JP2753863B2 - Injection holding pressure control device of injection molding machine - Google Patents
Injection holding pressure control device of injection molding machineInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は，シリンダ内の樹脂をスクリュで射出して金
型内に充填する射出成形機の射出保圧制御装置に関する
ものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an injection holding pressure control device of an injection molding machine that injects a resin in a cylinder by a screw and fills a mold.
［従来の技術］ 従来より，射出成形機の射出保圧制御装置として，ス
クリュがシリンダ内の樹脂を射出して金型内に充填する
射出工程においてスクリュの位置を制御するスクリュ位
置制御系と，金型内に樹脂を充填した後に樹脂を固化す
る場合にスクリュの位置および回転数を制御して樹脂に
印加する圧力を制御する圧力制御系とがそれぞれ独立し
ているものが知られている。[Prior art] Conventionally, as an injection holding pressure control device of an injection molding machine, a screw position control system for controlling a screw position in an injection process in which a screw injects resin in a cylinder and fills a mold, It is known that when the resin is solidified after filling the resin in the mold, the pressure control system for controlling the pressure applied to the resin by controlling the position and rotation speed of the screw is independent of each other.
［発明が解決しようとする課題］ 従来の射出成形機の射出保圧制御装置は，射出工程の
終了時において樹脂の圧力およびスクリュ位置の測定値
をもとにスクリュ位置制御系から圧力制御系への切替を
行なっているが，この切替の際にスクリュ位置の制御が
連続的に行なわれないから，圧力サージが生じて成形品
にバリが出るという欠点がある。[Problems to be Solved by the Invention] A conventional injection holding pressure control device of an injection molding machine shifts a screw position control system from a screw position control system to a pressure control system based on a measured value of a resin pressure and a screw position at the end of an injection process. However, since the screw position is not continuously controlled at the time of this switching, there is a drawback that a pressure surge occurs and burrs appear on the molded product.
本発明の目的は，圧力サージが生じるのを防止して成
形品にバリが出るのを防止することができる射出成形機
の射出保圧制御装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an injection holding pressure control device for an injection molding machine that can prevent pressure surge from occurring and prevent burrs from appearing on a molded product.
［課題を解決するための手段］ 本発明のひとつは，金型内の樹脂に加える圧力を制御
する圧力フィードバック制御系を内側に有し，かつ，金
型内に樹脂を充填するためにシリンダ内の樹脂を射出す
るスクリュの位置を制御するスクリュ位置フィードバッ
ク制御系を外側に有するカスケード制御系を具備してな
り，前記圧力フィードバック制御系は目標値の入力部に
樹脂の射出工程における樹脂に加える圧力の最大値を制
限するリミッタを有することを特徴とする。[Means for Solving the Problems] One aspect of the present invention is to provide a pressure feedback control system for controlling the pressure applied to a resin in a mold inside, and to provide a cylinder with a resin for filling the resin into the mold. A cascade control system having a screw position feedback control system for controlling the position of the screw that injects the resin outside the cascade control system. And a limiter for limiting the maximum value of.
本発明の他のものは，金型内の樹脂に加える圧力を制
御する圧力フィードバック制御系を内側に有し，かつ，
金型内に樹脂を充填するためにシリンダ内の樹脂を射出
するスクリュの位置を制御するスクリュ位置フィードバ
ック制御系を外側に有するカスケード制御系を具備して
なり，前記圧力フィードバック制御系は目標値の入力部
に樹脂の射出工程における樹脂に加える圧力の最大値を
制限するリミッタを有し，かつ，前記スクリュ位置フィ
ードバック制御系が目標値に対する計測値の偏差を増幅
した値とこの偏差の微分値を増幅した値との加算値を出
力する位置補償器を出力部に有することを特徴とする。Another one of the present invention has a pressure feedback control system for controlling the pressure applied to the resin in the mold inside, and
A cascade control system having a screw position feedback control system for controlling the position of a screw for injecting the resin in the cylinder to fill the resin into the mold is provided outside the pressure feedback control system. The input unit has a limiter for limiting the maximum value of the pressure applied to the resin in the resin injection process, and the screw position feedback control system amplifies the deviation of the measured value from the target value and the differential value of this deviation. The output unit has a position compensator that outputs an addition value to the amplified value.
