JP2751644B2 - Optical scanning device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は情報読取り装置に関する
ものであり、例えばホログラムディスクを用いたバーコ
ードリーダに用いられるものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an information reading apparatus, for example, a bar code reader using a hologram disc.

【０００２】[0002]

【従来の技術】ホログラムディスクを用いたバーコード
リーダでは、光ビームのホログラムディスクへの入射角
は、回折効率に大きく影響（例えば、光強度の減少）す
るので、入射角を高精度に調整する必要がある。2. Description of the Related Art In a bar code reader using a hologram disc, the angle of incidence of a light beam on the hologram disc greatly affects the diffraction efficiency (for example, a decrease in light intensity). There is a need.

【０００３】また、光源、走査機構、受光機構を備える
走査部を装置上方に固定し、装置上方より下方へ向けて
走査光を出射してバーコードの読取りを行う、いわゆる
オーバーヘッド型のバーコードリーダでは、走査部を小
型化するために、光源より出射された光ビームに対して
偏向（例えば反射、回折）を行って、光路長を短くする
必要がある。A so-called overhead type bar code reader in which a scanning unit having a light source, a scanning mechanism, and a light receiving mechanism is fixed above the apparatus, and a bar code is read by emitting scanning light downward from above the apparatus. Then, in order to reduce the size of the scanning unit, it is necessary to deflect (e.g., reflect and diffract) the light beam emitted from the light source to shorten the optical path length.

【０００４】そのため、特願平１─２０３６４８号に示
されるように、バーコードからの反射光を集光する集光
レンズの中心軸を貫通して遮光筒を設け、光源より出射
されたレーザ光を遮光筒に設けられた反射鏡で反射させ
て、レーザ光を遮光筒の軸方向に偏向させている。Therefore, as shown in Japanese Patent Application No. 1-203648, a light-shielding tube is provided through a central axis of a condensing lens for condensing light reflected from a barcode, and laser light emitted from a light source is provided. Is reflected by a reflecting mirror provided in the light-shielding cylinder, and the laser light is deflected in the axial direction of the light-shielding cylinder.

【０００５】するとそのレーザ光は、光路長が短くなる
とともにホログラムディスクに対して垂直に入射するこ
とが可能となる。[0005] Then, the laser light becomes shorter in optical path length and can be perpendicularly incident on the hologram disk.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところが上述した技術
では、レーザ光を反射してホログラムディスクに入射さ
せる手段（即ち反射鏡）と光源とが別個にケース内に設
けられているので、光源および反射鏡の組み付け時の誤
差によって光軸に狂いが生じ易くなり、バーコードの情
報を的確に読み取れないという問題が生じてしまう。However, in the above-mentioned technique, since the means for reflecting the laser beam to be incident on the hologram disk (that is, the reflecting mirror) and the light source are separately provided in the case, the light source and the reflecting light are not provided. An error in assembling the mirror tends to cause an error in the optical axis, which causes a problem that barcode information cannot be read accurately.

【０００７】また、組み付け後にその光軸を調整する場
合においても、反射鏡が設けられている遮光筒および光
源等（それらを固定する部材も含む）を各々調整するの
は、非常に困難であるという問題がある。つまり、一方
を調整すると他方も再調整が必要となり、この調整を組
み付け後に行うのは、非常に困難である。Also, when adjusting the optical axis after assembly, it is very difficult to adjust the light-shielding cylinder provided with the reflecting mirror, the light source, and the like (including members for fixing them). There is a problem. That is, if one is adjusted, the other also needs to be readjusted, and it is very difficult to perform this adjustment after assembly.

【０００８】そこで本発明は、上記問題点に鑑みて成さ
れたものであり、光ビームが走査手段へ入射する入射角
の調整を極力簡略化することができる情報読取り装置を
提供することを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an information reading apparatus capable of simplifying the adjustment of the incident angle at which a light beam enters a scanning means as much as possible. It is assumed that.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】そのため本発明は、レー
ザ光を出射するレーザダイオードおよびレーザ光を集光
するレンズ部材を有し、前記レーザダイオードから出射
されたレーザ光を前記レンズ部材を介して照射するレー
ザ光照射手段と、 前記レンズ部材に対する前記レーザダ
イオードのレーザ光出射位置を調整する位置調整手段
と、 レーザ光を２次元方向に走査させて出射する走査手
段と、前記レーザ光照射手段より照射された前記レーザ
光を偏向して前記走査手段に入射させるレーザ光入射手
段と、前記レーザ光照射手段、前記位置調整手段、前記
走査手段、および前記レーザ光入射手段を収納するケー
スと、を備え、 前記レーザ光照射手段、前記位置調整手
段、および前記レーザ光入射手段は、前記ケースより一
体的に脱着可能な状態で設置されていることを特徴とす
る光走査装置を採用するものである。Means for Solving the Problems] The invention therefore, Leh
Laser diode that emits light and focuses laser light
And emits light from the laser diode.
A laser beam for irradiating the laser beam through the lens member.
The light irradiating means, and the laser
Position adjustment means for adjusting the laser light emission position of the ion
When a scanning hand <br/> stage emitted by scanning the laser beam in a two-dimensional direction, the laser emitted from the laser beam irradiation means
A laser beam incident unit for deflecting light and entering the scanning unit, the laser beam irradiation unit, the position adjusting unit,
Scanning means and a case for housing the laser beam incident means.
The laser beam irradiation means, and the position adjusting means.
The step and the laser beam incident means employ an optical scanning device characterized in that they are installed so as to be integrally detachable from the case.

【００１０】[0010]

【作用】上記構成により、レーザ光照射手段はレーザダ
イオードから出射されたレーザ光をレンズ部材を介して
照射し、レーザ光入射手段はレーザ光照射手段より照射
されたレーザ光を偏向して走査手段に入射させる。ま
た、位置調整手段はレンズ部材に対するレーザダイオー
ドのレーザ光出射位置を調整する。そして、これらレー
ザ光照射手段、位置調整手段、およびレーザ光入射手段
は、ケースより一体的に脱着可能な状態で設置されてい
る。According to the above construction, the laser beam irradiation means is provided with a laser beam.
Laser light emitted from the iodine is passed through the lens member
Irradiation, laser beam incident means irradiates from laser beam irradiating means
The laser beam thus deflected is incident on the scanning means. Ma
Further, the position adjusting means is a laser diode for the lens member.
Adjust the laser beam emission position of the gate. And these races
The light irradiation means, position adjustment means, and laser light incidence means
Is installed so as to be integrally detachable from the case .

【００１１】故に、レーザ光照射手段、位置調整手段、
およびレーザ光入射手段はケースより一体的に脱着可能
な状態で設置されているので、走査手段へのレーザ光の
入射角の調整を、装置本体に組み付ける前に位置調整手
段を利用して行うことができる。 Therefore, the laser beam irradiation means, the position adjusting means,
And the laser beam injection means can be detached integrally from the case
The laser beam to the scanning means.
Adjust the angle of incidence before assembling it to the main unit.
This can be done using steps.

【００１２】[0012]

【発明の効果】以上述べたように本発明においては、レ
ーザ光照射手段、位置調整手段、およびレーザ光入射手
段はケースより一体的に脱着可能な状態で設置されてい
るので、走査手段へのレーザ光の入射角の調整を、装置
本体に組み付ける前に位置調整手段を利用して行うこと
ができる。 In the present invention as described above, according to the present invention, Les
Laser light irradiation means, position adjusting means, and laser light input means
The steps are installed so that they can be detached from the case in one piece.
Therefore, the adjustment of the angle of incidence of the laser beam on the scanning
Before installing on the main body, use the position adjustment means
Can be.

