JP2745943B2 - Method and apparatus for assembling a vehicle body - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、自動車車体を構成する
パネルからなる車体部品を搬送し、組み立てステージに
おいて組み立てる車体の組み立て方法及びその装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for assembling a car body, which conveys car body parts composed of panels constituting a car body and assembles them on an assembling stage.

【０００２】[0002]

【従来の技術】自動車車体は、多くのパネルつまり車体
部品により構成されており、例えば自動車組立てライン
のうちメインボディ工程では、フロアメインに対してボ
ディサイドパネル等を組付けている。ボディサイドパネ
ルは、リアフェンダ、センタピラ、シル、サイドルーフ
レール等のパネル部品により構成されており、このボデ
ィサイドパネルは、メインボディ工程の上流側に設けら
れたサブラインにおいて組立がなされている。フロアメ
インラインのように比較的大型のパネル部品を組立てる
場合には、パネル部品をセットステージに搬入した後
に、このステージで仮り止めを行なうことなく、バラの
状態で組立てステージまで搬送し、この組立てステージ
において、パネル部品相互を溶接装置により接合するこ
とも可能である。このような方式においては、セットス
テージには、ロケータに加えて溶接装置を設ける必要が
なくなるという利点を有している。2. Description of the Related Art An automobile body is composed of many panels, that is, body parts. For example, in a main body process of an automobile assembly line, a body side panel and the like are assembled to a floor main. The body side panel is composed of panel components such as a rear fender, a center pillar, a sill, a side roof rail, and the like, and the body side panel is assembled in a sub line provided on an upstream side of a main body process. When assembling relatively large panel components such as the floor main line, after the panel components are carried into the set stage, they are transported to the assembly stage in a loose state without temporary fixing at this stage, and this assembly is performed. At the stage, it is also possible to join the panel components to each other with a welding device. In such a system, the set stage has an advantage that it is not necessary to provide a welding device in addition to the locator.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、サブラ
インのように、比較的小型のパネル部品を組立てる場合
には、セットステージにおいてバラの状態で部品相互を
一体化させることは困難であり、このセットステージに
おいて溶接装置を用いて仮り止めを行う必要がある。特
に、現在の車体の生産ラインにおいては、同一のライン
に複数の種類の車体を混在させて搬送するようにしてい
るために、セットステージにそれぞれの種類の車体部品
に対応させて多数の位置決め装置や溶接装置を配置する
ことはスペースがなくて不可能である。一方、組立てス
テージに対して直接、多数の車体部品を搬入するように
して、組み立てステージにおいて部品相互を接合するこ
とは、上述のように複数の種類の車体に対応させて多数
の位置決め装置や溶接装置を配置する必要があり、スペ
ース上作業時の装置間の干渉が発生する。However, when assembling a relatively small panel component such as a sub-line, it is difficult to integrate the components in a loose state in the set stage. , It is necessary to perform temporary fixing using a welding device. In particular, in the current vehicle body production line, a plurality of types of vehicle bodies are mixed and conveyed on the same line. It is impossible to arrange welding and welding equipment because there is no space. On the other hand, by joining a large number of body parts directly into the assembly stage and joining the parts together in the assembly stage, as described above, a large number of positioning devices and welding are required for a plurality of types of body. It is necessary to arrange the devices, and interference occurs between the devices when working on a space.

