JP2757981B2 - Rectangular shield machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は矩形シールド掘進機
に関する。さらに詳しくは、矩形断面トンネルの掘削を
可能にするとともに、その胴の少なくともテールプレー
トが複数に分割され且つ掘進推力が伝達されうるように
連結された胴を備えることにより、対外圧強度を向上さ
せてテールプレート肉厚の増加を抑制した矩形シールド
掘進機に関する。The present invention relates to a rectangular shield machine. More specifically, it is possible to excavate a tunnel with a rectangular cross section, and to improve the external pressure strength by providing a trunk in which at least the tail plate of the trunk is divided into a plurality of parts and connected so that excavation thrust can be transmitted. The present invention relates to a rectangular shield machine capable of suppressing an increase in the thickness of a tail plate.

【０００２】[0002]

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】従来
より、例えば複数車線の道路等を敷設するための拡幅し
たトンネル等、最終断面形状が矩形状であるトンネルを
形成するために、トンネル断面形状にできるだけ近い矩
形断面形状に掘削することを目的とした矩形シールド掘
進機が提案されている。例えば実公平４−１４５５２号
公報に記載されているような円形断面以外の特殊断面を
掘削する掘進機である。しかしながら、この掘進機は円
形断面の胴をそなえているため、掘進中に、円筒形の胴
と矩形断面の地山掘削面とのあいだに大きな空間（以
下、ボイドという）が生じる。その結果、地山の崩落の
おそれが生じるうえに、かかるボイドに注入すべき裏込
材の量が莫大なものとなるため、経済的にも好ましくは
ない。2. Description of the Related Art Conventionally, a tunnel having a rectangular cross section has been used to form a tunnel having a rectangular cross section, for example, a widened tunnel for laying a road with a plurality of lanes. There has been proposed a rectangular shield machine for excavating a rectangular cross section as close as possible. For example, it is an excavator that excavates a special cross section other than a circular cross section as described in Japanese Utility Model Publication No. 4-14552. However, since this excavator has a body having a circular cross section, a large space (hereinafter, referred to as a void) is generated between the cylindrical body and a ground excavation surface having a rectangular cross section during excavation. As a result, in addition to the risk of collapse of the ground, the amount of backing material to be injected into such voids becomes enormous, which is not economically preferable.

【０００３】一方、胴の断面形状も掘削断面に近い矩形
状を呈したシールド掘進機も提案されている。たとえ
ば、特開昭６２−２２５６９４号公報に開示された掘進
機である。[0003] On the other hand, there has been proposed a shield excavator in which a cross section of a trunk has a rectangular shape close to an excavation cross section. An example is an excavator disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-225694.

【０００４】ところが、矩形断面を有する胴の場合、一
般に肉厚が同一であるとすれば円形断面の胴よりその対
外圧強度は低いものとなる。とくに、胴は掘進機の軸方
向に長く、横長断面（高さより幅が大きい）ため、掘進
機の軸方向（前後方向）に垂直で且つ水平な方向の軸回
りのモーメントに対する強度が低くなる。一方、矩形断
面の胴に対しては一般に円形断面の胴に比較して内部に
補強材を設置しにくい。However, in the case of a cylinder having a rectangular cross section, the external pressure strength is generally lower than that of a cylinder having a circular cross section if the thickness is the same. In particular, since the trunk is long in the axial direction of the excavator and has a transversely long cross section (has a width larger than the height), the strength of the excavator against moments around the axis in a direction perpendicular to and horizontal to the axial direction (front-back direction) is reduced. On the other hand, it is generally difficult to install a reinforcing member inside a rectangular-section body compared to a circular-section body.

【０００５】かかる事態に対して、矩形シールド掘進機
の胴におけるフロント部、すなわち、セグメントエレク
タより前方部分については、組み立てられるセグメント
部がその内部に位置しない。したがって、たとえばシー
ルドジャッキ（推進用ジャッキ）、カッター駆動装置お
よび給排泥管等、そこに内蔵すべき機器類のスペースや
作業スペース等を考慮するだけでよいので、強度上必要
な胴の板肉厚を増加するのは容易である。しかしなが
ら、セグメントエレクタより後方部分であるテールプレ
ート部分については、その内部に組み立てられたセグメ
ント部が位置することになる。セグメントはできるかぎ
り大きな矩形状に組み立てるため、テールプレートの板
厚の増大には制限がある。[0005] With respect to such a situation, the segment portion to be assembled is not located inside the front portion of the trunk of the rectangular shield machine, that is, the portion forward of the segment elector. Therefore, it is only necessary to consider the space for the equipment to be built therein, such as a shield jack (propulsion jack), a cutter driving device, and a supply and discharge mud pipe, and a working space. It is easy to increase the thickness. However, as for the tail plate portion which is the rear portion of the segment erector, the assembled segment portion is located inside the tail plate portion. Since the segments are assembled in the largest possible rectangular shape, there is a limit to the increase in the thickness of the tail plate.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明はかかる事態を回
避するために、矩形シールド掘進機において少なくとも
テールプレートを掘進機の軸方向に沿って複数個に分割
することにより、テールプレートに加わる前記モーメン
トの腕長さを短縮し、モーメント値を低減させ、結果的
に耐外圧性を大幅に向上せしめた。SUMMARY OF THE INVENTION In order to avoid such a situation, according to the present invention, in a rectangular shield machine, at least the tail plate is divided into a plurality of pieces along the axial direction of the machine, so that the tail plate is added to the tail plate. The arm length of the moment was shortened, the moment value was reduced, and as a result, the external pressure resistance was greatly improved.

【０００７】[0007]

【発明の実施の形態】本発明の矩形シールド掘進機（以
下、単に掘進機という）は、胴の断面形状がほぼ矩形状
を呈した掘進機であって、その胴のうち少なくとも内部
機器が取り付けられていないテールプレートが、掘進機
の軸方向に垂直な平面によって複数のテールプレート要
素に分割されており、隣接するテールプレート要素同士
が互いに掘進機の軸方向推力を伝達しうる連結手段によ
って連結されている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A rectangular shield machine (hereinafter simply referred to as a machine) according to the present invention is a machine in which a cross section of a trunk has a substantially rectangular shape, and at least internal equipment of the trunk is mounted. An untailed tail plate is divided into a plurality of tail plate elements by a plane perpendicular to the axial direction of the excavator, and adjacent tail plate elements are connected to each other by connecting means capable of transmitting the axial thrust of the excavator. Have been.