【００１３】故に、走査手段へのレーザ光の入射角の調
整を、装置本体に組み付ける前に位置調整手段を利用し
て行うことができるので、入射角の調整という微妙な作
業をケースより取り外した状態で実行することができ、
しかも、この位置調整手段によってレーザダイオードの
レーザ光出射位置の調整という細かい作業を実行するこ
とができ、これらにより入射角の調整を極力容易に行う
ことができるという優れた効果がある。 Therefore, the angle of incidence of the laser beam on the scanning means can be adjusted.
Use the position adjustment means before assembling the
Delicate work of adjusting the incident angle
Work can be executed with the case removed from the case,
In addition, the position adjusting means makes the laser diode
It is necessary to perform the detailed work of adjusting the laser beam emission position.
These make it easy to adjust the incident angle as much as possible.
There is an excellent effect that you can.

【００１４】[0014]

【実施例】以下、本発明を図に示す実施例に基づいて説
明する。この実施例では、本発明装置をバーコードリー
ダに適用した場合について説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below based on an embodiment shown in the drawings. In this embodiment, a case where the present invention is applied to a barcode reader will be described.

【００１５】図７は本実施例の斜視図であり、レジカウ
ンタに本実施例のバーコードリーダを設置したものであ
る。図７において、レジカウンタ台１には、走査部２が
支持部３によって支持されている。この走査部２は、支
持部３の内部を通るケーブル４ａにより制御回路４と接
続され、バーコードに記載された情報に対応する読取り
信号を制御回路４へ出力している。FIG. 7 is a perspective view of the present embodiment, in which the bar code reader of the present embodiment is installed in a cash register counter. In FIG. 7, a scanning unit 2 is supported on a registration counter table 1 by a support unit 3. The scanning unit 2 is connected to the control circuit 4 by a cable 4a passing through the inside of the support unit 3, and outputs a read signal corresponding to the information described in the barcode to the control circuit 4.

【００１６】支持部３は、レジカウンタ台１に固定され
た基台３１と、この基台３１に固定された筒状の第１支
持柱３２と、この第１支持柱３２の内部に挿入された第
２支持柱３３とを備えている。基台３１には、穴３６が
適宜設けられ、図示せぬボルト・ネジ等でレジカウンタ
台１に固定されている。The support portion 3 includes a base 31 fixed to the cashier counter base 1, a first cylindrical support column 32 fixed to the base 31, and a support member 3 inserted into the first support column 32. And a second support column 33. The base 31 is provided with a hole 36 as needed, and is fixed to the register counter 1 with bolts and screws (not shown).

【００１７】第１支持柱３２に挿入された第２支持柱３
３は、第１支持柱３２の内部で上下方向に移動可能に設
けられており、ツマミ３４によって任意の位置に固定さ
れる。この第２支持柱３３の端部には、走査部２が軸３
５を中心に回動可能に支持されている。The second support column 3 inserted in the first support column 32
Numeral 3 is provided movably in the vertical direction inside the first support column 32, and is fixed at an arbitrary position by a knob 34. At the end of the second support column 33, the scanning unit 2 is
5 is supported so as to be rotatable.

【００１８】走査部２は、図９に示すように、上部ケー
ス２２ａと下部ケース２２ｂとから成るケース２２によ
り構成されている。この上部ケース２２ａには表示窓２
３が形成され、下部ケース２２ｂには読取り窓２１が形
成されている。そして読取り窓２１には、透明なガラス
２１ａが設けられており、後述する多面反射鏡２０７
（図１）により反射されたレーザ光が、読取り窓２１で
有害な反射が生じないような角度で下部ケース２２ｂに
設けられている。また表示窓２３には、電源表示用ＬＥ
Ｄ２３ａと読取り成否表示用ＬＥＤ２３ｂとが設けられ
ている。As shown in FIG. 9, the scanning section 2 includes a case 22 composed of an upper case 22a and a lower case 22b. The display window 2 is provided on the upper case 22a.
3, and a reading window 21 is formed in the lower case 22b. The reading window 21 is provided with a transparent glass 21a.
The laser beam reflected by (FIG. 1) is provided in the lower case 22b at an angle such that harmful reflection does not occur in the reading window 21. The display window 23 has a power display LE.
D23a and a reading success / failure display LED 23b are provided.

【００１９】走査部２の内部には、レーザ光を出射する
半導体レーザ光源、レーザ光を走査する走査機構、バー
コードからの反射光を受光する受光機構等が設けられて
おり、その詳細な内部構成については後述する。Inside the scanning section 2, there are provided a semiconductor laser light source for emitting laser light, a scanning mechanism for scanning laser light, a light receiving mechanism for receiving light reflected from a bar code, and the like. The configuration will be described later.

【００２０】次に、上述したように構成されたバーコー
ドリーダの使用態様を説明する。図８は、この実施例の
使用態様を示す側面図である。レジカウンタ台１に設置
された走査部２は、読取り窓２１から物品５の搬送路
上、即ちその物品５の到来方向へ向けてほぼ４５°の角
度でレーザ光を出射し、２点鎖線で囲まれた範囲をこの
レーザ光で走査する。Next, the manner of use of the barcode reader having the above-described structure will be described. FIG. 8 is a side view showing a use mode of this embodiment. The scanning unit 2 installed on the cashier counter table 1 emits a laser beam from the reading window 21 on the conveyance path of the article 5, that is, at an angle of approximately 45 ° toward the arrival direction of the article 5, and is surrounded by a two-dot chain line. The laser beam is scanned over the set area.

【００２１】そして、レジの操作者によって、矢印方向
に物品５が移動されると、物品５に貼付されたバーコー
ド６が走査部２に読み取られる。このようにして、読み
取られたバーコード６の情報は、制御回路４でデータ処
理等が行われ、図示されないＰＯＳターミナルに送出さ
れて、物品６の価格がＰＯＳシステムに集計される。When the operator of the cash register moves the article 5 in the direction of the arrow, the scanning unit 2 reads the bar code 6 attached to the article 5. The information of the barcode 6 thus read is subjected to data processing and the like in the control circuit 4 and sent to a POS terminal (not shown), and the price of the article 6 is totaled in the POS system.

【００２２】次に、図１および図２を用いて走査部２の
内部構成を詳細に説明する。図１は走査部２の縦断面図
であり、図２はケース２２内部の光学系部品の配置を示
す走査部２の透視図である。Next, the internal configuration of the scanning unit 2 will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 1 is a longitudinal sectional view of the scanning unit 2, and FIG. 2 is a perspective view of the scanning unit 2 showing an arrangement of optical system components inside the case 22.

【００２３】図１および図２において、シャーシ２００
ａおよびシャーシ２００ｂは、ケース２２の側面に機械
的な骨格を成して固定されており、後述する光学系の精
度向上のため、高い剛性を備えている。また、シャーシ
２００ａとシャーシ２００ｂを一体として構成してもよ
い。走査手段を構成するホログラムディスク２０５に
は、焦点距離と回折角の異なる第１ホログラム２０５ａ
と第２ホログラム２０５ｂとが、各々１８０°の範囲に
わたって形成され、入射するレーザ光Ｌを偏向させると
ともに収束させる。Referring to FIG. 1 and FIG.
The a and the chassis 200b are fixed to the side surface of the case 22 in a mechanical skeleton, and have high rigidity for improving the accuracy of an optical system described later. Further, the chassis 200a and the chassis 200b may be configured integrally. The hologram disk 205 constituting the scanning means has first holograms 205a having different focal lengths and diffraction angles.
And the second hologram 205b are formed over a range of 180 °, respectively, and deflect and converge the incident laser light L.

