JP2744176B2 - Work equipment safety equipment - Google Patents
Work equipment safety equipmentInfo
- Publication number
- JP2744176B2 JP2744176B2 JP4202477A JP20247792A JP2744176B2 JP 2744176 B2 JP2744176 B2 JP 2744176B2 JP 4202477 A JP4202477 A JP 4202477A JP 20247792 A JP20247792 A JP 20247792A JP 2744176 B2 JP2744176 B2 JP 2744176B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- controlling
- hydraulic
- switching valve
- actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45135—Welding
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49395—Repeating same operations for other coordinates
Landscapes
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はアクチュエータを油圧駆
動する例えば建設機械などの作業機の安全装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a safety device for a working machine such as a construction machine which hydraulically drives an actuator.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図５は従来の作業機の安全装置の基本構
成を示す回路図である。2. Description of the Related Art FIG. 5 is a circuit diagram showing a basic configuration of a conventional safety device for a working machine.
【０００３】図５において、従来の作業機の安全装置の
構成は、原動機としてのエンジン１と、該エンジン１に
接続されたたエンジン１の始動を制御するスタータモー
タ２と、スタータモータ２に配線３を介して接続される
電源４と、スタータモータ２の始動を制御するために配
線３に介在されたスイッチ５と、前記エンジン１によっ
て駆動される主油圧ポンプ６と、該主油圧ポンプ６に接
続されるアクチュエータとしての油圧モータ７と、第
１、第２のパイロット室８ａ，８ｂを備え、主油圧ポン
プ６と油圧モータ７との間に介在された第１の制御手段
としての方向切換弁８と、主油圧ポンプ６とから吐出さ
れた圧油を方向切換弁８に供給する主管路９と、第１、
第２のパイロット室８ａ，８ｂに選択的に圧油を供給す
るためにエンジン１によって駆動される駆動装置として
のパイロット用油圧ポンプ１０とパイロット用油圧ポン
プ１０及び方向切換弁８の間に介在され、方向切換弁８
の切り換えを制御する操作手段としてのパイロット弁１
１である。パイロット弁１１は入力口が駆動力制御手段
としての切換弁１２を介して管路１３により前記パイロ
ット用油圧ポンプ１０と接続され、出力口がパイロット
管路１４ａ，１４ｂを介してパイロット室８ａ，８ｂに
接続される減圧弁１１ａ，１１ｂと、操作レバー１１ｃ
を備えている。切換弁１２は、パイロット弁１１とタン
クとを接続し、パイロット用油圧ポンプ１０から吐出さ
れる圧油を遮断する位置ｃと、前記パイロット用油圧ポ
ンプ１０と前記パイロット弁１１とを連通する位置ｄを
備えると共に、操作するための操作レバー１２ａから構
成されている。[0003] In FIG. 5, a conventional safety device for a working machine includes an engine 1 as a prime mover, a starter motor 2 for controlling starting of the engine 1 connected to the engine 1, and wiring to the starter motor 2. A power supply 4 connected via the power supply 3, a switch 5 interposed in the wiring 3 for controlling the start of the starter motor 2, a main hydraulic pump 6 driven by the engine 1, A directional switching valve as first control means, comprising a hydraulic motor 7 as an actuator to be connected, and first and second pilot chambers 8a and 8b, interposed between the main hydraulic pump 6 and the hydraulic motor 7 8, a main line 9 for supplying pressure oil discharged from the main hydraulic pump 6 to the directional control valve 8,
A pilot hydraulic pump 10 as a driving device driven by the engine 1 for selectively supplying hydraulic oil to the second pilot chambers 8a and 8b is interposed between the pilot hydraulic pump 10 and the direction switching valve 8. , Directional control valve 8
Valve 1 as an operating means for controlling the switching of the valve
It is one. The pilot valve 11 has an input port connected to the pilot hydraulic pump 10 via a pipe 13 via a switching valve 12 as a driving force control means, and an output port via the pilot pipes 14a, 14b. Pressure reducing valves 11a, 11b connected to the control lever 11c
It has. The switching valve 12 connects the pilot valve 11 to the tank and shuts off the pressure oil discharged from the pilot hydraulic pump 10, and a position d that connects the pilot hydraulic pump 10 to the pilot valve 11. And an operation lever 12a for operation.
【０００４】以上のように構成される作業機の安全装置
において、作業機を始動させる場合、まず、スイッチ５
をＯＮにすると、電源４がスタータモータ２と通電し、
スタータモータ２が回転し、エンジン１が起動される。
前記スタータモータ２は、エンジン１が起動すると、図
示しないクラッチ、あるいはギヤ等によりエンジン１よ
り切り離される。エンジン１の起動によって、主油圧ポ
ンプ６、パイロット用油圧ポンプ１０が駆動され、主油
圧ポンプ６によって吐出される圧油は主管路９を通り方
向切換弁８に供給され、パイロット用油圧ポンプ１０に
よって吐出された圧油は、切換弁１２を遮断する位置ｃ
から連通する位置ｄに切り換えた状態で管路１３を通り
パイロット弁１１に供給される。これによって、パイロ
ット弁１１の操作レバー１１ｃをａ方向に操作すると、
操作量に応じた圧力が出力側に発生し、その圧力はパイ
ロット管路１４ａを通って、方向切換弁８のパイロット
室８ａに伝達され、方向切換弁８は、Ｘ位置に切り換わ
る。それによって主油圧ポンプ６から吐出される圧油は
方向切換弁８を介して油圧モータ７に導かれ、それが駆
動される。In the safety device for a working machine configured as described above, when starting the working machine, first, the switch 5
Is turned on, the power supply 4 is energized with the starter motor 2,
The starter motor 2 rotates, and the engine 1 is started.