【０００８】したがって、外圧によるモーメントは各テ
ールプレート要素に別々に加わる。その結果、各モーメ
ントは、その腕長さが各テールプレート要素の個数に分
断されるために比例して小さくなる。したがって、テー
ルプレート要素の必要板厚の増加も大きくはならず、前
述の板厚の増加制限に対しても十分に応じることができ
る。Therefore, the moment due to the external pressure is separately applied to each tail plate element. As a result, each moment is proportionally smaller because its arm length is divided by the number of each tail plate element. Therefore, the required plate thickness of the tail plate element does not increase greatly, and the above-described restriction on the plate thickness can be sufficiently satisfied.

【０００９】上述の分割された胴（少なくともテールプ
レート）は、掘進機の前面に、主カッターディスクと、
少なくとも主カッターディスクの未掘削部を掘削するた
めの補助カッターディスクと、該主カッターディスクと
補助カッターディスクとで略矩形に形成されたシールド
掘進機前面と略同一の矩形断面を有する胴とを備え、前
記補助カッターディスクが、掘進機の推進方向に垂直な
方向へ進出および後退しうるように構成されており、前
記胴における前記補助カッターの後方部分に相当する部
分が、補助カッターディスクの進退方向と略同一方向に
進退しうるように構成された掘進機にも適用される。The above-mentioned divided torso (at least the tail plate) has a main cutter disk,
At least an auxiliary cutter disk for excavating an unexcavated portion of the main cutter disk, and a trunk having a rectangular cross section substantially the same as the front surface of the shield machine that is formed in a substantially rectangular shape by the main cutter disk and the auxiliary cutter disk. The auxiliary cutter disk is configured to be able to advance and retreat in a direction perpendicular to the propulsion direction of the excavator, and a portion corresponding to a rear portion of the auxiliary cutter in the cylinder is provided in a direction in which the auxiliary cutter disk advances and retreats. The present invention is also applicable to an excavator configured to be able to advance and retreat in substantially the same direction.

【００１０】かかる掘進機は、前記補助カッターディス
クを進出させて地山掘削断面を拡大させても、補助カッ
ターディスクの後方部分に相当する胴部を追随させて進
出させうるため、地山掘削面と掘進機との隙間が拡大す
ることが防止される。その結果、地山の崩落や裏込材の
大量消費も防止され、しかも、裏込材が切羽側に流入す
ることも防止される。[0010] In this excavator, even if the auxiliary cutter disk is advanced to enlarge the ground excavation section, the excavator can follow the trunk corresponding to the rear portion of the auxiliary cutter disk and advance, so that the ground excavation surface is improved. The gap between the excavator and the excavator is prevented from expanding. As a result, collapse of the ground and mass consumption of the backing material are prevented, and the backing material is also prevented from flowing into the face side.

【００１１】その場合、前記胴における、前期補助カッ
ターディスクの進退方向と略同一方向に進退しうるよう
に構成された部分を、掘進機の軸方向に垂直な面によっ
て分割された複数部位から構成し、該分割された各部位
を対応する各テールプレート要素に配設するのが、分割
された各部位を進退駆動するための装置を内装するのに
容易であり、また、各テールプレート要素の補強も容易
となる点で好ましい。In this case, the portion of the cylinder that is configured to be able to advance and retreat in the same direction as the advance and retreat direction of the auxiliary cutter disk is composed of a plurality of portions divided by a plane perpendicular to the axial direction of the excavator. Then, it is easy to dispose the divided parts on the corresponding tail plate elements, because it is easy to install a device for driving the divided parts forward and backward, and the tail plate element This is preferable in that reinforcement can be easily performed.

【００１２】つぎに、前記連結手段を、各テールプレー
ト要素の相互に対応する部分に間隔を置いて配設された
ピン連結機構から構成した掘進機にあっては、前述と同
様に加わるモーメントは胴の分割に応じて大幅に低減さ
れる。また、前記ピンは、それが伝達すべき掘進機推力
および前記モーメントに起因するスラストに耐えうるよ
うに構成すればよいので、何ら困難な点は生じない。Next, in the excavator in which the connecting means is constituted by a pin connecting mechanism which is arranged at intervals at mutually corresponding portions of the respective tail plate elements, the moment applied in the same manner as described above, It is greatly reduced according to the division of the torso. Further, since the pin may be configured to withstand the thrust caused by the excavator thrust and the moment to be transmitted, no difficult point occurs.

【００１３】かかる掘進機においては、前記ピン連結機
構を、掘進機の推進方向に垂直な面内にその軸方向が向
くように配設されるピンと、該ピンの軸方向に垂直な面
を構成するように配設されるブラケットとから構成し、
該ブラケットを、連結されるテールプレート要素の相互
に対応する部分それぞれに配設し、両ブラケットに前記
ピンが嵌挿されるピン孔を穿設して構成したものであっ
てもよく、または、前記ピン連結機構を、掘進機の推進
方向にその軸方向が向くように配設されるピンと、該ピ
ンの軸方向に垂直な面を構成するように配設されるブラ
ケットとから構成し、該ブラケットを、連結されるテー
ルプレート要素の相互に対応する部分それぞれに配設
し、両ブラケットに前記ピンが嵌挿されるピン孔を穿設
して構成したものであってもよい。In such an excavator, the pin connecting mechanism includes a pin disposed in a plane perpendicular to the propulsion direction of the excavator so that its axial direction is oriented, and a plane perpendicular to the axial direction of the pin. And a bracket arranged so that
The brackets may be provided at respective mutually corresponding portions of the tail plate elements to be connected, and a pin hole into which the pin is inserted may be formed in both brackets, or The pin connecting mechanism comprises: a pin disposed so that an axial direction thereof is oriented in a propulsion direction of the excavator; and a bracket disposed so as to constitute a surface perpendicular to the axial direction of the pin. May be arranged at mutually corresponding portions of the tail plate elements to be connected, and a pin hole into which the pin is inserted may be formed in both brackets.

【００１４】また、前記連結手段を各テールプレート要
素の相互に対応する部分に間隔を置いて配設されたフッ
ク式連結機構から構成した掘進機にあっても、前述と同
様に加わるモーメントは胴の分割に応じて大幅に低減さ
れる。また、前記フックも、それが伝達すべき掘進機推
力および前記モーメントに起因するスラストに耐えうる
ように構成すればよいので、何ら困難な点は生じない。Further, even in the excavator in which the connecting means is constituted by a hook type connecting mechanism which is disposed at a space corresponding to each of the tail plate elements at an interval, the moment applied in the same manner as described above is not applied to the excavator. Is greatly reduced in accordance with the division of. Also, since the hook may be configured to withstand the thrust caused by the excavator thrust and the moment to be transmitted, there is no difficulty.

