JP2750147B2 - Laser endoscope device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は可視領域外等の大出力のレーザ光を出力する
レーザ内視鏡システムに関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a laser endoscope system that outputs high-power laser light outside the visible region or the like.

［従来技術］ 近年、細長の挿入部を体腔内等に挿入することによ
り、切開を必要とすることなく体内等の対象部位を診断
とか観察することのできる光学式内視鏡が広く用いられ
るようになった。[Prior Art] In recent years, an optical endoscope that can be used for diagnosis or observation of a target site in a body or the like without requiring an incision by inserting an elongated insertion portion into a body cavity or the like has been widely used. Became.

又、最近、光学像の伝送手段を設けることなく、対物
光学系の焦点面に電荷結合素子等の固体撮像素子を配設
して、該固体撮像素子にて光学像を光電変換して電気信
号にして伝送し、信号処理装置にて信号処理することに
より、モニタ画面上に対象部位の画像を表示できるよう
にした電子式内視鏡が実用化された。Also, recently, a solid-state imaging device such as a charge-coupled device is disposed on a focal plane of an objective optical system without providing an optical image transmission means, and the solid-state imaging device photoelectrically converts an optical image to an electric signal. An electronic endoscope that can display an image of a target site on a monitor screen by transmitting the signal and performing signal processing by a signal processing device has been put to practical use.

上記内視鏡は、処置具チャンネル内に処置具を用いる
ことにより、病変部に対して治療処置を行うことができ
る。The endoscope can perform a therapeutic treatment on a lesion by using a treatment tool in the treatment tool channel.

ところで上記処置具チャンネル内にレーザ光を伝送す
る光ファイバを挿通して、レーザ光による止血等の治療
処置を行う装置としては、固体レーザであるYAGレーザ
が広く用いられる。Incidentally, a YAG laser, which is a solid-state laser, is widely used as a device for performing a medical treatment such as hemostasis by laser light by inserting an optical fiber for transmitting laser light into the treatment instrument channel.

このYAGレーザの発振波長は1.06μｍであり、可視光
領域より長波長の遠赤外域にあるので、通常視認するこ
とができない。The oscillation wavelength of this YAG laser is 1.06 μm, which is in the far-infrared region longer than the visible light region, so that it cannot be normally viewed.

そのため、一般的にはガイド用副レーザ装置として可
視域内の赤色光を出力するHe−Neレーザがガイド光とし
て使用されたものがある。For this reason, a He-Ne laser that outputs red light in the visible region is generally used as a guide light as a guide auxiliary laser device.

［発明が解決しようとする問題点］ 上記内視鏡として面順次式の撮像手段を用いた場合、
その照明手段は赤，緑，青の照明光を被写体に順次周期
的に照射し、その照射に同期して撮像手段から信号読み
出しを行い、信号処理して表示画面上に被写体像を表示
する。[Problems to be Solved by the Invention] When a plane sequential imaging means is used as the endoscope,
The illuminating means irradiates the subject with red, green, and blue illuminating light sequentially and periodically, reads out signals from the imaging means in synchronization with the irradiation, performs signal processing, and displays the subject image on a display screen.

つまり赤，緑，青の各照明光のもとで撮像した信号を
順次読み出し、信号処理して色信号R,G,Bを生成し、こ
れら色信号R,G,Bを表示する。That is, the signals captured under each of the red, green, and blue illumination lights are sequentially read out, signal processing is performed to generate color signals R, G, B, and these color signals R, G, B are displayed.

しかるに従来の装置では、ガイド光としてHe−Ne等の
レーザ光を常時、出射しているので、ライン転送型等の
撮像手段を用いた場合、この撮像手段の信号読み出しを
どのタイミングで行ってもこのHe−Neレーザ等のレーザ
光が本来の色信号R,G,Bに混入し、色再現性が低下する
のみならず、照明を停止して、その間に撮像手段からの
信号を読み出している期間にも、レーザ光が出射してい
るため、CCD上にスミアリングを生じて画質を低下させ
てしまうという不具合があった。However, in the conventional apparatus, since laser light such as He-Ne is always emitted as guide light, when an image pickup device such as a line transfer type is used, signal reading of the image pickup device is performed at any timing. The laser light such as the He-Ne laser is mixed into the original color signals R, G, and B, which not only reduces the color reproducibility, but also stops the illumination and reads the signal from the imaging unit during that time. Also during the period, since the laser light is emitted, there is a problem that smearing occurs on the CCD and image quality is deteriorated.

