JP2757223B2 - Automatic winder bobbin transport line and vertical conveyor used for this line - Google Patents
Automatic winder bobbin transport line and vertical conveyor used for this lineInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は精紡機とボビン搬送コンベアを介して連結さ
れた自動ワインダー群に対して設けられているボビン搬
送コンベアに関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a bobbin transport conveyor provided for an automatic winder group connected to a spinning machine via a bobbin transport conveyor.
最近、多数の精紡錘が並設された一群の精紡機とこれ
に対応して設けられる多数のワインダーユニットを並設
した一群のワインダーユニットとを、各ワインダーユニ
ットに対してそれぞれ実ボビンと、空ボビンの自動供
給，排出を行うため、ボビン搬送コンベアで連結したい
わゆる精紡ワインダーが使用されるようになった。Recently, a group of spinning machines in which a large number of spinning spindles are juxtaposed, and a group of winder units in which a number of winder units provided correspondingly are juxtaposed, an actual bobbin and an empty In order to automatically supply and discharge the bobbins, so-called spinning winders connected by a bobbin conveyor have been used.
この精紡ワインダーは、一群の精紡機と一群の自動ワ
インダーユニットとを、ボビン搬送コンベアを介して一
対一の関係で直結しているため、一組の精紡ワインダー
では、同時に２品種以上の糸を精紡して捲取ることはで
きない。In this spinning winder, a group of spinning machines and a group of automatic winder units are directly connected in a one-to-one relationship via a bobbin transport conveyor. Cannot be spun and wound.
一方、多数の精紡糸ボビンが並設された一群の精紡機
内で複数のボビングループごとに異なった糸を生産でき
るようにした精紡ワインダーも、特開昭62−149925号と
して提案されている。On the other hand, a spinning winder capable of producing different yarns for each of a plurality of bobbin groups in a group of spinning machines in which a large number of spinning bobbins are juxtaposed has also been proposed as Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 62-149925. .
提案されている精紡ワインダーは、一群の精紡機と一
群のワインダーユニットとをボビン搬送コンベアで連結
するが、一群の精紡機に備えられている多数の錘を、糸
の品種ごとに複数、例えば３グループに分け、ワインダ
ー側も精紡機側のグループ数に対応させて、この場合３
グループに分け、精紡機から供給される糸がどの品種の
精紡糸かを自動的に判別して、その品種に対応したワイ
ンダーに当該紡績糸を有するボビンを供給し、それを巻
取らせるようにしたものである。The proposed spinning winder connects a group of spinning machines and a group of winder units with a bobbin conveyor, but a large number of weights provided in the group of spinning machines are provided for each thread type, for example, It is divided into three groups, and the winder side also corresponds to the number of groups on the spinning frame side.
Divide into groups, automatically determine which kind of yarn the spinning yarn supplied from the spinning machine is, and supply a bobbin having the spun yarn to a winder corresponding to the type so that the yarn is wound. It was done.
上記従来技術において、前者の精紡ワインダーは、一
群の精紡機と一群の自動ワインダーユニットとが一連の
ボビン搬送コンベアで直結されているので、単品種の糸
の精紡と捲取りしかできず、同時に多品種の糸の精紡，
捲取りに対応することができない。In the above prior art, the former spinning winder is capable of only spinning and winding a single type of yarn because a group of spinning machines and a group of automatic winder units are directly connected by a series of bobbin conveyors. At the same time spinning of various kinds of yarn,
Cannot handle winding.
一方、二品種以上の糸の精紡，捲取が出来るように構
成された上記従来技術の後者にあっては、次のような別
の問題点がある。On the other hand, in the latter case of the above-mentioned prior art which is configured to be capable of spinning and winding two or more kinds of yarns, there is another problem as follows.
即ち、上記の多品種に対応できる精紡ワインダーは、
糸の種類に応じてペグトレーに識別マークや識別のため
の構造を付与することを不可欠の要件とするためペクト
レーの構造が複雑になるほか、この識別マークや構造の
読取，判別手段と、この読取，判別手段による読取信号
に基づいて、ボビン搬送コンベアの通路を、糸の種類に
対応して予め決められた特定グループのワインダーに切
換える通路切換手段、並びに、これら各手段の一連の連
繋作動を制御する制御部が不可欠であるため、装置全体
の構造が複雑にならざるを得ず、従って、上記の従来技
術における単品種用の精紡ワインダーを、上記の提案さ
れているような多品種用の精紡ワインダーに改造，転用
するためには、相当大がかりな構造変更等が不可欠であ
った。That is, the spinning winder that can handle the above-mentioned various varieties,
It is indispensable to provide an identification mark and a structure for identification on the peg tray according to the type of yarn, so that the structure of the peg tray is complicated, and the identification mark and the structure are read and identified by means for reading and discriminating. A path switching means for switching the path of the bobbin conveyor to a predetermined group of winders corresponding to the type of yarn based on a read signal from the determination means, and a series of linking operations of these means. Since the control unit is indispensable, the structure of the entire apparatus must be complicated, and therefore, the single-type spinning winder in the above-described conventional technique is replaced with the multi-type spinning machine as proposed above. In order to convert it to a spinning winder or convert it to a spinning winder, a considerably large structural change was indispensable.
本発明は上記のような従来技術の問題点に鑑み、特
に、単品種の糸の精紡捲取りしかできないようにボビン
搬送ラインが形成された精紡ワインダーを、二品種以上
の糸の精紡，捲取りをすることができる精紡ワインダー
に改造する上で都合のよいボビン搬送コンベアを開発す
ることをその課題としてなされたものである。The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and in particular, a spinning winder in which a bobbin transport line is formed so as to be capable of only spinning a single type of yarn, is used for spinning two or more types of yarn. It is an object of the present invention to develop a bobbin transport conveyor that is convenient for converting into a spinning winder capable of winding.
