from forgetting to hold the card, which is likely to occur when using a card, and to always use a simple operation to securely insert the card. Outgoing work can be performed.
【００３３】このようにして所期の入出庫作業を行った
のち、作業者は、コードリーダを設置部に戻すととも
に、使用済みのフアイルを収納装置に入れて保管でき
る。また棚や出し入れ装置の保守・点検は、出し入れ装
置の運転を停止した状態で、作業者が開閉扉を開けて一
定経路内に入ることで行うことができる。その際にコー
ドリーダは、開閉支点近くで制御装置寄りの位置に設け
た設置部に安定して納めることができ、開閉時の振動な
どにより落下することはない。また制御装置寄りの位置
に設置部を設けることで、テーブル面を他物の載置など
に利用でき、かつフアイルを広げるためのスペースを確
保できる。After the intended loading / unloading work has been performed in this way, the worker can return the code reader to the installation section and store the used file in the storage device. In addition, maintenance and inspection of the shelf and the loading / unloading device can be performed when the operator opens the opening / closing door and enters a certain route while the operation of the loading / unloading device is stopped. At this time, the code reader can be stably stored in the installation portion provided near the control device near the opening / closing fulcrum, and does not drop due to vibration during opening / closing. In addition, by providing the installation portion at a position close to the control device, the table surface can be used for placing another object, and a space for expanding the file can be secured.
【図１】本発明の一実施例を示し、安全柵部分の斜視図
である。FIG. 1 is a perspective view showing a safety fence according to an embodiment of the present invention.
【図２】同安全柵部分の正面図である。FIG. 2 is a front view of the safety fence.
【図３】同設置部の縦断側面図である。FIG. 3 is a vertical side view of the installation section.
【図４】同収納装置部の縦断側面図である。FIG. 4 is a vertical sectional side view of the storage device unit.
【図５】同自動倉庫の概略平面図である。FIG. 5 is a schematic plan view of the automatic warehouse.
【図６】同システム手帳の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of the system organizer.
１ 棚 ３ 荷収納空間 ４ 荷 ５ 荷捌場 10 出し入れ装置 11 一定経路 16 出し入れ具 17 走行側制御装置 20 安全柵 21 側枠 23 前部フレーム 24 地上側制御装置 35 蝶番 36 扉体 40 テーブル 40A テーブル面 41 設置部 42 コードリーダ 43 コード 45 収納装置 46 凹部 47 差し込み孔 48 収納部 48A 上端開口部 50 システム手帳（フアイル） 50A 作業バーコード 50B 数字バーコード 50C 記入欄 50D 品バーコード DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 shelf 3 load storage space 4 load 5 loading area 10 loading / unloading device 11 fixed path 16 loading / unloading tool 17 traveling control device 20 safety fence 21 side frame 23 front frame 24 ground side control device 35 hinge 36 door body 40 table 40A table surface 41 Installation section 42 Code reader 43 Code 45 Storage device 46 Recess 47 Insertion hole 48 Storage section 48A Top opening 50 System notebook (file) 50A Work bar code 50B Numeric bar code 50C Entry field 50D Product bar code
Claims (1)
の端部外方に配設した荷捌場と、前記棚と荷捌場の前面
に沿った一定経路上を走行自在でかつ昇降および横方向
に出退自在な出し入れ具を有する出し入れ装置とを有
し、前記荷捌場の外方でかつ一定経路に対向する位置
に、前記出し入れ装置の制御装置と、この制御装置に接
続したコードリーダと、前記制御装置側を支点として開
閉自在な扉体とを設け、この扉体に、前記コードリーダ
用のフアイルの収納装置と、テーブルとを設け、このテ
ーブルの制御装置寄りの位置に前記コードリーダの設置
部を設けたことを特徴とする自動倉庫。1. A shelf having a plurality of load storage spaces, a cargo handling space disposed outside an end of the shelf, and a movable route along a fixed path along the front surface of the shelf and the cargo handling space. A loading / unloading device having a loading / unloading device which can be moved in and out in the horizontal direction, a control device for the loading / unloading device, and a code reader connected to the control device, at a position outside the cargo handling area and facing a fixed path. And a door body that can be opened and closed with the control device side as a fulcrum. The door body is provided with a storage device for a file for the code reader and a table, and the code is provided at a position of the table near the control device. An automatic warehouse characterized by a reader installation section.
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022091A JP2762755B2 (en) | 1991-02-14 | 1991-02-14 | Automatic warehouse |
| SG1996003614A SG50521A1 (en) | 1990-05-17 | 1991-05-14 | Automatic warehousing system and operating file therefor technical field |
| DE69122029T DE69122029T2 (en) | 1990-05-17 | 1991-05-14 | AUTOMATED WAREHOUSE AND FILE FOR OPERATION |
| PCT/JP1991/000636 WO1991017936A1 (en) | 1990-05-17 | 1991-05-14 | Automated warehouse facility and file for working |
| CA002064008A CA2064008C (en) | 1990-05-17 | 1991-05-14 | Automatic warehousing system and operating file therefor |
| EP91909357A EP0483379B1 (en) | 1990-05-17 | 1991-05-14 | Automated warehouse facility and file for working |
| ES91909357T ES2091330T3 (en) | 1990-05-17 | 1991-05-14 | AUTOMATED STORAGE MEDIA AND WORK FILE. |
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Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP2022091A JP2762755B2 (en) | 1991-02-14 | 1991-02-14 | Automatic warehouse |
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Family
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP2762755B2 (en) |
-
1991
- 1991-02-14 JP JP2022091A patent/JP2762755B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04260506A (en) | 1992-09-16 |
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