JP2744361B2 - Thermoplastic fiber reinforced composite material sheet clamping method and apparatus - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、熱可塑性樹脂をベース
マトリックスとし、強化繊維に配向性を持たせた繊維強
化複合材料シートから、立体的成形品を連続サイクルで
加熱圧縮成形する熱可塑性樹脂繊維強化複合材料シート
のクランプ方法とそのための装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a thermoplastic resin in which a three-dimensional molded article is heated and compression-molded from a fiber-reinforced composite material sheet having a thermoplastic resin as a base matrix and reinforcing fibers having orientation, in a continuous cycle. The present invention relates to a method for clamping a fiber-reinforced composite sheet and an apparatus therefor.

【０００２】[0002]

【従来の技術】現在実用化されている樹脂系複合材料の
成形方法は、強化材料の含有率と樹脂の種類により、図
１７に示すように分類することができる。また、主な成
形方法における、成形品の強度例を図１８に示す。本発
明にて述べるのは、主として図１７に太線で囲った熱可
塑性樹脂をベースマトリックスとし、強化繊維に配向性
を持たせた、高強度成形品の成形方法及びそのための装
置に関する。2. Description of the Related Art Methods of molding resin-based composite materials that are currently in practical use can be classified as shown in FIG. 17 according to the content of a reinforcing material and the type of resin. FIG. 18 shows an example of the strength of a molded product in a main molding method. The present invention mainly relates to a method of molding a high-strength molded article in which a thermoplastic resin surrounded by a thick line in FIG. 17 is used as a base matrix and the reinforcing fibers have an orientation, and an apparatus therefor.

【０００３】本発明の高強度成形品の成形方法と従来の
強化プラスチック（ＦＲＰ）による形成方法とを比較す
ると、樹脂系複合材料成形方法の一つとして圧縮成形法
があり、量産品の成形方法として一般に採用されてい
る。図１７に示す（ａ）スタンパブルシート成形、
（ｂ）ＳＭＣ（シート・モールディング・コンパウン
ド）成形はこの一例である。[0003] A comparison between the method of molding a high-strength molded article of the present invention and a conventional method of forming a reinforced plastic (FRP) shows that one of the resin-based composite material molding methods is a compression molding method. It is generally adopted as (A) Stampable sheet molding shown in FIG.
(B) SMC (sheet molding compound) molding is an example of this.

【０００４】これら従来技術としての圧縮成形法は、熱
硬化性樹脂、熱可塑性樹脂のベースマトリックスをガラ
ス・炭素等の繊維（短繊維、長繊維、長繊維マット）に
より補強したものを材料として使用し、相対する型内で
の圧縮成形中の材料流動を利用して、対象形状品に成形
する方法であり、良好な流動性を確保するために、繊維
含有率は通常５０％以下の材料が使用されている。In these conventional compression molding methods, a material obtained by reinforcing a base matrix of a thermosetting resin or a thermoplastic resin with fibers (short fibers, long fibers, long fiber mats) such as glass or carbon is used as a material. In this method, the material is molded into a target product by utilizing the material flow during compression molding in the opposing mold. In order to ensure good fluidity, the fiber content is usually 50% or less. It is used.

【０００５】樹脂系複合材料に使用される強化繊維には
図１９に示すような各形態があるが、従来、圧縮成形に
使用されているのは短・長チョップドストランドを混
入、又はチョップドストランドや連続ストランドをマッ
ト化したものを強化材として使用しているものであり、
各繊維同士はベースマトリックスである樹脂を介在し
て、成形中に比較的自由に変形できるため、圧縮成形に
適している。As shown in FIG. 19, there are various types of reinforcing fibers used for resin-based composite materials. Conventionally, compression molding uses short or long chopped strands or chopped strands. Matting continuous strands is used as reinforcing material,
Since each fiber can be relatively freely deformed during molding by interposing a resin serving as a base matrix, it is suitable for compression molding.

【０００６】一方、本発明で対象とするのは、熱可塑性
樹脂をベースマトリックスとし、強化繊維に配向性を持
たせた高性能繊維強化複合材料シート（一般には、先端
複合材料と称されるものの一種）の圧縮成形方法であ
る。これらに使用される強化繊維は図２０に代表される
各種配向性を有する織物（クロス）であり、５０％以上
の体積含有率を確保することも可能である。また、樹脂
に比べ強度レベルの高い繊維が材料全体の強度レベルを
支配するため、図１８に示すように、従来の強化プラス
チック成形品に比べ、強度面で大きな差がある。On the other hand, an object of the present invention is a high-performance fiber-reinforced composite material sheet in which a thermoplastic resin is used as a base matrix and the reinforcing fibers have an orientation (commonly referred to as an advanced composite material). This is a kind of compression molding method. The reinforcing fibers used in these are woven fabrics (cloths) having various orientations represented by FIG. 20, and it is possible to secure a volume content of 50% or more. Also, since fibers having a higher strength level than the resin dominates the strength level of the entire material, there is a large difference in strength as compared with a conventional reinforced plastic molded product as shown in FIG.

【０００７】そして、先端複合材料としてのポリエーテ
ルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）などの熱可塑性樹脂は耐
熱性が高く、衝撃に強く、修復も可能なため、航空機を
中心に応用が検討されていた。しかし、炭素、ガラス等
の織物に熱可塑性樹脂を含浸したシート（プリプレグ）
は、室温では硬い板の状態なので、複雑な形状をした成
形型に沿って積層成形するのが難しいと考えられてい
た。[0007] Thermoplastic resins such as polyetheretherketone (PEEK) as advanced composite materials have high heat resistance, are resistant to impacts, and can be repaired. However, a sheet (prepreg) in which a woven fabric of carbon, glass, etc. is impregnated with a thermoplastic resin
At room temperature, it was considered that it was difficult to form a laminate along a mold having a complicated shape because it was a hard plate at room temperature.

【０００８】一方、従来の熱硬化性樹脂を使ったプリプ
レグは柔らかで、しかも粘着性があるので成形は容易で
あったが、生産性に問題があった。従って、熱可塑性樹
脂が今後の複合材料市場で熱硬化性樹脂に取って代わる
ためには、技術的に簡単で、低コストな成形法が求めら
れた。そこで登場したのが、熱可塑性樹脂を繊維に加工
して、炭素、ガラス等の強化繊維と一緒に織り上げた混
織繊物である。織物であるので柔軟性に富み、複雑な形
状にも加工できる。強化繊維と樹脂が両方とも繊維の状
態でからみ合っているので、加熱熔融して複合材料を作
ると、繊維と樹脂の混ざり具合も均一になる。しかし混
織繊物を成形する場合、素材が柔らかいために、ハンド
リングが難しく、安定した高サイクル生産手段として
は、やはり難点があった。On the other hand, a prepreg using a conventional thermosetting resin is soft and sticky, so molding is easy, but there is a problem in productivity. Therefore, in order for the thermoplastic resin to replace the thermosetting resin in the future composite material market, a technically simple and low-cost molding method was required. That's why a mixed woven fabric made by processing thermoplastic resin into fibers and weaving them together with reinforcing fibers such as carbon and glass. Since it is a woven fabric, it is highly flexible and can be processed into complex shapes. Since both the reinforcing fiber and the resin are entangled in the state of the fiber, when the material is heated and melted to form a composite material, the mixing of the fiber and the resin becomes uniform. However, in the case of forming a mixed woven fabric, handling is difficult due to the softness of the material, and there is still a problem as a stable high cycle production means.

【０００９】一方、金属成形の分野においては、長い歴
史の中で種々の高サイクル成形技術が確立されてきてお
り、その中で、絞り加工を中心とした板金プレス成形
（圧縮成形の一種）は最も一般的な高サイクル成形方法
の一つである。樹脂系複合材料の分野でも、一次素材と
して、炭素、ガラスなどの織物に熱可塑性樹脂を含浸し
たシート（プリプレグ）を使用することができれば、金
属成形と同様に、最も生産性の高い成形手法に成り得
る。On the other hand, in the field of metal forming, various high cycle forming techniques have been established over a long history, and among them, sheet metal press forming (a kind of compression forming) centering on drawing is known. This is one of the most common high cycle molding methods. In the field of resin-based composite materials, if a sheet (prepreg) impregnated with a thermoplastic resin in a fabric such as carbon or glass can be used as the primary material, it will be the most productive molding method, just like metal molding. It can be.

【００１０】[0010]

【発明が解決しようとする課題】上記の状況に鑑みて、
本願の出願人により、既に、特願平２−２６８３０２
号、特願平２−３０５５８４号、特願平２−３０５５８
５号に記載される熱可塑性樹脂をベースマトリックスと
し、強化繊維に配向性を持たせた繊維強化複合材料シー
トから、立体的成形品を連続サイクルで加熱圧縮成形す
る方法が提案されている。In view of the above situation,
The applicant of the present application has already filed Japanese Patent Application No. 2-268302.
No., Japanese Patent Application No. 2-305584, Japanese Patent Application No. 2-30558
A method has been proposed in which a three-dimensional molded product is heated and compression-molded in a continuous cycle from a fiber-reinforced composite material sheet in which the thermoplastic resin described in No. 5 is used as a base matrix and the reinforcing fibers have an orientation.

【００１１】ところが、本発明の熱可塑性樹脂をベース
マトリックスとし、強化繊維に配向性を持たせた繊維強
化複合材料シート（以下、単にシートという）から、立
体的成形品を連続サイクルで加熱圧縮成形するにあたっ
ては、成形品品質に影響する下記要因を解消、改善する
必要がある。 （１）シート温度 シートは各素材により異なる、ある最適温度範囲内で成
形される必要があり、その範囲外で加熱、成形される
と、以下のような不具合が生じる。即ち、 （ａ）低温度の場合 成形中のシート流動性が悪く、成形品に“しわ”、“亀
裂”が発生する。成形過程においては、最低でも、Ｔｇ
（ガラス転移温度）以上でなければならない。 （ｂ）高温度の場合 樹脂分子の熱分解による劣化が生じる。その他付帯的問
題として、加熱中に酸化による変色が生じる場合が多
い。However, from a fiber reinforced composite material sheet (hereinafter, simply referred to as a sheet) having the thermoplastic resin of the present invention as a base matrix and reinforcing fibers having orientation, a three-dimensional molded article is subjected to heat compression molding in a continuous cycle. In doing so, it is necessary to eliminate and improve the following factors that affect the quality of molded products. (1) Sheet temperature The sheet needs to be formed within a certain optimum temperature range which differs depending on each material, and when heated and formed outside the range, the following problems occur. (A) In the case of low temperature Sheet fluidity during molding is poor, and “wrinkles” and “cracks” occur in the molded product. In the molding process, at least Tg
(Glass transition temperature) or higher. (B) High temperature Deterioration of resin molecules due to thermal decomposition occurs. As an additional problem, discoloration due to oxidation often occurs during heating.

【００１２】なお、量産成形を前提にしたこのプロセス
ではシート温度は以下のように変化する。 ステップ１：加熱期間 ステップ２：加熱終了〜成形開始（型接触開始） ステップ３：成形期間（型接触開始〜型動作停止） ステップ４：冷却期間 上記工程において、シート温度は前記理由により、以下
の範囲内に制御される必要がある。In this process on the premise of mass production molding, the sheet temperature changes as follows. Step 1: Heating period Step 2: Heating end-Molding start (Mold contact start) Step 3: Molding period (Mold contact start-Mold operation stop) Step 4: Cooling period Need to be controlled within range.

【００１３】加熱終了時点では、加熱許容温度以下
〔例えば、ＰＡ６（ポリアミド：ナイロン）の場合は２
１０±１０℃〕 成形終了時点では、Ｔｇ（ガラス転移温度）以上〔例
えば、ＰＡ６の場合は８０℃） シート温度は加熱終了後のステップ２及び成形中のス
テップ３の間に降下してしまうので、成形装置として
は、加熱終了時点で、シート温度を許容温度以下ででき
るだけ高温に、かつ均一に加熱する機能を有することが
必要になる。At the end of heating, the temperature is not more than the allowable heating temperature [for example, in the case of PA6 (polyamide: nylon), 2
10 ± 10 ° C.] At the end of molding, Tg (glass transition temperature) or more (eg, 80 ° C. in the case of PA6) Since the sheet temperature drops between Step 2 after heating and Step 3 during molding, In addition, it is necessary for the molding apparatus to have a function of heating the sheet temperature as high as possible below the allowable temperature and uniformly at the end of heating.

【００１４】実験では、図２１に示すように、加熱中に
シートが垂れ、ヒータ＆シート間隔が不均一になると、
シートには垂れ量４０ｍｍに対し、約５０℃もの温度分
布を生じてしまう。加熱終了時点で５０℃もの温度差が
生じると、残りの成形可能温度範囲が狭められ、成形可
能形状が限定されてしまう。従って、加熱中に垂れが発
生しないように、シートを保持及び加熱する機構が必要
になる。In the experiment, as shown in FIG. 21, if the sheet sags during heating and the heater-sheet interval becomes non-uniform,
The sheet has a temperature distribution of about 50 ° C. with respect to the amount of sag of 40 mm. If a temperature difference of 50 ° C. occurs at the end of heating, the remaining moldable temperature range is narrowed, and the moldable shape is limited. Therefore, a mechanism for holding and heating the sheet is required so that no dripping occurs during heating.