【００２４】ここで、図１０に示された走査線の組２２
０ａ〜２２０ｅの各組は、反射鏡２０７ａ〜２０７ｅの
各々により形成される。そして、各組の一方が第１ホロ
グラム２０５ａにより形成され、他方が第２ホログラム
２０５ｂにより形成される。Here, the scanning line set 22 shown in FIG.
Each set of Oa to 220e is formed by each of the reflecting mirrors 207a to 207e. Then, one of the sets is formed by the first hologram 205a, and the other is formed by the second hologram 205b.

【００２５】ホログラムディスク２０５は、モータ２０
６により回動されて、第１ホログラム２０５ａおよび第
２ホログラム２０５ｂを通過するレーザ光Ｌを回折す
る。これにより、各々のホログラムにて回折されたレー
ザ光Ｌは、１８０°の半円の範囲で走査される。そし
て、ホログラムディスク２０５で回折されたレーザ光Ｌ
は、反射鏡２０７ａ〜２０７ｅの５面から成る多面反射
鏡２０７で反射されて、読取り窓２１より出射する。The hologram disk 205 is
6, the laser beam L diffracted through the first hologram 205a and the second hologram 205b is diffracted. Thus, the laser light L diffracted by each hologram is scanned in a 180 ° semicircular range. Then, the laser light L diffracted by the hologram disk 205
Are reflected by a multi-sided reflecting mirror 207 composed of five reflecting mirrors 207a to 207e, and emitted from the reading window 21.

【００２６】ここで反射鏡２０７ａ〜２０７ｅは、シャ
ーシ２００ａに固定されている。そして、この多面反射
鏡２０７を交換することにより、後述する走査パター
ン、走査線数などを変更することができる。この実施例
では、面数の異なる（３面から６面）の多面反射鏡を交
換して走査パターン、走査線数が変更できる。Here, the reflecting mirrors 207a to 207e are fixed to the chassis 200a. By replacing the polygon mirror 207, a scanning pattern, the number of scanning lines, and the like, which will be described later, can be changed. In this embodiment, the scanning pattern and the number of scanning lines can be changed by exchanging polyhedral mirrors having different numbers of surfaces (three to six).

【００２７】ホログラムディスク２０５は、シャーシ２
００ｂ、モータベース２０６ａ、およびモータ支持部材
２０６ｂを貫通して設けられたモータ２０６のシャフト
に固定されており、ホログラムディスク２０５は光学系
支持部材２０３を蓋として収納されている。これによっ
て、ホログラムディスク破損時の飛散防止等が図られて
いる。The hologram disk 205 is mounted on the chassis 2
00b, a motor base 206a, and a motor support member 206b. The hologram disk 205 is fixed to a shaft of a motor 206 provided through the motor support member 206b. This prevents scattering when the hologram disk is damaged.

【００２８】モータ２０６はアウタロータ型のモータ
で、モータベース２０６ａとモータ支持部材２０６ｂと
ともにシャーシ２００ｂに設置されている。サブシャー
シ２００ｂからは透過光遮光、および直接入射光遮光の
ための遮光板２０８が延在している。The motor 206 is an outer rotor type motor and is mounted on the chassis 200b together with the motor base 206a and the motor support member 206b. A light-shielding plate 208 extends from the sub-chassis 200b to shield transmitted light and direct incident light.

【００２９】ホログラムディスク２０５に面するシャー
シの所定位置には、発光素子２１２ａと受光素子２１２
ｂとから成るフォトインタラプタ２１２が設けられてい
る。このホログラムディスク２０５には、各走査線の始
点と終点とに対応した位置にマーク２０５ｃが設置され
ており、このマーク２０５ｃをフォトインタラプタ２１
２が検出することにより各走査線の始点と終点とが検出
される。At a predetermined position of the chassis facing the hologram disk 205, a light emitting element 212a and a light receiving element 212
b is provided. On the hologram disk 205, marks 205c are provided at positions corresponding to the start point and the end point of each scanning line.
2, the start point and the end point of each scanning line are detected.

【００３０】またマーク２０５ｃの中のひとつ、即ち図
２に示すホロクラムディスク２０５の最下端に図示され
るマークは、他のマークより幅広にしてあり、ホログラ
ムディスク２０５が一回転したことがフォトインタラプ
タ２１２の検出信号の幅から検出される。One of the marks 205c, that is, the mark shown at the lowermost end of the hologram disk 205 shown in FIG. 2 is wider than the other marks, and the rotation of the hologram disk 205 makes one rotation. It is detected from the width of the detection signal 212.

【００３１】光学系支持部材２０３は、シャーシ２００
ａ及びシャーシ２００ｂの端部にて、ホログラムディス
ク２０５に対して平行に配置するように係合されてい
る。この光学系支持部材２０３には、バーコードからの
反射光を集光する集光レンズ２０２と、集光レンズ２０
２により集光された反射光を受光して、バーコードのバ
ーおよびスペースに応じた電気信号を得る受光機構２０
４と、半導体レーザ光源２０１（レーザ光照射手段を構
成する）およびプリズム２０９（レーザ光入射手段を構
成する）を備える入射光学系支持基板２１５とが固定さ
れている。The optical system support member 203 is
a and the ends of the chassis 200b are engaged so as to be arranged in parallel with the hologram disk 205. The optical system support member 203 includes a condensing lens 202 for condensing light reflected from the bar code, and a condensing lens 20.
Light receiving mechanism 20 that receives the reflected light condensed by 2 and obtains an electric signal corresponding to the bar and space of the bar code
4 and an incident optical system support substrate 215 provided with a semiconductor laser light source 201 (constituting a laser beam irradiating unit ) and a prism 209 (constituting a laser beam incident unit).

【００３２】半導体レーザ光源２０１には、後述する可
視光のレーザ光Ｌを出射する図示されないレーザダイオ
ードと、レンズ系とが内蔵されている。そして出射され
たレーザ光Ｌは平行光を成し、プリズム２０９の長手方
向に平行に入射されて、プリズム２０９の内部を進む。The semiconductor laser light source 201 has a built-in laser diode (not shown) for emitting visible laser light L, which will be described later, and a lens system. The emitted laser light L forms parallel light, enters parallel to the longitudinal direction of the prism 209, and travels inside the prism 209.

【００３３】プリズム２０９はガラスにより構成され、
その一方の端部は、上述したように半導体レーザ光源２
０１より出射されたレーザ光Ｌを入射する。また他方の
端部は、プリズム２０９の長手方向の軸方向に４５°の
角度をもって形成され、プリズム２０９の内部を進んだ
レーザ光Ｌを全反射して、プリズム２０９の長手方向の
軸方向に対して垂直に出射される。The prism 209 is made of glass,
One end thereof is connected to the semiconductor laser light source 2 as described above.
The laser light L emitted from the light emitting device 01 is incident. The other end is formed at an angle of 45 ° with respect to the longitudinal axis direction of the prism 209, and totally reflects the laser beam L traveling inside the prism 209, with respect to the longitudinal axis direction of the prism 209. Emitted vertically.

