JP2748661B2 - Symbol reader - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、バーコードや文字などの記号をビーム光に
より走査して光学的に読み取る装置に関し、さらに詳し
くは上記走査を複数の方向に関して行うことにより記号
の向きに無関係に記号の読取を行うことができるように
した記号読取装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an apparatus for optically reading a symbol such as a barcode or a character by scanning with a light beam, and more specifically, performing the scanning in a plurality of directions. The present invention relates to a symbol reading device capable of reading a symbol regardless of the direction of the symbol.

＜従来の技術＞ 従来から、バーコードを形成した記号面をレーザビー
ムにより走査して、その読取を行うバーコード読取装置
が用いられている。このような装置では、レーザビーム
でバーコードの全部が走査される必要があるので、レー
ザビームの走査方向とバーコードとが所定の位置関係に
ある場合にのみバーコードの読取が可能である。<Conventional Technology> Conventionally, a bar code reading apparatus that scans a symbol surface on which a bar code is formed by a laser beam and reads the bar code is used. In such an apparatus, since the entire barcode needs to be scanned by the laser beam, the barcode can be read only when the scanning direction of the laser beam and the barcode have a predetermined positional relationship.

しかし、たとえば物流ラインなどでは、ベルトコンベ
アによって搬送される物体に付されたバーコードの方向
を一定方向に定置させることは困難であり、またスーパ
ーマーケットのレジなどでは、バーコードの方向に対応
して商品の方向を一々変化させなければならないとすれ
ば作業性が極めて悪くなる。このため、上記の用途に一
般に用いられる固定型のバーコードリーダでは、レーザ
ビームによる走査が多方向にわたって行われるようにな
っており、いずれかの方向のレーザビームの走査によっ
て任意の方向に置かれたバーコードの読取が可能である
ように構成されている。However, for example, in a distribution line, it is difficult to fix the direction of a barcode attached to an object conveyed by a belt conveyor in a fixed direction. If the direction of the product must be changed one by one, the workability will be extremely poor. For this reason, in a fixed-type bar code reader generally used for the above-described applications, scanning by a laser beam is performed in multiple directions, and the scanning is performed in any direction by the laser beam in either direction. It is configured to be able to read a bar code.

最近では、固定配置されたバーコード読取装置だけで
なく、ハンディな筐体にレーザ光源や受光素子などを含
む読取ユニットを収納した手持ち型のものでも上記の多
方向走査機能を有するものが提案されるようになってき
ている。Recently, not only a fixedly arranged bar code reader but also a hand-held type in which a reading unit including a laser light source and a light receiving element are housed in a handy case, which has the above-described multi-directional scanning function, has been proposed. It is becoming.

＜発明が解決しようとする課題＞ このように多方向走査機能を有する装置では、バーコ
ードと読取装置との位置関係を正確には設定する必要が
ない点で便利であり、バーコード読取作業の操作性が向
上されるが、その一方で、たとえば複数のバーコードが
近接して並んでいる場合などには操作者が読取を意図し
ていないバーコードをも誤って読み取ってしまうおそれ
がある。<Problem to be Solved by the Invention> The apparatus having the multi-directional scanning function is convenient because it is not necessary to accurately set the positional relationship between the barcode and the reading apparatus. Although the operability is improved, on the other hand, for example, when a plurality of barcodes are arranged close to each other, there is a possibility that an operator may erroneously read a barcode that the operator does not intend to read.

また、レーザビームがバーコードを斜めに走査して、
バーコードの全部を走査することができなかった場合に
は、読取エラーが生じることになるのであるが上記の多
方向走査機能を有する装置ではバーコードと読取装置と
の位置関係が正確に設定されないので、上記の読取エラ
ーの可能性は一方向の走査のみが可能な読取装置に比較
して多くなる。このことは、特に読み取った情報に対し
て何らかのチェックが行われないときには致命的となる
ので、使用者はむしろ一方向走査によってバーコード読
取によるデータの入力を確実に行いたい場合がある。上
記のチェックとは、たとえばバーコードにおいて最初と
最後の文字が定められていたり、その桁数が定められて
いたりする場合に、これらを検出することにより読取が
正確か否かを判定する処理である。Also, the laser beam scans the bar code diagonally,
If the entire bar code cannot be scanned, a reading error will occur. However, in the device having the above-described multi-directional scanning function, the positional relationship between the bar code and the reading device is not accurately set. Therefore, the possibility of the above reading error is greater than that of a reading device that can only scan in one direction. This is particularly fatal when some check is not performed on the read information. Therefore, the user may want to surely input data by bar code reading by one-way scanning. The above-mentioned check is a process of determining whether or not reading is correct by detecting the first and last characters or the number of digits in a bar code, for example. is there.

このように、上記の多方向走査機能は便利である一方
で障害となる場合もあった。Thus, while the above-described multi-directional scanning function is convenient, it may sometimes be an obstacle.

そこで、本発明は、上述の技術的課題を解決し、複数
の走査方向の全部の走査に基づいて記号読取が行われる
状態と、所定の走査方向のみの走査に基づいて読取が行
われる状態とを選択できるようにして、記号読取による
データの入力が良好に行われるようにした記号読取装置
を提供することを目的とする。Therefore, the present invention solves the above-described technical problem, and describes a state in which symbol reading is performed based on all scans in a plurality of scanning directions, and a state in which reading is performed based on scanning only in a predetermined scanning direction. It is an object of the present invention to provide a symbol reading device that enables the user to select a symbol and to input data by reading the symbol.