【００１５】（２）繊維の拘束制御 本発明の成形プロセスでは、従来のシート熱成形プロセ
スに供してきた素材とは、全く形態の異なる強化繊維が
織物状に配合され、配向性を有する素材（通常Ｖ≧５０
％）を扱い、形成中にこれら繊維を拘束制御することに
より、成形品に“しわ”の生じることを防止する必要が
ある。(2) Fiber Constraint Control In the molding process of the present invention, a reinforcing fiber having a completely different form from that of a material subjected to a conventional sheet thermoforming process is blended in a woven form, and a material having orientation ( Normal V ≧ 50
%) And restraining these fibers during formation to prevent "wrinkles" from forming in the molded article.

【００１６】この配向性を持った素材の端をクランプ
し、加熱した場合、織物の縦・横糸の相関距離を保持し
ていた樹脂の保持力が弱まり、素材重量により繊維間隔
が僅かにずれ、垂れが生じる。このように、垂れが生じ
ると、繊維流動制御上、以下の問題を生じる。 （イ）シートに垂れがある状態で上下フレームにてクラ
ンプ（型締）すると、クランプ部に“しわ”を巻き込ん
だ状態になり、その結果、成形品の表面性劣化の要因と
なる。 （ロ）繊維の“ゆるみ”分だけ、制御上の“遊び”が発
生し、制御性が悪くなる。When the end of the material having the orientation is clamped and heated, the holding force of the resin which has maintained the correlation distance between the warp and the weft of the woven fabric is weakened, and the fiber spacing slightly shifts due to the weight of the material. Sagging occurs. As described above, the sagging causes the following problems in controlling the fiber flow. (A) If the sheet is sagged and clamped (mold-clamped) with the upper and lower frames, "wrinkles" are entangled in the clamp portion, and as a result, the surface quality of the molded product is degraded. (B) Control "play" occurs due to the "looseness" of the fiber, resulting in poor controllability.

【００１７】本発明は、上記問題点を除去し、熱可塑性
樹脂をベースマトリックスとし、強化繊維に配向性を持
たせた繊維強化複合材料シートから、立体的成形品を連
続サイクルで加熱圧縮成形するにあたり、上記プロセス
において、シートの加熱中にシートが垂れることによる
上下フレーム間での“しわ”の巻き込み、及び成形時の
繊維拘束制御時の“がた”による“しわ”の発生を防止
するために、前記シートをクランプし、該シートに張力
を付加するとともに、繊維を拘束し、加熱中のシートの
垂れを確実に防止し、成形品の品質の向上を図り得る熱
可塑性樹脂繊維強化複合材料シートのクランプ方法及び
その装置を提供することを目的とする。According to the present invention, a three-dimensional molded product is heated and compression-molded in a continuous cycle from a fiber-reinforced composite material sheet having a thermoplastic resin as a base matrix and reinforcing fibers having an orientation. In the above process, in order to prevent "wrinkles" from being entangled between the upper and lower frames due to the sagging of the sheet during heating of the sheet and "wrinkles" due to "gap" during the fiber restraint control during molding. A thermoplastic resin fiber reinforced composite material capable of clamping the sheet, applying tension to the sheet, restraining the fibers, reliably preventing the sheet from sagging during heating, and improving the quality of the molded product. An object of the present invention is to provide a method and an apparatus for clamping a sheet.

【００１８】[0018]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、 （Ａ）熱可塑性樹脂をベースマトリックスとし、強化繊
維に配向性を持たせた繊維強化複合材料シートから、立
体的成形品を連続サイクルで加熱圧縮成形する方法にお
いて、前記シートをクランプし、該シートに張力を付加
するとともに、繊維を拘束し、加熱によるシートの垂れ
を防止するようにしたものである。In order to achieve the above object, the present invention provides: (A) a three-dimensional fiber-reinforced composite material sheet in which a thermoplastic resin is used as a base matrix and the reinforcing fibers are oriented. In a method of heat-compression molding a molded article in a continuous cycle, the sheet is clamped, tension is applied to the sheet, fibers are restrained, and the sheet is prevented from sagging due to heating.

【００１９】また、前記張力をＸ軸方向及びＹ軸方向に
付加し、更に前記Ｘ軸方向とＹ軸方向を個別に制御する
ようにしたものである。更に、前記シートのクランプと
シートの引張りのタイミング制御を行うようにしたもの
である。 （Ｂ）熱可塑性樹脂をベースマトリックスとし、強化繊
維に配向性を持たせた高性能繊維強化複合材料シートか
ら、立体的成形品を連続サイクルで加熱圧縮成形する装
置において、 （１）前記シートのクランプと該シートの引張りを同時
に行う張力付加機構を有し、かつ繊維の拘束制御機構を
付設するようにしたものである。Further, the tension is applied in the X-axis direction and the Y-axis direction, and the X-axis direction and the Y-axis direction are individually controlled. Further, timing control of sheet clamping and sheet pulling is performed. (B) An apparatus for performing heat compression molding of a three-dimensional molded product in a continuous cycle from a high-performance fiber-reinforced composite material sheet having a thermoplastic resin as a base matrix and orientation of the reinforcing fibers, It has a tension applying mechanism for simultaneously clamping and pulling the sheet, and a fiber restraint control mechanism is additionally provided.

【００２０】（２）前記シートのクランプと該シートの
引張りを個々に行う張力付加機構を有し、かつ繊維の拘
束制御機構を付設するようにしたものである。 （３）前記シートの張力方向を独自に設定する張力付加
機構を有し、かつ繊維の拘束制御機構を付設するように
したものである。 （４）前記シートの引張るタイミングを制御する張力付
加機構を有し、かつ繊維の拘束制御機構を付設するよう
にしたものである。(2) It has a tension applying mechanism for individually clamping the sheet and pulling the sheet, and a fiber restraint control mechanism is additionally provided. (3) A tension applying mechanism for uniquely setting the tension direction of the sheet, and a fiber restraining control mechanism is additionally provided. (4) A tension applying mechanism for controlling the timing of pulling the sheet is provided, and a fiber restraining control mechanism is additionally provided.

【００２１】（５）前記シートの引張る方向をシート加
熱中と成形中とで独自に制御する張力付加機構を有し、
かつ繊維の拘束制御機構を付設するようにしたものであ
る。 （６）前記シートの張力をシート加熱中と成形中とで独
自に制御する張力付加機構を有し、かつ繊維の拘束制御
機構を付設するようにしたものである。 （７）また、繊維拘束ピンを有する張力付加機構を設け
るようにしたものである。(5) a tension applying mechanism for independently controlling the direction in which the sheet is pulled during heating and during forming of the sheet;
In addition, a fiber restraint control mechanism is additionally provided. (6) It has a tension applying mechanism for independently controlling the tension of the sheet during the heating of the sheet and during the forming, and a fiber restraint control mechanism is additionally provided. (7) In addition, a tension applying mechanism having a fiber restraining pin is provided.

【００２２】[0022]

【作用】本発明によれば、上記したように、熱可塑性樹
脂をベースマトリックスとし、強化繊維に配向性を持た
せた高性能繊維強化複合材料シートから、立体的成形品
を連続サイクルで加熱圧縮成形するにあたり、前記シー
トを加熱・成形ゾーンに搬送するシートハンドリング装
置に内蔵するようにしたので、搬送時、加熱及び成形中
のシートの位置保持を的確に行うことができる。According to the present invention, as described above, a three-dimensional molded article is heated and compressed in a continuous cycle from a high-performance fiber-reinforced composite material sheet having a thermoplastic resin as a base matrix and a reinforcing fiber having orientation. In forming, the sheet is incorporated in a sheet handling apparatus that conveys the sheet to the heating / forming zone, so that the sheet can be accurately heated and held during the conveyance.

【００２３】即ち、シートリフト装置（図示せず）によ
り持ち上げられたシートを本発明のシートクランプ装置
で対する２辺又は４辺をクランプし、成形ゾーンに搬送
する。それと同時にヒータフレーム内に吊架されている
上下ヒータが成形ゾーンに入り、シートを加熱する。こ
の時、各種のシートクランプ装置でシートをクランプす
るとともに、シートに張力を与え、シートの垂れを防止
することができる。That is, a sheet lifted by a sheet lift device (not shown) is clamped on two or four sides by the sheet clamp device of the present invention, and is conveyed to a forming zone. At the same time, upper and lower heaters suspended in the heater frame enter the forming zone and heat the sheet. At this time, the sheet can be clamped by various sheet clamping devices, and tension can be applied to the sheet to prevent the sheet from sagging.

【００２４】その張力は加熱が終了し、上下フレームが
型締めするまで付加する場合と、繊維の流動拘束のため
成形完了まで付加する場合とがある。The tension may be applied until the heating is completed and the upper and lower frames are clamped, or may be applied until the molding is completed due to the restriction of the flow of the fiber.

【００２５】[0025]

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら説明する。まず、その基本成形プロセスについ
て、図１を参照しながら説明する。この図において、１
は上フレーム、２は上スライド、３はシリンダ、４は下
フレーム、５は下スライド、６はモールド、７はモール
ドベース、８，９はシリンダ、１０はシートクランプ、
１１はシート、１２はヒータ、１３は成形品である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, the basic forming process will be described with reference to FIG. In this figure, 1
Is an upper frame, 2 is an upper slide, 3 is a cylinder, 4 is a lower frame, 5 is a lower slide, 6 is a mold, 7 is a mold base, 8, 9 are cylinders, 10 is a sheet clamp,
11 is a sheet, 12 is a heater, and 13 is a molded product.

【００２６】そこで、まず、図１（ａ）に示すように、
装置が元位置にセットされる。次いで、図１（ｂ）に示
すように、シート１１の両端はシートクランプ１０によ
りクランプされる。次に、図１（ｃ）に示すように、搬
送装置（図示なし）にてシート１１が加熱・成形ゾーン
（図示なし）に搬送される。そこで、シート１１はヒー
タ１２により所定の温度に昇温される。そこで、後述す
るように、シート１１に張力が付加され、繊維を拘束
し、加熱によるシート１１の垂れを防止する。Therefore, first, as shown in FIG.
The device is set back to its original position. Next, as shown in FIG. 1B, both ends of the sheet 11 are clamped by the sheet clamp 10. Next, as shown in FIG. 1C, the sheet 11 is transported to a heating / forming zone (not shown) by a transport device (not shown). Then, the sheet 11 is heated to a predetermined temperature by the heater 12. Therefore, as described later, tension is applied to the sheet 11 to restrain the fibers and prevent the sheet 11 from sagging due to heating.

【００２７】昇温後、ヒータ１２が退避し、図１（ｄ）
に示すように、シリンダ３及び８を駆動して上下フレー
ム１，４にてシート１１をクランプする。ここで、シリ
ンダ９を駆動してモールド６もシート１１に接近させ
る。なお、シート１１は、加熱前に上下フレーム１，４
によってクランプされ、上下フレーム１，４からの接触
加熱により昇温させることも可能である。After the temperature rises, the heater 12 retreats, and FIG.
As shown in (1), the cylinders 3 and 8 are driven to clamp the sheet 11 between the upper and lower frames 1 and 4. Here, the cylinder 9 is driven so that the mold 6 also approaches the sheet 11. It should be noted that the sheet 11 is placed on the upper and lower frames 1, 4 before heating.
It is also possible to raise the temperature by contact heating from the upper and lower frames 1 and 4.

【００２８】この状態から、図１（ｅ）に示すように、
モールド６が最適な速度で上昇し、モールド６により絞
り成形が行われ、クランプ部のシートは、モールド６の
ストロークに応じて、内側に絞り込まれ、シート形成が
行われる。この際、シートは、繊維拘束ピンにより成形
挙動を拘束され、ピンの位置及び動きに応じた変形挙動
を示す。From this state, as shown in FIG.
The mold 6 is moved up at an optimum speed, and the drawing is performed by the mold 6, and the sheet of the clamp portion is drawn inward according to the stroke of the mold 6, and the sheet is formed. At this time, the sheet is restrained in forming behavior by the fiber restraining pin, and exhibits a deformation behavior in accordance with the position and movement of the pin.

