JP2759662B2 - Camera with motor-driven shutter - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、モータ駆動シャッタ付きカメラ、特にモー
タによるシャッタ機構の動作特性を補正するカメラに関
する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a camera with a motor-driven shutter, and more particularly to a camera that corrects the operating characteristics of a shutter mechanism using a motor.

（従来技術） シャッタ羽根の開閉動作を例えばステップモータによ
り行なわせるプログラムシャッタは、レリーズボタンの
操作により一定の周期を持った駆動パルスをステップモ
ータに入力してモータを正転させてセクタを徐々に開
き、露光量に相当するステップ回動を行なった時点で駆
動パルスの位相を切り換え、ステップモータを逆転させ
てセクタを閉じ、適正な露出を得るように構成されてい
る。(Prior Art) A program shutter for opening and closing shutter blades by, for example, a step motor is operated by inputting a drive pulse having a certain cycle to the step motor by operating a release button to rotate the motor forward to gradually move the sector. The phase of the driving pulse is switched at the time of opening and performing the step rotation corresponding to the exposure amount, and the step motor is reversed to close the sector to obtain an appropriate exposure.

ところで、このようなステップモータによりセクタの
開閉動作が行なわれるシャッタは、セクタの開放過程に
おける各部の負荷がステップモータにかかり、また各構
成部品の運動に際しての慣性、または各構成部品のハメ
アイ誤差により、開放過程における時間経過に対する開
口径の変化が不均一になり、正確な露光量制御ができな
いという問題があった。特に、レンズ交換が可能なカメ
ラにおいては、交換レンズ毎にモータを含む特性が異な
るため問題がある。By the way, in the shutter in which the opening and closing operation of the sector is performed by such a step motor, the load of each part is applied to the step motor in the process of opening the sector, and the inertia at the time of the movement of each component or the hammer-eye error of each component. In addition, there has been a problem that the variation of the aperture diameter with the passage of time in the opening process becomes non-uniform, and accurate exposure amount control cannot be performed. In particular, there is a problem in a camera having interchangeable lenses, since characteristics including a motor differ for each interchangeable lens.

（目的） 本発明は、このような問題に鑑み、シャッタ機構が変
わったり、あるいはレンズ交換が可能なカメラに対して
も開閉過程におけるセクタの開口径の変化が均一なプロ
グラムシャッタを提供することを目的とする。(Purpose) The present invention has been made in view of the above problems, and has an object to provide a program shutter in which a shutter mechanism is changed or a change in the aperture diameter of a sector in the opening and closing process is uniform even for a camera whose lens can be exchanged. Aim.

（課題を解決するための手段） すなわち、本発明はかかる目的を達成するため、セク
タとモータとを含むシャッタ機構の開閉動作特性を記憶
して指定する指定手段を設け、一方、前記動作特性に対
応する複数のデータを有するモータ駆動回路を設けるこ
とにより前記指定手段が、前記複数のデータのうちいず
れか１つを指定してシャッタ機構の動作特性に同期して
パルス幅を設定し、該パルスによってステップモータを
駆動することにより開口径の変化を均一にするものであ
る。(Means for Solving the Problems) That is, in order to achieve the above object, the present invention provides a designating means for storing and designating opening / closing operation characteristics of a shutter mechanism including a sector and a motor. By providing a motor drive circuit having a plurality of corresponding data, the designating means designates one of the plurality of data and sets a pulse width in synchronization with an operation characteristic of a shutter mechanism. By driving the stepping motor, the change in the opening diameter is made uniform.

（実施例） 以下、交換レンズを備えたカメラに適用した図面を参
照して本発明の一実施例を説明すると、交換レンズに内
蔵されるシャッタを示す第１図、第２図において、ステ
ップモータＭは、回動可能に軸１で支持され且つ径方向
に多極着磁された永久磁石から成るロータＲと、上記ロ
ータＲの極磁に対向する極を形成した二つのステータS
A、SBと、上記各ステータに嵌挿されたコイルLA、LBと
から成り、上記コイルは第３図の制御回路に接続されて
いる。(Embodiment) Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings applied to a camera having an interchangeable lens. In FIGS. 1 and 2 showing a shutter built in the interchangeable lens, M is a rotor R composed of a permanent magnet rotatably supported by the shaft 1 and multipolarly magnetized in the radial direction, and two stators S having poles opposed to the pole magnets of the rotor R.
A and SB, and coils LA and LB fitted to the respective stators, and the coils are connected to the control circuit shown in FIG.

上記各ステータSA、SBは、取付軸SA1、SB1によりモー
タＭの基板に固定され、ロータＲに対向する磁極部は、
ピンSA2、SB2によりそれぞれ位置を規制されている。Each of the stators SA and SB is fixed to a substrate of the motor M by mounting shafts SA1 and SB1, and a magnetic pole portion facing the rotor R is
The position is regulated by the pins SA2 and SB2, respectively.