＜課題を解決するための手段および作用＞ 上記の目的を達成するための請求項１記載の記号読取
装置は、ビーム光を出射するビーム出射手段と、このビ
ーム出射手段からのビーム光で記号を形成した記号面を
相互に異なる複数の走査方向に走査する走査手段と、上
記記号面からの反射光を受光する受光手段とを有し、い
ずれかの走査方向の走査に基づいて上記記号の読取を行
う記号読取装置において、 上記走査方向を検出する走査方向検出手段と、 この走査方向検出手段の出力に基づいて、上記複数走
査方向から選んだ所定の１または複数の走査方向の走査
が行われるときには上記ビーム出射手段の出力を第１の
値とし、上記所定の走査方向以外の走査方向の走査が行
われるときには、上記出力を上記第１の値よりも小さい
第２の値とするビーム出力制御手段と、 このビーム出力制御手段による上記ビーム出射手段の
出力の上記制御を行う状態と、上記ビーム出力制御手段
による上記ビーム出射手段の出力の上記制御を行わない
状態とを切り換える切換え手段とを備えたものである。<Means and Actions for Solving the Problems> To achieve the above object, a symbol reading device according to claim 1 is a beam emitting means for emitting a light beam, and a symbol is detected by the light beam from the beam emitting means. Scanning means for scanning the formed symbol surface in a plurality of mutually different scanning directions; and light receiving means for receiving light reflected from the symbol surface, and reading the symbol based on scanning in any one of the scanning directions. A scanning direction detecting means for detecting the scanning direction, and scanning in one or more predetermined scanning directions selected from the plurality of scanning directions is performed based on an output of the scanning direction detecting means. Sometimes, the output of the beam emitting means is a first value, and when scanning in a scanning direction other than the predetermined scanning direction is performed, the output is a second value smaller than the first value. Switching between a state in which the output of the beam emitting means is controlled by the beam output control means and a state in which the output of the beam emitting means is not controlled by the beam output control means. Means.

上記の構成によれば、切換え手段の設定によって、所
定の１または複数の走査方向の走査のみが大きな出力の
ビーム光で行われる動作と、全走査方向に関する走査が
等しい出力のビーム光で行われる動作とが選択できる。
上記所定の走査方向の走査のみを大きな出力のビーム光
で行われる動作が設定されているときには、ビーム出射
手段は、走査方向検出手段の出力に基づいて、上記所定
の走査方向以外の走査方向の走査が行われる期間には、
ビーム出射手段の出力を減少させる。この出力が減少さ
れたときには、受光手段では記号の識別を行える程の光
量が得られないので、この走査時には記号の読取が行わ
れない。According to the above configuration, by setting of the switching means, the operation in which only scanning in one or a plurality of predetermined scanning directions is performed with a light beam having a large output, and the scanning in all scanning directions is performed with a light beam having an equal output. Operation and can be selected.
When an operation in which only the scanning in the predetermined scanning direction is performed with a light beam having a large output is set, the beam emitting unit detects the scanning direction other than the predetermined scanning direction based on the output of the scanning direction detecting unit. During the scanning period,
The output of the beam emitting means is reduced. When this output is reduced, the light receiving means does not provide enough light to identify the symbol, so that the symbol is not read during this scanning.

このようにして、操作者は切換え手段の設定によっ
て、使用条件に応じて、全走査方向の走査に基づいて記
号の読取を行わせるか、所定の走査方向の走査のみに基
づいて記号の読取を行わせるかを選択できる。In this way, depending on the use conditions, the operator can cause the reading of the symbol based on the scanning in all the scanning directions or the reading of the symbol based on only the scanning in the predetermined scanning direction, depending on the use condition. You can choose to do it.

また、上記第２の値を記号面と読取装置との間の距離
が充分に短いときには記号の読取が可能な程度の値とし
ておけば、読取距離が短いときには全走査方向の走査に
基づく読取動作を行わせ、読取距離が長いときには上記
所定の走査方向の走査のみに基づく読取動作を行わせる
ことができる。When the second value is set to a value that allows reading of a symbol when the distance between the symbol surface and the reading device is sufficiently short, a reading operation based on scanning in all scanning directions is performed when the reading distance is short. When the reading distance is long, the reading operation based on only the scanning in the predetermined scanning direction can be performed.

また、請求項２記載の記号読取装置は、ビーム光を出
射するビーム出射手段と、このビーム出射手段からのビ
ーム光で記号を形成した記号面を相互に異なる複数の走
査方向に走査する走査手段と、上記記号面からの反射光
を受光する受光手段とを有し、いずれかの走査方向の走
査に基づいて上記記号の読取を行う記号読取装置におい
て、 上記走査方向を検出する走査方向検出手段と、 この走査方向検出手段の出力に基づいて、上記複数走
査方向から選んだ所定の１または複数の走査方向の走査
が行われるときには上記ビーム出射手段を第１の周波数
でパルス点灯させ、上記所定の走査方向以外の走査方向
の走査が行われるときには、上記ビーム出射手段を上記
第１の周波数とは異なる第２の周波数でパルス点灯させ
るビーム出力制御手段と、 上記受光手段の出力から、上記第１の周波数の成分を
抽出するフィルタ手段と、 上記ビーム出力制御手段による上記ビーム出射手段の
上記制御を行う状態と、上記ビーム出力制御手段による
上記ビーム出射手段の上記制御を行わずに上記ビーム出
射手段のパルス点灯の周波数を上記第１の周波数に固定
する状態とを切り換える切換え手段とを備えたものであ
る。Further, in the symbol reading device according to the present invention, a beam emitting means for emitting a light beam, and a scanning means for scanning a symbol surface on which a symbol is formed by the light beam from the beam emitting means in a plurality of mutually different scanning directions. And a light receiving means for receiving reflected light from the symbol surface, wherein the symbol reading apparatus reads the symbol based on scanning in any one of the scanning directions. A scanning direction detecting means for detecting the scanning direction When scanning in one or more predetermined scanning directions selected from the plurality of scanning directions is performed based on the output of the scanning direction detecting means, the beam emitting means is pulsed at a first frequency, and A beam output control means for pulsing the beam emitting means at a second frequency different from the first frequency when scanning in a scanning direction other than the scanning direction is performed. Filter means for extracting the first frequency component from the output of the light receiving means, a state in which the beam output control means controls the beam emitting means, and a state in which the beam output control means controls the beam emitting means. Switching means for switching the state of fixing the pulse lighting frequency of the beam emitting means to the first frequency without performing the control.

