JP2748825B2 - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置Info
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- JP2748825B2 JP2748825B2 JP5200462A JP20046293A JP2748825B2 JP 2748825 B2 JP2748825 B2 JP 2748825B2 JP 5200462 A JP5200462 A JP 5200462A JP 20046293 A JP20046293 A JP 20046293A JP 2748825 B2 JP2748825 B2 JP 2748825B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、画像処理装置に係り、
とくに画像認識や文字認識に好適な画像処理装置に関す
る。
とくに画像認識や文字認識に好適な画像処理装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】一般的に画像処理装置では、２次元的に
配列された複数個のＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌ
ｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）等の固体撮像素子を用いて、文字
や図形・写真等の濃淡画像を光電変換し、画像処理デー
タを得ている。
配列された複数個のＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌ
ｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）等の固体撮像素子を用いて、文字
や図形・写真等の濃淡画像を光電変換し、画像処理デー
タを得ている。
【０００３】しかしながら、ＣＣＤは、製造上の問題に
より感度にばらつきがあるために、光電変換信号をその
まま用いて画像処理を行うと、誤った処理結果を得る場
合がある。
より感度にばらつきがあるために、光電変換信号をその
まま用いて画像処理を行うと、誤った処理結果を得る場
合がある。
【０００４】そこで、個々のＣＣＤの性能のばらつきを
補正するため、例えば特開昭６３−１３２５７９号公報
では、あらかじめ記憶している各画素ごとの感度補正値
を用いて、各画素間の感度のばらつきを補正し、また、
特開平２−７２７７４号公報では、フレーム期間毎に異
なるゲート電圧で駆動することにより各受光素子の暗電
圧のばらつきに起因する画像信号の不均一性を補正し、
さらに、特開平２−３０３２７６号公報では、隣あった
画素データを比較して高周波歪の補正をしている。
補正するため、例えば特開昭６３−１３２５７９号公報
では、あらかじめ記憶している各画素ごとの感度補正値
を用いて、各画素間の感度のばらつきを補正し、また、
特開平２−７２７７４号公報では、フレーム期間毎に異
なるゲート電圧で駆動することにより各受光素子の暗電
圧のばらつきに起因する画像信号の不均一性を補正し、
さらに、特開平２−３０３２７６号公報では、隣あった
画素データを比較して高周波歪の補正をしている。
【０００５】一方、画像処理装置が種々の用途に利用さ
れるにつれて、画像処理速度の向上に対する要求が高く
なってきた。
れるにつれて、画像処理速度の向上に対する要求が高く
なってきた。
【０００６】そこで、特開平３−１２３１８１号公報で
は、高速で電荷を転送するために、垂直方向に併設され
た複数の垂直転送手段で転送された電荷を、水平方向に
設けられた複数の水平転送手段に同時に転送するＣＣＤ
において、垂直転送手段の垂直方向に併設された相隣接
する二画素から同時に電荷を読み出し、この電荷を各画
素毎に対応する水平転送手段に転送している。
は、高速で電荷を転送するために、垂直方向に併設され
た複数の垂直転送手段で転送された電荷を、水平方向に
設けられた複数の水平転送手段に同時に転送するＣＣＤ
において、垂直転送手段の垂直方向に併設された相隣接