【００３４】集光レンズ２０２および受光機構２０４
は、図６に示すように構成されている。即ち図６におい
て、反射鏡２１０は、集光レンズ２０２で集光されたバ
ーコードからの反射光を、帯域透過フィルタ２１３を通
してフォトセンサ２１１に反射して、フォトセンサ２１
１にて焦点を形成している。Condensing lens 202 and light receiving mechanism 204
Is configured as shown in FIG. Passing i.e. 6, reflecting mirror 210, the reflected light from the focused bar code by the condenser lens 202, a band-pass filter 213
Reflected by the photo sensor 211 and
A focus is formed at 1.

【００３５】帯域透過フィルタ２１３は、フォトセンサ
２１１の前面に設けられており、所定波長の光（反射
光）のみをフォトセンサ２１１に透過している。フォト
センサ２１１では、帯域透過フィルタ２１３を介した反
射光に対して光電変換を行い、反射光の光強度に応じた
電気信号を得ている。そして、その電気信号は、図示さ
れないデコード回路にてデコードした後、制御回路４
（図７）へその信号を出力している。デコードされた信
号は、制御回路を介さず直接図示せぬＰＯＳターミナル
等に出力してもよい。The bandpass filter 213 is provided on the front surface of the photosensor 211, and transmits only light of a predetermined wavelength (reflected light) to the photosensor 211. The photo sensor 211 performs photoelectric conversion on the reflected light passing through the band-pass filter 213 to obtain an electric signal corresponding to the light intensity of the reflected light. Then, after the electric signal is decoded by a decoding circuit (not shown), the control circuit 4
(FIG. 7). The decoded signal may be output directly to a POS terminal (not shown) without passing through a control circuit.

【００３６】次に、上記構成における作動を図１、図
２、および図６を用いて説明する。図示されない電源ス
イッチで電源が投入されると、電源表示用ＬＥＤ２３ａ
が点灯し、ホログラムディスク２０５が回動される。そ
して、ホログラムディスク２０５の回転数がレーザ光Ｌ
を十分に速い速度で走査できる回転数に達して、定常回
転状態になると、半導体レーザ光源２０１からレーザ光
Ｌが発生される。また、ホログラムディスク２０５の回
転数が低下すると、レーザ光の発生が禁止されて、レー
ザ光が同一点に長時間出射されることが防止される。Next, the operation of the above configuration will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 6. FIG. When the power is turned on by a power switch (not shown), the power display LED 23a
Lights up, and the hologram disk 205 is rotated. Then, the rotation speed of the hologram disk 205 is
The laser beam L is generated from the semiconductor laser light source 201 when the rotation speed reaches a rotation speed at which the laser beam can be scanned at a sufficiently high speed and enters a steady rotation state. Further, when the number of revolutions of the hologram disk 205 decreases, generation of laser light is prohibited, and laser light is prevented from being emitted to the same point for a long time.

【００３７】半導体レーザ光源２０１より出射された平
行光のレーザ光Ｌは、プリズム２０９の端部で全反射さ
れて、ホログラムディスク２０５へ垂直に入射する。す
ると、第１ホログラム２０５ａもしくは第２ホログラム
２０５ｂで回折が行われ、回折されたレーザ光Ｌは多面
反射鏡２０７で反射され、読取り窓２１から所定距離離
れた位置に焦点を有する走査光を形成する。The parallel laser light L emitted from the semiconductor laser light source 201 is totally reflected at the end of the prism 209 and vertically enters the hologram disk 205. Then, diffraction is performed by the first hologram 205a or the second hologram 205b, and the diffracted laser light L is reflected by the polygon mirror 207 to form a scanning light having a focus at a position separated from the reading window 21 by a predetermined distance. .

【００３８】そして、この走査光はホログラムディスク
２０５の回転に伴い、図１０に示された走査パターンに
沿って移動する。図１０に示された走査パターンのひと
つの走査線がバーコード６（図１）上を横切ると、その
バーコード６のバーおよびスペースに応じた反射光が得
られる。The scanning light moves along the scanning pattern shown in FIG. 10 as the hologram disk 205 rotates. When one scanning line of the scanning pattern shown in FIG. 10 crosses over the bar code 6 (FIG. 1), reflected light corresponding to the bar and space of the bar code 6 is obtained.

【００３９】この反射光は、走査線を形成するレーザ光
Ｌと同じ経路を逆方向に通ってホログラムディスク２０
５に入射し、集光レンズ２０２、反射鏡２１０、および
帯域透過フィルタ２１３を介してフォトセンサ２１１に
入射される。そして、フォトセンサ２１１からはバーコ
ードのバーおよびスペースに応じた電気信号が得られ
る。The reflected light travels in the opposite direction along the same path as the laser beam L forming the scanning line, and
5 through the condenser lens 202, the reflecting mirror 210, and the band-pass filter 213. Then, an electric signal corresponding to the bar and space of the bar code is obtained from the photo sensor 211.

【００４０】一方、フォトインタラプタ２１２からの信
号により、各走査点の始点と終点を示すタイミング信号
が発生され、フォトセンサ２１１からの信号が各々の走
査線からの反射により得られた信号として分割、識別さ
れる。On the other hand, a timing signal indicating the starting point and the ending point of each scanning point is generated by the signal from the photo interrupter 212, and the signal from the photo sensor 211 is divided as a signal obtained by reflection from each scanning line. Be identified.

【００４１】そして、一連のバーコードを示す信号が得
られると、そのバーコードに符号化された情報を復号
し、制御回路４（図１）へ出力される。ここで、本実施
例のようにバーコード読取り部を、商品を通過させる領
域の上方に位置させて設けたいわゆるオーバーヘッドタ
イプのバーコード読取装置においては、走査部２を小型
にした方が都合が良いものであり、この実施例において
は、その為に種々の工夫がなされている。When a signal indicating a series of bar codes is obtained, information encoded in the bar code is decoded and output to the control circuit 4 (FIG. 1). Here, in the so-called overhead type barcode reading device in which the barcode reading unit is provided above the region through which the commodity passes as in the present embodiment, it is more convenient to make the scanning unit 2 small. This is a good thing, and in this embodiment, various measures are taken for that purpose.

【００４２】まず、ホログラムディスク２０５を走査部
２内に斜めに設置し、走査部２の高さを低くしている。
そして、第１ホログラム２０５ａおよび第２ホログラム
２０５ｂによる走査範囲を１８０°とすることで、多面
反射鏡２０７を１８０°の範囲に設置するだけで良いの
で、残る１８０°の範囲であって投光・受光学系とは反
対側にホログラムディスク２０５を回転させるモータ２
０６を設置することが可能となり、装置の小型化および
低重心化を図ることができる。First, the hologram disk 205 is installed obliquely in the scanning section 2 so that the height of the scanning section 2 is reduced.
Then, by setting the scanning range of the first hologram 205a and the second hologram 205b to 180 °, it is only necessary to set the polygon mirror 207 in the range of 180 °. A motor 2 for rotating the hologram disc 205 on the side opposite to the optical receiving system
06 can be installed, and the size and the center of gravity of the device can be reduced.