【００１５】[0015]

【実施例】以下、添付図面に記載の実施例を参照しつつ
本発明の掘進機を説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An excavator according to the present invention will be described below with reference to embodiments shown in the accompanying drawings.

【００１６】図１は本発明の掘進機の一実施例を示す斜
視図、図２は図１の掘進機の前面を示す正面図、図３は
図２のIII1 −III2 −III3 −III4 線断面を示す側面断
面図、図４は図１のIV1 −IV2 −IV3 −IV4 線断面図、
図５は図３のV−V線断面図、図６は図５のVI−VI線断面
図、図７は本発明の掘進機の他の実施例を示しており、
図５のVI−VI線断面に相当する断面図、図８は図７にお
ける連結部材を示す斜視図、図９は本発明の掘進機のさ
らに他の実施例を示す要部斜視図、図１０は図９におけ
る連結手段を示し（ａ）は図４のＸ−Ｘ線断面平面図、
（ｂ）は部分断面正面図、（Ｃ）は部分断面側面図、図
１１は本発明の掘進機のさらに他の実施例を示す要部斜
視図、図１２は図１１における連結手段を示し（ａ）は
図４のＸII−ＸII線断面平面図、（ｂ）は部分断面正面
図、（Ｃ）は部分断面側面図である。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of an excavator according to the present invention, FIG. 2 is a front view showing a front surface of the excavator shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a sectional view taken along line III1-III2-III3-III4 of FIG. FIG. 4 is a sectional view taken along line IV1-IV2-IV3-IV4 of FIG.
5 is a sectional view taken along line VV of FIG. 3, FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI of FIG. 5, and FIG. 7 shows another embodiment of the excavator of the present invention.
FIG. 8 is a sectional view corresponding to a section taken along line VI-VI of FIG. 5, FIG. 8 is a perspective view showing a connecting member in FIG. 7, FIG. 9 is a perspective view of a main part showing still another embodiment of the excavator of the present invention, FIG. FIG. 9A shows a connecting means in FIG. 9A,
(B) is a partial cross-sectional front view, (C) is a partial cross-sectional side view, FIG. 11 is a perspective view of a main part showing still another embodiment of the excavator of the present invention, and FIG. 12 shows a connecting means in FIG. 11 ( 4A is a cross-sectional plan view taken along line XII-XII in FIG. 4, FIG. 4B is a partial cross-sectional front view, and FIG.

【００１７】図１に示すように、掘進機１の前部には略
同一径の３個の主カッターディスク２が一列に並設され
ている。この実施例では主カッターディスク２が相互に
干渉しないように、中央部の主カッターディスク２Ａが
両側の主カッターディスク２Ｂよりも所定距離Ｄだけ間
隔をあけて前方に突出するようにずらして配設されてい
る（図３参照）。また、隣接する主カッターディスク同
士は、その中心間がこの主カッターディスクの半径以上
で直径以下の距離Ｅ（図２）だけ離間して配設されてい
る。As shown in FIG. 1, three main cutter disks 2 having substantially the same diameter are arranged in a line at the front of the excavator 1. In this embodiment, the main cutter discs 2A at the central portion are displaced so as to protrude forward at a predetermined distance D from the main cutter discs 2B on both sides so that the main cutter discs 2 do not interfere with each other. (See FIG. 3). Adjacent main cutter disks are disposed such that the centers thereof are separated by a distance E (FIG. 2) equal to or larger than the radius of the main cutter disk and equal to or smaller than the diameter.

【００１８】これら主カッターディスク２Ａ、２Ｂは、
図３に示すように掘進機１の胴３内におけるバルクヘッ
ド５より後方に設けられた回転駆動装置６によって回転
駆動される駆動軸６ａにより旋回させられる。なお、駆
動軸６ａはシール箱７および軸受８によって支持されて
いる。These main cutter disks 2A and 2B are
As shown in FIG. 3, the excavator 1 is turned by a drive shaft 6 a that is rotationally driven by a rotary drive device 6 provided behind the bulkhead 5 in the trunk 3 of the excavator 1. The drive shaft 6a is supported by the seal box 7 and the bearing 8.

【００１９】また、この実施例では掘削ズリの排出に送
泥管９と排泥管１０とを用いた泥水式を例示している。
もちろん、本発明においては泥水式以外にスクリュウコ
ンベヤを用いた泥土圧式またはコンベヤ等を用いたオー
プンメカニカル式等の公知の掘削方式を用いてもよい。Further, in this embodiment, a muddy water type using a mud feeding pipe 9 and a mud discharging pipe 10 for discharging excavated waste is illustrated.
Of course, in the present invention, a well-known excavation method such as a mud pressure type using a screw conveyor or an open mechanical type using a conveyor or the like may be used in addition to the muddy water type.

【００２０】なお、Ｓはトンネル殻を形成するセグメン
トであり、１１はセグメントＳを組み付けるためのエレ
クターである。１２はセグメントＳを押してその反力で
掘進機１を前進せしめる推進ジャッキである。S is a segment forming a tunnel shell, and 11 is an erector for assembling the segment S. Reference numeral 12 denotes a propulsion jack that pushes the segment S and advances the excavator 1 by the reaction force.

【００２１】図１に示すように、前記胴３のテールプレ
ート部が三個のテールプレート要素４ａに分割されてい
る。すなわち、三個のテールプレート要素４ａが前後方
向に連結されてテールプレート４を形成している。な
お、テールプレート４とは、一般に、胴３における、前
記諸機器２、５、６、６ａ、７、８、９、１０、１１等
が取り付けられていない後方部分をいう。そして、胴３
の前方部分および各テールプレート要素４ａは、後述す
るように、互いに掘進機１の推力が伝達されうるように
少なくとも部分的に連結部材によって連結されている。
なお、テールプレートはとくに三分割に限定されること
はなく、二分割であっても四以上に分割されてもよい。
後述するように、理論的には多く分割するほうが対外圧
強度が向上するので好ましい。As shown in FIG. 1, the tail plate portion of the body 3 is divided into three tail plate elements 4a. That is, the three tail plate elements 4a are connected in the front-rear direction to form the tail plate 4. Note that the tail plate 4 generally refers to a rear portion of the body 3 to which the above-described devices 2, 5, 6, 6a, 7, 8, 9, 10, 11, and the like are not attached. And torso 3
And the tail plate elements 4a are at least partially connected to each other by a connecting member so that the thrust of the excavator 1 can be transmitted to each other as described later.
The tail plate is not particularly limited to three divisions, and may be divided into two or four or more.
As will be described later, it is theoretically preferable to divide a large number, since the external pressure strength is improved.

