JP2748959B2 - Control device for driven object - Google Patents
Control device for driven objectInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は自動ドア、ブラインド、シャッタ、カーテ
ンなどの被駆動物を開閉制御する被駆動物の制御装置に
関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a controlled device for a driven object that controls opening and closing of a driven object such as an automatic door, a blind, a shutter, and a curtain.
従来の被駆動物の制御装置としては例えば特開昭60−
3379号公報に示されるものがある。第２図は上記公報に
示された被駆動物の制御装置の一例を示す回路構成図
で、図において、１は交流電源２よりの電圧を変圧する
変圧器３とダイオードブリッジ４およびコンデンサ５か
らなる電源回路、６は自動ドア、ブラインド、シャッ
タ、カーテンなどの被駆動物（図示せず）を駆動する電
動機で、この電動機６には給電回路７を通して交流電源
２の電圧が供給される。８は二巻線ラッチングリレー
で、この二巻線ラッチングリレー８の接点8aは給電回路
７に設けられ、ラッチングリレー８が励磁されることに
よって接点8aを切換え、電動機６の回転方向を決定して
いる。９は電動機６への給電を継続制御する第１のリレ
ーで、この第１のリレー９の接点9aは給電回路７に設け
られている。10a,10bは被駆動物を開閉するための手動
押しボタン式の常開スイッチで、この常開スイッチ10a
は二巻線ラッチングリレー８の一方に直列に、また常開
スイッチ10bは二巻線ラッチングリレー８の他方に直列
に、それぞれ接続される。11は電動機６を原動機とする
発電機、12は整流回路で、これら発電機11および整流回
路12により発電回路13を構成している。14は第２のリレ
ーで、この第２のリレー14の接点ａは第１のリレー９と
直列接続されている。15は電源回路１に接続された第１
の逆流防止用ダイオード、16は電動機６を緊急停止させ
るときに開放操作させられる常閉スイッチで、これら第
１の逆流防止用ダイオード15および常閉スイッチ16は直
列接続されている。17は発電回路13に接続された第２の
逆流防止用ダイオード、18は発電回路13の平滑コンデン
サ、19aは第１のリレー９と二巻線ラッチングリレー８
の一方および常開スイッチ10aの接続点との間に接続さ
れたダイオード、19bは第１のリレー９と二巻線ラッチ
ングリレー８の他方および常開スイッチ10bの接続点と
の間に接続されたダイオードである。As a conventional device for controlling a driven object, for example,
There is one disclosed in Japanese Patent No. 3379. FIG. 2 is a circuit diagram showing an example of a control device for a driven object disclosed in the above-mentioned publication. In the figure, reference numeral 1 denotes a transformer 3 for transforming a voltage from an AC power supply 2, a diode bridge 4 and a capacitor 5. A power supply circuit 6 is a motor for driving a driven object (not shown) such as an automatic door, a blind, a shutter, a curtain, and the like. The voltage of the AC power supply 2 is supplied to the motor 6 through a power supply circuit 7. Reference numeral 8 denotes a two-winding latching relay. The contact 8a of the two-winding latching relay 8 is provided in a power supply circuit 7, and when the latching relay 8 is excited, the contact 8a is switched to determine the rotation direction of the electric motor 6. I have. Reference numeral 9 denotes a first relay for continuously controlling power supply to the electric motor 6, and a contact 9 a of the first relay 9 is provided in the power supply circuit 7. Reference numerals 10a and 10b denote normally-open switches of a manual push button type for opening and closing the driven object.
Is connected in series to one of the two-winding latching relays 8, and the normally open switch 10b is connected in series to the other of the two-winding latching relays 8, respectively. Reference numeral 11 denotes a generator using the electric motor 6 as a prime mover, and 12 denotes a rectifier circuit. The generator 11 and the rectifier circuit 12 constitute a power generation circuit 13. Reference numeral 14 denotes a second relay, and a contact a of the second relay 14 is connected in series with the first relay 9. 15 is the first connected to the power supply circuit 1
The backflow prevention diode 16 is a normally closed switch that is opened when the motor 6 is stopped in an emergency. The first backflow prevention diode 15 and the normally closed switch 16 are connected in series. Reference numeral 17 denotes a second backflow prevention diode connected to the power generation circuit 13, 18 denotes a smoothing capacitor of the power generation circuit 13, 19a denotes a first relay 9 and a two-winding latching relay 8.
The diode 19b is connected between one of the first relay 9 and the connection point of the normally open switch 10a, and the diode 19b is connected between the first relay 9 and the other of the double winding latching relay 8 and the connection point of the normally open switch 10b. It is a diode.