モータＭの基板の中央部には、シャッタ開口OAが形成
され、さらに基板を貫通してロータＲの軸１が下方へ延
び、先端部には歯車２が圧入固定されており、基板は前
記シャッタ開口OAの回りに円形に形成されている。A shutter opening OA is formed in the center of the substrate of the motor M, a shaft 1 of the rotor R extends downward through the substrate, and a gear 2 is press-fitted and fixed at a tip end thereof. It is formed in a circle around the opening OA.

モータＭの基板の裏面には、第２図に示すシャッタ台
板３が取付けられ両者の間には、シャッタ羽根４、５が
配置されると共に、その作動領域が画定されている。A shutter base plate 3 shown in FIG. 2 is attached to the back surface of the substrate of the motor M, and between them, shutter blades 4 and 5 are arranged and an operation area thereof is defined.

シャッタ羽根４は、固定軸4aに回動可能に支承され、
絞り開口を形成する画縁部4b、作動溝4cを備え、一方シ
ャッタ羽根５は、固定軸5aに回動可能に支承され、画縁
部4bと共に絞り開口を形成する画縁部5a、作動溝5c、歯
車２に噛合う歯部5dを有し、固定軸4a、5aは、シャッタ
開口OAを挟んで歯車２に対向する位置に配置されてい
る。The shutter blade 4 is rotatably supported on a fixed shaft 4a,
The shutter blade 5 is rotatably supported on a fixed shaft 5a, and has an image edge portion 5a forming an aperture opening together with the image edge portion 4b, and an operation groove. The fixed shafts 4a and 5a are disposed at positions facing the gear 2 with the shutter opening OA interposed therebetween.

開閉レバー６は、固定軸5aの回りに回動可能にシャッ
タ台板３の裏面に支承され、上方に延出したピン6aは、
作動溝4c、5cに嵌合し更に上方に延出したピン6bは、モ
ータＭの側へ延出し、モータの基板の上方へ突出すると
共にスイッチ接片SWに係合する。The opening / closing lever 6 is supported on the back surface of the shutter base plate 3 so as to be rotatable around a fixed shaft 5a.
The pins 6b fitted into the operation grooves 4c and 5c and further extending upward extend toward the motor M, protrude above the motor substrate, and engage with the switch contact pieces SW.

スイッチ接片SWは、接片ピンSPと接触することにより
一対のスイッチに構成し、後述する制御回路に接続され
る。The switch contact piece SW is configured as a pair of switches by contacting the contact piece pin SP, and is connected to a control circuit described later.

次に、その作動方法を説明すると、後述する第３図の
制御回路が作動することにより、二つのコイルLA、LBに
バイポーラ駆動の２相励磁方式の駆動信号が出力され
て、ステータSA、SBが励磁されロータＲが左旋回し、歯
車２により歯部5dに噛合うシャッタ羽根５が軸5aの回り
に右旋回し、このとき溝5cにより、ピン6aが作動され、
開閉レバー６で右旋回する。Next, the operation method will be described. When a control circuit shown in FIG. 3 described later is operated, a drive signal of a bipolar drive two-phase excitation system is output to the two coils LA and LB, and the stators SA and SB are driven. Is excited, the rotor R turns left, and the shutter blade 5 meshing with the tooth portion 5d turns right around the axis 5a by the gear 2, and at this time, the pin 6a is actuated by the groove 5c,
Turn right with the open / close lever 6.

従って、シャッタ羽根４は、溝4cをピン6aにより作動
され、軸4aの回りに左旋回する。Accordingly, the shutter blade 4 is rotated leftward around the axis 4a by being actuated by the pin 6a in the groove 4c.

ロータＲの左旋回が継続することにより、シャッタ羽
根４、５の画縁部4b、5bによりシャッタ開口が徐々に開
き絞りと露出時間との組み合せで露出が制御され、所望
の値に達したとき、第３図の制御回路により、二つのコ
イルLA、LBにロータＲを逆転するための駆動信号が出力
されるので、ロータＲは瞬時に逆転し、歯車２によりシ
ャッタ羽根５を軸5aの回りに左旋回させ、シャッタ羽根
４と共にシャッタ開口OAを閉じる。When the left turning of the rotor R continues, the shutter opening is gradually opened by the image edges 4b and 5b of the shutter blades 4 and 5, and the exposure is controlled by the combination of the aperture and the exposure time, and when the desired value is reached. A drive signal for reversing the rotor R is output to the two coils LA and LB by the control circuit shown in FIG. 3, so that the rotor R instantaneously reverses, and the gear 2 moves the shutter blade 5 around the axis 5a. Then, the shutter opening OA is closed together with the shutter blade 4.