【０００４】本発明は、上記従来技術の問題に鑑みてな
されたものであり、セットステージから組み立てステー
ジまで搬送装置により各部品をバラの状態で搬送し得る
ようにして、狭いスペースで車体部品の搬送と組み立て
を行ない得るようにすることを目的する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems in the prior art, and has been made in consideration of the above-described problems. The purpose is to be able to carry and assemble.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、複数の車体部品を搬入するセットステージ
から、部品搬送手段によりこれら部品を組み立てステー
ジに搬送し、組み立てる車体の組み立て方法において、
前記各々の部品を前記部品搬送手段に設けられた安定支
持位置に別々に搭載する工程と、これらの部品を搭載状
態のまま組み立てステージに搬送する工程と、前記組み
立てステージの部品位置決め手段に部品を組み立て形状
に載置し直す工程と、各部品を接合する組み立て工程
と、組み立てられた部品を前記部品搬送手段により次工
程に搬出する工程とを有することを特徴とする車体の組
み立て方法である。更に本発明は、複数の部品が搬入さ
れるセットステージと、前記部品を組付ける組み立てス
テージとの間に部品を搬送する搬送手段を設置し、前記
セットステージにおいて搬入された部品が別々に安定支
持位置に搭載される支持部材を前記部品搬送手段に設
け、組み立て形状に前記部品を支持する位置決め手段を
前記組み立てステージに設け、前記支持部材に搭載され
た状態で前記セットステージから前記組み立てステージ
まで搬送された部品を、前記部品位置決め手段に組み立
て形状に載置し直す置き換えロボットを前記部品搬送手
段に設けたことを特徴とする車体の組み立て装置であ
る。According to the present invention, there is provided a method of assembling a vehicle body in which a plurality of body parts are transported from a set stage for carrying in a plurality of body parts to an assembling stage by means of part transportation means and assembled. ,
A step of separately mounting each of the components at a stable support position provided in the component transporting unit, a step of transporting these components to an assembly stage in a mounted state, and a step of positioning the components in a component positioning unit of the assembly stage. A method for assembling a vehicle body, comprising: a step of re-mounting in an assembled shape; an assembling step of joining respective parts; and a step of carrying out the assembled parts to the next step by the part conveying means. Further, according to the present invention, a transport means for transporting components is provided between a set stage into which a plurality of components are loaded and an assembly stage for assembling the components, and the components loaded in the set stage are separately and stably supported. A support member mounted at a position is provided on the component transport means, and a positioning means for supporting the component in an assembled shape is provided on the assembly stage, and is transported from the set stage to the assembly stage while being mounted on the support member. An assembly device for a vehicle body, characterized in that a replacement robot for re-mounting the selected parts on the part positioning means in an assembled shape is provided on the part transport means.

【０００６】[0006]

【作用】車体構成部品は、相互にバラバラの状態で部品
搬送手段に対して安定支持位置に搭載される。搭載され
た車体部品はそれぞれ部品搬送手段によってセットステ
ージから組み立てステージに搬送され、組み立てステー
ジに搬送された後に、部品搬送手段に取付けられた置き
換えロボットによって最終的な組み立て形状に載置し直
される。載置し直された部品は溶接されて相互に一体と
なる。このように、部品搬送手段に設けられた置き換え
ロボットによって安定支持位置から組み立て位置に配置
し直すようにした結果、組み立てステージに直接車体部
品を搬入することなく、組み立てステージに多数の部品
組み付け装置を配置する必要がなくなる。また、置き換
えロボットが部品搬送手段に設けられていることから、
セットステージにおいて部品を仮溶接する必要がなくな
る。The vehicle body components are mounted at a stable support position with respect to the component conveying means in a mutually disjointed state. The mounted body parts are respectively conveyed from the set stage to the assembling stage by the part conveying means, and after being conveyed to the assembling stage, are mounted again in the final assembled shape by the replacement robot attached to the part conveying means. The re-mounted components are welded together and become integral with each other. As described above, the replacement robot provided in the component transfer means rearranges the assembly position from the stable support position to the assembly position. There is no need to arrange them. Also, since the replacement robot is provided in the component transfer means,
There is no need to temporarily weld parts at the set stage.

【０００７】[0007]

【実施例】以下に、本発明の実施例を示す。図１は、車
両のボディサイド組み立てラインの一部を示す概略平面
図であり、図２は、図１のセットステージの拡大平面図
である。Examples of the present invention will be described below. FIG. 1 is a schematic plan view showing a part of a body side assembly line of a vehicle, and FIG. 2 is an enlarged plan view of the set stage of FIG.