【００２９】次に、図１（ｆ）に示すように、シリンダ
９を駆動してモールド６が降下後、シリンダ３及び８の
駆動により上下フレーム１，４が開き、成形品１３の取
出しが可能となる。次に、本発明の実施例を示すシート
クランプ装置について説明する。本発明のシートクラン
プ装置は、シートクランプと該シートの引張りを同時に
行う張力付加機構を有しており、かつ繊維の拘束制御機
構が付設されている。つまり、シートクランプと該シー
トの引張りを同時に行うように構成されている。Next, as shown in FIG. 1 (f), after the cylinder 9 is driven and the mold 6 is lowered, the upper and lower frames 1 and 4 are opened by driving the cylinders 3 and 8, and the molded product 13 can be taken out. Becomes Next, a sheet clamp apparatus according to an embodiment of the present invention will be described. The sheet clamping device of the present invention has a sheet clamping and a tension applying mechanism for simultaneously pulling the sheet, and a fiber restraint control mechanism is additionally provided. That is, the sheet clamp and the sheet are simultaneously pulled.

【００３０】まず、シート折り曲げ式のシートクランプ
装置について説明する。図２は本発明の実施例を示す第
１のシートクランプ装置の部分斜視図である。図３はそ
のシートクランプ装置の揺動形アクチュエータの構成図
である。図２において、２１は揺動形アクチュエータ、
２２はその揺動形アクチュエータ２１によって回転する
スプライン軸、２３はスプライン軸にスプライン結合さ
れる回転体、２３ａはその回転体に固定される揺動板、
２４は下部クランプ板、２４ａはその下部クランプ板２
４に固定され、下方に突設される支持柱であり、その先
端部は揺動板２３ａに形成される穴に遊合され、その端
部には抜け止めヘッド部２４ｂが形成されている。揺動
板２３ａの上面と下部クランプ板２４の下面間には圧縮
スプリング２５が配置されている。下部クランプ板２４
の上面には滑り止め付ゴム板２６が設けられている。一
方、レール２７が固定され、このレール２７にはバーか
らなる上部クランプ板２８が固定されている。その上部
クランプ板２８の先端は下方に折り曲げられたＬ字端部
２８ａを有している。その上部クランプ板２８の下面に
は滑り止め付ゴム板２９が設けられている。３０はシー
トである。なお、下部クランプ板２４には繊維拘束ピン
２４ｃを植設し、この繊維拘束ピン２４ｃは滑り止め付
ゴム板２６を突き抜け突出している。First, a sheet bending type sheet clamping apparatus will be described. FIG. 2 is a partial perspective view of a first sheet clamp device showing an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a configuration diagram of the swing type actuator of the sheet clamp device. In FIG. 2, reference numeral 21 denotes a swing type actuator,
22 is a spline shaft that is rotated by the oscillating actuator 21, 23 is a rotating body spline-coupled to the spline shaft, 23a is an oscillating plate fixed to the rotating body,
24 is a lower clamp plate, 24a is its lower clamp plate 2
The supporting column is fixed to the supporting column 4 and protrudes downward. The supporting column is loosely fitted into a hole formed in the swinging plate 23a, and a retaining head 24b is formed at the end. A compression spring 25 is arranged between the upper surface of the swing plate 23a and the lower surface of the lower clamp plate 24. Lower clamp plate 24
Is provided with a non-slip rubber plate 26 on its upper surface. On the other hand, a rail 27 is fixed, and an upper clamp plate 28 made of a bar is fixed to the rail 27. The tip of the upper clamp plate 28 has an L-shaped end 28a bent downward. A non-slip rubber plate 29 is provided on the lower surface of the upper clamp plate 28. Reference numeral 30 denotes a sheet. A fiber restraining pin 24c is implanted in the lower clamp plate 24, and the fiber restraining pin 24c penetrates and protrudes through the rubber plate 26 with a non-slip.

【００３１】また、図３に示すように、揺動形アクチュ
エータ２１は、ボディー２１ａ内にダブルベーンシャフ
ト２１ｂ、ダンパ２１ｃを具備しており、揺動板２３
ａ，圧縮スプリング２５を介して下部クランプ板２４を
弾力的に上下させるように、制限された角度だけスプラ
イン軸２２を回転させる。なお、図２においては、シー
トクランプ装置の一部が示されているに過ぎないが、側
方及び後方の部分も、図２におけるものと同様に構成さ
れる。As shown in FIG. 3, the oscillating actuator 21 has a double vane shaft 21b and a damper 21c in a body 21a.
a, The spline shaft 22 is rotated by a limited angle so that the lower clamp plate 24 is elastically moved up and down via the compression spring 25. Although only a part of the sheet clamp device is shown in FIG. 2, the side and rear portions are configured in the same manner as in FIG.

【００３２】この実施例におけるシートクランプは、固
定されているＬ字端部２８ａを有している上部クランプ
板２８に対して、揺動形アクチュエータ２１の回転によ
り駆動される揺動板２３ａ−圧縮スプリング２５を介し
て滑り止め付ゴム板２６を有する下部クランプ板２４を
上昇させることにより行う。その場合、シート３０はＬ
字端部２８ａにより折り曲げられるため、シート３０に
張力が付加される。In this embodiment, the sheet clamp comprises a rocking plate 23a driven by the rotation of a rocking type actuator 21 and a compression plate, which is fixed to an upper clamp plate 28 having a fixed L-shaped end 28a. This is performed by raising the lower clamp plate 24 having the anti-slip rubber plate 26 via the spring 25. In that case, the seat 30 is L
Since the sheet 30 is bent by the character end 28a, tension is applied to the sheet 30.

【００３３】即ち、このシートクランプ方式によれば、
揺動形アクチュエータ２１の回転のみにより、シートク
ランプとシートの引張りを同時に行うもので、シートク
ランプの初期、シートの厚さによりシートが曲がらなく
とも、シート加熱による樹脂の弾性力低下に伴い、シー
トが折れ曲がり、シートに張力が発生し、シートの垂れ
を防止することができる。That is, according to the sheet clamp system,
The sheet clamp and the sheet tension are simultaneously performed only by the rotation of the oscillating actuator 21. Even if the sheet does not bend due to the thickness of the sheet at the initial stage of the sheet clamp, the sheet heating decreases the elastic force of the resin, and the sheet Is bent, tension is generated in the sheet, and it is possible to prevent the sheet from sagging.

【００３４】また、クランプ力により成形中の繊維拘束
が可能であり、クランパーに繊維拘束ピンも内蔵可能で
ある。次に、ローラ式のシートクランプ装置について説
明する。図４は本発明の実施例を示す第２のシートクラ
ンプ装置の部分斜視図である。この図において、３１は
上記した第１のシートクランプ装置におけるものと同様
の揺動形アクチュエータ、３２はその揺動形アクチュエ
ータ３１によって回転するスプライン軸、３３はそのス
プライン軸３２にスプライン結合される第１の歯車、３
７はその第１の歯車と噛み合う第２の歯車であり、これ
らの歯車でギア対を構成している。３３ａは第１の歯車
３３に固定される揺動板、３４は支持体であり、下方に
支持柱３４ａが突設され、その支持柱３４ａは揺動板３
３ａに形成される穴に遊合され、その先端部には抜け止
めのヘッド部（図示なし）が形成されている。３５は圧
縮スプリングであり、揺動板３３ａの上面と支持体３４
の下面間に配置される。３６は支持体３４に支持される
下部ローラである。一方、３８は固定されたレール、３
９はそのレール３８に固定された支持アーム、４０は前
記した第２の歯車３７と結合されて回転する上部ローラ
であり、支持アーム３９によって支持される。Further, the fiber can be restrained during molding by the clamping force, and the fiber restraining pin can be built in the clamper. Next, a roller-type sheet clamp device will be described. FIG. 4 is a partial perspective view of a second sheet clamp device showing an embodiment of the present invention. In this figure, 31 is an oscillating actuator similar to that in the above-mentioned first sheet clamp apparatus, 32 is a spline shaft rotated by the oscillating actuator 31, and 33 is a spline shaft which is spline-coupled to the spline shaft 32. 1 gear, 3
Reference numeral 7 denotes a second gear meshing with the first gear, and these gears constitute a gear pair. Reference numeral 33a denotes an oscillating plate fixed to the first gear 33, reference numeral 34 denotes a support, and a support column 34a protrudes below the support plate 34a.
A head portion (not shown) for retaining is formed at a tip end portion of the hole 3a. Reference numeral 35 denotes a compression spring, which is provided between the upper surface of the swing plate 33a and the support 34.
Are arranged between the lower surfaces. Reference numeral 36 denotes a lower roller supported by the support 34. On the other hand, 38 is a fixed rail, 3
Reference numeral 9 denotes a support arm fixed to the rail 38, and reference numeral 40 denotes an upper roller which rotates while being connected to the second gear 37, and is supported by the support arm 39.

【００３５】なお、図４においても、シートクランプ装
置の一部が示されているに過ぎないが、側方及び後方の
部分も、図４におけるものと同様に構成される。この図
に示すように、シートクランプは、上部ローラ４０に対
して、揺動形アクチュエータ３１の回転により、スプラ
イン軸３２−第１の歯車３３−揺動板３３ａ−圧縮スプ
リング３５−支持体３４を介して、下部ローラ３６を上
昇させることによって行う。その際、揺動形アクチュエ
ータ３１の回転により、第２の歯車３７を介して、下部
ローラ３６の上昇に同期して上部ローラ４０を回転させ
ることができる。即ち、上部ローラ４０は、第１の歯車
３３と第２の歯車３７とのギア対を介し、揺動形アクチ
ュエータ３１と連動しており、シートクランプに伴い上
部ローラ４０がシート３０を引込む方向に回転する。従
って、下部ローラ３６と上部ローラ４０がシート３０を
挟んだ位置より揺動形アクチュエータ３１が更に回転す
ると、下部ローラ３６は圧縮スプリング３５により、そ
の位置を保持しながら、かつ上部ローラ４０は回転する
ため、シート３０は引き込まれ、適度な張力が発生す
る。Although FIG. 4 shows only a part of the sheet clamping device, the side and rear portions are configured in the same manner as in FIG. As shown in this figure, the sheet clamp moves the spline shaft 32, the first gear 33, the rocking plate 33a, the compression spring 35, and the support 34 by rotating the rocking type actuator 31 with respect to the upper roller 40. This is performed by raising the lower roller 36. At this time, the rotation of the oscillating actuator 31 allows the upper roller 40 to be rotated via the second gear 37 in synchronization with the rise of the lower roller 36. That is, the upper roller 40 is interlocked with the oscillating actuator 31 via a gear pair of the first gear 33 and the second gear 37, and is moved in the direction in which the upper roller 40 pulls in the sheet 30 with the sheet clamp. Rotate. Therefore, when the swing type actuator 31 further rotates from the position where the lower roller 36 and the upper roller 40 sandwich the sheet 30, the lower roller 36 is held by the compression spring 35, and the upper roller 40 rotates. Therefore, the sheet 30 is pulled in, and an appropriate tension is generated.

【００３６】即ち、このクランプ方式によれば、揺動形
アクチュエータ３１の回転のみでシートクランプとシー
トの引張りを同時に行うもので、シートの引張りはロー
ラの間にシートをはさみ込み、ローラでシートを押さえ
ながら、かつ歯車対によりローラを回転させるため、シ
ートとローラ間の滑りが発生し難く、シートに確実に張
力を与えることができる。また、クランプ力により成形
中の繊維拘束が可能である。That is, according to this clamping method, the sheet clamp and the sheet tension are simultaneously performed only by the rotation of the swing type actuator 31. The sheet tension is inserted between the rollers and the sheet is pulled by the rollers. Since the roller is rotated by the gear pair while pressing, slippage between the sheet and the roller hardly occurs, and tension can be reliably applied to the sheet. Further, the fiber can be restrained during molding by the clamping force.

【００３７】図５は本発明の実施例を示す第３のシート
クランプ装置の部分斜視図である。この図において、４
１は上記した第１のシートクランプ装置におけるものと
同様の揺動形アクチュエータ、４２はその揺動形アクチ
ュエータ４１によって回転するスプライン軸、４３はそ
のスプライン軸にスプライン結合する半円柱状の下部ロ
ーラ、４４は固定されるレール、４５はそのレール４４
に固定されるアーム状の支持板、４６は支持体であり、
その支持体４６はアーム状の支持板４５に形成される穴
に遊合し、上方に延びる支持柱４６ａ、その先端に設け
られる抜け止めヘッド部４６ｂを有している。４７はア
ーム状の支持板４５の上面と前記抜け止めヘッド部４６
ｂ間に配置される第１の圧縮スプリング、４８はアーム
状の支持板４５の下面と前記支持体４６の上面間に配置
される第２の圧縮スプリング、４９は支持体４６に支持
される上部ローラである。FIG. 5 is a partial perspective view of a third sheet clamping device showing an embodiment of the present invention. In this figure, 4
Reference numeral 1 denotes an oscillating actuator similar to that of the above-described first sheet clamp apparatus, 42 denotes a spline shaft rotated by the oscillating actuator 41, 43 denotes a semi-cylindrical lower roller spline-coupled to the spline shaft, 44 is a fixed rail, 45 is the rail 44
An arm-shaped support plate fixed to the support member 46;
The support 46 fits into a hole formed in the arm-shaped support plate 45, and has a support column 46a extending upward and a retaining head 46b provided at the tip thereof. 47 is an upper surface of the arm-shaped support plate 45 and the retaining head 46
b, a first compression spring 48 disposed between the lower surface of the arm-shaped support plate 45 and the upper surface of the support 46, and 49 an upper support supported by the support 46. Roller.