［実施例］ 次に本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。Example Next, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図には本発明の射出成形機の射出保圧制御装置の
構成が示されている。FIG. 1 shows a configuration of an injection holding pressure control device for an injection molding machine according to the present invention.
第１図において，符号１は金型を示している。この金
型１の近くに，これの内部に樹脂を射出する射出部２が
配置されている。この射出部２は，樹脂が収容されるシ
リンダ2aと，このシリンダ2aに樹脂を供給するためのホ
ッパー2bと，シリンダ2aに先部が収容されていて樹脂2c
を移動させてシリンダ2aの先端から射出するスクリュ2d
と，このスクリュ2dの後部を収容しているオイル室2e
と，スクリュ2dを回転させるスクリュ回転手段2fと，前
記オイル室2eにオイル2gを出し入れしてスクリュ2dの位
置を制御するためのサーボ弁2hなどからなる。前記スク
リュ回転手段2fは，サーボ弁2f1と，このサーボ弁2f1の
動作を制御するスクリュ回転数調整器2f2と，これに回
転数の設定の情報を与えるスクリュ回転数設定器2f3
と，スクリュ2dの回転数の計測してこの計測値をスクリ
ュ回転数調整器2f2に与えるスクリュ回転計2f4とからな
る。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a mold. An injection unit 2 for injecting resin into the mold 1 is arranged near the mold 1. The injection unit 2 includes a cylinder 2a in which the resin is stored, a hopper 2b for supplying the resin to the cylinder 2a, and a resin 2c in which the tip is stored in the cylinder 2a.
Screw 2d that ejects from the tip of the cylinder 2a by moving
And an oil chamber 2e containing the rear of this screw 2d
And a screw rotating means 2f for rotating the screw 2d, a servo valve 2h for taking in and out the oil 2g into and out of the oil chamber 2e and controlling the position of the screw 2d, and the like. The screw rotation means 2f includes a servo valve 2f1, a screw rotation speed adjuster 2f2 for controlling the operation of the servo valve 2f1, and a screw rotation speed setting device 2f3 for giving information on the setting of the rotation speed thereto.
And a screw tachometer 2f4 for measuring the rotation speed of the screw 2d and providing the measured value to the screw rotation speed regulator 2f2.
前記スクリュ2dの位置を制御するサーボ弁2hの動作を
制御して射出工程および保圧工程におけるスクリュ2dの
位置および金型１内の樹脂の圧力を制御する射出保圧制
御装置を次に説明する。Next, an injection / holding pressure control device for controlling the operation of the servo valve 2h for controlling the position of the screw 2d to control the position of the screw 2d and the pressure of the resin in the mold 1 in the injection step and the pressure holding step will be described. .
第１図において符号３は射出速度設定器を示してお
り，これの出力はプログラム制御器４を介して積分器５
に与えられ，かつ，この積分器５の出力がスクリュ2dの
位置の目標値と計測値とを比較する比較器６に与えられ
る。この比較器６の他の入力端子には，スクリュ2dの位
置を検出する位置検出器７の計測値が与えられる。前記
比較器６の出力は位置補償器８に与えられる。この位置
補償器８には位置補償パラメータ設定器９からの情報が
プログラム制御器10を介して与えられる。前記位置補償
器８は伝達関数Gp（ｓ）で表現するとGp（ｓ）＝k1＋k2
sの特性を有する。前記位置補償パラメータ設定器９
は，スクリュ2dの位置の計測値もしくは経過時間に応じ
たk1,k2の値を位置補償器８に与える。In FIG. 1, reference numeral 3 denotes an injection speed setting device, the output of which is supplied to an integrator 5 via a program controller 4.
And the output of the integrator 5 is supplied to a comparator 6 which compares a measured value with a target value of the position of the screw 2d. The other input terminal of the comparator 6 receives a measurement value of the position detector 7 for detecting the position of the screw 2d. The output of the comparator 6 is provided to a position compensator 8. The position compensator 8 is supplied with information from a position compensation parameter setting unit 9 via a program controller 10. When the position compensator 8 is expressed by a transfer function Gp (s), Gp (s) = k 1 + k 2
It has the characteristics of s. The position compensation parameter setting device 9
Gives the position compensator 8 the measured value of the position of the screw 2d or the values of k 1 and k 2 according to the elapsed time.
