JP2756266B2 - Camera system or interchangeable lens in camera system - Google Patents

Camera system or interchangeable lens in camera system

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JP2756266B2
JP2756266B2 JP63216929A JP21692988A JP2756266B2 JP 2756266 B2 JP2756266 B2 JP 2756266B2 JP 63216929 A JP63216929 A JP 63216929A JP 21692988 A JP21692988 A JP 21692988A JP 2756266 B2 JP2756266 B2 JP 2756266B2
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勲 針ヶ谷
宏一 茂木
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はビデオカメラ、スチルカメラ等のカメラシス
テム又は、カメラシステムにおける交換レンズに関す
る。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a camera system such as a video camera and a still camera, or an interchangeable lens in the camera system.

〔従来技術とその問題点〕[Conventional technology and its problems]

従来、ビデオカメラシステムの交換レンズとして第3
図に示すものが知られている。
Conventionally, the third interchangeable lens for video camera systems
The one shown in the figure is known.

すなわち、合焦系レンズL1,ズーム系レンズL2及びリ
レー系レンズ(不図示)から撮影光学系が構成されてい
る。
That is, an imaging optical system includes the focusing lens L1, the zoom lens L2, and the relay lens (not shown).

合焦系レンズL1を保持する前部筒106には外周にカム
部を有する距離環101が取付けねじ102で固定されてい
る。又、前部筒106はかつ固定筒103の外周部とヘリコイ
ドねじで結合されており、該固定筒103に取付けた構造
部材104に固定したモータ105の出力ギヤ105aと距離環10
1の外周ギヤ101aとが噛合することにより、該距離環101
と一体的に前部筒106が回動し、ヘリコイドねじに案内
されて合焦系レンズL1を光軸方向に前後動する。この様
な構成の交換レンズに於いて、前記モータ105の出力ギ
ヤ105aと距離環101の外周ギヤ101aとのギヤの噛み合わ
せ部分を拡大して書いた図が第4−1図である。第4−
2図の状態にて出力ギヤ105aが反時計まわりに回動した
結果、被駆動側の外周ギヤ101aがその伝達を時計方向に
受けている時、ある指令で出力ギヤ105aが逆転した場
合、第4−3図の示す様に、外周ギヤ101aがそれに追従
して動くまでのギヤのガタ分b(バツクラツシ)及び出
力ギヤ105aの停止に係る時間だけ遅れる。この応答遅れ
が長ければ長い程、問題が起る可能性が高くなる。
A distance ring 101 having a cam portion on the outer periphery is fixed to a front cylinder 106 holding the focusing system lens L1 with a mounting screw 102. The front cylinder 106 is connected to the outer periphery of the fixed cylinder 103 by a helicoid screw. The output gear 105a of the motor 105 fixed to the structural member 104 attached to the fixed cylinder 103 and the distance ring 10
When the outer peripheral gear 101a meshes with the
The front tube 106 rotates integrally with the lens, and is guided by the helicoid screw to move the focusing lens L1 back and forth in the optical axis direction. FIG. 4-1 is an enlarged view of the meshing portion of the output gear 105a of the motor 105 and the outer peripheral gear 101a of the distance ring 101 in the interchangeable lens having such a configuration. Fourth
When the output gear 105a rotates counterclockwise in the state of FIG. 2 and as a result, when the driven outer peripheral gear 101a receives the transmission clockwise, the output gear 105a As shown in FIG. 4-3, there is a delay by the backlash b (flush) of the gear and the time required for stopping the output gear 105a until the outer peripheral gear 101a moves following the movement. The longer the response delay, the more likely the problem will occur.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

本発明は交換レンズ側でモータで駆動される被駆動部
材のバックラッシュの問題を、カメラ本体側に設けられ
たコンピュータからの指令により交換レンズ内のモータ
を駆動し、連結部材を介して被駆動部材を駆動するカメ
ラシステムにおける交換レンズにおいて、 バックラッシュの吸収に必要な所定時間の設定を行うタ
イマー手段、又は被駆動部材の駆動状態を検知する検知
手段を設けるとともに、前記モータの前回の回転方向に
対して、今回の回転方向が逆の方向となる際に、前記タ
イマー手段で設定された時間の間又は前記検知手段にて
被駆動部材が移動したことを検知されるまでの間特定の
信号をカメラ本体のコンピュータに通信する通信手段を
設け、カメラ本体にバックラッシュ取りの動作中である
ことを知らせてシステム上の問題を解消する交換レンズ
又はカメラシステムを提供するものである。
The present invention solves the problem of backlash of a driven member driven by a motor on the interchangeable lens side by driving a motor in the interchangeable lens by a command from a computer provided on the camera body side and driven by a coupling member. In an interchangeable lens in a camera system for driving members, a timer unit for setting a predetermined time necessary for absorbing backlash or a detecting unit for detecting a driving state of a driven member is provided, and a previous rotation direction of the motor is provided. On the other hand, when the current rotation direction is the reverse direction, a specific signal is supplied for a time set by the timer means or until the detection means detects that the driven member has moved. Communication means to communicate the camera to the computer of the camera body, and inform the camera body that backlash removal is in operation, and To provide an interchangeable lens or camera system that solves the above problem.

