JP2748739B2 - Drive for printer - Google Patents
Drive for printerInfo
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- JP2748739B2 JP2748739B2 JP3240627A JP24062791A JP2748739B2 JP 2748739 B2 JP2748739 B2 JP 2748739B2 JP 3240627 A JP3240627 A JP 3240627A JP 24062791 A JP24062791 A JP 24062791A JP 2748739 B2 JP2748739 B2 JP 2748739B2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、プリンタ用駆動装置に
係り、特に、プラテン及びこのプラテンに沿って往復移
動可能に配設された印字ユニット（ヘッド等）搭載のキ
ャリアを駆動するプリンタ用駆動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a driving device for a printer, and more particularly to a driving device for a printer for driving a platen and a carrier mounted with a printing unit (head or the like) reciprocally movable along the platen. Related to the device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の印字装置（プリンタ）は、プラ
テンをはじめ、印字用紙搬送用のローラ及びトラクタ等
を回転駆動するラインフィード専用のステッピングモー
タと、上記プラテンに沿って往復移動可能に配設された
印字ユニット（ヘッド等）搭載のキャリアを駆動するス
ペーシング専用のステッピングモータとを備えて構成さ
れている。BACKGROUND ART This kind of printing apparatus (printer), including the platen, a stepping motor linefeed dedicated for rotating the rollers and tractor or the like for conveying printing paper, reciprocably along the platen It is configured to include a dedicated stepping motor for driving a carrier having a printing unit (a head or the like) mounted thereon.
【０００３】すなわち、印字装置一台につき、最低２個
の専用のステッピングモータが装備され、上記プリンタ
及びキャリア等を駆動制御している。That is, at least two dedicated stepping motors are provided for each printing apparatus, and drive and control of the printer, the carrier and the like are performed.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来例では、各ステッピングモータは、同時に回転す
ることは無く、いづれか一方が回転している場合、他方
は必ず停止している。このため、個々のステッピングモ
ータにおける使用効率が低いという不都合があった。ま
た、印字装置等の機構設計において、各ステッピングモ
ータを配置する為に制約が発生するという不都合があっ
た。However, in the above-described conventional example, each stepping motor does not rotate at the same time, and when one of them is rotating, the other is always stopped. For this reason, there is a disadvantage that the use efficiency of each stepping motor is low. In addition, in the design of a mechanism of a printing apparatus or the like, there is an inconvenience that the arrangement of each stepping motor causes restrictions.
【０００５】更に、従来例では、最低２個の専用のステ
ッピングモータを駆動源として装備している。このた
め、それぞれのステッピングモータの回転制御等を行な
う専用のドライバ回路や制御回路がそれぞれ必要とな
り、印字装置全体の価格の面においても、比較的高価に
なるという不都合があった。Further, in the conventional example, at least two dedicated stepping motors are provided as driving sources. For this reason, a dedicated driver circuit and control circuit for controlling the rotation of each stepping motor and the like are required, and there is a disadvantage that the price of the entire printing apparatus is relatively high.
【０００６】また、各ステッピングモータを印字装置に
装備する際には、回路基板との接続やその取付構造にコ
ネクタ等の配置やケーブル等のルート確保等が必要にな
るという不都合があった。Further, when each stepping motor is provided in a printing apparatus, there is a disadvantage that it is necessary to arrange connectors and the like and secure a route for cables and the like in connection with a circuit board and its mounting structure.
【０００７】[0007]
【目的】本発明の目的は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、特に、プラテン及び印字ユニット搭載のキヤ
リアそれぞれを、単一のステッピングモータで駆動する
ことにより、製作時における装置全体の組付け工程を軽
減すると共に、装置全体の価格の低減化を図ったプリン
タ用駆動装置を提供することを、その目的とする。An object of the present invention is to improve the disadvantages of the prior art. In particular, the platen and the carrier on which the printing unit is mounted are driven by a single stepping motor, thereby assembling the entire apparatus at the time of manufacture. It is an object of the present invention to provide a printer drive device that reduces the number of steps and reduces the price of the entire device.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明では、プラテンを
回転駆動するプラテン駆動手段と、プラテンに沿って往
復移動可能に配設されたヘッド搭載のキャリアを駆動す
るキャリア駆動手段と、これらの各駆動手段を駆動する
単一のステッピングモータとを備えている。そして、こ
のステッピングモータの回転軸に、上記キャリア駆動手
段とプラテン駆動手段の何れか一方を選択して連結する
選択連結手段を有している。 そして、この選択連結手段
が、ステッピングモータの回転軸に互いの歯面を向かい
合わせて所定間隔で同時に装備された二つの駆動用のか
さ歯車と、これら駆動用のかさ歯車の各歯面の間を同時
に自在に往復する互いの歯面を逆に向けた二つの伝達用
のかさ歯車とを有し、プラテン駆動手段が、一方の伝達
用のかさ歯車が一方の駆動用のかさ歯車と噛み合う位置
にあるときに，当該伝達用のかさ歯車と噛み合う位置に
配置された従動用のかさ歯車を備え、キャリア駆動手段
が、他方の伝達用のかさ歯車が他方の駆動用のかさ歯車
と噛み合う位置にあるときに，当該伝達用のかさ歯車と
噛み合う位置に配置された従動用のかさ歯車を備えた構
成を採っている。これにより前に述べた目的を達成しよ
うとしている。According to the present invention, there is provided a platen driving means for driving a platen to rotate, a carrier driving means for driving a carrier with a head mounted reciprocally movable along the platen, and each of these means. A single stepping motor for driving the driving means. Further, there is provided a selective connecting means for selecting and connecting one of the carrier driving means and the platen driving means to the rotating shaft of the stepping motor . And this selective connecting means
But face each other on the rotation axis of the stepping motor.