前記位置補償器８の出力は加算器11に与えられる。こ
の加算器11の他の入力端子には，保圧力設定器12の情報
がプログラム制御器13を介して与えられる。このプログ
ラム制御器13は，射出工程においては加算器11に０を与
え，かつ，保圧工程においては保圧力の目標値を与え
る。The output of the position compensator 8 is provided to an adder 11. The other input terminals of the adder 11 are supplied with information of the holding pressure setting device 12 via the program controller 13. The program controller 13 gives 0 to the adder 11 in the injection step and gives a target value of the holding pressure in the pressure holding step.
前記加算器11の出力は，リミッタ14に与えられる。こ
のリミッタ14の他の入力端子には圧力リミッタ設定器15
の情報がプログラム制御器16を介して与えられる。この
プログラム制御器16は，射出工程においては金型１内の
樹脂に加える圧力の最大値をリミッタ14に与え，かつ，
保圧工程においては金型１内の樹脂に加える圧力を必要
な値に調整できるようにリミッタ14が圧力の制限をしな
い信号をリミッタ14に与える。このリミッタ14の出力は
圧力の目標値である。The output of the adder 11 is provided to a limiter 14. The other input terminal of this limiter 14 is a pressure limiter setting device 15
Is provided via the program controller 16. The program controller 16 gives the maximum value of the pressure applied to the resin in the mold 1 to the limiter 14 in the injection process, and
In the pressure holding step, the limiter 14 gives a signal that does not limit the pressure to the limiter 14 so that the pressure applied to the resin in the mold 1 can be adjusted to a required value. The output of the limiter 14 is a target pressure value.
前記リミッタ14の出力は比較器17に与えられる。この
比較器17の他の入力端子には，前記オイル室2eのオイル
2gの圧力を検出する圧力検出器18が検出する圧力の計測
値もしくは，金型に取りつけられた樹脂圧力計測手段に
よる金型内の樹脂圧力の計測値が与えられる。前記比較
器17は圧力の目標値と計測値とを比較して所定の値を出
力する。この比較器17の出力は圧力補償器19に与えられ
る。この圧力補償器19は,PID補償機能または位相進み遅
れ補償機能をもつ伝達関数Gc（ｓ）で表わされる特性を
有する。この圧力補償器19の出力は増幅器20で増幅され
てサーボ弁2hに与えられる。前記位置検出器７の計測値
は比較器６のほか，プログラム制御器4,10,13,16にもフ
ィードバックされる。The output of the limiter 14 is provided to a comparator 17. The other input terminal of the comparator 17 is provided with the oil in the oil chamber 2e.
The measured value of the pressure detected by the pressure detector 18 detecting the pressure of 2 g or the measured value of the resin pressure in the mold by the resin pressure measuring means attached to the mold is given. The comparator 17 compares a target pressure value with a measured value and outputs a predetermined value. The output of the comparator 17 is provided to a pressure compensator 19. The pressure compensator 19 has a characteristic represented by a transfer function Gc (s) having a PID compensation function or a phase lead / lag compensation function. The output of the pressure compensator 19 is amplified by the amplifier 20 and provided to the servo valve 2h. The measurement value of the position detector 7 is fed back to the program controllers 4, 10, 13, and 16 in addition to the comparator 6.
本発明は，金型１内の樹脂に加える圧力を制御する圧
力フィードバック制御系Ａを内側に有し，かつ，シリン
ダ2a内の樹脂2cを射出するスクリュ2dの位置を制御する
スクリュ位置フィードバック制御系Ｂを外側に有するカ
スケード制御系を具備してなる。The present invention has a pressure feedback control system A for controlling the pressure applied to the resin in the mold 1, and a screw position feedback control system for controlling the position of the screw 2d for injecting the resin 2c in the cylinder 2a. A cascade control system having B on the outside is provided.
前記スクリュ位置フィードバック制御系Ｂは，射出速
度設定器３と，プログラム制御器４と，積分器５と，比
較器６と，位置補償器８と，位置補償パラメータ設定器
９と，プログラム制御器10とで構成されている。このス
クリュ位置フィードバック制御系Ｂは，出力部に位置補
償器８を有していることが特徴である。The screw position feedback control system B includes an injection speed setter 3, a program controller 4, an integrator 5, a comparator 6, a position compensator 8, a position compensation parameter setter 9, a program controller 10 It is composed of The screw position feedback control system B is characterized in that it has a position compensator 8 at the output part.
