JP2748827B2 - ラジコン送信機 - Google Patents
ラジコン送信機Info
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- JP2748827B2 JP2748827B2 JP5202117A JP20211793A JP2748827B2 JP 2748827 B2 JP2748827 B2 JP 2748827B2 JP 5202117 A JP5202117 A JP 5202117A JP 20211793 A JP20211793 A JP 20211793A JP 2748827 B2 JP2748827 B2 JP 2748827B2
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- power
- line
- circuit
- radio control
- power supply
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- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
- G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
- G09B9/08—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of aircraft, e.g. Link trainer
- G09B9/48—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of aircraft, e.g. Link trainer a model being viewed and manoeuvred from a remote point
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H30/00—Remote-control arrangements specially adapted for toys, e.g. for toy vehicles
- A63H30/02—Electrical arrangements
- A63H30/04—Electrical arrangements using wireless transmission
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- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ラジコンの飛行機やヘ
リコプターを操縦するトレーニング機能を備えたラジコ
ン送信機に関するものであり、特に生徒のラジコン送信
機と先生のラジコン送信機とをトレーナケーブルで接続
するラジコン送信機に適用して好適なものである。
リコプターを操縦するトレーニング機能を備えたラジコ
ン送信機に関するものであり、特に生徒のラジコン送信
機と先生のラジコン送信機とをトレーナケーブルで接続
するラジコン送信機に適用して好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】ラジコンの飛行機やヘリコプターの操縦
はかなりの距離を置いて操縦することが多く、その操縦
には熟練を必要とし、ベテランでも操縦ミスを犯しやす
いことが知られている。特に、初心者の場合は操縦を誤
って飛行機やヘリコプターを落としてしまい、高価な飛
行機やヘリコプターあるいは積載されているエンジンや
受信機を壊してしまう恐れが多分にある。
はかなりの距離を置いて操縦することが多く、その操縦
には熟練を必要とし、ベテランでも操縦ミスを犯しやす
いことが知られている。特に、初心者の場合は操縦を誤
って飛行機やヘリコプターを落としてしまい、高価な飛
行機やヘリコプターあるいは積載されているエンジンや
受信機を壊してしまう恐れが多分にある。
【０００３】このような操縦ミスを防ぐために、従来か
ら図６に示すように２台のラジコン送信機を接続して操
縦のトレーニングを行っていた。このトレーニングする
ために接続された従来のラジコン送信機のブロック図を
図７に示す。これらの図において、１０１は先生側のラ
ジコン送信機、１０２は生徒側のラジコン送信機、１０
３はラジコン送信機１０１とラジコン送信機１０２とを
接続するトレーナケーブルと呼ばれるケーブル、１０
４，１０５は操縦者を切り替えるトレーナスイッチ、１
０６，１０７は電波を送出するロッドアンテナ、１０
８，１０９はラジコン送信機のモニタ用のメータ、１１
０，１１１，１１２，１１３は操縦者が操作するスティ
ック、１１４，１１５は電源スイッチ、１２１，１２３
はエンコードされた信号を電波として送出させる高周波
回路、１２２，１２４はスティック等を操作した操作量
をエンコードするエンコーダ回路である。
ら図６に示すように２台のラジコン送信機を接続して操
縦のトレーニングを行っていた。このトレーニングする
ために接続された従来のラジコン送信機のブロック図を
図７に示す。これらの図において、１０１は先生側のラ
ジコン送信機、１０２は生徒側のラジコン送信機、１０
３はラジコン送信機１０１とラジコン送信機１０２とを
接続するトレーナケーブルと呼ばれるケーブル、１０
４，１０５は操縦者を切り替えるトレーナスイッチ、１
０６，１０７は電波を送出するロッドアンテナ、１０
８，１０９はラジコン送信機のモニタ用のメータ、１１
０，１１１，１１２，１１３は操縦者が操作するスティ
ック、１１４，１１５は電源スイッチ、１２１，１２３
はエンコードされた信号を電波として送出させる高周波
回路、１２２，１２４はスティック等を操作した操作量
をエンコードするエンコーダ回路である。
【０００４】図７に示すように２台のラジコン送信機１
０１，１０２を接続して操縦のトレーニングを行うに
は、まず先生がラジコン送信機１０１の電源スイッチを
投入してこのラジコン送信機１０１を能動化し、スティ
ック１１０，１１２を操作して高周波回路１２１から送
出される電波により、例えば飛行機を離陸させ、さらに
安全な高度まで上昇させる。
０１，１０２を接続して操縦のトレーニングを行うに
は、まず先生がラジコン送信機１０１の電源スイッチを