ここで、開閉レバー６が右旋回するとき、ピン6bによ
り、スイッチ接片SWが作動され、制御回路の計数が開始
されて露出量の演算が行なわれる。Here, when the opening / closing lever 6 turns to the right, the switch contact piece SW is operated by the pin 6b, and the control circuit starts counting to calculate the exposure amount.

次に、本発明の主旨とする交換レンズ側のシャッタ構
成について説明する。Next, the configuration of the shutter on the interchangeable lens side, which is the gist of the present invention, will be described.

第２図において、データ指定手段Ｄは、交換レンズ側
に内蔵されるシャッタ機構、即ち第１図および第２図に
示す各構成部材の作動特性を第３図に示す制御回路へ信
号を出力するもので、個々のレンズの特性（同一機種で
あっても個体間の特性が異なり、またレンズ開口径、モ
ータサイズ等により特性が異なる）に合わせたデータを
指定する。In FIG. 2, a data designating unit D outputs a signal to a control circuit shown in FIG. 3 based on a shutter mechanism built in the interchangeable lens, that is, the operation characteristics of each component shown in FIGS. The data is specified according to the characteristics of the individual lenses (the characteristics are different among individuals even for the same model, and the characteristics are different depending on the lens aperture diameter, motor size, and the like).

上記作動特性については、第４図で詳細に説明する。 The operation characteristics will be described in detail with reference to FIG.

第３図は、制御装置の一実施例であって、図中符号22
は、水晶振動子を備えた基準パルス発振器21からの信号
を所定の比率に分周し、測光データをデジタル化するク
ロックCk1、ステップ駆動用クロックCk2、Ck3、及び補
間用クロックCk4を発生する分周回路、23は、輝度検出
回路で、図示されないレリーズボタンに連動するスイッ
チ24によりON−OFFするトランジスタ23aを介して定電流
で充電されるコンデンサ23bからの充電電圧、及びCds等
の受光素子25に直列接続された対数圧縮用ダイオード23
cの端子電圧をコンパレータ24dにより比較し、スイッチ
24の作動時点でゲート24eを開いてクロックCk1を後述す
るカウンタ回路26に出力し、またコンパレータ24dの反
転によりゲート24eを閉じてクロックCk1の出力を停止し
て被写体輝度をデジタル化して出力するように構成され
ている。26は、前述のカウンタ回路で、スイッチの作動
によりクリアし、同時に輝度検出回路23からの被写体輝
度データを計数して、その内容を出力するように構成さ
れている。FIG. 3 shows an embodiment of the control device.
Is used to generate a clock Ck1, a step driving clock Ck2, Ck3, and an interpolation clock Ck4 for dividing a signal from the reference pulse oscillator 21 having a crystal oscillator at a predetermined ratio and digitizing photometric data. A peripheral circuit 23 is a luminance detecting circuit, and a charging voltage from a capacitor 23b charged with a constant current via a transistor 23a which is turned on and off by a switch 24 linked to a release button (not shown), and a light receiving element 25 such as Cds. Logarithmic compression diode 23 connected in series to
The terminal voltage of c is compared by the comparator 24d, and the switch
At the time of operation of the gate 24, the gate 24e is opened to output the clock Ck1 to the counter circuit 26 to be described later, and the gate 24e is closed by inversion of the comparator 24d to stop the output of the clock Ck1 to digitize and output the subject brightness. Is configured. Reference numeral 26 denotes the above-described counter circuit, which is cleared by the operation of a switch, and at the same time, counts subject brightness data from the brightness detection circuit 23 and outputs the content.