When the engine 1 is started, the starter motor 2 is separated from the engine 1 by a clutch or a gear (not shown). When the engine 1 is started, the main hydraulic pump 6 and the pilot hydraulic pump 10 are driven, and the hydraulic oil discharged by the main hydraulic pump 6 is supplied to the direction switching valve 8 through the main pipeline 9, and the pilot hydraulic pump 10 The discharged pressure oil is supplied to a position c at which the switching valve 12 is shut off.
Is supplied to the pilot valve 11 through the pipe 13 in a state where the position is switched to the position d communicating with the pilot valve 11. Thereby, when the operation lever 11c of the pilot valve 11 is operated in the a direction,
A pressure corresponding to the manipulated variable is generated on the output side, and the pressure is transmitted to the pilot chamber 8a of the direction switching valve 8 through the pilot line 14a, and the direction switching valve 8 switches to the X position. Thereby, the pressure oil discharged from the main hydraulic pump 6 is guided to the hydraulic motor 7 via the direction switching valve 8, and is driven.
【０００５】またエンジン１が駆動した状態で作業を行
わないときや、機械を離れるときは、切換弁１２はパイ
ロット用油圧ポンプ１０から吐出される圧油を遮断する
位置ｃに切り換えて、パイロット弁１１を操作しても方
向切換弁８が切り換わらないようにする。これにより操
作者が乗り降りの際に衣服が操作レバー１１ｃに引掛
け、パイロット弁１１を誤って操作しても、油圧モータ
７が作動しないようにしている。[0005] When the engine 1 is driven and no work is performed, or when leaving the machine, the switching valve 12 is switched to a position c for shutting off the hydraulic oil discharged from the pilot hydraulic pump 10, and the pilot valve is switched. The direction switching valve 8 is not switched by operating the button 11. This prevents the hydraulic motor 7 from operating even if the clothes are hooked on the operation lever 11c when the operator gets on or off the vehicle, and the pilot valve 11 is erroneously operated.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来技術にあ
たっては、切換弁が遮断する位置にあると、誤ってパイ
ロット弁の操作レバーが操作された状態でエンジンが始
動されたとしても、アクチュエータが誤って作動されて
しまうことがないが、切換弁が連通する位置にあると、
誤ってパイロット弁の操作レバーが操作された状態でエ
ンジンが始動されるとアクチュエータが誤って作動され
てしまう。これは、切換弁の切り換え操作が操作者の判
断に依存されているために発生している。According to the above-mentioned prior art, if the switching valve is in the shut-off position, the actuator will be erroneously operated even if the engine is started while the operating lever of the pilot valve is operated by mistake. Will not be operated, but if the switching valve is in the position where it communicates,
If the engine is started in a state where the operation lever of the pilot valve is operated by mistake, the actuator is operated incorrectly. This occurs because the switching operation of the switching valve depends on the judgment of the operator.
【０００７】本発明は以上のような課題に鑑みてなされ
たもので、本発明の目的は、エンジンを始動したときに
アクチュエータが誤って動き出すのを確実に防止するこ
とにある。[0007] The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to reliably prevent an actuator from erroneously starting when an engine is started.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明が採用する構成の特徴は、請求項１に示すよ
うに、原動機と、原動機に接続され原動機の始動を制御
するための始動制御手段と、該原動機によって駆動され
るアクチュエータと、該アクチュエータに接続されアク
チュエータの動きを制御する第１の制御手段と、該第１
の制御手段に接続され第１の制御手段の駆動力を発生す
る駆動装置と、第１の制御手段に接続され駆動装置から
の駆動力を制御することにより第１の制御手段を操作す
る操作手段と、前記駆動装置から前記操作手段に供給さ
れる駆動力を制御する駆動力制御手段を備えた作業機に
おいて、前記駆動力制御手段及び前記操作手段の少なく
とも一方によって前記第１の制御手段に駆動力が伝達さ
れ得る状態を検出し、それに基づいて信号を出力する検
出手段と、該検出手段からの信号によって始動制御手段
を制御する第２の制御手段を設けたことにある。SUMMARY OF THE INVENTION To achieve the above object, the present invention adopts a feature of a construction for controlling a starter and a starter connected to the prime mover. Starting control means, an actuator driven by the prime mover, first control means connected to the actuator for controlling movement of the actuator,
Drive means connected to the control means for generating the driving force of the first control means, and operating means connected to the first control means for operating the first control means by controlling the driving force from the drive means And a working machine provided with a driving force control means for controlling a driving force supplied from the driving device to the operation means, wherein the work machine is driven by the first control means by at least one of the driving force control means and the operation means. There is provided a detecting means for detecting a state in which force can be transmitted and outputting a signal based on the detected state, and a second control means for controlling the starting control means by a signal from the detecting means.