尚、例えばUSP4589,404号では、レーザ光を伝送する
ファイバを設けたレーザ内視鏡を開示しているが、レー
ザ光の照射のタイミングを制御していないので上記問題
が生じる。Note that, for example, US Pat. No. 4,589,404 discloses a laser endoscope provided with a fiber for transmitting laser light, but the above problem occurs because the timing of laser light irradiation is not controlled.

本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、固
体撮像素子にスミアリングが生じるのを防止でき、且つ
視認することのできるレーザ内視鏡装置を提供すること
を目的とする。The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a laser endoscope apparatus that can prevent smearing from occurring in a solid-state imaging device and can visually recognize the smear.

［問題点を解決する手段及び作用］ 本発明によるレーザ内視鏡装置は、治療用のレーザ光
である大出力レーザ光とこの大出力レーザ光と同一部分
を照射するためのガイド光である小出力レーザ光とを出
力するレーザ装置と、少なくとも前記小出力レーザ光に
感度を有する撮像手段を備えた内視鏡と、この内視鏡の
観察領域を証明するための照明手段と、この照明手段か
らの照明光を赤、緑、青の三種の照明光に分けて順次供
給するための三種のカラーフイルタと、前記三種の照明
光のうち何れか一種又は二種による照明期間に同期して
前記小出力レーザ光を出射すると共に、前記撮像手段か
らの信号読出し期間に少なくとも前記小出力レーザ光の
出射を停止若しくは減衰する制御手段を設けたことを特
徴とする。[Means for Solving the Problems and Action] The laser endoscope apparatus according to the present invention provides a high-power laser beam as a therapeutic laser beam and a small-sized guide beam for irradiating the same portion as the high-power laser beam. A laser device for outputting an output laser beam, an endoscope provided with an imaging unit having sensitivity to at least the small output laser beam, an illumination unit for certifying an observation area of the endoscope, and the illumination unit The illumination light from red, green, three types of color filters for sequentially supplying the three types of illumination light of blue, and in synchronization with the illumination period by any one or two of the three types of illumination light Control means for emitting the low-power laser light and for stopping or attenuating the emission of the low-power laser light at least during a signal reading period from the imaging means is provided.

したがって、本発明によるレーザ内視鏡装置は、レー
ザ装置が治療用のレーザ光である大出力レーザ光とこの
大出力レーザ光と同一部分を照射するためのガイド光で
ある小出力レーザ光とを出力し、内視鏡は少なくとも前
記小出力レーザ光に感度を有する撮像手段を備え、照明
手段は前記内視鏡の観察領域を証明し、三種のカラーフ
イルタが前記照明手段からの照明光を赤、緑、青の三種
の照明光に分けて順次供給する。Therefore, in the laser endoscope apparatus according to the present invention, the laser apparatus emits a high-power laser light as a treatment laser light and a small-output laser light as a guide light for irradiating the same portion as the high-power laser light. Output, the endoscope includes an imaging unit having sensitivity to at least the small output laser light, the illumination unit proves an observation area of the endoscope, and three types of color filters convert illumination light from the illumination unit into red light. , Green and blue illumination light and supply them sequentially.

そして、制御手段は、前記三種の照明光のうち何れか
一種又は二種による照明期間に同期して前記小出力レー
ザ光を出射すると共に、前記撮像手段からの信号読出し
期間に少なくとも前記小出力レーザ光の出射を停止若し
くは減衰する。The control means emits the small output laser light in synchronization with an illumination period of any one or two of the three types of illumination light, and at least the small output laser light during a signal reading period from the imaging means. Stops or attenuates light emission.

第１図に示すようにレーザ内視鏡装置１は、面順次式
の撮像手段を備えた電子内視鏡２のライトガイド３には
光源部４から面順次光が供給され、先端面から生体５に
向けて出射される。生体５で反射された光は、撮像手段
としてのCCD6で光電変換され、その電気信号がビデオプ
ロセッサ７の信号処理部８に入力され、ビデオ信号に変
換され、CRT9で表示される。As shown in FIG. 1, in a laser endoscope apparatus 1, a light guide 3 of an electronic endoscope 2 provided with a plane-sequential type imaging means is supplied with a plane-sequential light from a light source unit 4 and a living body from a distal end surface. 5 is emitted. The light reflected by the living body 5 is photoelectrically converted by a CCD 6 serving as an imaging unit, and the electric signal is input to a signal processing unit 8 of a video processor 7, converted into a video signal, and displayed on a CRT 9.