【００４３】また、走査部２を極力小型にしようとする
と、走査部２内の光学系を単純化するために本実施例の
ようにホログラム２０５ａ、２０５ｂで回折された光を
１回の反射（反射鏡２０７による）のみで走査部２から
出射するのが望ましい。しかしながら、装置をこのよう
に設計するとホログラム２０５ａ、２０５ｂへの入射光
方向が必然的に読取窓２１に向くことになり、半導体レ
ーザー光源２０１からホログラムディスク２０５へ入射
したレーザ光のうち、ホログラム２０５ａ、２０５ｂで
回折されずに直進する透過光成分が読取窓２１から直接
出射してしまい、その結果、透過光が物品により反射さ
れ、光学的なノイズとなってフォトセンサ２１１に検出
されてしまうという不具合が生じる、本実施例ではこの
ような点を考慮して、そのような透過光成分を遮断する
ために遮光板２０８を設けており、これにより上述のよ
うな不具合を防止することができる。また、この遮光板
２０８は、読取窓２１から入射してくる光が直接にフォ
トセンサ２１１に達することをも防止しており、ほぼ集
光レンズ２０２の開口面積と同じ範囲にわたって設けら
れている。これにより、フォトセンサ２１１に入射する
光は、反射鏡２０７ａ〜２０７ｅのひとつで反射され、
ホログラム２０５ａ、２０５ｂの一方で回折された光に
限られるため、光学的なノイズを大幅に低減することが
できる。In order to make the scanning unit 2 as small as possible, the light diffracted by the holograms 205a and 205b as in this embodiment is reflected once (in order to simplify the optical system in the scanning unit 2). It is desirable that the light is emitted from the scanning unit 2 only by the reflecting mirror 207). However, when the apparatus is designed in this manner, the direction of light incident on the holograms 205a and 205b is necessarily directed to the reading window 21, and among the laser light incident on the hologram disk 205 from the semiconductor laser light source 201, the holograms 205a and 205b A transmitted light component that travels straight without being diffracted by 205b directly exits from the reading window 21, and as a result, the transmitted light is reflected by the article, becomes optical noise, and is detected by the photo sensor 211. In the present embodiment, in consideration of such a point, the light shielding plate 208 is provided to block such a transmitted light component, whereby the above-described problem can be prevented. The light blocking plate 208 also prevents light coming from the reading window 21 from directly reaching the photo sensor 211, and is provided over substantially the same area as the opening area of the condenser lens 202. Accordingly, light incident on the photo sensor 211 is reflected by one of the reflecting mirrors 207a to 207e,
Since the light is limited to light diffracted on one of the holograms 205a and 205b, optical noise can be significantly reduced.

【００４４】また、本実施例のホログラムディスク２０
５は殆どレンズ作用することがなく、ホログラムディス
ク２０５自身にはフォトセンサ２１１上に結像する機能
がない。本実施例の場合、ホログラムディスク２０５と
フォトセンサ２１１との間に介在する集光レンズ２０２
により反射光はフォトセンサ２１１上に結像させられて
いる。この場合、ホログラムディスク２０５にレンズ作
用がある時にはホログラムディスク２０５に入射するレ
ーザ光は発散光でなければならないのに対して本実施例
では平行光でも良くなりホログラムディスク２０５へ入
射する入射光の自由度が増す。また、その入射光が平行
光である場合には、最大回折効率を維持したままホログ
ラム上の自由な位置に入射させることができるので、各
構成の配置の自由度が増し、例えば入射光をホログラム
ディスク２０５に入射する位置が多少ずれても問題がな
く、集光レンズ２０２の組付け時の組付け誤差に対する
余裕ができ、製造し易くなるという効果がある。また、
ホログラムディスク２０５のみにより集光しようとする
と結像するまでの光路長が長くなるために装置が大型化
してしまうが、集光レンズ２０２を用いて集光すること
により光路長を短くでき装置の小型化が可能である。The hologram disk 20 of the present embodiment
5 hardly acts as a lens, and the hologram disk 205 itself has no function of forming an image on the photosensor 211. In the case of this embodiment, the condenser lens 202 interposed between the hologram disk 205 and the photo sensor 211
As a result, the reflected light is imaged on the photosensor 211. In this case, when the hologram disk 205 has a lens function, the laser beam incident on the hologram disk 205 must be divergent light, whereas in the present embodiment, it may be parallel light, and the incident light incident on the hologram disk 205 is free. More often. If the incident light is parallel light, it can be incident on a free position on the hologram while maintaining the maximum diffraction efficiency, so that the degree of freedom in the arrangement of each component increases. There is no problem even if the position of incidence on the disk 205 is slightly shifted, and there is an effect that a margin for an assembling error at the time of assembling the condenser lens 202 can be provided, thereby facilitating manufacture. Also,
If the light is focused only by the hologram disk 205, the optical path length until the image is formed becomes longer, so that the apparatus becomes large. Is possible.

【００４５】さらにこの実施例では、多面反射鏡２０７
の両側２面の大きさを大きくしており、両側の反射鏡に
対応した走査線からの反射光の集光能力を補償してい
る。特にこの実施例では、両端の反射鏡２０７ａと２０
７ｅとを１８０°の範囲を越えて設定している。Further, in this embodiment, the polygon mirror 207 is used.
The size of the two surfaces on both sides is increased to compensate for the ability to collect the reflected light from the scanning lines corresponding to the mirrors on both sides. Particularly, in this embodiment, the reflecting mirrors 207a and 20
7e is set beyond the range of 180 °.

【００４６】また集光レンズ２０２は、ホログラムディ
スク２０５より所定の距離以上離れて設けられているた
め、ホログラムディスク２０５からの反射回折光Ｌ５
（図１１）が受光機構２０４に入射することが阻止さ
れ、光学的なノイズが低減されている。以下にこのこと
を説明する。Since the condenser lens 202 is provided at a predetermined distance or more from the hologram disk 205, the reflected diffracted light L5
(FIG. 11) is prevented from entering the light receiving mechanism 204, and optical noise is reduced. This will be described below.

【００４７】ホログラムディスク２０５は、図１１に示
されるように、ガラス層２０５ｄ、２０５ｅと、２つの
ガラス層の間に設けられたゼラチン膜２０５ｆとで構成
されている。As shown in FIG. 11, the hologram disk 205 includes glass layers 205d and 205e, and a gelatin film 205f provided between the two glass layers.

【００４８】そして、プリズム２０９より出射されたレ
ーザ光Ｌがホログラムディスク２０５に入射すると、そ
の一部分がガラス層２０５ｅで反射され、ガラス層２０
５ｄで回折されて反射回折光Ｌ５を形成する。When the laser beam L emitted from the prism 209 enters the hologram disk 205, a part thereof is reflected by the glass layer 205e, and
The light is diffracted by 5d to form the reflected diffracted light L5.

【００４９】この時、図１７に示すように、ガラス層２
０５ｄと反射回折光Ｌ５との回折角をθ、集光レンズ２
０２とガラス層２０５ｄとの距離をｈとした場合に、反
射回折光Ｌ５の広がりの半径ｒは、At this time, as shown in FIG.
05d and the diffraction angle between the reflected diffracted light L5 and θ
Assuming that the distance between 02 and the glass layer 205d is h, the radius of spread r of the reflected diffracted light L5 is

【００５０】[0050]

【数１】 ｒ＝ｈ／ｔａｎθ と表される。## EQU00001 ## r = h / tan .theta.

【００５１】故に、図１２に示すように、集光レンズ２
０２とガラス層２０５ｄとの距離ｈの位置において、半
径ｒの円より小さな半径を有する集光レンズ２０２を設
けることにより、ホログラムディスク２０５からの反射
回折光Ｌ５が受光機構２０４に入射するのを阻止するこ
とができる。Therefore, as shown in FIG.
By providing a condensing lens 202 having a radius smaller than the circle of the radius r at the position of the distance h between the glass layer 205 and the glass layer 205d, the reflected diffracted light L5 from the hologram disk 205 is prevented from entering the light receiving mechanism 204. can do.