Is it for two drives simultaneously equipped at a predetermined interval
Simultaneous clearance between the bevel gear and each tooth surface of these drive bevel gears
For two transmissions with the tooth surfaces facing each other reciprocating freely
A bevel gear, and the platen drive means
Where the bevel gear engages with one drive bevel gear
At the position where it engages with the transmission bevel gear.
Carrier driving means, comprising a driven bevel gear arranged
, But the other transmission bevel gear is the other drive bevel gear
And the bevel gear for transmission
A configuration including a driven bevel gear arranged at a meshing position is employed . This seeks to achieve the stated objectives.
【０００９】[0009]
【作用】上述の選択連結手段の二つの駆動用のかさ歯車
は、それぞれ歯面を向かい合わせてステッピングモータ
の回転軸上に装備されている。一方、二つの伝達用のか
さ歯車は、互いに歯面を反対側に向けた状態で駆動用の
かさ歯車の各歯面の間に配設されている。このため、こ
れら二つの伝達用のかさ歯車が一方の駆動用のかさ歯車
に向かって移動した場合には、一方の伝達用のかさ歯車
は、当該一方の駆 動用のかさ歯車と係合し、同時に、プ
ラテン駆動手段の従動用のかさ歯車とも係合する。これ
により、プラテン駆動手段には一方の伝達用のかさ歯車
を介して動力が伝達されプラテンの駆動が行われる。ま
た、二つの伝達用のかさ歯車が他方の駆動用のかさ歯車
に向かって移動した場合には、他方の伝達用のかさ歯車
は、当該他方の駆動用のかさ歯車と係合し、同時に、キ
ャリア駆動手段の従動用のかさ歯車とも係合する。これ
により、キャリア駆動手段には他方の伝達用のかさ歯車
を介して動力が伝達されキャリアの駆動が行われる。 The two connecting bevel gears of the above-mentioned selective connecting means are provided.
Is a stepping motor with the tooth faces facing each other.
It is equipped on the axis of rotation. On the other hand, two for communication
The bevel gear is used for driving with the tooth surfaces facing each other.
The bevel gear is disposed between the tooth surfaces. For this reason,
These two transmission bevel gears are one drive bevel gear
, One bevel gear for transmission
It is engaged with bevel gear for one of the driving motion the same time, up
It also engages with the driven bevel gear of the Latin driving means. this
The bevel gear for one transmission
The power is transmitted through the platen to drive the platen. Ma
The two transmission bevel gears are the other drive bevel gears
, The other transmission bevel gear
Engages with the other drive bevel gear and at the same time
It also engages with the driven bevel gear of the carrier driving means. this
The bevel gear for the other transmission is
The power is transmitted through the drive to drive the carrier.
【００１０】[0010]
【実施例】以下本発明の一実施例を、図１ないし図２に
基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【００１１】図１は、本発明に係るプリンタ用駆動装置
の一部省略した正面図を示す。この図１に示すプリンタ
用駆動装置３０は、プラテン１９を回転駆動するプラテ
ン駆動手段２２と、プラテン１９に沿って往復移動可能
に配設されたヘッド搭載のキャリア（図示せず）を駆動
するキャリア駆動手段２３と、これらの各駆動手段２
２，２３を駆動する単一のステッピングモータ１とを備
えている。そして、このステッピングモータ１の回転軸
１Ａに、キャリア駆動手段２３とプラテン駆動手段２２
の何れか一方を選択して連結する選択連結手段２４を装
備している。また、この選択連結手段２４が、ギアー式
切換え連結機構２５と、このギアー式切換え連結機構２
５を駆動制御するソレノイド機構２６とを備えている。
更に、選択連結手段２４が、通常はキャリア駆動手段２
３を選択しこれを単一のステッピングモータ１に連結す
るように機能する構成を採っている。FIG. 1 is a partially omitted front view of a printer driving device according to the present invention. The printer driving device 30 shown in FIG. 1 includes a platen driving unit 22 that rotationally drives the platen 19 and a carrier that drives a carrier (not shown) mounted on a head that is reciprocally movable along the platen 19. Driving means 23 and each of these driving means 2
And a single stepping motor 1 for driving the motors 2 and 23. The carrier driving means 23 and the platen driving means 22 are provided on the rotating shaft 1A of the stepping motor 1.