このような構成によれば、切換え手段の設定によっ
て、ビーム出射手段のパルス点灯周波数が第１の周波数
と第２の周波数との間で切り換えられる状態と、第１の
周波数に固定される状態とを選択できる。受光手段の出
力は、フィルタ手段に与えられて、上記第１の周波数の
成分が抽出されるので、このフィルタ手段の出力に基づ
いて記号の識別を行えば、ビーム出射手段が上記第２の
周波数でパルス点灯されたときの走査に基づいては記号
の読取が行われない。According to such a configuration, the state in which the pulse lighting frequency of the beam emitting means is switched between the first frequency and the second frequency by the setting of the switching means, and the state in which the pulse lighting frequency is fixed to the first frequency. Can be selected. The output of the light receiving means is given to the filter means to extract the component of the first frequency. If the symbol is identified based on the output of the filter means, the beam emitting means will The symbol is not read based on the scan when the pulse is turned on.

したがって、上記第２の周波数でビーム出射手段がパ
ルス点灯される、上記所定の走査方向以外の走査方向の
走査は、実質的に無視されることになり、この結果上記
の請求項１記載の構成と同様に、全走査方向の走査に基
づいて記号読取が行われる動作と、所定の走査方向の走
査のみに基づいて記号読取が行われる動作とを切り換え
ることができる。Accordingly, the scanning in the scanning direction other than the predetermined scanning direction, in which the beam emitting means is pulsed at the second frequency, is substantially ignored, and as a result, the configuration according to claim 1 described above. Similarly to the above, an operation in which symbol reading is performed based on scanning in all scanning directions and an operation in which symbol reading is performed based only on scanning in a predetermined scanning direction can be switched.

請求項３記載の記号読取装置は、上記所定の１または
複数の走査方向を選択する選択手段を備えたことを特徴
とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided the symbol reading apparatus, further comprising a selection unit for selecting one or a plurality of the predetermined scanning directions.

この構成であれば、上記所定の走査方向を選択できる
ので、装置の設置状態と記号の形成方向とに対応させた
り、また操作者の好みに対応させたりして、限定された
走査方向を選んで記号読取を行うことができるので、汎
用性が向上される。With this configuration, the predetermined scanning direction can be selected, so that a limited scanning direction can be selected according to the installation state of the apparatus and the symbol forming direction, or according to the operator's preference. , The symbol can be read, thereby improving the versatility.

＜実施例＞ 以下実施例を示す添付図面によって詳細に説明する。<Example> Hereinafter, an example will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

第１図は本発明の記号読取装置の一実施例であるバー
コード読取装置の基本的な構成を示すブロック図であ
る。半導体レーザ光源およびその駆動回路ならびにコリ
メートレンズなどを含んで構成したビーム出射手段11か
らのレーザビームl1は、ポリゴンミラーなどを含んで構
成した走査手段12から図外の筐体に形成した開口部を通
って記号面13上に形成したバーコード14に向けて出射さ
れる。レーザビームl1は記号面13で散乱され、この散乱
光l2がフォトダイオードなどを含んで構成した受光手段
15で受光される。この受光手段15の出力は、所定の第１
の周波数を中心とした通過周波数帯域を有するフィルタ
手段16を介して識別手段17に与えられ、この識別手段17
で上記フィルタ手段16の出力が二値化され、さらにバー
コード14が表す情報が再現される。FIG. 1 is a block diagram showing a basic configuration of a bar code reader which is an embodiment of the symbol reader of the present invention. The laser beam l1 from the beam emitting means 11 including the semiconductor laser light source and its driving circuit and the collimating lens is transmitted from the scanning means 12 including the polygon mirror and the like to the opening formed in the casing (not shown). The light is emitted toward the bar code 14 formed on the symbol surface 13 through the light. The laser beam l1 is scattered on the symbol surface 13, and the scattered light l2 is a light receiving means including a photodiode or the like.
Received at 15. The output of the light receiving means 15 is a predetermined first
Is provided to the identification means 17 through a filter means 16 having a pass frequency band centered on the frequency
Then, the output of the filter means 16 is binarized, and the information represented by the barcode 14 is reproduced.

ビーム出射手段11は、本実施例では、バーコード14の
空間周波数よりも充分に高い第１の周波数でパルス点灯
され、これにより消費電力の低減が図られているととも
に、フィルタ手段16で上記第１の周波数の成分を抽出す
ることにより外乱光の影響を排除して読取が正確に行わ
れるようにしている。In the present embodiment, the beam emitting means 11 is pulse-lighted at a first frequency sufficiently higher than the spatial frequency of the bar code 14, thereby reducing power consumption. By extracting the component of the frequency of 1, the influence of disturbance light is eliminated, and reading is performed accurately.