【００５２】次に、入射光学系支持基板２１５に設けら
れた各部位について詳細に説明する。図３（ａ）〜
（ｃ）及び図４（ａ）、（ｂ）は、半導体レーザ光源２
０１およびプリズム２０９が設置された入射光学系支持
基板２１５の構成図である。なお、この図３（ａ）〜
（ｃ）及び図４（ａ）、（ｂ）では、入射光学系支持基
板への固定に用いられるネジは、図示を省略している。Next, each part provided on the incident optical system support substrate 215 will be described in detail. FIG.
(C) and FIGS. 4A and 4B show the semiconductor laser light source 2.
1 is a configuration diagram of an incident optical system support substrate 215 on which a prism 01 and a prism 209 are installed. In addition, FIG.
In FIG. 4C and FIGS. 4A and 4B, screws used for fixing to the incident optical system support substrate are not shown.

【００５３】図３（ａ）〜（ｃ）及び図４（ａ）、
（ｂ）において、プリズム２０９は、入射光学系支持基
板２１５にネジ等で固定された支持部材２０９ａと、こ
の支持部材２０９ａにネジ等で固定された板ばね２０９
ｂとに挟まれるようにして入射光学系支持基板２１５に
固定されている。3 (a) to 3 (c) and 4 (a),
In (b), the prism 209 includes a support member 209a fixed to the incident optical system support substrate 215 with a screw or the like, and a leaf spring 209 fixed to the support member 209a with a screw or the like.
b, and is fixed to the incident optical system support substrate 215.

【００５４】駆動回路２１６は、図５に示されたレーザ
ダイオード２０１ｂを駆動するために設けられている。
半導体レーザ光源２０１は、ネジ等で入射光学系支持基
板２１５に固定されている。そして、半導体レーザ光源
２０１の一方の端部（レーザ光Ｌが出射される側の反対
側）には、調整機構２０１ａ（位置調整手段を構成す
る）が設けられており、この調整機構２０１ａによっ
て、図５に示されたレーザダイオード２０１ｂが紙面垂
直方向および上下方向に移動して、レーザ光Ｌをプリズ
ム２０９の長手方向に対して垂直に出射させるための調
整が可能となる。The drive circuit 216 is provided for driving the laser diode 201b shown in FIG.
The semiconductor laser light source 201 is fixed to the incident optical system support substrate 215 with screws or the like. An adjustment mechanism 201a (position adjustment means is provided) is provided at one end of the semiconductor laser light source 201 (the side opposite to the side from which the laser light L is emitted) .
That) is provided, this adjusting mechanism 201a, a laser diode 201b shown in FIG. 5 is moved in the direction perpendicular to the paper surface and the vertical direction, vertically emitted laser light L with respect to the longitudinal direction of the prism 209 Adjustment to make it possible.

【００５５】さらに、半導体レーザ光源２０１の内部構
成について詳細に説明する。図５は、半導体レーザ光源
２０１の断面図である。図５において、曲率が異なる第
１メニスカスレンズ２０１ｄおよび第２メニスカスレン
ズ２０１ｅは、可動部材２０１ｆおよびこの可動部材２
０１ｆ内に設けられたレンズ固定部材２０１ｇにより、
部材２０１ｃの内部に固定されている。Further, the internal configuration of the semiconductor laser light source 201 will be described in detail. FIG. 5 is a sectional view of the semiconductor laser light source 201. In FIG. 5, a first meniscus lens 201d and a second meniscus lens 201e having different curvatures include a movable member 201f and a movable member 201f.
01f provided by the lens fixing member 201g
It is fixed inside the member 201c.

【００５６】この可動部材２０１ｆは、コイルばね２０
１ｈと焦点調整ネジ２０１ｌとの間で移動可能に設けら
れている。そして焦点調整ネジ２０１ｌが回転されるこ
とにより、可動部材２０１ｆに固定された第１メニスカ
スレンズ２０１ｄおよび第２メニスカスレンズ２０１ｅ
が、レーザダイオード２０１ｂに近づいたり離れたりし
て、レーザ光Ｌの焦点を調整することができる。The movable member 201f is connected to the coil spring 20
It is provided movably between 1h and the focus adjustment screw 201l. When the focus adjusting screw 201l is rotated, the first meniscus lens 201d and the second meniscus lens 201e fixed to the movable member 201f.
However, the focus of the laser light L can be adjusted by approaching or moving away from the laser diode 201b.

【００５７】レーザダイオード２０１ｂは、上述したよ
うに、調整機構２０１ａによって紙面垂直方向および上
下方向に移動することができる。これによりプリズム２
０９からの出射角が変更されて、レーザ光Ｌがホログラ
ムディスク２０５に垂直に入射するように調整すること
ができる。As described above, the laser diode 201b can be moved vertically and vertically by the adjustment mechanism 201a. This allows prism 2
The laser beam L can be adjusted so that the laser beam L is perpendicularly incident on the hologram disk 205 by changing the emission angle from 09.

【００５８】ここで、上述したレーザダイオード２０１
ｂの移動による出射角の変更を説明する。なお、この説
明では、紙面垂直方向にレーザダイオード２０１ｂを移
動させた場合について説明しているが、上下方向の移動
についても同様に行われ、これらの調整は、後述するオ
ートコリメータで２方向同時に行われている。Here, the laser diode 201 described above is used.
The change of the emission angle due to the movement of b will be described. Note that, in this description, the case where the laser diode 201b is moved in the direction perpendicular to the paper surface is described, but the movement in the vertical direction is performed in the same manner, and these adjustments are performed simultaneously in two directions by an autocollimator described later. Have been done.

【００５９】図１３（ａ）に示すように、レーザダイオ
ード２０１ｂの出射部を各メニスカスレンズの中心部よ
り左側に設置した場合には、レーザダイオード２０１ｂ
の出射部より出射されたレーザ光は、各メニスカスレン
ズで屈折されてレーザ光Ｌ１となる。As shown in FIG. 13A, when the emitting portion of the laser diode 201b is installed on the left side of the center of each meniscus lens, the laser diode 201b
The laser light emitted from the emission part is refracted by each meniscus lens to become a laser light L1.

【００６０】そして図１４に示すように、プリズム２０
９の端部にて全反射されると、ホログラムディスク２０
５に角度θ₁で入射する。一方、図１３（ｂ）に示すよ
うに、レーザダイオード２０１ｂの出射部を各メニスカ
スレンズの中心部より右側に設置した場合には、レーザ
ダイオード２０１ｂの出射部より出射されたレーザ光
は、各メニスカスレンズで屈折されてレーザ光Ｌ２とな
る。Then, as shown in FIG.
9, the hologram disk 20
5 at an angle θ ₁ . On the other hand, as shown in FIG. 13B, when the emission part of the laser diode 201b is installed on the right side of the center of each meniscus lens, the laser light emitted from the emission part of the laser diode 201b is The light is refracted by the lens and becomes laser light L2.

【００６１】そして図１４に示すように、プリズム２０
９の端部にて全反射されると、ホログラムディスク２０
５に角度θ₂で入射する。このように、レーザダイオー
ド２０１ｂを紙面垂直方向および上下方向に移動させる
ことによって、レーザ光Ｌのホログラムディスク２０５
への入射角を調整することができる。Then, as shown in FIG.
9, the hologram disk 20
5 at an angle θ ₂ . As described above, by moving the laser diode 201b in the vertical direction and the vertical direction in the drawing, the hologram disk 205 of the laser light L is moved.
The angle of incidence on the can be adjusted.