次に動作について説明する。 Next, the operation will be described.
電源回路１の電源スイッチが投入された状態で常閉ス
イッチ10aまたは10bを投入すると、ラッチングリレー８
および第１のリレー９が励磁され、投入された常開スイ
ッチ10aまたは10bに対応した側に接点8aを切換え接続す
ると共に接点9aを閉成する。このため、電動機６が回転
して被駆動物を開閉移動させると共に、電動機６の回転
に連動して発電機11は発電を開始する。このため、第２
のリレー14が励磁され、その接点14aが平成されるの
で、以後常開スイッチ10aまたは10bを開放させても第１
のリレー９は励磁状態が持続し、被駆動物は所定位置ま
で開閉移動する。When the normally closed switch 10a or 10b is turned on while the power switch of the power circuit 1 is turned on, the latching relay 8 is turned on.
And the first relay 9 is energized to switch and connect the contact 8a to the side corresponding to the normally-open switch 10a or 10b that is turned on, and to close the contact 9a. For this reason, the electric motor 6 rotates to open and close the driven object, and the generator 11 starts generating electric power in conjunction with the rotation of the electric motor 6. Therefore, the second
The relay 14 is excited and its contact 14a is turned off, so that even if the normally open switch 10a or 10b is opened thereafter, the first
The relay 9 keeps its excited state, and the driven object opens and closes to a predetermined position.
そして、被駆動物が所定距離移動してそれ以上移動で
きなくなると、電動機６は回転を阻止され、このため発
電機11が発電を停止し、発電回路13からの出力電圧が零
になる、よって、第１のリレー９は励磁されなくなり、
接点9aが開放して電動機６への給電が遮断される。When the driven object moves a predetermined distance and cannot move any more, the electric motor 6 is prevented from rotating, so that the generator 11 stops generating power, and the output voltage from the power generating circuit 13 becomes zero. , The first relay 9 is no longer excited,
The contact 9a is opened, and the power supply to the electric motor 6 is cut off.
従来の被駆動物の制御装置は以上のように構成されて
いるので、電動機６が回転を開始して所定回転数に達す
るまで発電機11は電圧を発生しないので、被駆動物、例
えば自動ドアを開閉するには常開スイッチ10aまたは10b
を押し続けなければならないという問題があった。ま
た、被駆動物、例えば自動ドアの開閉途中に障害物によ
って自動ドアの開閉が阻止されたとき、常開スイッチ10
aまたは10bを押し続けると、電動機６が損傷してしまう
という問題点があった。Since the conventional driven object control device is configured as described above, the generator 11 does not generate a voltage until the electric motor 6 starts rotating and reaches a predetermined number of rotations. To open and close the normally open switch 10a or 10b
There was a problem that you had to keep pressing. Also, when the opening and closing of the driven door, for example, the opening and closing of the automatic door is prevented by an obstacle during the opening and closing of the automatic door, the normally open switch 10 is opened.
There is a problem that the electric motor 6 is damaged if the user continues to press a or 10b.
この発明は上記の問題点を解決するためになされたも
ので、常開スイッチを瞬時操作するだけで確実に被駆動
物を駆動できると共に、電動機の回転を拘束した状態で
常開スイッチを閉成操作させ続けても電動機が損傷しな
いようにした被駆動物の制御装置を得ることを目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and it is possible to reliably drive a driven object only by instantaneously operating a normally open switch, and to close the normally open switch while restricting the rotation of the electric motor. An object of the present invention is to obtain a control device for a driven object in which the electric motor is not damaged even if the operation is continued.
この発明に係る被駆動物の制御装置は、常開スイッチ
を閉成操作することにより所定時間だけタイマ回路を動
作させてリレーを一時的に励磁し、このリレーの接点を
閉成させて電動機に電力を供給する一方、上記タイマ回
路の動作終了は電動機に連動して回転する発電機からの
発生電力によって上記リレーの励磁状態を保持する構成
としたものである。The driven device control device according to the present invention operates the timer circuit for a predetermined time by closing the normally open switch, temporarily excites the relay, closes the contact of the relay, and causes the motor to operate. While the power is supplied, the operation of the timer circuit is terminated, and the excitation state of the relay is maintained by the power generated from the generator rotating in conjunction with the motor.