〔実施例〕〔Example〕

第1図を用いて、実施例の全体の概略回路の構成を説
明する。図面中央の一点破線を境にして、右側がカメラ
本体、左側がレンズとなっている。被写体1の光が光学
系2により、CCD等の撮像素子3上に結橡する。その出
力がカメラ信号処理回路4にてテレビジヨン信号に変換
され出力される。
The overall schematic circuit configuration of the embodiment will be described with reference to FIG. The camera body is on the right side and the lens is on the left side with respect to the one-dot broken line in the center of the drawing. The light of the subject 1 is condensed on the image sensor 3 such as a CCD by the optical system 2. The output is converted into a television signal by the camera signal processing circuit 4 and output.

一方、該テレビジヨン信号は周知のAWB(自動ホワイ
トバランス)回路5、AF回路6、AE回路7(自動露出制
御)等の各種の自動調節機構に利用される。
On the other hand, the television signal is used for various automatic adjustment mechanisms such as a well-known AWB (automatic white balance) circuit 5, an AF circuit 6, and an AE circuit 7 (automatic exposure control).

該自動調節機構の制御信号源としての制御回路5,6,7
より、各制御信号が出力される。カメラ信号処理の色バ
ランスを調節するAWB回路5の制御信号は該処理回路4
へ入力され、残りの制御信号はカメラマイコン9へ入力
される。
Control circuits 5, 6, 7 as control signal sources for the automatic adjustment mechanism
Thus, each control signal is output. The control signal of the AWB circuit 5 for adjusting the color balance of the camera signal processing is transmitted to the processing circuit 4
And the remaining control signals are input to the camera microcomputer 9.

又、光学系2の焦点距離を設定するズームスイツチ8
の発生する制御信号も、カメラマイコン9へ入力され
る。
A zoom switch 8 for setting the focal length of the optical system 2
Is also input to the camera microcomputer 9.

データ通信路13はレンズマイコン14へ接続され、通信
データは、すべて一旦、レンズマイコン14が受信する。
The data communication path 13 is connected to the lens microcomputer 14, and all communication data is received by the lens microcomputer 14 once.

カメラマイコン9に入力された各種制御信号C1,C2,C3
は、カメラマイコン9内のROMにメモリーされたプログ
ラムに従って処理され、レンズ側に関係する情報はデー
タ通信路13を介してレンズマイコン14へ供給される。
Various control signals C1, C2, C3 input to the camera microcomputer 9
Is processed according to a program stored in a ROM in the camera microcomputer 9, and information related to the lens side is supplied to the lens microcomputer 14 via the data communication path 13.