する二画素から同時に電荷を読み出し、この電荷を各画
素毎に対応する水平転送手段に転送している。
【０００７】すなわち、ＣＣＤからの濃淡情報は、二系
統のシフトレジスタ即ち偶数画素列用のシフトレジスタ
と奇数画素列用のシフトレジスタに分かれるダブルリー
ドアウト方式で同時に出力される。
統のシフトレジスタ即ち偶数画素列用のシフトレジスタ
と奇数画素列用のシフトレジスタに分かれるダブルリー
ドアウト方式で同時に出力される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平３−１２３１８１号公報に開示されている従来例に
おいては、ＣＣＤからの濃淡情報の出力用のシフトレジ
スタが二系統すなわち偶数画素列用のシフトレジスタと
奇数画素列用のシフトレジスタに分かれているために、
温度変化等により同一の画像に対する偶数画素列用のシ
フトレジスタと奇数画素列用のシフトレジスタとの間の
濃淡情報の出力にばらつきが生じ、画像処理結果の品質
に悪影響を及ぼすという不都合があった。
開平３−１２３１８１号公報に開示されている従来例に
おいては、ＣＣＤからの濃淡情報の出力用のシフトレジ
スタが二系統すなわち偶数画素列用のシフトレジスタと
奇数画素列用のシフトレジスタに分かれているために、
温度変化等により同一の画像に対する偶数画素列用のシ
フトレジスタと奇数画素列用のシフトレジスタとの間の
濃淡情報の出力にばらつきが生じ、画像処理結果の品質
に悪影響を及ぼすという不都合があった。
【０００９】
【発明の目的】本発明の目的は、かかる従来例の有する
不都合を改善し、とくにイメージセンサからの濃淡情報
の出力用のシフトレジスタが二系統に分かれていること
に起因する画像処理結果の品質劣化を防止することがで
きる画像処理装置を提供することにある。
不都合を改善し、とくにイメージセンサからの濃淡情報
の出力用のシフトレジスタが二系統に分かれていること
に起因する画像処理結果の品質劣化を防止することがで
きる画像処理装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、文
字や図形・写真等の濃淡画像を光電変換するイメージセ
ンサと、このイメージセンサから出力された濃淡情報を
デジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ変
換器から出力されたデジタル信号に基づいて画像処理を
行う処理部とを備えている。 しかも、処理部に、イメー
ジセンサの偶数画素列から入力された濃淡情報のデジタ
ル信号を偶数画素列情報として記憶すると共にイメージ
センサの奇数画素列から入力された濃淡情報のデジタル
信号を奇数画素列情報として記憶する画像処理マスク
と、処理部による画像処理対象画素が偶数画素列情報で
ある場合には画像処理マスクの偶数画素列のデジタル信
号を処理部に出力すると共に処理部による画像処理対象
画素が奇数画素列情報である場合には画像処理マスクの
奇数画素列のデジタル信号を処理部に出力する出力制御
手段とを併設した、という構成を採っている。これによ
って前述した目的を達成しようとするものである。
字や図形・写真等の濃淡画像を光電変換するイメージセ
ンサと、このイメージセンサから出力された濃淡情報を
デジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ変
換器から出力されたデジタル信号に基づいて画像処理を
行う処理部とを備えている。 しかも、処理部に、イメー
ジセンサの偶数画素列から入力された濃淡情報のデジタ
ル信号を偶数画素列情報として記憶すると共にイメージ
センサの奇数画素列から入力された濃淡情報のデジタル
信号を奇数画素列情報として記憶する画像処理マスク
と、処理部による画像処理対象画素が偶数画素列情報で
ある場合には画像処理マスクの偶数画素列のデジタル信
号を処理部に出力すると共に処理部による画像処理対象
画素が奇数画素列情報である場合には画像処理マスクの
奇数画素列のデジタル信号を処理部に出力する出力制御
手段とを併設した、という構成を採っている。これによ