投入してこのラジコン送信機１０１を能動化し、スティ
ック１１０，１１２を操作して高周波回路１２１から送
出される電波により、例えば飛行機を離陸させ、さらに
安全な高度まで上昇させる。
【０００５】その後で、先生がトレーナスイッチ１０４
を切り替えると、生徒のラジコン送信機１０２のスティ
ック１１１，１１３を操作して飛行機を操縦できる状態
となり、生徒はスティック１１１，１１３を操作するこ
とにより飛行機の操縦のトレーニングを行えることにな
る。生徒が操縦を行っている時に能動化されているラジ
コン送信機は先生のラジコン送信機１０１だけであり、
生徒のラジコン送信機１０２はスティック１１１，１１
３を操作した操作量をエンコーダ回路１２４でエンコー
ドして先生のラジコン送信機１０１にトレーナケーブル
１０３を介して伝送している。
を切り替えると、生徒のラジコン送信機１０２のスティ
ック１１１，１１３を操作して飛行機を操縦できる状態
となり、生徒はスティック１１１，１１３を操作するこ
とにより飛行機の操縦のトレーニングを行えることにな
る。生徒が操縦を行っている時に能動化されているラジ
コン送信機は先生のラジコン送信機１０１だけであり、
生徒のラジコン送信機１０２はスティック１１１，１１
３を操作した操作量をエンコーダ回路１２４でエンコー
ドして先生のラジコン送信機１０１にトレーナケーブル
１０３を介して伝送している。
【０００６】そして、トレーナスイッチ１０４を切り替
えることにより、生徒のラジコン送信機１０２のエンコ
ーダ回路１２４からの出力が、先生のラジコン送信機１
０１の高周波回路１２１に印加されるようになる。この
ため、飛行機の操縦を先生のラジコン送信機のスティッ
ク１１０，１１２の操作に替えて、生徒のラジコン送信
機１０２のスティック１１１，１１３の操作により行う
ことが出来るようになる。生徒が操縦しているときに、
操縦のミスにより飛行機が不安定な状態に陥ったときや
ランディングさせるときは、トレーナスイッチ１０４を
再度戻して先生がスティック１１０，１１２を用いて操
縦するようにすれば良い。
えることにより、生徒のラジコン送信機１０２のエンコ
ーダ回路１２４からの出力が、先生のラジコン送信機１
０１の高周波回路１２１に印加されるようになる。この
ため、飛行機の操縦を先生のラジコン送信機のスティッ
ク１１０，１１２の操作に替えて、生徒のラジコン送信
機１０２のスティック１１１，１１３の操作により行う
ことが出来るようになる。生徒が操縦しているときに、
操縦のミスにより飛行機が不安定な状態に陥ったときや
ランディングさせるときは、トレーナスイッチ１０４を
再度戻して先生がスティック１１０，１１２を用いて操
縦するようにすれば良い。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ラジコ
ン送信機１０１とラジコン送信機１０２とは先生用と生
徒用の専用のラジコン送信機となっているわけではな
く、それぞれのラジコン送信機により操縦出来るラジコ
ン送信機の方が製品としては価値があることから、通常
は同じ機能を有するラジコン送信機を２台トレーナケー
ブルで接続するようにしていた。
ン送信機１０１とラジコン送信機１０２とは先生用と生
徒用の専用のラジコン送信機となっているわけではな
く、それぞれのラジコン送信機により操縦出来るラジコ
ン送信機の方が製品としては価値があることから、通常
は同じ機能を有するラジコン送信機を２台トレーナケー
ブルで接続するようにしていた。
【０００８】このため、先生と生徒とのラジコン送信機
の区別を電源スイッチ１１４と、電源スイッチ１１５と
の内投入されている方のラジコン送信機を先生と決めて
いた。すなわち、電源スイッチ１１４が投入されていれ
ばラジコン送信機１０１が先生のラジコン送信機とな
り、電源スイッチ１１５が投入されていればラジコン送
信機１０２が先生のラジコン送信機となっていた。一
方、トレーニングを受ける生徒は一般に初心者が多く、
ラジコン送信機には多くのスイッチが設けられているこ
とから、設けられているスイッチ等の誤操作を行うこと
が多く、特に飛行機の操縦ミスを犯したときにパニック
状態に陥り、自分のラジコン送信機の電源スイッチ１１
５を投入してしまうことが間々あった。
の区別を電源スイッチ１１４と、電源スイッチ１１５と
の内投入されている方のラジコン送信機を先生と決めて
いた。すなわち、電源スイッチ１１４が投入されていれ
ばラジコン送信機１０１が先生のラジコン送信機とな
り、電源スイッチ１１５が投入されていればラジコン送
信機１０２が先生のラジコン送信機となっていた。一
方、トレーニングを受ける生徒は一般に初心者が多く、
ラジコン送信機には多くのスイッチが設けられているこ
とから、設けられているスイッチ等の誤操作を行うこと
が多く、特に飛行機の操縦ミスを犯したときにパニック
状態に陥り、自分のラジコン送信機の電源スイッチ１１
５を投入してしまうことが間々あった。
【０００９】このような誤操作を行うと、生徒のラジコ
ン送信機１０２の高周波回路１２３に電源が供されて生
徒のラジコン送信機から電波が送出されてしまい、この
ため飛行機に搭載された受信機が混信を起こすようにな
る。この結果、飛行機が操縦不能に陥り飛行機を落とし
てしまったり紛失してしまう恐れがあるという問題点が
あった。そこで、本発明はトレーニング中に誤って生徒
が自分のラジコン送信機の電源スイッチを投入しても生
徒のラジコン送信機からは電波が送出されないようにす
ることを目的をしている。
ン送信機１０２の高周波回路１２３に電源が供されて生
徒のラジコン送信機から電波が送出されてしまい、この
ため飛行機に搭載された受信機が混信を起こすようにな
る。この結果、飛行機が操縦不能に陥り飛行機を落とし
てしまったり紛失してしまう恐れがあるという問題点が
あった。そこで、本発明はトレーニング中に誤って生徒
が自分のラジコン送信機の電源スイッチを投入しても生
徒のラジコン送信機からは電波が送出されないようにす
ることを目的をしている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、トレーナケーブルで接続された２台のラジ
コン送信機の内最初にどちらのラジコン送信機が電源を
投入されたかを判別する判別回路をラジコン送信機に設
け、電源が投入されたラジコン送信機を先生と判断し、