【００６２】そしてこのような調整は、例えばオートコ
リメータを用いて行われている。即ち、水平方向に設け
られた定盤上に入射光学系支持基板２１５（プリズム２
０９および半導体レーザ光源２０１が固定された入射光
学系支持基板）を設置して、鉛直方向に設けられたオー
トコリメータへ向けてプリズム２０９よりレーザ光Ｌを
出射させる。Such adjustment is performed by using, for example, an autocollimator. That is, the incident optical system support substrate 215 (the prism 2) is placed on a surface plate provided in the horizontal direction.
09 and an incident optical system support substrate to which the semiconductor laser light source 201 is fixed), and the laser light L is emitted from the prism 209 toward an autocollimator provided in the vertical direction.

【００６３】するとオートコリメータに設けられた視野
には、出射されたレーザ光Ｌが光点として表され、視野
内にあらかじめ描かれた十字形の中心位置にこの光点が
合致するように、調整機構２０１ａにて調整を行う。そ
して、この中心位置に光点が合致された時、定盤に対し
て垂直に出射されていることになり、このようにしてレ
ーザ光Ｌをホログラムディスク２０５に対して垂直に入
射させるための調整が行われている。Then, the emitted laser light L is represented as a light spot in the field of view provided in the autocollimator, and adjustment is performed so that this light point coincides with the center position of the cross previously drawn in the field of view. The adjustment is performed by the mechanism 201a. Then, when the light spot coincides with this center position, the light is emitted perpendicular to the surface plate, and thus adjustment for causing the laser light L to be perpendicularly incident on the hologram disk 205 is performed. Has been done.

【００６４】以上述べたように本実施例では、半導体レ
ーザ光源２０１とプリズム２０９とを入射光学系支持基
板２１５に固定した時に、レーザ光の出射角の調整（レ
ーザ光がプリズムより垂直に出射されるようにするため
の調整）を行うことができるので、装置本体に組み付け
る時には、ホログラムディスク２０５に対して平行に固
定される支持部材（シャーシ２００ａ、２００ｂ）に係
合するだけで良い。As described above, in this embodiment, when the semiconductor laser light source 201 and the prism 209 are fixed to the incident optical system support substrate 215, the emission angle of the laser light is adjusted (the laser light is emitted vertically from the prism). Therefore, when assembling to the apparatus main body, it is only necessary to engage with the support members (chassis 200a and 200b) fixed in parallel to the hologram disk 205.

【００６５】しかも、この半導体レーザ光源２０１とプ
リズム２０９とを固定した入射光学系支持基板２１５
は、光学系支持部材２０３に保持されているので、半導
体レーザ光源２０１およびプリズム２０９は、光学系支
持部材２０３によって、走査部２より一体的に脱着可能
な状態で設置されている。Moreover, the incident optical system support substrate 215 to which the semiconductor laser light source 201 and the prism 209 are fixed.
Is held by the optical system support member 203, so that the semiconductor laser light source 201 and the prism 209 are installed by the optical system support member 203 so as to be integrally detachable from the scanning unit 2.

【００６６】また本実施例では、半導体レーザ光源２０
１より出射されるレーザ光を偏向する偏向部材として、
透明のプリズム２０９を用いているので、不透明の部材
を用いた時ほど反射光の受光量を低減させることなくフ
ォトセンサ２１１に反射光を受光させることができる。In this embodiment, the semiconductor laser light source 20
As a deflecting member for deflecting the laser light emitted from 1,
Since the transparent prism 209 is used, the photo sensor 211 can receive the reflected light without reducing the received light amount of the reflected light as compared with when an opaque member is used.

【００６７】ここで本発明者は、走査部の小型化対策と
して、図１５に示すバーコードリーダについての検討を
行った。即ち図１５において、集光レンズ４１の中心下
にはステー３８が設けられ、そのステー３８の端部には
反射部材３７が設けられている。そして、光源３９より
レーザ光Ｌが出射されると、レーザ光Ｌはステー３８の
端部に設けられた反射部材３７で反射されて、ホログラ
ムディスク４０へ垂直に入射する。Here, the present inventor studied a bar code reader shown in FIG. 15 as a measure for reducing the size of the scanning unit. That is, in FIG. 15, a stay 38 is provided below the center of the condenser lens 41, and a reflecting member 37 is provided at an end of the stay 38. Then, when the laser light L is emitted from the light source 39, the laser light L is reflected by the reflection member 37 provided at the end of the stay 38, and vertically enters the hologram disk 40.

【００６８】しかし図１５に示すようにバーコードリー
ダを構成した場合、光路長が短くなって走査部の小型化
を図れるものの、ステー３８が不透明であると、ステー
３８の部分で反射光は遮られてしまい、受光量が低下し
てしまう。そこで本発明者は、反射光を極力遮らないプ
リズムを一案として提案している。However, when the bar code reader is configured as shown in FIG. 15, although the optical path length is shortened and the scanning section can be downsized, if the stay 38 is opaque, reflected light is blocked at the stay 38. And the amount of received light is reduced. Therefore, the present inventors have proposed a prism that does not block the reflected light as much as possible.

【００６９】なお上述した実施例では、走査光入射手段
としてプリズムを用いた例を示したが、図１６に示すよ
うに、透明部材２１８と反射鏡等の反射部材２１７とを
組み合わせ、これと光源２２０とを透明部材２１９で接
合したものを用いても良い。但しこのような場合には、
反射部材２１７が新たに必要となる。In the above-described embodiment, an example is shown in which a prism is used as the scanning light incident means. However, as shown in FIG. 16, a transparent member 218 and a reflecting member 217 such as a reflecting mirror are combined, and this is combined with a light source. 220 and a transparent member 219 may be used. However, in such a case,
The reflection member 217 is newly required.

【００７０】また上述した実施例では、反射によって半
導体レーザ光源より出射されたレーザ光をホログラムデ
ィスクに入射させているが、プリズムのような透明部材
を用い、レーザ光の入射端部に相対する端部にホログラ
ムを形成して、回折によって半導体レーザ光源より出射
されたレーザ光をホログラムディスクに入射させてもよ
い。In the above-described embodiment, the laser light emitted from the semiconductor laser light source by reflection is made incident on the hologram disk. However, a transparent member such as a prism is used, and the end opposite to the incident end of the laser light is used. A hologram may be formed in the portion, and laser light emitted from the semiconductor laser light source by diffraction may be made incident on the hologram disk.

【００７１】また、遮光板２０８は、読取窓２１のガラ
ス２１ａに例えば黒色あるいは不透明のプラスチックフ
ィルムを貼付することにより形成しても良い。また、遮
光板２０８は図１８に示すように走査部２のケースによ
り形成しても良い。図１８は走査部２の底面図であり、
図中矢印方向をレーザ光が走査する。また、ケースの線
２１ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆはそれぞれ反射鏡２０７ａ、
ｂ、ｃ、ｄ、ｅに応じた輪郭を有している。The light shielding plate 208 may be formed by attaching a black or opaque plastic film to the glass 21a of the reading window 21, for example. Further, the light shielding plate 208 may be formed by a case of the scanning unit 2 as shown in FIG. FIG. 18 is a bottom view of the scanning unit 2,
The laser beam scans in the direction of the arrow in the figure. Also, the case lines 21b, c, d, e, and f are respectively the reflecting mirrors 207a,
It has contours corresponding to b, c, d, and e.