一方、光源部４の３色の照明光の出射タイミングはレ
ーザ装置10のタイミングコントローラ11で受け、これら
３色の出射タイミングに合わせ、ガイド光用の副レーザ
（小出力レーザ）12を駆動し、発行させる。このレーザ
光は光ファイバ13を介して生体５に出射し、治療時に高
パワーを出す主レーザ14の出射範囲を照明する。On the other hand, the emission timing of the three colors of illumination light of the light source unit 4 is received by the timing controller 11 of the laser device 10, and the auxiliary laser (small output laser) 12 for the guide light is driven in accordance with the emission timing of these three colors. Issue it. This laser light is emitted to the living body 5 through the optical fiber 13 and illuminates the emission range of the main laser 14 that outputs high power during treatment.

従って、３色の照明光が出射されている時のみ、すな
わちCCD6の蓄積期間のガイド光用の副レーザ12の光が露
光し、CCD6の読出し期間には露光しないので、スミアリ
ングのない良好なテレビ画像を得ることができる。Therefore, only when the illumination light of three colors is emitted, that is, the light of the auxiliary laser 12 for guide light during the accumulation period of the CCD 6 is exposed, and is not exposed during the readout period of the CCD 6, so that there is no smearing. TV images can be obtained.

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。EXAMPLES Hereinafter, the present invention will be described specifically with reference to the drawings.

第２図及び第３図は本発明の第１実施例に係り、第２
図は第１実施例の全体構成を示し、第３図は動作説明図
を示す。FIGS. 2 and 3 relate to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 shows the overall configuration of the first embodiment, and FIG. 3 shows an operation explanatory diagram.

第２図に示すように第１実施例のレーザ内視鏡装置１
は、電子内視鏡２と、この電子内視鏡２に照明光を供給
する光源部４及び信号処理する信号処理部８を内蔵した
ビデオプロセッサ７と、この信号処理部８から出力され
る映像信号を表示するCRT9と、レーザ光を出力するレー
ザ装置10とから構成される。As shown in FIG. 2, the laser endoscope apparatus 1 of the first embodiment
Is a video processor 7 having a built-in electronic endoscope 2, a light source unit 4 for supplying illumination light to the electronic endoscope 2 and a signal processing unit 8 for signal processing, and an image output from the signal processing unit 8. It comprises a CRT 9 for displaying signals and a laser device 10 for outputting laser light.

上記電子内視鏡２は、生体内等に挿入できるように細
長の挿入部15を有し、この挿入部15内には光源部４から
供給される照明光を伝送するライトガイド３が挿通され
ている。このライトガイド３の先端面から体腔内対象部
位５′等に照明光を出射し、照明できるようにしてあ
る。The electronic endoscope 2 has an elongated insertion portion 15 for insertion into a living body or the like, and a light guide 3 for transmitting illumination light supplied from the light source portion 4 is inserted into the insertion portion 15. ing. Illumination light is emitted from the distal end surface of the light guide 3 to a target site 5 ′ in the body cavity and the like so that the illumination can be performed.

照明された部位５′は、挿入部15の先端部に取付けた
対物レンズ16にてその焦点面は配設されたCCD6に結像さ
れる。このCCD6で光電変換された信号はプリアンプ17で
増幅され、信号ケーブルを介して信号処理部８に入力さ
れ、信号処理された映像がCRT9で表示される。The illuminated portion 5 ′ is imaged on a CCD 6 provided at its focal plane by an objective lens 16 attached to the tip of the insertion section 15. The signal photoelectrically converted by the CCD 6 is amplified by the preamplifier 17 and input to the signal processing unit 8 via a signal cable, and the processed video is displayed on the CRT 9.

