JP2756145B2 - Caulking method and device - Google Patents
Caulking method and deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、軸状部材と基板とを接合するためのかしめ
方法、およびその装置に係り、特に、基板に対する軸状
部材の垂直度が良好な、かしめ方法、およびその実施に
使用される装置に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a caulking method for joining a shaft-shaped member to a substrate and an apparatus therefor, and in particular, the verticality of the shaft-shaped member to the substrate is good. The present invention relates to a caulking method and an apparatus used for carrying out the method.
［従来の技術］ 軸状部材と基板との接合には、かしめが適用される。[Related Art] Caulking is applied to the joint between a shaft member and a substrate.
従来、このかしめには、プレスかしめ法やローリング
かしめ法が採用されており、その概要を、図面を用いて
説明する。Conventionally, a press caulking method or a rolling caulking method has been adopted for this caulking, and the outline thereof will be described with reference to the drawings.
第31,32図は、従来のかしめ方法を説明するためのも
のであり、第31図は、プレスかしめ法を実施した装置の
略示断面図、第32図は、ローリングかしめ法を実施した
装置の略示断面図である。FIGS. 31 and 32 are for explaining a conventional caulking method, FIG. 31 is a schematic cross-sectional view of an apparatus that has performed a press caulking method, and FIG. 32 is an apparatus that has performed a rolling caulking method. FIG.
プレスかしめ法は、第31図に示すように、下型３で軸
状部材１と基板２とを保持し、ポンチ４で、軸状部材１
の頭部をα方向（軸方向）に据え込み加工するものであ
る。In the press caulking method, as shown in FIG. 31, the shaft member 1 and the substrate 2 are held by the lower mold 3, and the shaft member 1 is held by the punch 4.
Is machined in the α direction (axial direction).
一方、ローリングかしめ法は、第32図に示すように、
下型３で、軸状部材１と基板２とを保持するという構成
は前記プレスかしめ法と同じであるが、ポンチ４を一定
角度に傾けてスピンヘッド５に取り付け、このスピンヘ
ッド５をモータ12により回転させることにより、該ポン
チ４に矢印βで示す歳差運動（いわゆる、みそすり運
動）を与え、これをアクチュエータ（すなわち、エアシ
リンダ）８により軸状部材１の頭部へ押し付けるという
点に、その特徴がある。したがって、軸状部材１の頭部
は、スピンヘッド５の回転とともに順次局部的に塑性変
形を受けて、基板２にかしめられる。この方法は、前記
プレスかしめ法に比べて、ポンチ４と被加工材（軸状部
材頭部かしめ部）との接触面積が小さく、より小さな加
工力で、軸状部材と基板とをかしめることができるとい
う効果がある。On the other hand, the rolling caulking method, as shown in FIG. 32,
The structure of holding the shaft-like member 1 and the substrate 2 by the lower mold 3 is the same as that of the press caulking method, except that the punch 4 is attached to the spin head 5 by inclining at a fixed angle, and the spin head 5 is attached to the motor 12. By rotating the punch 4, a precession motion (so-called razor motion) indicated by an arrow β is given to the punch 4, and this is pressed against the head of the shaft-like member 1 by an actuator (that is, an air cylinder) 8. , There is a characteristic. Therefore, the head of the shaft-shaped member 1 undergoes local plastic deformation sequentially with the rotation of the spin head 5 and is caulked to the substrate 2. According to this method, the contact area between the punch 4 and the workpiece (the caulked portion of the shaft-shaped member) is smaller than that of the press caulking method, and the shaft-shaped member and the substrate are caulked with a smaller working force. There is an effect that can be.
上記両かしめ法で用いられる下型３は、いずれも軸状
部材１の保持部の径より1.05倍程度大きい径の穴を有
し、軸状部材１を下型３の穴へ挿入する際の作業性を良
くしているものが一般的である。Each of the lower molds 3 used in the above-mentioned double caulking method has a hole having a diameter that is about 1.05 times larger than the diameter of the holding portion of the shaft member 1, and is used when inserting the shaft member 1 into the hole of the lower mold 3. Generally, the workability is improved.
なお、ローリングかしめ法については、たとえば「プ
レス技術」第17巻第９号（1977年）第38頁から第42頁に
詳述されている。The rolling caulking method is described in detail in, for example, "Press Technology", Vol. 17, No. 9 (1977), pp. 38-42.
［発明が解決しようとする課題］ 上記した従来の、プレスかしめ法，ローリングかしめ
法は、それぞれ、次の点について配慮がされていなかっ
た。[Problems to be Solved by the Invention] In the above-described conventional press caulking method and rolling caulking method, the following points have not been considered.
すなわち、プレスかしめ法は、据え込み加工すると
き、ポンチから軸状部材へ、その軸方向と傾斜した荷重
が加わると、クラアランス（下型の穴と軸状部材の保持
部との隙間）の量だけ軸状部材が傾斜し、かしめられた
軸状部材に“倒れ”が起こり、基板に対する軸状部材の
垂直度を劣化させるものであった。In other words, the press caulking method is based on the fact that, when upsetting is performed, when a load inclined from the punch to the shaft member is applied to the shaft member, the amount of clearance (gap between the lower die hole and the holding portion of the shaft member) is increased. However, the shaft-like member is only inclined, and the crimped shaft-like member falls down, thereby deteriorating the perpendicularity of the shaft-like member to the substrate.
さらに、ポンチと軸状部材との接触面積が大きいの
で、据え込み加工に大荷重が必要である。このため、軸
状部材のかしめ部の変形である１次変形のみならず、不
要な２次変形が軸状部材や基板に生じ、軸状部材のフラ
ンジ部における剪断破壊に起因する強度不足をもたら
し、あるいは、軸状部材や基板の曲がりの発生により、
基板に対する軸状部材の垂直度をさらに劣化させてい
た。Further, since the contact area between the punch and the shaft-like member is large, a large load is required for the upsetting. For this reason, not only the primary deformation, which is the deformation of the caulked portion of the shaft member, but also unnecessary secondary deformation occurs in the shaft member and the substrate, resulting in insufficient strength due to shear failure at the flange portion of the shaft member. Or, due to the occurrence of bending of the shaft-shaped member or substrate,
This has further degraded the perpendicularity of the shaft-like member to the substrate.
一方、ローリングかしめ法は、プレスかしめ法に比べ
て低荷重で据え込み加工を行ない、基板に与える影響は
少ないものの、歳差運動するポンチにより傾斜荷重を連
続的に負荷することになるので、その加工時にクラアラ
ンス（下型の穴と軸状部材の保持部との隙間）の量だけ
軸状部材が振れ回り、かしめられた軸状部材に、許容し
得ない“倒れ”が起こった。この“倒れ”の一例を、図
面を用いて説明する。On the other hand, the rolling caulking method performs the upsetting with a lower load than the press caulking method, and has a small effect on the substrate, but the inclined load is continuously applied by the precessing punch. During processing, the shaft member whirled by the amount of the clearance (gap between the hole of the lower die and the holding portion of the shaft member), and unacceptable "falling" occurred in the swaged shaft member. An example of this “fall” will be described with reference to the drawings.
第33図は、第32図に係るローリングかしめ装置を使用
して、軸状部材と基板とを接合したときの、軸状部材の
“倒れ”の一例を示す倒れ分布図である。FIG. 33 is a falling distribution diagram showing an example of “falling” of the shaft member when the shaft member and the substrate are joined using the rolling caulking device shown in FIG. 32.
これは、SWCHを素材として作られた直径4mm,長さ40mm
の軸状部材を、直径4.2mmの穴を穿設した下型で保持し
て、厚さ1.6mmのSPCC製基板にローリングかしめ法で接
合したものである。軸状部材先端部中心の軸状部材根本
部中心に対する“倒れ”のデータは、第33図に示すよう
になり、ばらつきの標準偏差の３倍までの範囲の半径
（３σ半径＝データの99.7％）は約157μｍであった。
この値は、基板に対する所望の垂直度を満足するもので
はなかった。This is a 4mm diameter and 40mm length made from SWCH
Is held by a lower die having a hole having a diameter of 4.2 mm, and is joined to a 1.6 mm-thick SPCC substrate by a rolling caulking method. The data of “falling” of the center of the tip of the shaft member with respect to the center of the base of the shaft member is as shown in FIG. 33, and the radius (3σ radius = 99.7% of the data) within three times the standard deviation of the variation ) Was about 157 μm.
This value did not satisfy the desired perpendicularity to the substrate.
本発明は、上記した従来技術の問題点を解決して、軸
状部材の倒れや曲がり量を低減し、基板に対する軸状部
材の垂直度を高精度に保証することができるかしめ方法
と、その実施に直接使用されるかしめ装置の提供を、そ
の目的とするものである。The present invention solves the above-mentioned problems of the prior art, reduces the amount of tilting and bending of the shaft-like member, and can precisely guarantee the perpendicularity of the shaft-like member to the substrate, and a caulking method. The aim is to provide a caulking device to be used directly for implementation.
［課題を解決するための手段］ 上記問題点を解決するための本発明のかしめ方法に係
る第一の構成は、軸状部材に１次加工力を負荷して、該
軸状部材と基板とをかしめにより接合するかしめ方法に
おいて、前記軸状部材にテーパ部を設け、該軸状部材の
テーパ部と一致するテーパ部を有する下型で前記軸状部
材を保持し、前記軸状部材に前記１次加工力を負荷し
て、該軸状部材の軸直角方向の分力を打ち消す２次加工
力を負荷するようにしたものである。[Means for Solving the Problems] A first configuration according to a caulking method of the present invention for solving the above-mentioned problems is to apply a primary working force to a shaft-like member so that the shaft-like member, the substrate, In the caulking method of joining by caulking, the shaft-shaped member is provided with a tapered portion, and the shaft-shaped member is held by a lower mold having a tapered portion coinciding with the tapered portion of the shaft-shaped member. A primary working force is applied to apply a secondary working force for canceling a component force of the shaft member in a direction perpendicular to the axis.