【０００８】図１に示すように、セットステージＳと組
み立てステージＡとの間には、部品を搬送するためのト
ランスファーバーＴが設置されており、本実施例におい
てはその数は２本となっており、このトランスファーバ
ーＴが搬送手段を構成する。各部品は、仮り止めが施さ
れていない部品つまりバラ部品であり、セットステージ
Ｓにおいて、トランスファーバーＴ上に載置され、この
トランスファーバーＴによって組み立てステージＡに搬
送される。セットステージＳにおいて各部品が載置され
る位置は、図２において詳細に示されている。As shown in FIG. 1, a transfer bar T for transferring parts is provided between a set stage S and an assembly stage A. In this embodiment, the number of transfer bars T is two. The transfer bar T constitutes a transport unit. Each component is a component that has not been temporarily fixed, that is, a loose component, and is placed on a transfer bar T in the set stage S, and is conveyed to the assembly stage A by the transfer bar T. The position where each component is placed on the set stage S is shown in detail in FIG.

【０００９】図２に示されるように、自動車車体を構成
するボディサイドＢは、センターピラー１１、シル１
２、フロントピラー１３、サイドルーフレール１４、及
びリアフェンダー１５とにより形成される。これらの車
体部品１１〜１５は、図１に示されたセットステージＳ
において、上述したようにトランスファーバーＴに載置
されるが、図示されるように、ボディサイドＢが組み立
てられる組み立て形状ではなく、各々の部品が安定した
状態となる安定支持位置に載置される。シル１２とリア
フェンダー１５はトランスファーバーＴに対して直接あ
るいは支持部材を介して支持されるようになっている。
そして、センターピラー１１はトランスファーバーＴに
対して、これに取付けられた支持部材２１を介して安定
した姿勢で載置され、フロントピラー１３及びサイドル
ーフレール１４は同様にトランスファーバーＴに対し
て、これに取付けられた支持部材２２、２３を介して安
定した姿勢で載置される。As shown in FIG. 2, a body side B constituting an automobile body has a center pillar 11, a sill 1
2, the front pillar 13, the side roof rail 14, and the rear fender 15. These body parts 11 to 15 are provided on the set stage S shown in FIG.
Is placed on the transfer bar T as described above. However, as shown in the figure, the body side B is not placed in an assembled shape, but placed in a stable support position where each part is in a stable state. . The sill 12 and the rear fender 15 are supported on the transfer bar T directly or via a support member.
Then, the center pillar 11 is placed on the transfer bar T in a stable posture via a support member 21 attached thereto, and the front pillar 13 and the side roof rail 14 are similarly placed on the transfer bar T with respect to the transfer bar T. It is placed in a stable posture via the support members 22 and 23 attached to the.

【００１０】図３は、図２に示された支持部材２１の側
面図であり、複数種類のセンターピラー１１に対応させ
て複数のフィンガー２４が上下動自在となっている。そ
れぞれのフィンガー２４は、駆動装置２５によって上下
方向に駆動される。他の支持部材２２、２３も同様の構
造となっており、載置される部品つまりシル１３とサイ
ドルーフ１４の種類に応じた数のフィンガーがそれぞれ
上下動自在となっている。したがって、それぞれの部品
１１〜１５は、トランスファーバーＴに対してそれぞれ
安定支持位置となって載置されることになり、その状態
で、それぞれの部品１１〜１５はトランスファーバーＴ
によって、セットステージＳから組み立てステージＡに
まで搬送される。FIG. 3 is a side view of the support member 21 shown in FIG. 2, and a plurality of fingers 24 are vertically movable corresponding to a plurality of types of center pillars 11. Each finger 24 is driven vertically by a driving device 25. The other support members 22 and 23 have the same structure, and the number of fingers according to the type of the component to be placed, that is, the type of the sill 13 and the side roof 14 can be moved up and down, respectively. Therefore, each of the components 11 to 15 is placed at a stable support position with respect to the transfer bar T, and in this state, each of the components 11 to 15 is mounted on the transfer bar T.
Is transferred from the set stage S to the assembly stage A.