上記電子内視鏡２は処置具を挿通することのできる
（処置具）チャンネル18が設けてあり、このチャンネル
18内に例えばYAGレーザ等の主レーザ14からのレーザ光
を伝送する光ファイバ13を挿通することができる。この
光ファイバ18の一端をレーザ装置10に装着することによ
り、主レーザ14のレーザ光がハーフミラー19、集光レン
ズ20を経て入射端面に供給される。この光ファイバ13に
よって伝送されたレーザ光は、先端面から出射される。The electronic endoscope 2 has a (treatment instrument) channel 18 through which a treatment instrument can be inserted.
An optical fiber 13 for transmitting a laser beam from a main laser 14 such as a YAG laser can be inserted into 18. By attaching one end of the optical fiber 18 to the laser device 10, the laser light of the main laser 14 is supplied to the incident end face via the half mirror 19 and the condenser lens 20. The laser light transmitted by the optical fiber 13 is emitted from the distal end face.

上記レーザ10にはさらにレーザダイオードによる副レ
ーザ12が設けてあり、レーザダイオード（LD）駆動回路
21からの駆動電流で発光する。The laser 10 is further provided with a sub-laser 12 using a laser diode, and a laser diode (LD) drive circuit.
It emits light with the drive current from 21.

この副レーザ12は小出力のレーザ光を出光するもの
で、このレーザ光は、赤色光であり、レンズ22で平行光
束にされ、ミラー23で反射され、ハーフミラー19へと導
かれ、このハーフミラー19で反射されたレーザ光は集光
レンズ20で集光され、光ファイバ13の入射端面に照射さ
れる。The sub-laser 12 emits a low-power laser beam. This laser beam is red light, is converted into a parallel light beam by a lens 22, reflected by a mirror 23, guided to a half mirror 19, and The laser light reflected by the mirror 19 is condensed by the condenser lens 20 and is applied to the incident end face of the optical fiber 13.

上記副レーザ12は、タイミングコントローラ11により
光源部４の照明と同期して発光するよう制御される。The sub-laser 12 is controlled by the timing controller 11 to emit light in synchronization with the illumination of the light source unit 4.

上記光源部４は、ランプ25の白色光を、モータ26で回
転される回転カラーフィルタ27を経てライトガイド３の
端面に照射する。The light source section 4 irradiates the end face of the light guide 3 with the white light of the lamp 25 via the rotating color filter 27 rotated by the motor 26.

上記回転カラーフィルタ27は、円板に３つの扇状開口
が設けられ、それぞれ赤，緑，青の波長帯を透過する色
フィルタ28R,28G,28Bが取付けてある。従って、ライト
ガイド３には赤，緑，青の各波長の光が供給され、この
光が先端面から出射され、赤，緑，青の面順次光で対象
部位５′が照明される。The rotating color filter 27 is provided with three fan-shaped openings in a disk, and has color filters 28R, 28G, and 28B respectively transmitting the red, green, and blue wavelength bands. Accordingly, light of each wavelength of red, green, and blue is supplied to the light guide 3, and this light is emitted from the front end surface, and the target portion 5 'is illuminated with the red, green, and blue surface sequential light.

照明された対象部位５′は対物レンズ16でCCD6に結像
される。このCCD6は、電荷蓄積部と転送部とが共通のラ
イン転送型のものであり、電子内視鏡のように、先端部
を細径化するのに適したCCDである。このCCD6は、ドラ
イブ回路29からのドライブ信号の印加により読み出さ
れ、プリアンプ17を経てプリプロセス回路31に入力され
る。このプリプロセス回路31でγ補正等が行われた後、
A/Dコンバータ32にてディジタル信号に変換され、メモ
リ33に書き込まれる。このメモリ33は赤，緑，青の照明
光のもとでそれぞれ撮像された信号が順次書き込まれ、
読出し時には同時に読出され、D/Aコンバータ34にてア
ナログ色信号R,G,Bに変換され、CRT9でカラー表示され
る。The illuminated target portion 5 ′ is imaged on the CCD 6 by the objective lens 16. The CCD 6 is of a line transfer type in which the charge storage unit and the transfer unit are common, and is a CCD suitable for reducing the diameter of the tip, like an electronic endoscope. The CCD 6 is read by applying a drive signal from the drive circuit 29, and is input to the pre-processing circuit 31 via the pre-amplifier 17. After gamma correction and the like are performed in the pre-processing circuit 31,
The digital signal is converted by the A / D converter 32 and written into the memory 33. In this memory 33, signals respectively imaged under illumination light of red, green and blue are sequentially written,
At the time of reading, they are read at the same time, converted into analog color signals R, G, B by the D / A converter 34 and displayed in color on the CRT 9.