その後に生徒のラジコン送信機の電源スイッチが投入さ
れても生徒側のラジコン送信機の高周波回路には電源を
供給しないようにしたものである。
に本発明は、トレーナケーブルで接続された２台のラジ
コン送信機の内最初にどちらのラジコン送信機が電源を
投入されたかを判別する判別回路をラジコン送信機に設
け、電源が投入されたラジコン送信機を先生と判断し、
その後に生徒のラジコン送信機の電源スイッチが投入さ
れても生徒側のラジコン送信機の高周波回路には電源を
供給しないようにしたものである。
【００１１】
【作用】本発明のラジコン送信機によれば、誤って生徒
がラジコン送信機の電源スイッチを投入しても生徒のラ
ジコン送信機からは電波を送出することがないため、飛
行機等に搭載された受信機が混信を起こすことがなく、
飛行機等を壊す恐れを除去することができる。また、ト
レーナケーブルを外すことにより通常のラジコン送信機
として使用することも出来る。
がラジコン送信機の電源スイッチを投入しても生徒のラ
ジコン送信機からは電波を送出することがないため、飛
行機等に搭載された受信機が混信を起こすことがなく、
飛行機等を壊す恐れを除去することができる。また、ト
レーナケーブルを外すことにより通常のラジコン送信機
として使用することも出来る。
【００１２】
【実施例】本発明のラジコン送信機Ａ，Ｂの２台をトレ
ーナケーブルで接続した状態を図１に示す。この図にお
いて、１−１，１−２はエンコーダ６−１，６−２や高
周波回路５−１，５−２に電源を印加するスイッチを制
御する電源制御部、２−１，２−２は電源制御部を構成
する電源制御回路、４−１，４−２は電源制御部を構成
する判別回路、５−１，５−２はエンコーダ回路６−
１，６−２の出力を変調して電波を送出する高周波回
路、７は２台のラジコン送信機Ａ，Ｂを接続するトレー
ナケーブル、８−１，８−２は電波を送出するロッドア
ンテナ、ＳＷ１−１，ＳＷ１−２は電源スイッチ、ＳＷ
５−１，ＳＷ５−２はトレーナスイッチ、Ｅｂ１，Ｅｂ
２は電源である。
ーナケーブルで接続した状態を図１に示す。この図にお
いて、１−１，１−２はエンコーダ６−１，６−２や高
周波回路５−１，５−２に電源を印加するスイッチを制
御する電源制御部、２−１，２−２は電源制御部を構成
する電源制御回路、４−１，４−２は電源制御部を構成
する判別回路、５−１，５−２はエンコーダ回路６−
１，６−２の出力を変調して電波を送出する高周波回
路、７は２台のラジコン送信機Ａ，Ｂを接続するトレー
ナケーブル、８−１，８−２は電波を送出するロッドア
ンテナ、ＳＷ１−１，ＳＷ１−２は電源スイッチ、ＳＷ
５−１，ＳＷ５−２はトレーナスイッチ、Ｅｂ１，Ｅｂ
２は電源である。
【００１３】このように接続してトレーニングを行う時
は、図に示すように先生のラジコン送信機Ａの電源スイ
ッチＳＷ１−２を最初に閉じる。すると、電源Ｅｂ２が
電源制御回路２−２及び判別回路４−２に印加される。
この時、ラジコン送信機Ｂの電源スイッチＳＷ１−１は
閉じられていないため、電源Ｅｂ１はトレーナケーブル
７を介してラジコン送信機Ａに伝送されていない。この
ため、判別回路４−２はラジコン送信機Ａの電源スイッ
チＳＷ１−２が投入されたと判別し、この結果を保持す
る。
は、図に示すように先生のラジコン送信機Ａの電源スイ
ッチＳＷ１−２を最初に閉じる。すると、電源Ｅｂ２が
電源制御回路２−２及び判別回路４−２に印加される。
この時、ラジコン送信機Ｂの電源スイッチＳＷ１−１は
閉じられていないため、電源Ｅｂ１はトレーナケーブル
７を介してラジコン送信機Ａに伝送されていない。この
ため、判別回路４−２はラジコン送信機Ａの電源スイッ
チＳＷ１−２が投入されたと判別し、この結果を保持す
る。
【００１４】さらに、この結果を受けて電源制御回路２
−２は高周波回路５−２及びエンコーダ回路６−２に電
源Ｅｂ２を印加して能動化すると共に、電源Ｅｂ２をト
レーナケーブル７を介してラジコン送信機Ｂに伝送す
る。トレーナケーブル７を介してラジコン送信機Ｂに伝
送された電源Ｅｂ２は、エンコーダ回路６−１と判別回
路４−１にそれぞれ印加される。これにより、エンコー
ダ回路６−１は能動化されると共に、判別回路４−１は
ラジコン送信機Ａの電源スイッチＳＷ１−２が投入され
たことを判別し、判別結果を保持する。
−２は高周波回路５−２及びエンコーダ回路６−２に電
源Ｅｂ２を印加して能動化すると共に、電源Ｅｂ２をト
レーナケーブル７を介してラジコン送信機Ｂに伝送す
る。トレーナケーブル７を介してラジコン送信機Ｂに伝
送された電源Ｅｂ２は、エンコーダ回路６−１と判別回
路４−１にそれぞれ印加される。これにより、エンコー
ダ回路６−１は能動化されると共に、判別回路４−１は
ラジコン送信機Ａの電源スイッチＳＷ１−２が投入され
たことを判別し、判別結果を保持する。
【００１５】さらに、この結果を受けて電源制御回路２
−１は、電源スイッチＳＷ１−１がこの後で閉じられて
も電源Ｅｂ１を高周波回路５−１及びエンコーダ回路６
−１に供給しないように制御する。ラジコン送信機をこ
のように構成することにより、生徒のラジコン送信機の
電源を誤って投入しても生徒のラジコン送信機から電波
が送出されることがなくなり、混信を防止することが出
来る。
−１は、電源スイッチＳＷ１−１がこの後で閉じられて
も電源Ｅｂ１を高周波回路５−１及びエンコーダ回路６
−１に供給しないように制御する。ラジコン送信機をこ
のように構成することにより、生徒のラジコン送信機の
電源を誤って投入しても生徒のラジコン送信機から電波
が送出されることがなくなり、混信を防止することが出
来る。
【００１６】図１に示すラジコン装置Ａとラジコン装置
Ｂの構成は同じものであるが、そのブロック図の一例を
図２に示す。この図において、１は電源供給判別回路
４、保持回路３及び電源制御回路２からなる電源制御
部、２は電子スイッチＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４を制御す
る電源制御回路、３は電源判別部の判別結果を保持する
保持回路、４は供給されている電源が内部の電源から供
給されているか、外部の電源から供給されているかを判
断する電源供給判別回路、５はエンコーダ回路の出力を
変調して電波として送出する高周波回路、６はスティッ
ク等の操作量をエンコードするエンコーダ回路、８は電