って前述した目的を達成しようとするものである。
【００１１】
【作用】イメージセンサは、各画素毎に文字や図形・写
真等の濃淡画像をアナログの電気信号に変換する。
真等の濃淡画像をアナログの電気信号に変換する。
【００１２】すると、イメージセンサの偶数画素列から
の濃淡情報が読み出され、ＡＤ変換器に入力される。
の濃淡情報が読み出され、ＡＤ変換器に入力される。
【００１３】さらに、イメージセンサの奇数画素列から
の濃淡情報が読み出され、ＡＤ変換 器に入力される。
の濃淡情報が読み出され、ＡＤ変換 器に入力される。
【００１４】ＡＤ変換器は、偶数画素列の濃淡情報をデ
ジタル信号に変換し、画像処理マスクに出力する。
ジタル信号に変換し、画像処理マスクに出力する。
【００１５】さらに、ＡＤ変換器は、奇数画素列の濃淡
情報をデジタル信号に変換し、画像処理マスクに出力す
る。
情報をデジタル信号に変換し、画像処理マスクに出力す
る。
【００１６】画像処理マスクは、ＡＤ変換器からの偶数
画素列濃淡情報と奇数画素列濃淡情報を格納する。
画素列濃淡情報と奇数画素列濃淡情報を格納する。
【００１７】出力制御手段は、画像処理対象の画素が偶
数画素列にあれば画像処理マスクから偶数画素列濃淡情
報を選択出力し、画像処理対象の画素が奇数画素列にあ
れば画像処理マスクから奇数画素列濃淡情報を選択出力
する。
数画素列にあれば画像処理マスクから偶数画素列濃淡情
報を選択出力し、画像処理対象の画素が奇数画素列にあ
れば画像処理マスクから奇数画素列濃淡情報を選択出力
する。
【００１８】
【発明の実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし
図３に基づいて説明する。
図３に基づいて説明する。
【００１９】図１の実施例は、文字や図形・写真等の濃
淡画像を光電変換するＣＣＤを２次元的に複数個配列し
たイメージセンサ５と、このイメージセンサ５の偶数画
素列からの濃淡情報を読み出す偶数画素列濃淡情報出力
手段６と、イメージセンサ５の奇数画素列からの濃淡情
報を読み出す奇数画素列濃淡情報出力手段７と、偶数画
素列濃淡情報出力手段６からの濃淡情報に補正を行う第
１の補正手段８とを備えている。
淡画像を光電変換するＣＣＤを２次元的に複数個配列し
たイメージセンサ５と、このイメージセンサ５の偶数画
素列からの濃淡情報を読み出す偶数画素列濃淡情報出力
手段６と、イメージセンサ５の奇数画素列からの濃淡情
報を読み出す奇数画素列濃淡情報出力手段７と、偶数画
素列濃淡情報出力手段６からの濃淡情報に補正を行う第
１の補正手段８とを備えている。
【００２０】また、奇数画素列濃淡情報出力手段７から
の濃淡情報に補正を行う第２の補正手段９と、第１の補
正手段８からのアナログ信号をデジタル信号に変換する
第１のＡＤ変換器１０と、第２の補正手段９からのアナ
ログ信号をデジタル信号に変換する第２のＡＤ変換器１
１と、第１のＡＤ変換器１０からの偶数画素列濃淡情報
と第２のＡＤ変換器１１からの奇数画素列濃淡情報を格
納する画像処理マスク３とを備えている。
の濃淡情報に補正を行う第２の補正手段９と、第１の補
正手段８からのアナログ信号をデジタル信号に変換する
第１のＡＤ変換器１０と、第２の補正手段９からのアナ
ログ信号をデジタル信号に変換する第２のＡＤ変換器１
１と、第１のＡＤ変換器１０からの偶数画素列濃淡情報
と第２のＡＤ変換器１１からの奇数画素列濃淡情報を格
納する画像処理マスク３とを備えている。
【００２１】更に、本実施例では、イメージセンサ５の
濃淡情報を画素列毎に画像処理マスク３に格納制御する
濃淡情報制御手段４と、画像処理マスク３から偶数画素
列の濃淡情報あるいは奇数画素列の濃淡情報を選択して
出力する出力制御手段１と、画像処理マスク３からの濃
淡情報により画像処理を行う処理手段２とを備えてい
る。
濃淡情報を画素列毎に画像処理マスク３に格納制御する
濃淡情報制御手段４と、画像処理マスク３から偶数画素
列の濃淡情報あるいは奇数画素列の濃淡情報を選択して
出力する出力制御手段１と、画像処理マスク３からの濃
淡情報により画像処理を行う処理手段２とを備えてい
る。
【００２２】次に、本実施例の動作について説明する。