Is provided with a selection connection means 24 for selecting and connecting any one of the above. Further, the selective connection means 24 includes a gear type switching connection mechanism 25 and the gear type switching connection mechanism 2.
5 is provided with a solenoid mechanism 26 for controlling the driving of the solenoid 5.
Further, the selective connecting means 24 is usually provided with the carrier driving means 2.
3 is adopted, and a configuration is adopted in which it functions so as to be connected to a single stepping motor 1.
【００１２】これを更に詳述すると、プラテン駆動手段
２２は、プラテン１９と、このプラテン１９の回転軸上
に同一回転軸を有して連結されたプラテンギア１６と、
このプラテンギア１６にＬＦドライブベルト１５を介し
て後述するステッピングモータ１の駆動力を伝達するＬ
Ｆドライブギア１２（従動用のかさ歯車）とにより構成
されている。More specifically, the platen driving means 22 includes a platen 19, the platen gear 16 connected to the platen 19 with the same rotation axis on the rotation axis thereof,
An L which transmits a driving force of a stepping motor 1 described later to the platen gear 16 via an LF drive belt 15
An F drive gear 12 (a driven bevel gear) is provided.
【００１３】キャリア駆動手段２３は、プラテン１９に
沿って往復移動可能に配設されたヘッド搭載のキャリア
（図示せず）と、このキャリアにＳＰドライブベルト９
を介して後述するステッピングモータ１の駆動力を伝達
するＳＰドライブギア８（従動用のかさ歯車）とにより
構成されている。The carrier driving means 23 includes a head-mounted carrier (not shown) arranged reciprocally along the platen 19 and an SP drive belt 9 mounted on the carrier.
And an SP drive gear 8 (a driven bevel gear) for transmitting a driving force of the stepping motor 1 to be described later via the.
【００１４】選択連結手段２４は、ギアー式切換え連結
機構２５と、このギアー式切換え連結機構２５を駆動制
御するソレノイド機構２６とにより構成されている。The selection connection means 24 is constituted by a gear-type switching connection mechanism 25 and a solenoid mechanism 26 for controlling the drive of the gear-type switching connection mechanism 25.
【００１５】ギアー式切換え連結機構２５は、ステッピ
ングモータ１の出力段としての回転軸１Ａに同一回転軸
を有して連結されたＳＰモータギア３（他方の駆動用の
かさ歯車）及びＬＦモータギア２（一方の駆動用のかさ
歯車）と、このうちＳＰモータギア３及び前述したＳＰ
ドライブギア８に噛合可能なアイドルギア４Ａ（他方の
伝達用のかさ歯車）と、このアイドルギア４Ａの軸上に
当該アイドルギア４Ａに対して所定間隔を隔てて連結さ
れると共に，前述したＬＦモータギア２及びＬＦドライ
ブギア１２に噛合可能なアイドルギア４Ｂ（一方の伝達
用のかさ歯車）とを有して構成されている。The gear-type switching connection mechanism 25 includes an SP motor gear 3 (the other drive motor) connected to the rotation shaft 1A as the output stage of the stepping motor 1 with the same rotation shaft .
Bevel gear) and LF motor gear 2 (one drive bevel)
Gear) , of which SP motor gear 3 and the aforementioned SP
The idle gear 4A that can mesh with the drive gear 8 (the other
A transmission bevel gear) and an idle gear 4B which is connected on the shaft of the idle gear 4A at a predetermined interval to the idle gear 4A and which can mesh with the LF motor gear 2 and the LF drive gear 12. (One-way transmission
Bevel gear) .
【００１６】ソレノイド機構２６は、上記アイドルギア
４Ｂとアイドルギア４Ａとの間の隙間４Ｄに挿抜可能な
プランジャ１４と、このプランジャ１４を移動軸１３Ａ
に沿って往復移動させるソレノイド１３とにより構成さ
れている。The solenoid mechanism 26 includes a plunger 14 that can be inserted into and removed from a gap 4D between the idle gear 4B and the idle gear 4A, and a plunger 14 that moves the plunger 14 through a moving shaft 13A.