28はズーム用モータであり、光学系2におけるズーム
作用に関係するレンズを光軸方向に移動制御させる為の
駆動源である。このズーム用モータ28はズームスイツチ
8の操作信号(C3)をカメラマイコン9を介してレンズ
マイコン14が受けてドライバ25を作動させることにより
駆動される。29はAE用モータであり、光学系2内の絞り
の開閉を制御する為の駆動源である。このモータ29の駆
動はAE回路7の制御信号(C2)をカメラマイコン9が受
けて適正な絞り値を求める為の演算を行い、レンズマイ
コン14に対して駆動指令を出し、この指令に基づいてレ
ンズマイコン14がドライバ26を作動させることにより行
われる。30はAF用モータであり、光学系2における合焦
に関係するレンズ(例えば第3図における合焦系レンズ
L1)を光軸方向に移動制御させる為の駆動源(例えば第
3図におけるモータ105)である。このAF用モータ30の
駆動はA回路6の制御信号(C1)をカメラマイコン9が
受けて合焦方向及びデフオーカス量を求める為の演算を
行い、レンズマイコン14に対して駆動指令を出し、この
指令に基づいてレンズマイコン14がドライバ27を作動さ
せることにより行われる。
Reference numeral 28 denotes a zoom motor, which is a drive source for controlling the movement of a lens related to the zoom operation in the optical system 2 in the optical axis direction. The zoom motor 28 is driven by the lens microcomputer 14 receiving the operation signal (C 3 ) of the zoom switch 8 via the camera microcomputer 9 and operating the driver 25. Reference numeral 29 denotes an AE motor, which is a drive source for controlling opening and closing of the aperture in the optical system 2. The motor 29 is driven by the camera microcomputer 9 receiving a control signal (C 2 ) of the AE circuit 7, performing an operation for obtaining an appropriate aperture value, issuing a drive command to the lens microcomputer 14, and based on this command. This is performed by the lens microcomputer 14 operating the driver 26. Reference numeral 30 denotes an AF motor, which is a lens related to focusing in the optical system 2 (for example, the focusing lens shown in FIG. 3).
L1) is a drive source (for example, the motor 105 in FIG. 3) for controlling the movement of the lens in the optical axis direction. The AF motor 30 is driven by the camera microcomputer 9 receiving the control signal (C 1 ) of the A circuit 6, performing an operation for obtaining the focusing direction and the defocus amount, and issuing a drive command to the lens microcomputer 14. This is performed by the lens microcomputer 14 operating the driver 27 based on this command.

31はズーム用のエンコーダであり、ズーム作用に関係
するレンズの動きをコード板もしくはパルス板により検
出し、その検出情報をレンズマイコン14に対して供給す
る。32は絞り用のエンコーダであり、絞りの移動部材の
動きを検出し、その検出情報をレンズマイコン14に対し
て供給する。33はAF用のエンコーダであり、合焦に関係
するレンズ(合焦系レンズL1)の動きをパルス読取り
(例えば第3図での距離環101の外周に反射、非反射の
縞模様を形成し、それと対向する構造部材104の内径側
に光タイプの透・受光素子から成る検出器を配置)によ
り検出し、その検出情報をレンズマイコン14に対して供
給する。なお、エンコーダ33は合焦に関係するレンズの
両方向、すなわち至近側への移動と無限側への移動とが
判別できるように構成されている。無論、エンコーダ33
からレンズマイコン14へ供給される信号は上記合焦に関
係するレンズの移動方向に係る情報も含まれる。
Reference numeral 31 denotes a zoom encoder which detects the movement of the lens related to the zoom operation by using a code plate or a pulse plate, and supplies the detected information to the lens microcomputer 14. Reference numeral 32 denotes an aperture encoder which detects the movement of a movable member of the aperture and supplies the detection information to the lens microcomputer 14. Reference numeral 33 denotes an AF encoder for reading the movement of a lens (focusing system lens L1) related to focusing by pulse reading (for example, forming a reflection or non-reflection stripe pattern on the outer periphery of the distance ring 101 in FIG. 3). A detector comprising a light-transmitting / light-receiving element of an optical type is disposed on the inner diameter side of the structural member 104 opposed thereto, and the detection information is supplied to the lens microcomputer 14. Note that the encoder 33 is configured to be able to determine the movement of the lens related to focusing in both directions, that is, the movement to the closest side and the movement to the infinity side. Of course, encoder 33
The signal supplied from the to the lens microcomputer 14 also includes information on the lens moving direction related to the focusing.

なお、レンズマイコン14による各モータ28,29,30の制
御は、回転方向、駆動/停止、スピード等をコントロー
ルするものである。又、レンズマイコン14からカメラマ
イコン9へのデータ送信は、時分割シリアルデータとし
て出力する。
The control of the motors 28, 29, 30 by the lens microcomputer 14 controls the rotation direction, drive / stop, speed, and the like. Data transmission from the lens microcomputer 14 to the camera microcomputer 9 is output as time-division serial data.

次に第2図のフローチヤートに基づき実施例のポイン
トに係るレンズマイコン14の動作を説明する。
Next, the operation of the lens microcomputer 14 according to the point of the embodiment will be described based on the flowchart of FIG.

〔ステツプ1〕 カメラマイコン9の指令により、レンズ側のモータ2
8,29もしく30の回転制御を行わす際に、本フローはスタ
ートする。
[Step 1] In response to a command from the camera microcomputer 9, the motor 2 on the lens side
This flow starts when the rotation control of 8, 29 or 30 is performed.