また、第二の構成は、軸状部材に１次加工力を負荷し
て、該軸状部材と基板とをかしめにより接合するかしめ
方法において、同一形状の複数個のポンチを前記軸状部
材の中心軸に関して対称に配設し、前記ポンチによって
前記軸状部材に１次加工力を負荷し、前記軸状部材の軸
直角方向の分力を打ち消す２次加工力を負荷し、前記軸
状部材と基板とをかしめるようにしたものである。Further, the second configuration is such that a primary working force is applied to the shaft-like member, and the shaft-like member and the substrate are joined by caulking. Symmetrically disposed with respect to a central axis, a primary working force is applied to the shaft-like member by the punch, and a secondary working force for canceling a component force in a direction perpendicular to the axis of the shaft-like member is applied; And the substrate.
さらに、第三の構成は、軸状部材に１次加工力を負荷
して、該軸状部材と基板とをかしめにより接合するかし
め方法において、前記軸状部材の非かしめ部を、該軸状
部材の軸直角方向の分力よりも大きく前記軸状部材の弾
性限界よりも小さい２次加工力を負荷して固定し、前記
軸状部材と基板とをかしめるようにしたものである。Further, a third configuration is a method for caulking the shaft member by applying a primary working force to the shaft member and bonding the shaft member and the substrate by caulking. A secondary working force greater than the component force in the direction perpendicular to the axis of the member and smaller than the elastic limit of the shaft member is applied and fixed, and the shaft member and the substrate are caulked.
また、本発明のかしめ装置の構成は、 端部にかしめ部を有する軸状部材と、前記かしめ部と
嵌め合いになるかしめ下穴をあけた基板とを、前記かし
め部とかしめ下穴とを嵌め合わせた状態で、かしめによ
り接合することができる装置であり、モータと、このモ
ータの駆動によって回転するスピンヘッドと、このスピ
ンヘッドに、該スピンヘッドの回転中心軸と傾斜し、も
しくは偏心し、且つ従動自転可能に取付けたポンチと、
軸状部材を保持することができる下型とを有し、この下
型で保持した軸状部材に、そのかしめ部とかしめ下穴と
を嵌め合わせて、基板を組合わせ、前記モータの駆動に
よって歳差運動をする前記ポンチで、前記かしめ部の端
面を順次局部的に据え込み加工することにより、前記軸
状部材と基板とをかしめることができるかしめ装置にお
いて、 ポンチは、同一形状の複数個のポンチからなるポンチ
群であり、このポンチ群は、スピンヘッドの回転中心軸
に関して対称に配設され、各ポンチで、かしめ部の端面
を同時に据え込み加工することができるように、該スピ
ンヘッドに取付け、 あるいは、 下型は、型閉めしたとき、軸状部材の非かしめ部の周
囲を、該軸状部材の軸直角方向から押圧して保持するこ
とができる割型であるものである。Further, the configuration of the caulking device of the present invention includes: a shaft-like member having a caulked portion at an end; a substrate having a caulked prepared hole to be fitted with the caulked portion; and the caulked portion and the caulked prepared hole. A device that can be joined by caulking in a fitted state, a motor, a spin head that rotates by driving the motor, and the spin head that is inclined or eccentric with the rotation center axis of the spin head. And a punch attached so as to be able to be driven and rotated,
A lower mold capable of holding the shaft-shaped member, and the shaft-shaped member held by the lower mold is fitted with the caulked portion and the caulked prepared hole, and a substrate is assembled. In the caulking device, the end face of the caulking portion is sequentially upset locally by the punch performing the precession motion, whereby the shaft-shaped member and the substrate can be caulked. The punch group is composed of a plurality of punches, and the punch group is arranged symmetrically with respect to the rotation center axis of the spin head, and the punch group is formed so that the end face of the swaged portion can be simultaneously upset by each punch. The lower mold is a split mold which can be attached to the head or, when the mold is closed, can press and hold the periphery of the non-caulked portion of the shaft member from the direction perpendicular to the axis of the shaft member. .
さらに詳しくは、次のとおりである。 The details are as follows.
軸状部材と基板とを、前記軸状部材に１次加工力を負
荷して、プレスかしめ法，ローリングかしめ法などによ
って接合するかしめにおいて、前記１次加工力にともな
う、軸状部材の軸直角方向の分力を、前記軸状部材の特
定部分に負荷する２次加工力、あるいは、前記軸状部材
および下型の構造上発生する２次的な力の直角方向分力
によって打ち消すようにしたものである。A primary working force is applied to the shaft-shaped member and the substrate is joined by a press caulking method, a rolling caulking method, or the like. In the caulking, the axis perpendicular to the axis of the shaft-shaped member accompanies the primary working force. The component force in the direction is canceled by a secondary processing force applied to a specific portion of the shaft-shaped member or a component force in a direction perpendicular to the secondary force generated on the structure of the shaft-shaped member and the lower mold. Things.
［作用］ 軸状部材に負荷する１次加工力の軸直角方向の分力
を、該軸状部材の特定部分に対して負荷する２次加工
力、もしくは軸状部材と下型の構造上発生する２次的な
力の直角方向分力で打ち消すようにしたので、軸状部材
は加工中に傾斜荷重，偏心荷重を受けても振れ回らず、
加工後に残る軸状部材の基板に対する“倒れ”を小さく
することができ、軸状部材の基板に対する垂直度を高精
度に、且つ容易に保証することができる。[Function] A component force in the direction perpendicular to the axis of the primary processing force applied to the shaft member is generated in a secondary processing force applied to a specific portion of the shaft member, or generated in the structure of the shaft member and the lower die. The shaft-like member does not swing even if it receives an inclined load or eccentric load during machining,
It is possible to reduce the "falling" of the shaft-like member remaining on the substrate after the processing, and it is possible to easily and precisely guarantee the perpendicularity of the shaft-like member to the substrate.
［実施例］ 実施例の説明に入るまえに、本発明に係る基本的事項
を、第１図に用いて説明する。[Embodiment] Before describing the embodiment, basic matters according to the present invention will be described with reference to FIG.
第１図は、本発明のかしめ方法に係る基本的事項を説
明するためのものであり、軸状部材とこれに負荷する力
を、軸直角方向から見た略示図である。FIG. 1 is a view for explaining a basic matter relating to a caulking method of the present invention, and is a schematic view of a shaft-shaped member and a force applied thereto as viewed from a direction perpendicular to the axis.
図において、１は、かしめ部1hを有する軸状部材、２
は、このかしめ部1hと嵌め合いになるかしめ下穴2hをあ
けた基板である。In the figure, 1 is a shaft-like member having a caulked portion 1h, 2
Is a substrate having a caulking pilot hole 2h that is fitted with the caulking portion 1h.
軸状部材１のかしめ部1hに１次加工力ｄを負荷する
と、分力d1および分力d2が発生する。分力d1は、軸状部
材１の軸方向の分力であり、これは、かしめに有効に利
用されるものであるが、分力d2は、軸直角方向の分力で
あり、かしめ作業中に軸状部材１を振れ回らす原因とな
るものである。したがって、この分力d2を、何らかの手
段によって打ち消せば、前記振れ回りがなくなり、“倒
れ”を防止することができる。When loading the primary working force d caulking portion 1h of the shaft member 1, the force component d 1 and component force d 2 is generated. The component force d 1 is a component force in the axial direction of the shaft-like member 1, which is effectively used for caulking. However, the component force d 2 is a component force in a direction perpendicular to the axis, and caulking is performed. This causes the shaft-shaped member 1 to swing around during the operation. Accordingly, the component force d 2, if Uchikese by some means, the whirling eliminated, it is possible to prevent the "fall".
軸直角方向の分力d2を打ち消す手段としては、第１図
中に示すように、ｃの力を発生させるようにしたｃタ
イプ、ｂの力を負荷するｂタイプ、ａの力を負荷す
るａタイプ、およびこれらの組合わせがある。以下に、
それぞれのタイプについて説明する。As a means for canceling the axis-perpendicular direction component force d 2, as shown in FIG. 1, c type and so as to generate a force of c, b type that loading forces b, loading the force of a a types, and combinations thereof. less than,
Each type will be described.
.cタイプのもの。.c type.
これは、軸状部材１をテーパ部1t（破線で示す）を有
する軸状部材にし、このテーパ部1tを、これと同じテー
パを有する下型（図示せず）で保持するようにしたもの
である。このようにすれば、１次加工力ｄの負荷にとも
なって前記下型に２次的な力が発生し、その直角方向分
力ｃが、軸直角方向の分力d2と釣り合って、これを打ち
消すことができる。In this method, the shaft member 1 is a shaft member having a tapered portion 1t (shown by a broken line), and the tapered portion 1t is held by a lower mold (not shown) having the same taper. is there. In this way, secondary force is generated in the lower mold with the load of the primary working force d, the perpendicular direction component force c is commensurate with the force component d 2 of the axis-which Can be negated.
.bタイプのもの。.b type.
これは、軸状部材１の特定部分に係るかしめ部1hに、
１次加工力ｄの負荷とともに、その軸直角方向の分力d2
と同じ大きさで、これと対向する力ｂ（これが２次加工
力）を負荷するようにしたものである。This corresponds to the caulking portion 1h related to a specific portion of the shaft-like member 1,
Along with the primary processing force d, the component force d 2 in the direction perpendicular to the axis
And a force b (which is a secondary working force) opposed thereto is applied.
ローリングかしめ法においては、同一形状の複数個
（たとえば、２個）のポンチ（図示せず）を、軸状部材
１の中心軸に関して対称に配設し、これらのポンチ（い
ずれも歳差運動をする）によって、かしめ部1hの端面を
同時に据え込み加工するようにしたものである。このよ
うにすれば、前記ポンチによって１次加工力ｄを負荷す
ると、その軸直角方向の分力d2同士が相互に釣り合っ
て、自動的に２次加工力ｂが負荷されたことになる。In the rolling caulking method, a plurality of (for example, two) punches (not shown) having the same shape are arranged symmetrically with respect to the center axis of the shaft-like member 1 and these punches (all of which have a precession motion). The end face of the caulked portion 1h is simultaneously upset. In this way, when the load of the primary working force d by the punch, force component d 2 between the axis-perpendicular direction is balanced with each other, automatically so that the secondary working force b is loaded.
.aタイプのもの。.a type.