And a solenoid 13 that reciprocates along.
【００１７】ＳＰモータギア３及びＬＦモータギア２
は、同一形状のベーベルギアから形成され、互いにその
歯面同士を対向する状態で所定間隔を隔ててステッピン
グモータ１の回転軸１Ａに固着されている。SP motor gear 3 and LF motor gear 2
Are formed from bevel gears having the same shape, and are fixed to the rotating shaft 1A of the stepping motor 1 at predetermined intervals with their tooth surfaces facing each other.
【００１８】アイドルギア４Ａ及びアイドルギア４Ｂ
は、同一形状のベーベルギアから形成され、互いにその
歯面同士が外方を向くようにして中空の連結部材４Ｃに
固着されている。また、この中空の連結部材４Ｃを介し
てアイドルギア４Ａ及びアイドルギア４Ｂは、アイドル
ギアスタンド６から延設される軸６Ａに回転自在に且
つ，この軸６Ａの長手方向（図１における水平方向）に
そって往復移動可能に装備されている。Idle gear 4A and idle gear 4B
Are formed from bevel gears having the same shape, and are fixed to the hollow connecting member 4C so that their tooth surfaces face outward. Further, the idle gear 4A and the idle gear 4B are rotatable about a shaft 6A extending from the idle gear stand 6 via the hollow connecting member 4C and in the longitudinal direction of the shaft 6A (horizontal direction in FIG. 1). It is equipped to be able to reciprocate along.
【００１９】このアイドルギアスタンド６から延設され
る軸６Ａは、前述したステッピングモータ１の回転軸１
Ａと平行になるように配設されている。The shaft 6A extending from the idle gear stand 6 is the same as the rotating shaft 1 of the stepping motor 1 described above.
It is arranged so as to be parallel to A.
【００２０】そして、これらアイドルギア４Ａ及びアイ
ドルギア４Ｂそれぞれの下側（図１における下側）は、
ＳＰモータギア３及びＬＦモータギア２に所定の間隔を
おいて挟まれた状態になっている。The lower side (the lower side in FIG. 1) of each of these idle gears 4A and 4B is
It is sandwiched between the SP motor gear 3 and the LF motor gear 2 at a predetermined interval.
【００２１】また、アイドルギア４Ａ及びアイドルギア
４Ｂそれぞれの上側（図１における上側）は、ＳＰドラ
イブギア８及びＬＦドライブギア１２に所定の間隔をお
いて挟まれた状態になっている。The upper side (upper side in FIG. 1) of each of the idle gear 4A and the idle gear 4B is sandwiched between the SP drive gear 8 and the LF drive gear 12 at a predetermined interval.
【００２２】アイドルギアスタンド６とアイドルギア４
Ｂとの間には、アイドルギアスプリング５が介装されて
いる。このため、アイドルギア４Ｂ及びアイドルギア４
Ａは、通常では常に図１における左方向に押圧されてい
る。すなわち、この状態のときアイドルギア４Ａは、Ｓ
Ｐモータギア３及びＳＰドライブギア８に噛合した状態
になっており、アイドルギア４ＢはＬＦモータギア２及
びＬＦドライブギア１２から離れた状態になっている。Idle gear stand 6 and idle gear 4
B, an idle gear spring 5 is interposed. Therefore, the idle gear 4B and the idle gear 4
A is normally pressed to the left in FIG. That is, in this state, the idle gear 4A
The idle gear 4B is in a state of being meshed with the P motor gear 3 and the SP drive gear 8, and is separated from the LF motor gear 2 and the LF drive gear 12.
【００２３】ソレノイド１３は、先端に所定の傾斜部１
４Ａを有するプランジャ１４を有してアイドルギア４Ａ
及びアイドルギア４Ｂの上側（図１における上側）に装
備されている。The solenoid 13 has a predetermined inclined portion 1 at its tip.
Idling gear 4A having plunger 14 having 4A
It is provided above the idle gear 4B (upper side in FIG. 1).
【００２４】プランジャ１４は、ソレノイド１３により
その先端部１４Ａをアイドルギア４Ａとアイドルギア４
Ｂとの間の隙間４Ｄに挿抜されるようになっている。The plunger 14 is driven by the solenoid 13 so that the tip 14A of the plunger 14 is moved between the idle gear 4A and the idle gear 4A.
B is inserted into and removed from a gap 4D between the two.