【００３８】なお、図５においても、シートクランプ装
置の一部が示されているに過ぎないが、側方及び後方の
部分も、図５におけるものと同様に構成される。この図
に示すように、シートクランプは、上部ローラ４９に対
して、揺動形アクチュエータ４１の回転により、スプラ
イン軸４２を介して半円柱状の下部ローラ４３で行う。Although FIG. 5 shows only a part of the sheet clamp device, the side and rear portions are configured in the same manner as in FIG. As shown in this drawing, the sheet clamping is performed by the lower roller 43 having a semi-cylindrical shape via the spline shaft 42 by the rotation of the swing type actuator 41 with respect to the upper roller 49.

【００３９】その際、半円柱状の下部ローラ４３におい
て、揺動形アクチュエータ４１の回転に伴って、回転中
心とシート３０に対する接触点の長さが大きくなるよう
に外面が螺旋形になるように形成されており、シートク
ランプ力を増しながらシート３０を引き込み、適度な張
力を発生させるようにしている。このシート接触点のず
れは、上部ローラ４９が圧縮スプリング４７，４８を介
し、上下方向に自由度を持っていることにより吸収す
る。At this time, the outer surface of the semi-cylindrical lower roller 43 is formed in a spiral shape so that the length of the contact point between the center of rotation and the sheet 30 increases with the rotation of the oscillating actuator 41. The sheet 30 is drawn in while increasing the sheet clamping force to generate an appropriate tension. The deviation of the sheet contact point is absorbed by the upper roller 49 having the degree of freedom in the vertical direction via the compression springs 47 and 48.

【００４０】即ち、半円柱状の下部ローラ４３は、揺動
形アクチュエータ４１の回転のみでシートクランプとシ
ートの引張りを同時に行うもので、揺動形アクチュエー
タの回転中心とシート接触点との長さを変えていること
により、揺動形アクチュエータの回転角でクランプ力の
調整が可能であり、成形中の繊維拘束において、その拘
束力を容易に制御することができる。That is, the semi-cylindrical lower roller 43 simultaneously performs sheet clamping and sheet tension only by rotation of the oscillating actuator 41, and has a length between the rotation center of the oscillating actuator and the sheet contact point. Is changed, the clamping force can be adjusted by the rotation angle of the oscillating actuator, and the restraining force can be easily controlled in the fiber restraint during molding.

【００４１】図６は本発明の実施例を示す第４のシート
クランプ装置の部分斜視図である。この図において、５
１は上記した第１のシートクランプ装置におけるものと
同様の揺動形アクチュエータ、５２はその揺動形アクチ
ュエータ５１によって回転するスプライン軸、５３はス
プライン軸５２にスプライン結合する回転体であり、そ
の回転体５３には揺動板５３ａが固定される。その揺動
板５３ａには支持体５４が固定される。５５は軸５５ａ
を有する半円柱状の下部ローラであり、その軸５５ａに
はねじりコイルバネ５６が配置され、揺動形アクチュエ
ータ５１のオフ時にはそのねじりコイルバネ５６の付勢
力により、半円柱状の下部ローラ５５の右端は支持体５
４の上端に当接している。５７はレール、５８はそのレ
ール５７に固定される上部クランプ板、５８ａはその上
部クランプ板５８の下面に配置されるローラベアリン
グ、５９はその下面のシート３０に当接する部分に設け
られる滑り止め付板ゴムである。FIG. 6 is a partial perspective view of a fourth sheet clamp apparatus showing an embodiment of the present invention. In this figure, 5
Reference numeral 1 denotes an oscillating actuator similar to that in the above-described first sheet clamp apparatus, 52 denotes a spline shaft rotated by the oscillating actuator 51, and 53 denotes a rotating body spline-coupled to the spline shaft 52. A rocking plate 53a is fixed to the body 53. A support 54 is fixed to the rocking plate 53a. 55 is a shaft 55a
A torsion coil spring 56 is disposed on a shaft 55a of the lower roller 55. When the swing actuator 51 is turned off, the right end of the lower roller 55 having a semi-cylindrical shape is formed by the urging force of the torsion coil spring 56. Support 5
4 is in contact with the upper end. 57 is a rail, 58 is an upper clamp plate fixed to the rail 57, 58a is a roller bearing disposed on the lower surface of the upper clamp plate 58, and 59 is a non-slip provided at a portion of the lower surface that contacts the sheet 30. It is a sheet rubber.

【００４２】なお、図６においても、シートクランプ装
置の一部が示されているに過ぎないが、側方及び後方の
部分も、図６におけるものと同様に構成される。この図
に示すように、シートクランプは、揺動形アクチュエー
タ５１の回転により、スプライン軸５２−揺動板５３ａ
−支持体５４を介し、半円柱状の下部ローラ５５で行
う。半円柱状の下部ローラ５５は、シートクランプＯＦ
Ｆ時、ねじりコイルバネ５６で常に初期の位置に戻され
ており、支点と作用点のずれにより揺動形アクチュエー
タ５１の回転に伴い、シートクランプを始めるとシート
３０を引込む方向に回転する。シート３０の上部には、
ローラベアリング５８ａを介した上部クランプ板５８を
設け、シート３０の引込みに際し、引っかかりがないよ
うにしている。Although FIG. 6 shows only a part of the sheet clamping device, the side and rear portions are configured in the same manner as in FIG. As shown in this figure, the rotation of the swing type actuator 51 causes the seat clamp to rotate between the spline shaft 52 and the swing plate 53a.
-With a semi-cylindrical lower roller 55 via the support 54; The semi-cylindrical lower roller 55 is provided with a sheet clamp OF.
At the time of F, the torsion coil spring 56 always returns to the initial position. When the swing type actuator 51 rotates due to a shift between the fulcrum and the application point, when the sheet clamp is started, the sheet 30 is rotated in a retracting direction. At the top of the seat 30,
An upper clamp plate 58 is provided via a roller bearing 58a to prevent the sheet 30 from being caught when the sheet 30 is retracted.

【００４３】この半円柱状の第２のローラ式によれば、
揺動形アクチュエータ５１の回転のみでシートクランプ
とシートの引張りを同時に行うもので、半円の形状でい
か様にもクランプ力の調整が可能である。図７は本発明
の実施例を示す第５のシートクランプ装置の部分斜視図
である。この図において、６１は上記した第１のシート
クランプ装置におけるものと同様の揺動形アクチュエー
タ、６２はその揺動形アクチュエータ６１によって回転
するスプライン軸、６３はそのスプライン軸６２にスプ
ライン結合する回転体であり、その回転体６３には揺動
板６３ａが固定され、その揺動板６３ａには傾斜溝６３
ｂと支持ピン６３ｃが設けられている。６４は軸６４ａ
を有する下部クランプ部材であり、その軸６４ａは前記
傾斜溝６３ｂを貫通して係合する。６５は前記支持ピン
６３ｃと軸６４ａとの間に設けられる引張りバネ、６６
は下部クランプ部材６４の上面に設けられる滑り止め付
ゴム板、６７はレール、６８は上部クランプ板であり、
その下面にはローラベアリング６８ａを設け、その下面
のシート３０に対応する部分には滑り止め付ゴム板６９
を設ける。According to the semi-cylindrical second roller type,
The sheet clamp and the pulling of the sheet are simultaneously performed only by the rotation of the oscillating actuator 51, and the clamping force can be adjusted in any manner in a semicircular shape. FIG. 7 is a partial perspective view of a fifth sheet clamp device showing an embodiment of the present invention. In this figure, reference numeral 61 denotes an oscillating actuator similar to that in the first sheet clamp apparatus described above, 62 denotes a spline shaft rotated by the oscillating actuator 61, and 63 denotes a rotating body spline-coupled to the spline shaft 62. An oscillating plate 63a is fixed to the rotating body 63, and an inclined groove 63 is attached to the oscillating plate 63a.
b and a support pin 63c are provided. 64 is a shaft 64a
And a shaft 64a of the lower clamp member penetrates and engages with the inclined groove 63b. 65 is a tension spring provided between the support pin 63c and the shaft 64a;
Is a non-slip rubber plate provided on the upper surface of the lower clamp member 64, 67 is a rail, 68 is an upper clamp plate,
A roller bearing 68a is provided on the lower surface, and a non-slip rubber plate 69 is provided on a portion of the lower surface corresponding to the sheet 30.
Is provided.

【００４４】なお、図７においても、シートクランプ装
置の一部が示されているに過ぎないが、他の部分も、図
７におけるものと同様に構成される。この図に示すよう
に、シートクランプは、固定された上部クランプ板６８
に対して、揺動形アクチュエータ６１の回転により、ス
プライン軸６２−回転体６３−揺動板６３ａ−傾斜溝６
３ｂ−軸６４ａ−滑り止め付きゴム板６６を有する下部
クランプ部材６４の上昇により行う。即ち、滑り止め付
きゴム板６６は、シートクランプＯＦＦの時、引張りバ
ネ６５で常に初期の位置に戻されており、揺動形アクチ
ュエータ６１の回転に伴い、シートクランプを始めると
傾斜溝６３ｂのカムの作用により、シート３０を引込む
方向に移動する。Although FIG. 7 shows only a part of the sheet clamp apparatus, other parts are configured in the same manner as in FIG. As shown in this figure, the sheet clamp is fixed to the fixed upper clamp plate 68.
On the other hand, the rotation of the oscillating actuator 61 causes the spline shaft 62, the rotating body 63, the oscillating plate 63a,
3b-the shaft 64a-the lower clamp member 64 having the non-slip rubber plate 66 is raised. That is, the rubber plate 66 with anti-slip is always returned to the initial position by the tension spring 65 when the sheet clamp is OFF, and the cam of the inclined groove 63b is started when the sheet clamp is started with the rotation of the swing type actuator 61. , The sheet 30 is moved in the retracting direction.

【００４５】なお、ここでも、シート３０の上部には、
ローラベアリング６８ａを介して滑り止め付きゴム板６
９を有する上部クランプ板６８を当接するようにしてい
るので、シート３０の引込みに際し、引っかかりがな
い。また、この実施例においては、滑り止め付きゴム板
６６を有する下部クランプ部材６４には繊維拘束ピン６
４ｂを設ける。In this case, too, on the upper part of the sheet 30,
Non-slip rubber plate 6 via roller bearing 68a
Since the upper clamp plate 68 having the protrusion 9 is brought into contact with the upper clamp plate 68, there is no catch when the sheet 30 is pulled in. Further, in this embodiment, the lower clamping member 64 having the rubber plate 66 with a non-slip
4b is provided.

【００４６】この第１のカム式のクランプ方式によれ
ば、揺動形アクチュエータ６１の回転のみでシートクラ
ンプとシートの引張りを同時に行うもので、クランパー
のシート接触部は、シートに水平な面で押さえるように
しているため、シートとクランパーの滑りが発生し難
く、確実にシートに張力を与えることができる。図８は
本発明の実施例を示す第６のシートクランプ装置の部分
斜視図、図９はそのシートクランプ装置の上部クランプ
部を示す分解斜視図である。According to the first cam type clamp system, the sheet clamp and the sheet tension are simultaneously performed only by the rotation of the swing type actuator 61, and the sheet contact portion of the clamper is provided in a plane horizontal to the sheet. Since the sheet is held down, slippage between the sheet and the clamper hardly occurs, and tension can be reliably applied to the sheet. FIG. 8 is a partial perspective view of a sixth sheet clamp device showing an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is an exploded perspective view showing an upper clamp portion of the sheet clamp device.

【００４７】これらの図において、７１はシリンダ、７
２はそのシリンダ７１の駆動軸、７２ａはその駆動軸７
２の先端部、７２ｂはその先端部に形成される一対のア
ームを枢着するための穴、７３，７４はその駆動軸７２
の先端部に枢支される一対のアーム、７５は下部クラン
プ部材であり、その上面には滑り止め付ゴム板７５ａが
設けられ、また、アーム７３の先端に枢支部材７５ｂに
よって連結される。７６は上部クランプ部材であり、そ
の下面には滑り止め付ゴム板７６ａが設けられ、また、
アーム７４先端に枢支部材７６ｂによって連結される。
７７はレール、７８はそのレール７７に固定される支持
板であり、前記した一対のアーム７３，７４が係合する
水平部７８−１と傾斜部７８−２を有する第１の係合溝
７８ａと、水平部７８−３と傾斜部７８−４を有する第
２の係合溝７８ｂが形成される。In these figures, 71 is a cylinder, 7
2 is the drive shaft of the cylinder 71, 72a is the drive shaft 7
2, a hole 72b for pivotally connecting a pair of arms formed at the front end, and 73, 74 a drive shaft 72 thereof.
A pair of arms 75, which are pivotally supported at the distal end of the arm 73, are a lower clamp member. A rubber plate 75a with a non-slip is provided on the upper surface thereof, and is connected to the distal end of the arm 73 by a pivotal support member 75b. Reference numeral 76 denotes an upper clamp member, on the lower surface of which is provided a non-slip rubber plate 76a,
The tip of the arm 74 is connected to a pivot member 76b.
77 is a rail, and 78 is a support plate fixed to the rail 77. The first engagement groove 78a has a horizontal portion 78-1 and an inclined portion 78-2 with which the pair of arms 73 and 74 are engaged. Then, a second engagement groove 78b having a horizontal portion 78-3 and an inclined portion 78-4 is formed.