上記課題を解決するためになされた本発明の構成は、
一の品種の管糸を有する実ボビンとその管糸がない空ボ
ビンをペグトレーを搬送媒体として搬送する搬送コンベ
アが配設され、上記実ボビンの搬送コンベアから供給さ
れる該ボビンの管糸を自動巻取りし、糸が捲取られた空
ボビンを空ボビン搬送コンベアに排出するように形成さ
れた単品種の糸用の複数台の自動ワインダーにおけるボ
ビン搬送ラインに対し、前記既設の搬送コンベアとは別
に複数品種の糸の実ボビンと空ボビンとをそれぞれペグ
トレーを介して搬送するようにした搬送集合コンベアを
敷設する一方、この集合コンベアと前記自動ワインダー
の既設搬送コンベアとの間を、自動ワインダー群の中間
に着脱自在に設置した垂直コンベアを介して連結し、こ
の自動ワインダーと前記ボビン搬送ラインと前記集合コ
ンベアにより二品種以上の糸を捲取，搬送するようにし
たことを特徴とするものである。The configuration of the present invention made in order to solve the above problems,
A transport conveyor that transports an actual bobbin having one type of thread and an empty bobbin without the thread using a peg tray as a transport medium is provided, and the bobbin thread supplied from the transport bobbin of the actual bobbin is automatically arranged. For the bobbin transport line in a plurality of automatic winders for single-type yarns formed to discharge the empty bobbin on which the yarn has been wound up onto the empty bobbin transport conveyor, the existing transport conveyor is Separately, while laying a conveyer conveyer configured to convey real bobbins of plural kinds of yarns and empty bobbins through peg trays, an automatic winder group is provided between the conveyer and the existing conveyer of the automatic winder. The automatic winder, the bobbin conveying line and the conveyer are connected to each other via a vertical conveyor More yarns to coiling, is characterized in that it has to convey.
一群の精紡機に対応させてボビン搬送コンベアを介し
て連結されている一群のワインダーユニットに対し、複
数品種の糸の実，空ボビンを搬送できる集合コンベアを
追加敷設し、この集合コンベアと既設ボビン搬送コンベ
アとを、それぞれの実ボビン搬送ルート，空ボビン搬送
ルートにおいて縦（垂直）方向で連結したので、前記ワ
インダーユニット群に対し、二品種以上の糸の実ボビン
と空ボビンをそれぞれが混合することなく供給排出する
ことが可能になる。つまり、一群の精紡機に対応して設
けられた単品種用の一群の自動ワインダーユニットを、
同時に二品種以上の糸の捲取りに利用することができ
る。For a group of winder units connected to a group of spinning machines and connected via a bobbin conveyor, an additional group conveyor that can transport a variety of yarns and empty bobbins is additionally laid, and this group conveyor and the existing bobbin Since the transport conveyor and the actual bobbin transport route and the empty bobbin transport route are connected in the vertical (vertical) direction, the actual bobbin of two or more types of yarn and the empty bobbin are mixed with the winder unit group. It is possible to supply and discharge without any need. In other words, a group of automatic winder units for single varieties provided for a group of spinning machines,
At the same time, it can be used for winding two or more types of yarn.
次に、本発明の実施例を図に拠り説明する。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は一群のワインダーユニットに適用した本発明
によるボビン搬送ラインの一例を示す斜視図、第２図は
第１図のボビン搬送ラインに使用した垂直コンベアにお
ける搬送ベルトとガイドプーリの配設関係の要部を拡大
した斜視図、第３図は第２図に示した垂直コンベアにお
ける下半側の搬送ベルトとガイドプーリの配設関係の要
部の拡大斜視図、第４図は第２図に示した垂直コンベア
における取付フレームとガイドプーリの関係を示す拡大
斜視図、第５図は垂直コンベアの構造例を示す断面拡大
図、第６図は本発明ボビン搬送ラインの一例を具備した
自動ワインダーの側断面図である。FIG. 1 is a perspective view showing an example of a bobbin transport line according to the present invention applied to a group of winder units, and FIG. 2 is an arrangement relationship of a transport belt and a guide pulley in a vertical conveyor used for the bobbin transport line in FIG. FIG. 3 is an enlarged perspective view of a main portion of the vertical conveyor shown in FIG. 2 in which the lower half conveyor belt and guide pulleys are arranged, and FIG. 4 is an enlarged perspective view of FIG. 5 is an enlarged perspective view showing a relationship between a mounting frame and a guide pulley in the vertical conveyor shown in FIG. 5, FIG. 5 is an enlarged sectional view showing a structural example of the vertical conveyor, and FIG. 6 is an automatic winder equipped with an example of the bobbin transport line of the present invention. FIG.
第１図に於て、Ｗは、同一構造のワインダーユニット
ｗ（以下、ユニットｗともいう）の複数台を、実ボビン
Bf,空ボビンBeを夫々のユニットｗに自動給排するため
敷設されたボビン搬送コンベアCf、Ceに沿って並設して
なる自動ワインダーである。この一群の自動ワインダー
Ｗは、一例として、実ボビンBfの搬送コンベアCfと空ボ
ビンBeの搬送コンベアCeを介して、多数の錘を有する一
群の精紡機（図示せず）に直結されることにより精紡ワ
インダーを形成している。In FIG. 1, W denotes a plurality of winder units w (hereinafter also referred to as unit w) having the same structure,
The automatic winders are arranged side by side along bobbin transport conveyors Cf and Ce laid to automatically supply and discharge Bf and empty bobbins Be to respective units w. As an example, the group of automatic winders W is directly connected to a group of spinning machines (not shown) having a large number of weights via a conveyor Cf for the actual bobbin Bf and a conveyor Ce for the empty bobbin Be. Forming a spinning winder.