27は、所有る被写体輝度に対応したステップモータ駆
動データを格納した露光量データ記憶回路で、ステップ
モータＭの回動すべきステップ数データと、このステッ
プ数により生じる露光誤差を補正する補間データをカウ
ンタ回路26の計数内容によりアクセスできるように構成
されている。また記憶回路27は、各ステップの駆動パル
スのパルス幅を決めるデータを前述のシャッタ機構の開
閉動作特性に対応して複数種類記憶しており、各交換レ
ンズが指定する最適のデータがカウンタ31aあるいは31b
の出力によって各ステップの直前に読み出される。28
は、正方向ステップ駆動パルス発生回路で、シャッタ機
構の位置規制バネSW（第１図）の負荷に抗してステップ
モータＭを正方向に駆動することができるパルスP1…Pn
をステップ駆動クロックCk2に基づいて発生し、また後
述する正逆切換回路32の反転によってパルスの出力を停
止するように構成されている。29は、逆方向ステップ駆
動パルス発生回路で、ステップ駆動用Ck3に基づいてス
テップモータＭを逆方向に駆動するパルスQ1…Qn（不図
示）を正逆切換回路32が反転した時点から出力するよう
に構成されている。30は、パルス切換回路で、それぞれ
一端にパルス発生回路28、29からのパルスPn、Qnが入力
し、他端に正逆切換回路32からの信号と、これを反転し
た信号が入力するアンドゲート30a、30b、及びこれらア
ンドゲート30a、30bに接続するオアゲート30cからな
り、正転時にはパルスPnを、また逆転時にはパルスQnを
選択して出力するように構成されている。31は、回転モ
ード切換カウンタで、フリップフロップF1〜F3をカスケ
ード接続してなるプリセット可能な第１のダウンカウン
タ31aと、フリップフロップF4〜F6をカスケード接続し
てなる第２のプリセット可能な第２のダウンカウンタ31
bからなり、 第１のカウンタ31aは、ステップモータＭの正転開始
時、及び反転時に露光量データ記憶回路27からのステッ
プ数が交換レンズに対応するデータを選択してプリセッ
トされ、パルスPn,Qnにより１づつ減算されてカウンタ
内容が零になった時に出力ゲートG2から信号を出力する
ものであり、一方、第２のカウンタ31bは、ステップモ
ータＭの正転開始時に露光量データ記憶回路27から補間
量データが同じく、交換レンズに対応するデータを選択
してプリセットされ、第１のカウンタ31aの内容が零に
なった時点から補間用クロックCk4により１づつ減算さ
れ、その内容が零になったときに出力ゲートG4から信号
を出力するように構成されている。なお、上記P1〜Pn、
Q1〜Qnの各パルスのパルス幅を決めるデータはカウンタ
31a,31bの出力によって記憶回路27より各パルスの発生
直前に正方向ステップ駆動パルス発生回路28あるいは逆
方向パルス駆動パルス発生回路29に伝送される。Reference numeral 27 denotes an exposure data storage circuit storing step motor drive data corresponding to the object brightness possessed, and stores data on the number of steps to rotate the step motor M and interpolation data for correcting an exposure error caused by the number of steps. It is configured so that it can be accessed according to the count content of the counter circuit 26. Further, the storage circuit 27 stores a plurality of types of data that determine the pulse width of the drive pulse in each step in accordance with the opening / closing operation characteristics of the shutter mechanism, and the optimal data specified by each interchangeable lens is the counter 31a or the counter 31a. 31b
Is read immediately before each step. 28
Is a forward step drive pulse generating circuit, which can drive the step motor M in the forward direction against the load of the position regulating spring SW (FIG. 1) of the shutter mechanism.
Is generated based on the step drive clock Ck2, and the output of the pulse is stopped by inversion of the forward / reverse switching circuit 32 described later. Reference numeral 29 denotes a reverse step drive pulse generation circuit which outputs pulses Q1... Qn (not shown) for driving the step motor M in the reverse direction based on the step drive Ck3 from the time when the forward / reverse switching circuit 32 reverses. Is configured. Numeral 30 denotes a pulse switching circuit. An AND gate receives pulses Pn and Qn from the pulse generating circuits 28 and 29 at one end, and a signal from the forward / reverse switching circuit 32 and a signal obtained by inverting the signal at the other end. 30a and 30b, and an OR gate 30c connected to the AND gates 30a and 30b. The OR gate 30c is configured to select and output a pulse Pn during normal rotation and a pulse Qn during reverse rotation. Reference numeral 31 denotes a rotation mode switching counter, which is a presettable first down counter 31a formed by cascading flip-flops F1 to F3, and a second presettable second counter formed by cascading flip-flops F4 to F6. Down counter 31
The first counter 31a presets the number of steps from the exposure amount data storage circuit 27 by selecting data corresponding to the interchangeable lens when the step motor M starts normal rotation and when the step motor M reverses, and sets the pulses Pn, A signal is output from the output gate G2 when the content of the counter becomes zero after being decremented by one by Qn. On the other hand, the second counter 31b provides an exposure amount data storage circuit 27 when the step motor M starts normal rotation. Similarly, the interpolation amount data is similarly preset by selecting data corresponding to the interchangeable lens, and when the content of the first counter 31a becomes zero, it is subtracted by one by the interpolation clock Ck4, and the content becomes zero. And outputs a signal from the output gate G4. In addition, the above P1 to Pn,
The data that determines the pulse width of each pulse of Q1 to Qn is a counter
The outputs of 31a and 31b are transmitted from the storage circuit 27 to the forward step drive pulse generation circuit 28 or the reverse direction pulse drive pulse generation circuit 29 immediately before the generation of each pulse.