これは、軸状部材１の特定部分に係る非かしめ部（第
１図においては、下部先端側）を、割型（図示せず）に
よって、軸直角方向から、１次加工力ｄの軸直角方向の
分力d2よりも大きく軸状部材１の弾性限界よりも小さい
力ａ（これが２次加工力）で押圧して固定するようにし
たものである。このようにすれば、力ａによって軸直角
方向の分力d2を相殺することができる。This is because the non-caulking portion (the lower end side in FIG. 1) relating to a specific portion of the shaft-like member 1 is formed by a split mold (not shown) from a direction perpendicular to the axis. The force a (which is a secondary working force) that is greater than the component force d 2 in the direction and smaller than the elastic limit of the shaft-like member 1 is fixed by pressing. In this way, it is possible to offset the axis-perpendicular direction component force d 2 by the force a.
本発明は、上記した基本的事項に基づいてなされたも
のであって、たとえば、第９図に示すVTR用の基板に適
用することができるものである。The present invention has been made based on the above-mentioned basic matters, and can be applied to, for example, a VTR substrate shown in FIG.
第９図は、本発明のかしめ方法を適用したVTR用の基
板を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing a substrate for a VTR to which the caulking method of the present invention is applied.
この第９図において、２は、210×180×厚さ1.6mmのS
PCC製の基板、１は、長さ40mm,直径4mmのSWCH製の軸状
部材であり、この軸状部材１と基板２を接合するために
（かしめ部の直径4mm,かしめ下穴の径4,2mm）、本発明
のかしめ方法と、その装置が適用される。In FIG. 9, reference numeral 2 denotes a 210 × 180 × 1.6 mm thick S
The PCC substrate 1 is a SWCH shaft member having a length of 40 mm and a diameter of 4 mm. To join the shaft member 1 and the substrate 2 (the diameter of the caulked portion is 4 mm and the diameter of the prepared hole is 4 mm). , 2 mm), the caulking method of the present invention and the apparatus are applied.
以下、本発明の実施例を、前記ｃタイプ，ｂタイ
プ，ａタイプのもの、および、これらを組合わせた
組合わせタイプについて、順に説明する。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in the order of the c type, the b type, and the a type, and the combination type obtained by combining them.
ｃタイプの実施例 第２〜８図は、第１図におけるｃの力を発生させるよ
うにしたｃタイプのものの実施例を説明するためのもの
であり、第２図は、ｃタイプのかしめ装置の第１の実施
例を示す略示構成図、第３図は、第２図に係る装置を使
用してかしめを行なったときの、軸状部材の“倒れ”の
一例を示す倒れ分布図、第４〜８図は、それぞれ、ｃタ
イプのかしめ装置の第２〜６の実施例を示す略示構成図
である。各図において、同一番号を付したものは同一部
分である。2 to 8 are views for explaining an embodiment of a c type in which a force of c in FIG. 1 is generated, and FIG. 2 is a caulking device of the c type. FIG. 3 is a schematic diagram showing a first embodiment of the present invention, FIG. 3 is a tilt distribution diagram showing an example of “tilting” of a shaft-shaped member when caulking is performed using the apparatus according to FIG. 4 to 8 are schematic structural views showing second to sixth embodiments of a c-type caulking device. In the respective drawings, the same reference numerals denote the same parts.
ｃタイプの第１の実施例（第2,3図）。 A first embodiment of the c type (FIGS. 2 and 3).
第２図において、1Aは、テーパ部1tを有する軸状部
材、3Eは、このテーパ部1tと一致するテーパ部を有する
下型である。In FIG. 2, 1A is a shaft-shaped member having a tapered portion 1t, and 3E is a lower die having a tapered portion coinciding with the tapered portion 1t.
軸状部材1Aは、下型3Eの前記テーパ部によって保持さ
れている。The shaft-shaped member 1A is held by the tapered portion of the lower mold 3E.
このように構成したものにおいて、１次加工力として
傾斜荷重ｄが軸状部材1Aに負荷されると、軸状部材1Aの
軸直角方向に分力d2が発生し、また、軸方向に分力d1が
発生し、それぞれが該軸状部材1Aの下方へ伝達される。
そして、テーパ部1tで、垂直反力E1及びE2と、水平反力
C1及びC2とが発生する。ここで、軸方向分力d1は、垂直
反力E1及びE2の和と、軸直角方向分力d2は、水平反力C1
及びC2の差（すなわち、Ｃの力）と、それぞれ釣り合
う。これにより、かしめ加工中に軸状部材1Aを振れ回ら
せる力（軸直角方向分力d2）は打ち消され、振れ回りの
ないかしめが実現できる。In this way those configurations, the tilt load d as a primary working force is exerted on the shaft-shaped member 1A, the component force d 2 is generated in the direction perpendicular to the axis of the shaft-like member 1A, also divided in the axial direction force d 1 is generated and transmitted each downward of the shaft-like member 1A.
Then, the vertical reaction force E 1 and E 2 and the horizontal reaction force
C 1 and C 2 and are generated. Here, the axial component force d 1 is the sum of the vertical reaction forces E 1 and E 2 , and the axial perpendicular component d 2 is the horizontal reaction force C 1
And the difference between the C 2 (ie, C forces) and balances respectively. This cancels out the force (the component force d 2 in the direction perpendicular to the axis) that causes the shaft-shaped member 1A to swing around during caulking, and realizes swaging without whirling.
具体例を示す。 A specific example will be described.
SWCH製，長さ40mm,直径4mm,フランジ部外径6mm,厚さ
2.3mmの軸状部材1Aのフランジ部を、テーパ角度45°に
テーパ部1tに加工したものでは、第３図に示すように、
３σ半径は76μｍであった。SWCH, length 40mm, diameter 4mm, flange outer diameter 6mm, thickness
In the case where the flange portion of the 2.3 mm shaft-like member 1A is processed into a taper portion 1t at a taper angle of 45 °, as shown in FIG.
The 3σ radius was 76 μm.
以上説明した実施例によれば、軸状部材1Aの基板２に
対する“倒れ”が低減し、また、軸の曲がりもなく、軸
状部材1Aの垂直度が向上する。なお、このかしめ方法
を、前記第９図に係る基板へ適用すれば、VTRのテープ
の走行がきわめて安定するという効果もある。According to the embodiment described above, the "tilting" of the shaft-like member 1A with respect to the substrate 2 is reduced, and the shaft is not bent, and the verticality of the shaft-like member 1A is improved. When this caulking method is applied to the substrate shown in FIG. 9, there is also an effect that the running of the tape of the VTR becomes extremely stable.
Ｃタイプの第２の実施例（第４図）。 Second embodiment of C type (FIG. 4).
この実施例は、軸状部材1Aのフランジ部のすべてをテ
ーパにしたものであり、前記第１の実施例と同様の効果
を奏するものである。In this embodiment, all the flange portions of the shaft-like member 1A are tapered, and the same effects as those of the first embodiment can be obtained.
ｃタイプの第３の実施例（第５図）。 Third embodiment of the c type (FIG. 5).
この実施例は、軸状部材1Aの、軸部根元をテーパにし
たものである。In this embodiment, the shaft portion of the shaft member 1A has a tapered base.
ｃタイプの第４の実施例（第６図）。 Fourth embodiment of the c type (FIG. 6).
この実施例は、軸状部材1Aの、軸部中間部をテーパに
したものである。In this embodiment, an intermediate portion of a shaft portion of the shaft member 1A is tapered.
ｃタイプの第５の実施例（第７図）。 A fifth embodiment of the c type (FIG. 7).
この実施例は、軸状部材1Aの、軸部先端部をテーパに
したものである。In this embodiment, the tip of the shaft of the shaft-like member 1A is tapered.
ｃタイプの第６の実施例（第８図）。 A sixth embodiment of the c type (FIG. 8).
この実施例は、軸状部材1Aの、軸部すべてをテーパに
したものである。In this embodiment, the entire shaft of the shaft-like member 1A is tapered.
なお、前記第４〜８図に係る実施例は、第２図に係る
ものと同様に、軸状部材1Aのテーパ部の全部（もしくは
一部分）を、そのテーパ部と一致するテーパ部を有する
下型3Eで保持するものであることは、いうまでもない。In addition, in the embodiment according to FIGS. 4 to 8, similarly to the embodiment according to FIG. 2, all (or a part) of the tapered portion of the shaft-like member 1 </ b> A has a lower portion having a tapered portion corresponding to the tapered portion. Needless to say, it is held in the type 3E.
ｂタイプの実施例 第10〜16図は、第１図におけるｂの力を負荷するｂタ
イプのものの実施例を説明するためのものであり、第10
図は、ｂタイプのかしめ装置の第１の実施例を示す略示
斜視図、第11図は、第10図における要部の断面図、第12
図は、第10図に係る装置でかしめを行なったときの、軸
状部材の“倒れ”の一例を示す倒れ分布図、第13図は、
同装置でかしめを行なったときの、かしめ接合部の拡大
断面図、第14図は、従来の装置でかしめを行なったとき
の、かしめ接合部の拡大断面図、第15,16図は、それぞ
れ、ｂタイプのかしめ装置の第2,3の実施例を示す要部
断面図である。各部において、同一番号を付したものは
同一部分である。FIGS. 10 to 16 are diagrams for explaining an embodiment of the b-type in which the force b in FIG. 1 is applied.
FIG. 1 is a schematic perspective view showing a first embodiment of a b-type caulking device, FIG. 11 is a cross-sectional view of a main part in FIG.
FIG. 13 is a distribution diagram illustrating an example of “falling” of a shaft-shaped member when caulking is performed by the apparatus according to FIG. 10, and FIG.
Enlarged cross-sectional view of the caulked joint when caulking with the same device, FIG. 14 is an enlarged cross-sectional view of the caulked joint when caulked with the conventional device, and FIGS. FIG. 9 is a cross-sectional view of a principal part showing second and third embodiments of the b type caulking device. In each part, the parts with the same numbers are the same parts.
ｂタイプの第１の実施例（第10〜12図）。 The first embodiment of the b type (FIGS. 10 to 12).
この装置は、ローリングかしめ法の実施に使用される
かしめ装置であり、同一形状の２個のポンチ4Aを、軸状
部材１の中心軸に関して対称に配設し、これらのポンチ
4Aによって、かしめ部1hの端面を同時に据え込み加工を
することができるようにしたものである。This device is a caulking device used for carrying out a rolling caulking method, in which two punches 4A having the same shape are arranged symmetrically with respect to the central axis of the shaft-like member 1, and these punches are used.