【００４８】なお、図８においても、シートクランプ装
置の一部が示されているに過ぎないが、他の部分も、図
８におけるものと同様に構成される。シートのクランプ
は、シリンダ７１のストロークに伴い、上部クランプ部
材７６と、下部クランプ部材７５とが同期して上下から
シート３０をクランプする。即ち、シリンダ７１の駆動
により駆動軸７２が左に移動すると、一対のアームの先
端部にある枢支部材７５ｂ及び枢支部材７６ｂは第１の
係合溝７８ａの傾斜部７８−２と、第２の係合溝７８ｂ
の傾斜部７８−４に沿って移動するため、滑り止め付ゴ
ム板７６ａを有する上部クランプ部材７６と滑り止め付
ゴム板７５ａを有する下部クランプ部材７５との間隔は
狭まっていき、水平部７８−１と水平部７８−３に至る
と、シート３０を完全にクランプすることができる。ク
ランプ後、更に、シリンダ７１の駆動軸７２が左に移動
すると、クランプ部材７５と７６は左に移動することに
なり、シート３０は引張られる。Although FIG. 8 shows only a part of the sheet clamp apparatus, other parts are configured in the same manner as in FIG. In the sheet clamping, the upper clamp member 76 and the lower clamp member 75 synchronize with the stroke of the cylinder 71 and clamp the sheet 30 from above and below. That is, when the drive shaft 72 is moved to the left by the driving of the cylinder 71, the pivoting members 75b and 76b at the distal ends of the pair of arms are connected to the inclined portion 78-2 of the first engagement groove 78a and the 2 engagement groove 78b
, The distance between the upper clamp member 76 having the non-slip rubber plate 76a and the lower clamp member 75 having the non-slip rubber plate 75a is reduced, and the horizontal portion 78- 1 and the horizontal portion 78-3, the sheet 30 can be completely clamped. After the clamping, when the drive shaft 72 of the cylinder 71 further moves to the left, the clamp members 75 and 76 move to the left, and the sheet 30 is pulled.

【００４９】また、この実施例においては、滑り止め付
きゴム板７５ａ，７６ａを有するクランプ部材７５，７
６には繊維拘束ピン７５ｃ，７６ｃを設けるようにする
のが望ましい。この第２のカム式のクランプ方式によれ
ば、シリンダのストロークのみでシートクランプとシー
トの引張りを同時に行うようにしているので、上下方向
からシートをはさみ込むことができ、クランパーの接触
部はシートに水平な面で押さえるようにしているため、
シートとクランパーの動きが発生し難く、確実にシート
に張力を与えることができる。In this embodiment, the clamp members 75, 7 having the non-slip rubber plates 75a, 76a are provided.
It is desirable to provide fiber restraining pins 75c and 76c in 6. According to the second cam type clamping method, the sheet clamp and the sheet tension are simultaneously performed only by the stroke of the cylinder, so that the sheet can be sandwiched from above and below, and the contact portion of the clamper can Because it is held on a horizontal surface,
The movement of the sheet and the clamper hardly occurs, and the tension can be reliably applied to the sheet.

【００５０】図１０は本発明の実施例を示す第７のシー
トクランプ装置の部分斜視図である。この図において、
８１はシリンダ、８２はそのシリンダ８１の駆動軸、８
３はその駆動軸８２の先端に固定される支持台であり、
支持軸８３ａが設けられる。８４は回動アーム、８５は
支持軸８３ａに巻回され、一端を支持台８３に、他端を
回動アーム８４に掛けられたねじりコイルスプリング、
８６は下部クランプ板であり、回動アーム８４の先端部
に軸８６ｂによって軸支される。８７はレール、８８は
そのレールに固定される上部クランプ板であり、その下
面にロールベアリング８８ａが設けられ、その下方のシ
ートに対応する部分には滑り止め付ゴム板８９が設けら
れる。また、下部クランプ板８６の上面には滑り止め付
ゴム板８６ａが設けられ、そこには繊維拘束ピン８６ｃ
を形成する。FIG. 10 is a partial perspective view of a seventh sheet clamping apparatus showing an embodiment of the present invention. In this figure,
81 is a cylinder, 82 is a drive shaft of the cylinder 81, 8
3 is a support base fixed to the tip of the drive shaft 82,
A support shaft 83a is provided. 84 is a rotating arm, 85 is a torsion coil spring wound around a support shaft 83a, one end of which is hung on the support base 83, and the other end of which is hung on the rotating arm 84;
Reference numeral 86 denotes a lower clamp plate, which is rotatably supported at the tip of the rotating arm 84 by a shaft 86b. Reference numeral 87 denotes a rail, and 88 denotes an upper clamp plate fixed to the rail. A lower surface thereof is provided with a roll bearing 88a, and a portion corresponding to a sheet below the lower plate is provided with a non-slip rubber plate 89. A rubber plate 86a with a non-slip is provided on the upper surface of the lower clamp plate 86, and a fiber restraining pin 86c is provided there.
To form

【００５１】シートクランプは、シリンダ８１のストロ
ークに伴い、回動アーム８４を介して滑り止めゴム板８
６ａを有する下部クランプ板８６の上昇により行う。こ
こで、シート３０をクランプした時点で、回動アーム８
４の支点と作用点のずれから、シリンダ８１が更にスト
ロークすると滑り止め付ゴム板８６ａを有する下部クラ
ンプ板８６は、シート３０を左方向、つまり引張られる
方向に移動する。The sheet clamp is provided with a non-slip rubber plate 8 via a rotating arm 84 with the stroke of the cylinder 81.
This is performed by raising the lower clamp plate 86 having 6a. Here, when the sheet 30 is clamped, the rotating arm 8
When the cylinder 81 further strokes due to the shift between the fulcrum 4 and the point of action, the lower clamp plate 86 having the non-slip rubber plate 86a moves the sheet 30 to the left, that is, the direction in which it is pulled.

【００５２】なお、回動アーム８４は、シートクランプ
ＯＦＦ時には、図１０に示すように、ねじりコイルスプ
リング８５により、常に回動アーム８４の支点と作用点
がずれた位置になるような初期の位置に戻されている。
また、この実施例においては、滑り止め付きゴム板８６
ａを有する下部クランプ板８６には繊維拘束ピン８６ｃ
を設けるようにする。When the sheet clamp is turned off, the pivot arm 84 is initially moved by the torsion coil spring 85 so that the fulcrum of the pivot arm 84 and the point of action are always shifted, as shown in FIG. Has been returned to.
In this embodiment, the rubber plate 86 with a non-slip
The fiber clamp pin 86c is attached to the lower clamp plate 86 having a.
Is provided.

【００５３】このリンク式のクランプ方式によれば、シ
リンダ８１のストロークのみでシートクランプとシート
の引張りを同時に行うことができ、シリンダ８１でシー
ト下方よりダイレクトにシートを押さえるため、確実な
シートのクランプが可能である。なお、図１０において
も、シートクランプ装置の一部が示されているに過ぎな
いが、他の部分も、図１０におけるものと同様に構成さ
れる。According to this link-type clamping system, the sheet clamp and the sheet tension can be simultaneously performed only by the stroke of the cylinder 81, and the cylinder 81 presses the sheet directly from below the sheet. Is possible. Although FIG. 10 shows only a part of the sheet clamp apparatus, other parts are configured in the same manner as those in FIG.

【００５４】図１１は本発明の実施例を示す第８のシー
トクランプ装置の部分斜視図、図１２はそのシートクラ
ンプ装置のチャックの構成図であり、図１２（ａ）はそ
のチャックのオープン状態を示し、図１２（ｂ）はその
チャックのクローズト状態を示している。これらの図に
おいて、９１はシリンダ、９２はそのシリンダ９１によ
って駆動される駆動部材、９３はチャック、９４はその
チャック９３に連動する下部クランプ板、９５はその下
部クランプ板９４の上面に設けられる滑り止め付ゴム
板、９６は前記チャック９３に連動する上部クランプ
板、９７はその上部クランプ板の下面に設けられる滑り
止め付ゴム板、９８はレール、９９はそのレール９８に
固定される前記シリンダ９１の固定板である。FIG. 11 is a partial perspective view of an eighth sheet clamping apparatus showing an embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a structural view of a chuck of the sheet clamping apparatus. FIG. FIG. 12B shows a closed state of the chuck. In these figures, 91 is a cylinder, 92 is a driving member driven by the cylinder 91, 93 is a chuck, 94 is a lower clamp plate interlocked with the chuck 93, and 95 is a slide provided on the upper surface of the lower clamp plate 94. A rubber plate with a stop, 96 is an upper clamp plate interlocked with the chuck 93, 97 is a rubber plate with a non-slip provided on the lower surface of the upper clamp plate, 98 is a rail, and 99 is the cylinder 91 fixed to the rail 98. It is a fixed plate.

【００５５】ここで、チャック９３は、図１２に示すよ
うに、シリンダ部９３ａ、駆動ロッド９３ｂ、この駆動
ロッド９３ｂの先端部に枢着される一対のロッド９３
ｃ，９３ｄ、このロッド９３ｃの先端に枢着される上部
アーム９３ｅ、ロッド９３ｄの先端に枢着される下部ア
ーム９３ｆを具備している。そこで、図１２（ａ）に示
すように、駆動ロッド９３ｂが右側に位置している時に
は、上部アーム９３ｅと下部アーム９３ｆは互いに離れ
てオープンの状態にあり、図１２（ｂ）に示すように、
駆動ロッド９３ｂが左側に位置すると、上部アーム９３
ｅと下部アーム９３ｆは互いに近づいてクローズの状態
になる。As shown in FIG. 12, the chuck 93 comprises a cylinder 93a, a driving rod 93b, and a pair of rods 93 pivotally attached to the tip of the driving rod 93b.
c and 93d, an upper arm 93e pivotally attached to the tip of the rod 93c, and a lower arm 93f pivotally attached to the tip of the rod 93d. Therefore, as shown in FIG. 12A, when the drive rod 93b is located on the right side, the upper arm 93e and the lower arm 93f are separated from each other and are in an open state, as shown in FIG. 12B. ,
When the drive rod 93b is located on the left side, the upper arm 93
e and the lower arm 93f approach each other to be in a closed state.

【００５６】この図に示すように、シートクランプは、
チャック９３の作動により、滑り止め付ゴム板９５，９
７を有するクランプ板９４，９６により行う。また、シ
ート３０の引張りは、シリンダ９１を作動させ、駆動部
材９２及びそれに固定されているチャック９３を左側へ
と移動させることにより行う。なお、この実施例におい
ては、滑り止め付きゴム板９５，９７を有するクランプ
部材９４，９６には繊維拘束ピン９４ａ，９６ａを設け
る。As shown in this figure, the sheet clamp
By the operation of the chuck 93, the non-slip rubber plates 95, 9
7 is carried out by the clamp plates 94 and 96. The sheet 30 is pulled by operating the cylinder 91 and moving the driving member 92 and the chuck 93 fixed thereto to the left. In this embodiment, fiber clamping pins 94a and 96a are provided on the clamp members 94 and 96 having the non-slip rubber plates 95 and 97, respectively.

【００５７】このシートクランプとシートの引張りを個
々に行うシートクランプ方式によれは、シートクランプ
とシートの引張りを個々に行うことができるため、シー
トの引張りのタイミング制御を行ない易く、制御の自由
度が増す。また、チャックでシートクランプを行ない、
シリンダでシートに張力を与える機構であるので、チャ
ックはシートに対し垂直に動くため、繊維拘束ピンがシ
ートを確実に突きさすことができる。更に、成形中の繊
維拘束の場合、シリンダの張力調整により、シートをク
ランプしたまま繊維を任意の方向に移動させるスライデ
ィングピンの働きが可能となる。According to the sheet clamp system in which the sheet clamp and the sheet tension are individually performed, the sheet clamp and the sheet tension can be individually performed, so that the timing of the sheet tension can be easily controlled and the degree of freedom of the control can be improved. Increase. Also, perform sheet clamping with the chuck,
Since the mechanism applies a tension to the sheet by the cylinder, the chuck moves vertically to the sheet, so that the fiber restraining pin can surely push the sheet. Furthermore, in the case of the fiber restraint during molding, by adjusting the tension of the cylinder, a function of a sliding pin for moving the fiber in an arbitrary direction while clamping the sheet becomes possible.