而して、個々のワインダーユニットｗは、精紡機（図
示せず）において精紡された管糸を有する実ボビンBf
を、それを保持したペグトレーごとその搬送コンベアCf
から取込んで保持するため、ワインダーユニットｗの機
台下部に位置した給糸部w1からスプライサー（ノッタ
ー），スラブキャッチャー，テンサー等配設された糸道
部w2を経て機台上部に位置した捲取パッケージ部w3を主
要部材として形成されており、給糸部w1に逐次供給保持
される実ボビンBfの糸ｙを捲取パッケージ部w3において
チーズ状やコーン状に捲取るように形成されている。
尚、管糸の口出し装置は、ユニットｗに内蔵されたタイ
プと別設タイプとがあるが、本発明はいずれの口出し型
式でも適用できる。Thus, each winder unit w is provided with a real bobbin Bf having a spun yarn in a spinning machine (not shown).
The transport conveyor Cf along with the peg tray holding it
To retain crowded taken from splicer from the yarn supplying portion w 1 located on the machine base bottom of winder units w (knotter), slub catcher, located on the machine base top through the yarn path portion w 2 which is arranged such tensor and is formed a coiling package unit w 3 as main members, take winding the yarn y of the full bobbin Bf to be sequentially supplied held in the yarn supplying portion w 1 cheese-like or cone-shape in coiling package unit w 3 Is formed.
In addition, although there are a type and a type provided separately from the type incorporated in the unit w, the present invention can be applied to any type.
上記の一群の精紡機と一群のユニットｗによる自動ワ
インダーＷとが単品種の実ボビンと空ボビンの搬送コン
ベアCf,Ceを介して直結された精紡ワインダーでは、二
品種以上の精紡糸の同時捲取りはできない。In a spinning winder in which the above-described group of spinning machines and the automatic winder W by the group of units w are directly connected via single-type real bobbins and empty bobbin conveyors Cf and Ce, simultaneous spinning of two or more types of spinning is performed. It cannot be wound.
本発明は、上記のような一群の精紡機に単品種のボビ
ン搬送ラインを介して連結された一群のユニットｗによ
る自動ワインダーＷであっても同時に二品種以上の精紡
糸の捲取りが可能なボビン搬送ラインを形成することの
できるボビン搬送コンベアを提供することを目的とする
ものであるから、以下、この点について説明する。The present invention is capable of winding two or more types of spun yarn at the same time even with an automatic winder W by a group of units w connected to a group of spinning machines as described above via a single type bobbin transport line. An object of the present invention is to provide a bobbin transport conveyor capable of forming a bobbin transport line. Therefore, this point will be described below.
そこで、本発明では第１図，第６図に示すように、ま
ず、複数のワインダーユニットｗを並列した一群の自動
ワインダーＷの上部空間に、既設の搬送コンベアCf,Ce
と平行に、複数品種用の搬送集合コンベア（以下、集合
コンベアGCという）を配設する。集合コンベアGCは、次
の構成のコンベアを集合的に配設して形成する。Therefore, in the present invention, as shown in FIGS. 1 and 6, first, existing transport conveyors Cf and Ce are placed in the upper space of a group of automatic winders W in which a plurality of winder units w are arranged in parallel.
In parallel with the above, a transport conveyer for a plurality of types (hereinafter, collective conveyer GC) is provided. The collective conveyor GC is formed by collectively arranging conveyors having the following configurations.
即ち、コンベアは実ボビンBf又は空ボビンBeを立姿勢
で保持するペグ状の支持杆ａと、該杆を立設した円板状
本体ｂとから成るペグトレーＴを搬送方向の左，右から
ガイドするガイドフレーム（図示せず）と、ペグトレー
Ｔの本体下面に摩擦当接して当該トレーＴをベルトの走
行方向に搬送するため前記フレームの下面に配設した柔
軟な搬送ベルトと、該ベルトに駆動力を伝達する駆動
部、並びに、前記ベルトの曲り部分を支持案内するガイ
ドプーリ等の部材から形成されている。尚、このコンベ
アは後に説明する本発明の垂直コンベアの基本構成と同
じである。上記集合コンベアGCは同じ構成の上記コンベ
アが２列以上増減可能に配設されることにより形成され
る。That is, the conveyor guides the peg tray T, which is composed of a peg-shaped support rod a for holding the actual bobbin Bf or the empty bobbin Be in an upright posture, and a disk-shaped main body b on which the rod is erected, from the left and right in the transport direction. Guide frame (not shown), a flexible conveying belt disposed on the lower surface of the frame to frictionally contact the lower surface of the main body of the peg tray T to convey the tray T in the traveling direction of the belt, It is composed of a drive unit for transmitting a force, and a member such as a guide pulley for supporting and guiding the bent portion of the belt. This conveyor has the same basic configuration as the vertical conveyor of the present invention described later. The collective conveyor GC is formed by disposing the conveyers having the same configuration in two or more rows.
この集合コンベアGCは、糸ｙを有する実ボビンBf用の
コンベアGCfと糸ｙのない空ボビンBe用のコンベアGCeと
が、第６図の実施例では２段構造で設けられている。
尚、これらの両コンベアGCfとGCeとは同一面上に並設す
る構造であってもよい。In the assembly conveyor GC, a conveyor GCf for an actual bobbin Bf having a thread y and a conveyor GCe for an empty bobbin Be having no thread y are provided in a two-stage structure in the embodiment of FIG.