By 4A, the end face of the swaged portion 1h can be simultaneously upset.
第10図において、フレーム18に固定されたモータ12が
回転力を発生させ、スプラインシャフト（図示せず）を
介してスピンヘッド5Aを回転させるようになっている。
この回転力によって、先端にテーパのついた２個のポン
チ4Aは、前記スプラインシャフトの中心軸を中心として
公転運動を起こす。この状態でアクチュエータ（エアシ
リンダ）８に圧縮空気を送り、スピンヘッド5A及びポン
チ4Aを加工させれば、下型３で保持された軸状部材１の
頭部すなわち、かしめ部1hを据え込み加工して、軸状部
材１と基板２とのかしめを行なうことができる。In FIG. 10, a motor 12 fixed to a frame 18 generates a rotational force to rotate the spin head 5A via a spline shaft (not shown).
Due to this rotational force, the two punches 4A tapered at their tips revolve around the center axis of the spline shaft. In this state, if compressed air is sent to the actuator (air cylinder) 8 to process the spin head 5A and the punch 4A, the head of the shaft-like member 1 held by the lower die 3, that is, the swaged portion 1h is upset. Thus, the shaft member 1 and the substrate 2 can be caulked.
第11図に示すように、ポンチ4Aは、スピンヘッド5Aに
ボルト4Cで取り付けられた、可動はめあい穴を持つ受け
具4bにより、軸状部材１と接触したときの従動自転運動
可能になるように取付けられている。また、このポンチ
4Aは加工の反力を受けて中心から外側の方向に広がろう
とするが、ベアリング15を持つ拘束治具14により拘束さ
れている。この拘束治具14が持つベアリング15のため
に、ポンチ4Aは加工中の公転運動（すなわち、歳差運
動）を妨げられることはない。ポンチ軸方向のスラスト
力は、受け具4bの内部にある銅製のボール4aにより、ポ
ンチ4Aの自転を妨げることなく受け具4bの穴の底面に伝
達される。上記により、ポンチ4Aは自転及び公転運動を
妨げられることなく連続的に加工を続けられる。As shown in FIG. 11, the punch 4A is driven by the receiving member 4b having a movable fitting hole attached to the spin head 5A with a bolt 4C so that the punch 4A can be driven to rotate when it comes into contact with the shaft-like member 1. Installed. Also this punch
4A tends to spread outward from the center under the reaction force of the processing, but is restrained by a restraining jig 14 having a bearing 15. Due to the bearing 15 of the restraining jig 14, the punch 4A is not hindered from revolving motion during machining (that is, precession). The thrust force in the axial direction of the punch is transmitted to the bottom surface of the hole of the receiving member 4b by the copper ball 4a inside the receiving member 4b without hindering the rotation of the punch 4A. As described above, the punch 4A can continuously process without being prevented from rotating and revolving.
ここで重要な事は、“ポンチに接触する軸状部材の面
積は常に小さく、かつ接触する場所が変わること”と、
“一方のポンチの中心と、他方のポンチの中心と、軸状
部材のかしめ部の中心との３点は、常に一直線上にある
こと”の２点である。ポンチの軸状部材に接触する面積
が小さければ小さいほど低荷重で加工できる。What is important here is that "the area of the shaft-like member that contacts the punch is always small and the place of contact changes."
The three points, "the center of one punch, the center of the other punch, and the center of the swaged portion of the shaft-shaped member are always on a straight line" are two points. The smaller the area in contact with the shaft member of the punch, the lower the load can be processed.
以上のように構成したので、一方のポンチ4Aの中心
が、他方のポンチ4Aの中心と、軸状部材１の中心に対し
て点対称の位置にあり、軸状部材１の半径方向に力の釣
り合いが取れて、加工時の軸状部材１の偏心荷重が作用
せず、軸状部材１の基板２に対する垂直度を高精度に保
証することができる。With the above configuration, the center of one punch 4A is located at a point-symmetrical position with respect to the center of the other punch 4A and the center of the axial member 1, and force is applied in the radial direction of the axial member 1. The balance is maintained, and the eccentric load of the shaft-like member 1 during processing is not applied, so that the perpendicularity of the shaft-like member 1 to the substrate 2 can be guaranteed with high accuracy.
具体例を示す。 A specific example will be described.
板厚1.6mmのSPCC製基板に、SWCH製直径4mm,長さ40mm
の軸状部をかしめた場合を、従来法と比較してみる。従
来法であるポンチが１個の「みそすり式かしめ法」で
は、軸状部材先端部で0.15〜0.4mm程度の３σ半径を持
つ倒れ量が発生するが、本実施例装置を使用すれば、第
12図に示すように、その値は117μｍ以下であった。1.6mm diameter SPCC board, SWCH diameter 4mm, length 40mm
The case of caulking the shaft-shaped part will be compared with the conventional method. In the conventional method using a single punch "razor-type caulking method", a tipping amount having a radius of 3σ of about 0.15 to 0.4 mm is generated at the tip of the shaft-shaped member. No.
As shown in FIG. 12, the value was 117 μm or less.
また、本実施例装置を使用してかしめ加工した、軸状
部材１のかしめ接合部は、第13図に示すように、中央部
が円錐形で裾の方が平坦となっている。これに対し、従
来のローリングかしめを用いたものは、第14図に示すよ
うに、軸状部材の裾の方が盛り上がりを持つ。裾が盛り
上がりを持てば、かしめられた製品が他部品と引っ掛か
る可能性があるだけでなく、接合部の信頼性低下や盛り
上がった裾部の欠損によるくずの、製品中への落下によ
る製品機能低下の恐れもある。そこで、ローリングかし
め法では一般的にかしめ部の裾の方が盛り上がるまでは
加工を行わない。本実施例の方法および装置を用いれば
その恐れは皆無になり、きわめて強いかしめができた。Further, as shown in FIG. 13, the caulked joint portion of the shaft-like member 1 which has been caulked using the apparatus of this embodiment has a conical central portion and a flatter hem. On the other hand, in the case of using the conventional rolling caulking, as shown in FIG. 14, the bottom of the shaft-shaped member has a swell. If the hem is raised, not only the crimped product may be caught by other parts, but also the reliability of the joints and the debris due to the lack of the raised hem will cause the debris to fall into the product and reduce the product function There is also a fear of. Therefore, in the rolling caulking method, processing is not generally performed until the skirt of the caulked portion is raised. The use of the method and apparatus of the present embodiment eliminated the fear and provided a very strong caulking.
ｂタイプの第２の実施例（第15図）。 The second embodiment of the b type (FIG. 15).
この実施例は、２個のポンチ4Bは、軸状部材１の中心
軸と平行に配設したものである。したがって、この装置
のスピンヘッド5Bは、前記第10図に係る装置におけるス
ピンヘッド5Aと異なり、その中心軸に対して傾斜した受
け具4bの如きものを取付ける必要がないので、装置の構
成が簡単である、という利点がある。In this embodiment, two punches 4B are arranged in parallel with the central axis of the shaft-like member 1. Therefore, unlike the spin head 5A in the apparatus according to FIG. 10, the spin head 5B of this apparatus does not need to mount a receiver 4b inclined with respect to its central axis, so that the configuration of the apparatus is simple. This is an advantage.
ｂタイプの第３の実施例（第16図）。 A third embodiment of the b type (FIG. 16).
この実施例は、スピンヘッド5Cに、このスピンヘッド
5Cの回転中心軸と傾斜して、２個のポンチ4Cを取付け、
その側面で据え込み加工するようにしたものである。し
たがって、ポンチ4C単体にかかる荷重負担分は、ポンチ
先端が加工面である前記第10,15図に係る装置よりも小
さくなり、ポンチ4Cが大荷重に耐えられるので、より太
い軸状部材のかしめに適用することができる、という利
点がある。In this embodiment, the spin head 5C
Incline with the rotation center axis of 5C, attach two punches 4C,
It is designed to be upset on that side. Therefore, the load burden applied to the punch 4C alone becomes smaller than that of the apparatus according to FIGS. 10 and 15 in which the punch tip is a machined surface, and the punch 4C can withstand a large load. There is an advantage that it can be applied to
なお、前記各実施例装置は、いずれもポンチを２つ持
つ構造であるが、ポンチの数を３つ以上に増やせば、軸
状部材が振れ回る自由度をさらに拘束することができ、
より良い精度で垂直度を保証できる。Each of the above-described embodiments has a structure having two punches. However, if the number of punches is increased to three or more, the degree of freedom in which the shaft member swings around can be further restricted,
Verticality can be guaranteed with better accuracy.
さらに、軸状部材が、かしめ部を持つブッシュ部にス
トレートピンを圧入した２重構造の軸状部材になってい
るものでは、前ストレートピンにダメージを与えること
なくかしめ部を加工することができる。Further, in the case where the shaft-shaped member is a double-structured shaft-shaped member in which a straight pin is press-fitted into a bush portion having a caulked portion, the caulked portion can be processed without damaging the front straight pin. .
ａタイプの実施例 第17〜23図は、第１図におけるａの力を負荷するａタ
イプのものの実施例を説明するためのものであり、第17
図は、ａタイプのかしめ装置の第１の実施例を示す略示
斜視図、第18図は、その断面図、第19〜21図は、それぞ
れ、ａタイプのかしめ装置の第２〜４の実施例を示す断
面図、第22図は、第21図に係る装置でかしめを行なった
ときの、軸状部材の“倒れ”の一例を示す倒れ分布図、
第23図は、ａタイプのかしめ装置の第５の実施例を示す
略示断面図である。各図において、同一番号を付したも
のは同一部分である。FIGS. 17 to 23 are diagrams for explaining an embodiment of the a type in which the force a in FIG. 1 is applied.
FIG. 1 is a schematic perspective view showing a first embodiment of an a-type caulking device, FIG. 18 is a cross-sectional view thereof, and FIGS. FIG. 22 is a cross-sectional view showing the embodiment, FIG. 22 is a fall distribution diagram showing an example of “fall” of the shaft-shaped member when caulking is performed by the apparatus according to FIG. 21,
FIG. 23 is a schematic sectional view showing a fifth embodiment of the type-A caulking device. In the respective drawings, the same reference numerals denote the same parts.
ａタイプの第１の実施例（第17図）。 A first embodiment of type a (FIG. 17).
