JP2750204B2 - Sheet sorter - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、複写機、印刷機又はその他の記録機器等の
画像形成装置から排出される複写紙、転写紙又は記録紙
といわれているいわゆるシート状部材（以下シートとい
う）の分配・集積等に使用されるシート分類装置（以下
ソータという）に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (A) Field of Industrial Application The present invention is called copy paper, transfer paper or recording paper discharged from an image forming apparatus such as a copying machine, a printing machine or other recording equipment. The present invention relates to a sheet sorter (hereinafter, referred to as a sorter) used for distributing / accumulating a sheet-like member (hereinafter, referred to as a sheet).

（ロ）従来の技術 一般に、この種のソータは、10ないし20段程度又はそ
れ以上の段のシート集積台（以下ビンという）が、互い
に所定の間隔を有して隔置状態に設けられていて、画像
形成装置から一定間隔で連続して排出されるシートを、
ベルトによる搬送手段又は複数のローラ手段あるいはこ
れらを組み合わせた搬送手段により、各所定のビンまで
順次搬送して送り込む構成となっている。(B) Conventional technology Generally, this type of sorter is provided with sheet stacking tables (hereinafter, referred to as bins) of about 10 to 20 or more stages at a predetermined interval from each other. Sheet continuously discharged from the image forming apparatus at regular intervals,
It is configured to sequentially convey and feed each predetermined bin to a predetermined bin by a conveying means by a belt, a plurality of roller means, or a conveying means combining these.

これらのソータとしては、一定の搬送パスに対してシ
ートを集積するビン群が移動する構成のビン移動型ソー
タと、ビン群は固定状態に配設されていて排出ユニット
が各ビンに対応したり、シートをフラッパ（変向手段）
により一定の主流パスから各ビンに送り込む構成のビン
固定型ソータとに分類されている。These sorters include a bin moving type sorter in which a bin group for accumulating sheets in a certain transport path moves, and a bin group is arranged in a fixed state, and a discharge unit corresponds to each bin. , Sheet flapper (turning means)
The bins are classified into fixed bin sorters configured to feed each bin from a certain mainstream path.

ここで、従来から知られているビン移動型ソータの構
成を簡単に説明すると、シートが搬入されようとする位
置にビンが移動したときに、ビンの入り口が広くなるよ
うにビンを移動させる方法が知られている。この種の装
置として、例えば特開昭56−78770、特開昭56−78769、
特開昭57−4855、特開昭57−4856、特開昭57−141357号
公報に記載されている手段が知られている。Here, the configuration of a conventionally known bin moving type sorter will be briefly described. A method of moving a bin such that when the bin moves to a position where a sheet is to be carried in, the entrance of the bin is widened. It has been known. As this type of apparatus, for example, JP-A-56-78770, JP-A-56-78769,
The means described in JP-A-57-4855, JP-A-57-4856 and JP-A-57-141357 are known.

これらにおける装置は、各ビンの入り口側の端部に個
々に取りつけられた１対の突起部材を、回転ゼネバ又は
リードカムによる拡開機構に係合させて、シート搬入部
において各ビン間隔を順次広げ、この動作を拡開機構に
順次積み重ねいくことにより、ビン群全体の昇降を達成
するという構成をとっている。In these apparatuses, a pair of projection members individually attached to the entrance side end of each bin is engaged with an expanding mechanism using a rotating Geneva or a lead cam, and the interval between the bins is sequentially widened in the sheet loading section. By sequentially stacking this operation on the expanding mechanism, the entire bin group is moved up and down.

このシート分類装置の要部の一例を第21図に示す。複
数のビンB_a,B_b,B_cの各両端部にそれぞれ設けられたトラ
ニオン（以下ビンコロという）151a,151b,151cは、左右
１対のガイドレール152により昇降自在にガイドされ、
かつその端部は、左右１対のリードカム153a,153bの溝
カム面にそれぞれ係合可能となっていて、リードカム15
3a、153bのA,D方向及びその逆方向への回転により昇降
自在となっている。ビンコロ151a,151bが図示のように
リードカム153a,153bに位置することにより、ビンB_a,B_b
間及びビンB_b,B_c間が局部的に拡開して、本体の排出ロ
ーラ対155からのシートの受け入れを容易にしている。
シートを受け入れ後のビンはビンB_a,B_b等は順次上部又
は下部に積み重ねられる構成になっている。FIG. 21 shows an example of a main part of the sheet sorting apparatus. A plurality of bins B _a, B _b, (hereinafter referred to as bin roll) trunnion provided to each end portions of the B _c 151a, 151b, 151c is vertically movable guided by a pair of left and right guide rails 152,
The ends thereof are engageable with the groove cam surfaces of the pair of left and right lead cams 153a and 153b, respectively.
3a, 153b can be moved up and down by rotating in the A and D directions and the opposite direction. As the bin rollers 151a, 151b are positioned on the lead cams 153a, 153b as shown in the figure, the bins B _a , B _b
And between the bin B _b, between B _c is locally expanded to facilitate the sheet acceptance from the discharge roller pair 155 of the main body.
After the sheets have been received, the bins B _a , B _b, etc., are sequentially stacked at the top or bottom.

このとき、リードカム153a,153bの上部面において、
ビン群全体（ビンユニット）の荷重を支持していて、ビ
ンユニットの上昇又は下降（リードカム153a,153bの１
回転でビンコロ151の１個分）を達成するようにした効
率的な装置である。これ故に、機械的構成が簡単である
と共に必要機能が具備されている。At this time, on the upper surfaces of the lead cams 153a and 153b,
It supports the load of the entire bin group (bin unit) and raises or lowers the bin unit (one of the lead cams 153a, 153b).
This is an efficient device that achieves rotation of one bin roller 151). Therefore, the mechanical structure is simple and the necessary functions are provided.

また、ビン移動型ソータの他の利点としては、画像形
成装置の本体からソータ内にシートを排出する排出ロー
ラ対155までの搬送パスが、ビン数（例えば１ビンから2
0ビンまで）に係わることなく一定であるので、シート
の搬送面においてはその構成が簡単で絶対的な信頼性が
得られている。Another advantage of the bin moving sorter is that the transport path from the main body of the image forming apparatus to the pair of discharge rollers 155 for discharging sheets into the sorter has a smaller number of bins (for example, one bin to two bins).
(Up to 0 bins), the configuration is simple and absolute reliability is obtained on the sheet conveying surface.

一方、後者のビン固定型ソータの一例を第22図に示す
概略図により説明する。第22図（ａ）において、ソータ
内に固設された複数のビンＢの上方には、複数のガイド
ローラドラ対156を有する搬送パス157が設けられてい
る。各ビンＢの搬入口に沿って昇降自在の排出ローラ対
159a,159bが配設されており、この排出ローラ対159a,15
9bと上下部に回転自在に設けられたガイドローラ160,16
1にはガイドベルト162が巻回されている。また、排出ロ
ーラ対159a,159b部に一端を係止されていて上部が巻き
取り習性を有する弾性部材163と、上記ガイドベルト162
とにより、搬送パス157から排出されるシートを下方へ
ガイドするシートパス165が形成されている。On the other hand, an example of the latter fixed bottle sorter will be described with reference to a schematic diagram shown in FIG. In FIG. 22 (a), a transport path 157 having a plurality of guide roller pairs 156 is provided above a plurality of bins B fixed in the sorter. A pair of discharge rollers that can move up and down along the carry-in port of each bin B
159a, 159b are provided, and this discharge roller pair 159a, 15
9b and guide rollers 160, 16 rotatably provided on the upper and lower parts
A guide belt 162 is wound around 1. Further, an elastic member 163 having one end locked to the pair of discharge rollers 159a and 159b and having an upper winding property, and the guide belt 162
Thus, a sheet path 165 that guides the sheet discharged from the transport path 157 downward is formed.

上記装置は、排出ローラ対159a,159bをソータの各ビ
ンに対応させて、搬送パス157から排出されるシートを
所定のビンにそれぞれ搬入するものであって、排出ロー
ラ対159a,159bは、各ビンへのインデクサとして利用し
た構成からなっている。The above-described apparatus is configured to carry the sheet discharged from the transport path 157 into a predetermined bin by associating the discharge roller pair 159a, 159b with each bin of the sorter. It is configured to be used as an indexer for bins.

また、第22図（ｂ）において、ソータの最初のビンか
ら最終のビンまでに対応する一連の搬送パス中に、シー
トを各ビンに導くためのフラッパ等の変向手段166が各
ピン毎にそれぞれ設けられている。搬送パス157から排
出されるシートは、シートが排出されるビンに対応して
いる変向手段166をそれぞれ作動させることにより、各
ビンにそれぞれ分配可能になっている。In FIG. 22 (b), during a series of transport passes corresponding to the first bin to the last bin of the sorter, a diverter 166 such as a flapper for guiding a sheet to each bin is provided for each pin. Each is provided. The sheets discharged from the transport path 157 can be distributed to each bin by operating the diverting means 166 corresponding to the bin from which the sheets are discharged.

（ハ）発明が解決しようとする課題 上述した従来のビン移動型ソータ及びビン固定型ソー
タは、以下に述べるように互いに相反する欠点をそれぞ
れ有している。(C) Problems to be Solved by the Invention The above-described conventional bin-movable sorter and fixed-bin type sorter have drawbacks that conflict with each other as described below.

まず、ビン固定型ソータについて述べると、一般的に
騒音という点においては、相当の荷重を有するビンユニ
ットを作動させていない点はビン移動型ソータより有利
であるといえる。しかしながら、ビン固定型であって、
排出ユニットのインデクサタイプのソータにおいては、
排出ローラ対159a,159bを含むインデクサの排出部まで
にシートを導くシートパスの長さが、シートが排出され
るビンによりそれぞれ異なっているので、例えば、１ビ
ン目と20ビン目の搬送パスの長さの差を吸収する手段
（例えばベルトとこれを巻回するテンショナー等により
長さを差を吸収する手段）が必要となって、装置のコス
トアップと共にシートパス自体の信頼性が装置構成の複
雑化に伴って低下する問題がある。First, regarding the fixed-bin type sorter, it can be said that generally, in terms of noise, the fact that the bin unit having a considerable load is not operated is more advantageous than the bin-movable sorter. However, it is a fixed bottle type,
In the indexer type sorter of the discharge unit,
Since the length of the sheet path for guiding the sheet to the discharge unit of the indexer including the discharge roller pair 159a and 159b is different depending on the bin from which the sheet is discharged, for example, the first path and the 20th bin Means for absorbing the difference in length (for example, means for absorbing the difference in length with a belt and a tensioner that winds the belt) are required. This increases the cost of the apparatus and the reliability of the sheet path itself. There is a problem that it decreases with increasing complexity.

また、ビン固定型であって、各ビンにそれぞれ対応す
るフラッパ166を有するタイプのものにおいては、静音
化という面では利点があるが、ビン数が増加する分だけ
フラッパ166及びこれを作動させるソレノイド等の部品
が増加して、装置のコストアップの原因となっている。The fixed bin type, which has a flapper 166 corresponding to each bin, has an advantage in terms of noise reduction. However, as the number of bins increases, the flapper 166 and the solenoid that operates the flapper 166 operate. And the like increase the cost of the apparatus.