この発明における被駆動物の制御装置は、電動機への
給電開始時に所定時間動作するタイマ回路に応答してリ
レーを一時的に励磁し、上記電動機に対して電力を供給
するように接点を閉じ、次いで上記電動機に連動して回
転する発電機よりの電力に基づいて上記リレーを励磁状
態に保持させるようにしたことにより、常開スイッチを
瞬時操作させるだけで確実に被駆動物を駆動させること
がよいものである。The driven device control device according to the present invention temporarily excites a relay in response to a timer circuit that operates for a predetermined time at the start of power supply to the motor, and closes a contact so as to supply power to the motor, Then, the relay is held in the excited state based on the electric power from the generator rotating in conjunction with the electric motor, so that the driven object can be reliably driven only by instantly operating the normally open switch. Good thing.
以下、この発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説
明する。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図はこの発明の一実施例を示す回路構成図で、第
１図において第２図と同一または均等な構成部分を同一
符号を付して重複説明を省略する。図において、20は手
動押しボタン式の常開スイッチ10aまたは10bを閉成させ
ることにより所定時間動作するタイマ回路で、このタイ
マ回路20はトランジスタ21と、タイマ時間設定用のコン
デンサ22および抵抗23と、コンデンサ22の放電用抵抗24
a,24bと逆流防止用ダイオード25とで構成されている。2
6はタイマ回路20が動作することにより動作する回転数
検知回路で、この回転数検知回路26はトランジスタ27を
主構成要素としている。FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the same or equivalent components as in FIG. In the figure, reference numeral 20 denotes a timer circuit which operates for a predetermined time by closing a normally-operated switch 10a or 10b of a manual push button type.The timer circuit 20 includes a transistor 21, a capacitor 22 and a resistor 23 for setting a timer time. , Discharge resistor 24 for capacitor 22
a, 24b and a backflow prevention diode 25. Two
Reference numeral 6 denotes a rotation speed detection circuit that operates when the timer circuit 20 operates. The rotation speed detection circuit 26 has a transistor 27 as a main component.
次に動作について説明する。 Next, the operation will be described.
手動操作により常開スイッチ10aまたは10bを瞬時閉成
させることによりラッチングリレー８を励磁すると共
に、手動操作された常開スイッチ10a,10bに対応して接
点8aを切換え接続し、かつタイマ回路20のトランジスタ
21をコンデンサ22および抵抗23によって設定された時間
動作させる。タイマ回路のトランジスタ21がオン状態と
なることにより、回転数検知回路26のトランジスタ27も
オン状態となり、よってリレー９に電流が流れてこれを
励磁する。このため、接点9aが閉成されて給電回路７よ
り電動機６に電力が供給され、電動機６は所定の方向に
回転することになる。電動機６が回転することにより被
駆動物、例えば自動ドアは扉を開放あるいは閉塞するこ
とになり、また発電機11も回転することになって電力を
発生する。この発電機11が電力を発生する時期になる
と、タイマ回路20のトランジスタ21はオフ状態になる
が、発電回路13からの電力が回転数検知回路26に供給さ
れることになり、トランジスタ27は引続きオン状態を維
持し、よってリレー９も励磁状態を保持する。そして、
電動機６が被駆動物を所定の位置まで移動させると、被
駆動物はそれ以上移動できなくなり、よって電動機６は
回転を停止させられる。このため発電機11も回転は停止
し、回転数検知回路26への電力の供給がなくなり、トラ
ンジスタ27はオフ状態となる。よって、リレー９は非励
磁となり、接点9aを開放して電動機６への電力の供給が
停止される。The latch 8 is energized by instantaneously closing the normally-open switch 10a or 10b by manual operation, and the contact 8a is switched and connected corresponding to the manually-operated normally-open switch 10a, 10b. Transistor
21 is operated for a time set by the capacitor 22 and the resistor 23. When the transistor 21 of the timer circuit is turned on, the transistor 27 of the rotation speed detecting circuit 26 is also turned on, so that a current flows through the relay 9 to excite it. For this reason, the contact 9a is closed, electric power is supplied from the power supply circuit 7 to the electric motor 6, and the electric motor 6 rotates in a predetermined direction. When the motor 6 rotates, a driven object, for example, an automatic door opens or closes the door, and the generator 11 also rotates to generate electric power. When it is time for the generator 11 to generate power, the transistor 21 of the timer circuit 20 is turned off, but the power from the power generation circuit 13 is supplied to the rotation speed detection circuit 26, and the transistor 27 continues to operate. The on state is maintained, so that the relay 9 also maintains the excited state. And
When the motor 6 moves the driven object to a predetermined position, the driven object cannot move any more, so that the motor 6 stops rotating. Therefore, the rotation of the generator 11 also stops, the supply of power to the rotation speed detection circuit 26 is stopped, and the transistor 27 is turned off. Therefore, the relay 9 is de-energized, the contact 9a is opened, and the supply of electric power to the electric motor 6 is stopped.