Note that these two conveyors GCf and GCe may have a structure in which they are juxtaposed on the same plane.
上記の集合コンベアGCは、図示した一群の自動ワイン
ダーユニットｗに対し予め設けられている搬送コンベア
Cf,Ceとは別個に精紡機群との間で、実ボビンBfと空ボ
ビンBeの自動排出，供給を行うために設けられるもので
ある。The above-mentioned conveyer GC is a conveyor provided in advance for the group of automatic winder units w shown in the figure.
This is provided for automatically discharging and supplying the actual bobbin Bf and the empty bobbin Be between the spinning machine group separately from Cf and Ce.
本発明では、上記のようにして敷設形成された集合コ
ンベアGCにおける実ボビンコンベアGCfと一群のワイン
ダーユニットｗに対して既に設けられている実ボビンコ
ンベアCfとを、また、集合コンベアGCにおける空ボビン
コンベアGCeと一群のワインダーユニットｗに対して既
に設けられている空ボビンコンベアCeとを、一例とし
て、第２図〜第５図に示す構造の一本の搬送ラインを形
成する垂直コンベアVCによって夫々に連結することによ
り一群のユニットｗにより自動ワインダーＷに対する実
ボビンBfと空ボビンBeの搬送ルートを、図の例では２ル
ートとするものである。In the present invention, the real bobbin conveyor GCf in the collective conveyor GC laid and formed as described above, the real bobbin conveyor Cf already provided for the group of winder units w, and the empty bobbin in the collective conveyor GC As an example, the conveyor GCe and the empty bobbin conveyor Ce already provided for the group of winder units w are respectively connected by a vertical conveyor VC forming one transfer line having the structure shown in FIGS. 2 to 5. In this example, the transport route of the actual bobbin Bf and the empty bobbin Be to the automatic winder W by the group of units w is two routes in the example of FIG.
即ち、第１図に示す一群のユニットｗによる自動ワイ
ンダーＷは、垂直コンベアVCの前，後において、実，空
ボビンBf,Beの搬送ルートが別異のルートになるので、
この自動ワインダーＷは垂直コンベアVCの前，後で品種
の異なる管糸を捲取りすることが可能になるのである。That is, the automatic winder W by the group of units w shown in FIG. 1 has different transport routes for the actual and empty bobbins Bf and Be before and after the vertical conveyor VC.
This automatic winder W can wind different kinds of yarn before and after the vertical conveyor VC.
次に、垂直コンベアVCの構造と、該コンベアVCの既設
のボビン搬送コンベアCf,Ce、並びに、新設した集合コ
ンベアGCf,GCeに対する接続例について、第２図〜第６
図に拠り説明する。Next, the structure of the vertical conveyor VC, and examples of connection of the conveyor VC to the existing bobbin transport conveyors Cf and Ce, and the newly installed collective conveyors GCf and GCe will be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to the drawings.
第６図に於て、１は複数台のワインダーユニットｗを
列設するためのフレームで、床面Ｆに近い箇所に前，後
に２本のフレーム杆1a,1bがボビンの搬送方向、つま
り、各ユニットｗの列設方向に貫設されている。In FIG. 6, reference numeral 1 denotes a frame for arranging a plurality of winder units w in a row, and two frame rods 1a and 1b are disposed in front and rear portions near the floor surface F in a bobbin conveying direction, that is, Each unit w is pierced in the row direction.
このフレーム杆1a,1bの直上部には、実ボビン搬送コ
ンベアCfと空ボビン搬送コンベアCeとが、一群の自動ワ
インダーユニットｗの給糸部W1を前後から挟む位置にお
いて、フレーム杆1a,1bと平行に敷設されている。The frame rod 1a, a straight top 1b, the bobbins conveyor Cf and the empty bobbin conveyor Ce is, at positions sandwiching the yarn supplying portion W 1 of the group of automatic winder unit w from the front and rear, the frame rods 1a, 1b And laid in parallel.
２は上記フレーム１の中程上方においてフレーム杆1b
と平行に配設した個々のワインダーユニットｗの駆動用
カムシャフトで、各ワインダーユニットｗはこのカムシ
ャフト２からそれぞれの駆動力を導入している。2 is a frame rod 1b in the upper middle of the frame 1.
The driving camshafts of the individual winder units w are arranged in parallel with each other, and each winder unit w introduces a respective driving force from the camshaft 2.
ここで、各ユニットｗは、フレーム杆1aを中心に第６
図の時計方向に旋回させ手前側に引出し可能にしてフレ
ーム１に着脱自在にマウントされている。w3は糸道部w2
の上方に形成された捲取パッケージ部で、チーズ又はコ
ーンホルダー３、チーズコンベア４などを具備してい
る。Here, each unit w is the sixth unit centering on the frame rod 1a.
It is pivotally turned clockwise as shown in the drawing so that it can be pulled out to the near side, and is detachably mounted on the frame 1. w 3 is the thread section w 2
And a cheese or cone holder 3, a cheese conveyor 4 and the like.
５は、フレーム１の上部において各ワインダーユニッ
トｗの列設方向、つまりフレーム杆1a,1bと平行な方向
にトラバース運動し乍ら捲取られたチーズ又はコーンを
玉揚するようにした玉揚機で、そのフレーム5aに吊設さ
れている。６はブロークリーナ、6a,6bはそのダクトで
並設された一群のワインダーユニットｗに対しトラバー
ス運動するように配設されている。Reference numeral 5 denotes a doffer that doffs the wound cheese or cone while traversing in the direction in which the winder units w are arranged in the upper part of the frame 1, that is, in a direction parallel to the frame rods 1a and 1b. And is suspended from the frame 5a. Reference numeral 6 denotes a blow cleaner, and 6a and 6b are arranged so as to traverse with respect to a group of winder units w juxtaposed by the duct.