前記圧力フィードバック制御系Ａは，加算器11と，保
圧力設定器12と，プログラム制御器13と，リミッタ14
と，圧力リミッタ設定器15と，プログラム制御器16と，
比較器17と，圧力補償器19と，増幅器20とで構成されて
いる。この圧力フィードバック制御系Ａは，リミッタ14
を入力部に有することが特徴である。The pressure feedback control system A includes an adder 11, a holding pressure setter 12, a program controller 13, and a limiter 14.
, A pressure limiter setting device 15, a program controller 16,
It comprises a comparator 17, a pressure compensator 19, and an amplifier 20. The pressure feedback control system A includes a limiter 14
Is provided in the input unit.
次に第２図に基づいて本発明の射出成形機の射出保圧
制御装置の機能を説明する。Next, the function of the injection holding pressure control device of the injection molding machine of the present invention will be described with reference to FIG.
前記積分器５は射出速度目標値が与えられると，これ
を射出位置目標値に変えて比較器６に与える。この比較
器６は位置検出器７からの計測値と射出位置目標値とを
比較して，この結果を位置補償器８に与える。この位置
補償器８は，位置補償パラメータ設定器９からのk1,k2
の情報を受けて,Gp（ｓ）＝k1＋k2sを処理をして出力す
る。すなわち，位置補償器８は，射出位置（スクリュ2d
の位置）の目標値に対する計測値の偏差を増幅した値
と，この偏差の微分値を増幅した値との加算値とを出力
する。したがって，この位置補償器８の出力は，計測値
が目標値から大きくずれている時には大きく，かつ，計
測値が目標値に非常に近くなった時すなわち射出工程の
終了時においてはほとんど０となる。When the injection speed target value is given, the integrator 5 changes the injection speed target value to the injection position target value and supplies the target to the comparator 6. The comparator 6 compares the measured value from the position detector 7 with the target injection position, and gives the result to the position compensator 8. The position compensator 8 receives k 1 and k 2 from the position compensation parameter setting device 9.
, And processes Gp (s) = k 1 + k 2 s and outputs the result. That is, the position compensator 8 sets the injection position (the screw 2d
(A) is output as a sum of a value obtained by amplifying the deviation of the measured value from the target value and a value obtained by amplifying the differential value of the deviation. Therefore, the output of the position compensator 8 is large when the measured value greatly deviates from the target value, and becomes almost zero when the measured value becomes very close to the target value, that is, at the end of the injection process. .
前記位置補償器８の出力は加算器11に与えられ，この
加算器11は保圧力設定器12による圧力の目標値を保圧工
程においてのみ位置補償器８からの出力に加算し，か
つ，射出工程においては加算しない。すなわち，この加
算器11は，位置補償器８の出力を圧力値としてとらえて
射出工程においてはそのままリミッタ14に与え，かつ，
保圧工程においては位置補償器８からの圧力値に圧力の
目標値を加えてリミッタ14に与える。The output of the position compensator 8 is supplied to an adder 11, which adds the target value of the pressure by the holding pressure setting device 12 to the output from the position compensator 8 only in the holding pressure process, and performs injection. No addition is made in the process. That is, the adder 11 takes the output of the position compensator 8 as a pressure value and gives it to the limiter 14 as it is in the injection step.
In the pressure-holding step, a pressure target value is added to the pressure value from the position compensator 8 and the resultant value is given to the limiter 14.
前記リミッタ14は，射出工程においては樹脂に加える
圧力を所定の最大値以下に制限し，かつ，保圧工程にお
いては樹脂に加える圧力の制限をしない。このリミッタ
14の出力である圧力の目標値を比較器17が圧力検出器18
からの計測値と比較してその結果を圧力補償器19に与え
る。この圧力補償器19の出力は増幅器20で増幅されてサ
ーボ弁2hに与えられ，かつ，サーボ弁2hはスクリュ2dの
位置を制御する。The limiter 14 limits the pressure applied to the resin in the injection process to a predetermined maximum value or less, and does not limit the pressure applied to the resin in the pressure holding process. This limiter
The comparator 17 compares the pressure target value, which is the output of 14, with the pressure detector 18
The result is provided to the pressure compensator 19 in comparison with the measured value from The output of the pressure compensator 19 is amplified by the amplifier 20 and given to the servo valve 2h, and the servo valve 2h controls the position of the screw 2d.