ところで、上記光源部４には、回転カラーフィルタ27
における各色フィルタ28R,28G,28Bの回転位置を検出す
る色フィルタ検知手段35が設けてあり、この色フィルタ
28R,28G,28Bが照明光路中に介装されている時、検知信
号をタイミングコントローラ11に送る。Incidentally, the light source unit 4 includes a rotating color filter 27.
Color filter detecting means 35 for detecting the rotational position of each color filter 28R, 28G, 28B in
When 28R, 28G, 28B are interposed in the illumination light path, a detection signal is sent to the timing controller 11.

上記色フィルタ検知手段35は例えばフォトインタラプ
タで構成され、各色フィルタ28R,28G,28Bが照明光路上
に介装されていると、例えば第３図（ａ）に示すような
検知信号をタイミングコントローラ11に出力する。The color filter detecting means 35 is constituted by, for example, a photo interrupter. When each of the color filters 28R, 28G, 28B is interposed on the illumination light path, for example, a detection signal as shown in FIG. Output to

タイミングコントローラ11は、この検知信号によって
LD駆動回路21に、例えば第３図（ｃ）に示すように赤の
照明期間内に、副レーザ12を発光させる指示信号（制御
信号）を送り、同図（ｄ）に示すようにこの指示信号期
間副レーザ12を発光させる。The timing controller 11 uses this detection signal
For example, an instruction signal (control signal) for causing the sub-laser 12 to emit light is sent to the LD drive circuit 21 during the red illumination period as shown in FIG. 3C, and the instruction signal is sent as shown in FIG. The sub-laser 12 emits light during the signal period.

尚、主レーザ14は例えばフットスイッチ36で発光す
る。The main laser 14 emits light with, for example, a foot switch 36.

この第１実施例の動作を以下に説明する。 The operation of the first embodiment will be described below.

第２図に示すように電子内視鏡２を体腔内に挿入し、
例えば止血治療を行う部位を観察できる状態に設定す
る。As shown in FIG. 2, the electronic endoscope 2 is inserted into a body cavity,
For example, it is set so that the site where the hemostatic treatment is performed can be observed.

しかして、チャンネル18内に光ファイバ13を挿通し、
その先端を止血を行うべき部位に対向させる。すると、
副レーザ12のレーザ光はレンズ22、ミラー23、ハーフミ
ラー19、レンズ20を経て光ファイバ13の一端に入射し、
先端面から出射される。このレーザ光は、第３図（ｄ）
に示すように赤の照明期間内のみ照射される。しかし
て、その反射光は対物レンズ16により、CCD6で受光さ
れ、光電変換され、各照明期間で蓄積された信号電荷
は、第３図（ｂ）に示すように、照明停止期間に読出し
が行われる。Thus, the optical fiber 13 is inserted into the channel 18,
The tip is opposed to the site where hemostasis is to be performed. Then
The laser light of the sub laser 12 is incident on one end of the optical fiber 13 via the lens 22, the mirror 23, the half mirror 19, and the lens 20,
The light is emitted from the tip surface. This laser light is shown in FIG.
As shown in (1), light is emitted only during the red illumination period. The reflected light is received by the CCD 6 by the objective lens 16 and photoelectrically converted. The signal charges accumulated in each illumination period are read out during the illumination stop period as shown in FIG. 3 (b). Will be

これら赤，緑，青の照明光のもとで撮像された部位の
信号と共に、副レーザ12で照射された部位が第２図のCR
T9の表示画面上に赤のスポットとして表示される。つま
り、赤の照明期間のみに副レーザ12が発光しているの
で、このように赤のスポットとして表示される。Along with the signals of the parts imaged under these red, green, and blue illumination lights, the parts illuminated by the sub-laser 12 are shown in FIG.
It is displayed as a red spot on the display screen of T9. That is, since the sub-laser 12 emits light only during the red illumination period, it is displayed as a red spot.