走査手段12は、たとえば第２図に示すように、正多角
柱の各側面を偏向反射面20aとしたポリゴンミラー20の
周囲に、このポリゴンミラー21の軸線20bに対して所定
角度だけ傾斜させた平面鏡21,22,23を配置したもので、
上記ポリゴンミラー20はモータ24によって一定角速度で
回転駆動される。For example, as shown in FIG. 2, the scanning means 12 is inclined at a predetermined angle with respect to an axis 20b of the polygon mirror 21 around a polygon mirror 20 having each side surface of a regular polygonal prism as a deflecting reflection surface 20a. Plane mirrors 21, 22, 23 are arranged,
The polygon mirror 20 is driven to rotate at a constant angular speed by a motor 24.

第３図は上記の走査手段12によるバーコード14の走査
の様子を簡略化して示す図である。ポリゴンミラー20の
回転に伴って、偏向反射面20aにおけるレーザビームの
入射角が変化するので、これによりポリゴンミラー20か
らのレーザビームは先ず平面鏡21に入射し、この平面鏡
21からのレーザビームは記号面13上に走査線αを形成す
る。ポリゴンミラー20がさらに回転すると、このポリゴ
ンミラー20からのレーザビームは２番目の平面鏡22に入
射し、この平面鏡22からのレーザビームは記号面13上に
走査線βを形成することになる。次にポリゴンミラー20
からのレーザビームは３番目の平面鏡23に入射して、記
号面13上に走査線γを形成する。このようにして、レー
ザビームは、記号面13上に相互に異なる方向の走査線
α，β，γを形成する。この何れかの走査線α，β，γ
がバーコード14の全部を横切れば、このときの受光手段
15の出力に基づいて、当該バーコード14の読取が可能で
ある。以下の説明においては、上記の走査線α，β，γ
をそれぞれ形成させるレーザビームl1によるバーコード
14の走査を、それぞれ「α方向走査」、「β方向走
査」、「γ方向走査」などと称する。FIG. 3 is a diagram schematically showing the manner in which the scanning means 12 scans the barcode 14. As shown in FIG. With the rotation of the polygon mirror 20, the angle of incidence of the laser beam on the deflecting / reflecting surface 20a changes, so that the laser beam from the polygon mirror 20 first enters the plane mirror 21.
The laser beam from 21 forms a scanning line α on the symbol surface 13. When the polygon mirror 20 further rotates, the laser beam from the polygon mirror 20 is incident on the second plane mirror 22, and the laser beam from the plane mirror 22 forms a scanning line β on the symbol plane 13. Next, polygon mirror 20
Is incident on the third plane mirror 23 to form a scanning line γ on the symbol surface 13. In this way, the laser beam forms scanning lines α, β, and γ in different directions on the symbol surface 13. Any one of these scanning lines α, β, γ
If the light crosses the entire bar code 14, the light receiving means at this time
Based on the output of 15, the bar code 14 can be read. In the following description, the scanning lines α, β, γ
Bar code by laser beam l1 to form each
The fourteen scans are respectively referred to as “α-direction scan”, “β-direction scan”, “γ-direction scan”, and the like.

走査手段12から記号面13に至る光経路上には、第１図
に示すように上記の３つの走査方向を検出するための走
査方向検出手段31が配置されており、その検出出力は、
上記ビーム出射手段11の出力を制御するビーム出力制御
手段32に与えられている。このビーム出力制御手段32
は、本実施例では、ビーム出射手段11を上記第１の周波
数でパルス駆動させるものであり、その点灯／消灯のデ
ューティ比を制御することによって、ビーム出射手段11
からのレーザビームl1の平均出力を制御している。On the optical path from the scanning means 12 to the symbol surface 13, scanning direction detecting means 31 for detecting the above three scanning directions is arranged as shown in FIG.
The output of the beam output means 11 is given to a beam output control means 32. This beam output control means 32
In the present embodiment, the beam emitting means 11 is pulse-driven at the first frequency, and by controlling the duty ratio of turning on / off the beam emitting means 11,
The average output of the laser beam l1 from is controlled.

ビーム出力制御装置32には、上記の３方向の全ての走
査を行う多方向走査と、上記３方向のうらから任意に選
択した１方向の走査を行う一向走査とを切り換える切換
手段33が接続され、さらに上記一方向走査時において走
査が行われる方向を選択するための選択手段34が接続さ
れている。The beam output control device 32 is connected to switching means 33 for switching between multi-directional scanning for performing scanning in all three directions and one-way scanning for performing scanning in one direction arbitrarily selected from among the three directions. Further, selection means 34 for selecting a direction in which scanning is performed in the one-way scanning is connected.

第４図は走査方向検出手段31の基本的な構成を示す概
念図である。たとえば、上記のビーム出射手段11および
走査手段12などが収納された筐体35には、レーザビーム
l1を出射させるための開口部40が形成されており、この
開口部40の周縁部において上記筐体35の内壁に３個の受
光素子41,42,43が固定されて、上記走査方向検出手段31
が構成されている。各受光素子41,42,43は、それぞれ上
限の走査線α，β，γに対応しており、上述のα方向走
査、β方向走査、γ方向走査が行われるときに、その走
査終了時におけるレザービームl1を受光するようになっ
ている。FIG. 4 is a conceptual diagram showing a basic configuration of the scanning direction detecting means 31. For example, the housing 35 in which the above-mentioned beam emitting means 11 and scanning means 12 are housed has a laser beam
An opening 40 for emitting light l1 is formed, and three light receiving elements 41, 42, 43 are fixed to the inner wall of the housing 35 at a peripheral portion of the opening 40, and the scanning direction detecting means 31
Is configured. The light receiving elements 41, 42, and 43 correspond to the upper limit scanning lines α, β, and γ, respectively. When the above-described α-direction scanning, β-direction scanning, and γ-direction scanning are performed, The laser beam l1 is received.