この装置は、歳差運動をする１個のポンチ４によっ
て、軸状部材１のかしめ部1hの端面を順次局部的に据え
込み加工する、ローリングかしめ法の実施に使用される
かしめ装置であり、その下型は、割型3A,3Bからなり、
型閉めたとき、軸状部材１の非かしめ部の周囲を、軸直
角方向から２次加工力ａで押圧することができるように
したものである。This device is a caulking device used for performing a rolling caulking method, in which one end face of a caulking portion 1h of the shaft-like member 1 is sequentially locally upset by one punch 4 performing a precession motion, The lower mold consists of split molds 3A and 3B,
When the mold is closed, the periphery of the non-caulked portion of the shaft-like member 1 can be pressed with a secondary working force a from a direction perpendicular to the axis.
すなわち、下ダイセット６に固定された横方向アクチ
ュエータ8Aは、ロッド９を介して、このロッド９に取り
付けられた割型3Bを、下ダイセット６上に固定されたガ
イドに沿ってロッド９の軸方向に移動させることができ
る。そして、この割型3Bは、下ダイセット６に固定した
割型3Aと閉じた状態では、軸状部材１の一部分（もしく
は、全部）を該軸状部材の軸直角方向にかかる、１次加
工力の軸直角方向分力d2以上で、且つ該軸状部材１の弾
性限界以下の力ａ（これが２次加工力）で押圧すること
ができる。That is, the lateral actuator 8A fixed to the lower die set 6 causes the split mold 3B attached to the rod 9 to move along the guide fixed to the lower die set It can be moved axially. When the split mold 3B is closed with the split mold 3A fixed to the lower die set 6, a part (or all) of the shaft-like member 1 is applied in a direction perpendicular to the axis of the shaft-like member. It can be pressed with a force a (which is a secondary working force) that is equal to or greater than the component force d 2 in the direction perpendicular to the axis of the force and equal to or less than the elastic limit of the shaft-like member 1.
このように構成したものにおいて、割型3A,3Bで、軸
状部材１を軸直角方向に２次加工力ａで押圧して保持固
定し、基板２のかしめ下穴を軸状部材１のかしめ部にか
ぶせた状態で、歳差運動をするポンチ４により、前記か
しめ部のかしめ加工を行なう。かしめ終了後に、横方向
アクチュエータ8Aは、ロッド９を介してこのロッド９に
取り付けられた割型3Bを、下ダイセット６上に固定され
たガイドに沿ってロッド９の軸方向に移動させて割型3B
を開く。かしめられた製品は、割型3Bを開くことによ
り、容易に取り出せる。In the above-described structure, the split members 3A and 3B press and hold the shaft-shaped member 1 in the direction perpendicular to the axis with a secondary processing force a, and fix the prepared hole of the substrate 2 by swaging the shaft-formed member. The caulking portion is caulked by the punch 4 performing a precession motion in a state of covering the portion. After the caulking is completed, the lateral actuator 8A moves the split mold 3B attached to the rod 9 via the rod 9 in the axial direction of the rod 9 along the guide fixed on the lower die set 6 to split the split die 3B. Type 3B
open. The swaged product can be easily taken out by opening the split mold 3B.
この実施例によれば、割型3A及び3Bを閉じた状態で、
軸状部材１の中心軸に対して傾きを持ち、歳差運動する
ポンチ４によって傾斜荷重を負荷してかしめを行って
も、軸状部材１は、割型3A及び3Bから受ける半径方向の
押圧力（すなわち、２次加工力ａ）により、前記傾斜荷
重の軸直角方向分力を相殺できるので、加工中の軸状部
材１の半径方向への振れ回りを抑止することができ、そ
の結果、かしめられた製品は、基板２に対する軸状部材
１の垂直度が向上する。According to this embodiment, with split molds 3A and 3B closed,
Even if the caulking is performed by applying a tilting load with the punch 4 which is inclined with respect to the central axis of the shaft-shaped member 1 and precesses, the shaft-shaped member 1 is not pressed in the radial direction by the split dies 3A and 3B. Since the component force in the direction perpendicular to the axis of the tilt load can be offset by the pressure (that is, the secondary processing force a), it is possible to suppress the whirling of the shaft member 1 in the radial direction during the processing, and as a result, In the caulked product, the perpendicularity of the shaft-like member 1 to the substrate 2 is improved.
ａタイプの第２の実施例（第19図）。 A second embodiment of type a (FIG. 19).
この実施例は、両方の割型3A,3Bとも可動にし（第17
図に係る装置は、一方の割型3Bのみ可動）、軸状部材１
を、ロッド９の軸方向の任意位置で保持することができ
るようにしたものである。In this embodiment, both split molds 3A and 3B are made movable (No. 17).
The device according to the figure is such that only one split mold 3B is movable),
Can be held at an arbitrary position in the axial direction of the rod 9.
ａタイプの第３の実施例（第20図）。 A third embodiment of type a (FIG. 20).
この実施例は、２次加工力ａを負荷するための割型
を、テーパ付きしたものである。すなわち、側面にらせ
ん溝を持つテーパ付き割型3Cは、ナット状の位置決め治
具9dを回転させることによって上下に動くことができ
る。この位置決め治具9dは、軸状部材１の中心軸に対し
て回転できるようにメネジが切っており、内部にテーパ
面を持つ下型フレーム7aに留められている。したがっ
て、第20図の状態から、位置決め治具9dを反時計回りに
回転させると、割型3Cは下降する。この際に、２つの割
型3Cの合わせ目に配置された、傾斜を持つ割型り治具9a
及び割型3C内蔵の割型バネ9cの働きによって、割型3C
は、フレーム7a内部のテーパ面に沿って割型支持バネ9b
を押し下げつつ合わせ目が開く。フレーム7aと下ダイセ
ット６とは、ボルト11によって固定されているので、割
型支持バネ9bによって間が空いたりずれたりすることは
ない。テーパ付き割型3Cが位置決め治具9dによって開い
た状態で、軸状部材１の出し入れを容易に行なうことが
できる。以上の操作と全く逆の手順で、型閉めした後、
ポンチ４を軸状部材１の頭部に押し付けて圧下すると、
傾斜荷重がかかった場合でも、テーパ付き割型3Cで負荷
する２次加工力ａによって、軸状部材１は動かず、前記
傾斜荷重の軸直角方向分力を相殺するので、基板２に対
する垂直度を高精度に保証することができる。In this embodiment, a split mold for applying a secondary working force a is tapered. That is, the tapered split mold 3C having a spiral groove on the side surface can move up and down by rotating the nut-shaped positioning jig 9d. The positioning jig 9d is internally threaded so as to be rotatable with respect to the central axis of the shaft-like member 1, and is fixed to a lower mold frame 7a having a tapered surface inside. Therefore, when the positioning jig 9d is rotated counterclockwise from the state shown in FIG. 20, the split mold 3C is lowered. At this time, an inclined split jig 9a arranged at the joint of two split dies 3C
And the split spring 9c built in the split die 3C makes the split die 3C
Is a split type support spring 9b along the tapered surface inside the frame 7a.
The seam opens while pushing down. Since the frame 7a and the lower die set 6 are fixed by the bolt 11, there is no gap or displacement between them by the split-type support spring 9b. With the tapered split mold 3C opened by the positioning jig 9d, the shaft member 1 can be easily taken in and out. After closing the mold in exactly the same procedure as above,
When the punch 4 is pressed against the head of the shaft-shaped member 1 and pressed down,
Even when an inclined load is applied, the shaft-like member 1 does not move due to the secondary processing force a applied by the tapered split mold 3C, and the component force of the inclined load in the direction perpendicular to the axis is offset. Can be guaranteed with high accuracy.
なお、位置決め治具9dと割型3Cの組合せについては、
ナット状位置決め治具の代わりにロックピンやカム等を
用いてもよい。For the combination of positioning jig 9d and split mold 3C,
A lock pin, a cam, or the like may be used instead of the nut-shaped positioning jig.
ａタイプの第４の実施例（第21,22図）。 Fourth embodiment of type a (FIGS. 21 and 22).
この実施例は、押し上げアクチュエータ8Bがラム13を
介して位置決め板9e及びテーパ付き割型3Dを押し上げる
ように構成したので、第20図における位置決め治具9d,
型割支持バネ9b、およびポンチ４を圧下させるための圧
下装置などは不要になり、構造の簡略化が計れるという
利点がある。In this embodiment, since the push-up actuator 8B is configured to push up the positioning plate 9e and the tapered split mold 3D via the ram 13, the positioning jig 9d in FIG.
There is no need for a press-down device for pressing down the die supporting spring 9b and the punch 4, and there is an advantage that the structure can be simplified.
具体例を示す。 A specific example will be described.
板厚1.6mmのSPCC製の基板２に、直径4mm,長さ40mmのS
WCH製の軸状部材１をかしめた場合の、軸状部材１の
“倒れ”は、第22図に示すようになり、３σ半径は106
μｍに向上した。A 1.6 mm thick SPCC substrate 2 is mounted on a 4 mm diameter, 40 mm long S
When the shaft member 1 made of WCH is swaged, the “fall” of the shaft member 1 is as shown in FIG.
μm.
なお、下フレーム7aをボルト11で、下ダイセット６に
固定する代わりに、例えば下型フレーム7aの両肩に下向
きの力を与え且つ左右の動きを制限するような下型位置
決め部材（図示せず）を用いることによって、加工中
は、下型フレーム7aを上下左右に動かないようにし、加
工の前後は、下型フレーム7aごと下ダイセット６上を自
由に動ける（このときラム13は下ダイセット６の水平面
下に下がっている）ようにすれば、大量生産のラインへ
容易に適用可能である。Instead of fixing the lower frame 7a to the lower die set 6 with bolts 11, for example, a lower die positioning member (not shown) that applies a downward force to both shoulders of the lower die frame 7a and restricts left and right movement. During processing, the lower mold frame 7a is prevented from moving up, down, left and right, and before and after the processing, the lower mold frame 7a and the lower mold frame 7a can freely move on the lower die set 6 (at this time, the ram 13 is moved downward). If it is arranged below the horizontal surface of the die set 6), it can be easily applied to a mass production line.