上記説明をまとめると、ビン固定型ソータにおいて
は、コストが高く、かつそのシートパスの信頼性はビン
移動型ソータに比べて低いということになる。In summary, the fixed bin sorter is costly and has a lower sheet path reliability than the bin movable sorter.

次に、ビン移動型ソータについて述べると、このソー
タは前述したように、複写機本体から各ビンに対するシ
ートの排出部までの距離が一定であるということから、
シート搬送の信頼性という面では、ビン固定型ソータよ
りも優れているといえる。Next, a bin moving type sorter will be described. As described above, this sorter has a constant distance from the copying machine main body to a sheet discharge unit for each bin.
In terms of sheet conveyance reliability, it can be said that it is superior to the fixed bin sorter.

しかるに、ソータの各ビンがシート排出部に対応する
ように、ビンユニット全体を移動させているので、ビン
ユニットの昇降作動時のイナーシャ等による衝撃音が発
生する分、静音化の面でビン固定型ソータよりも不利で
ある。特に、複写機の高速化に伴って、複写システム全
体の生産性（プロダクティビィティ）を落さないために
は、複写機本体の高速化に連動できるソータが必要とな
る。そのためには、ビンＢのシフト時間を短縮化して、
複写機から連続的に排出されるシートの紙間の間にビン
Ｂのシフトを完全に終了することが必要となる。However, since the entire bin unit is moved so that each bin of the sorter corresponds to the sheet discharge section, the bins are fixed in terms of noise reduction due to the impact noise caused by inertia etc. when the bin unit is raised and lowered. Disadvantage over mold sorters. In particular, in order to keep the productivity (productivity) of the entire copying system from dropping with the speeding up of the copying machine, a sorter that can be linked to the speeding up of the copying machine body is required. To do so, shorten the shift time of bin B,
It is necessary to complete the shift of the bin B completely between the sheets of the sheet continuously discharged from the copying machine.

従って、例えば前述のリードカム153aの１回転のスピ
ードを増加させることが必須となり、ソータの上下動の
高速化による衝撃音の増加により、騒音面ではビン固定
型ソータに比してより不利な構成となっている。よっ
て、ビン移動型ソータは、ビン固定型ソータよりも簡単
な構成により目的が達成でき、かつシートパスの信頼性
は向上するが、動作の高速化及び静音化においては、ビ
ン固定型ソータに比べて不利である。Therefore, for example, it is necessary to increase the speed of one rotation of the lead cam 153a described above, and the impact sound is increased due to the speeding up and down movement of the sorter. Has become. Therefore, the bin-moving type sorter can achieve its purpose with a simpler configuration than the fixed-bin type sorter, and improves the reliability of the sheet path, but has a higher operation speed and lower noise than the fixed-bin type sorter. Disadvantageous.

以上の説明をまとめると、簡単な構成（低コスト）で
もって、高信頼性のあるソータとしてはビン移動型ソー
タが適し、かつ高速化及び静音化の面ではビン固定型ソ
ータが適していることが、これまでの一般的なソータの
特質であるといえる。Summarizing the above description, a simple configuration (low cost), a bin moving sorter is suitable as a highly reliable sorter, and a fixed bin sorter is suitable in terms of speeding up and reducing noise. However, it can be said that this is a characteristic of the conventional general sorter.

さらに、上記ビン移動型ソータの利点であるシートパ
スの簡易化及び高信頼性をそのまま生かして静音化、高
速化を達成を図った一例として、本願出願人により特願
平１−271146号明細書に記載したシート分類装置が案出
されている。このシート分類装置の構成において、リー
ドカムの回転数の低下及びリードカムを停止させずにソ
ート動作を実現する構成を示したが、さらにシートサイ
ズ変倍時等のモード変化及び接続本体（画像形成装置）
が異なった時（プロセススピード、紙間が異なった時）
に、リードカムのスムーズ回転（シート排出時の回転と
ビンシフト時の回転の間でリードカムを停止せず、かつ
回転数の差を小さくする）が可能となれば、あらゆるモ
ードにおいて最適のビンシフト排出動作が可能となる。Further, as an example of achieving the noise reduction and high speed by utilizing the simplification and high reliability of the sheet path, which are the advantages of the bin moving type sorter, Japanese Patent Application No. 1-2271146 by the present applicant. Has been devised. In the configuration of the sheet classifying apparatus, a configuration has been described in which the number of rotations of the lead cam is reduced and the sorting operation is realized without stopping the lead cam. However, a mode change such as when changing the sheet size and a connection main body (image forming apparatus)
Are different (when process speed and paper interval are different)
In addition, if the lead cam can be rotated smoothly (without stopping the lead cam between the rotation at the time of sheet ejection and the rotation at the time of bin shift and reducing the difference in the number of rotations), the optimal bin shift ejection operation in all modes is possible. It becomes possible.

そこで、本発明は、ビン移動型ソータの特質である装
置の簡易化及び高信頼性を有し、かつ画像形成装置から
排出されるシートサイズ及び紙間に対応して、リードカ
ム手段の回転速度を可変にした移動型ソータを提供する
ことを目的とするものである。Therefore, the present invention has a simplified and highly reliable apparatus which is a characteristic of the bin moving sorter, and adjusts the rotation speed of the lead cam means in accordance with a sheet size and a sheet interval discharged from the image forming apparatus. It is an object of the present invention to provide a movable movable sorter.

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、ト
ラニオンを備え移動する複数のビンと、これらのビンに
シートを排出するシート排出手段と、該シート排出手段
に臨んで前記ビンを拡開するように各ビンのトラニオン
を移送するリードカム手段と、を有するシート分類装置
において、シートのサイズ信号及び紙間信号等の情報を
認識する手段と、前記リードカム手段のカム面に有する
所定量の略平面の位置を認識する手段と、前記リードカ
ム手段の速度制御手段と、前記リードカム手段の略平面
部に前記トラニオンが係合を開始する前記リードカム手
段の回転時期と前記シートの排出開始時期との同期をと
ることを可能とした制御手段と、を具備し、前記情報に
より前記リードカム手段の回転速度を制御して前記トラ
ニオンが前記リードカム手段の略平面部と傾斜部を通過
する速度を可変としたことを特徴とする。(D) Means for Solving the Problems The present invention has been made in view of the above circumstances, and has a plurality of bins having trunnions and moving, sheet discharging means for discharging sheets to these bins, A lead cam means for transporting the trunnions of each bin so as to open the bins toward the discharge means; and a means for recognizing information such as a sheet size signal and a sheet interval signal, and the lead cam. Means for recognizing a position of a predetermined amount of substantially flat surface on the cam surface of the means, speed control means of the lead cam means, and rotation timing of the lead cam means at which the trunnion starts engaging with a substantially flat portion of the lead cam means. And control means for enabling synchronization with the sheet discharge start timing, and controlling the rotation speed of the lead cam means based on the information. The speed at which the trunnion passes through the substantially flat portion and the inclined portion of the lead cam means is variable.

また、前記シートの排出時及びビンシフトの一連の動
作時には、前記リードカム手段の回転が継続しているこ
とを特徴とする。Further, the rotation of the lead cam means is continued during the discharge of the sheet and a series of bin shift operations.

（ホ）作用 以上構成に基づき、リードカム手段の回転により複数
のビンがトラニオン１個分づつ上昇又は下降すると、シ
ートを収納する所定のビンはシート排出手段に対応する
ように位置すると共に拡開する。(E) Operation Based on the above configuration, when a plurality of bins are raised or lowered by one trunnion by the rotation of the lead cam means, the predetermined bins for storing the sheets are positioned corresponding to the sheet discharging means and expanded. .

シート分類装置に伝送されるシートのサイズ信号及び
紙間信号等の情報は認識手段により認識され、リードカ
ムの略平面部は認識手段により認識される。Information such as a sheet size signal and a sheet interval signal transmitted to the sheet sorting apparatus is recognized by the recognition means, and the substantially flat portion of the lead cam is recognized by the recognition means.

リードカムの回転速度を、速度制御手段により制御
し、上記リードカム略平面部におけるトラニオンが係合
を開始するリードカム手段の回転時期とシートの排出開
始時期とを制御手段により同期させることにより、リー
ドカムの回転速度は可変可能となっている。The rotational speed of the lead cam is controlled by speed control means, and the rotation time of the lead cam is synchronized with the control means so that the rotation time of the lead cam means at which the trunnion starts engaging with the substantially flat portion of the lead cam and the sheet discharge start time are synchronized by the control means. The speed is variable.

ビンのトラニオンがリードカムの略平面部に係合して
いるときは、リードカムが回転してもビンは変位しない
ことから、トラニオンが略平面部に係合している間は、
シートの排出は可能となっている。また、シートの排出
時間に、リードカムの略平面部とトラニオンが係合して
いる時間を合せれば、排出されるシートの紙間をフルに
使用してビンをシフトさせることができる。When the trunnion of the bin is engaged with the substantially flat portion of the lead cam, the bin is not displaced even if the lead cam rotates, so while the trunnion is engaged with the substantially flat portion,
Sheets can be ejected. Further, if the time during which the substantially flat portion of the lead cam and the trunnion are engaged is matched with the sheet discharging time, the bin can be shifted by fully using the space between the discharged sheets.

これにより、シートサイズの違い及び変倍時のプロセ
ススピードの変化によって、シート排出時間が異なった
り、接続本体におけるシートの紙間及びプロセススピー
ドの差によって生じるシート排出時間及びプロセススピ
ードの差が変わったとしても、リードカム略平面部をフ
ルに使用してシートをシート分類装置に排出すると共
に、リードカムの傾斜部でシートの紙間を迎えることが
できて、シートのより安定したソート作用が行なわれ
る。As a result, the sheet discharge time differs due to the difference in the sheet size and the change in the process speed at the time of zooming, and the difference in the sheet discharge time and the process speed caused by the difference between the sheets of the connection body and the process speed has changed. In this case, the sheet is discharged to the sheet sorting apparatus by fully using the substantially flat portion of the lead cam, and the gap between the sheets can be received by the inclined portion of the lead cam, so that the sheet can be sorted more stably.

さらには、排出されるシートのスピードに合わせて、
シート分類装置のビンのシフト動作が変化するように対
応可能としたことにより、シート分類装置が接続されて
異なる機種の装置本体に対しても１つのシート分類装置
で効果的に対応することができる。Furthermore, according to the speed of the discharged sheet,
Since the bin shift operation of the sheet sorting device can be changed, a single sheet sorting device can effectively cope with an apparatus main body of a different model that is connected to the sheet sorting device. .

（ヘ）実施例 以下、本発明の第１の実施例を図面に基づいて説明す
る。(F) Example Hereinafter, a first example of the present invention will be described with reference to the drawings.

第１図及び第２図において、ビン移動型のソータ１
（シート分類装置）は、１対の左右の側板３とベース５
及びカバー６等からなるソータ本体７を有している。こ
のソータ１は、多数のビンB₁〜B_nの集合からなるビンＢ
を収納していて、上記側板３にそれぞれ設けられている
１対のガイドレール（案内部材）９に沿って上下方向に
移動可能のビンユニット２を備えている。1 and 2, a bin moving type sorter 1 is shown.
(Sheet sorting device) includes a pair of left and right side plates 3 and a base 5.
And a sorter main body 7 including a cover 6 and the like. This sorter 1 has a bin B composed of a set of many bins B _{1 to} B _n.
And a bin unit 2 that can move up and down along a pair of guide rails (guide members) 9 provided on the side plates 3 respectively.