【００５８】なお、図１１においても、シートクランプ
装置の一部が示されているに過ぎないが、他の部分も、
図１１におけるものと同様に構成される。図１３は本発
明の実施例を示す第９のシートクランプ装置の部分斜視
図である。この図において、１０１はシリンダ、１０２
はそのシリンダ１０１によって駆動される駆動ロッド、
１０３はその駆動ロッドの先端部に軸１０３ａによって
枢着される連結アーム、１０４は連結ロッドであり、そ
の中心部に軸１０３ｂによって連結されている。１０５
はその連結ロッド１０４の先端部に軸１０５ａによって
枢着される下部ローラ、１０６は揺動形アクチェータ、
１０７はそのアクチェータ１０５によって駆動される駆
動軸、１０８はその駆動軸１０７によって回転する駆動
ローラ、１０９は従動ローラとしての上部ローラであ
り、回転軸１０９ａを有している。１１０は駆動ローラ
１０８と上部ローラ１０９間に掛けわたされるコンべア
である。１１１はレール、１１２はそのレール１１１に
固定される支持板であり、前記駆動軸１０７を支持する
穴１１２ａ、前記回転軸１０９ａを支持する穴１１２
ｂ、前記連結ロッド１０４の基部を支持する枢着軸１１
２ｃを具備している。Although FIG. 11 shows only a part of the sheet clamp device, the other parts are
The configuration is the same as that in FIG. FIG. 13 is a partial perspective view of a ninth sheet clamp device showing an embodiment of the present invention. In this figure, 101 is a cylinder, 102
Is a drive rod driven by the cylinder 101,
Reference numeral 103 denotes a connection arm pivotally connected to the tip of the drive rod by a shaft 103a, and reference numeral 104 denotes a connection rod, which is connected to the center of the drive rod by a shaft 103b. 105
Is a lower roller pivotally connected to the tip of the connecting rod 104 by a shaft 105a, 106 is a swing type actuator,
107 is a drive shaft driven by the actuator 105, 108 is a drive roller rotated by the drive shaft 107, 109 is an upper roller as a driven roller, and has a rotation shaft 109a. Reference numeral 110 denotes a conveyor that is hung between the driving roller 108 and the upper roller 109. Reference numeral 111 denotes a rail, 112 denotes a support plate fixed to the rail 111, and a hole 112a for supporting the drive shaft 107 and a hole 112 for supporting the rotary shaft 109a.
b, a pivot 11 supporting the base of the connecting rod 104
2c.

【００５９】この図に示すように、シートクランプは、
シリンダ１０１の作動により、連結アーム１０３を介
し、下部ローラ１０５とコンベア１１０の挟み込みで行
う。そして、シート３０の引張りは、揺動形アクチュエ
ータ１０６の回転により、コンベア１１０が時計方向回
転することにより、シート３０を挟み込んだ状態で左方
向に移動させることにより行う。As shown in this figure, the sheet clamp is
By the operation of the cylinder 101, the lower roller 105 and the conveyor 110 are sandwiched via the connecting arm 103. The pulling of the sheet 30 is performed by rotating the conveyer 110 clockwise by the rotation of the oscillating actuator 106 to move the sheet 30 to the left while sandwiching the sheet 30.

【００６０】なお、図１３においては、シートクランプ
装置の一部が示されているに過ぎないが、他の部分も、
図１３におけるものと同様に構成される。上記した各実
施例におけるシート３０を引張るタイミングは、図１４
に示すように行うことができる。即ち、シートクランプ
時（ａ）は小さな張力でよく、加熱（ｂ）によりシート
の垂れが生じると張力を増加させ、垂れを生じさせない
ようにする。これは、初期に大きな張力をかけると、シ
ートとクランパーとの間に滑りが生じることを防止する
ためである。成形時（ｃ）は、繊維拘束ピンが刺さって
いるため、シートクランプ力は必要なく、繊維拘束ピン
が抜けない程度のシートクランプ力を与え、かつ、張力
は、シートの引き込まれる力をピンで受けるだけの力を
与える。Although FIG. 13 shows only a part of the sheet clamping device, other parts are also
The configuration is the same as that in FIG. The timing for pulling the sheet 30 in each of the above-described embodiments is shown in FIG.
Can be performed as shown in FIG. That is, a small tension may be used during the sheet clamping (a), and when the sheet sags due to the heating (b), the tension is increased to prevent sagging. This is to prevent a slip from occurring between the sheet and the clamper when a large tension is initially applied. At the time of molding (c), since the fiber restraining pin is pierced, no sheet clamping force is required, and a sheet clamping force is applied to the extent that the fiber restraining pin does not come off. Give enough power to receive.

【００６１】このコンベア式のクランプ方式によれは、
シリンダ１０１でシートクランプを行ない、揺動形アク
チュエータ１０６でシートに張力を与えるものであり、
シリンダ１０１の圧力を変化させることで容易にクラン
プ力を制御することができる。このように、シートを引
張るタイミングを制御するシートクランプ方式によれ
ば、シートを引張るタイミングを制御することでき、シ
ートの滑り防止・繊維拘束時の保持力制御を可能とす
る。According to the conveyor-type clamping system,
The sheet is clamped by the cylinder 101 and tension is applied to the sheet by the swing type actuator 106.
The clamping force can be easily controlled by changing the pressure of the cylinder 101. As described above, according to the sheet clamp method of controlling the timing of pulling the sheet, the timing of pulling the sheet can be controlled, and the slip force of the sheet can be prevented and the holding force can be controlled when the fiber is constrained.

【００６２】図１５は本発明の実施例を示す第１０のシ
ートクランプ装置の部分斜視図である。この実施例にお
いては、シート張力方向をＸ軸方向とＹ軸方向に可変に
することができる。図１５において、１２１はレール、
１２２はそのレール上に固定されるカムフォロアガイド
形のロッドレスシリンダ、１２２ａはそのロッドレスシ
リンダ１２２のスライドテーブルであり、Ｙ軸方向への
シート張力を調整することができる。１２３はそのロッ
ドレスシリンダ１２２により駆動されるシリンダであ
り、Ｘ軸方向へのシート張力を調整することができる。
１２４はシリンダ１２３によって駆動される駆動ロッ
ド、１２５はその駆動ロッド１２４の先端に連結される
チャック、１２６はそのチャック１２５の下部クランプ
部材、１２７はそのチャック１２５の上部クランプ部
材、１２８は下部クランプ部材１２６の上面に設けられ
る滑り止め付ゴム板、１２９は上部クランプ部材１２７
の下面に設けられる滑り止め付ゴム板である。FIG. 15 is a partial perspective view of a tenth sheet clamp device showing an embodiment of the present invention. In this embodiment, the sheet tension direction can be made variable in the X-axis direction and the Y-axis direction. In FIG. 15, 121 is a rail,
Reference numeral 122 denotes a cam follower guide type rodless cylinder fixed on the rail, and reference numeral 122a denotes a slide table of the rodless cylinder 122, which can adjust the sheet tension in the Y-axis direction. Reference numeral 123 denotes a cylinder driven by the rodless cylinder 122, which can adjust the sheet tension in the X-axis direction.
124 is a drive rod driven by the cylinder 123, 125 is a chuck connected to the tip of the drive rod 124, 126 is a lower clamp member of the chuck 125, 127 is an upper clamp member of the chuck 125, and 128 is a lower clamp member An anti-slip rubber plate 129 provided on the upper surface of 126 is an upper clamp member 127
Is a rubber plate with a non-slip provided on the lower surface of the.

【００６３】この図に示すように、シートクランプは、
チャック１２５の駆動によって、滑り止め付ゴム板１２
８を有する下部クランプ部材１２６と滑り止め付ゴム板
１２９を有する上部クランプ部材１２７とで行う。シー
ト３０の引張りは、シリンダ１２３及びロッドレスシリ
ンダ１２２で行ない、Ｘ，Ｙ軸方向の引張りが可能であ
る。As shown in this figure, the sheet clamp is
When the chuck 125 is driven, the rubber plate 12
8 and an upper clamp member 127 having a non-slip rubber plate 129. The seat 30 is pulled by the cylinder 123 and the rodless cylinder 122, and can be pulled in the X and Y axis directions.

【００６４】なお、この実施例においては、クランプ部
材１２６，１２７には滑り止め付きゴム板１２８，１２
９を突き抜けて突出する繊維拘束ピン１２６ａ，１２７
ａを設ける。なお、図１５においても、シートクランプ
装置の一部が示されているに過ぎないが、他の部分も、
図１５におけるものと同様に構成される。In this embodiment, the non-slip rubber plates 128, 12 are provided on the clamp members 126, 127.
9 and the fiber restraining pins 126a, 127 protruding therethrough.
a is provided. In FIG. 15, only a part of the sheet clamp device is shown, but other parts are also illustrated.
The configuration is the same as that in FIG.

【００６５】このシートクランプ方式によれば、２つの
シリンダでシートの張力方向を自由に設定することがで
きるため、成形中の繊維拘束の方向が容易に設定可能で
あり、固定式・スライド式の繊維拘束制御が可能とな
る。この実施例においては、図１６に示すように、シー
トの引張りタイミングを、シート加熱中（ｂ）と成形中
（ｃ）とで、Ｘ軸とＹ軸独自に制御するようにしてい
る。即ち、シートクランプ時から加熱完了までは前記し
た図１４と同様であるが、成形時成形品によっては、シ
ートの引張られる方向が斜めになることがあり、このよ
うな場合には、シートの引き込まれる力をピンで受ける
ための力をＸ，Ｙ軸方向の２つの張力で発生させる。こ
の場合、まず、加熱時にＸ軸方向のシート張力を高めて
いき、成形に移ると同時にＹ軸方向のシート張力を高め
る。According to the sheet clamp system, the tension direction of the sheet can be freely set by the two cylinders, so that the direction of the fiber restraint during molding can be easily set, and the fixed type and the slide type can be used. Fiber restraint control becomes possible. In this embodiment, as shown in FIG. 16, the sheet pulling timing is independently controlled during the heating of the sheet (b) and during the forming (c) of the X axis and the Y axis. That is, the process from the time of sheet clamping to the completion of heating is the same as that of FIG. 14 described above. However, depending on the molded product at the time of molding, the direction in which the sheet is pulled may be oblique. A force for receiving the force to be applied by the pin is generated by two tensions in the X and Y axis directions. In this case, first, the sheet tension in the X-axis direction is increased at the time of heating, and the sheet tension in the Y-axis direction is increased at the same time as the molding is started.

【００６６】このように、シートを引張る方向を加熱中
と成形中とで独自に制御するシートクランプ方式では、
成形品には、加熱中の繊維引張方向と成形中の繊維が引
き込まれる方向とが異なるものが多く、あらゆる成形品
に対応するため、加熱中と成形中とでシート引張り方向
を独自に設定することができる。また、加熱中には、シ
ートとクランパーの滑りを防止するため、シートが垂れ
ないだけの力で引張り、成形中は繊維拘束する力を設定
することにより、各ステップでの最適なシート張力を設
定することができる。As described above, in the sheet clamp system in which the direction in which the sheet is pulled is independently controlled during heating and during molding,
In many molded products, the direction of fiber tension during heating is different from the direction in which the fiber is drawn during molding. To accommodate all types of molded products, the sheet tension direction is set independently during heating and during molding. be able to. Also, to prevent slippage of the sheet and the clamper during heating, set the optimal sheet tension in each step by setting the force that restrains the fiber during molding by pulling the sheet with just enough force to prevent dripping. can do.

【００６７】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能
であり、これらを本発明の範囲から排除するものではな
い。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible based on the spirit of the present invention, and these are not excluded from the scope of the present invention.

【００６８】[0068]

【発明の効果】本発明によれば、上記したように、熱可
塑性樹脂をベースマトリックスとし、強化繊維に配向性
を持たせた高性能繊維強化複合材料シートから、立体的
成形品を連続サイクルで加熱圧縮成形するにあたり、前
記シートを加熱・成形ゾーンに搬送するシートハンドリ
ング装置に内蔵されるので、搬送時及び加熱・成形中の
シートの位置保持を的確に行うことができ、成形品の品
質の向上を図ることができる。According to the present invention, as described above, a three-dimensional molded article can be formed in a continuous cycle from a high-performance fiber-reinforced composite material sheet having a thermoplastic resin as a base matrix and a reinforcing fiber having orientation. In performing heat compression molding, the sheet is incorporated in a sheet handling device that conveys the sheet to a heating / molding zone, so that the position of the sheet can be accurately maintained during conveyance and during heating / molding, and the quality of a molded product can be improved. Improvement can be achieved.