さらに、本実施例は、ローリングかしめ法の実施に使
用される装置について説明したものであるが、本発明
は、プレスかしめ法を実施した装置へも同様に適用でき
るものである。その場合には、ポンチ４を全く動かす必
要がなく、定点に固定することができるので、装置の構
造が簡単になる。Further, although the present embodiment describes an apparatus used for carrying out the rolling caulking method, the present invention is similarly applicable to an apparatus which carries out a press caulking method. In that case, the punch 4 does not need to be moved at all and can be fixed at a fixed point, so that the structure of the device is simplified.
また、軸状部材の半径方向にかかる力が発生させる摩
擦力により、軸状部材フランジ部での剪断破壊，曲がり
も防げるので、ローリングかしめ同様に、基板に対する
軸状部材の垂直度は良好な結果をもたらすものである。Also, the frictional force generated in the radial direction of the shaft-like member can prevent shear breakage and bending at the flange of the shaft-like member, so that the verticality of the shaft-like member with respect to the substrate is good as in the case of rolling caulking. Is to bring.
さらにまた、割型内面の軸状部材１と接触する部分
に、保護部材（軸状部材よりも硬度が低く且つ軸状部材
を固定する際に十分な弾性範囲を持っている部材）を取
り付けるようにすれば、軸状部材１の表面に全く傷をつ
けることなく、基板２と軸状部材１の接合が行える。Furthermore, a protective member (a member having a lower hardness than the shaft member and having a sufficient elastic range when fixing the shaft member) is attached to a portion of the inner surface of the split mold that comes into contact with the shaft member 1. By doing so, the substrate 2 and the shaft-like member 1 can be joined without damaging the surface of the shaft-like member 1 at all.
また、軸状部材の別の押圧保持固定の手段としては、
コレットチャックのようなスリットの入った一体型を用
いても良い。Further, as another means for holding and fixing the shaft-shaped member,
An integrated type having a slit such as a collet chuck may be used.
ａタイプの第５の実施例（第23図）。 A fifth embodiment of the a type (FIG. 23).
この実施例は、軸状部材1Dの両軸端にかしめ部1hがあ
り、基板や円板などをかしめる場合の適用例である。両
端側にかしめ部1hとフランジ部とを持つ軸状部材1Dは、
基板２を取り付けられた状態で固定下型3Aに置かれる。
次に、軸状部材1D及び基板２を固定するように、可動金
型3Bを紙面下方向に押圧する。その後、スピンヘッド５
を回転させてポンチ４を公転運動させ、軸状部材かしめ
部1hを据え込み加工すればよい。This embodiment is an application example in which caulking portions 1h are provided at both shaft ends of a shaft-like member 1D to caulk a substrate or a disk. The shaft-like member 1D having a caulked portion 1h and a flange portion on both end sides,
The substrate 2 is placed on the fixed lower mold 3A with the substrate 2 attached.
Next, the movable mold 3B is pressed downward in the drawing so as to fix the shaft-shaped member 1D and the substrate 2. Then, spin head 5
May be rotated to revolve the punch 4, and the shaft-shaped member caulking portion 1h may be upset.
なお、本実施例は、車輪状の製品への適用に好適なも
のである。This embodiment is suitable for application to wheel-shaped products.
組合わせタイプの実施例 第24〜28図は、前記ａタイプ,bタイプ,cタイプを組合
わせた組合わせタイプのものの実施例を説明するための
ものであり、第24図は、ｂタイプとｃタイプとを組合わ
せた実施例を示す略示部分断面図、第25図は、ａタイプ
とｃタイプとを組合わせた実施例を示す略示部分断面
図、第26図は、ａタイプとｂタイプとを組合わせた実施
例を示す略示部分断面図、第27図は、第26図に係る装置
を使用してかしめを行なったときの、軸状部材の“倒
れ”の一例を示す倒れ分布図、第28図は、ａタイプとｂ
タイプとｃタイプとを組合わせた実施例を示す略示部分
断面図である。各図において、同一番号を付したものは
同一部分である。Embodiments of Combination Type FIGS. 24 to 28 are for explaining an embodiment of a combination type combining the a type, the b type, and the c type, and FIG. FIG. 25 is a schematic partial sectional view showing an embodiment in which the c type is combined, FIG. 25 is a schematic partial sectional view showing an embodiment in which the a type and the c type are combined, and FIG. FIG. 27 is a schematic partial cross-sectional view showing an embodiment in combination with the b type, and FIG. 27 shows an example of “falling” of a shaft-shaped member when caulking is performed using the apparatus according to FIG. Fig. 28 shows the fall distribution map
It is an outline partial sectional view showing the example which combined the type and the c type. In the respective drawings, the same reference numerals denote the same parts.
ｂタイプとｃタイプとを組合わせた実施例（第24
図）。Example combining type b and type c (No. 24)
Figure).
この実施例は、前記第２図に係るものと、第10図に係
るものとを組合わせてなる装置であり、この装置は、軸
状部材1Aの中心軸と、加工の中心軸との心合わせが容易
である、という利点がある。This embodiment is an apparatus obtained by combining the apparatus shown in FIG. 2 and the apparatus shown in FIG. 10, and the apparatus is provided with a center axis between a center axis of a shaft-like member 1A and a center axis of machining. There is an advantage that alignment is easy.
ａタイプとｃタイプとを組合わせた実施例（第25
図）。Example combining type a and type c (No. 25)
Figure).
この実施例は、前記第２図に係るものと、第17図に係
るものとを組合わせてなる装置であり、この装置は、軸
状部材1Aをそのテーパ部1tを利用して保持するようにし
たので、２次加工力ａの大きさを小さくすることができ
る、という利点がある。This embodiment is an apparatus in which the apparatus shown in FIG. 2 and the apparatus shown in FIG. 17 are combined, and this apparatus holds the shaft-shaped member 1A by using the tapered portion 1t. Therefore, there is an advantage that the magnitude of the secondary working force a can be reduced.
ａタイプとｂタイプとを組合わせた実施例（第26,27
図）。Example combining type a and type b (Nos. 26 and 27)
Figure).
この実施例は、軸状部材１を、予め型開きした割型3A
と3Bとの間に入れ、横方向アクチュエータ8Aにより、ロ
ッド９の軸方向に押圧力を発生させる。この押圧力は、
ロッド９を介して可動割型3Bを固定割型3Aに押し付け、
軸状部材１を押圧保持固定する（この保持力が２次加工
力ａ）。その後、かしめ下穴をあけた基板２を、軸状部
材１のかしめ部にかぶせる。そこで、モータ（図示せ
ず）による回転力をエアシリンダ（図示せず）へ伝達
し、このエアシリンダにより圧下力を付加されたスピン
ヘッド５が、ポンチ４を公転回転させつつ圧下させる。
この歳差運動するポンチ４が、軸状部材１の頭部かしめ
部を局部順次連続的に据え込み加工して、基板２との接
合を行うことができる。In this embodiment, a shaft-shaped member 1 is formed by splitting a pre-opened mold 3A
And 3B, a pressing force is generated in the axial direction of the rod 9 by the lateral actuator 8A. This pressing force
The movable split mold 3B is pressed against the fixed split mold 3A via the rod 9,
The shaft-like member 1 is pressed and held and fixed (the holding force is a secondary processing force a). After that, the substrate 2 having the caulked pilot hole is put on the caulked portion of the shaft-like member 1. Then, the rotational force of a motor (not shown) is transmitted to an air cylinder (not shown), and the spin head 5 to which the rolling force is applied by the air cylinder lowers the punch 4 while revolving.
The precessing punch 4 can locally and continuously upset the head caulking portion of the shaft-shaped member 1 to join the substrate 2.
この実施例によれば、加工の（スピンヘッド５の）中
心軸と軸状部材１のかしめ部の中心軸とを確実に合わせ
ることができるので、２個以上のポンチ４の効果を最大
限発揮することができる。また、割型3A及び3Bで軸状部
材１を押圧保持してかしめを行なうａタイプでは、加工
後の残留応力に起因する軸状部材のスプリングバックが
生ずる可能性もあるが、本実施例のように、ａタイプと
ｂタイプとを組合わせたものでは、そのような残留応力
は発生せず、軸状部材１の基板２に対する垂直度がきわ
めて良好である。According to this embodiment, since the center axis of the processing (of the spin head 5) and the center axis of the caulked portion of the shaft-like member 1 can be surely aligned, the effect of two or more punches 4 is maximized. can do. In the case of the a type in which the shaft member 1 is pressed and held by the split dies 3A and 3B and caulked, there is a possibility that springback of the shaft member occurs due to residual stress after processing. As described above, in the combination of the a type and the b type, such residual stress does not occur, and the perpendicularity of the shaft-like member 1 to the substrate 2 is extremely good.
具体例を示す。 A specific example will be described.
このかしめ装置を用いて、SWCH製長さ40mmの軸状部材
とSPCC製厚さ1.6mmの基板のかしめを行なったところ、
軸状部材の“倒れ”は第27図のようになり、３σ半径は
64μｍであった。Using this caulking device, when swaging a shaft member of SWCH length 40 mm and a substrate of SPCC thickness 1.6 mm,
The “fall” of the shaft member is as shown in FIG. 27, and the 3σ radius is
It was 64 μm.
ａタイプとｂタイプとｃタイプとを組合わせた実施例
（第28図）。Embodiment combining type a, type b and type c (FIG. 28).
この実施例は、前記第２図に係るものと、第10図に係
るものと、第17図に係るものとを組合わせてなる装置で
あり、本発明の効果を最大に発揮することができるもの
である。すなわち、この装置は、順次局部連続的な据え
込み加工によるかしめ加工において、軸状部材1Aの中心
軸に対して直角方向への加工力が常に釣り合うように配
置した、２個のポンチ4Aを持つかしめ治具、及び軸状部
材1Aのかしめ部とは反対側部分を半径方向に押圧保持固
定可能な下型3A,3Bを兼ね備えているものである。This embodiment is an apparatus in which the apparatus according to FIG. 2, the apparatus according to FIG. 10, and the apparatus according to FIG. 17 are combined, and the effects of the present invention can be maximized. Things. In other words, this apparatus has two punches 4A arranged so that the working force in the direction perpendicular to the central axis of the shaft-like member 1A is always balanced in the caulking process by the local continuous upsetting process. It has both a caulking jig and lower dies 3A and 3B capable of pressing and holding and fixing a portion of the shaft-shaped member 1A opposite to the caulked portion in the radial direction.