上記ソータ本体７は、その上流側（第１図において右
側）に配設された画像形成装置Ｍに接続されていて、画
像形成装置から排出されるシートＰを搬入する搬入口10
及び搬入ローラ11対を有している。上記搬入ローラ対11
から上記ビンユニット２方向にかけて第１のシート搬送
路12及び上部排出ローラ13が設けられ、この上部排出ロ
ーラ対13から分岐して下方を向く第２のシート搬送路15
及びビンユニット２に対向している下部排出ローラ対
（シート排出手段）16がそれぞれ設けられている。上記
両シート搬送路12,15の分岐部にはデフレクタ17が配設
されており、このデフレクタ17は選択的に変位して、上
部排出ローラ13からビンＢに排出すべきシートを第１の
シート搬送路12へ誘導したり、また下部排出ローラ対16
からビンＢに排出すべきシートを第２のシート搬送路15
に誘導する。The sorter main body 7 is connected to the image forming apparatus M disposed on the upstream side (the right side in FIG. 1), and has a carry-in port 10 for carrying the sheet P discharged from the image forming apparatus.
And 11 pairs of carry-in rollers. Loading roller pair 11
A first sheet transport path 12 and an upper discharge roller 13 are provided from the upper discharge roller pair 13 to the bin unit 2. The second sheet transport path 15 branches downward from the upper discharge roller pair 13 and faces downward.
And a lower discharge roller pair (sheet discharge means) 16 facing the bin unit 2. A deflector 17 is disposed at a branch portion between the two sheet conveying paths 12 and 15, and the deflector 17 is selectively displaced so that a sheet to be discharged from the upper discharge roller 13 to the bin B is a first sheet. It is guided to the transport path 12 and the lower discharge roller pair 16
The sheet to be discharged from the bin B to the second sheet conveying path 15
Lead to.

上記第２のシート搬送路15のシート排出部近傍には、
シートＰを検知する紙センサ19が配設されており、この
紙センサ19は、本実施例ではフォトインタラプタ内蔵型
のリードスイッチで構成しているが、透過型センサでも
同様の機能が得られる。In the vicinity of the sheet discharge section of the second sheet transport path 15,
A paper sensor 19 for detecting the sheet P is provided. In this embodiment, the paper sensor 19 is constituted by a reed switch with a built-in photo interrupter. However, the same function can be obtained by a transmission sensor.

前記ビンユニット２は、第２図及び第３図に示すよう
に、枠構造からなる１対のビン支板20を前後に有してい
る。このビン支板20の先端にはビンスライダ21が取りつ
けられており、さらにビン支板20及びビンスライダ21に
はビンカバー22が固定されている。このビンカバー22か
らビン支板20にかけて整合基準部材23が固定されてい
る。さらに、各ビンＢにそれぞれ形成された切り欠き25
内を全ビンＢにわたって整合棒26が貫通しており、この
整合棒26の上下を１対の支持部材27を介して枢支してい
るいる軸29を中心として上記整合棒26は揺動自在となっ
ている。各ビンＢにそれぞれ収納されたシートＰは、上
記整合棒26の揺動により整合基準部材23に押しつけられ
て整合される。As shown in FIGS. 2 and 3, the bin unit 2 has a pair of bin support plates 20 having a frame structure at the front and rear. A bin slider 21 is attached to the tip of the bin support plate 20, and a bin cover 22 is fixed to the bin support plate 20 and the bin slider 21. An alignment reference member 23 is fixed from the bin cover 22 to the bin support plate 20. Furthermore, the notch 25 formed in each bin B respectively
A matching rod 26 penetrates the entire bin B through the inside, and the matching rod 26 is swingable about a shaft 29 pivotally supported above and below the matching rod 26 via a pair of support members 27. It has become. The sheets P stored in the bins B are pressed against the alignment reference member 23 by the swing of the alignment bar 26 and aligned.

ビンユニット２内に収納されている各ビンＢは、その
自由端の両端部がビンスライダ21のクシ歯状溝（図示
略）にそれぞれ移動可能に載せられており、またビンス
ライダ21の基端部の左右部には、第４図に詳示するよう
に、ピン30がそれぞれ固設されている。このピン30は、
上記の左右のビン支板20にそれぞれ設けられているスリ
ット31を貫通していて、その外端には緩衝材としてのＯ
リング32を介してトラニオン33が回転自在に取りつけら
れている。Each of the bins B accommodated in the bin unit 2 is movably mounted at its free end in a comb-shaped groove (not shown) of the bin slider 21. Pins 30 are fixed to the left and right portions, respectively, as shown in detail in FIG. This pin 30
It penetrates the slits 31 provided in the above-mentioned left and right bin support plates 20, respectively.
A trunnion 33 is rotatably mounted via a ring 32.

上記トラニオン33は、各ビンＢのトラニオン33が積み
重ねられるように上記ガイドレール９に嵌入して、最下
位のトラニオン33がビン支板20に回転自在に支持された
下部ガイドコロ35に当接し、また最上位のトラニオン33
がビン支板20に回転自在に支持された上部ガイドコロ36
に当接して、各ビンＢはビン間隔をトラニオン33の外径
に等しく一定に保たれるようにしてビンユニット２に支
持されている。The trunnions 33 are fitted into the guide rails 9 so that the trunnions 33 of the bins B are stacked, and the lowermost trunnions 33 abut against the lower guide rollers 35 rotatably supported by the bin support plate 20, Also the highest trunnion 33
The upper guide roller 36 rotatably supported by the bin support plate 20
, Each bin B is supported by the bin unit 2 such that the bin interval is kept constant and equal to the outer diameter of the trunnion 33.

第１図に示すように、ビンユニット２は上記上部ガイ
ドコロ36及び下部ガイドコロ35をガイドレール９に嵌入
した状態で、ガイドレール９に沿って昇降しうるように
なっている。なお、ビンユニット２に固着された金具37
と側板３との間には、引っ張りばね39が張設されてい
て、その弾力によりビンユニト２を引き上げるように作
用している。As shown in FIG. 1, the bin unit 2 can move up and down along the guide rail 9 with the upper guide roller 36 and the lower guide roller 35 fitted in the guide rail 9. The metal fitting 37 fixed to the bin unit 2
A tension spring 39 is stretched between the side plate 3 and the side plate 3, and acts to lift the bin unit 2 by its elasticity.

また、左右の各側板３に支持されている下部排出ロー
ラ対16に対向する位置には、第２図及び第５図に示すよ
うにカム軸ホルダ40がそれぞれ配設されており、このカ
ム軸ホルダ40と上記ベース板５との間には軸受41を介し
てリードカム軸42が回転自在に配設されている。そし
て、左右にそれぞれ配設された上記リードカム軸42の上
方には、螺線状カム面を備えている左右１対のリードカ
ム（螺線カム手段）43a、43bが固設されている。2 and 5, cam shaft holders 40 are provided at positions facing the lower discharge roller pair 16 supported by the left and right side plates 3, respectively. A lead camshaft 42 is rotatably disposed between the holder 40 and the base plate 5 via a bearing 41. A pair of left and right lead cams (screw cam means) 43a and 43b each having a spiral cam surface are fixedly provided above the lead cam shafts 42 provided on the left and right, respectively.

第５図及び第９図において、一方の側板３には正逆回
転可能のシフトモータ45が固設されていて、その出力軸
45aの一端にはプーリ46aと一体の傘歯ギヤ46bが固着さ
れており、上プーリ46aはベルト47を介して、リードカ
ム43bのリードカム軸42に固着されたプーリ49に接続さ
れている。上記傘歯ギヤ46bには貫通軸50の一端に固着
された傘歯ギヤ51が噛合しており、貫通軸50の他端に固
着された傘歯ギヤ52には、プーリ53と一体の図示しない
傘歯ギヤが噛合している。このプーリ53は、第９図に示
すように他方のリードカム43aのリードカム軸42に固着
されたプーリ53にベルト55を介して接続されている。上
記のように構成された駆動伝達系により、シフトモータ
45が正逆回転するとリードカム43a、43bは第９図におい
て矢方向又はその逆方向に回転する。In FIG. 5 and FIG. 9, a shift motor 45 that can rotate forward and reverse is fixed to one side plate 3 and its output shaft is
A bevel gear 46b integral with the pulley 46a is fixed to one end of the 45a, and the upper pulley 46a is connected via a belt 47 to a pulley 49 fixed to the lead cam shaft 42 of the lead cam 43b. A bevel gear 51 fixed to one end of the through shaft 50 meshes with the bevel gear 46b, and a bevel gear 52 fixed to the other end of the through shaft 50 is integrated with a pulley 53 (not shown). Bevel gear is meshed. The pulley 53 is connected via a belt 55 to a pulley 53 fixed to the lead cam shaft 42 of the other lead cam 43a as shown in FIG. With the drive transmission system configured as described above, the shift motor
When the 45 rotates forward and backward, the lead cams 43a and 43b rotate in the arrow direction in FIG. 9 or in the opposite direction.

また、上記シフトモータ45の出力軸45aの他端（第５
図において下端）には、クロック円板56が固着されてお
り、センサホルダ57を介して一方の側板３に保持された
インタラプタ59により、シフトモータ45の回転数すなわ
ちリードカム43a、43bの回転数を読取ることが可能とな
り、ソータ１のマイコン内のリードカム制御回路と共に
リードカム43a、43bの回転数を自在に制御することが可
能となっている。The other end of the output shaft 45a of the shift motor 45 (fifth
A clock disk 56 is fixed to the lower end (in the figure, the lower end), and the rotational speed of the shift motor 45, that is, the rotational speed of the lead cams 43a and 43b is controlled by an interrupter 59 held on one side plate 3 via a sensor holder 57. Reading can be performed, and the rotation speed of the lead cams 43a and 43b can be freely controlled together with the read cam control circuit in the microcomputer of the sorter 1.

さらに、第５図に示すリードカム43bの下方であって
リードカム軸42の同軸上には、リードカム43a、43の位
置を検知するための１対のフラグ61,62が固着されてお
り、第６図及び第７図はその拡大図をそれぞれ示してい
る。第６図及び第７図において、フラグ61,62を読み取
るためのインタラプタ63,65は、側板３に固着されたホ
ルダ66により保持されている。Further, a pair of flags 61 and 62 for detecting the positions of the lead cams 43a and 43 are fixed below the lead cam 43b and on the same axis as the lead cam shaft 42 shown in FIG. FIG. 7 and FIG. 7 show enlarged views thereof. 6 and 7, interrupters 63 and 65 for reading the flags 61 and 62 are held by a holder 66 fixed to the side plate 3.

上記インタラプタ63,65は、そのフラグ角度は同一に
なっているが、位相が所定量ずれて配置されている。こ
の位相のずれ分による２つのインタラプタ63,65のON・O
FFにより、ビンＢが上昇方向のホームポジションか又は
下降方向のホームポジションかを、後述するようにして
判断する。The interrupters 63 and 65 have the same flag angle, but are arranged with a phase shift by a predetermined amount. ON / O of two interrupters 63 and 65 due to this phase shift
The FF determines whether the bin B is the home position in the ascending direction or the home position in the descending direction, as described later.