【００６９】また、シートクランプとシートの引張りを
同時に行う場合には、その制御因子が少なくすむ。具体
的には、 （１）シート折り曲げ式（図２参照）は、揺動形アクチ
ュエータの回転のみでシートクランプと該シートの引張
りを同時に行うもので、シートクランプ初期、シートの
厚さによりシートが曲がらなくとも、シート加熱による
樹脂の弾性力低下に伴い、シートが折れ曲がり、シート
に張力が発生、シートの垂れを防止することができる。Further, when the sheet clamp and the sheet tension are performed simultaneously, the number of control factors can be reduced. Specifically, (1) The sheet bending type (see FIG. 2) simultaneously performs the sheet clamping and the pulling of the sheet only by the rotation of the swing type actuator. Even if the sheet does not bend, the sheet is bent due to a decrease in the elasticity of the resin due to the heating of the sheet, tension is generated in the sheet, and it is possible to prevent the sheet from sagging.

【００７０】（２）ローラ式（図４参照）は、揺動形ア
クチュエータの回転のみでシートクランプとシートの引
張りを同時に行うもので、シートの引張りはローラの間
にシートをはさみ込み、ローラでシートを押さえなが
ら、かつギヤ対によりローラを回転させるため、シート
とローラ間の滑りが発生し難く、シートに確実に張力を
与えることができる。(2) In the roller type (see FIG. 4), the sheet clamp and the sheet tension are simultaneously performed only by the rotation of the oscillating actuator. Since the roller is rotated by the gear pair while holding the sheet, slippage between the sheet and the roller hardly occurs, and tension can be reliably applied to the sheet.

【００７１】（３）外面が螺旋状の半円柱からなる第１
のローラ式（図５参照）は、揺動形アクチュエータの回
転のみでシートクランプとシートの引張りを同時に行う
もので、揺動形アクチュエータの回転中心とシート接触
点との長さが変わることにより、揺動形アクチュエータ
の回転角でクランプ力の調整が可能であり、成形中の繊
維拘束において、その拘束力を容易に制御することがで
きる。(3) The first outer surface is formed of a helical semicircular column.
The roller type (see FIG. 5) simultaneously performs sheet clamping and sheet tension only by rotation of the oscillating actuator, and changes the length between the rotation center of the oscillating actuator and the sheet contact point. The clamping force can be adjusted by the rotation angle of the oscillating actuator, and the constraint force can be easily controlled in the fiber constraint during molding.

【００７２】（４）半円柱状の第２のローラ式（図６参
照）は、揺動形アクチュエータの回転のみでシートクラ
ンプとシートの引張りを同時に行うもので、半円柱の形
状でいか様にもクランプ力の調整が可能である。 （５）第１のカム式（図７参照）は揺動形アクチュエー
タの回転のみでシートクランプとシートの引張りを同時
に行うもので、クランパーのシート接触部は、シートに
水平な面で押さえるようにしているため、シートとクラ
ンパーの滑りが発生し難く、確実にシートに張力を与え
ることができる。(4) The semi-cylindrical second roller type (see FIG. 6) simultaneously performs sheet clamping and sheet pulling only by rotation of the swing type actuator. It is also possible to adjust the clamping force. (5) The first cam type (see FIG. 7) simultaneously performs sheet clamping and sheet pulling only by rotation of the oscillating actuator. The sheet contact portion of the clamper is pressed against the sheet by a horizontal surface. Therefore, the slip between the sheet and the clamper hardly occurs, and the tension can be reliably applied to the sheet.

【００７３】（６）第２のカム式（図８参照）は、シリ
ンダのストロークのみでシートクランプとシートの引張
りを同時に行うようにしているので、上下方向からシー
トをはさみ込むことができ、クランパーの接触部はシー
トに水平な面で押さえているため、シートとクランパー
の動きが発生し難く、確実にシートに張力を与えること
ができる。(6) In the second cam type (see FIG. 8), the sheet is clamped and the sheet is pulled simultaneously only by the stroke of the cylinder. Since the contact portion is pressed against the sheet by a horizontal surface, the movement of the sheet and the clamper hardly occurs, and the tension can be reliably applied to the sheet.

【００７４】（７）リンク式（図１０参照）は、シリン
ダのストロークのみでシートクランプとシートの引張り
を同時に行うことができ、シリンダでシート下方よりダ
イレクトにシートを押さえるため、確実なシートクラン
プが可能である。 （８）シートクランプとシートの引張りを個々に行うシ
ートクランプ方式（図１１参照）ではシートクランプと
シートの引張りを個々に行うため、シートの引張りのタ
イミング制御を行ない易く、制御の自由度が増す。(7) In the link type (see FIG. 10), the sheet clamp and the sheet tension can be simultaneously performed only by the stroke of the cylinder, and the sheet is directly pressed from below the sheet by the cylinder. It is possible. (8) In the sheet clamp method (see FIG. 11) in which the sheet clamp and the sheet are individually pulled (see FIG. 11), since the sheet clamp and the sheet are pulled individually, the timing control of the sheet tension is easily performed, and the degree of freedom of control is increased. .

【００７５】また、チャックでシートクランプを行な
い、ロッドレスシリンダでシートに張力を与える機構で
あるので、チャックはシートに対し垂直に動くため、繊
維拘束ピン内蔵の場合はそのピンがシートを確実に突き
さすことができる。更に、成形中の繊維拘束の場合、シ
リンダの張力調整により、シートをクランプしたまま繊
維を任意の方向に移動させるスライディングピンの働き
が可能となる。Since the sheet is clamped by a chuck and tension is applied to the sheet by a rodless cylinder, the chuck moves vertically with respect to the sheet. You can push it. Furthermore, in the case of the fiber restraint during molding, by adjusting the tension of the cylinder, a function of a sliding pin for moving the fiber in an arbitrary direction while clamping the sheet becomes possible.

【００７６】（９）コンベア式（図１３参照）は、シリ
ンダでシートクランプを行ない、揺動形アクチュエータ
でシートに張力を与えるものであり、シリンダの圧力を
変化させることで容易にクランプ力を制御することがで
きる。 （１０）張力方向を自由に設定出来るシートクランプ方
式（図１５参照）は、２つのシリンダでシートのＸ軸と
Ｙ軸の張力方向を自由に設定できるため、成形中の繊維
拘束の方向が容易に設定可能であり、固定式・スライド
式の繊維拘束制御が可能となる。(9) In the conveyor type (see FIG. 13), the sheet is clamped by a cylinder and tension is applied to the sheet by an oscillating actuator. The clamping force is easily controlled by changing the pressure of the cylinder. can do. (10) In the sheet clamp method (see FIG. 15) in which the tension direction can be set freely, the tension directions of the X-axis and Y-axis of the sheet can be set freely with two cylinders, so that the direction of the fiber constraint during molding is easy. And fixed type / sliding type fiber restraint control becomes possible.

【００７７】（１１）シートを引張るタイミングを制御
するシートクランプ方式（図１４参照）では、シートを
引張るタイミングを制御することでき、シートの滑り防
止・繊維拘束時の保持力制御が可能である。 （１２）シートを引張る方向を加熱中と成形中とで独自
に制御するシートクランプ方式（図１６参照）では、成
形品には、加熱中の繊維引張方向と成形中の繊維引き込
まれ方向とが異なるものが多く、あらゆる成形品に対応
するため、加熱中と成形中とでシートの引張り方向を独
自に設定することができる。(11) In the sheet clamping method for controlling the timing of pulling the sheet (see FIG. 14), the timing of pulling the sheet can be controlled, and the slip force of the sheet can be controlled and the holding force can be controlled when the fiber is constrained. (12) In the sheet clamp method (see FIG. 16) in which the direction in which the sheet is pulled is independently controlled during heating and during molding, the molded article has a fiber pulling direction during heating and a fiber pull-in direction during molding. Since there are many different types and they can be applied to all types of molded products, the sheet pulling direction can be set independently during heating and during molding.

【００７８】また、加熱中には、シートとクランパーの
滑りを防止するため、シートが垂れないだけの力で引張
り、成形中は繊維拘束する力を設定することにより、各
ステップでの最適なシートの張力を設定することができ
る。 （１３）繊維拘束ピンを内蔵したシートクランプ機構と
することにより、今迄フレーム内に設定していたピンが
なくなり、フレームの構造の簡素化を図ることができ
る。また、繊維拘束力・方向の制御がシートクランプ装
置で可能となる。Further, in order to prevent the sheet and the clamper from slipping during heating, the sheet is pulled with such a force that the sheet does not hang down. Can be set. (13) By using a sheet clamp mechanism with a built-in fiber restraining pin, there is no longer any pin set in the frame, and the structure of the frame can be simplified. Further, control of the fiber restraining force and direction can be performed by the sheet clamp device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の基本成形プロセスの説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of a basic molding process of the present invention.

【図２】本発明の実施例を示す第１のシートクランプ装
置の部分斜視図である。FIG. 2 is a partial perspective view of a first sheet clamping device showing an embodiment of the present invention.

【図３】図２の第１のシートクランプ装置の揺動形アク
チュエータの構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of a swing actuator of the first sheet clamp device of FIG. 2;

【図４】本発明の実施例を示す第２のシートクランプ装
置の部分斜視図である。FIG. 4 is a partial perspective view of a second sheet clamp device showing the embodiment of the present invention.

【図５】本発明の実施例を示す第３のシートクランプ装
置の部分斜視図である。FIG. 5 is a partial perspective view of a third sheet clamping device showing an embodiment of the present invention.

【図６】本発明の実施例を示す第４のシートクランプ装
置の部分斜視図である。FIG. 6 is a partial perspective view of a fourth sheet clamp device showing the embodiment of the present invention.

【図７】本発明の実施例を示す第５のシートクランプ装
置の部分斜視図である。FIG. 7 is a partial perspective view of a fifth sheet clamp device showing the embodiment of the present invention.

【図８】本発明の実施例を示す第６のシートクランプ装
置の部分斜視図である。FIG. 8 is a partial perspective view of a sixth sheet clamping device showing an embodiment of the present invention.

【図９】図８の第６のシートクランプ装置の上部クラン
プ部を示す分解斜視図である。FIG. 9 is an exploded perspective view showing an upper clamp portion of the sixth sheet clamp device of FIG.

【図１０】本発明の実施例を示す第７のシートクランプ
装置の部分斜視図である。FIG. 10 is a partial perspective view of a seventh sheet clamping device showing an embodiment of the present invention.

【図１１】本発明の実施例を示す第８のシートクランプ
装置の部分斜視図である。FIG. 11 is a partial perspective view of an eighth sheet clamp device according to the embodiment of the present invention.

【図１２】図１１の第８のシートクランプ装置のチャッ
クの構成図である。FIG. 12 is a configuration diagram of a chuck of the eighth sheet clamp device of FIG. 11;

【図１３】本発明の実施例を示す第９のシートクランプ
装置の部分斜視図である。FIG. 13 is a partial perspective view of a ninth sheet clamp device showing an embodiment of the present invention.

【図１４】本発明の実施例を示すシートクランプ装置の
シートの引張りタイミング制御を示すタイミングチャー
トである。FIG. 14 is a timing chart showing sheet pulling timing control of the sheet clamping apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図１５】本発明の実施例を示す第１０のシートクラン
プ装置の部分斜視図である。FIG. 15 is a partial perspective view of a tenth sheet clamp device showing the embodiment of the present invention.

【図１６】本発明の実施例を示すシートの引張りタイミ
ングを、シート加熱中と成形中とで、かつＸ軸とＹ軸独
自に制御するタイミングチャートである。FIG. 16 is a timing chart for controlling the sheet pulling timing according to the embodiment of the present invention during sheet heating and during sheet forming, and independently on the X axis and the Y axis.

【図１７】従来の成形法とベースマトリックス及び補強
材含有率との関係を示す図である。FIG. 17 is a diagram showing the relationship between the conventional molding method and the contents of the base matrix and the reinforcing material.

【図１８】従来の各成形方法を用いた成形品の強度例を
示す図である。FIG. 18 is a diagram illustrating an example of strength of a molded product using each of the conventional molding methods.

【図１９】従来のガラス繊維の各種形態への加工と使用
分野の例を示す図である。FIG. 19 is a diagram showing examples of conventional processing of glass fibers into various forms and fields of use.

【図２０】従来のガラスクロスの代表的織り組織を示す
図である。FIG. 20 is a diagram showing a typical weave structure of a conventional glass cloth.