波を送出するロッドアンテナである。
Ｂの構成は同じものであるが、そのブロック図の一例を
図２に示す。この図において、１は電源供給判別回路
４、保持回路３及び電源制御回路２からなる電源制御
部、２は電子スイッチＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４を制御す
る電源制御回路、３は電源判別部の判別結果を保持する
保持回路、４は供給されている電源が内部の電源から供
給されているか、外部の電源から供給されているかを判
断する電源供給判別回路、５はエンコーダ回路の出力を
変調して電波として送出する高周波回路、６はスティッ
ク等の操作量をエンコードするエンコーダ回路、８は電
波を送出するロッドアンテナである。
【００１７】さらに、１０は図示しないトレーナ用ケー
ブルが接続されたコネクタ、１０−１はアースライン、
１０−２は第２のラインとしての外部からのエンコーダ
信号ライン、１０−３は第３のラインとしてのエンコー
ダ信号出力ライン、１０−４は第１のラインとしての電
源伝送ライン、１１は電源Ｅｂを供給する電源ライン、
ＳＷ１は電源スイッチ、ＳＷ３，ＳＷ４は第１のスイッ
チとしてエンコーダ回路６や高周波回路５に電源を供給
するための電子スイッチ、またＳＷ２は第２のスイッチ
として外部電源から電源伝送ライン１０−４を介してエ
ンコーダ回路６に電源を供給するための電子スイッチ、
ＳＷ５は第３のスイッチとしてのトレーナスイッチ、Ｄ
１，Ｄ２は逆流防止用ダイオードである。
ブルが接続されたコネクタ、１０−１はアースライン、
１０−２は第２のラインとしての外部からのエンコーダ
信号ライン、１０−３は第３のラインとしてのエンコー
ダ信号出力ライン、１０−４は第１のラインとしての電
源伝送ライン、１１は電源Ｅｂを供給する電源ライン、
ＳＷ１は電源スイッチ、ＳＷ３，ＳＷ４は第１のスイッ
チとしてエンコーダ回路６や高周波回路５に電源を供給
するための電子スイッチ、またＳＷ２は第２のスイッチ
として外部電源から電源伝送ライン１０−４を介してエ
ンコーダ回路６に電源を供給するための電子スイッチ、
ＳＷ５は第３のスイッチとしてのトレーナスイッチ、Ｄ
１，Ｄ２は逆流防止用ダイオードである。
【００１８】この図に示すラジコン送信機において、電
源スイッチＳＷ１を投入すると、電源ＥｂがスイッチＳ
Ｗ１及びダイオードＤ２を介して電源制御部１に印加さ
れて能動化される。すると、電源供給判別回路４が電源
伝送ライン１０−４と電源ライン１１との電圧を比較し
て、判別結果を出力する。この場合、電源伝送ライン１
０−４に電源が現れていないとすると、例えば「Ｈ」の
判別結果が電源供給判別回路４から出力される。
源スイッチＳＷ１を投入すると、電源ＥｂがスイッチＳ
Ｗ１及びダイオードＤ２を介して電源制御部１に印加さ
れて能動化される。すると、電源供給判別回路４が電源
伝送ライン１０−４と電源ライン１１との電圧を比較し
て、判別結果を出力する。この場合、電源伝送ライン１
０−４に電源が現れていないとすると、例えば「Ｈ」の
判別結果が電源供給判別回路４から出力される。
【００１９】この「Ｈ」の出力は保持回路３に印加され
てこの時点で保持されると共に、電源制御回路２に印加
される。そこで、電源制御回路２は電子スイッチＳＷ
２，ＳＷ３，ＳＷ４を「オン」するよう各スイッチを制
御する。この結果、電子スイッチＳＷ３を介して電源Ｅ
ｂがエンコーダ回路６に印加され、電子スイッチＳＷ４
を介して電源Ｅｂが高周波回路５に印加されて、それぞ
れ能動化されるようになる。さらに、電子スイッチＳＷ
２及びＳＷ３を介して電源Ｅｂが電源伝送ライン１０−
４に印加され、コネクタ１０及びコネクタ１０に接続さ
れたトレーナケーブルを介して電源Ｅｂが他方のラジコ
ン送信機に伝送される。
てこの時点で保持されると共に、電源制御回路２に印加
される。そこで、電源制御回路２は電子スイッチＳＷ
２，ＳＷ３，ＳＷ４を「オン」するよう各スイッチを制
御する。この結果、電子スイッチＳＷ３を介して電源Ｅ
ｂがエンコーダ回路６に印加され、電子スイッチＳＷ４
を介して電源Ｅｂが高周波回路５に印加されて、それぞ
れ能動化されるようになる。さらに、電子スイッチＳＷ
２及びＳＷ３を介して電源Ｅｂが電源伝送ライン１０−
４に印加され、コネクタ１０及びコネクタ１０に接続さ
れたトレーナケーブルを介して電源Ｅｂが他方のラジコ
ン送信機に伝送される。
【００２０】また、電源Ｅｂが電源伝送ライン１０−４
に印加されたため、電源供給判別回路４の出力が不安定
になる恐れがあるが、この時点では保持回路３はすでに
保持しているデータを保持し続けるよう動作するので電
源制御回路２の制御状態は維持されることになる。この
時にスイッチＳＷ５が図示する位置である場合は、この
ラジコン送信機のスティックを操作することにより飛行
機等を操縦することが出来る状態となっている。
に印加されたため、電源供給判別回路４の出力が不安定
になる恐れがあるが、この時点では保持回路３はすでに
保持しているデータを保持し続けるよう動作するので電
源制御回路２の制御状態は維持されることになる。この
時にスイッチＳＷ５が図示する位置である場合は、この
ラジコン送信機のスティックを操作することにより飛行
機等を操縦することが出来る状態となっている。
【００２１】また、スイッチＳＷ５を切り替えると、エ
ンコーダ信号ライン１０−２に高周波回路５が接続さ
れ、トレーナケーブルで接続された他方のラジコン送信
機のスティックを操作することにより、飛行機等を操縦
できる状態とすることが出来る。このように、電源スイ
ッチＳＷ１を他方のラジコン送信機の電源スイッチより
先に投入すると先生のラジコン送信機とすることが出来
る。
ンコーダ信号ライン１０−２に高周波回路５が接続さ
れ、トレーナケーブルで接続された他方のラジコン送信
機のスティックを操作することにより、飛行機等を操縦
できる状態とすることが出来る。このように、電源スイ
ッチＳＷ１を他方のラジコン送信機の電源スイッチより
先に投入すると先生のラジコン送信機とすることが出来
る。
【００２２】次に、トレーナケーブルで接続された他方
のラジコン送信機の電源スイッチが先に投入された場合
の動作を説明する。他方のラジコン送信機の電源スイッ
チが先に投入されると、前記したようにトレーナケーブ
ルの電源伝送ライン１０−４を介して電源が伝送される