リードカム43a、43bは、後述するようにして平行部
（約180゜）を有しており、この平行部に対応して上記
フラグ62,62の位相ずれを決定している。ちなみに、フ
ラグ61,62の位相は、所定角度（約30゜）ずらしてお
り、このフラグ61,62の角度ずれ分によるインタラプタ6
3,65のON・OFFによって、リードカム43a、43bの位置を
判断している。The lead cams 43a and 43b have a parallel portion (about 180 °) as described later, and determine the phase shift of the flags 62 and 62 corresponding to the parallel portion. Incidentally, the phases of the flags 61 and 62 are shifted by a predetermined angle (approximately 30 °).
The positions of the lead cams 43a and 43b are determined by ON / OFF of 3,65.

次に、リードカム43a、43bの形状とこれに係合するト
ラニオン（ビンコロ）33によって決定されるビンＢの動
作について説明する。Next, the operation of the bin B determined by the shapes of the lead cams 43a and 43b and the trunnions (bin rollers) 33 engaging with the shapes will be described.

第８図（ａ）は、左側のリードカム43aとトラニオン3
3及びビンＢとの関係を、そして第８図（ｂ）は、右側
のリードカム43b及びトラニオン33との関係をそれぞれ
示した図であり、また、第９図はリードカム43a、43bの
駆動伝達系の平面図である。FIG. 8 (a) shows the left lead cam 43a and trunnion 3
FIG. 8 (b) shows the relationship with the right lead cam 43b and the trunnion 33, respectively, and FIG. 9 shows the drive transmission system of the lead cams 43a and 43b. FIG.

第８図及び第９図にそれぞれ示すように、リードカム
43a、43bは、本実施例においては、回転方向が逆になる
ように螺線方向が逆向きとなるように形成されていて、
両者は互いに鏡間対称となっている。また、本実施例に
おいては、ビンＢ間を拡開部X,X′の２か所で拡開可能
な２条式に構成してあるが、これはビンＢ内に進退可能
なシート閉じ機構67を設けたことによるものであって、
ソータだけの機能であれば、上記拡開部はシートＰが搬
入される拡開部Ｘのみでよい。As shown in FIGS. 8 and 9, respectively, the lead cam
43a, 43b, in the present embodiment, are formed so that the spiral direction is reversed so that the rotation direction is reversed,
Both have mirror symmetry with each other. Further, in the present embodiment, the two-row type is configured so that the space between the bins B can be expanded at two places of the expanding portions X and X '. It is due to the provision of 67,
If the function is only for the sorter, the expanding portion may be only the expanding portion X into which the sheet P is carried.

シフトモータ45の駆動によりリードカム43a、43bが矢
印方向又はその逆方向にそれぞれ回転すると、トラニオ
ン33はリードカム43a、43b中の溝に押圧されると共にガ
イドレール９にガイドされて上昇又は下降したりする。
なお、第８図に示したガイドレール９の一部に屈曲部を
設けたのは、本実施例におけるソータ１がシート閉じ機
構67を具備するためにビンＢを前後方向（シート進行方
向）に変位させるためのものであって、本発明の構成を
なんら限定するものではない。When the lead cams 43a and 43b rotate in the directions indicated by the arrows and vice versa by the drive of the shift motor 45, the trunnions 33 are pressed by the grooves in the lead cams 43a and 43b and are guided by the guide rail 9 to rise or fall. .
The reason why the bent portion is provided on a part of the guide rail 9 shown in FIG. 8 is that the bin B is moved in the front-rear direction (sheet advancing direction) because the sorter 1 in this embodiment has the sheet closing mechanism 67. This is for displacing, and does not limit the configuration of the present invention at all.

第10図に（ａ）に、本実施例によるリードカム43aの
カム線図を、そして第10図（ｂ）に従来のリードカムの
カム線図をそれぞれ示している。なお、図中の斜線部分
はリードカム43aのカム溝を示している。カム線図は、
第10図（ａ），（ｂ）とも左側（シートＰの進行方向に
おいて左側）のものを示しているが、他方のリードカム
43bのカム線図は鏡間対称となっている。上記カム線図
は０゜〜360゜の範囲を示すと共に本実施例におけるカ
ム線図であるので２条のカム線図となっている。FIG. 10 (a) shows a cam diagram of the lead cam 43a according to the present embodiment, and FIG. 10 (b) shows a cam diagram of a conventional lead cam. The hatched portions in the drawing indicate the cam grooves of the lead cam 43a. The cam diagram is
10 (a) and 10 (b) show the left side (the left side in the traveling direction of the sheet P), but the other lead cam
The cam diagram of 43b is mirror symmetric. The cam diagram shows a range of 0 ° to 360 ° and is a cam diagram in the present embodiment, so that it is a two-line cam diagram.

リードカム43aの溝内におけるトラニオン33の位置
は、符号33a,33b,33cでそれぞれ示している。また、第1
0図中の符号Ｈで示す箇所は、リードカム43aの略平行を
なす平行部を示していて、本実施例においては約180゜
の平行部を設定している。上記カム線図において、リー
ドカム43aが右側に動くとき、すなわち第９図において
リードカム43aが矢印方向に回転するとき（トラニオン3
3は相対側に左側に移動する）は、ビンＢは上昇し、ま
たリードカム43aが左側に動くとき（トラニオン33は相
対側に右側に移動する）は、ビンＢは下降する。上記平
行部Ｈは、リードカム43aのシート排出位置を示し、そ
して傾斜部Ｋは、シフト位置を示している。The positions of the trunnions 33 in the grooves of the lead cam 43a are indicated by reference numerals 33a, 33b, and 33c, respectively. Also, the first
The portion indicated by reference numeral H in FIG. 0 indicates a parallel portion that is substantially parallel to the lead cam 43a, and in this embodiment, a parallel portion of approximately 180 ° is set. In the above cam diagram, when the lead cam 43a moves rightward, that is, when the lead cam 43a rotates in the direction of the arrow in FIG.
When the lead cam 43a moves to the left (the trunnion 33 moves to the right relative side), the bin B goes down. The parallel portion H indicates the sheet discharge position of the lead cam 43a, and the inclined portion K indicates the shift position.

ここで、第１図におけるシートＰが下部排出ローラ対
16から排出される場合には、リードカム43aの進行方向
に対して略平面部（平行部Ｈ）がくるように設定してあ
り、よって、トラニオン33が上昇するときのホームポジ
ションは33xとし、またトラニオン33が下降する方向で
のホームポジションは33yとする。上記ホームポジショ
ン33xとホームポジション33yとの位相は、本実施例にお
いては第10図（ａ）に示すように180゜ずらしている。
また、ここでリードカム43aの33x,33yで示す位置は、第
６図においては、フラグ領域，にそれぞれ対応して
いる。Here, the sheet P in FIG.
In the case where the trunnion 33 is lifted, the home position is set to 33x when the trunnion 33 is lifted. The home position in the direction in which the trunnions 33 descend is 33y. In this embodiment, the phases of the home position 33x and the home position 33y are shifted by 180 ° as shown in FIG. 10 (a).
The positions indicated by 33x and 33y of the lead cam 43a correspond to the flag areas in FIG. 6, respectively.

本実施例におけるリードカム43（43a,43b）の１周を
２π（rad）、平行部Ｈをθ（rad）とし、シートＰが下
部排出ローラ対16を経過する時間をt₁とすれば、リード
カム43の回転数R₁（rpm）は次の（１）式で表わすこと
ができる。Lead cam 43 (43a, 43b) in the embodiment 2 [pi (rad) one round of the parallel portion H and theta (rad), if the time that the sheet P has passed the lower discharge roller pair 16 and t _1, the lead cam The rotation speed R ₁ (rpm) of 43 can be expressed by the following equation (1).

したがって、シートＰの排出時間が短い程、リードカ
ム43の回転数（プロセススピード）は増加する。 Therefore, as the discharge time of the sheet P is shorter, the rotation speed (process speed) of the lead cam 43 increases.

次に、シートＰが画像形成装置Ｍから連続して排出さ
れる際の各シートＰの時間の間隔（紙間）をt₂とする
と、リードカム43の１回転をシートＰ排出＋紙間に間に
合わせるためには、残りの２π−θ（リードカム43aの
傾斜部）におけるリードカム43の回転数R₂（rpm）を、 としなければならない。Next, assuming that the time interval (sheet interval) of each sheet P when the sheet P is continuously ejected from the image forming apparatus M is t ₂ , one rotation of the lead cam 43 is set to the interval between the sheet P ejection and the sheet interval. In order to make the rotational speed R ₂ (rpm) of the lead cam 43 in the remaining 2π−θ (the inclined portion of the lead cam 43a), And must be.

ここで、R₁＝R₂になるように、リードカム43の平行部
Ｈの角度θを設定すれば、リードカム43の回転スピード
は、理論上、シート排出時及び紙間時で等速となり、リ
ードカム43を回転しつつシートＰをビンＢに受け入れて
ビンシフトすることが可能となる。すなわち、リードカ
ム43の回転数が等速の状態で、画像形成装置Ｍから排出
されるシートＰの一連のシート分類機能を達成すること
ができる。Here, if the angle θ of the parallel portion H of the lead cam 43 is set so that R ₁ = R ₂ , the rotational speed of the lead cam 43 is theoretically constant at the time of sheet discharge and at the time of sheet separation. The sheet P can be received in the bin B while the 43 is rotated, and the bin can be shifted. That is, a series of sheet sorting functions of the sheets P discharged from the image forming apparatus M can be achieved in a state where the rotation speed of the lead cam 43 is constant.

また、画像形成装置Ｍが高速機である場合には、特に
t₂が小さくなるので、リードカム43の回転数が等速では
ないとしても、R₁→R₂の２速制御を行なえば、リードカ
ム43の回転数は変化しても停止することはなくなる。こ
れにより、これまでのこの種のビン移動型ソータにおけ
るリードカムの回転及び停止に伴うビンユニットのイナ
ーシャ分の衝撃力により発生していた衝撃音は、本実施
例においては解消されて静音化設計が可能となる。When the image forming apparatus M is a high-speed machine,
Since t ₂ becomes small, even if the rotational speed of the lead cam 43 is not at a constant speed, by performing the second speed control of R ₁ → R _2, the rotational speed of the lead cam 43 is also changed not be stopped. As a result, the impact noise generated by the inertia of the bin unit due to the rotation and stoppage of the lead cam in this type of bin movable sorter up to now is eliminated in the present embodiment, and the noise reduction design is achieved. It becomes possible.

また、本実施例におけるさらに別の特徴としては、よ
り高速の複写機（ハイプロダクティビィティ）の対応に
適していることであり、リードカム43の平行部Ｈの設定
角度θをある程度変更（例えば、180゜以上）してやれ
ば、その分、紙間でのリードカム43の回転角度が小さく
なるので、リードカム43の回転速度をかなり下げても、
従来の複写機以上の高速機（ハイプロダクティビィテ
ィ）に対応することができる。Still another feature of the present embodiment is that it is suitable for a higher-speed copying machine (high productivity), and the set angle θ of the parallel portion H of the lead cam 43 is changed to some extent (for example, 180 ° or more), the rotation angle of the lead cam 43 between the sheets becomes smaller, so even if the rotation speed of the lead cam 43 is considerably reduced,
It can support high-speed machines (high productivity) more than conventional copiers.

さらに、ビンユニット２という大きなマスを有するユ
ニットのON・OFF制御（移動及び停止動作）がなくなる
ので、複写機の消費電力のロスを低減することができ
る。Furthermore, since the ON / OFF control (moving and stopping operations) of the bin unit 2 having a large mass is eliminated, the loss of power consumption of the copying machine can be reduced.