【００７２】また上述した実施例では、入射光学系支持
基板２１５は光学系支持基板２０３と別基板として構成
されているが、入射光学系支持基板２１５を省略して半
導体レーザ光源２０１とプリズム２０９とを集光レンズ
２０２を固定している光学系支持基板２０３に直接組付
けても良く、その場合には、同一基準面に投光部（半導
体レーザ光源２０１およびプリズム２０９）と集光部
（集光レンズ２０２）が設置されるので投光・受光の光
軸が合い、信号光がフォトセンサ２１１上に正確に結像
されるという効果がある。In the above-described embodiment, the incident optical system supporting substrate 215 is formed as a separate substrate from the optical system supporting substrate 203. However, the incident optical system supporting substrate 215 is omitted, and the semiconductor laser light source 201 and the prism 209 are connected. May be directly attached to the optical system support substrate 203 to which the condenser lens 202 is fixed. In this case, the light projecting unit (the semiconductor laser light source 201 and the prism 209) and the condenser unit Since the optical lens 202) is provided, there is an effect that the optical axes of light projection and light reception are aligned, and the signal light is accurately imaged on the photosensor 211.

【００７３】また、集光手段としては、上記実施例の集
光レンズ２０２の代わりに凹面鏡を用いても良い。As the light collecting means, a concave mirror may be used instead of the light collecting lens 202 of the above embodiment.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明装置の一実施例に適用される走査部の縦
断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a scanning unit applied to an embodiment of the present invention.

【図２】上記走査部内部の光学系部品の配置を示す透視
図である。FIG. 2 is a perspective view showing an arrangement of optical system components inside the scanning unit.

【図３】（ａ）、（ｂ）、および（ｃ）は、上記一実施
例に適用される入射光学系支持基板の構成を示す平面
図、正面図、および背面図である。FIGS. 3A, 3B, and 3C are a plan view, a front view, and a rear view showing a configuration of an incident optical system support substrate applied to the one embodiment.

【図４】（ａ）、および（ｂ）は、上記一実施例に適用
される入射光学系支持基板の構成を示す右側面図、およ
び左側面図である。FIGS. 4A and 4B are a right side view and a left side view showing the configuration of the incident optical system support substrate applied to the one embodiment.

【図５】上記一実施例に適用される半導体レーザ光源の
断面図である。FIG. 5 is a sectional view of a semiconductor laser light source applied to the one embodiment.

【図６】上記一実施例に適用される集光レンズおよび受
光機構の内部構成を示す内部構成図である。FIG. 6 is an internal configuration diagram showing an internal configuration of a condenser lens and a light receiving mechanism applied to the one embodiment.

【図７】上記一実施例の装置全体の構成を示す斜視図で
ある。FIG. 7 is a perspective view showing the configuration of the entire apparatus of the embodiment.

【図８】上記一実施例の使用態様を説明する側面図であ
る。FIG. 8 is a side view for explaining a use mode of the embodiment.

【図９】上記走査部の外形を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view illustrating an outer shape of the scanning unit.

【図１０】上記走査部により形成される走査パターンを
示す平面図である。FIG. 10 is a plan view showing a scanning pattern formed by the scanning unit.

【図１１】上記一実施例に適用されるホログラムディス
クの回折の様子を説明する説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating a state of diffraction of a hologram disk applied to the one embodiment.

【図１２】上記集光レンズの設置位置を説明する説明図
である。FIG. 12 is an explanatory diagram illustrating an installation position of the condenser lens.

【図１３】（ａ）および（ｂ）は、上記一実施例に適用
されるプリズムと上記半導体レーザ光源との調整方法を
説明する説明図である。FIGS. 13A and 13B are explanatory diagrams illustrating a method of adjusting the prism and the semiconductor laser light source applied to the one embodiment.

【図１４】上記調整方法によって、上記ホログラムディ
スクへの走査光の入射角が変化する様子を説明する説明
図である。FIG. 14 is an explanatory diagram illustrating how the angle of incidence of the scanning light on the hologram disk changes according to the adjustment method.

【図１５】本発明者が検討を行ったバーコードリーダの
構成を示す構成図である。FIG. 15 is a configuration diagram showing a configuration of a barcode reader studied by the present inventors.

【図１６】本発明装置の他の実施例に適用される走査光
入射手段を示す斜視図である。FIG. 16 is a perspective view showing a scanning light incidence unit applied to another embodiment of the apparatus of the present invention.

【図１７】上記ホログラムディスクからの反射回折光の
受光機構への入射防止を説明する説明図である。FIG. 17 is an explanatory diagram illustrating prevention of incidence of reflected diffraction light from the hologram disk on a light receiving mechanism.

【図１８】走査部の底面図である。FIG. 18 is a bottom view of the scanning unit.

【符号の説明】２２ ケース ２０１ 半導体レーザ光源（レーザ光照射手段）２０１ａ 調整機構（位置調整手段） ２０５ ホログラムディスク（走査手段） ２０９ プリズム（レーザ光入射手段）[Description of Signs] 22 Case 201 Semiconductor laser light source ( laser beam irradiation unit ) 201a Adjustment mechanism (position adjustment unit) 205 Hologram disk (scanning unit) 209 Prism ( laser beam incidence unit)

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 レーザ光を出射するレーザダイオードお
よびレーザ光を集光するレンズ部材を有し、前記レーザ
ダイオードから出射されたレーザ光を前記レンズ部材を
介して照射するレーザ光照射手段と、 前記レンズ部材に対する前記レーザダイオードのレーザ
光出射位置を調整する位置調整手段と、 レーザ光 を２次元方向に走査させて出射する走査手段
と、前記レーザ光照射手段より照射された前記レーザ光を偏
向して前記走査手段に入射させるレーザ光 入射手段と、前記レーザ光照射手段、前記位置調整手段、前記走査手
段、および前記レーザ光入射手段を収納するケースと、
を備え、 前記レーザ光照射手段、前記位置調整手段、および前記
レーザ光 入射手段は、前記ケースより一体的に脱着可能
な状態で設置されていることを特徴とする光走査装置。1. A laser diode for emitting laser light.
And a lens member for condensing laser light, the laser
The laser beam emitted from the diode passes through the lens member.
Irradiating means for irradiating a laser beam through the laser diode and a laser of the laser diode to the lens member
Position adjusting means for adjusting the light emitting position, scanning means for scanning and emitting the laser light in a two-dimensional direction, and biasing the laser light emitted from the laser light emitting means.
A laser light entrance means to be incident on said scanning means in countercurrent, the laser beam irradiation means, said position adjusting means, the scanning hand
A step, and a case for housing the laser beam incident means,
Comprising, the laser beam irradiation means, the position adjusting means, and
An optical scanning device, wherein the laser beam incident means is installed so as to be integrally detachable from the case. 【請求項２】 前記レーザ光入射手段は、プリズムによ
り構成されることを特徴とする請求項１記載の光走査装
置。2. The optical scanning device according to claim 1, wherein said laser beam incident means is constituted by a prism. 【請求項３】 前記走査手段は、ホログラムディスクに3. The hologram disk according to claim 1, wherein
より構成されることを特徴とする請求項１または請求項Claim 1 or Claim comprising:
２記載の光走査装置。3. The optical scanning device according to 2.