【００２２】そして、掘進機１の前面では、隣接する主
カッターディスク２Ａ、２Ｂのほぼ共通接線上および該
接線に垂直な接線上にはカッタードラム１３がそれぞれ
設けられている。言い換えれば、カッタードラム１３
は、両端部の主カッターディスク２Ｂの両隅部と、隣接
する主カッターディスク２Ａ、２Ｂの中心間距離Ｅのほ
ぼ中央部に相当する外辺部とにそれぞれ設けられてい
る。それによって掘進機１の前面は略長方形状を呈して
いる。On the front surface of the excavator 1, cutter drums 13 are provided on substantially common tangents of the adjacent main cutter discs 2A and 2B and on tangents perpendicular to the tangents, respectively. In other words, the cutter drum 13
Are provided at both corners of the main cutter disc 2B at both ends and at the outer sides corresponding to substantially the center of the center distance E between the adjacent main cutter discs 2A and 2B. Thereby, the front surface of the excavator 1 has a substantially rectangular shape.

【００２３】図２に示すように、このカッタードラム１
３は掘進機前面の各辺に垂直な矢印Ｇ方向および矢印Ｈ
方向に進退させられる。すなわち、各カッタードラム１
３は掘進機１前面の長方形の長辺および短辺から外方に
進出させられ且つ後退させられるように構成されてい
る。このようにカッタードラム１３を外方に進出させて
掘進することにより、カッタードラム１３を進出させた
側のいわゆる余掘りが可能となる。また、主カッターデ
ィスクには公知のいわゆるコピーカット機構が配設され
ているので、かかるコピーカット機構によっても余掘り
が可能となる。したがって、余掘りを行った方向に容易
に掘進機１をカーブさせて進ませることができる。As shown in FIG. 2, the cutter drum 1
3 is an arrow G direction and an arrow H perpendicular to each side of the excavator.
You can move back and forth in the direction. That is, each cutter drum 1
Numeral 3 is configured to be advanced outward from the long sides and short sides of the rectangle on the front surface of the excavator 1 and to be retracted. In this way, by making the cutter drum 13 advance outward and digging, so-called extra digging on the side where the cutter drum 13 has advanced becomes possible. In addition, since a known so-called copy cut mechanism is provided on the main cutter disk, it is possible to perform extra cutting by such a copy cut mechanism. Therefore, the excavator 1 can be easily curved and advanced in the direction in which the excavation has been performed.

【００２４】一方、図１および図２に示すように、掘進
機１前面の四隅それぞれには主カッターディスク２より
小径の補助カッターディスク２０が配設されている。こ
の補助カッターディスク２０それぞれその外周部は、前
記全主カッターディスク２の接線が全主カッターディス
ク２を包絡する長方形より若干外方へはみ出した状態で
配設されている。そして、図２に示すように、掘進機１
前面の長方形の長辺にほぼ沿うように、図２に示すＯ点
を中心に矢印Ｍ−Ｎ方向（図２）に往復動させることが
できる。その構成は図３から明らかである。図示のごと
く、補助カッターディスク２０を支持する第一部材２１
と第二部材２２とはアーム部材２３によってクランク状
に固定連結されている。そして、第二部材２２は軸受部
材２４を通してバルクヘッド４を貫通している。補助カ
ッターディスク２０を回転させる駆動装置２５はバルク
ヘッド４後方に配設されており、回転駆動力は第一部材
２１、第二部材２２およびアーム部材２３の内部を通し
てチェーンドライブまたはシャフトドライブ等の公知の
機構（図示されていない）で伝達される。補助カッター
ディスク２０は第二部材２２の軸回りに回動することに
よって矢印Ｍ−Ｎ方向（図２）に往復動する。On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 2, an auxiliary cutter disk 20 smaller in diameter than the main cutter disk 2 is arranged at each of the four corners on the front surface of the excavator 1. The outer peripheral portion of each of the auxiliary cutter disks 20 is disposed in such a manner that the tangent line of all the main cutter disks 2 protrudes slightly outward from a rectangle surrounding the entire main cutter disks 2. Then, as shown in FIG.
It can be reciprocated in the direction of arrow MN (FIG. 2) around point O shown in FIG. 2 so as to be substantially along the long side of the front rectangle. The structure is clear from FIG. As shown, a first member 21 supporting an auxiliary cutter disc 20 is provided.
The second member 22 is fixedly connected to the second member 22 in a crank shape by an arm member 23. The second member 22 penetrates the bulkhead 4 through the bearing member 24. A driving device 25 for rotating the auxiliary cutter disk 20 is disposed behind the bulkhead 4, and the rotational driving force passes through the inside of the first member 21, the second member 22, and the arm member 23 such as a chain drive or a shaft drive. (Not shown). The auxiliary cutter disk 20 reciprocates in the direction of arrow MN (FIG. 2) by rotating around the axis of the second member 22.

【００２５】したがって、これら補助カッターディスク
２０を掘進機１前面の長方形の長辺に沿って外方に進出
させることによっても、主カッターディスク２Ａ、２Ｂ
の未掘削部を掘削してほぼ矩形断面のトンネルが掘削で
きる。また、前記カッタードラム１３の外方進出と補助
カッターディスク２０の外方進出とを同時に行うことに
よって若干のトンネル拡幅も可能となる。Therefore, the main cutter discs 2A, 2B can also be extended outward by extending these auxiliary cutter discs 20 along the long sides of the rectangle on the front surface of the excavator 1.
By excavating the unexcavated part, a tunnel with a substantially rectangular cross section can be excavated. Further, by simultaneously performing the outward advance of the cutter drum 13 and the outward advance of the auxiliary cutter disk 20, it is possible to slightly widen the tunnel.