【図２１】従来のヒータとシート距離に対するシート温
度の関係を示す図である。FIG. 21 is a diagram illustrating a relationship between a conventional heater and a sheet temperature with respect to a sheet distance.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 上フレーム ２ 上スライド ３ シリンダ ４ 下フレーム ５ 下スライド ６ モールド ７ モールドベース ８，９ シリンダ １０ シートクランプ １１，３０ シート １２ ヒータ １３ 成形品 ２１，３１，４１，５１，６１，１０６ 揺動形アク
チュエータ ２２，３２，４２，５２，６２ スプライン軸 ２３，５３，６３ 回転体 ２３ａ，３３ａ，５３ａ，６３ａ 揺動板 ２４ 下部クランプ板 ２４ａ，３４ａ，４６ａ 支持柱 ２４ｂ，４６ｂ 抜け止めヘッド部 ２４ｃ，６４ｂ，８６ｃ，９４ａ，９６ａ，１２６ａ，
１２７ａ 繊維拘束ピン ２５，３５ 圧縮スプリング ２６，２９，５９，６６，６９，７５ａ、７６ａ，８
９，８６ａ，９５，９７，１２８，１２９ 滑り止め
付ゴム板 ２７，３８，４４，５７，６７，７７，８７，９８，１
１１，１２１ レール ２８，５８，６８ 上部クランプ板 ２８ａ Ｌ字端部 ３３ 第１の歯車 ３４，４６，５４ 支持体 ３５ 圧縮スプリング ３６，５５，１０５ 下部ローラ ３７ 第２の歯車 ３９ 支持アーム ４０，４９，１０９ 上部ローラ ４３，５５ 半円柱状の下部ローラ ４５ アーム状の支持板 ４７ 第１の圧縮スプリング ４８ 第２の圧縮スプリング ５５ａ，６４ａ，８６ｂ，１０３ａ 軸 ５６ ねじりコイルバネ ５８ａ，６８ａ，８８ａ ローラベアリング ６３ｂ 傾斜溝 ６３ｃ 支持ピン ６４，７５，１２６ 下部クランプ部材 ６５ 引張りバネ ７１，８１，１０１ シリンダ ７２，８２，１０７ 駆動軸 ７３，７４ 一対のアーム ７５ｂ，７６ｂ 枢支部材 ７６，１２７ 上部クランプ部材 ７８，１１２ 支持板 ７８ａ 第１の係合溝 ７８ｂ 第２の係合溝 ７８−１，７８−３ 水平部 ７８−２，７８−４ 傾斜部 ８３ 支持台 ８３ａ 支持軸 ８４ 回動アーム ８５ ねじりコイルスプリング ８６，９４ 下部クランプ板 ８８，９６ 上部クランプ板 ９１ ロッドレスシリンダ ９２ 駆動部材 ９３，１２５ チャック ９３ａ シリンダ部 ９３ｂ，１０２ 駆動ロッド ９３ｃ，９３ｄ 一対のロッド ９３ｅ 上部アーム ９３ｆ 下部アーム ９９ 固定板 １０３ 連結アーム １０４ 連結ロッド １０８ 駆動ローラ １０９ａ 回転軸 １１０ コンべア １１２ａ，１１２ｂ 穴 １１２ｃ 枢着軸 １２２ カムフォロアガイド形のロッドレスシリンダ １２２ａ スライドテーブル １２３ ロッドレスシリンダ １２４ 駆動ロッドDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Upper frame 2 Upper slide 3 Cylinder 4 Lower frame 5 Lower slide 6 Mold 7 Mold base 8, 9 Cylinder 10 Sheet clamp 11, 30 Sheet 12 Heater 13 Molded product 21, 31, 41, 51, 61, 106 Swing type actuator 22, 32, 42, 52, 62 Spline shafts 23, 53, 63 Rotating bodies 23a, 33a, 53a, 63a Oscillating plates 24 Lower clamp plates 24a, 34a, 46a Support columns 24b, 46b Retaining head portions 24c, 64b, 86c, 94a, 96a, 126a,
127a Fiber restraining pin 25, 35 Compression spring 26, 29, 59, 66, 69, 75a, 76a, 8
9, 86a, 95, 97, 128, 129 Non-slip rubber plate 27, 38, 44, 57, 67, 77, 87, 98, 1
11, 121 Rail 28, 58, 68 Upper clamp plate 28a L-shaped end 33 First gear 34, 46, 54 Support 35 Compression spring 36, 55, 105 Lower roller 37 Second gear 39 Support arm 40, 49 , 109 Upper roller 43, 55 Semi-cylindrical lower roller 45 Arm-shaped support plate 47 First compression spring 48 Second compression spring 55a, 64a, 86b, 103a Shaft 56 Torsion coil spring 58a, 68a, 88a Roller bearing 63b Inclined groove 63c Support pin 64, 75, 126 Lower clamp member 65 Tension spring 71, 81, 101 Cylinder 72, 82, 107 Drive shaft 73, 74 A pair of arms 75b, 76b Pivot member 76, 127 Upper clamp member 78, 112 Support plate 78a First engagement groove 78b 2 engagement grooves 78-1, 78-3 horizontal portion 78-2, 78-4 inclined portion 83 support base 83a support shaft 84 rotating arm 85 torsion coil spring 86, 94 lower clamp plate 88, 96 upper clamp plate 91 Rodless cylinder 92 Drive member 93, 125 Chuck 93a Cylinder part 93b, 102 Drive rod 93c, 93d A pair of rods 93e Upper arm 93f Lower arm 99 Fixed plate 103 Connection arm 104 Connection rod 108 Drive roller 109a Rotating shaft 110 Conveyor 112a , 112b Hole 112c Pivot shaft 122 Cam follower guide type rodless cylinder 122a Slide table 123 Rodless cylinder 124 Drive rod

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−183836（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−229613（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−176630（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−82537（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B29C 51/04,51/12,51/26 B29C 67/14 B29K 105:06 - 105:14──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-63-183836 (JP, A) JP-A-1-229613 (JP, A) JP-A-4-176630 (JP, A) 82537 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. ⁶ , DB name) B29C 51 / 04,51 / 12,51 / 26 B29C 67/14 B29K 105: 06-105: 14

Claims (11)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 熱可塑性樹脂をベースマトリックスと
し、強化繊維に配向性を持たせた繊維強化複合材料シー
トから、立体的成形品を連続サイクルで加熱圧縮成形す
る方法において、前記シートをクランプし、該シートに
張力を付加するとともに、繊維を拘束し、加熱によるシ
ートの垂れを防止することを特徴とする熱可塑性樹脂繊
維強化複合材料シートのクランプ方法。1. A method for heat-compression molding a three-dimensional molded article in a continuous cycle from a fiber-reinforced composite material sheet having a thermoplastic resin as a base matrix and orientation of a reinforcing fiber, wherein said sheet is clamped, A method of clamping a thermoplastic resin fiber reinforced composite material sheet, wherein tension is applied to the sheet, fibers are restrained, and sagging of the sheet due to heating is prevented. 【請求項２】 前記張力をＸ軸方向及びＹ軸方向に付加
することを特徴とする請求項１記載の熱可塑性樹脂繊維
強化複合材料シートのクランプ方法。2. The method for clamping a thermoplastic resin fiber reinforced composite material sheet according to claim 1, wherein the tension is applied in the X-axis direction and the Y-axis direction. 【請求項３】 前記Ｘ軸方向とＹ軸方向を個別に制御す
ることを特徴とする請求項２記載の熱可塑性樹脂繊維強
化複合材料シートのクランプ方法。3. The method for clamping a thermoplastic resin fiber reinforced composite material sheet according to claim 2, wherein the X-axis direction and the Y-axis direction are individually controlled. 【請求項４】 前記シートのクランプとシートの引張り
のタイミング制御を行うことを特徴とする請求項１記載
の熱可塑性樹脂繊維強化複合材料シートのクランプ方
法。4. The method for clamping a thermoplastic resin fiber reinforced composite material sheet according to claim 1, wherein the timing of clamping the sheet and controlling the tension of the sheet is controlled. 【請求項５】 熱可塑性樹脂をベースマトリックスと
し、強化繊維に配向性を持たせた高性能繊維強化複合材
料シートから、立体的成形品を連続サイクルで加熱圧縮
成形する装置において、前記シートのクランプと該シー
トの引張りを同時に行う張力付加機構を有し、かつ繊維
の拘束制御機構を付設することを特徴とする熱可塑性樹
脂繊維強化複合材料シートのクランプ装置。5. An apparatus for heating and compression molding a three-dimensional molded product in a continuous cycle from a high-performance fiber-reinforced composite material sheet having a thermoplastic resin as a base matrix and reinforcing fibers having orientation, wherein the sheet is clamped. And a tension applying mechanism for simultaneously pulling the sheet, and a fiber restraint control mechanism is additionally provided. 【請求項６】 熱可塑性樹脂をベースマトリックスと
し、強化繊維に配向性を持たせた高性能繊維強化複合材
料シートから、立体的成形品を連続サイクルで加熱圧縮
成形する装置において、前記シートのクランプと該シー
トの引張りを個々に行う張力付加機構を有し、かつ繊維
の拘束制御機構を付設することを特徴とする熱可塑性樹
脂繊維強化複合材料シートのクランプ装置。6. An apparatus for heat-compression molding a three-dimensional molded product in a continuous cycle from a high-performance fiber-reinforced composite material sheet having a thermoplastic resin as a base matrix and reinforcing fibers having orientation, wherein the sheet is clamped. And a tension applying mechanism for individually tensioning the sheet, and a fiber restraint control mechanism is additionally provided. 【請求項７】 熱可塑性樹脂をベースマトリックスと
し、強化繊維に配向性を持たせた高性能繊維強化複合材
料シートから、立体的成形品を連続サイクルで加熱圧縮
成形する装置において、前記シートの張力方向を独自に
設定する張力付加機構を有し、かつ繊維の拘束制御機構
を付設することを特徴とする熱可塑性樹脂繊維強化複合
材料シートのクランプ装置。7. An apparatus for heat-compression molding a three-dimensional molded product from a high-performance fiber-reinforced composite material sheet having a thermoplastic resin as a base matrix and reinforcing fibers having orientation, in a continuous cycle, wherein the tension of the sheet is increased. A thermoplastic resin fiber reinforced composite material sheet clamping device having a tension applying mechanism for independently setting a direction and additionally providing a fiber restraint control mechanism. 【請求項８】 熱可塑性樹脂をベースマトリックスと
し、強化繊維に配向性を持たせた高性能繊維強化複合材
料シートから、立体的成形品を連続サイクルで加熱圧縮
成形する装置において、前記シートを引張るタイミング
を制御する張力付加機構を有し、かつ繊維の拘束制御機
構を付設することを特徴とする熱可塑性樹脂繊維強化複
合材料シートのクランプ装置。8. An apparatus for heat-compression molding a three-dimensional molded product in a continuous cycle from a high-performance fiber-reinforced composite material sheet having a thermoplastic resin as a base matrix and orientation of the reinforcing fibers, wherein said sheet is pulled. A clamping device for a thermoplastic resin fiber reinforced composite material sheet, comprising: a tension applying mechanism for controlling timing; and a fiber restraint control mechanism. 【請求項９】 熱可塑性樹脂をベースマトリックスと
し、強化繊維に配向性を持たせた高性能繊維強化複合材
料シートから、立体的成形品を連続サイクルで加熱圧縮
成形する装置において、前記シートを引張る方向をシー
ト加熱中と成形中とで独自に制御する張力付加機構を有
し、かつ繊維の拘束制御機構を付設することを特徴とす
る熱可塑性樹脂繊維強化複合材料シートのクランプ装
置。9. An apparatus for heat-compression molding a three-dimensional molded article in a continuous cycle from a high-performance fiber-reinforced composite material sheet having a thermoplastic resin as a base matrix and reinforcing fibers having orientation, wherein said sheet is pulled. A clamping device for a thermoplastic resin fiber reinforced composite material sheet, which has a tension applying mechanism for independently controlling the direction during sheet heating and during forming, and additionally has a fiber restraint control mechanism. 【請求項１０】 熱可塑性樹脂をベースマトリックスと
し、強化繊維に配向性を持たせた高性能繊維強化複合材
料シートから、立体的成形品を連続サイクルで加熱圧縮
成形する装置において、前記シートの張力をシート加熱
中と成形中とで独自に制御する張力付加機構を有し、か
つ繊維の拘束制御機構を付設することを特徴とする熱可
塑性樹脂繊維強化複合材料シートのクランプ装置。10. An apparatus for heat-compression molding a three-dimensional molded article in a continuous cycle from a high-performance fiber-reinforced composite material sheet having a thermoplastic resin as a base matrix and reinforcing fibers having orientation, wherein the sheet tension is Characterized in that it has a tension applying mechanism for independently controlling the temperature of the sheet during the heating of the sheet and during the molding, and a mechanism for controlling the restraint of the fiber is additionally provided. 【請求項１１】 繊維拘束ピンを内蔵する張力付加機構
を有する請求項５から１０記載までの何れか１項に記載
の熱可塑性樹脂繊維強化複合材料シートのクランプ装
置。11. The apparatus for clamping a thermoplastic resin fiber reinforced composite material sheet according to claim 5, further comprising a tension applying mechanism including a fiber restraining pin.