JP2740834B2 - Caster system for beds - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ＩＣＵベッド、移送用
ベッド（ストレッチャー）、搬送カート等に好適な、ベ
ッド等におけるキャスタシステムに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a caster system for a bed or the like suitable for an ICU bed, a transfer bed (stretcher), a transport cart and the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、医療用ベッドに備えられる備品が
ますます増加し、重量の増加と共に、移動したりする取
り扱い性の観点上、脚部における移動用キャスタは、必
要不可欠のものとなっている。かかるキャスタには、通
常、ロック機構が設けられており、所定の位置にベッド
を搬送したら、前記ロック機構を操作するためのペダル
を踏み込んでキャスタをロックし、ベッドを動かないよ
うに固定するようにしている。2. Description of the Related Art In recent years, equipment provided for medical beds has been increasing more and more, and with the increase in weight, casters for moving legs have become indispensable from the viewpoint of ease of moving. I have. Such a caster is usually provided with a lock mechanism. When the bed is transported to a predetermined position, the caster is locked by depressing a pedal for operating the lock mechanism so that the bed is fixed so as not to move. I have to.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、そのよ
うなベッドを一人で移動操作するには、大きな労力を必
要とするので、非力な看護婦とっては、大きな負担とな
っている。ベッドを一人操作する中でとりわけ大変なの
は、ベッドの移動方向を転換する操作である。というの
は、ベッド全体の荷重が四輪のキャスタにかかり、これ
ら四輪のキャスタのうちの一輪を方向転換の際の回転中
心として残りのキャスタを回転させて方向転換させるた
めである。すなわち、ベッド１の移動方向を転換する
際、キャスタ２ａ〜２ｄのうち一つを固定して他のキャ
スタをフリーにしておき、ベッドの端部を掴んで動かす
わけだが、固定側のキャスタを回転の中心に、固定側の
キャスタから操作するベッド１端部までの距離を回転半
径として回転するので、方向転換する力は小さくて済む
が、搬送者は大回りしなくてはならない。逆に固定側の
キャスタを動かそうとすると、大きな力が必要である
（図７、図８参照）。そこで、本出願人は、ベッド１の
中央部（重心位置）に、回転中心となる手段を設けれ
ば、回転半径も、方向転換のための力もさほど必要とせ
ず方向転換操作が可能となるであろうという観点に至っ
た（図９参照）。本発明は以上のような観点から提案さ
れたもので、ベッドの中央部における方向転換のための
キャスタにより、操作力と移動する距離を減らし、方向
転換の際の労力を軽減することができる、ＩＣＵベッ
ド、移送用ベッド（ストレッチャー）、搬送カート等に
好適な、ベッド等におけるキャスタシステムを提供する
ことを目的とする。However, moving such a bed by itself requires a great deal of labor, which places a heavy burden on a helpless nurse. One of the most difficult operations in operating a bed is changing the direction of movement of the bed. This is because the load of the entire bed is applied to the casters of four wheels, and one of the casters of the four wheels is used as a rotation center at the time of turning to rotate the remaining casters to change the direction. That is, when changing the moving direction of the bed 1, one of the casters 2a to 2d is fixed and the other casters are free, and the end of the bed is gripped and moved. In the center, the distance from the caster on the fixed side to the end of the bed 1 to be operated is rotated with the radius of rotation, so that the turning force is small, but the carrier must make a large turn. Conversely, a large force is required to move the fixed caster (see FIGS. 7 and 8). Therefore, the present applicant can provide a rotation center at the center (position of the center of gravity) of the bed 1 so that the turning operation can be performed without much need for the turning radius and the force for changing the direction. The point was reached (see FIG. 9). The present invention has been proposed in view of the above, by the caster for the direction change in the center of the bed, it is possible to reduce the operating force and the distance to move, to reduce the labor at the time of the direction change, An object of the present invention is to provide a caster system in a bed or the like suitable for an ICU bed, a transfer bed (stretcher), a transport cart, and the like.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、基部フレームの四隅にロック機構を内蔵する移
動用キャスタを備えたベッド等における台車において、
前記基部フレームの短手側に相対する移動用キャスタの
ロック機構同士を、連動可能とするべく連動横軸によっ
て連結すると共に、これら連動横軸同士を連動可能とす
るべく第１の連動杆によって連結し、前記移動用キャス
タのうち、基部フレームの一方の短手側に相対する移動
用キャスタのロック機構に、ロック操作力を与えるため
の操作ペダルを連結し、前記基部フレームの連動横軸よ
り中央寄りの箇所に設けた横フレームに、平行リンク機
構を介して上下に変位可能にロック機構を内蔵する操舵
用キャスタを懸架支持するようにし、前記平行リンク機
構は、上下に適当間隔離隔して配置した等長の第１、第
２のリンクを有し、これら第１、第２リンクの一端部を
前記横フレームに固設した支持枠に、第１、第２リンク
の他端部を操舵用キャスタの支柱部に回動可能に連結
し、前記第２リンクの一端部に、リンク軸方向に対して
鉛直下方に指向する突腕を設け、この突腕と前記支持枠
間とにばね部材を介在させて操舵用キャスタを常時接地
する側に付勢するようにし、前記操舵用キャスタのロッ
ク機構と、第１連動杆とを第２の連動杆によって連結
し、前記操作ペダルを操作することにより、第１連動杆
を介して移動用キャスタを連動させる一方、第１連動杆
から第２連動杆を介して操舵用キャスタを連動させるよ
うにしたことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, a transfer mechanism having locking mechanisms at four corners of a base frame is provided.
In a bogie on a bed or the like equipped with a moving caster ,
The lock mechanisms of the moving casters facing the short side of the base frame are connected by an interlocking horizontal axis so as to be interlockable, and are connected by a first interlocking rod so that the interlocking horizontal axes can be interlocked. And the moving cast
Of the base frame, an operation pedal for applying a lock operation force is connected to the lock mechanism of the moving caster opposed to one short side of the base frame, and provided at a position closer to the center than the interlocking horizontal axis of the base frame. the next frame, parallel link machine
Steering with built-in lock mechanism that can be displaced up and down through the structure
To support the caster for suspension, the parallel link machine
The structures are the first and second isometric
And one end of each of the first and second links.
First and second links are provided on a support frame fixed to the horizontal frame.
Pivotally connected to the other end of the steering caster
And at one end of the second link with respect to the link axis direction.
A protruding arm pointing vertically downward is provided, and the protruding arm and the support frame are provided.
Steering casters are always grounded with a spring member between them
The steering caster.
Connection mechanism and the first interlocking rod are connected by the second interlocking rod.
By operating the operation pedal, the first interlocking rod
The moving caster is interlocked via the
The steering caster is linked via the second linking rod
And it said that there was Unishi.