32は、モード切換用カウンタ回路31からの信号をラッ
チしてパルス切換回路30を作動させてパルスPnからパル
スQnに切り換え、同時に後述するステップモータ駆動回
路33のパルス移動方向を切り換える正逆切換回路、33
は、前述したステップモータ駆動回路で、パルス信号が
入力する毎に信号を出力する端子が１づつ隣に移行す
る、いわゆるリングカウンタからなり、パルス切換回路
30からパルスが入力し、正逆切換回路32からの信号によ
りパルス信号によりパルスの移動方向を切り換えてステ
ップモータＭを正方向、または逆方向に回転駆動するよ
うに構成されている。A forward / reverse switching circuit 32 latches a signal from the mode switching counter circuit 31 and operates the pulse switching circuit 30 to switch from the pulse Pn to the pulse Qn, and at the same time, switches a pulse moving direction of a step motor driving circuit 33 described later. , 33
Is a stepping motor drive circuit as described above, which comprises a so-called ring counter in which a signal output terminal shifts one by one every time a pulse signal is input, and a pulse switching circuit
A pulse is input from 30 and the direction of movement of the pulse is switched by a pulse signal based on a signal from the forward / reverse switching circuit 32 to rotate the step motor M in the forward or reverse direction.

スイッチ接片SW、および接点ピンSpにより構成される
スイッチは、第１図について説明した通りに作動し、ス
イッチ判別回路37により、シャッタが正規の状態にある
か否か、または正規の状態から起動したか否かを判別
し、セット信号発生回路35へ出力する。The switch constituted by the switch contact SW and the contact pin Sp operates as described with reference to FIG. 1, and the switch discriminating circuit 37 determines whether or not the shutter is in the normal state, or starts from the normal state. It is determined whether or not the setting has been performed, and is output to the set signal generation circuit 35.

なお、図中符号34は、レリーズボタンの操作により回
転モード切換カウンタ31及び正逆切換回路をリセットす
る第２のスイッチ、35は、スイッチ34の作動によりパル
ス発生回路28、29をセットするセット信号発生回路、36
は、ステップモータ駆動回路33の出力端子R1〜R4からの
信号を増幅してステップモータＭの励磁コイルLA、LBに
給電するドライブ回路をそれぞれ示している。In the drawing, reference numeral 34 denotes a second switch for resetting the rotation mode switching counter 31 and the forward / reverse switching circuit by operating the release button, and 35 denotes a set signal for setting the pulse generating circuits 28 and 29 by operating the switch 34. Generator circuit, 36
Shows drive circuits that amplify signals from the output terminals R1 to R4 of the step motor drive circuit 33 and supply power to the excitation coils LA and LB of the step motor M.

第１、２図に示す交換レンズからの各信号端子は、コ
イルLA、LB、スイッチSW、データ指定手段Ｄにそれぞれ
対応して1a−1a、1b−1b、Sw−Sp、Dsとして、交換レン
ズとカメラ本体との連結部で信号伝達接点を介してカメ
ラ本体側の制御回路に接結される。The signal terminals from the interchangeable lens shown in FIGS. 1 and 2 correspond to coils LA, LB, switch SW, and data designating means D, respectively, as 1a-1a, 1b-1b, Sw-Sp, and Ds. And a connection portion between the camera body and the camera body via a signal transmission contact.

次に、このように構成した装置の動作を第４図に示し
たタイミング図に基づいて説明する。Next, the operation of the device configured as described above will be described with reference to the timing chart shown in FIG.

図示しない電源スイッチをONにした後、カメラ本体の
レリーズボタンを第１の位置まで押圧すると、第１のス
イッチ24がONとなり、被写体輝度検出回路23が作動し、
被写体輝度に対応した個数のクロックCk1が出力してカ
ウンタ26に輝度データが格納される。露光量データ記憶
回路27は、カウンタ26の輝度データに基づいて露光量を
カバーすることができるステップ数、及びこのステップ
回動を補正するための補間量をそれぞれ回転モード切換
カウンタ回路31の第１のダウンカウンタ31a及び第２の
ダウンカウンタ31bに出力してプリセットし、被写体輝
度に対応した露光データを設定する。After turning on a power switch (not shown), when the release button of the camera body is pressed to the first position, the first switch 24 is turned on, and the subject luminance detection circuit 23 is activated.
The number of clocks Ck1 corresponding to the subject luminance is output, and the counter 26 stores the luminance data. The exposure amount data storage circuit 27 stores the number of steps capable of covering the exposure amount based on the luminance data of the counter 26 and the interpolation amount for correcting the step rotation in the first mode of the rotation mode switching counter circuit 31. And presets it to the down counter 31a and the second down counter 31b, and sets exposure data corresponding to the subject brightness.