【０００９】さらに請求項２に示すように、原動機と、
原動機に接続され原動機の始動を制御するための始動装
置と、原動機によって駆動される油圧源と、該油圧源と
接続され油圧源から吐出される圧油を駆動源とするアク
チュエータと、該油圧源とアクチュエータとの間に介在
されアクチュエータの駆動を制御する油圧パイロット式
の方向切換弁と、前記方向切換弁に接続され油圧源から
吐出される圧油によって前記方向切換弁を操作するパイ
ロット弁と、油圧源からの圧油を前記パイロット弁に供
給する管路と、該管路に管路内の圧油の流れを制御する
切換弁を設けた作業機において、前記切換弁の切り換え
状態を検出し信号を出力する検出手段と、前記検出手段
からの信号に基づいて前記始動装置を制御するための制
御手段とを設けたことにある。Further, as set forth in claim 2, a prime mover,
A starting device connected to the prime mover for controlling the start of the prime mover, a hydraulic source driven by the prime mover, an actuator connected to the hydraulic source and configured to use hydraulic oil discharged from the hydraulic source as a drive source, and the hydraulic source A hydraulic pilot-type directional switching valve interposed between the actuator and the actuator to control the driving of the actuator, a pilot valve connected to the directional switching valve and operating the directional switching valve by pressure oil discharged from a hydraulic source, In a working machine provided with a pipeline for supplying pressure oil from a hydraulic pressure source to the pilot valve and a switching valve for controlling the flow of pressure oil in the pipeline in the pipeline, a switching state of the switching valve is detected. A detection means for outputting a signal and a control means for controlling the starting device based on the signal from the detection means are provided.
【００１０】さらに請求項３に示すように、原動機と、
原動機に接続され原動機の始動を制御するための始動装
置と、原動機によって駆動される油圧源と、該油圧源と
接続され油圧源から吐出される圧油を駆動源とするアク
チュエータと、該油圧源とアクチュエータとの間に介在
されアクチュエータの駆動を制御する油圧パイロット式
の方向切換弁と、前記方向切換弁に接続され油圧源から
吐出される圧油によって前記方向切換弁を操作するパイ
ロット弁と、油圧源からの圧油を前記パイロット弁に供
給する管路と、該管路に管路内の圧油の流れを制御する
切換弁を設けた作業機において、前記パイロット弁の操
作状態を検出する検出手段と、前記検出手段からの信号
に基づいて前記始動装置を制御するための制御手段とを
設けたことにある。[0010] Further, as set forth in claim 3, a prime mover;
A starting device connected to the prime mover for controlling the start of the prime mover, a hydraulic source driven by the prime mover, an actuator connected to the hydraulic source and configured to use hydraulic oil discharged from the hydraulic source as a drive source, and the hydraulic source A hydraulic pilot-type directional switching valve interposed between the actuator and the actuator to control the driving of the actuator, a pilot valve connected to the directional switching valve and operating the directional switching valve by pressure oil discharged from a hydraulic source, An operating state of the pilot valve is detected in a working machine provided with a pipeline for supplying pressure oil from a hydraulic pressure source to the pilot valve and a switching valve for controlling the flow of the pressure oil in the pipeline in the pipeline. There is provided a detecting means and a control means for controlling the starting device based on a signal from the detecting means.
【００１１】[0011]
【作用】本発明は、以上のように構成してあることか
ら、請求項１においては、原動機停止状態において、少
なくとも駆動力制御手段及び、操作手段によって第１の
制御手段に駆動力が伝達され得る状態にあることが検出
手段によって検出されると、その検出された状態は、信
号として始動制御手段を制御する第２の制御手段に伝達
され、第２の制御手段は、始動制御手段が原動機を始動
しないように制御する。According to the present invention, the driving force is transmitted to the first control means by at least the driving force control means and the operating means when the motor is stopped. When the detection means detects that the vehicle is in the state of being obtained, the detected state is transmitted as a signal to the second control means for controlling the start control means. Is controlled not to start.
【００１２】さらに請求項２においては、原動機停止状
態において、油圧源から吐出される圧油をパイロット弁
に供給する管路に介在された切換弁が、前記管路を連通
状態する位置に切り換えられている場合は、検出手段に
よってその状態を検出し、その検出された状態は、信号
として始動装置を制御する制御手段に伝達され、制御手
段は、始動装置を作動させないように制御する。According to a second aspect of the present invention, when the prime mover is stopped, the switching valve interposed in the pipeline for supplying the hydraulic oil discharged from the hydraulic pressure source to the pilot valve is switched to a position where the pipeline is communicated. If so, the state is detected by the detecting means, and the detected state is transmitted as a signal to the control means for controlling the starting device, and the control means controls the starting device so as not to operate.
【００１３】さらに請求項３においては、原動機停止状
態において、方向切換弁を制御するパイロット弁が操作
されると、検出手段によってその操作状態を検出し、そ
の検出された操作状態は、信号として始動装置に伝達さ
れ、制御手段は、始動装置を作動させないように制御す
る。According to a third aspect of the present invention, when the pilot valve for controlling the directional control valve is operated in the prime mover stopped state, the operating state is detected by the detecting means, and the detected operating state is started as a signal. Transmitted to the device, the control means controls not to operate the starting device.
【００１４】[0014]
【実施例】第１の実施例を図１、第２の実施例を図２、
第３の実施例を図３、第４の実施例を図４にそれぞれ示
す。FIG. 1 shows a first embodiment, and FIG. 2 shows a second embodiment.
FIG. 3 shows a third embodiment, and FIG. 4 shows a fourth embodiment.
【００１５】図１は作業機の安全装置の第１の実施例を
示した回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram showing a first embodiment of a safety device for a working machine.