上記副レーザ12で照射位置の確認ができたら、フット
スイッチ36を踏むと、その照射位置に主レーザ14の大出
力のレーザ光が照射される。When the irradiation position is confirmed by the sub-laser 12, when the foot switch 36 is depressed, the irradiation position is irradiated with the high-power laser light of the main laser 14.

この第１実施例によれば、副レーザ12は、照明期間
内、従って、電荷を読出す期間には出射していないの
で、信号転送時に露光することがなく、スミアリングを
防止でき、良好な画質の内視鏡像が得られる。According to the first embodiment, since the sub-laser 12 is not emitted during the illumination period, that is, during the period for reading out the electric charges, the sub-laser 12 is not exposed at the time of signal transfer, so that smearing can be prevented and good An endoscopic image of image quality is obtained.

第４図は本発明の第２実施例のタイミング図を示す。 FIG. 4 shows a timing chart of the second embodiment of the present invention.

上記第１実施例では、赤の照明期間に副レーザ12を発
光させたが、第４図（ｂ）に示すように緑の照明期間
（電荷蓄積期間）でも良いし、同図（ｃ）に示すように
青の照明期間に発光させても良い。In the first embodiment, the sub-laser 12 emits light during the red illumination period. However, as shown in FIG. 4B, a green illumination period (charge accumulation period) may be used. As shown, the light may be emitted during the blue illumination period.

緑の照明期間に発光させると、照射位置は緑で表示さ
れることになり、青の照明期間に発光させると、青のガ
イド光となる。When the light is emitted during the green illumination period, the irradiation position is displayed in green, and when the light is emitted during the blue illumination period, the light becomes blue guide light.

この他、第４図（ｄ）に示すように赤，緑，青の各照
明期間に発光させるようにしても良いし、同図（ｅ）に
示すように赤と緑の照明期間等に発光させても良い。第
４図（ｄ）の場合には白色系のガイド光としてCRT上に
表示され、同図（ｅ）では赤と緑の中間色としてCRT上
に表示される。In addition, light may be emitted during each of the red, green, and blue illumination periods as shown in FIG. 4D, or may be emitted during the red and green illumination periods as shown in FIG. You may let it. In the case of FIG. 4D, it is displayed on the CRT as a white guide light, and in FIG. 4E, it is displayed on the CRT as an intermediate color between red and green.

第５図は本発明の第３実施例のレーザ内視鏡装置41を
示す。FIG. 5 shows a laser endoscope device 41 according to a third embodiment of the present invention.

上記第１実施例では、ガイド光用に主レーザ14と別の
副レーザ12が用いてあるのに対し、この実施例では、主
レーザ14の光出力を微弱に切換える手段を設けて副レー
ザ12の機能を兼用させるようにしている。In the first embodiment, the main laser 14 and another sub-laser 12 are used for the guide light. On the other hand, in this embodiment, a means for switching the light output of the main laser 14 to a weak level is provided and the sub-laser 12 is provided. Function is also used.

つまり主レーザ14の出射側に、減光フィルタ42及びシ
ャッタ43が設けてあり、それぞれフィルタ駆動回路44、
シャッタ駆動回路45で光路からの挿脱が制御される。こ
れら駆動回路44,45はタイミングコントローラ11によっ
て制御される。That is, on the emission side of the main laser 14, a neutral density filter 42 and a shutter 43 are provided.
The insertion / removal from the optical path is controlled by the shutter drive circuit 45. These drive circuits 44 and 45 are controlled by the timing controller 11.

又、フットスイッチ36のオン／オフの信号は、タイミ
ングコントローラ11に送られ、大出力のレーザ光を出力
するタイミングも制御されるようにしてある。The ON / OFF signal of the foot switch 36 is sent to the timing controller 11 so that the timing of outputting a high-output laser beam is also controlled.

又、この実施例では上記レーザ光に感度を有するCCD6
であることもその特徴となっている。In this embodiment, the CCD 6 having sensitivity to the laser light is used.
Is also its feature.

この第３実施例の動作を以下に説明する。 The operation of the third embodiment will be described below.