以上説明した実施例は、すべて、軸部が円形断面で真
直な軸状部材１（もしくは、1A）と基板２とをかしめに
より接合する場合のものであるが、他の形状を有する軸
状部材のかしめも可能である。その実施例を第29,30図
を用いて説明する。In all of the embodiments described above, the shaft member 1 (or 1A) whose shaft portion is a circular cross section and the substrate 2 are joined by caulking, but the shaft member having another shape is used. Caulking is also possible. This embodiment will be described with reference to FIGS.
第29,30図は、軸状部材のいろいろの例と、これのか
しめ方法を説明するためのものであり、第29図は、軸部
の曲がった軸状部材を示す側面図、第30図は、軸部が異
形断面の軸状部材を示す斜視図である。29 and 30 are for explaining various examples of the shaft-like member and a method of caulking the same, and FIG. 29 is a side view showing the shaft-like member having a bent shaft portion, and FIG. FIG. 4 is a perspective view showing a shaft-like member having a shank having an irregular cross section.
第29図に係る軸状部材1Bは、かしめ部と軸部の中心軸
が一致せず、軸部が面内で曲がっているものである、こ
の軸状部材1Bと基板２とをかしめるときには、まず、軸
状部材1Bを、紙面（曲がり面）に対して奥行方向の押圧
力を負荷して保持固定する。その後、かしめにより軸状
部材1Bの頭部を据え込み加工して、基板２との接合を行
なう。これを行なうことにより、軸状部材1B先端の基板
２に対する位置精度を良くすることができる。また、予
め、真直な軸状部材を基板２にかしめた後、その軸状部
材を曲げる方法に比べて、基板２に与える影響を無視す
ることができ、良好な垂直度が得られる。The shaft-like member 1B according to FIG. 29 is such that the center axis of the caulked portion does not coincide with the center axis of the shaft portion, and the shaft portion is bent in a plane. First, the shaft-shaped member 1B is held and fixed by applying a pressing force in the depth direction to the paper surface (curved surface). After that, the head of the shaft-like member 1B is swaged by swaging to join with the substrate 2. By doing this, the positional accuracy of the tip of the shaft-like member 1B with respect to the substrate 2 can be improved. Further, compared to a method in which a straight axial member is caulked in advance to the substrate 2 and then the axial member is bent, the influence on the substrate 2 can be neglected, and good verticality can be obtained.
第30図に係る軸状部材1Cは軸部の断面が三角形断面を
しているものである。この軸状部材1Cと基板２とのかし
めによる接合においては、この軸状部材1Cを保持する割
型の内部形状を、軸状部材異形断面部が回転しないよう
に押圧保持可能な（軸状部材を押圧保持した時に異形断
面と同じ断面を持つような）ものにすることにより、軸
状部材1Cの基板２に対する位置精度の良いかしめを行な
うことができる。The shaft-like member 1C according to FIG. 30 has a shaft section having a triangular cross section. In the joining of the shaft-like member 1C and the substrate 2 by caulking, the internal shape of the split mold holding the shaft-like member 1C can be pressed and held so that the shaft-shaped member cross-section does not rotate (shaft-like member). (Which has the same cross section as the deformed cross section when pressed and held), it is possible to caulk the shaft member 1C with good positional accuracy with respect to the substrate 2.
なお、軸部の断面形状は、三角形断面のかわりに、四
角形断面などの多角形断面になったものでも良く、ある
いは場所的に、軸部中間部の代わりに、軸部根元，軸部
先端部，軸部全体，もしくはフランジ部の一部，全部が
異形断面であっても同様の効果を奏する。下型（割型）
については、特に図示していないが、軸状部材の異形断
面の一部または全部を押圧保持することができる内部形
状を持ったものであればよい。The cross-sectional shape of the shaft may be a polygonal cross-section such as a square cross-section instead of a triangular cross-section. The same effect can be obtained even if the entire shaft portion or a part or the whole of the flange portion has an irregular cross section. Lower mold (split mold)
Although not particularly shown, any shape may be used as long as it has an internal shape capable of pressing and holding a part or all of the irregular cross section of the shaft-shaped member.
［発明の効果］ 以上詳細に説明したように本発明によれば、軸状部材
が傾斜荷重，偏心荷重を受けた場合でも、該軸状部材の
加工中の振れ回りは抑えられ、基板に対する軸状部材の
垂直度が高精度に保証できる接合が行なえる。一部分ま
たは全部がテーパ形状となった軸状部材を使用すれば、
基板に対する軸状部材の垂直度は、たとえば第３図に示
すように、３σ半径で76μｍとなる。また、第26図に係
る装置を用いて本かしめ方法を採った場合には、基板に
対する軸状部材の垂直度は、たとえば第27図に示すよう
に、３σ半径で64μｍとなる。すなわち、本発明を実施
すれば、従来のかしめ方法より1.3〜2.5倍もの高精度
で、基板と軸状部材の“倒れ”のないかしめ接合が行な
える。[Effects of the Invention] As described in detail above, according to the present invention, even when the shaft-shaped member receives an inclined load or an eccentric load, whirling during processing of the shaft-shaped member is suppressed, and the shaft with respect to the substrate is prevented. Bonding that can guarantee the verticality of the shape member with high accuracy can be performed. If part or all of the shaft-shaped member is tapered,
The perpendicularity of the shaft member to the substrate is, for example, 76 μm in a 3σ radius as shown in FIG. When the present caulking method is employed using the apparatus shown in FIG. 26, the perpendicularity of the shaft-like member to the substrate is 64 μm with a radius of 3σ as shown in FIG. 27, for example. That is, when the present invention is carried out, it is possible to perform the caulking joining of the substrate and the shaft-like member without "falling" with 1.3-2.5 times higher accuracy than the conventional caulking method.
これを要するに、軸状部材の倒れや曲がり量を低減
し、基板に対する軸状部材の垂直度を高精度に保証する
ことができるかしめ方法と、その実施に直接使用される
かしめ装置を提供することができる。In short, it is an object of the present invention to provide a caulking method capable of reducing the amount of tilting or bending of a shaft member and assuring the verticality of the shaft member with respect to a substrate with high accuracy, and a caulking device directly used for the implementation. Can be.
第１図は、本発明のかしめ方法に係る基本的事項を説明
するためのものであり、軸状部材とこれに負荷する力
を、軸直角方向から見た略示図、第２〜８図は、第１図
におけるｃの力を発生させるようにしたｃタイプのもの
の実施例を説明するためのものであり、第２図は、ｃタ
イプのかしめ装置の第１の実施例を示す略示構成図、第
３図は、第２図に係る装置を使用してかしめを行なった
ときの、軸状部材の“倒れ”の一例を示す倒れ分布図、
第４〜８図は、それぞれ、ｃタイプのかしめ装置の第２
〜６の実施例を示す略示構成図、第９図は、本発明のか
しめ方法を適用したVTR用の基板を示す斜視図、第10〜1
6図は、第１図におけるｂの力を負荷するｂタイプのも
のの実施例を説明するためのものであり、第10図は、ｂ
タイプのかしめ装置の第１の実施例を示す略示斜視図、
第11図は、第10図における要部の断面図、第12図は、第
10図に係る装置でかしめを行なったときの、軸状部材の
“倒れ”の一例を示す倒れ分布図、第13図は、同装置で
かしめを行なったときの、かしめ接合部の拡大断面図、
第14図は、従来の装置でかしめを行なったときの、かし
め接合部の拡大断面図、第15,16図は、それぞれ、ｂタ
イプのかしめ装置の第2,3の実施例を示す要部断面図、
第17〜23図は、第１図におけるａの力を負荷するａタイ
プのものの実施例を説明するためのものであり、第17図
は、ａタイプのかしめ装置の第１の実施例を示す略示斜
視図、第18図は、その断面図、第19〜21図は、それぞ
れ、ａタイプのかしめ装置の第２〜４の実施例を示す断
面図、第22図は、第21図に係る装置でかしめを行なった
ときの、軸状部材の“倒れ”の一例を示す倒れ分布図、
第23図は、ａタイプのかしめ装置の第５の実施例を示す
略示断面図、第24〜28図は、前記ａタイプ,bタイプ,cタ
イプを組合わせた組合わせタイプのものの実施例を説明
するためのものであり、第24図は、ｂタイプとｃタイプ
とを組合わせた実施例を示す略示部分断面図、第25図
は、ａタイプとｃタイプとを組合わせた実施例を示す略
示部分断面図、第26図は、ａタイプとｂタイプとを組合
わせた実施例を示す略示部分断面図、第27図 は、第26
図に係る装置を使用してかしめを行なったときの、軸状
部材の“倒れ”の一例を示す倒れ分布図、第28図は、ａ
タイプとｂタイプとｃタイプとを組合わせた実施例を示
す略示部分断面図、第29,30図は、軸状部材のいろいろ
の例と、これのかしめ方法を説明するためのものであ
り、第29図は、軸部の曲がった軸状部材を示す側面図、
第30図は、軸部が異形断面の軸状部材を示す斜視図、第
31,32図は、従来のかしめ方法を説明するためのもので
あり、第31図は、プレスかしめ法を実施した実施例の略
示断面図、第32図は、ローリングかしめ法を実施した装
置の略示断面図、第33図は、第32図に係るローリングか
しめ装置を使用して、軸状部材と基板を接合したとき
の、軸状部材の“倒れ”の一例を示す倒れ分布図であ
る。 1,1A,1B,1C,1D……軸状部材、1h……かしめ部、1t……
テーパ部、２……基板、2h……かしめ下穴、3,3E……下
型、3A,3B,3C,3D……割型、4,4A,4B,4C……ポンチ、5,5
A,5B,5C……スピンヘッド、12……モータ、a,b,c……２
次加工力、ｄ……１次加工力。FIG. 1 is a view for explaining a basic matter relating to a caulking method of the present invention. FIG. 1 is a schematic view showing a shaft-shaped member and a force applied thereto viewed from a direction perpendicular to the axis. FIG. 2 is a view for explaining an embodiment of a c-type caulking device in which a force of c in FIG. 1 is generated, and FIG. 2 is a schematic view showing a first embodiment of a c-type caulking device. FIG. 3 is a configurational distribution diagram showing an example of a “falling down” of a shaft-shaped member when caulking is performed using the apparatus according to FIG. 2,
4 to 8 respectively show the second type of the c-type caulking device.