本発明のひとつは，前記圧力フィードバック制御系Ａ
を内側に有し，かつ，スクリュ位置フィードバック制御
系Ｂを外側に有するカスケード制御系を具備してなり，
圧力フィードバック制御系Ａが目標値の入力部に樹脂の
射出工程における樹脂に加える圧力の最大値を制限する
リミッタ14を有することを特徴とする。この発明におい
ては前記スクリュ位置フィードバック制御系Ｂは位置補
償器８を必ずしも有する必要がない。この発明において
は，射出工程においてスクリュ2dが樹脂に加える圧力が
所定の最大値以上とならないように制御することができ
る。One of the present inventions is the pressure feedback control system A
And a cascade control system having a screw position feedback control system B on the outside.
The pressure feedback control system A is characterized in that a limiter 14 for limiting the maximum value of the pressure applied to the resin in the resin injection step is provided at the input portion of the target value. In the present invention, the screw position feedback control system B does not necessarily need to have the position compensator 8. In the present invention, it is possible to control so that the pressure applied to the resin by the screw 2d in the injection step does not exceed a predetermined maximum value.
本発明の他のものは，前記圧力フィードバック制御系
Ａを内側に有し，かつ，スクリュ位置フィードバック制
御系Ｂを外側に有するカスケード制御系を具備してな
り，前記圧力フィードバック制御系Ａがリミッタ14を有
し，かつ，前記スクリュ位置フィードバック制御系Ｂが
位置補償器８を有することを特徴とする。したがって，
この発明は，圧力フィードバック制御系Ａがリミッタ14
を有することにより，射出工程においてスクリュ2dが樹
脂に加える圧力を所定の最大値以下とすることができ，
かつ，スクリュ位置フィードバック制御系Ｂが位置補償
器８を有することにより，射出工程においてスクリュ2d
が射出終了位置から離れている時はGp（ｓ）（Gp（ｓ）
＝k1＋k2s）の値が大きくサーボ弁2hの出力に精度よく
追従してスクリュ2dの位置を制御することができ，スク
リュ2dが射出終了位置に近づくとGp（ｓ）（Gp（ｓ）＝
k1＋k2s）が急に小さくなるので，保圧力のみの制御が
可能となる。この場合において,Gp（ｓ）＝k1＋k2sのk1
とk2は第３図の機能を機械的要素に模したバネk1′とダ
ンパk2′に置きかえることができ，かつ，射出工程にお
いてはａ部を押し，保圧工程においてはｂ部を押しスク
リュ2dを押圧する構造に模すことができる。バネｋ′と
ダンパk2′は射出工程において射出終了位置からスクリ
ュ2dが遠い場合に剛性が大きくａ部の押圧力は精度よく
スクリュ2dに伝えられ，かつ，スクリュ2dが射出終了位
置に近づくとバネk1′とダンパk2′の剛性が非常に小さ
くなるから,a部の押圧力をバネk1′とダンパk2′に吸収
させることができるので，スクリュ2dの位置はｂ部の押
圧力により制御される。Another embodiment of the present invention comprises a cascade control system having the pressure feedback control system A inside and a screw position feedback control system B outside, wherein the pressure feedback control system A has a limiter 14. And the screw position feedback control system B has a position compensator 8. Therefore,
According to the present invention, the pressure feedback control system
, The pressure applied by the screw 2d to the resin in the injection process can be equal to or less than a predetermined maximum value.
In addition, since the screw position feedback control system B has the position compensator 8, the screw 2d
Gp (s) (Gp (s)
= K 1 + k 2 s) is large, and the position of the screw 2d can be controlled by accurately following the output of the servo valve 2h. When the screw 2d approaches the injection end position, Gp (s) (Gp (s ) =
Since k 1 + k 2 s) suddenly decreases, only the holding pressure can be controlled. In this case, Gp (s) = k 1 + k 2 s of k 1
And k 2 can be replaced by a spring k 1 ′ and a damper k 2 ′ which simulate the function of FIG. 3 as a mechanical element, and press the part a in the injection step, and replace the part b in the pressure holding step. It can be simulated as a structure for pressing the pressing screw 2d. The spring k ′ and the damper k 2 ′ have high rigidity when the screw 2d is far from the injection end position in the injection process, and the pressing force of the part a is transmitted to the screw 2d with high accuracy, and when the screw 2d approaches the injection end position. Since the stiffness of the spring k 1 ′ and the damper k 2 ′ becomes very small, the pressing force of the portion a can be absorbed by the spring k 1 ′ and the damper k 2 ′. Controlled by pressure.