さらに、本実施例において、接続本体（画像形成装置
本体Ｍ）のサイズ信号、紙間信号を受けたソータ内の演
算回路によりリードカム43の回転スピードが演算され、
リードカム駆動制御回路によって接続される本体のプロ
セススピード、シートサイズ、紙間に応じて最適のスピ
ードで回転する構成をとる。Further, in the present embodiment, the rotation speed of the lead cam 43 is calculated by an arithmetic circuit in the sorter which receives the size signal of the connection main body (image forming apparatus main body M) and the sheet interval signal,
It is configured to rotate at an optimum speed according to the process speed, sheet size, and sheet interval of the main body connected by the lead cam drive control circuit.

すなわち、シート排出に対応するビンＢのトラニオン
33がリードカム43の平行部Ｈの始まりから終りまでを移
動中にシートＰが排出される。That is, the trunnion of bin B corresponding to the sheet discharge
The sheet P is discharged while 33 moves from the beginning to the end of the parallel portion H of the lead cam 43.

次に、画像形成装置Ｍからソータ１内にシートＰが搬
入されてビンＢに排出され、さらにビンＢがビンシフト
する一連の動作を説明する。Next, a series of operations in which the sheet P is carried into the sorter 1 from the image forming apparatus M, discharged to the bin B, and the bin B is shifted will be described.

まず、ソータ１（第１図参照）が接続されている図示
しない画像形成装置Ｍから排出されたシートＰは、搬入
口10から搬入されて搬入ローラ対11及びデフレクタ17を
介してビンＢに排出される。このシートＰの排出時にお
いて、非ソート時にはシートＰは上部排出ローラ対13か
らビンＢに排出され、ソート時には第２のシート搬送路
15を経て下部排出ローラ対16からビンＢに排出される。First, a sheet P discharged from an image forming apparatus M (not shown) to which a sorter 1 (see FIG. 1) is connected is carried in from a carry-in port 10 and discharged to a bin B via a carry-in roller pair 11 and a deflector 17. Is done. When the sheet P is discharged, the sheet P is discharged from the upper discharge roller pair 13 to the bin B during non-sorting, and is discharged to the bin B during sorting.
The paper is discharged from the lower discharge roller pair 16 to the bin B via the line 15.

ここで、紙センサ19によって、シートＰの通過時間及
びシートＰと次のシートＰとの間隔（紙間）を計測し、
この計測した情報130（第11図参照）を、ビンユニット
２内のマイコンに伝達する。Here, the paper sensor 19 measures the passage time of the sheet P and the interval (paper interval) between the sheet P and the next sheet P,
The measured information 130 (see FIG. 11) is transmitted to the microcomputer in the bin unit 2.

なお、シート搬送不良等が発生してシートＰの検知時
間が所定時間以上に経過したり、所定時間内に次のシー
トＰの検知ができない場合には、通常のセンサと同様の
滞留・遅延ジャム信号を画像形成装置Ｍ本体のマイコン
に発令し、ジャム状態となったシステム全体を停止す
る。If the detection time of the sheet P exceeds a predetermined time due to a sheet conveyance failure or the like, or if the next sheet P cannot be detected within the predetermined time, a stagnant / delay jam similar to the normal sensor is performed. A signal is issued to the microcomputer of the main body of the image forming apparatus M, and the entire system in the jam state is stopped.

上記のシートＰの通過時間と紙間情報を受けたソータ
１内のマイコンは、前記データにより、リードカム43の
回転スピード及びリードカム43の位置制御を行なう。上
記リードカム43aの位置制御は、ビンＢ内へのシートＰ
の排出タイミングと、リードカム43の平行部Ｈの開始タ
イミングの同期をとって行なわれる。The microcomputer in the sorter 1 that has received the above information on the passage time of the sheet P and the sheet interval controls the rotational speed of the lead cam 43 and the position of the lead cam 43 based on the data. The position of the lead cam 43a is controlled by controlling the position of the sheet P in the bin B.
And the start timing of the parallel portion H of the lead cam 43 are synchronized.

前述したように、リードカム43を駆動するシフトモー
タ45の出力軸45aに設けられたクロック円板56（第５図
参照）とインタラプタ59により、リードカム43の速度を
認識することが可能となり、かつ、リードカム軸42の下
部に設けられたフラグ61,62（第６図，第７図参照）に
より、リードカム43の略平行部Ｈの一端及び他端を認識
することが可能となる。As described above, the speed of the lead cam 43 can be recognized by the clock disk 56 (see FIG. 5) and the interrupter 59 provided on the output shaft 45a of the shift motor 45 that drives the lead cam 43, and The flags 61 and 62 (see FIGS. 6 and 7) provided below the lead cam shaft 42 make it possible to recognize one end and the other end of the substantially parallel portion H of the lead cam 43.

例えば、ビンユニット２の上昇方向のソート時に、第
10図（ａ）に示すホームポジション33xに対応するビン
Ｂのトラニオン33がきたとき、シートＰの排出を開始し
てトラニオン33がホームポジション33xから位置33yに移
動する間に、シートＰの排出を完了するようなリードカ
ム回転数に設定すればよい。For example, when sorting bin units 2 in the ascending direction,
10 When the trunnion 33 of the bin B corresponding to the home position 33x shown in FIG. 11A comes, the discharge of the sheet P is started and the discharge of the sheet P is started while the trunnion 33 moves from the home position 33x to the position 33y. The number of revolutions of the lead cam may be set so as to be completed.

さらに、位置33yから33zの間でビンユニット２のビン
シフトを行なうが、紙間の時間は前記情報により認識さ
れているので、紙間の時間内に33yから33zまでの回転を
トラニオン33が実施すればよい。そのとき、位置33xに
は、次のビンＢが到達していて、次のシートＰの受け入
れる。この動作は各ビンＢ毎に繰り返される。Further, the bin unit 2 is bin-shifted between the positions 33y and 33z. Since the time between sheets is recognized by the information, the trunnion 33 performs the rotation from 33y to 33z within the time between sheets. I just need. At that time, the next bin B has arrived at the position 33x and accepts the next sheet P. This operation is repeated for each bin B.

また、ビンユニット２の下降方向ソート時には、今度
は排出対応のビンＢのトラニオン33が位置33yにきたと
きにシートＰの排出を開始して位置33xの間に排出を終
了する。排出されるシートＰの紙間で、33x→33wまでト
ラニオン33を回転し、次のビンＢは受け入れ口33yに到
達しているというようにいして上記の動作を繰り返す。When the bin unit 2 is sorted in the descending direction, the discharge of the sheet P is started when the trunnion 33 of the bin B corresponding to the discharge comes to the position 33y, and the discharge is completed during the position 33x. The trunnion 33 is rotated from 33x to 33w between the sheets P to be discharged, and the above operation is repeated as if the next bin B has reached the receiving port 33y.

以上のようなソータ１の構成により、シートＰのサイ
ズによる排出時間の違いに対する対応はもとより、プロ
セススピード、紙間の異なる異機種にソータ１を接続さ
せても、個々の画像形成装置Ｍに適合した最善のリード
カム制御を可能となって、ソータ（シート分類装置）１
の幅広い機種への安定的な対応が可能となる。With the configuration of the sorter 1 as described above, the sorter 1 can be adapted to each image forming apparatus M even if the sorter 1 is connected to a different model having a different process speed and paper, as well as to cope with a difference in discharge time depending on the size of the sheet P. The best possible lead cam control becomes possible, and the sorter (sheet sorter) 1
Stable support for a wide range of models.

第１図におけるソータ１は、第11図に示すように、中
央演算処理装置（CPU）111、読み出し専用メモリ（RO
M）112、ランダムアクセス（RAM）113、入力ポート114
及び出力ポート116等からなる制御装置110を備えてお
り、ROM112には制御プログラムが格納され、RAM113には
入力データや作業用データが記憶され、入力ポート114
には、ノンソートパスセンサS1等の各センサ及びスイッ
チが連結され、出力ポート116には、搬入ローラ対11、
下部排出ローラ対16等を駆動する搬送モータ117等の負
荷が連結されていて、CPU111がROM112に格納された制御
プログラムに従ってバスを介して接続された各部を制御
する。また、該CPU111はシリアルインタフェースを備え
ており、例えば複写機（画像形成装置Ｍ）本体のCPUと
シリアル通信を行って、複写機Ｍ本体からの信号により
各部を制御する。As shown in FIG. 11, the sorter 1 in FIG. 1 includes a central processing unit (CPU) 111, a read-only memory (RO).
M) 112, random access (RAM) 113, input port 114
And a control device 110 including an output port 116, a control program is stored in a ROM 112, input data and work data are stored in a RAM 113, and an input port 114 is provided.
Is connected to each sensor and switch such as the non-sort path sensor S1, and the output port 116 is connected to the carry-in roller pair 11,
A load such as a transport motor 117 that drives the lower discharge roller pair 16 and the like is connected, and the CPU 111 controls each unit connected via the bus according to a control program stored in the ROM 112. Further, the CPU 111 has a serial interface, and performs serial communication with, for example, a CPU of a main body of the copying machine (image forming apparatus M), and controls each unit by a signal from the main body of the copying machine M.

ついで、第12図ないし第18図に示すフローに沿って、
本実施例の動作について説明する。Then, along the flow shown in FIGS. 12 to 18,
The operation of the present embodiment will be described.

まず、第12図に示すように、例えば複写機本体Ｍのコ
ピースタートキーが押され複写動作が開始されると、シ
リアル信号にて複写機本体からソータスタート信号が送
られる。ソータ１は、この信号を待っていて（Step10
1）、ソータスタート信号が送られてくるとStep102に進
む。Step102では、次にソータスタート信号がなくなる
までの１ジョブの間の動作のモードを決め、モードデー
タをRAM113に格納する。そして、整合棒26の位置検知の
ために、一度整合棒26をホームポジションへ戻す（Step
103）。次に、Step102において確定したモードに基づ
き、各部を動作させる。すなわち、Step104でノンソー
トモードであるか否かを判断し、ノンソートモードであ
れば、ステイプルをするか否かを判断し（Step105）、
ステイプルをする場合はステイプルノンソートモード
（Step107）、ステイプルをしない場合はノンソートモ
ード（Step108）に進む。また、Step104でノンソートモ
ードではないと判断した場合はStep106に進み、ソート
モードであるか否かを判断する。ソートモードであれば
ソートモードStep109に進み、ソートモードでなければ
グループモードであると判断してStep110に進む。そし
て、上記いずれかのモードでの動作終了後、プログラム
はStep111に進行し、ソータスタート信号があるか否か
が、即ち１ジョブが終了したかを判断する。ソータスタ
ート信号がある場合は、１ジョブが終了していないと判
断し、再びStep104に戻る。また、ソータスタート信号
がなければ、１ジョブ終了としてプログラムは最初のSt
ep101に進行する。First, as shown in FIG. 12, for example, when a copy start key of the copying machine main body M is pressed to start a copying operation, a sorter start signal is transmitted from the copying machine main body by a serial signal. Sorter 1 is waiting for this signal (Step 10
1) When the sorter start signal is sent, the process proceeds to Step 102. In Step 102, the operation mode for one job until the sorter start signal disappears next is determined, and the mode data is stored in the RAM 113. Then, in order to detect the position of the alignment rod 26, the alignment rod 26 is once returned to the home position (Step
103). Next, each unit is operated based on the mode determined in Step 102. That is, it is determined whether or not the mode is the non-sort mode in Step 104, and if the mode is the non-sort mode, it is determined whether or not to perform stapling (Step 105).
When stapling is performed, the process proceeds to the staple non-sort mode (Step 107). When stapling is not performed, the process proceeds to the non-sort mode (Step 108). If it is determined in step 104 that the mode is not the non-sort mode, the process proceeds to step 106, and it is determined whether the mode is the sort mode. If the mode is the sort mode, the process proceeds to the sort mode Step 109. If the mode is not the sort mode, it is determined that the mode is the group mode, and the process proceeds to Step 110. After the operation in any one of the above modes is completed, the program proceeds to Step 111, and determines whether or not there is a sorter start signal, that is, whether or not one job has been completed. If there is a sorter start signal, it is determined that one job has not been completed, and the process returns to Step 104 again. If there is no sorter start signal, the program is regarded as one job end and the first St
Proceed to ep101.