上記フットスイッチ36が第６図（ｂ）に示すようにオ
フの場合には、減光フィルタ42は同図（ｃ）に示すよう
に出射光路上に介装されており（INで示してある。）、
且つ同図（ｄ）に示すようにシャッタ43は例えば赤の色
フィルタ28Rが照明光路上に介装された時のみ開くよう
に制御される。When the foot switch 36 is off as shown in FIG. 6 (b), the neutral density filter 42 is interposed on the output light path as shown in FIG. 6 (c) (indicated by IN). .),
Further, as shown in FIG. 4D, the shutter 43 is controlled to open only when, for example, the red color filter 28R is interposed on the illumination light path.

従って、主レーザ14の出力は、減光ファルタ42を通す
ことにより、第６図（ｅ）に示すように例えば数mW程度
の小さなレベルになり、シャッタ43を経て光ファイバ13
に供給されるレーザ光は赤の色フィルタ28Rが照明光路
中に介装された期間のみとなる。Accordingly, the output of the main laser 14 is reduced to a small level of, for example, about several mW as shown in FIG.
Is supplied only during the period when the red color filter 28R is interposed in the illumination light path.

上記CCD6は主レーザ光に感度を有するので、その照射
位置からの反射光により、光電変換した信号を出力す
る。Since the CCD 6 has sensitivity to the main laser light, the CCD 6 outputs a photoelectrically converted signal by the reflected light from the irradiation position.

従って、この場合にはCRT画面上には、第５図に示す
ように対象部位がカラー表示されると共に、光ファイバ
13の先端面から出射された位置が赤色のスポットとして
表示される。Therefore, in this case, the target part is displayed in color on the CRT screen as shown in FIG.
The position emitted from the front end surface of 13 is displayed as a red spot.

従って、使用者は、その位置を正確に知ることがで
き、所望とする位置にこのスポットを設定してフットス
イッチ36をオンすると、第６図（ｃ）に示すように減光
フィルタ42が光路上から退避すると共に、シャッタ43は
照明期間に同期して光路上から挿脱する。Therefore, the user can accurately know the position, and when this spot is set at a desired position and the foot switch 36 is turned on, the light reduction filter 42 is turned on as shown in FIG. While retracting from the road, the shutter 43 is inserted and removed from the optical path in synchronization with the illumination period.

従って、光ファイバ13には第６図（ｅ）に示すように
大出力のレーザ光が供給され、上記設定された位置に大
出力のレーザ光が照射でき、切除とか止血等の治療処置
を行うことができる。この第３実施例によれば、YAG,CO
₂レーザのように不可視域のレーザの光出力を制御して
大出力の状態と微弱な出力状態とに切換えることによ
り、治療する際の照射位置等の確認を正確に行うことが
できる。つまり、ガイド光の場合にも、治療光の場合に
もその光出力のレベルが異るのみであるので、たとえ波
長依存性がある光ファイバ13の場合でも、治療の際の照
射位置の確認を精度良く行うことができる。又、光ファ
イバ13としては、使用されるレーザ光の波長を伝送する
機能を有するものであれば良い。Therefore, as shown in FIG. 6 (e), a high-power laser beam is supplied to the optical fiber 13, and the set position can be irradiated with the high-power laser beam, and a treatment such as ablation or hemostasis is performed. be able to. According to the third embodiment, YAG, CO
By controlling the light output of a laser in the invisible range, such as _two lasers, to switch between a large output state and a weak output state, it is possible to accurately confirm the irradiation position and the like during treatment. In other words, since the light output level differs only in the case of the guide light and the treatment light, even in the case of the optical fiber 13 having wavelength dependency, it is necessary to confirm the irradiation position during the treatment. It can be performed with high accuracy. Further, the optical fiber 13 may be any as long as it has a function of transmitting the wavelength of the laser light to be used.

又、可視域内のレーザ装置をガイド光として用いるこ
とが必要なくなるので低コスト化できるし、新たにその
導光手段を挿入部内に挿通することも不必要となるので
挿入部を太くしなくても済む。In addition, since it is not necessary to use a laser device in the visible region as a guide light, the cost can be reduced, and it is not necessary to newly insert the light guide means into the insertion portion. I'm done.

尚、この第３実施例において、シャッタ43を開く時期
を赤以外の照明期間等に同期させても良いことは明らか
である。In the third embodiment, it is apparent that the timing for opening the shutter 43 may be synchronized with an illumination period other than red.

又、本発明は色分離用フィルタがCCDの前面に配設さ
れた同時式撮像手段を用いた場合にも適用できる。Further, the present invention can be applied to a case where a simultaneous image pickup means in which a color separation filter is disposed on the front surface of a CCD is used.