【００１６】図１において第１の実施例の構成は、原動
機としてのエンジン１と、該エンジン１に接続されたエ
ンジン１の始動を制御するスタータモータ２と、スター
タモータ２に配線３を介して接続される電源４と、スタ
ータモータ２の始動を制御するためたに配線３に介在さ
れたスイッチ５と、前記エンジン１によって駆動される
主油圧ポンプ６と、該主油圧ポンプ６に接続されるアク
チュエータとしての油圧モータ７と、第１、第２のパイ
ロット室８ａ，８ｂを備え主油圧ポンプ６と油圧モータ
７との間に介在された第１の制御手段としての方向切換
弁８と、主油圧ポンプ６から吐出された圧油を方向切換
弁８に供給する主管路９と、第１、第２のパイロット室
８ａ，８ｂに選択的に圧油を供給するためにエンジン１
によって駆動される駆動装置としてのパイロット用油圧
ポンプ１０とパイロット用油圧ポンプ１０及び方向切換
弁８の間に介在され、方向切換弁８の切り換えを制御す
る操作手段としてのパイロット弁１１である。パイロッ
ト弁１１は入力口が駆動力制御手段としての切換弁１５
を介して管路１３により前記パイロット用油圧ポンプ１
０と接続され、出力口がパイロット管路１４ａ，１４ｂ
を介してパイロット室８ａ，８ｂに接続される減圧弁１
１ａ，１１ｂと、操作レバー１１ｃを備えている。切換
弁１５は、パイロット弁１１とタンクとを接続し、パイ
ロット用油圧ポンプ１０から吐出される圧油を遮断する
位置ｃと、前記パイロット用油圧ポンプ１０と前記パイ
ロット弁１１とを連通する位置ｄを備えると共に、操作
するための操作レバー１５ａから構成されている。さら
に配線３には第２の制御手段としてのリレー１６が介在
され、該リレー１６は配線１７を介して電源４に接続さ
れており、前記配線１７には、切換弁１５の操作レバー
１５ａの切り換え動作に連動してＯＮ−ＯＦＦされるス
イッチ１８が介在されている。前記リレー１６はＢ接点
方式である。In FIG. 1, the configuration of the first embodiment is such that an engine 1 as a prime mover, a starter motor 2 for controlling the start of the engine 1 connected to the engine 1, and a wiring 3 to the starter motor 2. A power supply 4 to be connected, a switch 5 interposed in the wiring 3 for controlling the start of the starter motor 2, a main hydraulic pump 6 driven by the engine 1, and connected to the main hydraulic pump 6 A hydraulic motor 7 as an actuator, a direction switching valve 8 as first control means having first and second pilot chambers 8a and 8b and interposed between the main hydraulic pump 6 and the hydraulic motor 7, An engine 1 for selectively supplying pressure oil to the first and second pilot chambers 8a and 8b, and a main line 9 for supplying pressure oil discharged from the hydraulic pump 6 to the direction switching valve 8;
A pilot hydraulic pump 10 as a driving device driven by the pilot hydraulic pump 10 and a pilot valve 11 interposed between the pilot hydraulic pump 10 and the directional switching valve 8 as operating means for controlling switching of the directional switching valve 8. The pilot valve 11 has an input port as a switching valve 15 as driving force control means.
And the pilot hydraulic pump 1
0 and the output ports are pilot lines 14a, 14b.
Pressure reducing valve 1 connected to pilot chambers 8a and 8b via
1a and 11b and an operation lever 11c are provided. The switching valve 15 connects the pilot valve 11 to the tank and cuts off the pressure oil discharged from the pilot hydraulic pump 10, and a position d that connects the pilot hydraulic pump 10 and the pilot valve 11. And an operation lever 15a for operation. Further, a relay 16 as a second control means is interposed in the wiring 3, and the relay 16 is connected to the power supply 4 through a wiring 17, and the wiring 17 is used to switch an operation lever 15 a of a switching valve 15. A switch 18 that is turned on and off in conjunction with the operation is interposed. The relay 16 is a B contact type.
【００１７】以上のように構成される第１の実施例によ
る作業機の安全装置にあっては、切換弁１５がパイロッ
ト用油圧ポンプ１０と連通する位置ｄにある場合、スイ
ッチ１８はＯＮ状態となり、電源４とリレー１６は配線
１７を介して接続されるため、無励磁状態で接続状態に
あるＢ接点方式のリレー１６は励磁して、非接続状態と
なる。よって切換弁１５がパイロット用油圧ポンプ１０
と連通する位置ｄにあるときは、スイッチ５をＯＮにし
てもスタータモータ２が起動しない。よってエンジン１
は始動しない。切換弁１５を遮断する位置ｃに切り換え
た状態では、スイッチ１８はＯＦＦ状態をとなりリレー
１６は励磁されないので接続状態を保持し、スイッチ５
をＯＮすることによりエンジン１は始動する。そのため
主油圧ポンプ６およびパイロット用油圧ポンプ１０から
吐出される圧油はそれぞれ、方向切換弁８、切換弁１５
に供給され、ここで切換弁１５を連通状態であるｄ位置
に切り換えるとパイロット用油圧ポンプ１０から吐出さ
れる圧油は、パイロット弁１１に供給され、パイロット
弁１１の操作レバー１１ｃの操作量に応じた圧力が方向
切換弁８のパイロット室８ａ，８ｂに伝達され方向切換
弁８が切り換えられて油圧モータ７は駆動する。In the safety device for a working machine according to the first embodiment configured as described above, when the switching valve 15 is at the position d in communication with the pilot hydraulic pump 10, the switch 18 is turned on. Since the power supply 4 and the relay 16 are connected via the wiring 17, the relay 16 of the B contact type, which is connected in the non-excited state, is excited to be in the non-connected state. Therefore, the switching valve 15 is connected to the pilot hydraulic pump 10.
The starter motor 2 does not start when the switch 5 is turned on at the position d communicating with the starter motor. So engine 1
Does not start. When the switching valve 15 is switched to the position c in which the switching valve 15 is shut off, the switch 18 is turned off and the relay 16 is not excited, so that the connection state is maintained.