【００１１】図４は、組み立てステージＡを示す拡大平
面図であり、図５は図４の右側面図を示す。この組み立
てステージＡに対しては、トランスファーバーＴによっ
て、センターピラー１１、フロントピラー１３、及びサ
イドルーフレール１４がそれぞれ破線で示される安定支
持状態で搬送され、リアフェンダー１５及びシル１２は
二点鎖線で示される安定支持状態で搬送されることにな
り、その組み立てステージＡにおいて、二点鎖線で示さ
れるような組み立て形状に載置し直されて相互に溶接さ
れる。FIG. 4 is an enlarged plan view showing the assembly stage A, and FIG. 5 is a right side view of FIG. For this assembly stage A, the center pillar 11, the front pillar 13, and the side roof rail 14 are each transported in a stable support state shown by a broken line by a transfer bar T, and the rear fender 15 and the sill 12 are shown by a two-dot chain line. It is conveyed in the stable support state shown, and in the assembly stage A, it is mounted again in an assembly shape as shown by a two-dot chain line and welded to each other.

【００１２】図４及び図５に示されるように、組み立て
ステージＡの枠体３０には、それぞれの部品１１〜１５
をトランスファーバーＴから上昇させた位置において位
置決め保持するための多数の位置決め部材と、部品相互
を溶接するための溶接装置が設けられている。枠体３０
にはシル１２を保持するための位置決め部材３１が設け
られており、これらの位置決め部材３１は位置決め装置
本体３１ａによって進退移動自在となると共に、この装
置本体３１ａの部分が上下動することによって上下動自
在となっている。As shown in FIGS. 4 and 5, the frame 30 of the assembly stage A has
There are provided a number of positioning members for positioning and holding at a position raised from the transfer bar T, and a welding device for welding the components to each other. Frame 30
Is provided with a positioning member 31 for holding the sill 12. These positioning members 31 can be moved forward and backward by a positioning device main body 31a, and can be moved up and down by moving the portion of the device main body 31a up and down. It is free.

【００１３】フロントピラー１３を位置決め保持するた
めに、組み立てステージＡの底部には位置決め部材３２
が設けられると共に、枠体３０に位置決め部材３３が設
けられている。この位置決め部材３３は位置決め装置本
体３３ａによって進退移動自在かつ上下移動自在となっ
ている。センターピラー１１を位置決め保持するため
に、組み立てステージＡの底部には位置決め部材３４が
設けられると共に、枠体３０には位置決め部材３５が設
けられ、これらの位置決め部材３５は本体３５ａにより
進退移動自在かつ上下動自在となっている。In order to position and hold the front pillar 13, a positioning member 32 is provided at the bottom of the assembly stage A.
And a positioning member 33 is provided on the frame 30. The positioning member 33 is movable forward and backward and vertically movable by a positioning device main body 33a. In order to position and hold the center pillar 11, a positioning member 34 is provided on the bottom of the assembly stage A, and a positioning member 35 is provided on the frame 30. These positioning members 35 are movable forward and backward by a main body 35a, and It can be moved up and down freely.

【００１４】更に、リアフェンダー１５は、組み立てス
テージＡの底部に設けられた位置決め部材３６と、枠体
に設けられた位置決め部材３７とにより組み立てステー
ジＡにおいて保持されるようになっている。Further, the rear fender 15 is held on the assembly stage A by a positioning member 36 provided on the bottom of the assembly stage A and a positioning member 37 provided on the frame.