【００２５】ここで、このプランジャ１４の移動する移
動軸１３Ａは、アイドルギア４Ａとアイドルギア４Ｂと
の間の隙間４Ｄに対して僅かにアイドルギア４Ｂの方に
ずれた状態で上記ソレノイド１３に装備されている。こ
のため、プランジャ１４は、ソレノイド１３によりアイ
ドルギア４Ａとアイドルギア４Ｂとの間の隙間４Ｄに挿
入されると、このプランジャ１４の先端の傾斜部１４Ａ
がアイドルギア４Ｂの裏側４Ｅに当接し、このアイドル
ギア４Ｂを図１における右側に押圧するようになってい
る。すなわち、この状態のときアイドルギア４Ｂは、Ｌ
Ｆモータギア２及びＬＦドライブギア１２噛合した状態
になっており、アイドルギア４ＡはＳＰモータギア３及
びＳＰドライブギア８から離れた状態になっている。The moving shaft 13A of the plunger 14 is mounted on the solenoid 13 in such a manner that it is slightly shifted toward the idle gear 4B with respect to a gap 4D between the idle gear 4A and the idle gear 4B. Have been. Therefore, when the plunger 14 is inserted into the gap 4D between the idle gear 4A and the idle gear 4B by the solenoid 13, the plunger 14 has an inclined portion 14A at the tip thereof.
Abuts against the back side 4E of the idle gear 4B, and presses the idle gear 4B rightward in FIG. That is, in this state, the idle gear 4B
The F motor gear 2 and the LF drive gear 12 are in mesh with each other, and the idle gear 4A is separated from the SP motor gear 3 and the SP drive gear 8.
【００２６】ここで、符号１８及び１７は、図示しない
シートフィーダ等のオプション類へ駆動力を伝達するオ
プションギアＡ，Ｂを示している。また、符号１０は、
ＳＰドライブギア８を回転自在に支持するＳＰスタッド
を示し、符号１１はＬＦドライブギア１２を回転自在に
支持するＬＦスタッドを示している。更に、符号７は、
モータブラケットを示している。Here, reference numerals 18 and 17 denote optional gears A and B for transmitting a driving force to options such as a sheet feeder (not shown). Reference numeral 10 is
Reference numeral 11 denotes an LF stud that rotatably supports the SP drive gear 8, and reference numeral 11 denotes an LF stud that rotatably supports the LF drive gear 12. Further, reference numeral 7 is
4 shows a motor bracket.
【００２７】次に、上記実施例の動作を説明する。Next, the operation of the above embodiment will be described.
【００２８】まず、始めにステッピングモータ１の駆動
力を、キャリア駆動手段２３へ伝達させる仕方について
図１に基づいて説明する。First, a method of transmitting the driving force of the stepping motor 1 to the carrier driving means 23 will be described with reference to FIG.
【００２９】この図１において、ソレノイド機構２６の
プランジャ１４は、アイドルギア４Ｂに当接していない
状態を示しめしている。すなわち、アイドルギア４Ａ
が、アイドルギア４Ｂを介してアイドルスプリング５に
押圧され、ＳＰモータギア３及びＳＰドライブギア８に
噛合している状態を示している。FIG. 1 shows a state in which the plunger 14 of the solenoid mechanism 26 is not in contact with the idle gear 4B. That is, the idle gear 4A
Is pressed by the idle spring 5 via the idle gear 4B and meshes with the SP motor gear 3 and the SP drive gear 8.
【００３０】そして、この状態のときステッピングモー
タ１が回転すると、このステッピングモータ１の回転軸
１Ａに固着されたＳＰモータギア３が回転する。する
と、このＳＰモータギア３の回転力は、アイドルギア４
Ａを介してＳＰドライブギア８に伝達され該ＳＰドライ
ブギア８が回転する。更に、このＳＰドライブギア８の
回転力は、ＳＰドライブベルトを介して印字ユニットを
搭載したキャリア（図示せず）に付勢される。そして、
このキャリアは、プラテン１９に沿って往復移動する。When the stepping motor 1 rotates in this state, the SP motor gear 3 fixed to the rotating shaft 1A of the stepping motor 1 rotates. Then, the rotational force of the SP motor gear 3 is changed to the idle gear 4
The power is transmitted to the SP drive gear 8 via A, and the SP drive gear 8 rotates. Further, the rotational force of the SP drive gear 8 is urged by a carrier (not shown) on which the printing unit is mounted via an SP drive belt. And
This carrier reciprocates along the platen 19.
【００３１】ここで、前に述べたアイドルギアスプリン
グ５は、アイドルギア４Ｂを介してアイドルギア４Ａを
ＳＰモータギア３及びＳＰドライブギア８それぞれに押
圧し、上記アイドルギア４Ａを安定した状態でＳＰモー
タギア３及びＳＰドライブギア８に噛合させる役割を果
たしている。Here, the idle gear spring 5 described above presses the idle gear 4A against the SP motor gear 3 and the SP drive gear 8 via the idle gear 4B to keep the idle gear 4A in a stable state. 3 and a function of meshing with the SP drive gear 8.