FIG. 9 is a perspective view showing a substrate for a VTR to which the caulking method of the present invention is applied, and FIGS.
FIG. 6 is a view for explaining an embodiment of the b type in which the force of b is applied in FIG. 1, and FIG.
Schematic perspective view showing a first embodiment of a swaging device of the type
FIG. 11 is a cross-sectional view of a main part in FIG. 10, and FIG.
10 is a distribution diagram showing an example of “falling” of the shaft member when caulking is performed by the apparatus according to FIG. 10, and FIG. 13 is an enlarged cross-sectional view of a caulked joint when caulking is performed by the apparatus. ,
FIG. 14 is an enlarged cross-sectional view of a caulked joint portion when caulking is performed by a conventional device, and FIGS. 15 and 16 are main portions showing Embodiments 2 and 3 of a b-type caulking device, respectively. Sectional view,
17 to 23 are diagrams for explaining an embodiment of an a-type caulking device for applying a force a in FIG. 1, and FIG. 17 shows a first embodiment of an a-type caulking device. FIG. 18 is a schematic perspective view, FIG. 18 is a cross-sectional view thereof, FIGS. 19 to 21 are cross-sectional views showing second to fourth embodiments of an a-type caulking device, and FIG. A fall distribution diagram showing an example of “fall” of the shaft-shaped member when caulking is performed by such a device,
FIG. 23 is a schematic sectional view showing a fifth embodiment of an a type caulking device, and FIGS. 24 to 28 are embodiments of a combination type combining the a type, b type, and c type. FIG. 24 is a schematic partial sectional view showing an embodiment in which the b type and the c type are combined, and FIG. 25 is an embodiment in which the a type and the c type are combined. FIG. 26 is a schematic partial sectional view showing an example in which the a type and the b type are combined, and FIG.
28 is a distribution diagram showing an example of “falling” of the shaft member when caulking is performed using the apparatus according to the drawing.
FIGS. 29 and 30 are schematic partial cross-sectional views showing an embodiment in which the type, the b type, and the c type are combined. FIGS. 29 and 30 are for explaining various examples of the shaft-like member and a method of caulking the same. FIG. 29 is a side view showing a shaft-shaped member having a bent shaft portion;
FIG. 30 is a perspective view showing a shaft member in which a shaft portion has an irregular cross section;
31 and 32 are for explaining a conventional caulking method, FIG. 31 is a schematic sectional view of an embodiment in which a press caulking method is performed, and FIG. 32 is an apparatus in which a rolling caulking method is performed. FIG. 33 is a falling distribution diagram showing an example of “falling” of the shaft member when the shaft member and the substrate are joined using the rolling caulking device according to FIG. 32. is there. 1,1A, 1B, 1C, 1D …… Shaft member, 1h… Crimping part, 1t ……
Tapered part, 2 ... Board, 2h ... Crimped pilot hole, 3,3E ... Bottom die, 3A, 3B, 3C, 3D ... Split die, 4,4A, 4B, 4C ... Punch, 5,5
A, 5B, 5C ... spin head, 12 ... motor, a, b, c ... 2
Next processing force, d ... Primary processing force.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−37344（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−83507（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B21J 15/00 - 15/50────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-61-37344 (JP, A) JP-A-62-83507 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) B21J 15/00-15/50
Claims (5)
部材と基板とをかしめにより接合するかしめ方法におい
て、 前記軸状部材にテーパ部を設け、該軸状部材のテーパ部
と一致するテーパ部を有する下型で前記軸状部材を保持
し、 前記軸状部材に前記１次加工力を負荷して、該軸状部材
の軸直角方向の分力を打ち消す２次加工力を負荷するこ
とを特徴とするかしめ方法。1. A method for caulking a shaft member by applying a primary working force to the shaft member and caulking the shaft member and a substrate, wherein the shaft member is provided with a tapered portion, and the taper of the shaft member is provided. Secondary machining for holding the shaft-shaped member with a lower mold having a tapered portion coinciding with the portion, applying the primary working force to the shaft-shaped member, and canceling a component force of the shaft-shaped member in a direction perpendicular to the axis. A caulking method characterized by applying a force.
部材と基板とをかしめにより接合するかしめ方法におい
て、 同一形状の複数個のポンチを前記軸状部材の中心軸に関
して対称に配設し、 前記ポンチによって前記軸状部材に１次加工力を負荷
し、 前記軸状部材の軸直角方向の分力を打ち消す２次加工力
を負荷し、 前記軸状部材と基板とをかしめることを特徴とするかし
め方法。2. A caulking method of applying a primary working force to a shaft member and caulking the shaft member and a substrate, wherein a plurality of punches having the same shape are formed with respect to a center axis of the shaft member. Symmetrically disposed, a primary processing force is applied to the shaft-shaped member by the punch, a secondary processing force is applied to cancel a component force in a direction perpendicular to the axis of the shaft-shaped member, A caulking method characterized by caulking.
部材と基板とをかしめにより接合するかしめ方法におい
て、 前記軸状部材の非かしめ部を、該軸状部材の軸直角方向
の分力よりも大きく前記軸状部材の弾性限界よりも小さ
い２次加工力を負荷して固定し、 前記軸状部材と基板とをかしめことを特徴とするかしめ
方法。3. A caulking method of applying a primary working force to a shaft member to caulk the shaft member and a substrate, wherein the non-caulking portion of the shaft member is fixed to the shaft of the shaft member. A caulking method, comprising applying a secondary processing force greater than a component force in a perpendicular direction and smaller than an elastic limit of the shaft member to fix the shaft member, and caulking the shaft member and the substrate.
かしめ部と嵌め合いになるかしめ下穴をあけた基板と
を、前記かしめ部とかしめ下穴とを嵌め合わせた状態
で、かしめにより接合することができる装置であり、 モータと、このモータの駆動によつて回転するスピンヘ
ッドと、このスピンヘッドに、該スピンヘッドの回転中
心軸と傾斜し、もしくは偏心し、且つ従動自転可能に取
付けたポンチと、軸状部材を保持することができる下型
とを有し、 この下型で保持した軸状部材に、そのかしめ部とかしめ
下穴とを嵌め合わせて、基板を組合わせ、 前記モータの駆動によって歳差運動をする前記ポンチ
で、前記かしめ部の端面を順次局部的に据え込み加工す
ることにより、前記軸状部材と基板とをかしめることが
できるかしめ装置において、 ポンチは、同一形状の複数個のポンチからなるポンチ群
であり、 このポンチ群は、スピンヘッドの回転中心軸に関して対
称に配設され、各ポンチで、かしめ部の端面を同時に据
え込み加工することができるように、該スピンヘッドに
取付けたことを特徴とするかしめ装置。4. A shaft-like member having a caulked portion at an end portion, and a substrate having a caulked prepared hole to be fitted with the caulked portion, wherein the caulked portion and the caulked prepared hole are fitted together. A motor, a spin head that is rotated by driving the motor, and an inclined or eccentric inclined rotation center axis of the spin head and a driven rotation. A punch capable of holding the shaft-like member, and a lower die capable of holding the shaft-like member. The caulked portion and the caulking pilot hole are fitted to the shaft-like member held by the lower die to assemble the substrate. In the caulking device, the shaft member and the substrate can be caulked by sequentially and locally upsetting the end face of the caulking portion with the punch that performs precession by driving the motor. The punch is a punch group composed of a plurality of punches having the same shape, and the punch group is arranged symmetrically with respect to the rotation center axis of the spin head, and the end faces of the swaged portion are simultaneously upset by each punch. A caulking device attached to the spin head so as to be able to perform.
かしめ部と嵌め合いになるかしめ下穴をあけた基板と
を、前記かしめ部とかしめ下穴とを嵌め合わせた状態
で、かしめにより接合することができる装置であり、 モータと、このモータの駆動によつて回転するスピンヘ
ッドと、このスピンヘッドに、該スピンヘッドの回転中
心軸と傾斜し、もしくは偏心し、且つ従動自転可能に取
付けたポンチと、軸状部材を保持することができる下型
とを有し、 この下型で保持した軸状部材に、そのかしめ部とかしめ
下穴とを嵌め合わせて、基板を組合わせ、 前記モータの駆動によって歳差運動をする前記ポンチ
で、前記かしめ部の端面を順次局部的に据え込み加工す
ることにより、前記軸状部材と基板とをかしめることが
できるかしめ装置において、 下型は、型閉めしたとき、軸状部材の非かしめ部の周囲
を、該軸状部材の軸直角方向から押圧して保持すること
ができる割型であることを特徴とするかしめ装置。5. A state in which a shaft-like member having a caulking portion at an end and a substrate having a caulking pilot hole to be fitted with the caulking portion are fitted with the caulking portion and the caulking pilot hole. A motor, a spin head that is rotated by driving the motor, and an inclined or eccentric inclined rotation center axis of the spin head and a driven rotation. A punch capable of holding the shaft-like member, and a lower die capable of holding the shaft-like member. The caulked portion and the caulking pilot hole are fitted to the shaft-like member held by the lower die to assemble the substrate. In the caulking device, the shaft member and the substrate can be caulked by sequentially and locally upsetting the end face of the caulking portion with the punch that performs precession by driving the motor. Lower mold, when closed mold, caulking and wherein the surrounding of the non-crimped portion of the shaft-like member, a split mold which can be held by pressing the direction perpendicular to the axis of the shaft-like member.
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|---|---|---|---|
| JP1152269A JP2756145B2 (en) | 1989-06-16 | 1989-06-16 | Caulking method and device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP1152269A JP2756145B2 (en) | 1989-06-16 | 1989-06-16 | Caulking method and device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0318444A JPH0318444A (en) | 1991-01-28 |
| JP2756145B2 true JP2756145B2 (en) | 1998-05-25 |
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ID=15536805
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1152269A Expired - Lifetime JP2756145B2 (en) | 1989-06-16 | 1989-06-16 | Caulking method and device |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1989
- 1989-06-16 JP JP1152269A patent/JP2756145B2/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108883461A (en) * | 2016-03-18 | 2018-11-23 | 贝尔特马席能宝公司 | For by the outer device for being applied to connecting element |
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| JPH0318444A (en) | 1991-01-28 |
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