Is turned on, the engine 1 starts. Therefore, the pressure oil discharged from the main hydraulic pump 6 and the pilot hydraulic pump 10 is supplied to the direction switching valve 8 and the switching valve 15 respectively.
When the switching valve 15 is switched to the d position where the communication state is established, the hydraulic oil discharged from the pilot hydraulic pump 10 is supplied to the pilot valve 11 to reduce the amount of operation of the operation lever 11 c of the pilot valve 11. The corresponding pressure is transmitted to the pilot chambers 8a and 8b of the directional control valve 8, the directional control valve 8 is switched, and the hydraulic motor 7 is driven.
【００１８】以上のように構成される第１の実施例の効
果として、エンジン１の停止状態で、パイロット弁１１
の操作レバー１１ｃが操作者の衣服等に引掛けて操作さ
れた状態でかつ、切換弁１５が連通する位置ｄのときに
は、エンジン１が始動できないので、油圧モータ７が誤
って動き出すことがない。As an effect of the first embodiment configured as described above, when the engine 1 is stopped and the pilot valve 11
When the operating lever 11c is operated while being hooked on the clothes of the operator and at the position d where the switching valve 15 communicates, the engine 1 cannot be started, so that the hydraulic motor 7 does not start erroneously.
【００１９】つぎに第２の実施例を図２に示す。第１の
実施例と、同一の構成要素のものには、同一の符号を付
し、その説明を省略する。Next, a second embodiment is shown in FIG. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
【００２０】図において第２の実施例の構成は、第１の
実施例では、リレー１６と電源４との接続を切り換える
ための手段としてスイッチ１８を切換弁１５に設けてい
たが、それに代えて、リレー１６と電源４とを配線１９
で接続し、配線１９に、その接続状態をパイロット弁１
１の操作レバー１１ｃの動作に基づいて切り換えるスイ
ッチ２０を設けた構成になっている。In the figure, in the configuration of the second embodiment, the switch 18 is provided in the switching valve 15 as means for switching the connection between the relay 16 and the power supply 4 in the first embodiment. , The relay 16 and the power supply 4 are wired 19
And the connection state is connected to the wiring 19 by the pilot valve 1.
The switch 20 is provided for switching based on the operation of the first operation lever 11c.
【００２１】以上のように構成される第２の実施例にあ
っては、操作レバー１１ｃが操作されるとスイッチ１６
がＯＮ状態となり、電源４は、配線１９によってリレー
１６に伝達され、リレー１６は、上述したように、励磁
することにより、非接続状態となり、スタータモータ２
に電流を供給する配線３は、遮断されるため、スイッチ
５を、ＯＮ状態にしても、スタータモータ２に電流が流
れることがなくエンジン１が始動することがない。エン
ジン１を始動するためには、操作レバー１１ｃを中立状
態にしなければならず、中立状態のときはスイッチ２０
がＯＦＦ状態となりリレー１６は励磁されないので接続
状態を保持し、スイッチ５をＯＮ状態にすることにより
エンジン１は始動する。エンジン１始動後の動作は実施
例１と同じである。In the second embodiment constructed as described above, when the operation lever 11c is operated, the switch 16
Is turned on, the power supply 4 is transmitted to the relay 16 via the wiring 19, and the relay 16 is turned off, as described above, so that the starter motor 2
Since the wiring 3 for supplying current to the switch 1 is cut off, even when the switch 5 is turned on, no current flows to the starter motor 2 and the engine 1 does not start. In order to start the engine 1, the operation lever 11c must be set to the neutral state.
Is turned off and the relay 16 is not excited, so that the connection state is maintained, and the switch 1 is turned on to start the engine 1. The operation after starting the engine 1 is the same as in the first embodiment.
【００２２】よって第２の実施例の効果として、切換弁
１２が管路１３を連通する位置ｄにある場合に操作レバ
ー１１ｃが操作状態にあるとき、スイッチ５をＯＮ状態
しても、エンジン１が始動することがないため、油圧モ
ータ７が誤って動き出すことがない。Therefore, as an effect of the second embodiment, when the switching lever 12 is in the operating state when the switching valve 12 is in the position d communicating with the pipe line 13, and the switch 5 is turned on, the engine 1 Does not start, the hydraulic motor 7 does not start erroneously.
【００２３】次に第３の実施例を図３に示す。第１、第
２の実施例と同様の構成のものには、同一の符号を付
し、その説明を省略する。Next, a third embodiment is shown in FIG. The same components as those in the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
【００２４】図において第３の実施例の構成は、第１の
実施例では、スタータモータ２の回転を制御する手段と
して、リレー１６によってスタータモータ２に供給され
る電源４を制御していたが、それに代えて切換弁１５の
切り換え動作に基づいて、スイッチ５がＯＦＦ状態から
ＯＮ状態に切り換わらないように制限するソレノイド２
１をスイッチ５に設けた構成になっている。ここで、ソ
レノイド２１には、ピストン２１ａが備えられ、ＯＮ状
態の時にピストン２１ａが突出し、ＯＦＦ状態の時に引
き込むような構造になっている。In the configuration of the third embodiment, the power supply 4 supplied to the starter motor 2 by the relay 16 is controlled as means for controlling the rotation of the starter motor 2 in the first embodiment. A solenoid 2 for restricting the switch 5 from switching from the OFF state to the ON state based on the switching operation of the switching valve 15.
1 is provided in the switch 5. Here, the solenoid 21 is provided with a piston 21a, and has a structure in which the piston 21a protrudes in an ON state and retracts in an OFF state.