ここで、イメージセンサ５は図２に示されるようにｍ列
×ｎ行のＣＣＤ（Ｃ11〜Ｃmn）から構成されているもの
とする。
ここで、イメージセンサ５は図２に示されるようにｍ列
×ｎ行のＣＣＤ（Ｃ11〜Ｃmn）から構成されているもの
とする。
【００２３】．文字や図形・写真等の濃淡画像がイメ
ージセンサ５に入力されると、各ＣＣＤは入力画像の濃
淡に比例したアナログの電気信号すなわち濃度情報に変
換する。
ージセンサ５に入力されると、各ＣＣＤは入力画像の濃
淡に比例したアナログの電気信号すなわち濃度情報に変
換する。
【００２４】．濃淡情報制御手段４は、イメージセン
サ５の偶数画素列にあるＣＣＤからの濃淡情報を偶数画
素列濃淡情報出力手段６に、イメージセンサ５の奇数画
素列にあるＣＣＤからの濃淡情報を奇数画素列濃淡情報
出力手段７に同時に出力する。
サ５の偶数画素列にあるＣＣＤからの濃淡情報を偶数画
素列濃淡情報出力手段６に、イメージセンサ５の奇数画
素列にあるＣＣＤからの濃淡情報を奇数画素列濃淡情報
出力手段７に同時に出力する。
【００２５】．偶数画素列濃淡情報出力手段６は、イ
メージセンサ５の偶数画素列にあるＣＣＤからの濃淡情
報を第１の補正手段８に出力する。ここでは、図２に示
されるように、先ず第２列目の先頭位置にあるＣＣＤ、
すなわちＣ12の濃淡情報からＣ22，Ｃ32，・・・・・，
という順番で出力する。
メージセンサ５の偶数画素列にあるＣＣＤからの濃淡情
報を第１の補正手段８に出力する。ここでは、図２に示
されるように、先ず第２列目の先頭位置にあるＣＣＤ、
すなわちＣ12の濃淡情報からＣ22，Ｃ32，・・・・・，
という順番で出力する。
【００２６】奇数画素列濃淡情報出力手段７は、イメー
ジセンサ５の奇数画素列にあるＣＣＤからの濃淡情報を
第２の補正手段９に出力する。ここでは、図２に示され
るように、先ず第１列目の先頭位置にあるＣＣＤ、すな
わちＣ11の濃淡情報からＣ21，Ｃ31，・・・・・，とい
う順番で出力する。
ジセンサ５の奇数画素列にあるＣＣＤからの濃淡情報を
第２の補正手段９に出力する。ここでは、図２に示され
るように、先ず第１列目の先頭位置にあるＣＣＤ、すな
わちＣ11の濃淡情報からＣ21，Ｃ31，・・・・・，とい
う順番で出力する。
【００２７】．第１の補正手段８は、偶数画素列濃淡
情報出力手段６からの信号に対し、あらかじめ記憶して
いるＣＣＤ毎の補正情報に同期させることにより各画素
における感度のばらつきを補正する。すなわち、「真
白」が０［Ｖ］、「真黒」が［２］Ｖになるように補正
する。
情報出力手段６からの信号に対し、あらかじめ記憶して
いるＣＣＤ毎の補正情報に同期させることにより各画素
における感度のばらつきを補正する。すなわち、「真
白」が０［Ｖ］、「真黒」が［２］Ｖになるように補正
する。
【００２８】第２の補正手段９は、奇数画素列濃淡情報
出力手段７からの信号に対し、あらかじめ記憶している
ＣＣＤ毎の補正情報に同期させることにより各画素にお
ける感度のばらつきを補正する。すなわち、「真白」が
０［Ｖ］、「真黒」が２［Ｖ］になるように補正する。
出力手段７からの信号に対し、あらかじめ記憶している
ＣＣＤ毎の補正情報に同期させることにより各画素にお
ける感度のばらつきを補正する。すなわち、「真白」が
０［Ｖ］、「真黒」が２［Ｖ］になるように補正する。
【００２９】．第１のＡＤ変換器１０は、第１の補正
手段８からのアナログ信号をデジタル信号に変換する。
すなわち、０〜２［Ｖ］のアナログ入力を００Ｈ〜ＦＦ
Ｈのデジタル信号に変換する。ここで、００Ｈは「真
白」を意味し、ＦＦＨは「真黒」を意味している。つま
り、濃度は２５６階調に分解される。
手段８からのアナログ信号をデジタル信号に変換する。
すなわち、０〜２［Ｖ］のアナログ入力を００Ｈ〜ＦＦ
Ｈのデジタル信号に変換する。ここで、００Ｈは「真
白」を意味し、ＦＦＨは「真黒」を意味している。つま
り、濃度は２５６階調に分解される。
【００３０】第２のＡＤ変換器１１は、第２の補正手段
９からのアナログ信号をデジタル信号に変換する。すな
わち、０〜２Ｖのアナログ入力を００Ｈ〜ＦＦＨのデジ