【００３２】次に、ステッピングモータ１の駆動力を、
プラテン駆動手段２２へ伝達させる仕方について図２に
基づいて説明する。Next, the driving force of the stepping motor 1 is
A method of transmitting the signal to the platen driving means 22 will be described with reference to FIG.
【００３３】この図２において、まず、ソレノイド１３
に通電しプランジャ１４を吸引することにより、このプ
ランジャ１４をアイドルギア４Ａとアイドルギア４Ｂと
の中央段差部（隙間部）４Ｄに挿入させる。すると、プ
ランジャ１４の先端の傾斜部１４Ａが、アイドルギア４
Ｂの裏側４Ｅに当接し、このアイドルギア４ＢをＬＦモ
ータギア２及びＬＦドライブギア１２に押圧させる。こ
のため、アイドルギア４ＢとＬＦモータギア２及びＬＦ
ドライブギア１２とが噛合し、ＬＦモータギア２の回転
力がＬＦドライブギア１２に伝達される。In FIG. 2, first, the solenoid 13
The plunger 14 is inserted into a central step (gap) 4D between the idle gear 4A and the idle gear 4B by energizing the plunger 14 and sucking the plunger 14. Then, the inclined portion 14A at the tip of the plunger 14 is
B, the idle gear 4B is pressed against the LF motor gear 2 and the LF drive gear 12. Therefore, the idle gear 4B, the LF motor gear 2 and the LF
The drive gear 12 meshes with the drive gear 12, and the rotational force of the LF motor gear 2 is transmitted to the LF drive gear 12.
【００３４】一方、このときアイドルギア４Ａは、ＳＰ
モータギア３及びＳＰドライブギア８から離れた状態に
なっており、ステピングモータ１からキャリア駆動手段
２３への動力伝達が遮断された状態になっている。On the other hand, at this time, the idle gear 4A is
It is in a state separated from the motor gear 3 and the SP drive gear 8, and a state in which power transmission from the stepping motor 1 to the carrier driving means 23 is cut off.
【００３５】ＬＦドライブギア１２の回転力は、ＬＦド
ライブベルト１５を介してプラテンギア１６に伝達され
る。そして、このプラテンギア１６の回転力は、軸１６
Ａを介してプラテン１９に伝達され、このプラテン１９
を回転駆動する。The torque of the LF drive gear 12 is transmitted to a platen gear 16 via an LF drive belt 15. The rotational force of the platen gear 16 is
A is transmitted to the platen 19 via the
Is driven to rotate.
【００３６】ここで、モータブラケット７は、ステピン
グモータ１及びＬＦドライブギア１２の回転軸であるＬ
Ｆスタッド１１等の各スタッドの固定用ブラケッドであ
る。また、オプションギアＡ１７及びオプションギアＢ
１８は、プラテン１９の回転動力をシートフィーダ等の
オプション類へ動力を伝達するものである。Here, the motor bracket 7 is a rotary shaft of the stepping motor 1 and the LF drive gear 12.
It is a bracket for fixing each stud such as the F stud 11. Also, optional gear A17 and optional gear B
Numeral 18 is for transmitting the rotational power of the platen 19 to options such as a sheet feeder.
【００３７】そして、これらの各部品は、フレーム組立
を構成するサイドフレーム２０に位置決め固定されてい
る。These components are positioned and fixed to a side frame 20 constituting a frame assembly.
【００３８】以上説明したように、本実施例によると、
ステッピングモータ１の出力段１Ａに、キャリア駆動手
段２３とプラテン駆動手段２２の何れか一方を選択して
連結する選択連結手段２４を装備したことから、単一の
ステピングモータ１のみで印字ユニット搭載のキャリア
の往復運動とプラテン１９の回転運動及びトラクタユニ
ットをはじめ各種のオプションの動作運動とを選択的に
行なうことができる。このため、ステッピングモータ等
を一個にすることにより、機械設計においてモータ取付
規制が一個分緩和される。As described above, according to the present embodiment,
Since the output stage 1A of the stepping motor 1 is provided with the selective connecting means 24 for selecting and connecting one of the carrier driving means 23 and the platen driving means 22, the printing unit is mounted with only a single stepping motor 1. The reciprocating motion of the carrier, the rotational motion of the platen 19, and various optional operation motions including the tractor unit can be selectively performed. For this reason, by using one stepping motor or the like, the motor mounting restriction is relaxed by one in the mechanical design.