【００２５】以上のように構成される第３の実施例にあ
っては、エンジン１が停止状態にあるときに、前記切換
弁１５がパイロット用油圧ポンプ１０と、パイロット弁
１１とを連通する位置ｄにあると、スイッチ１８がＯＮ
状態となり、電源４とソレノイド２１は通電し、ソレノ
イド２１はピストン２１ａを突出させるため、スイッチ
５はＯＮ状態に切り換わらない。切換弁１５が遮断する
位置ｃにある場合には、スイッチ１８はＯＦＦ状態とな
り、ソレノイド２１はピストン２１ａが引き込まれた状
態を保持するため、スイッチ５をＯＮ状態にすることに
よりエンジン１を始動することができる。エンジン１の
始動後の動作は実施例１と同様である。In the third embodiment constructed as described above, when the engine 1 is stopped, the switching valve 15 is connected to the pilot hydraulic pump 10 and the pilot valve 11. When it is at d, switch 18 is ON
In this state, the power supply 4 and the solenoid 21 are energized, and the solenoid 21 causes the piston 21a to protrude. Therefore, the switch 5 is not switched to the ON state. When the switching valve 15 is at the position c in which the switching valve 15 is shut off, the switch 18 is turned off, and the solenoid 21 keeps the state where the piston 21a is retracted, so that the engine 1 is started by turning the switch 5 on. be able to. The operation after the start of the engine 1 is the same as in the first embodiment.
【００２６】以上のように第３の実施例の効果は、切換
弁１５が管路１３を連通する位置ｄにあるときは、スイ
ッチ５をＯＮ状態にすることができないのでエンジン１
が始動することがなく第１の実施例と同様の効果を得る
ことができる。As described above, the effect of the third embodiment is that the switch 5 cannot be turned on when the switching valve 15 is at the position d for communicating with the pipeline 13, so that the engine 1
Does not start, and the same effect as in the first embodiment can be obtained.
【００２７】次に第４の実施例を図４に示す。第１、第
２の実施例と同様の構成のものには、同一の符号を付
し、その説明を省略する。Next, a fourth embodiment is shown in FIG. The same components as those in the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
【００２８】図において、第４の実施例の構成は、第１
の実施例では、スタータモータ２の回転を制御する手段
として、リレー１６によってスタータモータ２に供給さ
れる電源４を制御していたが、それに代えて、スイッチ
１８のＯＮ−ＯＦＦ状態によってスタータモータ２と、
エンジン１との接続を制御する接続制御装置２２から構
成され、接続制御装置２２は、通常、スタータモータ２
の保護のために、スタータモータ２が回転し、エンジン
１が始動すると、クラッチあるいは、ギヤにより、エン
ジン１と、スタータモータ２との接続が遮断される構成
であって、この技術は公知のものである。この実施例で
は、前記接続制御装置２２をエンジン１に設けられた歯
車２２ａと、スタータモータ２に設けられた歯車２２ｂ
と、スタータモータ２の歯車２２ｂの回転力をエンジン
１の歯車２２ａに伝達する歯車２２ｃと、その歯車２２
ｃを電源のＯＮ，ＯＦＦによって突出及び、引込み動作
させるピストン２２ｄを備えたソレノイド２２ｅに取り
付けた構造になっている。In the figure, the configuration of the fourth embodiment is similar to that of the first embodiment.
In the embodiment, the power supply 4 supplied to the starter motor 2 is controlled by the relay 16 as means for controlling the rotation of the starter motor 2, but instead, the starter motor 2 is controlled by the ON / OFF state of the switch 18. When,
A connection control device 22 for controlling connection with the engine 1 is provided.
When the starter motor 2 rotates and the engine 1 starts to protect the engine, the connection between the engine 1 and the starter motor 2 is cut off by a clutch or a gear. It is. In this embodiment, the connection control device 22 includes a gear 22a provided on the engine 1 and a gear 22b provided on the starter motor 2.
A gear 22c for transmitting the rotational force of the gear 22b of the starter motor 2 to the gear 22a of the engine 1;
c is attached to a solenoid 22e provided with a piston 22d that is caused to protrude and retract by turning on and off the power supply.
【００２９】以上のように構成される第４の実施例で
は、エンジン１が停止状態にあって、前記切換弁１５が
パイロット用油圧ポンプ１０とパイロット弁１１を接続
する管路１３を連通する位置ｄにある場合、スイッチ１
８はＯＮ状態に切り換わり、それにより、電源４とソレ
ノイド２２ｅとは、通電状態となり、ソレノイド２２ｅ
のピストン２２ｄは引き込まれるため、歯車２２ｃはス
タータモータ２の歯車２２ｂの回転力をエンジン１の歯
車２２ａに伝達しない位置に移動する。よってエンジン
１は始動することがない。また切換弁１５が遮断する位
置ｃにある場合には、スイッチ１８はＯＦＦ状態とな
り、ソレノイド２２ｅはピストン２２ｄが突出した状態
を保持することで、スタータモータ２の歯車２２ｂとエ
ンジン１の歯車２２ａとは、歯車２２ｃにより接続さ
れ、スイッチ５をＯＮ状態にすることによりエンジン１
を始動することができる。エンジン１の始動後の動作は
実施例１と同様である。In the fourth embodiment constructed as described above, when the engine 1 is in a stopped state, the switching valve 15 is connected to the line 13 connecting the pilot hydraulic pump 10 and the pilot valve 11. d, switch 1
8 is switched to the ON state, whereby the power supply 4 and the solenoid 22e are energized, and the solenoid 22e is turned on.