ようになる。この電源は、ダイオードＤ１を介して電源
制御部１に印加されて電源制御部１を能動化する。
のラジコン送信機の電源スイッチが先に投入された場合
の動作を説明する。他方のラジコン送信機の電源スイッ
チが先に投入されると、前記したようにトレーナケーブ
ルの電源伝送ライン１０−４を介して電源が伝送される
ようになる。この電源は、ダイオードＤ１を介して電源
制御部１に印加されて電源制御部１を能動化する。
【００２３】すると、電源制御部１の電源供給判別回路
４が電源伝送ライン１０−４と電源ライン１１との電圧
を比較して判別結果を出力するが、この時は電源ライン
１１に電源Ｅｂが現れていないため、判別結果は前記と
逆の「Ｌ」となる。この判別結果は保持回路３によりこ
の時点で保持されると共に、電源制御回路２に印加され
る。そして、電源制御回路２は電子スイッチＳＷ３，Ｓ
Ｗ４を「オフ」になるよう制御すると共に、電子スイッ
チＳＷ２を「オン」するよう制御する。
４が電源伝送ライン１０−４と電源ライン１１との電圧
を比較して判別結果を出力するが、この時は電源ライン
１１に電源Ｅｂが現れていないため、判別結果は前記と
逆の「Ｌ」となる。この判別結果は保持回路３によりこ
の時点で保持されると共に、電源制御回路２に印加され
る。そして、電源制御回路２は電子スイッチＳＷ３，Ｓ
Ｗ４を「オフ」になるよう制御すると共に、電子スイッ
チＳＷ２を「オン」するよう制御する。
【００２４】この結果、エンコーダ６には伝送された電
源が供給されて能動化されるが、高周波回路５には電源
が供給されないため非能動状態となる。この時、電源ス
イッチＳＷ１を閉じると、電源Ｅｂは電源供給判別回路
４に印加されて、電源供給判別回路４の判別出力が不安
定になる恐れがあるが、この時点では保持回路３はすで
に保持した信号を保持し続けるよう動作するため、電源
制御回路２の制御状態は維持され、高周波回路５は能動
化されずに電波を送出することはない。
源が供給されて能動化されるが、高周波回路５には電源
が供給されないため非能動状態となる。この時、電源ス
イッチＳＷ１を閉じると、電源Ｅｂは電源供給判別回路
４に印加されて、電源供給判別回路４の判別出力が不安
定になる恐れがあるが、この時点では保持回路３はすで
に保持した信号を保持し続けるよう動作するため、電源
制御回路２の制御状態は維持され、高周波回路５は能動
化されずに電波を送出することはない。
【００２５】また、エンコーダ回路６は能動化されてい
るため、他方のラジコン送信機のトレーナスイッチが切
り替えられると、エンコーダ回路６でエンコードされる
スティックを操作することによりエンコード信号出力ラ
イン１０−３を介して他方のラジコン送信機にエンコー
ド信号が伝送され、このエンコード信号が他方のラジコ
ン送信機から電波として送出されることにより、飛行機
等の操縦を行うことが出来るようになる。
るため、他方のラジコン送信機のトレーナスイッチが切
り替えられると、エンコーダ回路６でエンコードされる
スティックを操作することによりエンコード信号出力ラ
イン１０−３を介して他方のラジコン送信機にエンコー
ド信号が伝送され、このエンコード信号が他方のラジコ
ン送信機から電波として送出されることにより、飛行機
等の操縦を行うことが出来るようになる。
【００２６】従って、この時はラジコン送信機は生徒の
状態となる。なお、コネクタ１０からトレーナケーブル
を取り外せば、電源制御回路は常に電子スイッチＳＷ
２，ＳＷ３，ＳＷ４を「オン」するよう動作するから、
図２に示すラジコン送信機を通常のラジコン送信機とし
て使用することが出来る。
状態となる。なお、コネクタ１０からトレーナケーブル
を取り外せば、電源制御回路は常に電子スイッチＳＷ
２，ＳＷ３，ＳＷ４を「オン」するよう動作するから、
図２に示すラジコン送信機を通常のラジコン送信機とし
て使用することが出来る。
【００２７】次に、図３に電源供給判別回路４と保持回
路３の回路例を示す。この図において、１０−４は電源
伝送ライン、１１は電源ライン、５１は電源伝送ライン
１０−４と電源ライン１１との電圧を比較する比較器、
５２は抵抗Ｒ１とコンデンサＣ１からなる積分回路の出
力を整形するシュミットトリガ回路、５３は比較器の出
力を保持するＤ型のフリップフロップ（以下、ＦＦと記
す）、Ｄ１，Ｄ２は逆流棒使用ダイオード、Ｒ１は遅延
回路として動作する積分回路の積分用抵抗、Ｒ２，Ｒ３
は比較器５１の入力が開放状態になることを防止する抵
抗、Ｃ１は積分器の積分用コンデンサである。
路３の回路例を示す。この図において、１０−４は電源
伝送ライン、１１は電源ライン、５１は電源伝送ライン
１０−４と電源ライン１１との電圧を比較する比較器、
５２は抵抗Ｒ１とコンデンサＣ１からなる積分回路の出
力を整形するシュミットトリガ回路、５３は比較器の出
力を保持するＤ型のフリップフロップ（以下、ＦＦと記
す）、Ｄ１，Ｄ２は逆流棒使用ダイオード、Ｒ１は遅延
回路として動作する積分回路の積分用抵抗、Ｒ２，Ｒ３
は比較器５１の入力が開放状態になることを防止する抵
抗、Ｃ１は積分器の積分用コンデンサである。
【００２８】この回路の動作を図４に示す波形図を参照
しながら説明する。ただし、図４は電源ライン１１に先
に電源が印加された時の各部分の波形図であり、（ａ）
は抵抗Ｒ１とコンデンサＣ１との接続点ａの積分電圧の
波形であり、（ｂ）はシュミットトリガ回路の出力波形
であり、（ｃ）は比較器５１の出力波形であり、（ｄ）
はＦＦ５３の出力波形である。電源伝送ライン１０−４
より先に、電源ライン１１に電源が時間ｔｏで印加され
ると、この電源は比較器５１の非反転入力に印加される
と共に、ダイオードＤ２を介して抵抗Ｒ１とコンデンサ
Ｃ１からなる積分器に印加されて積分される。
しながら説明する。ただし、図４は電源ライン１１に先
に電源が印加された時の各部分の波形図であり、（ａ）
は抵抗Ｒ１とコンデンサＣ１との接続点ａの積分電圧の
波形であり、（ｂ）はシュミットトリガ回路の出力波形
であり、（ｃ）は比較器５１の出力波形であり、（ｄ）
はＦＦ５３の出力波形である。電源伝送ライン１０−４
より先に、電源ライン１１に電源が時間ｔｏで印加され
ると、この電源は比較器５１の非反転入力に印加される
と共に、ダイオードＤ２を介して抵抗Ｒ１とコンデンサ
Ｃ１からなる積分器に印加されて積分される。