この場合CCDとしてインタライン転送型のものであれ
ば、レーザ装置を連続駆動できる。In this case, if the CCD is of an interline transfer type, the laser device can be driven continuously.

一方、受光部（電荷蓄積部）と、転送部とが共用され
るライン転送型の場合には、前述した各実施例の場合と
同様に、転送する期間に発光を停止させるようにすれ
ば、スミアリングを防止できる。On the other hand, in the case of the line transfer type in which the light receiving section (charge storage section) and the transfer section are shared, light emission is stopped during the transfer period as in the above-described embodiments. Smearing can be prevented.

尚、スミアリングを生じないように、信号読出し期間
にレーザ光の出射を停止させるものに限らず、減衰させ
るようにしても良い。この減衰は、フィルタ等を用いて
機械的に減衰させても良いし、例えばレーザを発振させ
る駆動電流を変えて、発振出力のレベルを低下させる等
電気的に減衰させるものでも良い。In order to prevent smearing, the laser beam is not limited to be stopped during the signal readout period, but may be attenuated. This attenuation may be mechanically attenuated by using a filter or the like, or may be electrically attenuated by, for example, changing the drive current for oscillating the laser to lower the level of the oscillation output.

以上述べたように本発明によれば、撮像手段の信号読
出し期間には少くとも小出力のレーザ光の出射を停止若
しくは減衰させるようにしているので、スミアリングが
生じるのを実質上解消できる。As described above, according to the present invention, the emission of at least a small output laser beam is stopped or attenuated during the signal reading period of the imaging means, so that the occurrence of smearing can be substantially eliminated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は本発明の概略の構成を示すブロック図、第２図
及び第３図は本発明の第１実施例に係り、第２図は第１
実施例の全体構成図、第３図は第１実施例の動作説明用
タイミング図、第４図は本発明の第２実施例の動作説明
用タイミング図、第５図は本発明の第３実施例の全体構
成図、第６図は第３実施例の動作説明用タイミング図で
ある。 １…レーザ内視鏡装置、２…電子内視鏡 ３…ライトガイド、４…光源部 ６…CCD、７…ビデオプロセッサ ８…信号処理部、９…CRT 11…タイミングコントローラ 12…副レーザ、13…主レーザーFIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of the present invention, FIGS. 2 and 3 relate to a first embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 3 is a timing chart for explaining the operation of the first embodiment, FIG. 4 is a timing chart for explaining the operation of the second embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a third embodiment of the present invention. FIG. 6 is a timing chart for explaining the operation of the third embodiment. REFERENCE SIGNS LIST 1 laser endoscope device 2 electronic endoscope 3 light guide 4 light source unit 6 CCD and 7 video processor 8 signal processing unit 9 CRT 11 timing controller 12 auxiliary laser 13 … Main laser

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】治療用のレーザ光である大出力レーザ光
と、該大出力レーザ光と同一部分を照射するためのガイ
ド光である小出力レーザ光とを出力するレーザ装置と、 少なくとも前記小出力レーザ光に感度を有する撮像手段
を備えた内視鏡と、 前記内視鏡の観察領域を照明するための照明手段と、 前記照明手段からの照明光を赤、緑、青の三種の照明光
に分けて順次供給するための三種のカラーフイルタと、 前記三種の照明光のうち何れか一種又は二種による照明
期間に同期して前記小出力レーザ光を出射すると共に、
前記撮像手段からの信号読出し期間に少なくとも前記小
出力レーザ光の出射を停止若しくは減衰する制御手段を
設けたことを特徴とするレーザ内視鏡装置。A laser device for outputting a high-power laser beam as a treatment laser beam and a small-output laser beam as a guide beam for irradiating the same portion as the high-power laser beam; An endoscope including an imaging unit having sensitivity to output laser light; an illumination unit for illuminating an observation area of the endoscope; and three types of illumination of red, green, and blue illumination light from the illumination unit. Three types of color filters for sequentially supplying light separately, and emitting the small output laser light in synchronization with an illumination period by any one or two of the three types of illumination light,
A laser endoscope apparatus comprising: a control unit that stops or attenuates the emission of the low-power laser light at least during a signal reading period from the imaging unit.