第６図に示すように形成された一群のユニットｗによ
る自動ワインダーＷでは、チーズコンベア４とブローク
リーナ６のパイプ6bの間に空間があるので、この部に、
先に述べた集合コンベアGCを通す。ここでは、上位に糸
ｙを有する実ボビンBf用のコンベアGCfが３列、下位に
空ボビン用のコンベアGCeが３列、二層構造で形成され
ている。In the automatic winder W formed by a group of units w formed as shown in FIG. 6, since there is a space between the cheese conveyor 4 and the pipe 6b of the blow cleaner 6,
Pass through the collective conveyor GC mentioned earlier. Here, the conveyor GCf for the actual bobbin Bf having the yarn y is formed in a three-layer structure, and the conveyor GCe for the empty bobbin is formed in a three-layer structure.
そして、本発明ではこの集合コンベアGCにおける一組
の実，空ボビン搬送コンベアGCf,GCeを、一群の前記ワ
インダーユニットｗを２群に分けてその一方のワインダ
ー群のボビン搬送ラインとして機能するようにすると共
に、残りのワインダーユニット群に対しては既設の搬送
コンベアCf,Ceにより実，空ボビンの搬送ラインを形成
する。In the present invention, one set of the real and empty bobbin transport conveyors GCf and GCe in the set conveyor GC is divided into two groups of the winder units w so as to function as a bobbin transport line of one of the winder groups. At the same time, for the remaining group of winder units, a transport line of actual and empty bobbins is formed by the existing transport conveyors Cf and Ce.
このため、一群の自動ワインダーユニットｗの中から
１〜２台のワインダーユニットｗをフレーム１から取外
し、これによって形成された空間に垂直コンベアVCを配
設するのである。For this reason, one or two winder units w are removed from the frame 1 from among the group of automatic winder units w, and the vertical conveyor VC is disposed in the space formed by the winder units w.
而して、垂直コンベアVCは、第２図〜第４図に示すよ
うに、集合コンベアGCにおける一つの実ボビンコンベア
GCfから既設の実ボビンコンベアCfに実ボビンを搬送移
載すると共に、既設の空ボビンコンベアCeから集合コン
ベアGCにおける一つの空ボビンコンベアGCeに空ボビン
を搬送移載するため、１本のエンドレス搬送ベルト11
を、第２図に示すように各コンベア間に関連付けて位置
付けている。Thus, as shown in FIGS. 2 to 4, the vertical conveyor VC is one real bobbin conveyor in the collective conveyor GC.
One endless transfer for transferring and transferring the actual bobbin from the GCf to the existing real bobbin conveyor Cf and transferring and transferring the empty bobbin from the existing empty bobbin conveyor Ce to one empty bobbin conveyor GCe in the collective conveyor GC Belt 11
Are positioned in association with each conveyor as shown in FIG.
而して、上記ベルト11の敷設は、第４図に示すコンベ
アフレーム13をベルトの敷設パターンに則して形成し、
このフレーム13に、敷設されるベルト11の走行ガイド1
2,ベルト11が敷設掛回しされるガイドプーリ14,このベ
ルト11の走行によりベルトに沿って搬送されるペグトレ
ーＴの走行ガイド15、及び、ベルト11の上面を前記トレ
ーＴの下面に押付けるためのバネ16などを、第５図に示
す断面構造で配設することによって、垂直コンベアVCの
一例に形成されている。尚、コンベアフレーム13におい
て、13aはこのフレーム13をフレーム杆1aに載架するた
めの載架ブラケット、13bはコンベアフレーム13をフレ
ーム１に取付けるための取付ブラケットである。また、
第５図に於て12a,15aは各ガイド12,15の支持部材であ
る。Thus, the belt 11 is laid by forming the conveyor frame 13 shown in FIG. 4 in accordance with the belt laying pattern,
The traveling guide 1 of the belt 11 laid on the frame 13
2, a guide pulley 14 on which the belt 11 is laid and hung, a traveling guide 15 of a peg tray T conveyed along the belt by traveling of the belt 11, and an upper surface of the belt 11 pressed against the lower surface of the tray T. By arranging the springs 16 and the like in a cross-sectional structure shown in FIG. 5, it is formed as an example of the vertical conveyor VC. In the conveyor frame 13, reference numeral 13a denotes a mounting bracket for mounting the frame 13 on the frame rod 1a, and reference numeral 13b denotes a mounting bracket for mounting the conveyor frame 13 to the frame 1. Also,
In FIG. 5, 12a and 15a are support members for the guides 12 and 15, respectively.
第２図において、17は上記搬送ベルト11に走行力を伝
達するための駆動部で、カムシャフト２の歯車2aに噛合
する倍速歯車列17aの出力軸にドライブローラ17bを設
け、このローラ17bをピンチローラ17cによってベルト11
に押し付けることにより走行力をベルト11に伝達するよ
うに形成されている。In FIG. 2, reference numeral 17 denotes a drive unit for transmitting a running force to the conveyor belt 11, and a drive roller 17b is provided on an output shaft of a double-speed gear train 17a meshing with a gear 2a of the camshaft 2, and this roller 17b is provided. Belt 11 by pinch roller 17c
The driving force is transmitted to the belt 11 when pressed against the belt 11.