次に、第13図に沿って、ステイプルノンソートモード
での動作を示す。Next, the operation in the staple non-sort mode will be described with reference to FIG.

ステープルノンソートモードでのビンユニット９の位
置はホームポジションであり、Step201ではビンユニッ
ト９をホームポジションへ移動させる。ここで、ステイ
プラ（シート閉じ機構）67はビンカバー22上に載置され
たシートをステイプルすることができず、ビンＢに収納
したシートＰをステイプルするので、ノンソートであっ
てもステイプルモードが選択された場合はビンＢにシー
トＰを出す必要があるためフラッパソレノイド122をオ
フし、ソート排出口（下部排出ローラ対）16を選択する
（Step202）。その後、サイズ確定信号がくるまで待ち
（Step203）、サイズ確定信号がきたらStep204に進む。
Step204では、複写機Ｍ本体から送られてくるサイズの
データをRAM113に格納し、複写機本体から排出されるシ
ート１が１枚目であれば（Step205）、整合棒26はホー
ムポジションにあるはずなので、該整合棒26を幅寄せ位
置26aへ移動する（Step206）。Step205で、１枚目では
ないと判断された場合及びStep206で整合棒26を幅寄せ
位置26aに移動終了後、プログラムはStep207へ進行す
る。Step207では複写機Ｍ本体からの排紙信号がくるま
で待ち、排紙信号がきたら整合棒26を幅寄せ位置26aか
ら待機位置43bまで移動し（Step208）、シートをビンＢ
内へ搬送し（Step209）、整合棒26を幅寄せ位置26aまで
移動してシートを整合して（Step201）、プログラムはS
tep211に進行する。Step211ではステイプル信号がある
か否かを判断し、ありの場合はステイプル動作を行ない
（Step211）、またなしであればそのままプログラムは
メインルーチンに戻る。The position of the bin unit 9 in the staple non-sort mode is the home position. In Step 201, the bin unit 9 is moved to the home position. Here, the stapler (sheet closing mechanism) 67 cannot staple the sheet placed on the bin cover 22 and staples the sheet P stored in the bin B, so that the staple mode is selected even in the non-sort mode. In this case, it is necessary to put out the sheet P to the bin B, so the flapper solenoid 122 is turned off, and the sort discharge port (lower discharge roller pair) 16 is selected (Step 202). After that, it waits until a size determination signal comes (Step 203), and when a size determination signal comes, it proceeds to Step 204.
In Step 204, the data of the size sent from the copying machine M is stored in the RAM 113, and if the first sheet discharged from the copying machine is the first sheet (Step 205), the alignment bar 26 should be at the home position. Therefore, the alignment bar 26 is moved to the width approaching position 26a (Step 206). If it is determined in Step 205 that it is not the first sheet, and after the alignment bar 26 has been moved to the width adjustment position 26a in Step 206, the program proceeds to Step 207. In Step 207, the apparatus waits until a paper discharge signal from the copier M comes, and when the paper discharge signal comes, the aligning rod 26 is moved from the width shifting position 26a to the standby position 43b (Step 208), and the sheet is bin B
(Step 209), the aligning rod 26 is moved to the position 26a for aligning the sheet, and the sheet is aligned (Step 201).
Proceed to tep211. In Step 211, it is determined whether or not there is a staple signal. If there is, a stapling operation is performed (Step 211). If not, the program returns to the main routine.

次に、第14図に沿って、ノンソートモードの動作につ
いて説明する。Next, the operation in the non-sort mode will be described with reference to FIG.

ノンソートモードではシートはビンカバー22の上に排
紙されるためビンユニット２をホームポジションである
最下位まで移動し（Step310）、ノンソート排紙口15か
らシートを排出するためにフラッパソレノイド122をオ
ンする（Step311）。その後、サイズ確定信号がくるま
で待ち（Step312）、サイズ確定信号がきたらサイズを
確定し（Step313）、プログラムはStep314に進行する。
Step314では複写機本体Ｍからの排紙信号を待ち、排紙
信号かきたらStep315に進行し、ビンカバー22上にシー
トを排出し、プログラムはメインルーチンに戻る。In the non-sort mode, the sheet is discharged onto the bin cover 22, so that the bin unit 2 is moved to the lowest position as the home position (Step 310), and the flapper solenoid 122 is turned on to discharge the sheet from the non-sort discharge port 15. (Step 311). After that, it waits until a size determination signal comes (Step 312). When the size determination signal comes, the size is determined (Step 313), and the program proceeds to Step 314.
In Step 314, a paper discharge signal from the copying machine main body M is waited, and when the paper discharge signal is obtained, the process proceeds to Step 315, the sheet is discharged onto the bin cover 22, and the program returns to the main routine.

次に、第15図に沿って、ソートモードの動作について
説明する。Next, the operation in the sort mode will be described with reference to FIG.

複写機Ｍ本体からのビンユニット２をホームポジショ
ンへ戻すか否かのビンイニシャル信号があるか否かを判
断し（Step401）、ありである場合のみビンユニット２
をホームポジションに移動し（Step402）、次にソート
排出口16を選択するためにフラッパソレノイド122をオ
フして（Step403）、プログラムはStep404に進行する。
Step404ではサイズ確定信号がくるのを待ち、サイズ確
定信号がきたらStep405へ進行する。Step405でサイズを
確定し、その後１枚目のサイズ確定であるかどうかを判
断して（Step406）、１枚目である場合のみ整合棒26を
幅寄せ位置26aに移動して（Step407）、プログラムはSt
ep408に進行する。Step408では複写機Ｍ本体からの排紙
信号を待ち、排紙信号がきたら整合棒26を待機位置43b
まで移動する（Step410）。次に、ビンＢ…内にシート
を排出する搬送動作を行ない（Step411）、整合棒26を
幅寄せ位置26aまで移動し（Step413）、プログラムはSt
ep414に進行する。Step414ではステイプル信号があるか
否かを判断し、ありの場合のみステイプル動作を行ない
（Step415）プログラムはメインルーチンに戻る。It is determined whether there is a bin initial signal for returning the bin unit 2 from the copying machine M to the home position (Step 401).
Is moved to the home position (Step 402), and then the flapper solenoid 122 is turned off to select the sort discharge port 16 (Step 403), and the program proceeds to Step 404.
In Step 404, the process waits for the size decision signal to come, and when the size decision signal comes, it proceeds to Step 405. In step 405, the size is determined. Thereafter, it is determined whether or not the size of the first sheet is determined (step 406). If only the first sheet, the alignment bar 26 is moved to the width adjustment position 26a (step 407). Is St
Proceed to ep408. In Step 408, the apparatus waits for a paper discharge signal from the copying machine M, and when the paper discharge signal comes, the alignment rod 26 is moved to the standby position 43b.
(Step 410). Next, a conveying operation for discharging the sheet into bins B is performed (Step 411), and the alignment rod 26 is moved to the width approaching position 26a (Step 413).
Proceed to ep414. At Step 414, it is determined whether or not there is a staple signal, and if there is, a stapling operation is performed (Step 415), and the program returns to the main routine.

なお、ソート時のビンＢの動きについては、さらに後
述する。The movement of bin B during sorting will be further described later.

次に、第16図に沿って、グループモードの動作につい
て説明する。Next, the operation in the group mode will be described with reference to FIG.

まず、複写機Ｍ本体からのビンイニシャル信号がある
か否かを判断し（Step501）、ありの場合のみビンユニ
ット２をホームポジションへ移動する（Step502）。次
に、サイズ確定信号を待ち（Step503）、サイズ確定信
号がきたらStep504へ進行する。Step504ではサイズを確
定し、その後１枚目のサイズ確定であるか判断し（Step
505）、もし１枚目であれば整合棒26を幅寄せ位置26aま
で移動して（Step506）、プログラムはStep507に進行す
る。Step507では排紙信号がくるのを待ち、排紙信号が
きたらStep508へ進行する。Step508では整合棒26を待機
位置26bへ移動し、次にビンＢ内にシートを搬送する搬
送動作を行ない（Step509）、搬送動作終了後、Step510
に進行する。Step510では複写機Ｍ本体からのビンシフ
ト信号があるか否かを判断して、ありの場合のみビンＢ
…を１ビンだけシフトし（Step511）、シートを整合す
るために整合棒26を幅寄せ位置26aに移動した後（Step5
12）、プログラムはメインルーチンに戻る。First, it is determined whether or not there is a bin initial signal from the main body of the copying machine M (Step 501), and if there is, the bin unit 2 is moved to the home position (Step 502). Next, the process waits for a size determination signal (Step 503), and proceeds to Step 504 when a size determination signal is received. In Step 504, the size is determined, and then it is determined whether the size of the first sheet has been determined (Step 504).
505) If it is the first sheet, the alignment bar 26 is moved to the width approaching position 26a (Step 506), and the program proceeds to Step 507. In Step 507, the process waits for a paper discharge signal, and proceeds to Step 508 when the paper discharge signal comes. In Step 508, the aligning rod 26 is moved to the standby position 26b, and then a transport operation for transporting the sheet into the bin B is performed (Step 509).
Proceed to In Step 510, it is determined whether or not there is a bin shift signal from the copying machine M.
Are shifted by one bin (Step 511), and after the alignment bar 26 is moved to the width approaching position 26a to align the sheets (Step 5).
12), the program returns to the main routine.

次に、第17図に沿って、搬送動作について説明する。 Next, the transport operation will be described with reference to FIG.