【００２９】この積分器によるａ点の積分電圧は図４
（ａ）に示すようにｔｏの時点から上昇していくが、シ
ュミットトリガ回路５２の反転レベルＥｒを越えるとシ
ュミットトリガ回路５２の出力が反転して、ｔｏから遅
延したｔ１の時点で立ち下がるようになる。このシュミ
ットトリガ回路５２の出力はＦＦ５３の反転クロック端
子に入力されているため、この立ち下がりのエッジによ
りＦＦ５３がＤ端子に入力されている信号を読み込む。
この時、ＦＦ５３のＤ端子には比較器５１の出力である
「Ｈ」が印加されているから、ＦＦ５３のＱ出力は
「Ｈ」となる。なお、比較器５１が「Ｈ」レベルを出力
するのは、非反転入力には電源電圧が印加され、反転入
力端子には電圧が印加されていないからである。
（ａ）に示すようにｔｏの時点から上昇していくが、シ
ュミットトリガ回路５２の反転レベルＥｒを越えるとシ
ュミットトリガ回路５２の出力が反転して、ｔｏから遅
延したｔ１の時点で立ち下がるようになる。このシュミ
ットトリガ回路５２の出力はＦＦ５３の反転クロック端
子に入力されているため、この立ち下がりのエッジによ
りＦＦ５３がＤ端子に入力されている信号を読み込む。
この時、ＦＦ５３のＤ端子には比較器５１の出力である
「Ｈ」が印加されているから、ＦＦ５３のＱ出力は
「Ｈ」となる。なお、比較器５１が「Ｈ」レベルを出力
するのは、非反転入力には電源電圧が印加され、反転入
力端子には電圧が印加されていないからである。
【００３０】ＦＦ５３の「Ｈ」出力は図示しない電源制
御回路に印加され所定の制御が行われる。また、ＦＦ５
３に信号が読み込まれた後に電源伝送ライン１０−４に
電源が印加されても、シュミットトリガ回路５２の出力
は立ち下がることがないのでＦＦ５３の出力の状態は維
持されるようになる。なお、ダイオードＤ１あるいはダ
イオードＤ２を介して供給された電源は、電源制御部を
構成するデバイスの電源Ｖｃｃとして使用される。この
ように、電源供給判別回路４と保持回路３とを積分器、
シュミットトリガ回路、比較器及びフリップフロップで
構成することが出来る。
御回路に印加され所定の制御が行われる。また、ＦＦ５
３に信号が読み込まれた後に電源伝送ライン１０−４に
電源が印加されても、シュミットトリガ回路５２の出力
は立ち下がることがないのでＦＦ５３の出力の状態は維
持されるようになる。なお、ダイオードＤ１あるいはダ
イオードＤ２を介して供給された電源は、電源制御部を
構成するデバイスの電源Ｖｃｃとして使用される。この
ように、電源供給判別回路４と保持回路３とを積分器、
シュミットトリガ回路、比較器及びフリップフロップで
構成することが出来る。
【００３１】次に、本発明のラジコン送信機の他の例の
ブロック図を図５に示す。この図に示すラジコン送信機
においても、先生側、生徒側のラジコン送信機の構成は
同じであり、この例においてはスイッチとしてリレーを
用いるようにしたものである。図５を参照しながら説明
すると、まず始めに先生側の送信機の電源スイッチＳＷ
１を閉じると、第２リレー６１を介して高周波回路５と
エンコーダ回路６に電源Ｅｂが印加される。さらに第１
リレー６０のコイルに電流が流れるため、第１のリレー
６０のリレー接点が開くようになる。
ブロック図を図５に示す。この図に示すラジコン送信機
においても、先生側、生徒側のラジコン送信機の構成は
同じであり、この例においてはスイッチとしてリレーを
用いるようにしたものである。図５を参照しながら説明
すると、まず始めに先生側の送信機の電源スイッチＳＷ
１を閉じると、第２リレー６１を介して高周波回路５と
エンコーダ回路６に電源Ｅｂが印加される。さらに第１
リレー６０のコイルに電流が流れるため、第１のリレー
６０のリレー接点が開くようになる。
【００３２】このため、生徒側の送信機には、コネクタ
１０に接続された電源伝送ライン１０−５を通って電源
Ｅｂが外部電源として供給されるようになる。すると、
生徒側の送信機においては電源伝送ライン１０−４及び
第１リレー６０のリレー接点を介して第２リレー６１の
コイルに電流が流れるため、このリレー接点が開き、生
徒側では電源スイッチＳＷ１を入れても高周波回路５に
は電源Ｅｂが供給されず、生徒側の送信機からは電波が
送出されないようになる。一方、生徒側の送信機のエン
コーダ回路６には、先生側の送信機から電源伝送ライン
１０−４を通って電源が供給されるため、エンコーダ出
力ライン１０−３を通り先生側の送信機にエンコーダ回
路６の出力を出力することができる。
１０に接続された電源伝送ライン１０−５を通って電源
Ｅｂが外部電源として供給されるようになる。すると、
生徒側の送信機においては電源伝送ライン１０−４及び
第１リレー６０のリレー接点を介して第２リレー６１の
コイルに電流が流れるため、このリレー接点が開き、生
徒側では電源スイッチＳＷ１を入れても高周波回路５に
は電源Ｅｂが供給されず、生徒側の送信機からは電波が
送出されないようになる。一方、生徒側の送信機のエン
コーダ回路６には、先生側の送信機から電源伝送ライン
１０−４を通って電源が供給されるため、エンコーダ出
力ライン１０−３を通り先生側の送信機にエンコーダ回
路６の出力を出力することができる。
【００３３】このような構成であるから、トレーナケー
ブルで接続した２台の送信機のうち最初に電源を入れた
送信機が先生側となり、この先生側の送信機のみから電
波を送出することができるようにされ、生徒側の送信機
から電波が出力されることはない。そして、トレーナス
イッチＳＷ５を切り換えることにより、エンコーダ回路
６の出力を先生側のものと生徒側のものとを切り換えて
高周波回路５に出力することができ、前記実施例と同様
な効果が得られる。
ブルで接続した２台の送信機のうち最初に電源を入れた
送信機が先生側となり、この先生側の送信機のみから電
波を送出することができるようにされ、生徒側の送信機
から電波が出力されることはない。そして、トレーナス
イッチＳＷ５を切り換えることにより、エンコーダ回路
６の出力を先生側のものと生徒側のものとを切り換えて
高周波回路５に出力することができ、前記実施例と同様
な効果が得られる。
【００３４】
【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、誤
って生徒が電源スイッチを投入しても生徒のラジコン送
信機からは電波を送出することがなくなるため、飛行機