而して、第２図において集合コンベアGCの実ボビン搬
送コンベアGCfの上を矢印方向に走行して来るトレーに
保持された糸ｙを有する実ボビンBfは、当該コンベアGC
fに沿って配設されたペグトレーＴの走行ガイド15（第
２図には表われず）の作用を受けて垂直コンベアVCに乗
り移り、その走行ガイド15に案内されつつ途中で向きを
変え乍らベルト11によって下方のワインダーユニットｗ
の側へ移動する。下方へ移送される上記実ボビンBfは、
垂直コンベアVCのガイドフレーム12とベルト11が既設の
実ボビン搬送コンベアCfと平行にレイアウトされた部分
において、ペグトレーの走行ガイドの作用によって搬送
コンベアCfに移載され、この搬送コンベアCfに対するワ
インダーユニットｗに対する実ボビンとして供給され
る。In FIG. 2, the actual bobbin Bf having the yarn y held on the tray traveling on the actual bobbin transport conveyor GCf of the collective conveyor GC in the direction of the arrow is moved to the conveyor GC
Under the action of the traveling guide 15 (not shown in FIG. 2) of the peg tray T disposed along the f, the vehicle is transferred to the vertical conveyor VC, and while being guided by the traveling guide 15, the direction is changed on the way. The lower winder unit w by the belt 11
Move to the side of. The actual bobbin Bf transferred downward is
In a portion where the guide frame 12 and the belt 11 of the vertical conveyor VC are laid out in parallel with the existing actual bobbin conveyance conveyor Cf, the guide frame 12 and the belt 11 are transferred to the conveyance conveyor Cf by the action of the traveling guide of the peg tray, and the winder unit w for the conveyance conveyor Cf Supplied as a real bobbin.
一方、第２図において既設の空ボビンコンベアCeを矢
印方向に走行して来る空ボビントレーは上記の垂直コン
ベアVCにおける実ボビンコンベアの移載部の後に形成さ
れた空ボビン移載部において走行ガイドに案内され当該
垂直コンベアVCに移載され、このコンベアVCによって上
昇させられる。この空ボビンを搬送する垂直コンベアVC
の部分は、ベルト11の走行ガイド12,ガイドプーリ14,ト
レーの走行ガイド15のレイアウトによって搬送ベルト11
を集合コンベアGCにおける空ボビン搬送コンベアGCeに
対し少し平行に走行するように配設されているので、こ
の平行走行部においてトレーの走行ガイドの作用により
空ボビンを前記コンベアGceに移載させることができる
のである。On the other hand, in FIG. 2, the empty bobbin tray which travels on the existing empty bobbin conveyor Ce in the direction of the arrow serves as a travel guide in the empty bobbin transfer section formed after the transfer section of the actual bobbin conveyor in the vertical conveyor VC. It is guided and transferred to the vertical conveyor VC, and is raised by the conveyor VC. Vertical conveyor VC that transports this empty bobbin
Is a transport belt 11 according to the layout of the traveling guide 12, the guide pulley 14, and the tray traveling guide 15 of the belt 11.
Is arranged so as to run slightly parallel to the empty bobbin transport conveyor GCe in the collective conveyor GC, so that the empty bobbin can be transferred to the conveyor Gce by the action of the tray running guide in this parallel running section. You can.
上記例において、垂直コンベアVCにおける搬送ベルト
11の配設パターンは、集合コンベアGCの敷設向きや敷設
位置，高さ、及び、一台の自動ワインダーＷに対し既設
のボビン搬送コンベアCf,Ceが敷設されている位置が実
施例と異なる場合であっても任意に対応できるような配
設パターンが形成されるものである。従って、本発明に
おける垂直コンベアVCの配設形態は、図示した例に限ら
れるものではない。In the above example, the conveyor belt on the vertical conveyor VC
The arrangement pattern of 11 is the case where the laying direction, the laying position, the height, and the position where the existing bobbin conveying conveyors Cf, Ce are laid for one automatic winder W are different from those in the embodiment. However, an arrangement pattern that can be arbitrarily handled is formed. Therefore, the arrangement of the vertical conveyor VC in the present invention is not limited to the illustrated example.
上記構成によって、第１図に示す一群の自動ワインダ
ーユニットｗは、垂直コンベアVCにおいて左，右二群に
分けられ、第１図の左方の自動ワインダーユニット群Wl
に対しては、集合コンベアGCの実ボビンコンベアGCfか
ら既設の実ボビンコンベアCfに実ボビンが供給されると
共に、このワインダーユニット群Wlから排出される空ボ
ビンは、既設の空ボビンコンベアCeから垂直コンベアVC
を通り、集合コンベアGCの空ボビンコンベアGCeに戻さ
れる。With the above configuration, the group of automatic winder units w shown in FIG. 1 is divided into two groups, left and right, on the vertical conveyor VC, and the automatic winder unit group Wl on the left side of FIG.
The actual bobbin is supplied from the real bobbin conveyor GCf of the collective conveyor GC to the existing real bobbin conveyor Cf, and the empty bobbin discharged from the winder unit group Wl is vertical from the existing empty bobbin conveyor Ce. Conveyor VC
And returned to the empty bobbin conveyor GCe of the collective conveyor GC.
一方、第１図の垂直コンベアVCより右方の自動ワイン
ダーユニット群Wrには、既設の実ボビンコンベアCfを搬
送される実ボビンBfがそのまま供給され、またこのワイ
ンダー群Wrから排出される空ボビンBeは、既設の空ボビ
ンコンベアCeの右側に戻されて搬出される。On the other hand, to the automatic winder unit group Wr on the right side of the vertical conveyor VC in FIG. 1, the actual bobbin Bf conveyed by the existing actual bobbin conveyor Cf is supplied as it is, and the empty bobbin discharged from the winder group Wr. Be is returned to the right side of the existing empty bobbin conveyor Ce and carried out.