上述のような構成によって、たとえばスーパーマーケ
ットのレジなどでの用途のように、読み取るべきバーコ
ードの方向が一定していない場合には、切換え手段33の
設定によって多方向走査が選択される。この状態では、
記号面13には上記の走査線α，β，γが全て等しい平均
出力のレーザビームl1で描かれるので、いずれかの走査
線がバーコード14の全部を横切ったときの受光手段15の
出力に基づいて当該バーコード14を識別できる。この場
合、バーコード14と装置の位置関係を厳密に設定する必
要がないので、バーコード読取によるデータ入力の作業
性が良好になる。With the above-described configuration, when the direction of the barcode to be read is not constant, such as in a supermarket cash register, multi-directional scanning is selected by setting the switching unit 33. In this state,
Since the above scanning lines α, β, and γ are all drawn on the symbol surface 13 with the same average output laser beam l1, the output of the light receiving means 15 when any one of the scanning lines crosses the entire bar code 14 is obtained. The barcode 14 can be identified based on the barcode. In this case, it is not necessary to strictly set the positional relationship between the barcode 14 and the device, so that the workability of data input by reading the barcode is improved.

一方、たとえば複数のバーコードが並んで存在してい
る場合などには、上記のような多方向走査を行うと、操
作者が読取を意図していないバーコードが読み取られて
しまうおそれがあり好ましくない。このような場合に
は、操作者は選択手段34でα方向走査、β方向走査また
はγ方向走査を選択して、切換え手段33により一方向走
査を設定すればよい。これに応答して、ビーム出力制御
手段32は、選択された方向の走査を行うときにはビーム
出射手段11の平均出力を増大（第１の値）をさせ、それ
以外の方向の走査を行うときにはビーム出射手段11の平
均出力を減少（第２の値）させる。On the other hand, for example, in the case where a plurality of barcodes are arranged side by side, performing the above-described multidirectional scanning may cause a barcode that the operator does not intend to read to be read. Absent. In such a case, the operator may select the α-direction scanning, the β-direction scanning, or the γ-direction scanning with the selection unit 34 and set the one-way scanning with the switching unit 33. In response to this, the beam output control means 32 increases the average output of the beam emitting means 11 (first value) when performing scanning in the selected direction, and increases the beam output when performing scanning in other directions. The average output of the emitting means 11 is reduced (second value).

第５図は選択手段34においてα方向走査を選択して一
方向走査が行われる場合の動作を説明するためのタイミ
ングチャートである。第５図（ａ），（ｂ），（ｃ）は
それぞれ第４図の受光素子41,42,43の出力を示し、第５
図（ｄ）はビーム出射手段11の動作を示している。α方
向走査、β方向走査、γ方向走査は循環的に行われるの
で、…→α→β→γ→α→…のように順に走査線が形成
される。時刻t1にパルス点灯されているビーム出射手段
11からのレーザビームl1が受光素子43で検出されてγ方
向走査が終了すると、次に受光素子41がレーザビームl1
を検出するまでの期間Ｔαには、ビーム出力制御手段32
は点灯時間Δ_ONの消灯時間Δ_OFFに対する比を増大させ
て、レーザビームl1の平均出力を増大させる。この結
果、期間Ｔαに行われるα方向走査は大きな平均出力の
レーザビームl1により行われることになる。FIG. 5 is a timing chart for explaining the operation in the case where one-way scanning is performed by selecting the α-direction scanning by the selecting means 34. 5 (a), (b) and (c) show the outputs of the light receiving elements 41, 42 and 43 of FIG. 4, respectively.
FIG. 4D shows the operation of the beam emitting means 11. Since the α-direction scanning, β-direction scanning, and γ-direction scanning are performed cyclically, scanning lines are sequentially formed in the order of... → α → β → γ → α →. Beam emitting means pulsed at time t1
When the laser beam 11 from 11 is detected by the light receiving element 43 and the scanning in the γ direction is completed, the light receiving element 41
During the period Tα until the detection of
Increases the ratio of the _ON time ΔON to the _OFF time ΔOFF, thereby increasing the average output of the laser beam 11. As a result, the α-direction scanning performed in the period Tα is performed by the laser beam 11 having a large average output.

時刻t2において、受光素子41がレーザビームl1を検出
してα方向走査が終了すると、ビーム出力制御手段32
は、点灯時間Δ_ONの消灯時間Δ_OFFに対する比を減少さ
せ、これによってレーザビームl1の平均出力が減少す
る。このようにして、レーザビームl1が受光素子42によ
って検出されるまでの期間Ｔβに行われるβ方向走査は
低出力のレーザビームl1により行われることになる。ま
た、受光素子42がレーザビームl1を検出した後受光素子
43がレーザビームl1を検出するまでの期間Ｔγにおいて
も、上記低出力のレーザビームl1によりγ方向走査が行
われる。At time t2, when the light receiving element 41 detects the laser beam l1 and the α-direction scanning is completed, the beam output control means 32
Reduces the ratio of extinguishing time delta _OFF of lighting time delta _ON, thereby reducing the average power of the laser beam l1 is. Thus, the β-direction scanning performed during the period Tβ until the laser beam l1 is detected by the light receiving element 42 is performed by the low-output laser beam l1. Also, after the light receiving element 42 detects the laser beam l1,
Also in the period Tγ until the laser beam 43 is detected by the laser beam 43, the scanning in the γ direction is performed by the low-power laser beam l1.