タル信号に変換する。ここで、００Ｈは「真白」を意味
し、ＦＦＨは「真黒」を意味している。つまり、濃度は
２５６階調に分解される。
９からのアナログ信号をデジタル信号に変換する。すな
わち、０〜２Ｖのアナログ入力を００Ｈ〜ＦＦＨのデジ
タル信号に変換する。ここで、００Ｈは「真白」を意味
し、ＦＦＨは「真黒」を意味している。つまり、濃度は
２５６階調に分解される。
【００３１】．濃淡情報制御手段４は、第１のＡＤ変
換器１０からの信号を画像処理マスク３の所定の偶数列
位置に格納し、第２のＡＤ変換器１１からの信号を画像
処理マスク３の所定の奇数列位置に格納する。すなわ
ち、図３に示されるようにＣijのＣＣＤからの信号はＳ
ijの位置に格納される。
換器１０からの信号を画像処理マスク３の所定の偶数列
位置に格納し、第２のＡＤ変換器１１からの信号を画像
処理マスク３の所定の奇数列位置に格納する。すなわ
ち、図３に示されるようにＣijのＣＣＤからの信号はＳ
ijの位置に格納される。
【００３２】．出力制御手段１は、画像処理対象画素
が偶数画素列にあれば画像処理マスク３から偶数画素列
濃淡情報を処理手段２に選択出力し、画像処理対象画素
が奇数画素列にあれば画像処理マスク３から奇数画素列
濃淡情報を処理手段２に選択出力する。従って、本実施
例では、画像処理を行うとき、画像処理対象画素と同系
統の画素列の画素を参照して二値化処理等の画像処理を
行うこととなる。すると、イメージセンサからの濃淡情
報の出力が二系統のシフトレジスタに分かれていること
に起因する画像処理結果の品質劣化を防止することが可
能となる。これは、各系統ではクロックが独立している
ため偶数画素列と奇数画素列とでは濃度変化にずれがあ
るが、偶数画素列間又は奇数画素列間ではこのクロック
独立による濃度変化のぶれがないためである。
が偶数画素列にあれば画像処理マスク３から偶数画素列
濃淡情報を処理手段２に選択出力し、画像処理対象画素
が奇数画素列にあれば画像処理マスク３から奇数画素列
濃淡情報を処理手段２に選択出力する。従って、本実施
例では、画像処理を行うとき、画像処理対象画素と同系
統の画素列の画素を参照して二値化処理等の画像処理を
行うこととなる。すると、イメージセンサからの濃淡情
報の出力が二系統のシフトレジスタに分かれていること
に起因する画像処理結果の品質劣化を防止することが可
能となる。これは、各系統ではクロックが独立している
ため偶数画素列と奇数画素列とでは濃度変化にずれがあ
るが、偶数画素列間又は奇数画素列間ではこのクロック
独立による濃度変化のぶれがないためである。
【００３３】．処理手段２は、画像処理マスク３から
の濃淡情報に基づいて、アフィン変換やフーリエ変換、
さらには二値化処理や統計処理・認識処理等の所定の画
像処理を行う。
の濃淡情報に基づいて、アフィン変換やフーリエ変換、
さらには二値化処理や統計処理・認識処理等の所定の画
像処理を行う。
【００３４】
【発明の効果】本発明は以上のように構成され機能する
ので、これによると、同一のシフトレジスタからの出力
のみで画像処理を行うことができ、これがため、イメー
ジセンサからの濃淡情報の出力が二系統のシフトレジス
タに分かれていることに起因する画像処理結果の品質劣
化を防止することが可能となり、さらに、２次的な効果
として、このような画像処理を行うことにより、第１及
び第２の補正手段によるＣＣＤからの濃淡情報の調整を
厳密にする必要がなくなり、このため、システムの構築
が容易となるという従来にない優れた画像処理装置を提
供することができる。
ので、これによると、同一のシフトレジスタからの出力
のみで画像処理を行うことができ、これがため、イメー
ジセンサからの濃淡情報の出力が二系統のシフトレジス
タに分かれていることに起因する画像処理結果の品質劣
化を防止することが可能となり、さらに、２次的な効果
として、このような画像処理を行うことにより、第１及
び第２の補正手段によるＣＣＤからの濃淡情報の調整を
厳密にする必要がなくなり、このため、システムの構築
が容易となるという従来にない優れた画像処理装置を提
供することができる。