【００２６】さらに、補助カッターディスク２０を掘進
機の側方に進出させることにより、掘削代を外方に拡大
できるため、複数本のトンネルを隣接させて掘削する場
合にトンネル相互間を容易に連通することができる。か
かる機能によって、矩形のトンネル要素を相互に四角状
に連設し、この四角の内部を掘削することによって大断
面の矩形トンネル躯体を形成することができる。Further, by extending the auxiliary cutter disk 20 to the side of the excavator, the excavation allowance can be expanded outward, so that when excavating a plurality of tunnels adjacent to each other, the tunnels can easily communicate with each other. can do. With such a function, rectangular tunnel elements are connected to each other in a square shape, and a rectangular tunnel body having a large cross section can be formed by excavating the inside of the square.

【００２７】かかる大断面の矩形トンネル躯体を形成す
る場合、地山の掘削面と掘進機によって組み立てられた
セグメント外面との間に裏込材を注入固化し、裏込材に
よってトンネル要素同士を接合するとともに、前記四角
の内部を掘削する場合の周辺地盤の崩壊を防止する。In the case of forming a rectangular tunnel body having such a large cross section, a backing material is injected and solidified between the excavated surface of the ground and the outer surface of the segment assembled by the excavator, and the tunnel elements are joined by the backing material. In addition, collapse of the surrounding ground when excavating the inside of the square is prevented.

【００２８】図１において、掘進機１の胴３の側方四辺
に沿って、補助カッターディスク２０と略同一の直径の
部分円断面を有する部分円筒状の殻部材２７が胴３の一
構成要素として配設されている。この殻部材２７は胴３
の長手方向に垂直な面によって複数個（本実施例では六
個）の殻部材要素２７ａに分割されている。また、テー
ルプレート４部における殻部材２７は、前述のテールプ
レート要素４ａと同一位置で分割されている。すなわ
ち、一個の殻部材要素２７ａは一個のテールプレート要
素４ａの一構成要素として配設されている。この各殻部
材要素２７ａは以下に述べる構成によって別々に胴３の
側方（補助カッターディスク２０の進退方向）に進退し
うるように構成されている。In FIG. 1, along the four sides of the barrel 3 of the excavator 1, a partially cylindrical shell member 27 having a partial circular cross section having substantially the same diameter as the auxiliary cutter disc 20 is formed as one component of the barrel 3. It is arranged as. This shell member 27 is
Are divided into a plurality (six in this embodiment) of shell member elements 27a by a plane perpendicular to the longitudinal direction of the shell member 27a. The shell member 27 in the tail plate 4 is divided at the same position as the tail plate element 4a. That is, one shell member element 27a is provided as one constituent element of one tail plate element 4a. Each of the shell member elements 27a is configured so as to be able to independently advance and retreat to the side of the cylinder 3 (the advance and retreat direction of the auxiliary cutter disc 20) by the configuration described below.

【００２９】すなわち、図４に示すごとく、油圧ジャッ
キ２８がスキンプレート２９内の油圧ジャッキ室２９ａ
内に収容されており、シリンダ２８ｂ側は油圧ジャッキ
室２９ａ内の支持部２９ｂに連結され、ピストン２８ａ
はスライド部材２８ｃを介して各殻部材要素２７ａ内の
ブラケット２７ｂに連結されている。That is, as shown in FIG. 4, the hydraulic jack 28 is provided with a hydraulic jack chamber 29a in the skin plate 29.
The cylinder 28b side is connected to a support portion 29b in a hydraulic jack chamber 29a, and the piston 28a
Is connected to a bracket 27b in each shell member element 27a via a slide member 28c.

【００３０】そして、テールプレート４部においては、
一個のテールプレート要素４ａに対して一個の油圧ジャ
ッキ室２９ａが形成され、一基の油圧ジャッキ２８が配
備されている。そして、図４に示すように、各油圧ジャ
ッキ２８のピストン２８ａの伸縮によってスライド部材
２８ｃが油圧ジャッキ室２９ａから進退し、各殻部材要
素２７ａが別々に進出（図４（ｂ））および後退（図４
（ａ））させられることとなる。In the tail plate 4 part,
One hydraulic jack chamber 29a is formed for one tail plate element 4a, and one hydraulic jack 28 is provided. Then, as shown in FIG. 4, the sliding member 28c advances and retreats from the hydraulic jack chamber 29a by the expansion and contraction of the piston 28a of each hydraulic jack 28, and each shell member element 27a separately advances (FIG. 4B) and retreats (FIG. 4B). FIG.
(A)).

【００３１】また、前記油圧ジャッキ室２９ａの内面に
はシール部材２９ｃが配設され、スライド部材２８ｃと
の間隙をシールし、掘進機の外部からの泥水や裏込材の
侵入を防止している。A seal member 29c is provided on the inner surface of the hydraulic jack chamber 29a to seal a gap with the slide member 28c to prevent intrusion of muddy water or backing material from outside the excavator. .

【００３２】その結果、掘進機１がその補助カッターデ
ィスク２０を進出させながら掘進するときには、殻部材
２７の側方の地山掘削面は側方へ傾斜していくが、前方
の殻部材要素２７ａから順に進出させると殻部材２７が
地山の補助カッターディスク２０による掘削軌跡に沿い
つつスムーズに掘進することができる。つまり、地山掘
削面と掘進機１との間隙は拡大せず、地山の崩落が防止
される。また、裏込材が切羽側へ流入する通路も殻部材
要素２７ａの後端縁と地山の切削側面との近接によって
封鎖される。もちろん、殻部材２７を一体で進出させて
も上記流路は封鎖される。As a result, when the excavator 1 excavates while making the auxiliary cutter disk 20 advance, the ground excavation surface on the side of the shell member 27 is inclined to the side, but the shell member element 27a on the front side. When the shell members 27 are sequentially advanced, the shell member 27 can smoothly excavate along the excavation trajectory by the auxiliary cutter disk 20 in the ground. That is, the gap between the ground excavation surface and the excavator 1 does not increase, and the collapse of the ground is prevented. Further, the passage through which the backing material flows into the face side is also closed by the proximity of the rear end edge of the shell member element 27a and the cutting side surface of the ground. Of course, even if the shell member 27 is integrally advanced, the flow path is closed.

【００３３】前記実施例では、殻部材要素２７ａを進退
させる手段として油圧ジャッキを用いたが、本発明では
とくに油圧ジャッキに限定されることはない。進退速度
を遅くしてもよい場合は、たとえば、外ネジが形成され
た棒部材を殻部材要素に固設しておき、該外ネジ棒部材
にナット部材を螺合するとともに外ネジ棒部材の軸方向
には移動不能にし、モータ等によってこのナット部材を
回転させることにより外ネジ棒部材を（その結果、殻部
材要素を）進退させるような、あらゆる公知の手段を用
いることができる。In the above embodiment, the hydraulic jack is used as the means for moving the shell member element 27a forward and backward. However, the present invention is not particularly limited to the hydraulic jack. In the case where the advance / retreat speed may be reduced, for example, a rod member having an external thread is fixed to the shell member element, and a nut member is screwed to the external thread rod member, and the external thread rod member is fixed. Any known means can be used, such as making it axially immovable and rotating the nut member by a motor or the like to advance or retract the outer threaded bar member (and consequently the shell member element).