【００３９】また、従来例では、二個のステッピングモ
ータを使用している。このため、これら二個のステッピ
ングモータを制御する専用のドライバ回路もそれに応じ
てそれぞれ必要であった。しかし、単一のステッピング
モータのみを使用することにより、上記ドライバ回路を
その分削除することができる。この為、ステッピングモ
ータ１の使用効率を高められると共に、装置全体の原価
低減を実現できる。In the conventional example, two stepping motors are used. For this reason, dedicated driver circuits for controlling these two stepping motors are also required accordingly. However, by using only a single stepping motor, the driver circuit can be eliminated correspondingly. Therefore, the use efficiency of the stepping motor 1 can be improved, and the cost of the entire apparatus can be reduced.
【００４０】さらに、本実施形態では、プラテン駆動手
段２２のＬＦドライブギア１２に対して、ＬＦモータギ
ア２からアイドルギア４Ｂを介して駆動力を伝達し、ま
た、キャリア駆動手段２３のＳＰドライブギア８に対し
て、ＳＰモータギア３からアイドルギア４Ａを介して駆
動力を伝達する。ＬＦドライブギア１２及びＳＰドライ
ブギア８には、それぞれプラテン１９及びキャリッジを
駆動するための駆動負荷が生じるため、駆動状態にある
ＬＦモータギア２及びＳＰモータギア３が移動して直接
これらのドライブギア１２，８に 噛み合うよりも、無負
荷状態の各アイドルギア４Ｂ，４Ａが移動して各ギアに
噛み合う方が各ギアの間での噛み合いが容易且つ円滑に
行われる。従って、これら各アイドルギア４Ｂ，４Ａに
より、ステッピングモータ１からプラテン駆動手段２２
又はキャリア駆動手段２３への駆動力伝達の切り換えを
円滑に行い且つ噛み合いミスの発生を予防することがで
きる。即ち、ギアー式切換え連結機構２５によりプリン
タ用駆動装置３０の作動信頼性の向上を図ることが可能
である。 Further, in this embodiment, the platen driving hand
The LF drive gear 12 of the stage 22 is
(A) The driving force is transmitted from the idle gear 4B through the idle gear 4B.
In addition, for the SP drive gear 8 of the carrier driving means 23,
From the SP motor gear 3 via the idle gear 4A.
Transmit power. LF drive gear 12 and SP dry
The platen 19 and the carriage are respectively attached to the gear 8.
It is in a driving state because a driving load for driving occurs.
LF motor gear 2 and SP motor gear 3 move and directly
Rather than meshing with these drive gears 12 and 8,
Each idle gear 4B, 4A in the loaded state moves to each gear.
Meshing is easier and smoother between the gears
Done. Therefore, each of these idle gears 4B, 4A
From the stepping motor 1 to the platen driving means 22
Alternatively, switching of driving force transmission to the carrier driving means 23 is performed.
Can be performed smoothly and prevent the occurrence of meshing errors.
Wear. That is, the printing is performed by the gear-type switching connection mechanism 25.
Operation reliability of the motor drive device 30 can be improved.
It is.
【００４１】[0041]
【発明の効果】本発明は以上のように構成され機能する
ので、これによると、ステッピングモータの出力段に、
キャリア駆動手段とプラテン駆動手段の何れか一方を選
択して連結する選択連結手段を装備したことから、単一
のステピングモータの駆動力のみで印字ユニット搭載の
キャリアの往復動作とプラテンの回転動作とを選択的に
行なうことができる。したがって、製作時における装置
全体の組付け工程を軽減すると共に、装置全体の価格の
低減化を図ることができるという従来にない優れたプリ
ンタ用駆動装置を提供することができる。Since the present invention is constructed and functions as described above, according to this, the output stage of the stepping motor has:
Equipped with a selective connecting means for selecting and connecting either the carrier driving means or the platen driving means, the reciprocating operation of the carrier mounted on the printing unit and the rotating operation of the platen only by the driving force of a single stepping motor. Can be selectively performed. Therefore, it is possible to provide an unprecedented excellent printer driving device in which the number of steps of assembling the entire apparatus at the time of manufacturing can be reduced and the price of the entire apparatus can be reduced.