このようにして、α方向走査のみが大きな平均出力の
レーザビームl1により行われるので、β方向およびγ方
向の各走査が行われる期間には、受光手段15では、バー
コードを識別できる程大きな出力を得ることができず、
この結果バーコードの読取はα方向走査のみに基づいて
行われることになる。In this manner, since only the α-direction scanning is performed by the laser beam l1 having a large average output, the light-receiving unit 15 outputs an output large enough to identify the barcode during the scanning in the β-direction and the γ-direction. Can not get
As a result, the reading of the barcode is performed based on only the α-direction scanning.

上述のように本実施例によれば、３方向の走査に基づ
いてバーコードの読取を行う多方向走査動作といずれか
１つの方向の走査に基づいて読取を行う一方向走査動作
とを操作者が選択できる。したがって、たとえばバーコ
ードが複数近接して存在しているために多方向走査で
は、誤って近くのバーコードを読み取ってしまうおそれ
があり、却ってデータの入力作業の効率が低下するよう
な場合には、一方向走査に切り換えてデータの入力を良
好に行えるようになる。このように、使用条件に応じて
操作者が一方向走査と多方向走査とを選択できることに
より、バーコード読取によるデータ入力の作業性が格段
に向上される。As described above, according to this embodiment, a multi-directional scanning operation for reading a barcode based on scanning in three directions and a one-directional scanning operation for reading based on scanning in any one direction are performed by an operator. Can be selected. Therefore, for example, in a multi-directional scan, because a plurality of bar codes are present in close proximity, a nearby bar code may be erroneously read. , The data can be input well by switching to one-way scanning. As described above, since the operator can select one-way scanning or multi-directional scanning according to use conditions, the workability of data input by barcode reading is significantly improved.

なお、本実施例において、一方向走査時における走査
方向を選択手段34により選択可能としているのは、各種
の使用条件に対応して汎用性などを向上するためであ
る。すなわち、たとえばベルトコンベアの上方などに固
定配置されたバーコード読取装置の場合に、このバーコ
ード読取装置の設置方向によらずに、コンベア上を搬送
される物体に付されたバーコードの形成方向に対応する
ことができる。また、手持ち型のバーコード読取装置の
場合には、操作者の利き手や個人の好みにより、走査方
向を適宜選択できれば、読取作業が一層効率的に行え
る。In this embodiment, the reason why the scanning direction in one-way scanning can be selected by the selection unit 34 is to improve versatility and the like in accordance with various use conditions. That is, for example, in the case of a bar code reading device fixedly arranged above a belt conveyor or the like, regardless of the installation direction of the bar code reading device, the forming direction of the bar code attached to the object conveyed on the conveyor Can be handled. In the case of a hand-held bar code reader, if the scanning direction can be appropriately selected according to the dominant hand of the operator or personal preference, the reading operation can be performed more efficiently.

さらに、本実施例では、切換え手段33によって一方向
走査動作が設定されたときに、選択された走査方向に走
査は大出力のレーザビームで行われ、残余の走査方向の
走査は低出力のレーザビームで行われるので、各出力の
値を適宜選択すれば、バーコードと装置との間の距離が
短いときには多方向走査による読取を行わせ、またバー
コードと装置との間の距離が長いときには一方向走査に
よる読取を行わせるようにすることもできる。このよう
にすれば、バーコードが遠くにある場合に操作者が読取
を意図しないバーコードが読み取られることが防止さ
れ、また近くのバーコードの読取をバーコードと装置と
の位置関係を厳密に設定することなく良好な作業性で行
うことができる。Further, in this embodiment, when the one-way scanning operation is set by the switching means 33, scanning in the selected scanning direction is performed with a high output laser beam, and scanning in the remaining scanning directions is performed with a low output laser beam. Since it is performed by the beam, if the value of each output is appropriately selected, when the distance between the barcode and the device is short, reading is performed by multidirectional scanning, and when the distance between the barcode and the device is long, Reading may be performed by one-way scanning. In this manner, when a barcode is far away, a barcode that the operator does not intend to read is prevented from being read, and reading of a nearby barcode can be performed strictly by the positional relationship between the barcode and the device. It can be performed with good workability without setting.

なお、本実施例において、一方向走査動作が選択され
た場合に、たとえばα方向走査以外の走査が行われる期
間には、完全にレーザビームl1の出力を停止してしまっ
てもよい。ただし、この場合には、上記の第４図に示さ
れた構成では走査方向の検出を行うことができなくなる
ので、これに代えてたとえば第６図図示の構成が適用さ
れる。すなわち、ポリゴンミラー20を回転駆動するモー
タ24の駆動軸24aに永久磁石片51が固定され、この永久
磁石片51の回転軌道の近傍に複数のコイル52が配設され
ており、このコイル52の出力が角度検出回路53に与えら
れている。この構成であれば、ポリゴンミラー20の回転
位置が検出できるので、ビーム出射手段11からのレーザ
ビームl1がいずれの平面鏡21〜23に入射しているかが判
り、したがってα方向、β方向およびγ方向の各走査が
検出できる。したがって、上記の角度検出回路53の出力
を第１図のビーム出力制御手段32に与え、たとえばβ方
向走査およびγ方向走査時にはビーム出射手段11からの
レーザビームl1の発生を停止させればよい。In the present embodiment, when the one-way scanning operation is selected, for example, during a period in which scanning other than the α-direction scanning is performed, the output of the laser beam l1 may be completely stopped. However, in this case, the scanning direction cannot be detected with the configuration shown in FIG. 4, and the configuration shown in FIG. 6, for example, is applied instead. That is, the permanent magnet piece 51 is fixed to the drive shaft 24a of the motor 24 that rotationally drives the polygon mirror 20, and a plurality of coils 52 are disposed near the rotation trajectory of the permanent magnet piece 51. The output is provided to the angle detection circuit 53. With this configuration, since the rotational position of the polygon mirror 20 can be detected, it is possible to determine which of the plane mirrors 21 to 23 the laser beam l1 from the beam emitting means 11 is incident on. Can be detected. Therefore, the output of the angle detection circuit 53 is given to the beam output control means 32 shown in FIG. 1 to stop the generation of the laser beam 11 from the beam emitting means 11 during, for example, the β-direction scanning and the γ-direction scanning.