〔ステツプ2〕 カメラ本体側のカメラマイコン9からのレンズ側への
制御指令を受信し、この指令を解読する。
[Step 2] A control command to the lens side is received from the camera microcomputer 9 of the camera body, and the command is decoded.

〔ステツプ3〕 レンズ側モータ28,29もしくは30の直前の移動方向が
正転(+端点)、逆転(一端点)かによりフローは別
れ、正転ならステツプ3へ進み、逆転ならステツプ7へ
進む。
[Step 3] The flow is separated depending on whether the moving direction immediately before the lens-side motor 28, 29 or 30 is forward rotation (+ end point) or reverse rotation (one end point). If the rotation is forward, the procedure proceeds to step 3, and if the rotation is reverse, the procedure proceeds to step 7. .

このステツプは今回のカメラマイコン9からのレンズ
側モータ28,29もしくは30の回転に係る指令が出る時点
で、モータの出力伝達系の駆動ギヤが従動ギヤとどの方
向で噛合いしているかを判別する。すなわち第4図でい
うと、第4−2図の状態なのか、第4−3図の状態なの
かにより以後のフローを別ける意味である。
In this step, when a command relating to the rotation of the lens-side motor 28, 29 or 30 is issued from the camera microcomputer 9 this time, it is determined in which direction the drive gear of the output transmission system of the motor meshes with the driven gear. . That is, in FIG. 4, it means that the subsequent flow is separated depending on whether the state is as shown in FIG. 4-2 or the state shown in FIG. 4-3.

〔ステツプ4〕 今回の指令の直前の状態にて、レンズ側モータ28,29
もしくは30の駆動方向が正転なら「REVERSE」のフラグ
は“0"、逆方向ならフラグは“1"が立っている。そこ
で、このステツプでは「REVERSE」のフラグが“0"の際
に、カメラマイコン9の指令が今回は逆転方向(今まで
のモータの駆動方向と今受けた指令とが逆となる)に切
換った際にステツプ5へ進み、そうでなくて今までのモ
ータ駆動方向と今回の指令とが同じ正転方向の際にステ
ツプ6へ進む。
[Step 4] In the state immediately before the present command, the lens-side motors 28 and 29
Alternatively, the flag of “REVERSE” is “0” if the driving direction of 30 is normal rotation, and “1” is set if the driving direction is reverse. Therefore, in this step, when the “REVERSE” flag is “0”, the command of the camera microcomputer 9 is switched in the reverse direction this time (the driving direction of the motor and the received command are reversed). If this is the case, the process proceeds to step 5; otherwise, the process proceeds to step 6 when the current motor driving direction and the present command are in the same forward direction.

〔ステツプ5〕 「REVERSE」のフラグに“1"を立てて、ステツプ10へ
進む。
[Step 5] The flag of “REVERSE” is set to “1”, and the process proceeds to Step 10.

〔ステツプ6〕 「REVERSE」のフラグを“0"のままでステツプ12のEND
へ進む。
[Step 6] Step 12 END with the "REVERSE" flag set to "0"
Proceed to.

〔ステツプ7〕 ここでは「REVERSE」のフラグが“1"の際にカメラマ
イコン9の指令が、前回の指令と同じ方向である逆転方
向の際にステツプ8へ進み、そうでなくて今までのモー
タ駆動方向である逆転方向に対して今回の指令が正転方
向の際にステツプ9へ進む。
[Step 7] Here, when the “REVERSE” flag is “1”, the command from the camera microcomputer 9 proceeds to Step 8 when the command is in the reverse direction, which is the same direction as the previous command. When the present command is in the forward direction with respect to the reverse direction which is the motor driving direction, the process proceeds to step 9.

〔ステツプ8〕 「REVERSE」のフラグを“1"のままでステツプ12のEND
へ進む。
[Step 8] END of step 12 with "REVERSE" flag set to "1"
Proceed to.

〔ステツプ9〕 「REVERSE」のフラグに“0"を立てて、ステツプ10へ
進む。
[Step 9] The flag of “REVERSE” is set to “0”, and the process proceeds to Step 10.