搬送動作において、複写機Ｍ本体からソータ１がシー
トを受け取る場合に、ソータ１のシートの搬送速度が複
写機Ｍ本体のシートの排出速度より遅ければソータ１と
複写機Ｍの間でシートがループを作り、紙詰まりが発生
する。また、ソータ１のシートの搬送速度が複写機Ｍ本
体のシートの排出速度より速ければシートを引き合うこ
とになり、異音発生やシートの破損を生じる危険があ
る。そこで、ソータ１の搬送速度を複写機Ｍ本体のプロ
セススピードに同調させる（Step601）。次に、フラッ
パソレノイド122がオンされているか否か、つまりソー
ト排出口16とノンソート排出口15のどちらが選択されて
いるかを判断し（Step602）、フラッパソレノイド122が
オンしていればノンソート排出口15が選択されているの
で、ノンソートパスセンサS1が検知するStep603へ、ま
たフラッパソレノイド122がオフしていればソート排出
口16が選択されているのでソートパスセンサS2が検知す
るStep604へ進行する。Step603及びStep604では各々ノ
ンソートパスセンサS1、ソートパスセンサS2がオンする
まで待ち、オンした後にStep605に進行する。Step605で
は搬送モータ117を排出時制御する地点を計測するため
のカウンタをセットする。その後、Step605でセットさ
れたカウンタがカウントを終了したかどうか判断し（St
ep606）、カウントアップした場合はStep609、カウント
アップしない場合はStep607に進行する。Step607では複
写機本体からの排紙信号があるか否かを判断し、なしの
場合のみ複写機本体からシートが抜けきったと判断して
搬送速度を最大とする（Step608）。Step609はStep608
で排出時制御をする地点であると判断された後に進行
し、搬送モータ117を複写機本体Ｍのシートの排出速度
に制御する。その後排出完了地点を計測するためのカウ
ンタをセットし（Step610）、カウンタがアップしたら
動作を終了する（Step611）。In the transport operation, when the sorter 1 receives a sheet from the copying machine M, if the transport speed of the sheet of the sorter 1 is lower than the discharge speed of the sheet of the copying machine M, the sheet loops between the sorter 1 and the copying machine M. Creates paper jams. If the sheet conveying speed of the sorter 1 is faster than the sheet discharging speed of the copying machine M, the sheets are attracted, and there is a risk of generating abnormal noise and damaging the sheets. Therefore, the transport speed of the sorter 1 is synchronized with the process speed of the copying machine M (Step 601). Next, it is determined whether or not the flapper solenoid 122 is turned on, that is, whether the sort outlet 16 or the non-sort outlet 15 is selected (Step 602). If the flapper solenoid 122 is turned on, the non-sort outlet 15 is turned off. Is selected, the process proceeds to Step 603 where the non-sort path sensor S1 detects, and to Step 604 where the sort path sensor S2 detects since the sort discharge port 16 is selected if the flapper solenoid 122 is off. In Steps 603 and 604, the process waits until the non-sort path sensor S1 and the sort path sensor S2 are turned on. In Step 605, a counter for measuring a point at which the transport motor 117 is controlled at the time of discharge is set. Thereafter, it is determined whether or not the counter set in Step 605 has finished counting (St.
ep606), if the count is up, go to Step 609; otherwise, go to Step 607. In Step 607, it is determined whether or not there is a paper discharge signal from the copying machine main body. Only when there is no paper discharge signal, it is determined that the sheet has been completely removed from the copying machine main body, and the conveying speed is maximized (Step 608). Step609 is Step608
After it is determined that the point is to be controlled at the time of discharging, the transport motor 117 is controlled to the sheet discharging speed of the copying machine main body M. Thereafter, a counter for measuring the discharge completion point is set (Step 610), and when the counter is up, the operation is terminated (Step 611).

次に、第18図に沿って、ステイプル動作について説明
する。Next, the stapling operation will be described with reference to FIG.

まず、Step701ではステイプラ67を移動するためにス
テイプラ揺動モータ119がオンし、ステイプラ作動位置
センサS7及びステイプラ位置決めセンサS6の両方がオン
するまで、すなわちステイプラ67が作動位置67aに移動
するまでステイプラ揺動モータ119を駆動する。次に、
ステイプラモータ71を駆動し、ステイプルを行なう。ス
テイプルはステイプラモータ71を駆動し、ステイプラカ
ムセンサS10がオフしたのを確認後、オンした時点ま
で、つまり１回転した後にステイプラモータ71をオフし
て、１回のステイプルを終了する（Step702）。その
後、ステイプラ作動位置センサS7がオフし、ステイプラ
位置決めセンサS6がオンするまで、つまりステイプラ67
が退避位置67bに移動するまでステイプラ揺動モータ119
を駆動し（Step703）、その後、全てのビンＢ…が終了
したか否かを判断して、終了していない場合は１ビンシ
フトして（Step705）、次のステイプルをするためにSte
p701に進行し、終了した場合はステイプル動作終了とす
る。First, in Step 701, the stapler swing motor 119 is turned on to move the stapler 67, and until both the stapler operating position sensor S7 and the stapler positioning sensor S6 are turned on, that is, until the stapler 67 moves to the operating position 67a. The dynamic motor 119 is driven. next,
The stapler motor 71 is driven to perform stapling. The stapler drives the stapler motor 71, confirms that the stapler cam sensor S10 has been turned off, turns off the stapler motor 71 until the stapler cam sensor S10 is turned on, that is, after one rotation, and ends one stapling (Step 702). After that, the stapler operation position sensor S7 is turned off and the stapler positioning sensor S6 is turned on, that is, the stapler 67 is turned off.
Stapler swing motor 119 until is moved to the retracted position 67b.
Is driven (Step 703). Thereafter, it is determined whether or not all bins B... Have been completed. If not completed, the bins are shifted by one bin (Step 705), and Stee is executed for the next stapling.
Proceeds to p701, and when it is completed, the staple operation is completed.

次に、第19図を用いて本発明の最も特徴的な部分であ
るソートモード時のシフト動作について説明する。Next, the shift operation in the sort mode, which is the most characteristic part of the present invention, will be described with reference to FIG.

ソートモードのシフト動作では、まずシートＰとの同
期をとるために、画像形成装置Ｍの排紙信号を監視し
（Step801）、排紙信号がきたらシートＰの先端がビン
Ｂに入る週間とリードカム43の平行部の端のタイミング
取りを行なう。具体的には、同期のためのカウンタをセ
ットし（Step803）、カウントアップしたら（Step805）
Step807に進行する。In the shift operation in the sort mode, first, in order to synchronize with the sheet P, a discharge signal of the image forming apparatus M is monitored (Step 801). The timing of the end of the 43 parallel part is taken. Specifically, a counter for synchronization is set (Step 803), and after counting up (Step 805)
Proceed to Step807.

Step807では、転写紙が一原稿の最終紙であるか否か
を判断し、もし最終紙であるならば、それ以上リードカ
ム43を進行させる必要がないので、リードカム43の回転
を止める（Step809）。In Step 807, it is determined whether or not the transfer sheet is the last sheet of one original. If the transfer sheet is the last sheet, the rotation of the lead cam 43 is stopped because there is no need to further advance the lead cam 43 (Step 809).

しかし、最終紙でなければ、プログラムはStep811に
進行してリードカム43の速度を変更する。このときのリ
ードカム43の速度は、リードカム43の平行部を、（紙長
さ÷搬送速度）の時間で割ることにより求められる。な
お、この紙長さの情報130については、第11図に示すシ
リアル通信により本体から送られてくる。However, if it is not the last sheet, the program proceeds to Step 811, and changes the speed of the lead cam 43. The speed of the lead cam 43 at this time is obtained by dividing the parallel portion of the lead cam 43 by the time of (paper length / conveyance speed). The paper length information 130 is sent from the main body by serial communication shown in FIG.

その後、プログラムはStep813に進行してシートＰの
後端を知るために、まずソートパスセンサS2のON確認を
待ち、続いてソートパスセンサS2のOFFを待つ（Step81
5）。その後、ソートパスセンサS2のOFFでシートＰの後
端を検知してから、シートＰをビンＢ内に収納し終るま
でのカウンタをセットし（Step817）カットアップされ
たら（Step819）プログラムはStep821に進行する。Thereafter, the program proceeds to Step 813 to wait for confirmation of ON of the sort path sensor S2, and then waits for OFF of the sort path sensor S2 to know the trailing edge of the sheet P (Step 81).
Five). Thereafter, the counter from when the rear end of the sheet P is detected by turning off the sort path sensor S2 to when the sheet P is stored in the bin B is set (Step 817). When the cut-up is performed (Step 819), the program proceeds to Step 821. proceed.

Step821では、紙間でシフト速度に変更するが、その
速度は、非平行部移動量÷紙間時間で求められる。な
お、この紙間時間は、シリアル通信を介して複写機本体
から送られてくる。シフト速度決定後には、プログラム
は次のシートＰの処理のためにStep801に戻る。In Step 821, the shift speed is changed between the papers, and the speed is obtained by the nonparallel part movement amount / the paper interval time. It should be noted that this inter-sheet time is sent from the copier body via serial communication. After the shift speed is determined, the program returns to Step 801 to process the next sheet P.

続いて、第20図を用いてシフトモータ（ビンユニット
駆動モータ）45の速度制御について説明する。Next, speed control of the shift motor (bin unit drive motor) 45 will be described with reference to FIG.

シフトモータ45の制御は、CPU111のタイマ割り込み機
能とクロック割り込み機能を用いて行なう。Control of the shift motor 45 is performed using the timer interrupt function and the clock interrupt function of the CPU 111.

タイマ割り込み機能は、CPU111内のハードカウンタに
より任意のインターバルで割り込みを発生する機能であ
り、クロック割り込みは、外部のパルスのエッジにより
割り込みを発生する機能である。この制御では、クロッ
ク割り込みは、シフトモータ45のエンコーダについたク
ロックセンサS13を入れる。The timer interrupt function is a function of generating an interrupt at an arbitrary interval by a hard counter in the CPU 111, and the clock interrupt is a function of generating an interrupt by an external pulse edge. In this control, the clock interrupt turns on the clock sensor S13 attached to the encoder of the shift motor 45.

制御の方法は、タイマ割り込みのインターバルを、シ
フトモータ45が目標速度になったときのクロック割り込
みの時間に設定し、この理想時間とクロック割り込みの
数の増減カウンタを設けて、この増減カウンタが０にな
るように制御することにより、理想の速度をうるもので
ある。The control method is that the timer interrupt interval is set to the clock interrupt time when the shift motor 45 reaches the target speed, and an increase / decrease counter for the ideal time and the number of clock interrupts is provided. By controlling so as to obtain the ideal speed.

上記制御の具体的なフローチャートを、第20図
（ａ），（ｂ）に示す。Specific flowcharts of the above control are shown in FIGS. 20 (a) and (b).

第20図（ａ）は、クロック割り込みの処理を示してい
て、増減カウンタであるシフト制御カウンタをインクリ
メントする。なお、このシフト制御カウンタは、RAM113
内に設定される。FIG. 20 (a) shows a clock interrupt process, in which a shift control counter which is an increase / decrease counter is incremented. The shift control counter is provided in the RAM 113
Is set within.

第20図（ｂ）は、タイマ割り込みの処理を示してい
て、まず、シフト制御カウンタをデクリメントする（St
ep951）。次いで、シフトモータ45のON・OFFを決定する
のであるが、シフト制御カウンタが０より大きいかどう
かを判断し（Step953）、大きければシフトモータ45が
速すぎるのでこれをOFFする（Step955）。また、Step95
3においてシフト制御カウンタが０以下であれば、Step9
57で０未満であるかどうかを判断する。FIG. 20 (b) shows the processing of the timer interrupt. First, the shift control counter is decremented (St.
ep951). Next, the ON / OFF of the shift motor 45 is determined. It is determined whether or not the shift control counter is larger than 0 (Step 953). If it is larger, the shift motor 45 is turned off because the shift motor 45 is too fast (Step 955). Also, Step95
If the shift control counter is equal to or less than 0 in Step 3, Step 9
It is determined whether or not 57 is less than 0.