【００４２】[0042]
さらに、本実施形態では、各伝達用のかさFurthermore, in this embodiment, the bulk for each transmission
歯車が移動して、一方の駆動用のかさ歯車及びプラテンThe gear moves and one of the drive bevel gear and the platen
駆動手段の従動用のかさ歯車と噛み合い，又は，他方のMesh with the driven bevel gear of the driving means, or the other
駆動用のかさ歯車及びキャリア駆動手段の従動用のかさBevel gear for driving and bevel for driven by carrier driving means
歯車と噛み合うため、駆動状態にある各駆動用のかさ歯Bevel teeth for each drive in the driven state to engage with gears
車が，直接各従動用のかさ歯車に噛み合うよりも、各かRather than the car directly meshing with each driven bevel gear,
さ歯車間の噛み合いを円滑に行うことができ、噛み合いThe meshing between bevel gears can be performed smoothly,
ミスや伝達不良状態を抑制することが可能となる。従っIt is possible to suppress errors and poor transmission. Follow
て、本発明により、プリンタ用駆動装置の作動信頼性のThus, according to the present invention, the operation reliability of the printer driving device is improved.
向上を図ることが可能である。It is possible to improve.
【図１】本実施例における印字ユニット搭載のキャリア
駆動手段の駆動時を説明する図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a state in which a carrier driving unit mounted on a printing unit according to an embodiment is driven.
【図２】本実施例におけるプラテン駆動手段の駆動時を
説明する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which a platen driving unit is driven in the embodiment.
１ ステッピングモータ １Ａ 出力段としての回転軸 １９ プラテン ２２ プラテン駆動手段 ２３ キャリア駆動手段 ２４ 選択連結手段 ２５ ギアー式切換え連結機構 ２６ ソレノイド機構 ３０ プリンタ用駆動装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stepping motor 1A Rotating shaft as output stage 19 Platen 22 Platen drive means 23 Carrier drive means 24 Selection connection means 25 Gear type switching connection mechanism 26 Solenoid mechanism 30 Printer drive
Claims (3)
段と、前記プラテンに沿って往復移動可能に配設された
ヘッド搭載のキャリアを駆動するキャリア駆動手段と、
これらの各駆動手段を駆動する単一のステッピングモー
タとを備え、 このステッピングモータの回転軸に、前
記のキャリア駆動手段とプラテン駆動手段の何れか一方
を選択して連結する選択連結手段を装備し、この選択連結手段が、 前記ステッピングモータの回転軸に互いの歯面を向かい
合わせて所定間隔で同時に装備された二つの駆動用のか
さ歯車と、 これら駆動用のかさ歯車の各歯面の間を同時に自在に往
復する互いの歯面を逆に向けた二つの伝達用のかさ歯車
とを有し、 前記プラテン駆動手段が、前記一方の伝達用のかさ歯車
が前記一方の駆動用のかさ歯車と噛み合う位置にあると
きに，当該伝達用のかさ歯車と噛み合う位置に配置され
た従動用のかさ歯車を備え、 前記キャリア駆動手段が、前記他方の伝達用のかさ歯車
が前記他方の駆動用のかさ歯車と噛み合う位置にあると
きに，当該伝達用のかさ歯車と噛み合う位置に配置され
た従動用のかさ歯車を備えたことを特徴とするプリンタ
用駆動装置。 1. A platen driving unit for driving a platen to rotate, a carrier driving unit for driving a carrier mounted on a head disposed reciprocally along the platen,
A single stepping motor for driving each of these drive means, and a selective connection means for selecting and connecting one of the carrier drive means and the platen drive means to the rotating shaft of the stepping motor. The selective connection means faces each other on the rotating shaft of the stepping motor.
Is it for two drives simultaneously equipped at a predetermined interval
Between the bevel gears and the tooth surfaces of these driving bevel gears simultaneously.
Two transmission bevel gears with their tooth surfaces reversed
And the platen driving means is the one transmission bevel gear.
Is in a position where it meshes with the one drive bevel gear.
At the position where it meshes with the transmission bevel gear.
A driven bevel gear, wherein the carrier driving means includes the other transmission bevel gear.
Is at a position where it meshes with the other drive bevel gear.
At the position where it meshes with the transmission bevel gear.
Printer provided with a driven bevel gear
Drive device.
のかさ歯車の往復移動を駆動制御するソレノイド機構と
を備えていることを特徴とした請求項１記載のプリンタ
用駆動装置。2. The communication device according to claim 1, wherein said selective connection means includes two transmission means .
2. The printer driving device according to claim 1, further comprising a solenoid mechanism for drivingly controlling the reciprocating movement of the bevel gear .
ア駆動手段を選択しこれを前記単一のステッピングモー
タに連結するように機能することを特徴とした請求項１
又は２記載のプリンタ用駆動装置。3. The method according to claim 1, wherein said selective coupling means normally functions to select said carrier driving means and connect it to said single stepping motor.
Or the printer driving device according to 2.
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3240627A JP2748739B2 (en) | 1991-08-27 | 1991-08-27 | Drive for printer |
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Family Applications (1)
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Families Citing this family (1)
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1991
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