〔ステツプ10〕 カメラマイコン9に対してBusy信号を送る。このBusy
信号とは、レンズ側のモータ28,29もしくは30の前回と
は逆の方向の駆動に際して、ギヤのバツクラツシ等によ
りまだ被駆動伝達系が駆動されていない状態をカメラ本
体側に教える為のものである。カメラ本体側はこのBusy
信号を受けると、カメラマイコン9にて例えば別ルーチ
ンの割り込みや、レンズマイコン14との送信を一時停止
等の対策を行う。
[Step 10] A Busy signal is sent to the camera microcomputer 9. This Busy
The signal is used to inform the camera body that the driven transmission system has not been driven by the gear backlash or the like when the motor 28, 29 or 30 on the lens side is driven in the direction opposite to the previous direction. is there. The camera body is this Busy
Upon receiving the signal, the camera microcomputer 9 takes measures such as interrupting another routine and temporarily stopping transmission with the lens microcomputer 14, for example.

〔ステツプ11〕 エンコーダ31,32もしくは33により、モータ28,29もし
くは30の駆動方向側での駆動に基づき被駆動伝達系が動
き始めたこと、すなわちバツクラツシを吸収した状態の
検出パルスがまだ出ない際には、ステツプ10へ戻してBu
sy信号の発生を継続させ、一方、検出パルスが出た際に
はステツプ12へ進めてENDとする。
[Step 11] The driven transmission system has started to move based on the driving in the driving direction of the motor 28, 29 or 30 by the encoder 31, 32 or 33, that is, no detection pulse has yet been output in a state where the backlash has been absorbed. In this case, return to Step 10
The generation of the sy signal is continued. On the other hand, when the detection pulse is output, the process proceeds to step 12 to determine END.

第2図のフローチヤートによる実施例はエンコーダ3
1,32もしくは33の出力パルスに基づき、バツクラツシの
吸収を確認したが、単に予め設定した時間によりBusy信
号の発生を制御することもできる。この他の方式につい
ては第5図のフローチヤートにより動作説明する。
The embodiment using the flow chart of FIG.
Although the absorption of the backlash has been confirmed based on the output pulses of 1, 32 or 33, the generation of the Busy signal can be controlled simply by a preset time. The operation of the other system will be described with reference to the flowchart of FIG.

ステツプ1〜9までは第2図のフローチヤートと同様
の為、説明を省略する。
Steps 1 to 9 are the same as those in the flowchart of FIG.

〔ステツプ20〕 このステツプではレンズ側モータ28,29もしくは30の
前回とは逆となる方向の駆動に際し、バツクラツシによ
り生じるタイムラグより若干長いタイマ時間がセツトさ
れたタイマ手段をスタートさせる。
[Step 20] In this step, when the lens-side motor 28, 29 or 30 is driven in the direction opposite to the previous one, the timer means in which the timer time set slightly longer than the time lag caused by the backlash is started.

〔ステツプ21〕 Busy信号をカメラマイコン9に対して送信する。[Step 21] A Busy signal is transmitted to the camera microcomputer 9.

〔ステツプ22〕 タイマ手段のタイマ時間が設定値になった際にステツ
プ12へ進めてENDとし、まだタイマ時間に到達していな
い時にはステツプ21へ戻して、Busy信号の出力を継続さ
せる。
[Step 22] When the timer time of the timer means reaches the set value, the process proceeds to step 12 to determine END. When the timer time has not yet reached, the process returns to step 21 to continue outputting the Busy signal.

上述の実施例において、第2図のフローチヤートの動
作にて効果的なのは、単にバツクラツシの吸収に係る時
間をカメラマイコン9に対して教えるだけではなく、例
えば動いていたモータを急速に停止させて逆転する場合
には、停止に係る時間もカメラマイコン9による指令に
おけるタイムラグとしてBusy信号を送信できることであ
り、又、モータの速度によるタイムラグの変化にも対応
できることになる。
In the above-mentioned embodiment, what is effective in the operation of the flow chart of FIG. 2 is not only to inform the camera microcomputer 9 of the time relating to the absorption of the backlash, but also, for example, to quickly stop the moving motor. In the case of reverse rotation, the busy signal can be transmitted as the time lag in the command from the camera microcomputer 9 for the time related to the stop, and the change in the time lag due to the speed of the motor can also be handled.