【００３４】また、図４〜６の掘進機１においては、前
記各テールプレート要素４ａ同士の連結および胴３の前
方部分と最前のテールプレート要素４ａとの連結手段３
０としてピン連結が採用されている。ピン３１はテール
プレート要素４ａの四隅に設けられ、隣接するテールプ
レート要素４ａの境界壁４ｂ同士を掘進機１の前後方向
に貫通して固定されている。In the excavator 1 shown in FIGS. 4 to 6, the connection between the tail plate elements 4a and the connection means 3 between the front part of the trunk 3 and the frontmost tail plate element 4a.
Pin connection is adopted as 0. The pins 31 are provided at four corners of the tail plate element 4a, and are fixed so as to penetrate the boundary walls 4b of the adjacent tail plate elements 4a in the front-rear direction of the excavator 1.

【００３５】なお、連結手段３０の形成はとくに四隅に
限定されることはなく、均等に掘進機１推力が伝達され
る配置であればよい。たとえば、各テールプレート要素
４ａの四辺それぞれの中央に配設するのもよく、また、
四箇所に限らず五箇所以上であって等間隔に配設される
ものであってもよい。The formation of the connecting means 30 is not particularly limited to the four corners, but may be any arrangement in which the thrust of the excavator 1 is transmitted uniformly. For example, it is good to arrange at the center of each of four sides of each tail plate element 4a.
Not only four places but also five places or more may be arranged at equal intervals.

【００３６】ピン３１には掘進機１の推進力が負荷さ
れ、外力によるモーメントに起因して主に引っ張り力が
加わる。かかる荷重に耐えるピン３１の設計製造は容易
である。なお、図４および図５において矢印Ｆは掘進機
１の前進方向を示す。また、図６中、３２は各テールプ
レート要素４ａの後端に形成されたシール部材であり、
連結される前方のテールプレート要素４ａの後端板部３
３と当接してシール作用を奏し、テールプレート要素４
ａ同士のあいだに外部の泥水等が侵入するのを防止して
いる。さらに、３４はテールプレート４内周面とセグメ
ントＳとの間隙をシールするためのテールシールであ
る。The propulsive force of the excavator 1 is applied to the pin 31, and a tensile force is mainly applied due to a moment due to an external force. The design and manufacture of the pin 31 that can withstand such a load is easy. 4 and 5, the arrow F indicates the forward direction of the excavator 1. In FIG. 6, reference numeral 32 denotes a sealing member formed at the rear end of each tail plate element 4a.
Rear end plate portion 3 of front tail plate element 4a to be connected
3 to provide a sealing effect, and the tail plate element 4
This prevents external muddy water or the like from entering between the a. Reference numeral 34 denotes a tail seal for sealing a gap between the inner peripheral surface of the tail plate 4 and the segment S.

【００３７】一方、テールプレート要素４ａ自体に加わ
るモーメントは非常に小さいものとなる。On the other hand, the moment applied to the tail plate element 4a itself is very small.

【００３８】すなわち、たとえば従来の掘進機のテール
プレートではその横幅がＬで前後方向長さも同一のＬで
あるとし、本掘進機１のテールプレート４ではその横幅
が前記従来と同じＬ（図５参照）で、テールプレート要
素４ａの前後方向長さをＬ／３（図５参照）であるとす
る。すなわち、本掘進機１のテールプレート要素４ａは
前後方向長さＬのテールプレート４を三分割したもので
あるとする。That is, for example, it is assumed that the width of the tail plate of the conventional excavator is L and the length in the front-rear direction is the same L, and the width of the tail plate 4 of the excavator 1 is the same as the conventional L (FIG. 5). ), The length of the tail plate element 4a in the front-rear direction is L / 3 (see FIG. 5). That is, it is assumed that the tail plate element 4a of the machine 1 is obtained by dividing the tail plate 4 having the length L in the front-rear direction into three parts.

【００３９】そうすれば、外力に起因するモーメントに
よる、本掘進機１のテールプレート要素４ａに生じる応
力は、従来の掘進機のテールプレートに生じる応力の１
／５以下となる。Then, the stress generated in the tail plate element 4a of the machine 1 due to the moment due to the external force is one of the stress generated in the tail plate of the conventional machine.
/ 5 or less.

【００４０】かかる結論は、機械工学便覧（１９９０年
５月３１日発行）の第Ａ４−６０頁の表２８中のＮｏ．
３のモデルにより、同第Ａ４−６１頁の図９１の最大応
力係数を用いて算出して得たものである。ここで、表２
８中のＮｏ．３のモデルおよび機械工学便覧の図９１中
のａを幅（本掘進機１および従来技術ともにＬ）とし、
ｂを前後方向長さ（本掘進機１ではＬ／３、従来技術で
はＬ）とした。Such a conclusion can be found in Table 28 on page A4-60 of the Mechanical Engineering Handbook (issued on May 31, 1990).
3 using the maximum stress coefficient shown in FIG. 91 on page A4-61. Here, Table 2
No. 8 in No. 8 A in FIG. 91 of the model 3 and the mechanical engineering handbook is a width (L for both the main excavator 1 and the prior art),
b is the length in the front-rear direction (L / 3 in the main machine 1 and L in the prior art).