従って、上記例では、垂直コンベアVCによって二つの
群に分けられたコンベア群に異なる品種の管糸をそれら
が混合されることなく供給することができることとな
る。Therefore, in the above example, different types of yarns can be supplied to the conveyor group divided into two groups by the vertical conveyor VC without mixing them.
上記例は、一群の自動ワインダーユニットｗを、一つ
の垂直コンベアVCにより、前，後二群のワインダーユニ
ット群Wl,Wrに分け、それぞれ品種の異なる管糸を供給
できるようにした例であるが、本発明ではこの垂直コン
ベアVCを一群の自動ワインダーユニットＷに対し２個以
上設けることは任意である。The above example is an example in which one group of automatic winder units w is divided into two groups of front and rear winder units Wl and Wr by one vertical conveyor VC so that different types of pipe yarns can be supplied. In the present invention, it is optional to provide two or more vertical conveyors VC for a group of automatic winder units W.
本発明は以上の通りであって、予め一つの品種の管糸
にしか対応できないように配設されている一群の自動ワ
インダーとその実，空ボビンの搬送コンベアに対し、複
数品種の管糸ボビンを搬送できるようにした集合コンベ
アを新たに並設し、この集合コンベアと既設コンベアと
を垂直コンベアによって連結することにより、一台の自
動ワインダー群を、既設コンベアと集合コンベア、並び
に、垂直コンベアによって二つ以上の品種に対応したボ
ビン搬送経路とワインダー群に分け、それぞれのワイン
ダー群に品種の異なる管糸ボビンを給，排できるように
したので、単品種用に設置された一群の自動ワインダー
を、そのまま多品種管糸用の複数の自動ワインダー群と
して作動させることがきわめて容易にできる。The present invention is as described above. A plurality of types of yarn bobbins are provided for a group of automatic winders and their actual conveyors, which are previously arranged so as to be able to handle only one type of yarn, and a conveyor for empty bobbins. By newly arranging the conveyers that can be conveyed and connecting this conveyer and the existing conveyor by a vertical conveyor, one automatic winder group can be connected to the existing conveyor, the conveyer, and the vertical conveyor. It is divided into bobbin transport paths and winder groups corresponding to more than one type, and it is possible to supply and discharge different types of bobbin bobbins to each winder group, so a group of automatic winders installed for a single type It can be very easily operated as it is as a plurality of automatic winder groups for multi-type pipe yarns.
また、垂直コンベアは各ワインダーユニットの駆動カ
ムシャフトに連結して駆動力を導入して作動させ、且
つ、設置する自動ワインダー群に対して脱着自在にする
ことにより、既設の単品種用のワインダーユニット群に
殆んど改造を加えることなく、このワインダー群を多品
種の精紡糸の捲取が可能なワインダー群に転用できると
いう独自の効果がある。In addition, the vertical conveyor is connected to the drive cam shaft of each winder unit to operate by introducing driving force, and is detachable from the automatic winder group to be installed. There is a unique effect that this group of winders can be diverted to a group of winders capable of winding a wide variety of spun yarns with almost no modification to the group.
しかも、本発明では従来の多品種用のワインダーのよ
うに、品種ごとに識別マークや識別構造，形状を付与し
たペグトレーを用いなくても、多品種の糸の搬送に対応
できるという効果も得られる。尚、識別マーク等が付与
されたペグトレーであっても、本発明のコンベアでその
まま搬送できることはいうまでもない。Moreover, in the present invention, there is also obtained an effect that it is possible to cope with the transfer of yarns of various types without using a peg tray provided with an identification mark, an identification structure, and a shape for each type as in a conventional winder for various types. . Needless to say, even a peg tray provided with an identification mark or the like can be directly conveyed by the conveyor of the present invention.
第１図は一群のワインダーユニットに適用した本発明に
よるボビン搬送ラインの一例を示す斜視図、第２図は第
１図のボビン搬送ラインに使用した垂直コンベアにおけ
る搬送ベルトとガイドプーリの配設関係の要部を拡大し
た斜視図、第３図は第２図に示した垂直コンベアにおけ
る下半側の搬送ベルトとガイドプーリの配設関係の要部
の拡大斜視図、第４図は第２図に示した垂直コンベアに
おける取付フレームとガイドプーリの関係を示す拡大斜
視図、第５図は垂直コンベアの構造例を示す断面拡大
図、第６図は本発明ボビン搬送ラインの一例を具備した
自動ワインダーの側断面図である。 ｗ……個々のワインダーユニット、Ｗ……一群のユニッ
トｗによる自動ワインダー、Bf……実ボビン、Be……空
ボビン、ｙ……糸、Cf……実ボビン搬送コンベア、Ce…
…空ボビン搬送コンベア、Ｔ……ペグトレー、GC……集
合コンベア、11……搬送ベルト、12……ベルト11の走行
ガイド、13……コンベアフレーム、14……ガイドプー
リ、15……ペグトレーＴの走行ガイド、17……駆動部FIG. 1 is a perspective view showing an example of a bobbin transport line according to the present invention applied to a group of winder units, and FIG. 2 is an arrangement relationship between a transport belt and a guide pulley in a vertical conveyor used for the bobbin transport line in FIG. FIG. 3 is an enlarged perspective view of an essential portion of the vertical conveyor shown in FIG. 2 in which the lower half conveyor belt and the guide pulley are arranged, and FIG. 4 is an enlarged perspective view of FIG. 5 is an enlarged perspective view showing the relationship between a mounting frame and a guide pulley in the vertical conveyor shown in FIG. 5, FIG. 5 is an enlarged sectional view showing an example of the structure of the vertical conveyor, and FIG. 6 is an automatic winder provided with an example of the bobbin transport line of the present invention. FIG. w ... individual winder unit, W ... automatic winder by a group of units w, Bf ... real bobbin, Be ... empty bobbin, y ... thread, Cf ... real bobbin transport conveyor, Ce ...