Gear 22c moves to a position where the torque of the gear 22b of the starter motor 2 is not transmitted to the gear 22a of the engine 1. Therefore, the engine 1 does not start. When the switching valve 15 is at the position c where the switching valve 15 is shut off, the switch 18 is turned off, and the solenoid 22e maintains the state in which the piston 22d is protruded, so that the gear 22b of the starter motor 2 and the gear 22a of the engine 1 Are connected by a gear 22c, and the switch 1
Can be started. The operation after the start of the engine 1 is the same as in the first embodiment.
【００３０】よって第４の実施例の効果として、切換弁
１５が管路１３を連通する位置ｄにあるときは、スイッ
チ５がＯＮ状態になってスタータモータ２が回転して
も、その回転力をエンジン１に伝達することがないので
エンジン１が始動することがなく第１の実施例と同様の
効果を得ることができる。Therefore, as an effect of the fourth embodiment, when the switching valve 15 is at the position d for communicating with the pipe line 13, even if the switch 5 is turned on and the starter motor 2 rotates, its rotational force is Is not transmitted to the engine 1, and the same effect as that of the first embodiment can be obtained without starting the engine 1.
【００３１】なお上記全実施例では、原動機としてエン
ジンの場合を説明したが電動モータの場合でも良い。そ
の場合、電動モータに供給される電源を第１、第２の実
施例のようにリレー等で制御するか、第３の実施例のよ
うに電動モータを始動するスイッチがＯＮにならないよ
うにすることで、同様の作用効果を得ることができる。In all of the above embodiments, the case where an engine is used as a prime mover has been described, but an electric motor may be used. In this case, the power supplied to the electric motor is controlled by a relay or the like as in the first and second embodiments, or the switch for starting the electric motor is not turned on as in the third embodiment. Thereby, the same function and effect can be obtained.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上述べたように、本発明の作業機の安
全装置は、原動機の停止状態において、少なくとも操作
手段が操作状態にあるときか、または駆動力制御手段が
管路を連通する位置にあるときは、原動機が始動できな
いために、誤って操作手段が操作された状態で、原動機
が始動してアクチュエータが動き出すことがないので安
全性が向上する。As described above, the safety device for a working machine according to the present invention can be used in a position where at least the operating means is in the operating state or the driving force control means communicates with the pipeline when the motor is stopped. In this case, since the prime mover cannot be started, the prime mover does not start and the actuator does not start operating in a state where the operating means is operated by mistake, so that the safety is improved.
【図１】本発明の作業機の安全装置の第１の実施例の構
成を示す回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram showing a configuration of a first embodiment of a safety device for a working machine according to the present invention.
【図２】本発明の作業機の安全装置の第２の実施例の構
成を表す回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram showing a configuration of a second embodiment of a safety device for a working machine according to the present invention.
【図３】本発明の作業機の安全装置の第３の実施例の構
成を表す回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram showing a configuration of a third embodiment of a safety device for a working machine according to the present invention.
【図４】本発明の作業機の安全装置の第４の実施例の構
成を表す回路図である。FIG. 4 is a circuit diagram illustrating a configuration of a fourth embodiment of a safety device for a working machine according to the present invention.
【図５】従来の作業機の安全装置の構成を表す回路図で
ある。FIG. 5 is a circuit diagram illustrating a configuration of a conventional safety device for a working machine.
１ 原動機 ２ 始動制御手段 ７ アクチュエータ ８ 第１の制御手段 １０ 駆動装置 １１ 操作手段 １５ 駆動力制御手段 １６ 第２の制御手段 １８ 検出手段 REFERENCE SIGNS LIST 1 prime mover 2 start control means 7 actuator 8 first control means 10 drive device 11 operating means 15 drive force control means 16 second control means 18 detection means
Claims (3)
動を制御するための始動制御手段と、該原動機によって
駆動されるアクチュエータと、該アクチュエータに接続
されアクチュエータの動きを制御する第１の制御手段
と、該第１の制御手段に接続され第１の制御手段の駆動
力を発生する駆動装置と、第１の制御手段に接続され駆
動装置からの駆動力を制御することにより第１の制御手
段を操作する操作手段と、前記駆動装置から前記操作手
段に供給される駆動力を制御する駆動力制御手段を備え
た作業機において、前記駆動力制御手段及び前記操作手
段の少なくとも一方によって前記第１の制御手段に駆動
力が伝達され得る状態を検出し、それに基づいて信号を
出力する検出手段と、該検出手段からの信号によって始
動制御手段を制御する第２の制御手段を設けたことを特
徴とする作業機の安全装置。1. A motor, a start controller connected to the motor for controlling starting of the motor, an actuator driven by the motor, and a first controller connected to the actuator and controlling movement of the actuator. A driving device connected to the first control device for generating a driving force of the first control device; and a driving device connected to the first control device for controlling the driving force from the driving device. And a driving force control means for controlling a driving force supplied from the driving device to the operation means, wherein the first power is supplied by at least one of the driving force control means and the operation means. Detecting a state in which the driving force can be transmitted to the control means, and outputting a signal based on the detected state; and controlling the starting control means by a signal from the detection means. A safety device for a working machine, comprising a second control means.