なお、第5図のフローチヤートにおいても、ステツプ
20におけるタイマ手段のタイマ時間の設定において、モ
ータの停止に係る情報、モータの速度の情報に基づき、
タイマ時間を変化させれば第2図の場合と同様な効果を
出すことができる。
Note that, also in the flowchart of FIG.
In the setting of the timer time of the timer means in 20, based on the information on the motor stop, information on the motor speed,
By changing the timer time, the same effect as in the case of FIG. 2 can be obtained.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

本発明はモータの回転方向により生じるバツクラツシ
の吸収等のタイムラグ状態をタイマー手段にて設定され
た時間の間又は被駆動部材の移動をレンズ内に設けた検
知手段で検知するまでの間カメラ本体側に対して特定な
信号として送信できるので、システム上の問題をなくす
ことができた。
The present invention is directed to a camera body side for a time lag state such as absorption of a splash generated due to a rotation direction of a motor for a time set by a timer means or until a movement of a driven member is detected by a detection means provided in a lens. Can be transmitted as a specific signal, thereby eliminating system problems.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明実施例としてのカメラシステムの概略構
成回路図。 第2図は第1図の回路のポイントとなる動作を表わすフ
ローチヤート。 第3図は一般的な交換レンズの構成を示す断面図。 第4−1図,第4−2図,第4−3図は第3図を要部を
拡大した説明図。 第5図は他の実施としてのフローチヤート。 9……カメラマイコン 14……レンズマイコン 28,29,30……レンズ側のモータ 31,32,33……エンコーダ
FIG. 1 is a schematic configuration circuit diagram of a camera system as an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the circuit shown in FIG. FIG. 3 is a sectional view showing a configuration of a general interchangeable lens. FIG. 4-1, FIG. 4-2, and FIG. 4-3 are explanatory diagrams in which main parts of FIG. 3 are enlarged. FIG. 5 is a flow chart as another embodiment. 9 Camera microcomputer 14 Lens microcomputer 28, 29, 30 Lens motor 31, 32, 33 Encoder

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G02B 7/08 G03B 3/10 G02B 7/11──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) G02B 7/08 G03B 3/10 G02B 7/11

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】カメラ本体側に設けられたコンピュータか
らの指令により交換レンズ内のモータを駆動し、連結部
材を介して被駆動部材を駆動するカメラシステムにおけ
る交換レンズにおいて、 バックラッシュの吸収に必要な所定時間の設定を行うタ
イマー手段、又は被駆動部材の駆動状態を検知する検知
手段を設けるとともに、前記モータの前回の回転方向に
対して、今回の回転方向が逆の方向となる際に、前記タ
イマー手段で設定された時間の間又は前記検知手段にて
被駆動部材が移動したことを検知されるまでの間特定の
信号をカメラ本体のコンピュータに通信する通信手段を
設けたことを特徴とするカメラシステムにおける交換レ
ンズ。
1. An interchangeable lens in a camera system that drives a motor in an interchangeable lens according to a command from a computer provided on the camera body side and drives a driven member via a connecting member, to absorb backlash. Timer means for setting a predetermined time, or a detecting means for detecting the driving state of the driven member is provided, and when the current rotation direction is opposite to the previous rotation direction of the motor, Communication means for communicating a specific signal to a computer of the camera body for a time set by the timer means or until the movement of the driven member is detected by the detection means is provided. Interchangeable lens in a camera system.
【請求項2】コンピュータを内蔵するカメラ本体と該カ
メラ本体に対して装着可能な交換レンズから成るカメラ
システムにおいて、 前記カメラ本体内コンピュータと交換レンズ間での通信
を行う通信手段が設けられるとともに、前記通信手段を
介して入力するカメラ本体のコンピュータからの指令に
より駆動されるモータと該モータの駆動力にて連結部材
を介して駆動される被駆動部材と、バックラッシュの吸
収に必要な所定時間の設定を行うタイマー手段、又は被
駆動部材の駆動状態を検知する検知手段を設け、前記モ
ータの前回の回転方向に対して、今回の回転方向が逆の
方向となる際に、前記タイマー手段で設定された時間の
間又は前記検知手段にて被駆動部材が移動したことを検
知されるまでの間特定の信号を前記通信手段を介してカ
メラ本体のコンピュータに通信したことを特徴とするカ
メラシステム。
2. A camera system comprising a camera body having a built-in computer and an interchangeable lens mountable to the camera body, wherein communication means for communicating between the computer in the camera body and the interchangeable lens is provided. A motor driven by a command from a computer of the camera body input via the communication means, a driven member driven via a connecting member by a driving force of the motor, and a predetermined time required for absorbing backlash Timer means for setting, or a detecting means for detecting the driving state of the driven member is provided, and when the current rotation direction is opposite to the previous rotation direction of the motor, the timer means A specific signal is transmitted through the communication unit during a set time or until the movement of the driven member is detected by the detection unit. A camera system characterized by communicating with a computer of the camera body.
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