次に本発明の他の実施例について説明する。上記の実
施例では、一方向走査動作時において、非選択方向の走
査時にはレーザビームl1の平均出力を低減（または停
止）させることとしているが、本実施例ではレーザビー
ムl1の平均出力は低下させずにそのパルス点灯の周波数
が、上記第１の周波数とは異なる第２の周波数に切り換
えられる。Next, another embodiment of the present invention will be described. In the above embodiment, during the one-way scanning operation, the average output of the laser beam l1 is reduced (or stopped) during scanning in the non-selection direction. However, in the present embodiment, the average output of the laser beam l1 is reduced. Instead, the pulse lighting frequency is switched to a second frequency different from the first frequency.

すなわち、たとえば選択手段34によってα方向走査が
選択され、切換え手段33で一方向走査動作が設定される
と、ビーム出力制御手段32は走査方向検出手段31の出力
に基づいて、α方向走査が行われるときにはビーム出射
手段11のパルス点灯の周波数をフィルタ手段16の通過周
波数帯域の周波数である上記第１の周波数とし、β方向
走査およびγ方向走査が行われる期間には上記通過周波
数帯域外の周波数である第２の周波数でビーム出射手段
11をパルス点灯する。That is, for example, when the α-direction scanning is selected by the selection means 34 and the one-way scanning operation is set by the switching means 33, the beam output control means 32 performs the α-direction scanning based on the output of the scanning direction detection means 31. When the scanning is performed, the frequency of the pulse lighting of the beam emitting means 11 is set to the first frequency which is the frequency of the pass frequency band of the filter means 16, and the frequency outside the pass frequency band during the period in which the β-direction scanning and the γ-direction scanning are performed. Beam emitting means at a second frequency which is
Illuminates pulse 11

この結果、上記α方向走査時以外には、受光手段15の
出力はフィルタ手段16で阻止されるので、識別手段17は
α方向走査のみに基づいてバーコードの識別を行うこと
になる。このようにして、実質的に一方向走査が実現さ
れる。As a result, the output of the light receiving unit 15 is blocked by the filter unit 16 except during the scanning in the α direction, so that the identification unit 17 identifies the barcode based only on the α direction scanning. In this way, a substantially one-way scan is realized.

なお、本発明は上述の各実施例に限定されるものでは
ない。たとえば、前述の実施例では、多方向走査動作と
一方向走査動作とが切換え可能な場合を例にとったが、
たとえば相互に異なる10方向の走査を行うことができる
装置において、この全方向の走査を行う動作と、10方向
の中から選択した２以上の方向の走査のみを選択的に行
う動作とが切り換えられるようにしてもよい。このよう
にすれば、たとえば隣接する２〜３方向の走査が可能と
なることによって、読取性能を向上することができる。Note that the present invention is not limited to the above embodiments. For example, in the above-described embodiment, the case where the multi-directional scanning operation and the one-directional scanning operation can be switched is taken as an example.
For example, in an apparatus capable of performing scanning in ten different directions, an operation of performing scanning in all directions and an operation of selectively performing only scanning in two or more directions selected from the ten directions are switched. You may do so. In this way, for example, scanning in two or three adjacent directions becomes possible, so that the reading performance can be improved.

さらに前述の実施例では、バーコード読取装置を例に
とって説明したが、本発明はビーム光による記号の走査
によって当該記号の読取を行う記号読取装置に対して広
く実施することができるものであり、たとえば光学式文
字読取装置に対しても容易に応用し得るものである。そ
の他本発明の要旨を変更しない範囲内において、種々の
設計変更を施すことが可能である。Further, in the above-described embodiment, a bar code reader is described as an example, but the present invention can be widely applied to a symbol reader that reads a symbol by scanning the symbol with a light beam, For example, it can be easily applied to an optical character reader. Various other design changes can be made without departing from the scope of the present invention.