【００１５】トランスファーバーＴの上には、図４、図
６及び図７に示されるように、脚部４０を介して置き換
えロボット４１が固定されている。このように置き換え
ロボット４１は、トランスファーバーＴ上に固定されて
いるので、トランスファーバーＴと同じ移動動作をし、
トランスファーバーＴと共にセットステージＳと組み立
てステージＡとの間を往復移動する。この置き換えロボ
ット４１は、脚部４０に一体となった台座部４２を有
し、この台座部４２に上下動自在に取り付けられたスラ
イド部４３には第１アーム４４が垂直中心軸を中心に回
動自在に取付けられている。そして、この第１アーム４
４の先端には第２アーム４５が垂直軸を中心に回動自在
に取付けられ、この第２アーム４５の先端に設けられた
ロボットハンド４６には、部品に対応させて複数のクラ
ンプ材４７が設けられている。これにより、支持部材２
１〜２３を介して支持されてトランスファーバーＴによ
ってセットステージＳから組み立てステージＡにまで搬
送されたセンターピラー１１、フロントピラー１３及び
サイドルーフレール１４は、置き換えロボット４１のハ
ンド４６に設けられたクランプ材４７によって把持され
て、それぞれ組み立て形状の位置に置き換えられる。置
き換えられた状態は、図４においてそれぞれ二点鎖線で
示されている。部品が置き換えられた後に、部品相互を
溶接するために、組み立てステージＡには、図４及び図
５に示されるように、多数の溶接用ロボット５１〜５４
が配置されている。ただし、溶接ロボットは一部のみが
図示されており、他の溶接ロボットは省略されている。As shown in FIGS. 4, 6, and 7, a replacement robot 41 is fixed on the transfer bar T via a leg 40. Since the replacement robot 41 is fixed on the transfer bar T in this manner, it performs the same movement as the transfer bar T,
It reciprocates between the set stage S and the assembly stage A together with the transfer bar T. The replacement robot 41 has a pedestal portion 42 integrated with the leg portion 40, and a first arm 44 is turned around a vertical center axis on a slide portion 43 attached to the pedestal portion 42 so as to be vertically movable. It is movably mounted. And this first arm 4
A second arm 45 is rotatably mounted on the end of the second arm 45 about a vertical axis. A plurality of clamp members 47 are provided on the robot hand 46 provided at the end of the second arm 45 in accordance with the components. Is provided. Thereby, the support member 2
The center pillar 11, the front pillar 13, and the side roof rails 14, which are supported by the transfer bar T from the set stage S to the assembly stage A and supported by the transfer bar T, are clamped on the hand 46 of the replacement robot 41. It is gripped by 47 and is replaced by the position of the assembled shape. The replaced state is indicated by a two-dot chain line in FIG. After the parts are replaced, a number of welding robots 51 to 54 are mounted on the assembly stage A as shown in FIGS.
Is arranged. However, only a part of the welding robot is illustrated, and other welding robots are omitted.

【００１６】次に動作順序を示す。セットステージＳに
おいて、各部品１１〜１５はトランスファーバーＴに搭
載される。つまりセンターピラー１１、フロントピラー
１３、サイドルーフレール１４は、それぞれ支持部材２
１、２２、２３に搭載され、シル１２とリアフェンダ１
５は組み立て形状の位置に搭載されてそれぞれの部品は
安定状態でトランスファーバーＴに保持されることにな
る。これらの部品の搭載は、図示しないロボットによっ
て行なわれるが、作業者または置き換えロボット４１に
よって行なうようにしても良い。Next, the operation order will be described. In the set stage S, the components 11 to 15 are mounted on the transfer bar T. That is, the center pillar 11, the front pillar 13, and the side roof rail 14 are respectively supported by the support members 2
1, 22 and 23, sill 12 and rear fender 1
5 is mounted at the position of the assembled shape, and each part is held on the transfer bar T in a stable state. The mounting of these components is performed by a robot (not shown), but may be performed by an operator or a replacement robot 41.