上記設定が終了した時点で、レリーズボタンを第２の
位置まで押し込むと、スイッチ34がONとなって回転モー
ド切換カウンタ31と正逆切換回路32がリセットされ、同
時に正方向ステップ駆動パルス発生回路28及び逆方向ス
テップ駆動パルス発生回路29が作動してパルスPn及びパ
ルスQnを発生する。パルス切換回路30は、パルスPnを選
択して回転モード切換カウンタ31の第１のカウンタ31a
及びステップモータ駆動回路33に出力する。ステップモ
ータＭは、パルスPnが１個入力する毎にバネSW（第１
図）の負荷に抗して、また、シャッタ機構の慣性、ハメ
アイスキマに起因するガタ等を補正するパルス幅データ
が記憶回路27からパルス発生回路28に出力されるので、
正方向に１ステップづつ回転してセクタ４、５を第４図
（ａ）に示す実線のような関係で開き始め、同時に第１
のダウンカウンタ31aは、１づつ減算される。When the above setting is completed, when the release button is pushed down to the second position, the switch 34 is turned on, the rotation mode switching counter 31 and the forward / reverse switching circuit 32 are reset, and at the same time, the forward step driving pulse generating circuit 28 The reverse step drive pulse generation circuit 29 operates to generate the pulse Pn and the pulse Qn. The pulse switching circuit 30 selects the pulse Pn and outputs the first counter 31a of the rotation mode switching counter 31.
And outputs it to the step motor drive circuit 33. Each time one pulse Pn is input, the step motor M receives a spring SW (first
Since the pulse width data for correcting the inertia of the shutter mechanism and the backlash caused by squeezing is output from the storage circuit 27 to the pulse generation circuit 28 against the load of FIG.
By rotating in the forward direction one step at a time, sectors 4 and 5 begin to open in the relationship shown by the solid line in FIG.
Is decremented by one.

すなわち、第４図（ｂ）の破線に示す一定周期のパル
スPnでシャッタ機構を駆動すると、第４図（ａ）の破線
に示す通りシャッタ機構の動作特性によりハンチング現
象を生じ、経過時間に対する開口径の変化が不均一にな
るが本発明では記憶回路27が予め各交換レンズの動作特
性に合わせて設定された幅のパルスPnを第４図（ｂ）の
実線の通りに指定するので、（ａ）の実線のような関係
でセクタ４、５が作動する。That is, when the shutter mechanism is driven by a pulse Pn having a constant period shown by a broken line in FIG. 4B, a hunting phenomenon occurs due to the operating characteristics of the shutter mechanism as shown by the broken line in FIG. Although the change in aperture becomes non-uniform, in the present invention, the storage circuit 27 specifies a pulse Pn having a width set in advance according to the operating characteristics of each interchangeable lens as shown by the solid line in FIG. The sectors 4 and 5 operate in the relationship shown by the solid line in a).

つまり、実施例の交換レンズに対応するパルスP5は、
第４図（ａ）の破線で示す不均一な開口径を、実線で示
す均一な開口径にするため、パルス幅を短くし、P6のパ
ルスが早く出力され、従って、矢印Ａの方向にセクタ
４、５を急速に運動させ、また、パルスP7は、同様に第
４図（ａ）の破線で示す不均一な開口径を、実線で示す
均一な開口径にするためにパルス幅を長くし、P8のパル
スを遅らせて出力させ、従って矢印Ｂの方向にセクタ
４、５を緩やかに運動させる。上記Ａ、Ｂのデータは、
交換レンズによって異なるので、記憶回路17は、複数種
類の組み合せデータを記憶しており、各交換レンズのデ
ータ指定手段Ｄが指定する指定値を出力する。That is, the pulse P5 corresponding to the interchangeable lens of the embodiment is
In order to make the non-uniform aperture diameter shown by the broken line in FIG. 4 (a) into a uniform aperture diameter shown by the solid line, the pulse width is shortened and the pulse of P6 is output earlier. 4 and 5 are rapidly moved, and the pulse P7 is also increased in pulse width so that the non-uniform aperture diameter indicated by the broken line in FIG. 4 (a) becomes a uniform aperture diameter indicated by the solid line. , P8 are delayed and output, so that the sectors 4 and 5 move slowly in the direction of arrow B. The data of the above A and B are
Since it differs depending on the interchangeable lens, the storage circuit 17 stores a plurality of types of combination data and outputs a designated value designated by the data designating unit D of each interchangeable lens.

このようにして第１のダウンカウンタ31aにプリセッ
トされた個数目のパルスPnが入力すると、ステップモー
タＭが最終ステップに向けて回動しつつある状態で、第
２のカウンタ31bにゲートG3から補間用クロックCk4が入
力する。When the preset number of pulses Pn are input to the first down counter 31a in this manner, the interpolation is performed from the gate G3 to the second counter 31b while the step motor M is rotating toward the final step. Clock Ck4 is input.