このように、手動操作の常開スイッチ10aまたは10bを
一度閉成させると、所定時間タイマ回路20は動作し、引
続き常開スイッチ10aまたは10bを押し続けても所定時間
経過後にはタイマ回路20はオフ状態になり、電動機６の
回転が強制的に拘束させられたときには電力が電動機６
に供給されないようになるので、電動機６が損傷してし
まうようなことはなくなる。As described above, once the manually operated normally open switch 10a or 10b is closed once, the timer circuit 20 operates for a predetermined time, and after a predetermined time has elapsed even if the normally open switch 10a or 10b is continuously pressed, the timer circuit 20 does not operate. When the motor 6 is turned off and the rotation of the motor 6 is forcibly restrained, electric power is
Is not supplied to the motor 6, so that the motor 6 is not damaged.
以上説明したように、この発明によれば、被駆動物の
駆動時に常開スイッチを閉成することにより、所定時間
だけタイマ回路を動作させてリレーを一時的に励磁し、
このリレーの接点を閉成させて電動機に電力を供給する
一方、タイマ回路の動作終了後は電動機に連動して回転
する発電機から発生する電力により上記リレーの励磁状
態を保持するように構成したので、常開スイッチを瞬時
操作させるだけで確実に被駆動物を駆動できると共に、
電動機が拘束状態の時に常開スイッチを操作させても電
動機が損傷することのないものが得られるという効果が
ある。As described above, according to the present invention, by closing the normally open switch when the driven object is driven, the timer circuit is operated for a predetermined time to temporarily excite the relay,
The contact of the relay is closed to supply power to the motor, and after the operation of the timer circuit is completed, the excitation state of the relay is maintained by the power generated from the generator rotating in conjunction with the motor. Therefore, the driven object can be reliably driven only by operating the normally open switch instantaneously.
Even when the normally open switch is operated when the motor is in the restrained state, there is an effect that the motor is not damaged.
第１図はこの発明に係る被駆動物の制御装置の一実施例
を示す回路構成図、第２図は従来の被駆動物の制御装置
の一例を示す回路構成図である。 ６……電動機、７……給電回路、９……リレー、9a……
接点、10a,10b……常開スイッチ、11……発電機、20…
…タイマ回路、26……回転数検知回路。FIG. 1 is a circuit configuration diagram showing one embodiment of a driven object control device according to the present invention, and FIG. 2 is a circuit configuration diagram showing one example of a conventional driven object control device. 6 ... motor, 7 ... power supply circuit, 9 ... relay, 9a ...
Contacts, 10a, 10b ... normally open switch, 11 ... generator, 20 ...
... Timer circuit, 26 ... Rotation speed detection circuit.
Claims (1)
開閉させて電力の停止・供給を行う給電回路と、常開ス
イッチの閉成操作により一時的に励磁し、上記接点を閉
成して上記電動機へ電力を供給する一方、上記電動機に
連動して回転する発電機が発生する電力によって励磁状
態を保持するリレーとからなる被駆動物の制御装置にお
いて、上記常開スイッチの閉成操作により所定時間だけ
動作するタイマ回路と、このタイマ回路が動作すること
により動作して上記リレーを一時的に励磁する一方、上
記タイマ回路の動作終了後は上記発電機が発生する電力
により上記リレーを励磁状態に保持する回転数検知回路
とを備えたことを特徴とする被駆動物の制御装置。A power supply circuit for stopping and supplying electric power by opening and closing contacts with respect to an electric motor for driving a driven object, and temporarily energizing by closing a normally open switch to close the contacts. And a relay that maintains an excited state by electric power generated by a generator that rotates in conjunction with the motor while supplying power to the electric motor. A timer circuit that operates only for a predetermined time by an operation; and a timer circuit that operates by operating the timer circuit to temporarily excite the relay. A control device for a driven object, comprising: a rotation speed detection circuit for holding the motor in an excited state.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1196257A JP2748959B2 (en) | 1989-07-28 | 1989-07-28 | Control device for driven object |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1196257A JP2748959B2 (en) | 1989-07-28 | 1989-07-28 | Control device for driven object |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0363375A JPH0363375A (en) | 1991-03-19 |
| JP2748959B2 true JP2748959B2 (en) | 1998-05-13 |
Family
ID=16354805
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1196257A Expired - Lifetime JP2748959B2 (en) | 1989-07-28 | 1989-07-28 | Control device for driven object |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2748959B2 (en) |
-
1989
- 1989-07-28 JP JP1196257A patent/JP2748959B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0363375A (en) | 1991-03-19 |
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