なお，本発明は，モータとボールネジなどからなる駆
動手段によりスクリュ2dを移動する射出成形機にも適用
することができる。The present invention can be applied to an injection molding machine in which the screw 2d is moved by driving means including a motor and a ball screw.
［発明の効果］ 本発明は，射出工程の終了時において樹脂に加わる圧
力が所定の最大値以上とならないように制限することに
より圧力サージの発生を防止することができる。[Effect of the Invention] The present invention can prevent the occurrence of a pressure surge by restricting the pressure applied to the resin at the end of the injection process so as not to exceed a predetermined maximum value.
第１図は本発明の射出成形機の射出保圧制御装置の構成
を示す構成図，第２図は同上射出保圧制御装置の機能を
説明する機能図および第３図は同上射出保圧制御装置の
機能の要部を機械的要素に模して示す模式図である。 １……金型,2……射出部,2a……シリンダ,2d……スクリ
ュ,2h……サーボ弁,A……圧力フィードバック制御系,B
……スクリュ位置フィードバック制御系,8……位置補償
器,14……リミッタ。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an injection holding pressure control device of an injection molding machine according to the present invention, FIG. 2 is a functional diagram illustrating the function of the injection holding pressure control device, and FIG. FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a main part of the function of the device as a mechanical element. 1 ... mold, 2 ... injection section, 2a ... cylinder, 2d ... screw, 2h ... servo valve, A ... pressure feedback control system, B
… Screw position feedback control system, 8… Position compensator, 14… Limiter.
Claims (2)
フィードバック制御系を内側に有し，かつ，金型内に樹
脂を充填するためにシリンダ内の樹脂を射出するスクリ
ュの位置を制御するスクリュ位置フィードバック制御系
を外側に有するカスケード制御系を具備してなり，前記
圧力フィードバック制御系は目標値の入力部に樹脂の射
出工程における樹脂に加える圧力の最大値を制限するリ
ミッタを有することを特徴とする射出成形機の射出保圧
制御装置。A pressure feedback control system for controlling a pressure applied to a resin in a mold is provided inside, and a position of a screw for injecting a resin in a cylinder for filling the resin in the mold is controlled. A pressure cascade control system having a screw position feedback control system on the outside thereof, wherein the pressure feedback control system has a limiter for limiting a maximum value of a pressure applied to the resin in a resin injection process at an input portion of a target value. An injection pressure control device for an injection molding machine.
フィードバック制御系を内側に有し，かつ，金型内に樹
脂を充填するためにシリンダ内の樹脂を射出するスクリ
ュの位置を制御するスクリュ位置フィードバック制御系
を外側に有するカスケード制御系を具備してなり，前記
圧力フィードバック制御系は目標値の入力部に樹脂の射
出工程における樹脂に加える圧力の最大値を制限するリ
ミッタを有し，かつ，前記スクリュ位置フィードバック
制御系は目標値に対する計測値の偏差を増幅した値とこ
の偏差の微分値を増幅した値との加算値を出力する位置
補償器を出力部に有することを特徴とする射出成形機の
射出保圧制御装置。A pressure feedback control system for controlling a pressure applied to the resin in the mold, and a position of a screw for injecting the resin in the cylinder for filling the resin in the mold; A pressure cascade control system having a screw position feedback control system on the outside thereof, wherein the pressure feedback control system has a limiter at an input portion of a target value for limiting a maximum value of a pressure applied to the resin in a resin injection process. And the screw position feedback control system has a position compensator at an output section for outputting an added value of a value obtained by amplifying a deviation of a measured value from a target value and a value obtained by amplifying a differential value of the deviation. Holding pressure control device of injection molding machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18253389A JP2753863B2 (en) | 1989-07-17 | 1989-07-17 | Injection holding pressure control device of injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18253389A JP2753863B2 (en) | 1989-07-17 | 1989-07-17 | Injection holding pressure control device of injection molding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0347726A JPH0347726A (en) | 1991-02-28 |
| JP2753863B2 true JP2753863B2 (en) | 1998-05-20 |
Family
ID=16119971
Family Applications (1)
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1989
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