等に搭載された受信機が混信を起こすことがなくなり、
飛行機等を壊す恐れが除去されるようになる。また、ト
レーナケーブルを外すことにより通常のラジコン送信機
として使用することが出来る。
って生徒が電源スイッチを投入しても生徒のラジコン送
信機からは電波を送出することがなくなるため、飛行機
等に搭載された受信機が混信を起こすことがなくなり、
飛行機等を壊す恐れが除去されるようになる。また、ト
レーナケーブルを外すことにより通常のラジコン送信機
として使用することが出来る。
【図１】本発明のラジコン送信機をトレーナケーブルで
接続した状態を示す図である。
接続した状態を示す図である。
【図２】本発明のラジコン送信機のブロック図である。
【図３】電源供給判別回路と保持回路の回路図である。
【図４】電源供給回路と保持回路の動作波形図である。
【図５】本発明のラジコン送信機の他の例のブロック図
である。
である。
【図６】ラジコンの操縦のトレーニングをするために２
台のラジコン送信機を接続した図である。
台のラジコン送信機を接続した図である。
【図７】従来のラジコン送信機をトレーナケーブルで接
続した状態を示す図である。
続した状態を示す図である。
１，１−１，１−２ 電源制御部 ２，２−１，２−２ 電源制御回路 ３ 保持回路 ４ 電源供給判別回路 ４−１，４−２ 判別回路 ５，５−１，５−２，１２１，１２３ 高周波回路 ６，６−１，６−２，１２２，１２４ エンコーダ回路 ７，１０３ トレーナケーブル ８，８−１，８−２，１０６，１０７ ロッドアンテナ １０ コネクタ １０−１ アースライン １０−２ エンコーダ信号ライン １０−３ エンコーダ出力信号ライン １０−４ 電源伝送ライン １１ 電源ライン ５１ 比較器 ５２ シュミットトリガ回路 ５３ フリップフロップ ６０ 第１リレー ６１ 第２リレー １０１，１０２ ラジコン送信機 １０４，１０５ トレーナスイッチ １０８，１０９ モニタ用メータ １１０，１１１，１１２，１１３ スティック １１４，１１５ 電源スイッチ Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３ 抵抗 Ｃ１ 積分用コンデンサ ＳＷ１，ＳＷ１−１ＳＷ１−２ 電源スイッチ ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４ 電子スイッチ ＳＷ５，ＳＷ５−１，ＳＷ５−２ トレーナスイッチ Ｅｂ，Ｅｂ１，Ｅｂ２ 電源 Ｄ１，Ｄ２ ダイオード
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１
Claims (4)
- 【請求項１】 スティック操作信号をエンコードするエ
ンコーダ回路と、 エンコードされた信号を変調して電波として送出する高
周波回路と、他のラジコン送信機にケーブルを介して接続するための
コネクタと、 内部に配設された内部電源と、 該内部電源と前記エンコーダ回路および前記高周波回路
とを接続する電源ラインと、 前記高周波回路と前記電源ラインとの間に配設されたス
イッチと、一端が前記コネクタに接続されていると共に、他端が前
記エンコーダ回路に接続されるエンコード信号送出用の
第１のラインと、 一端が前記コネクタに接続されていると共に、他端が電
源制御部に接続される第２のラインと、 一端が前記コネクタに接続されていると共に、他端が前
記電源ラインに接続されている他のラジコン送信機に電
源を供給するための第３のラインとを少なくとも備え、 前記内部電源から前記電源ラインに電源が供給される前
に、前記コネクタを介して前記第２のラインに他のラジ
コン送信機から電源が供給されたことを前記電源制御部
が判別した時は、前記電源制御部が前記スイッチを解放
すると共に、前記コネクタを介して供給された電源を前
記エンコーダ回路に供給するように制御することによ
り、前記エンコーダ回路から送出されるエンコード信号
が、前記コネクタを介して他のラジコン送信機に供給さ
れるようにした ことを特徴とするラジコン送信機。 - 【請求項２】 前記コネクタを介して供給された他のラ
ジコン送信機からのエンコード信号と、前記エンコーダ
回路から送出されるエンコード信号の内の一方を選択し
て前記高周波回路に供給するようにした第２のスイッチ
が設けられていることを特徴とする請求項１記載のラジ
コン送信機。 - 【請求項３】 前記電源制御部は、前記コネクタを介し
て前記第２のラインに供給された電源により動作するリ
レーを備え、該リレーのリレー接点が前記スイッチとさ
れていることを特徴とする請求項１記載のラジコン送信
機。 - 【請求項４】 前記電源ラインと前記第２のラインの内
の少なくとも一方に電源が供給されたときに、前記電源
ラインに電源が供給されたか、前記コネクタを介して前
記第２のラインに電源が供給されたかを判別する判別手
段と、該判別手段が判別した判別結果を保持する保持手
段とが、前記電源制御部に備えられていることを特徴と
する請求項１記載のラジコン送信機。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5202117A JP2748827B2 (ja) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | ラジコン送信機 |
| US08/278,966 US5628631A (en) | 1993-07-23 | 1994-07-22 | Radio control transmitter |
| DE4426358A DE4426358C2 (de) | 1993-07-23 | 1994-07-25 | Fernsteuersender |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5202117A JP2748827B2 (ja) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | ラジコン送信機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0731751A JPH0731751A (ja) | 1995-02-03 |
| JP2748827B2 true JP2748827B2 (ja) | 1998-05-13 |