【００１７】搬送する部品が全て載置された後、トラン
スファーバーＴが移動することにより、部品の搬送が行
なわれる。このとき、トランスファーバーＴ上に固定さ
れている置き換えロボット４１も、部品と共にセットス
テージＳから組み立てステージＡへ移動する。組み立て
ステージＡに搬送された直後の部品は、図４に示すよう
に未だ搬送位置に載置された状態である。リアフェンダ
１５とシル１２は、搭載された位置と組み立て位置とが
同一となっているので、置き変え不要である。しかしセ
ンターピラ１１、ルーフレール１４及びフロントピラー
１３の部品は、搭載位置と組み立て位置が異なるので、
置き換える必要がある。そこで、トランスファーバーＴ
に固定されている置き換えロボット４１によって、部品
を搭載位置から組み立て位置に置き換える。各部品の形
状はそれぞれ異なるので、部品に対応した所定のクラン
プ材を選択して部品を把持する。このようにして、置き
換えロボット２１は、各部品ごとに適したクランプ材４
７を選びつつ、順次部品を搬送位置から組み立て位置に
置き換える。置き換えが終了した後には、溶接ロボット
５１〜５４により各部品が相互に接合される。すべての
部品の置換えが終了すると、トランスファーバーＴは、
下限位置まで下降した後に、支持部材２１〜２３および
置き換えロボット２１をセットステージＳに移動させ
る。これで、再び部品を受けとる状態に戻ったことにな
り、新な部品が搭載されてその部品が組み立てステージ
Ａに搬送されることになる。この搬送動作時において、
接合されたボディサイドＢは、次の増し打ちステージに
向けて順次搬送される。After all the parts to be conveyed are placed, the parts are conveyed by moving the transfer bar T. At this time, the replacement robot 41 fixed on the transfer bar T also moves from the set stage S to the assembly stage A together with the components. The component immediately after being conveyed to the assembly stage A is in a state where it is still mounted at the conveyance position as shown in FIG. The rear fender 15 and the sill 12 do not need to be replaced because the mounting position and the assembling position are the same. However, the components of the center pillar 11, the roof rail 14, and the front pillar 13 have different mounting positions and assembling positions.
Need to be replaced. So, transfer bar T
The part is replaced from the mounting position to the assembling position by the replacing robot 41 fixed to the position. Since the shape of each component is different, a predetermined clamp material corresponding to the component is selected to grip the component. In this way, the replacement robot 21 can use the clamp material 4 suitable for each part.
While selecting 7, the parts are sequentially replaced from the transport position to the assembly position. After the replacement is completed, the parts are joined to each other by the welding robots 51 to 54. When all parts have been replaced, the transfer bar T
After descending to the lower limit position, the support members 21 to 23 and the replacement robot 21 are moved to the set stage S. This returns to the state of receiving components again, and a new component is mounted and the component is conveyed to the assembly stage A. During this transfer operation,
The joined body side B is sequentially conveyed toward the next additional driving stage.

【００１８】[0018]

【発明の効果】以上より本発明によれば、部品搬送手段
に対しては部品が安定支持位置に載置され、組み立てス
テージにおいて部品を載置し直すようにした結果、部品
を直接組み立てステージに搬入することなく、組み立て
ステージで部品を溶接することができるため、多くの位
置決め装置、溶接装置が存在する組み立てステージのレ
イアウトが簡素化でき、装置間の干渉を防止することが
できる。また、部品搬送手段には、置き換えロボットが
搭載されているため、部品相互の組み立て形状における
相対位置関係により載置位置が制約されることがなく、
部品搬送手段により安定して確実に部品を搬送すること
ができる。更に、組み立てステージ内で部品を載置し直
すた後に溶接するようにしたので、セットステージに溶
接装置を配置することが不溶となる。As described above, according to the present invention, the components are placed at the stable support position with respect to the component transfer means, and the components are re-mounted on the assembly stage. Since the components can be welded on the assembly stage without being carried in, the layout of the assembly stage including many positioning devices and welding devices can be simplified, and interference between the devices can be prevented. In addition, since the replacement robot is mounted on the component transport means, the mounting position is not restricted by the relative positional relationship in the assembly shape of the components,
The parts can be stably and reliably conveyed by the parts conveying means. Further, since welding is performed after the components are mounted again in the assembly stage, it is insoluble to dispose the welding device on the set stage.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】は、セットステージから組み立てステージに部
品を搬送するトランスファーバーと各ステージとの位置
関係を示した概略平面図、FIG. 1 is a schematic plan view showing a positional relationship between a transfer bar for transferring components from a set stage to an assembly stage and each stage;