第２のカウンタ31bのプリセット数に一致するクロッ
クCk4が入力した時点で、正逆切換回路32が反転してパ
ルス切換回路30から不図示のパルスQnを出力させ、同時
にステップモータ駆動回路33を逆転駆動側に切り換え
る。これにより、パルス切換回路30からのパルスQ2（不
図示）が駆動回路33に入力し、ステップモータＭは、強
制的に逆転駆動され、セクタは位置制御バネSWに蓄勢さ
れていた左旋力と協働しつつパルスQnに同期して逆方向
にステップ回動し、セクタ４、５を閉じる。When a clock Ck4 that matches the preset number of the second counter 31b is input, the forward / reverse switching circuit 32 is inverted to output a pulse Qn (not shown) from the pulse switching circuit 30, and at the same time, the step motor driving circuit 33 is rotated in reverse. Switch to drive side. As a result, a pulse Q2 (not shown) from the pulse switching circuit 30 is input to the drive circuit 33, the step motor M is forcibly driven in the reverse direction, and the sector is driven by the left turning force stored in the position control spring SW. Cooperating with each other, step rotation is performed in the opposite direction in synchronization with the pulse Qn, and the sectors 4 and 5 are closed.

パルスQnについても、正方向の回転と同様にカウンタ
31bの出力によって動作特性に同期したパルス幅を指定
され第１のカウンタ31aの内容が再び零になった時点
で、セクタ４、５が元の位置に戻って光路を閉じる。Counter for pulse Qn as well as for positive rotation
When the pulse width synchronized with the operation characteristic is designated by the output of 31b and the content of the first counter 31a becomes zero again, the sectors 4, 5 return to their original positions and close the optical path.

以上の動作が終了すると、正逆切換回路32の出力信号
と、オアゲートG2の出力反転信号とにより、ナンドゲー
トG5を介してアンドゲート30bが作動し、逆方向ステッ
プ駆動パルスは、オアゲート30cから出力されず、従っ
て、モータ12は停止し、レリーズボタンが元の位置に戻
り、スイッチ34が開いて次の撮影に備える。When the above operation is completed, the AND gate 30b operates via the NAND gate G5 according to the output signal of the forward / reverse switching circuit 32 and the output inversion signal of the OR gate G2, and the reverse step drive pulse is output from the OR gate 30c. Therefore, the motor 12 stops, the release button returns to the original position, and the switch 34 opens to prepare for the next photographing.

上記実施例においては、カメラ本体に設けた記憶回路
27に、予め複数種類のデータを内蔵し、各交換レンズの
データ指定手段Ｄによって、カメラ本体側のそれらのデ
ータの１つを指定するようにしたが、零えば交換レンズ
に記憶回路27のデータの一部、または開閉特性補正のた
めに必要なデータの全てを設けてもよい。このようにす
ると、将来いかなる特性の交換レンズ（シャッタ機構）
が製造された場合でも既存のカメラ本体には何ら影響を
及ぼすことなく、交換レンズ側のデータを修正すること
により、正確な露出作動を行なうことができる。In the above embodiment, the storage circuit provided in the camera body
27, a plurality of types of data are stored in advance, and one of the data on the camera body side is designated by the data designating means D of each interchangeable lens. Or all of the data necessary for the correction of the opening and closing characteristics may be provided. By doing so, an interchangeable lens (shutter mechanism) with any characteristics in the future
Even if is manufactured, correct exposure operation can be performed by correcting the data on the interchangeable lens side without affecting the existing camera body at all.

また、上記実施例は、交換レンズにシャッタを内蔵し
たカメラについて説明したが、レンズ交換を行なわない
通常のカメラ用シャッタに対しても、シャッタ羽根の開
口径の差違、モータその他の機構の差違等により生ずる
開閉動作特性を補正するための唯一の駆動回路により正
確な作動を行なうシャッタが構成できる。Further, in the above-described embodiment, the camera in which the shutter is built in the interchangeable lens has been described. However, the difference in the opening diameter of the shutter blades, the difference in the motor and other mechanisms, etc. can be applied to the normal camera shutter in which the lens is not replaced. A shutter that performs an accurate operation can be constituted by a single drive circuit for correcting the opening / closing operation characteristics caused by the above.

なお、上記実施例はステップモータ駆動のシャッタに
ついて説明したが、超音波モータその他のモータであっ
てもよい。In the above embodiment, the step motor driven shutter has been described, but an ultrasonic motor or another motor may be used.

（効果） 以上、説明したように本発明によれば、各種のシャッ
タ機構の動作特性に同期したパルス幅でパルスを補正す
ることにより、セクタの経過時間に対する開口径の変化
が均一になり、円滑な作動をするため、シャッタ機構が
変わったり、レンズ交換を行なった場合にも１つの駆動
回路で対応し常に被写体輝度に対して高精度な露光量の
制御ができるばかりでなく、閃光撮影に際しても距離に
対応した適正開口径で閃光同調が可能であり高精度の制
御が可能である。(Effects) As described above, according to the present invention, the change in the aperture diameter with respect to the elapsed time of the sector becomes uniform by correcting the pulse with the pulse width synchronized with the operation characteristics of various shutter mechanisms, and the smoothness is achieved. When the shutter mechanism is changed or the lens is changed, a single drive circuit can be used to control the exposure amount with high accuracy for the subject brightness. Flash tuning is possible with an appropriate aperture diameter corresponding to the distance, and high-precision control is possible.