【００４１】このように、テールプレート４を分割する
ことにより、負荷される外力に対しての強度が向上し、
さらに前述のように、補助カッターディスクの進退に追
随できる胴（殻部材要素２７ａ）を有する掘進機に好適
な構成になる。図７および図８には、他の連結手段３５
が示されている。この連結手段３５は、いわばフックを
採用したものである。図７において、２８ｃは前記スラ
イド部材であり、２７ａは前記殻部材要素である。矢印
Ｆは掘進機１の前進方向を示す。３６はフック部材であ
り、各テールプレート要素４ａの後端に形成された溝３
６ａ付き板材である。また、３７はフック部材３６に係
合する係合部であり、各テールプレート要素４ａの前端
に形成された突条（具体的には板材の端縁）である。ま
た、本連結手段３５にも、前述と同様のシール部材３２
が形成されている。As described above, by dividing the tail plate 4, the strength against an applied external force is improved,
Further, as described above, the configuration is suitable for an excavator having a trunk (shell member element 27a) that can follow the advance and retreat of the auxiliary cutter disk. 7 and 8 show another connecting means 35.
It is shown. This connecting means 35 employs a so-called hook. In FIG. 7, reference numeral 28c denotes the slide member, and 27a denotes the shell member element. Arrow F indicates the forward direction of the excavator 1. Numeral 36 denotes a hook member, which is a groove 3 formed at the rear end of each tail plate element 4a.
6a. Reference numeral 37 denotes an engaging portion that engages with the hook member 36, and is a protrusion (specifically, an edge of a plate) formed at the front end of each tail plate element 4a. The connecting means 35 also has the same sealing member 32 as described above.
Are formed.

【００４２】図９および図１０には、さらに他の連結手
段３８が示されている。この連結手段３８は、やはりピ
ン３１を採用したものであるが、ピン３１の軸方向が掘
進機１の前後方向に垂直な方向を向いている。そして、
各テールプレート要素４ａの前端（または後端）にピン
孔３９ａが形成された第一ブラケット３９が掘進機１の
前後方向に延設され、後端（または前端）にピン孔４０
ａが形成された第二ブラケット４０が掘進機１の前後方
向に延設されている。本連結手段３８にも、前述と同様
のシール部材３２が形成されている。FIGS. 9 and 10 show still another connecting means 38. FIG. The connecting means 38 also employs the pin 31, but the axial direction of the pin 31 is oriented in a direction perpendicular to the front-rear direction of the excavator 1. And
A first bracket 39 having a pin hole 39a formed at the front end (or rear end) of each tail plate element 4a extends in the front-rear direction of the excavator 1, and has a pin hole 40 formed at the rear end (or front end).
The second bracket 40 formed with a extends in the front-rear direction of the excavator 1. The connecting member 38 also has the same seal member 32 as described above.

【００４３】図１１および図１２には図９および図１０
のものと同様の連結手段４１が示されている。図９およ
び図１０の連結手段３８と同じ部材には同じ符号を付し
て説明を省略する。FIGS. 11 and 12 show FIGS. 9 and 10 respectively.
A connecting means 41 similar to that of FIG. The same members as those of the connecting means 38 in FIGS. 9 and 10 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

【００４４】前記図９および図１０の連結手段３８と図
１１および図１２の連結手段４１とは、一対のテールプ
レート要素４ａに混在配設してもよく、いずれかの連結
手段に統一して配設してもよい。The connecting means 38 shown in FIGS. 9 and 10 and the connecting means 41 shown in FIGS. 11 and 12 may be arranged in a pair on the tail plate element 4a. It may be provided.

【００４５】叙上の実施例では補助カッターディスク２
０やカッタードラム１３を備えていたが、本発明はとく
にこれら２０、１３を備えることに限定されることはな
く、主カッターディスクのみ備えた掘進機、または主カ
ッターディスクと補助カッターディスクまたはカッター
ドラム１３のうちのいずれか一方とを備えた掘進機にも
適用しうる。したがって、前記殻部材２７を有しない掘
進機にも適用しうることは明らかである。In the above embodiment, the auxiliary cutter disk 2
However, the present invention is not particularly limited to having these cutters 20 and 13; an excavator having only a main cutter disc, or a main cutter disc and an auxiliary cutter disc or a cutter drum. 13 can be applied to an excavator equipped with any one of the excavators. Therefore, it is apparent that the present invention can be applied to an excavator having no shell member 27.

【００４６】また、本発明は、既に本発明者らが提案し
ているそれぞれが中折れ式に構成された掘進機にも適用
しうるのは勿論である。The present invention can of course be applied to the excavators each of which has been proposed by the present inventors and each of which is configured to be a center-fold type.

【００４７】叙上の構成により本掘進機１は、トンネル
の断面にきわめて近い矩形断面状に掘削することができ
ることはもとより、土圧等の外力に対する強度が大幅に
向上した。With the configuration described above, the excavator 1 can excavate a rectangular cross section very close to the cross section of the tunnel, and also greatly improve the strength against external forces such as earth pressure.

【００４８】[0048]

【発明の効果】本発明の掘進機は、その胴のうち少なく
ともテールプレートについて掘進機の軸方向に垂直な面
によって複数個のテールプレート要素に分割したので、
外力に対する強度が大幅に向上した。その結果、従来存
在していた矩形シールド掘進機のスキンプレート（テー
ルプレートを含む）の板圧増加に対する制限に何ら問題
なく対応することができる。According to the excavator of the present invention, at least the tail plate of the trunk is divided into a plurality of tail plate elements by a surface perpendicular to the axial direction of the excavator.
Significantly improved strength against external forces. As a result, it is possible to cope with the conventional restriction on the increase in the plate pressure of the skin plate (including the tail plate) of the rectangular shield machine, without any problem.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の掘進機の一実施例を示す斜視図であ
る。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of an excavator according to the present invention.

【図２】図１の掘進機の前面を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing a front surface of the machine shown in FIG. 1;

【図３】図２のIII1 −III2 −III3 −III4 線断面を示
す側面断面図である。FIG. 3 is a side sectional view showing a section taken along line III1-III2-III3-III4 of FIG. 2;

【図４】図１のIV1 −IV2 −IV3 −IV4 線断面図であ
る。FIG. 4 is a sectional view taken along line IV1-IV2-IV3-IV4 of FIG.

【図５】図３のＶ−Ｖ線断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line VV of FIG. 3;

【図６】図５のVI−VI線断面図である。6 is a sectional view taken along line VI-VI of FIG.

【図７】本発明の掘進機の他の実施例を示しており、図
５のVI−VI線断面に相当する断面図である。7 shows another embodiment of the excavator of the present invention, and is a sectional view corresponding to a section taken along line VI-VI of FIG.

【図８】図７における連結部材を示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing a connecting member in FIG. 7;

【図９】本発明の掘進機のさらに他の実施例を示す要部
斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of a principal part showing still another embodiment of the excavator of the present invention.

【図１０】図９における連結手段を示し（ａ）は図４の
Ｘ−Ｘ線断面平面図、（ｂ）は部分断面正面図、（Ｃ）
は部分断面側面図である。10A and 10B show a connecting means in FIG. 9; FIG. 10A is a sectional plan view taken along line XX of FIG. 4; FIG. 10B is a partial sectional front view;
Is a partial sectional side view.