シフト制御カウンタが０未満でなければシフト制御カ
ウンタは０であるので、目標の速度であるということに
なり、タイマ割り込みを終了する。シフト制御カウンタ
が０未満であれば、目標速度より遅いことになるので、
シフトモータ45をONして（Step959）タイマ割り込みを
終了する。以上のようにして、ビンユニット２の上下動
及びビンＢの拡開を動作させるシフトモータ45の速度制
御が行なわれる。If the shift control counter is not less than 0, the shift control counter is 0, so that the speed is the target speed, and the timer interrupt ends. If the shift control counter is less than 0, it will be slower than the target speed.
The shift motor 45 is turned on (Step 959) to end the timer interrupt. As described above, the speed control of the shift motor 45 for operating the vertical movement of the bin unit 2 and the expansion of the bin B is performed.

なお、本実施例において、接続される画像形成装置Ｍ
のサイズ信号及び紙間信号をソータマイコン内に伝送
し、リードカム43の速度制御を実施したが、例えば、ソ
ータ１の搬送パスな内に配置された紙センサ（本実施例
においては19）によってシートＰの通過時間及び紙間を
判断し、その信号によりリードカム43の速度制御を実施
する構成でも本実施例の動作を達成することができるソ
ータ１を実現することができる。In this embodiment, the connected image forming apparatus M
Was transmitted to the sorter microcomputer to control the speed of the lead cam 43. For example, the sheet sensor (19 in the present embodiment) disposed in the transport path of the sorter 1 used a sheet sensor. The sorter 1 that can achieve the operation of the present embodiment can be realized even with a configuration in which the passage time of P and the sheet interval are determined and the speed of the lead cam 43 is controlled based on the signal.

本発明の実施例によれば、プロセススピード及び紙間
の差がある画像形成装置にシート分類装置を接続した場
合も、その画像形成装置に最も適したリードカムの回転
制御が可能であるので、異機種の画像形成装置に対して
１つのシート分類装置が幅広く対応することが可能とな
る。According to the embodiment of the present invention, even when a sheet sorting apparatus is connected to an image forming apparatus having a process speed and a difference between sheets, the rotation of the lead cam most suitable for the image forming apparatus can be controlled. One sheet classifying apparatus can widely support an image forming apparatus of a model.

これにより、従来装置では１つのシート分類装置を速
い画像形成装置と遅い画像形成装置とに共用しようとす
ると、遅い画像形成装置に接続時にもシート分類装置の
リードカムの回転速度を速くしておかなければならなか
ったが、本発明によるシート分類装置によれば、遅い画
像形成装置との接続時にはそれなりの紙間に合うような
リードカムの回転制御を、そして速い画像形成装置との
接続時には紙間に合せるようなリードカムの回転制御が
できて、シート分類装置のソート動作のロスを解消して
効率よくシートのソート動作を行なうことができる。Thus, in the conventional apparatus, if one sheet sorting apparatus is used for both a fast image forming apparatus and a slow image forming apparatus, the rotation speed of the lead cam of the sheet sorting apparatus must be increased even when the sheet sorting apparatus is connected to a slow image forming apparatus. According to the sheet classifying apparatus of the present invention, the rotation of the lead cam is controlled so as to fit a certain amount of paper at the time of connection with a slow image forming apparatus, and to the time of paper at the time of connection with a fast image forming apparatus. Thus, the rotation of the lead cam can be controlled, the loss of the sorting operation of the sheet sorting apparatus can be eliminated, and the sheet sorting operation can be performed efficiently.

（ト）発明の効果 以上説明したように、本発明によれば、シートサイズ
信号及び紙間信号等の情報から判断してシート分類装置
のリードカムの回転速度を可変にすることにより、シー
ト分類装置のビンがA4,A3等のサイズ違いのシートを受
け入れるときも、シートのサイズに合ったリードカムの
略平面部の回転スピードと、そのサイズのシートの紙間
に合ったリードカムの傾斜部の回転スピードを選択可能
にして、排出されるシートのサイズが違っても、シート
に対応してスムーズにシートをソートすることができ
る。(G) Effects of the Invention As described above, according to the present invention, the rotation speed of the lead cam of the sheet sorting device is made variable by judging from information such as the sheet size signal and the sheet interval signal, and thereby the sheet sorting device is made. When a bin accepts sheets of different sizes such as A4, A3, etc., select the rotation speed of the substantially flat portion of the lead cam that matches the size of the sheet and the rotation speed of the inclined portion of the lead cam that matches the space between the sheets of that size sheet. By making it possible, even if the size of the discharged sheet is different, the sheet can be sorted smoothly according to the sheet.

また、プロセススピード及び紙間の差がある画像形成
装置にシート分類装置を接続した場合も、その画像形成
装置に最も適したリードカムの回転制御が可能であるの
で、異機種の画像形成装置に対して１つのシート分類装
置が幅広く対応することが可能となる。Further, even when a sheet sorting apparatus is connected to an image forming apparatus having a process speed and a difference between sheets, the rotation of a lead cam most suitable for the image forming apparatus can be controlled. Thus, one sheet sorting apparatus can widely cope.

これにより、従来装置では１つのシート分類装置を速
い画像形成装置と遅い画像形成装置とに共用しようとす
ると、遅い画像形成装置に接続時にもシート分類装置の
リードカムの回転速度を速くしておかなければならなか
ったが、本発明によるシート分類装置によれば、遅い画
像形成装置との接続時にはそれなりの紙間に合うような
リードカムの回転制御を、そして速い画像形成装置との
接続時には紙間に合せるようなリードカムの回転制御が
できて、シート分類装置のソート動作のロスを解消して
効率よくシートのソート動作を行なうことができる。Thus, in the conventional apparatus, if one sheet sorting apparatus is used for both a fast image forming apparatus and a slow image forming apparatus, the rotation speed of the lead cam of the sheet sorting apparatus must be increased even when the sheet sorting apparatus is connected to a slow image forming apparatus. According to the sheet classifying apparatus of the present invention, the rotation of the lead cam is controlled so as to fit a certain amount of paper at the time of connection with a slow image forming apparatus, and to the time of paper at the time of connection with a fast image forming apparatus. Thus, the rotation of the lead cam can be controlled, the loss of the sorting operation of the sheet sorting apparatus can be eliminated, and the sheet sorting operation can be performed efficiently.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は本発明の第１の実施例が適用されているシート
分類装置（ソータ）の縦断側面図、第２図は上記シート
分類装置の斜視図、第３図はビンユニットの斜視図、第
４図はリードカムとトラニオン部の縦断平面図、第５図
は第１図に示す装置を反対側から見た縦断側面図、第６
図はリードカムのフラグ部の側面図、第７図は同じく平
面図、第８図はリードカムとビンの関係を示す側面図、
第９図はリードカムの駆動系の平面図、第10図はリード
カムのカム線図、第11図は本発明のシート分類装置に適
用される制御装置の一例を示すブロック図、第12図〜第
20図は本発明の実施例に係わるフローチャート、第21図
は従来のビン移動型ソータにおけるリードカムとビン部
の関係を示す側面図、第22図は従来のビン固定型ソータ
の要部の概略側面図である。 １……シート分類装置（ソータ）、 ２……ビンユニット、９……ガイドレール（案内部
材）、16……下部排出ローラ対（シート排出手段）、19
……紙センサ（シートサイズ及び紙間計測）、33……ト
ラニオン、43……リードカム（螺旋カム手段）、 61,62,63,65……リードカムの回転位置の検知手段、110
……制御装置、 111……中央処理装置（情報130を認識する手段）、130
……シートサイズ信号及び紙間信号等の情報、59,111,S
13……リードカム手段の速度制御手段、Ｐ……シート、
Ｍ……画像形成装置、Ｂ……ビン、Ｈ……リードカムの
略平行部（シート排出位置）、 Ｋ……リードカムの傾斜部（シフト部）。1 is a longitudinal sectional side view of a sheet sorting apparatus (sorter) to which the first embodiment of the present invention is applied, FIG. 2 is a perspective view of the sheet sorting apparatus, FIG. 3 is a perspective view of a bin unit, FIG. 4 is a longitudinal plan view of the lead cam and the trunnion, FIG. 5 is a longitudinal side view of the device shown in FIG.
FIG. 7 is a side view of the flag portion of the lead cam, FIG. 7 is a plan view of the same, FIG. 8 is a side view showing the relationship between the lead cam and the bin,
9 is a plan view of a drive system of the lead cam, FIG. 10 is a cam diagram of the lead cam, FIG. 11 is a block diagram showing an example of a control device applied to the sheet sorting apparatus of the present invention, and FIGS.
FIG. 20 is a flowchart according to an embodiment of the present invention, FIG. 21 is a side view showing a relationship between a lead cam and a bin in a conventional bin movable sorter, and FIG. 22 is a schematic side view of a main part of a conventional bin fixed sorter. FIG. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Sheet sorter (sorter), 2 ... Bin unit, 9 ... Guide rail (guide member), 16 ... Lower discharge roller pair (sheet discharge means), 19
... paper sensor (measurement of sheet size and interval), 33 ... trunnion, 43 ... lead cam (spiral cam means), 61, 62, 63, 65 ... means for detecting the rotational position of the lead cam, 110
...... Control device 111 Central processing unit (means for recognizing information 130) 130
…… Information such as sheet size signal and paper interval signal, 59,111, S
13: speed control means of the lead cam means, P: sheet,
M: image forming apparatus, B: bin, H: substantially parallel portion of the lead cam (sheet discharge position), K: inclined portion of the lead cam (shift portion).

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】トラニオンを備え移動する複数のビンと、
これらのビンにシートを排出するシート排出手段と、該
シート排出手段に臨んで前記ビンを拡開するように各ビ
ンのトラニオンを移送するリードカム手段と、を有する
シート分類装置において、 シートのサイズ信号及び紙間信号等の情報を認識する手
段と、 前記リードカム手段のカム面に有する所定量の略平面の
位置を認識する手段と、 前記リードカム手段の速度制御手段と、 前記リードカム手段の略平面部に前記トラニオンが係合
を開始する前記リードカム手段の回転時期と前記シート
の排出開始時期との同期をとることを可能とした制御手
段と、 を具備し、 前記情報により前記リードカム手段の回転速度を制御し
て前記トラニオンが前記リードカム手段の略平面部と傾
斜部を通過する速度を可変としたことを特徴とするシー
ト分類装置。A plurality of bins having a trunnion and moving;
A sheet sorting apparatus comprising: sheet discharging means for discharging sheets to these bins; and lead cam means for transferring trunnions of each bin so as to open the bins facing the sheet discharging means. Means for recognizing information such as a sheet-to-sheet signal and the like; means for recognizing a position of a predetermined amount of substantially flat surface provided on the cam surface of the lead cam means; speed control means for the lead cam means; Control means capable of synchronizing the rotation timing of the lead cam means with which the trunnion starts engaging and the discharge start time of the sheet; and Wherein the speed at which the trunnion passes through a substantially flat portion and an inclined portion of the lead cam means is controlled to be variable. . 【請求項２】前記シートの排出時及びビンシフトの一連
の動作時には、前記リードカム手段の回転が継続してい
ることを特徴とする請求項１記載のシート分類装置。2. The sheet sorting apparatus according to claim 1, wherein the rotation of the lead cam means is continued during the discharge of the sheet and a series of bin shift operations.