【図２】は、図１に示されたセットステージの拡大図で
あり、トランスファーバー上の各部品の搭載位置を示し
た平面図、FIG. 2 is an enlarged view of the set stage shown in FIG. 1, and a plan view showing a mounting position of each component on a transfer bar;

【図３】は、図２における３−３線に沿う矢視図、3 is an arrow view along line 3-3 in FIG. 2,

【図４】は、組み立て工程に各部品が搬送された直後に
おける組み立てステージの平面図、FIG. 4 is a plan view of an assembling stage immediately after each part is conveyed in an assembling process;

【図５】は、図４の右側面図、5 is a right side view of FIG. 4,

【図６】は、トランスファーバー上に固定された置き換
えロボットを示す正面図、FIG. 6 is a front view showing a replacement robot fixed on a transfer bar,

【図７】は、図６の平面図、FIG. 7 is a plan view of FIG. 6,

【図８】は、図６における８−８線に沿う矢視図、8 is a view taken in the direction of arrows along line 8-8 in FIG. 6,

【図９】は、図６における９−９線に沿う矢視図であ
る。9 is an arrow view along line 9-9 in FIG. 6;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ａ…組み立てステージ Ｓ…セットステージ Ｔ…
トランスファーバー １１…センターピラ １２…シル １３
…フロントピラー １４…ルーフレール １５…リアフェンダ ２１
〜２３…支持部材、３１〜３７…位置決め部材、４１…
置き換えロボット、５１〜５３…溶接ロボット。A: Assembly stage S: Set stage T:
Transfer bar 11 ... Center pillar 12 ... Sill 13
... front pillar 14 ... roof rail 15 ... rear fender 21
23 to support members 31 to 37 positioning members 41
Replacement robots 51 to 53 ... welding robots.

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 複数の車体部品を搬入するセットステー
ジから、部品搬送手段によりこれら部品を組み立てステ
ージに搬送し、組み立てる車体の組み立て方法におい
て、 前記各々の部品を前記部品搬送手段に設けられた安定支
持位置に別々に搭載する工程と、 これらの部品を搭載状態のまま組み立てステージに搬送
する工程と、 前記組み立てステージの部品位置決め手段に部品を組み
立て形状に載置し直す工程と、 各部品を接合する組み立て工程と、 組み立てられた部品を前記部品搬送手段により次工程に
搬出する工程とを有することを特徴とする車体の組み立
て方法。1. A method of assembling a vehicle body in which a plurality of body parts are carried from a set stage for carrying in the body parts to the assembly stage by means of a part carrying means, and wherein the parts are provided on the part carrying means. A step of separately mounting the parts at the support position, a step of transporting these parts to the assembly stage in a mounted state, a step of re-mounting the parts in an assembly shape on the part positioning means of the assembly stage, and joining each part. And an assembling step, and a step of carrying out the assembled part to the next step by the part conveying means. 【請求項２】 複数の部品が搬入されるセットステージ
と、前記部品を組付ける組み立てステージとの間に部品
を搬送する搬送手段を設置し、 前記セットステージにおいて搬入された部品が別々に安
定支持位置に搭載される支持部材を前記部品搬送手段に
設け、 組み立て形状に前記部品を支持する位置決め手段を前記
組み立てステージに設け、 前記支持部材に搭載された状態で前記セットステージか
ら前記組み立てステージまで搬送された部品を、前記部
品位置決め手段に組み立て形状に載置し直す置き換えロ
ボットを前記部品搬送手段に設けたことを特徴とする車
体の組み立て装置。2. A transport means for transporting components is provided between a set stage into which a plurality of components are loaded and an assembly stage for mounting the components, and the components loaded in the set stage are separately and stably supported. A support member mounted at a position is provided on the component transfer means, a positioning means for supporting the component in an assembled shape is provided on the assembly stage, and is transported from the set stage to the assembly stage while being mounted on the support member An assembly apparatus for a vehicle body, wherein a replacement robot that re-places the selected component on the component positioning means in an assembled shape is provided on the component transport means.