さらに、１つの駆動回路をカメラ本体に内蔵し、各交
換レンズに対応する波形データのみを変換することによ
り、どのようなレンズに対しても適正な露出制御が可能
となる。Further, by incorporating one drive circuit into the camera body and converting only the waveform data corresponding to each interchangeable lens, appropriate exposure control can be performed for any lens.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は、本発明に使用するステップモータの平面図、
第２図はシャッタ機構の一実施例を示す平面図、第３図
は、本発明に係るシャッタ制御回路の一実施例をなす装
置の説明図、第４図はシャッタの動作線図である。 Ｍ……ステップモータ（モータ） Ｒ……ロータ ２……歯車 ４、５……シャッタ羽根 ６……開閉レバー Ｄ……データ指定手段（補正手段） 23……被写体輝度検出回路 27……露光量データの記憶回路 28……正方向モータ駆動パルス発生回路 29……逆方向モータ駆動パルス発生回路 30……パルス切換回路 31……回転モード切換カウンタ 33……モータ駆動回路FIG. 1 is a plan view of a step motor used in the present invention,
FIG. 2 is a plan view showing an embodiment of a shutter mechanism, FIG. 3 is an explanatory diagram of an apparatus constituting an embodiment of a shutter control circuit according to the present invention, and FIG. 4 is an operation diagram of the shutter. M: Step motor (motor) R: Rotor 2: Gear 4, 5, Shutter blade 6: Open / close lever D: Data designation means (correction means) 23: Subject luminance detection circuit 27: Exposure amount Data storage circuit 28 forward motor drive pulse generation circuit 29 reverse motor drive pulse generation circuit 30 pulse switching circuit 31 rotation mode switching counter 33 motor drive circuit

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】レンズ開口を開閉作動するセクタを駆動す
る正逆回転自在なモータを有するシャッタ機構と、前記
シャッタ機構の開閉動作特性を記憶している指定手段
と、被写体輝度に対応したパルス数等のモータ駆動デー
タと複数種類の前記モータ駆動データの各パルス毎のパ
ルス幅データとを記憶した記憶手段と、前記記憶手段か
らのデータに基づき前記モータを駆動する駆動回路とが
備わっており、 前記指定手段は、前記記憶している開閉動作特性に基づ
いて前記記憶手段の前記複数種類のパルス幅データのい
ずれか１つを指定して前記開閉動作特性を補正したモー
タ駆動を行わせる ことを特徴とするモータ駆動シャッタ付きカメラ。1. A shutter mechanism having a forward / reverse rotatable motor for driving a sector for opening / closing a lens opening, a designating means for storing opening / closing operation characteristics of the shutter mechanism, and a pulse number corresponding to subject brightness Storage means for storing motor drive data such as and pulse width data for each pulse of a plurality of types of the motor drive data, and a drive circuit for driving the motor based on data from the storage means, The designating means designates any one of the plurality of types of pulse width data in the storage means based on the stored opening / closing operation characteristics, and causes the motor to drive the motor with the opening / closing operation characteristics corrected. A camera with a motor-driven shutter. 【請求項２】カメラ本体とこのカメラ本体に着脱される
交換レンズとからなり、 上記交換レンズには、レンズ開口を開閉作動するセクタ
を駆動する正逆回転自在なモータを有するシャッタ機構
と前記シャッタ機構の開閉動作特性を記憶している指定
手段とが備わっており、 上記カメラ本体には被写体輝度に対応したパルス数等の
モータ駆動データと複数種類の前記モータ駆動データの
各パルス毎のパルス幅データとを記憶した記憶手段と、
前記記憶手段からのデータに基づき前記モータを駆動す
る駆動回路とが備わっており、 前記指定手段は、前記記憶している開閉動作特性に基づ
いて前記記憶手段の前記複数種類のパルス幅データのい
ずれか１つを指定して前記開閉動作特性を補正したモー
タ駆動を行わせる ことを特徴とするモータ駆動シャッタ付きカメラ。2. A shutter mechanism comprising a camera body and an interchangeable lens attached to and detached from the camera body, the interchangeable lens having a forward and reverse rotatable motor for driving a sector for opening and closing a lens opening, and the shutter. Specifying means for storing the opening / closing operation characteristics of the mechanism; wherein the camera body has motor drive data such as the number of pulses corresponding to the subject brightness and a plurality of types of pulse widths for each pulse of the motor drive data. Storage means for storing data and
A drive circuit that drives the motor based on the data from the storage unit; and the designation unit is any of the plurality of types of pulse width data in the storage unit based on the stored opening / closing operation characteristics. A camera with a motor-driven shutter, wherein the camera is operated by correcting the opening / closing operation characteristic by designating one of the two.