【図１１】本発明の掘進機のさらに他の実施例を示す要
部斜視図である。FIG. 11 is a perspective view of an essential part showing still another embodiment of the excavator of the present invention.

【図１２】図１１における連結手段を示し（ａ）は図４
のＸII−ＸII線断面平面図、（ｂ）は部分断面正面図、
（Ｃ）は部分断面側面図である。12A and 12B show connecting means in FIG. 11; FIG.
XII-XII line sectional plan view, (b) is a partial sectional front view,
(C) is a partial sectional side view.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１・・・掘進機 ２・・・主カッターディスク ３・・・胴 ４・・・テールプレート ４ａ・・テールプレート要素 ２０・・・補助カッターディスク ２７・・・殻部材 ２７ａ・・殻部材要素 ２８・・・油圧ジャッキ ３０・・・連結手段 ３５・・・連結手段 ３８・・・連結手段 Ｓ・・・セグメント Reference Signs List 1 excavator 2 main cutter disk 3 trunk 4 tail plate 4a tail plate element 20 auxiliary cutter disk 27 shell member 27a shell member element 28 ... hydraulic jack 30 ... connecting means 35 ... connecting means 38 ... connecting means S ... segment

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) E21D 9/06 301 E21D 9/08──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁶ , DB name) E21D 9/06 301 E21D 9/08

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 胴の断面形状がほぼ矩形状を呈した矩形
シールド掘進機であって、その胴のうち少なくとも内部
機器が取り付けられていないテールプレートが、掘進機
の軸方向に垂直な平面によって複数のテールプレート要
素に分割されており、隣接するテールプレート要素同士
が互いに掘進機の軸方向推力を伝達しうる連結手段によ
って連結されてなる矩形シールド掘進機。1. A rectangular shield machine having a substantially rectangular cross section, wherein at least a tail plate of the body, on which no internal equipment is mounted, is formed by a plane perpendicular to the axial direction of the machine. A rectangular shield excavator that is divided into a plurality of tail plate elements, and adjacent tail plate elements are connected to each other by connection means capable of transmitting an axial thrust of the excavator. 【請求項２】 シールド掘進機前面に、主カッターディ
スクと、少なくとも主カッターディスクの未掘削部を掘
削するための補助カッターディスクと、該主カッターデ
ィスクと補助カッターディスクとで略矩形に形成された
シールド掘進機前面と略同一の矩形断面を有する胴とを
備えており、前記補助カッターディスクが、掘進機の推
進方向に垂直な方向へ進出および後退しうるように構成
されており、前記胴における前記補助カッターの後方部
分に相当する部分が、補助カッターディスクの進退方向
と略同一方向に進退しうるように構成されてなる請求項
１記載の矩形シールド掘進機。2. A substantially rectangular shape comprising a main cutter disk, an auxiliary cutter disk for excavating at least an unexcavated portion of the main cutter disk, and the main cutter disk and the auxiliary cutter disk in front of the shield machine. A shield machine having a body having substantially the same rectangular cross section as the front of the machine, wherein the auxiliary cutter disc is configured to be able to advance and retreat in a direction perpendicular to the propulsion direction of the machine, and The rectangular shield machine according to claim 1, wherein a portion corresponding to a rear portion of the auxiliary cutter is configured to be able to advance and retreat in substantially the same direction as the advance and retreat direction of the auxiliary cutter disc. 【請求項３】 前記胴における、前期補助カッターディ
スクの進退方向と略同一方向に進退しうるように構成さ
れた部分が、掘進機の軸向に垂直な面によって分割され
た複数部位から構成されており、該分割された各部位が
対応する各テールプレート要素に配設されてなる請求項
２記載の矩形シールド掘進機。3. A part of the body configured to be able to advance and retreat in a direction substantially the same as the advance and retreat direction of the auxiliary cutter disk is composed of a plurality of parts divided by a plane perpendicular to the axial direction of the excavator. The rectangular shield machine according to claim 2, wherein each of the divided parts is disposed on a corresponding tail plate element. 【請求項４】 前記連結手段が、各テールプレート要素
の相互に対応する部分に間隔を置いて配設されたピン連
結機構から構成されてなる請求項１記載の矩形シールド
掘進機。4. The rectangular shield machine according to claim 1, wherein said connecting means comprises a pin connecting mechanism spaced apart from each other on each of the tail plate elements. 【請求項５】 前記連結手段が、各テールプレート要素
の相互に対応する部分に間隔を置いて配設されたフック
式連結機構から構成されてなる請求項１記載の矩形シー
ルド掘進機。5. The rectangular shield machine according to claim 1, wherein said connecting means comprises a hook-type connecting mechanism spaced apart from each other on each of the tail plate elements. 【請求項６】 前記ピン連結機構が、掘進機の推進方向
に垂直な面内にその軸方向が向くように配設されるピン
と、該ピンの軸方向に垂直な面を構成するように配設さ
れるブラケットとからなり、該ブラケットが、連結され
るテールプレート要素の相互に対応する部分それぞれに
配設され、両ブラケットに前記ピンが嵌挿されるピン孔
が穿設されてなる請求項４記載の矩形シールド掘進機。6. The pin connecting mechanism according to claim 1, wherein said pin connecting mechanism is provided with a pin disposed in a plane perpendicular to the propulsion direction of the excavator so that its axial direction is oriented, and a pin perpendicular to the axial direction of said pin. 5. A bracket which is provided on each of mutually corresponding portions of a tail plate element to be connected, and wherein both brackets are provided with pin holes into which the pins are inserted. The rectangular shield machine described. 【請求項７】 前記ピン連結機構が、掘進機の推進方向
にその軸方向が向くように配設されるピンと、該ピンの
軸方向に垂直な面を構成するように配設されるブラケッ
トとからなり、該ブラケットが、連結されるテールプレ
ート要素の相互に対応する部分それぞれに配設され、両
ブラケットに前記ピンが嵌挿されるピン孔が穿設されて
なる請求項４記載の矩形シールド掘進機。7. A pin arranged such that the pin connecting mechanism is oriented in the axial direction in the direction of propulsion of the excavator, and a bracket arranged so as to constitute a plane perpendicular to the axial direction of the pin. 5. The rectangular shield excavating device according to claim 4, wherein said brackets are disposed on mutually corresponding portions of the tail plate elements to be connected, and pin holes are formed in both brackets to insert said pins. Machine.