【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。
【図２】図１におけるイメージセンサの詳細を示す詳細
構成図である。
構成図である。
【図３】図１における画像処理マスクの詳細を示す詳細
構成図である。
構成図である。
１ 出力制御手段 ２ 処理手段 ３ 画像処理マスク ４ 濃淡情報制御手段 ５ イメージセンサ ６ 偶数画素列濃淡情報出力手段 ７ 奇数画素列濃淡情報出力手段 ８ 第１の補正手段 ９ 第２の補正手段 １０ 第１のＡＤ変換器 １１ 第２のＡＤ変換器
Claims (1)
- 【請求項１】 文字や図形・写真等の濃淡画像を光電変
換するイメージセンサと、このイメージセンサから出力
された濃淡情報をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器
と、このＡ／Ｄ変換器から出力されたデジタル信号に基
づいて画像処理を行う処理部とを備えた画像処理装置に
おいて、 前記処理部に、前記イメージセンサの偶数画素列から入
力された濃淡情報のデジタル信号を偶数画素列情報とし
て記憶すると共に前記イメージセンサの奇数画素列から
入力された濃淡情報のデジタル信号を奇数画素列情報と
して記憶する画像処理マスクと、前記処理部による画像
処理対象画素が前記偶数画素列情報である場合には前記
画像処理マスクの偶数画素列のデジタル信号を前記処理
部に出力すると共に前記処理部による画像処理対象画素
が奇数画素列情報である場合には前記画像処理マスクの
奇数画素列のデジタル信号を前記処理部に出力する出力
制御手段とを併設した ことを特徴とする画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5200462A JP2748825B2 (ja) | 1993-07-20 | 1993-07-20 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5200462A JP2748825B2 (ja) | 1993-07-20 | 1993-07-20 | 画像処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0737052A JPH0737052A (ja) | 1995-02-07 |
| JP2748825B2 true JP2748825B2 (ja) | 1998-05-13 |
Family
ID=16424715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5200462A Expired - Fee Related JP2748825B2 (ja) | 1993-07-20 | 1993-07-20 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2748825B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3854754B2 (ja) | 1999-06-30 | 2006-12-06 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、画像処理装置及びその方法、並びにメモリ媒体 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03123181A (ja) * | 1989-10-06 | 1991-05-24 | Toshiba Corp | 固体撮像素子 |
-
1993
- 1993-07-20 JP JP5200462A patent/JP2748825B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0737052A (ja) | 1995-02-07 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980120 |
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