＜発明の効果＞ 以上のように本発明の記号読取装置によれば、全走査
方向の走査に基づいて記号の読取が行われる状態と、所
定の走査方向のみの走査に基づいて記号の読取が行われ
る状態とを、切換え手段の設定によって選択できる。し
たがって、たとえば複数の記号が装置の読取視野範囲内
に存在している場合のように、全走査方向の走査による
読取では、読取を意図していない記号まで読み取られて
しまうおそれがある場合には、上記の所定の走査方向の
みに基づく読取が行われる状態に切り換えることによ
り、記号の読取が良好に行える。<Effects of the Invention> As described above, according to the symbol reading device of the present invention, the state where the reading of the symbol is performed based on the scanning in all the scanning directions and the state where the reading of the symbol is performed based on the scanning only in the predetermined scanning direction are performed. The state to be performed can be selected by setting the switching means. Therefore, in a case where there is a possibility that a symbol that is not intended to be read may be read by scanning in all the scanning directions, for example, when a plurality of symbols are present within the reading field of view of the apparatus. By switching to a state in which reading is performed based only on the predetermined scanning direction, symbols can be read satisfactorily.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は本発明の記号読取装置の一実施例のバーコード
読取装置の基本的な構成を示すブロック図、 第２図は走査手段12の構成を簡略化して示す斜視図、 第３図は走査手段12によるバーコードの走査態様を示す
概念図、 第４図は走査方向検出手段31の構成を示す概念図、 第５図は動作を説明するためのタイミングチャート、 第６図は走査方向検出手段の他の構成例を簡略化して示
す斜視図である。 11……ビーム出射手段、12……走査手段、13……記号
面、14……バーコード、15……受光手段、16……フィル
タ手段、31……走査方向検出手段、32……ビーム出力制
御手段、33……切換え手段、34……選択手段FIG. 1 is a block diagram showing a basic configuration of a bar code reader according to an embodiment of the symbol reader of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a simplified configuration of the scanning means 12, and FIG. FIG. 4 is a conceptual diagram showing a scanning mode of the bar code by the scanning means 12, FIG. 4 is a conceptual diagram showing the configuration of the scanning direction detecting means 31, FIG. 5 is a timing chart for explaining the operation, and FIG. It is a perspective view which shows another example of a structure in a simplified form. 11 ... beam emitting means, 12 ... scanning means, 13 ... symbol surface, 14 ... barcode, 15 ... light receiving means, 16 ... filter means, 31 ... scanning direction detecting means, 32 ... beam output Control means, 33 switching means, 34 selection means

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】ビーム光を出射するビーム出射手段と、こ
のビーム出射手段からのビーム光で記号を形成した記号
面を相互に異なる複数の走査方向に走査する走査手段
と、上記記号面からの反射光を受光する受光手段とを有
し、いずれかの走査方向の走査に基づいて上記記号の読
取を行う記号読取装置において、 上記走査方向を検出する走査方向検出手段と、 この走査方向検出手段の出力に基づいて、上記複数走査
方向から選んだ所定の１または複数の走査方向の走査が
行われるときには上記ビーム出射手段の出力を第１の値
とし、上記所定の走査方向以外の走査方向の走査が行わ
れるときには、上記出力を上記第１の値よりも小さい第
２の値とするビーム出力制御手段と、 このビーム出力制御手段による上記ビーム出射手段の出
力の上記制御を行う状態と、上記ビーム出力制御手段に
よる上記ビーム出射手段の出力の上記制御を行わない状
態とを切り換える切換え手段とを備えたことを特徴とす
る記号読取装置。1. A beam emitting means for emitting a light beam, a scanning means for scanning a symbol surface on which a symbol is formed by the light beam from the beam emitting device in a plurality of mutually different scanning directions, A symbol reading device having light receiving means for receiving reflected light and reading the symbol based on scanning in one of the scanning directions; scanning direction detecting means for detecting the scanning direction; and scanning direction detecting means When scanning in one or more predetermined scanning directions selected from the plurality of scanning directions is performed based on the output of the above, the output of the beam emitting means is set to a first value, and the output of the scanning directions other than the predetermined scanning direction is set to the first value. When scanning is performed, beam output control means for setting the output to a second value smaller than the first value; and controlling the output of the beam emission means by the beam output control means. A state in which the symbol reading device, characterized in that a switching means for switching between a state that does not perform the control of the output of the beam emitting means by the beam power control means. 【請求項２】ビーム光を出射するビーム出射手段と、こ
のビーム出射手段からのビーム光で記号を形成した記号
面を相互に異なる複数の走査方向に走査する走査手段
と、上記記号面からの反射光を受光する受光手段とを有
し、いずれかの走査方向の走査に基づいて上記記号の読
取を行う記号読取装置において、 上記走査方向を検出する走査方向検出手段と、 この走査方向検出手段の出力に基づいて、上記複数走査
方向から選んだ所定の１または複数の走査方向の走査が
行われるときには上記ビーム出射手段を第１の周波数で
パルス点灯させ、上記所定の走査方向以外の走査方向の
走査が行われるときには、上記ビーム出射手段を上記第
１の周波数とは異なる第２の周波数でパルス点灯させる
ビーム出力制御手段と、 上記受光手段の出力から、上記第１の周波数の成分を抽
出するフィルタ手段と、 上記ビーム出力制御手段による上記ビーム出射手段の上
記制御を行う状態と、上記ビーム出力制御手段による上
記ビーム出射手段の上記制御を行わずに上記ビーム出射
手段のパルス点灯の周波数を上記第１の周波数に固定す
る状態とを切り換える切換え手段とを備えたことを特徴
とする記号読取装置。2. A beam emitting means for emitting a light beam, a scanning means for scanning a symbol surface on which a symbol is formed by the light beam from the beam emitting device in a plurality of mutually different scanning directions, A symbol reading device having light receiving means for receiving reflected light and reading the symbol based on scanning in one of the scanning directions; scanning direction detecting means for detecting the scanning direction; and scanning direction detecting means When scanning in one or a plurality of predetermined scanning directions selected from the plurality of scanning directions is performed based on the output of the above, the beam emitting means is pulse-lit at a first frequency, and scanning directions other than the predetermined scanning direction are performed. When the scanning is performed, a beam output control means for pulse-lighting the beam emitting means at a second frequency different from the first frequency, and an output of the light receiving means A filter for extracting the component of the first frequency, a state in which the beam output control unit controls the beam output unit, and a state in which the beam output control unit does not control the beam output unit. Switching means for switching between a state in which the pulse emission frequency of the beam emitting means is fixed to the first frequency. 【請求項３】上記所定の１または複数の走査方向を選択
する選択手段を備えたことを特徴とする請求項１または
２記載の記号読取装置。3. The symbol reading device according to claim 1, further comprising a selection unit for selecting one or more predetermined scanning directions.