Family
ID=16452249
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5202117A Expired - Lifetime JP2748827B2 (ja) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | ラジコン送信機 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5628631A (ja) |
| JP (1) | JP2748827B2 (ja) |
| DE (1) | DE4426358C2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20040077284A1 (en) * | 2002-01-31 | 2004-04-22 | Bonilla Victor G. | Apparatus system and method for adapting a scaled vehicle remote controller for use with an enhanced controller |
| US20050061909A1 (en) * | 2003-08-19 | 2005-03-24 | Winston Peter R. | Radio controlled helicopter |
| ATE431059T1 (de) | 2003-08-25 | 2009-05-15 | Interdigital Tech Corp | Erweiterte aufwärtsstreckenbetrieb bei soft- weiterreichung |
| US7046648B2 (en) | 2003-11-05 | 2006-05-16 | Interdigital Technology Corporation | Wireless communication method and apparatus for coordinating Node-B's and supporting enhanced uplink transmissions during handover |
| CN100378688C (zh) * | 2004-08-19 | 2008-04-02 | 江门市纯自然人居科技有限公司 | 电源授权、一键控制非接触式开关*** |
| US8371896B2 (en) * | 2008-01-14 | 2013-02-12 | Mattel, Inc. | Method and apparatus for performing try-me and normal play routines |
| JP5326107B2 (ja) * | 2009-09-29 | 2013-10-30 | 双葉電子工業株式会社 | ラジオコントロール送信機、ラジオコントロール送信機における通信方法 |
| JP5326106B2 (ja) | 2009-09-29 | 2013-10-30 | 双葉電子工業株式会社 | ラジオコントロール送信機、ラジオコントロール送信機における操縦信号の送信方法 |
| US8902048B2 (en) | 2011-12-01 | 2014-12-02 | Hobbico, Inc. | Radio frequency transmitter adaptors, methods and articles of manufacture |
| CN104274982A (zh) * | 2014-10-09 | 2015-01-14 | 常晓明 | 一种航空模型遥控器 |
| CN105575095B (zh) * | 2016-02-03 | 2020-06-23 | 普宙飞行器科技（深圳）有限公司 | 一种无人机双遥控*** |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3342575A1 (de) * | 1983-11-25 | 1985-06-05 | Multiplex Elektronik GmbH, 7532 Niefern-Öschelbronn | Sendegeraet zur funkfernsteuerung von modellen |
| JPH0441647Y2 (ja) * | 1987-07-14 | 1992-09-30 | ||
| JPH02204198A (ja) * | 1989-01-31 | 1990-08-14 | Yamaha Motor Co Ltd | 遠隔操縦式ヘリコプタの操縦装置 |
| JPH04197027A (ja) * | 1990-11-27 | 1992-07-16 | Nec Shizuoka Ltd | 電池・ａｃアダプタ電源供給装置 |
| JP2742960B2 (ja) * | 1990-11-29 | 1998-04-22 | 新キャタピラー三菱株式会社 | 有線・無線両用遠隔操縦装置 |
| JPH0767507B2 (ja) * | 1993-05-31 | 1995-07-26 | 双葉電子工業株式会社 | ラジコン送信機の調整装置 |
-
1993
- 1993-07-23 JP JP5202117A patent/JP2748827B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-07-22 US US08/278,966 patent/US5628631A/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-07-25 DE DE4426358A patent/DE4426358C2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4426358C2 (de) | 2001-12-06 |
| JPH0731751A (ja) | 1995-02-03 |
| DE4426358A1 (de) | 1995-01-26 |
| US5628631A (en) | 1997-05-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980120 |