... empty bobbin conveyor, T ... peg tray, GC ... aggregate conveyor, 11 ... conveyor belt, 12 ... travel guide of belt 11, 13 ... conveyor frame, 14 ... guide pulley, 15 ... peg tray T Travel guide, 17 ... Drive unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−217480（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−238832（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−321268（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−197286（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−180881（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−87473（ＪＰ，Ａ) ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-61-217480 (JP, A) JP-A-62-238832 (JP, A) JP-A-1-321268 (JP, A) JP-A-1 197286 (JP, A) JP-A-62-180881 (JP, A) JP-A-64-87473 (JP, A)
Claims (5)
糸がない空ボビンをペグトレーを搬送媒体として搬送す
る搬送コンベアが配設され、上記実ボビンの搬送コンベ
アから供給される該ボビンの管糸を自動巻取りし、糸が
捲取られた空ボビンを空ボビン搬送コンベアに排出する
ように形成された単品種の糸用の複数台の自動ワインダ
ーにおけるボビン搬送ラインに対し、前記既設の搬送コ
ンベアとは別に複数品種の糸の実ボビンと空ボビンとを
それぞれペグトレーを介して搬送するようにした搬送集
合コンベアを敷設する一方、この集合コンベアと前記自
動ワインダーの既設搬送コンベアとの間を、自動ワイン
ダー群の中間に着脱自在に設置した垂直コンベアを介し
て連結し、この自動ワインダーと前記ボビン搬送ライン
と前記集合コンベアにより二品種以上の糸を捲取，搬送
するようにしたことを特徴とする自動ワインダーのボビ
ン搬送ライン。1. A bobbin supplied with a real bobbin having a bobbin of one kind and an empty bobbin without the bobbin by using a peg tray as a conveying medium. Automatic winding of the bobbin yarn, and discharging the empty bobbin on which the yarn has been wound to an empty bobbin conveying conveyor. Separately from the conveyor, a conveyor collective conveyor that transports actual bobbins of multiple types of yarns and empty bobbins respectively via peg trays is laid, and between the collective conveyor and the existing conveyor of the automatic winder. Are connected via a vertical conveyor detachably installed in the middle of the automatic winder group, and the automatic winder, the bobbin transport line, and the collecting conveyor are connected to each other. Bobbin transport line for the automatic winder, characterized in that the yarn of two or more varieties coiling and to convey by.
る実ボビン搬送コンベアから、自動ワインダーの既設搬
送コンベアにおける実ボビン搬送コンベアにその実ボビ
ンを移載すると共に、自動ワインダーにおける既設の空
ボビン搬送コンベアを搬送されて来る空ボビンを前記集
合コンベアにおける空ボビンコンベアに移載するように
形成した請求項１の垂直コンベア。2. The vertical conveyor transfers the actual bobbin from the actual bobbin conveyor on the set conveyor to the actual bobbin conveyor on the existing conveyor of the automatic winder and conveys the existing empty bobbin conveyor on the automatic winder. 2. The vertical conveyor according to claim 1, wherein the empty bobbin that has been formed is transferred to an empty bobbin conveyor in the collecting conveyor.
２台の自動ワインダーを構成するユニットを取外して形
成される空間において、自動ワインダーに既設のボビン
搬送コンベアと後から敷設する集合コンベアの間に着脱
自在に架設した請求項１又は２の垂直コンベア。3. The vertical conveyor is comprised of a group of automatic winders 1 to 3.
3. The vertical conveyor according to claim 1, wherein the vertical conveyor is detachably mounted between an existing bobbin transport conveyor and a collective conveyor to be laid later in the automatic winder in a space formed by removing units constituting two automatic winders.
で駆動するか、又は、既設の自動ワインダーに設けられ
ている駆動カムシャフトから動力を取入れて駆動するよ
うにした請求項１〜３のいずれかの垂直コンベア。4. The vertical conveyor according to claim 1, wherein the vertical conveyor is driven by a driving motor provided thereto, or driven by receiving power from a driving camshaft provided in an existing automatic winder. Vertical conveyor.
を与えて当該垂直コンベアのガイドに沿って配設するこ
とにより、既設搬送コンベアと集合コンベアとにおける
実ボビンと空ボビンの夫々の搬送ルートを、１本の搬送
ベルトで連結するようにした請求項１〜４のいずれかの
垂直コンベア。5. The vertical conveyor, by appropriately twisting the conveyor belt and arranging the conveyor belt along a guide of the vertical conveyor, sets the respective conveying routes of the actual bobbin and the empty bobbin in the existing conveyor and the assembly conveyor. 5. The vertical conveyor according to claim 1, wherein the vertical conveyor is connected by a single conveyor belt.
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|---|---|---|---|
| JP2053550A JP2757223B2 (en) | 1990-03-07 | 1990-03-07 | Automatic winder bobbin transport line and vertical conveyor used for this line |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (2)
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|---|---|
| JPH03259867A JPH03259867A (en) | 1991-11-19 |
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| JPS61217480A (en) * | 1985-03-18 | 1986-09-27 | Murata Mach Ltd | Bobbin conveying system |
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| JP2680042B2 (en) * | 1988-06-21 | 1997-11-19 | 株式会社豊田自動織機製作所 | Bobbin transport device in spinning machine |
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1990
- 1990-03-07 JP JP2053550A patent/JP2757223B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH03259867A (en) | 1991-11-19 |
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