動を制御するための始動装置と、原動機によって駆動さ
れる油圧源と、該油圧源と接続され油圧源から吐出され
る圧油を駆動源とするアクチュエータと、該油圧源とア
クチュエータとの間に介在されアクチュエータの駆動を
制御する油圧パイロット式の方向切換弁と、前記方向切
換弁に接続され油圧源から吐出される圧油によって前記
方向切換弁を操作するパイロット弁と、油圧源からの圧
油を前記パイロット弁に供給する管路と、該管路に管路
内に圧油の流れを制御する切換弁を設けた作業機におい
て、前記切換弁の切り換え状態を検出し信号を出力する
検出手段と、前記検出手段からの信号に基づいて前記始
動装置を制御するための制御手段とを設けたことを特徴
とする作業機の安全装置。2. A motor, a starter connected to the motor for controlling start of the motor, a hydraulic source driven by the motor, and a hydraulic oil connected to the hydraulic source and discharged from the hydraulic source. An actuator, a hydraulic pilot type directional switching valve interposed between the hydraulic source and the actuator to control the driving of the actuator, and the directional switching by pressure oil discharged from the hydraulic source connected to the directional switching valve. In a working machine provided with a pilot valve for operating a valve, a pipeline for supplying pressure oil from a hydraulic pressure source to the pilot valve, and a switching valve for controlling the flow of pressure oil in the pipeline in the pipeline, A safety device for a working machine, comprising: detection means for detecting a switching state of a switching valve and outputting a signal; and control means for controlling the starting device based on a signal from the detection means. apparatus.
動を制御するための始動装置と、原動機によって駆動さ
れる油圧源と、該油圧源と接続され油圧源から吐出され
る圧油を駆動源とするアクチュエータと、該油圧源とア
クチュエータとの間に介在されアクチュエータの駆動を
制御する油圧パイロット式の方向切換弁と、前記方向切
換弁に接続され油圧源から吐出される圧油によって前記
方向切換弁を操作するパイロット弁と、油圧源からの圧
油を前記パイロット弁に供給する管路と、該管路に管路
内の圧油の流れを制御する切換弁を設けた作業機におい
て、前記パイロット弁の操作状態を検出する検出手段
と、前記検出手段からの信号に基づいて前記始動装置を
制御するための制御手段とを設けたことを特徴とする作
業機の安全装置。3. A motor, a starting device connected to the motor for controlling starting of the motor, a hydraulic source driven by the motor, and hydraulic oil connected to the hydraulic source and discharged from the hydraulic source. An actuator, a hydraulic pilot type directional switching valve interposed between the hydraulic source and the actuator to control the driving of the actuator, and the directional switching by pressure oil discharged from the hydraulic source connected to the directional switching valve. In a working machine provided with a pilot valve for operating a valve, a pipeline for supplying pressure oil from a hydraulic source to the pilot valve, and a switching valve for controlling the flow of pressure oil in the pipeline in the pipeline, A safety device for a working machine, comprising: detection means for detecting an operation state of a pilot valve; and control means for controlling the starting device based on a signal from the detection means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4202477A JP2744176B2 (en) | 1992-07-29 | 1992-07-29 | Work equipment safety equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4202477A JP2744176B2 (en) | 1992-07-29 | 1992-07-29 | Work equipment safety equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0649867A JPH0649867A (en) | 1994-02-22 |
| JP2744176B2 true JP2744176B2 (en) | 1998-04-28 |
Family
ID=16458167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4202477A Expired - Lifetime JP2744176B2 (en) | 1992-07-29 | 1992-07-29 | Work equipment safety equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2744176B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08144904A (en) * | 1994-11-16 | 1996-06-04 | Komatsu Ltd | Remote control starting and stopping device of engine for construction machinery |
| JP4294563B2 (en) | 2004-09-10 | 2009-07-15 | 日立建機株式会社 | Work machine |
| CN113882458B (en) * | 2021-09-28 | 2023-01-17 | 中联重科土方机械有限公司 | Engineering machinery safety control device, method and system and engineering machinery |
-
1992
- 1992-07-29 JP JP4202477A patent/JP2744176B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0649867A (en) | 1994-02-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4281714B2 (en) | Hydraulic circuit of work machine | |
| JP2006308073A (en) | Hydraulic drive system for construction machine | |
| EP1801424B1 (en) | Work machine | |
| EP1350990B1 (en) | Device for detecting failure of hydraulic motor, and hydraulic vehicle | |
| JP2744176B2 (en) | Work equipment safety equipment | |
| EP1361379B1 (en) | Hydraulic motor trouble detector and hydraulically driven vehicle | |
| JP5489511B2 (en) | Construction machinery | |
| JP3774014B2 (en) | Control device for hydraulic work machine | |
| JP3891733B2 (en) | Steering machine hydraulic control device and ship having this hydraulic control device | |
| KR100240090B1 (en) | Engine generating power control apparatus and method of hydraulic construction machine | |
| JP3854561B2 (en) | Fluid pressure circuit for vehicle running | |
| JP2565113Y2 (en) | Oil cooler for work equipment | |
| EP1881241B1 (en) | Failure detection device for hydraulic motor and hydraulic drive vehicle | |
| JP2006258237A (en) | Hydraulic motor unit | |
| KR100193681B1 (en) | Engine control device of wheeled excavator | |
| JPH08231187A (en) | Hydraulic control circuit for outrigger device | |
| JP2017159983A (en) | Hydraulic circuit of construction machine | |
| JPH0624209U (en) | Swing lock circuit of hydraulic construction machine | |
| JP2000240107A (en) | Alarm system of construction machinery | |
| JPH10281112A (en) | Fluid control method and device thereof | |
| KR19990031371U (en) | Transmission control valve | |
| JPH07150590A (en) | Turning parking brake control device | |
| JPH0672660B2 (en) | Gear shift actuator control device | |
| JPH0658202U (en) | Hydraulic circuit of construction machinery | |
| JPH0596507U (en) | Operating device for hydraulic work machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080206 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090206 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090206 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100206 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110206 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110206 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120206 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120206 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130206 Year of fee payment: 15 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130206 Year of fee payment: 15 |