【０００５】[0005]

【作用】基部フレームに設けた移動用キャスタは、操作
ペダルにより、ロック、ロック解除、キャスタに旋回動
作をもたらす操作を連動して行なうことができる。ま
た、操作ペダルを操作すると、連動横軸、第１連動杆、
そして第２連動杆を介して操舵用キャスタをも、連動操
作することができる。なお、操舵用キャスタは、平行リ
ンク機構によって上下に変位可能に取り付けられている
が、常時、床面側に付勢されているので、床面の凹凸に
も追従し、接地力は充分である。従って、略中央に位置
する操舵用キャスタを、操作ペダルにより、キャスタに
旋回動作をもたらす操作を連動して行なうことにより、
操作者は、ベッドの端部を手掛かりとして、ベッドを横
方向に振れば、ベッドを簡単に方向転換操作することが
できる。The movement caster provided on the base frame can be operated in conjunction with the operation of locking, unlocking and turning the caster by the operation pedal. When the operation pedal is operated, the interlocking horizontal axis, the first interlocking rod,
The steering caster can also be operated in an interlocked manner via the second interlocking rod. The steering caster is mounted so as to be vertically displaceable by a parallel link mechanism, but is always urged to the floor side, so that it follows irregularities on the floor surface and has a sufficient grounding force. . Accordingly, the steering caster located substantially at the center is operated in conjunction with the operation pedal to turn the caster by the operation pedal,
The operator can easily change the direction of the bed by swinging the bed in the horizontal direction, using the end of the bed as a clue.

【０００６】[0006]

【実施例】次に、本発明にかかるベッド等におけるキャ
スタシステムについて、一実施例を挙げ、添付の図面を
参照しながら以下説明する。図１にベッド等における台
車１０を示し、この台車１０は基部フレーム１１の四隅
に、通常の移動用キャスタ１２の他に、操舵用キャスタ
１３を備えたものである。前記移動用キャスタ１２およ
び操舵用キャスタ１３は省略的に示してあり、周知のロ
ック機構（図示せず）を内蔵している。また、前記基部
フレーム１１の短手側に相対する移動用キャスタ１２の
ロック機構同士を、それぞれ連動可能とするべく連動横
軸１４、１５によって連結し、さらに、これら連動横軸
１４、１５同士を連動可能とするべく第１の連動杆１６
によって連結している。そして、前記移動用キャスタ１
２のうち、基部フレーム１１の一方の短手側に相対する
移動用キャスタ１２のロック機構に、ロック操作力を与
えるための操作ペダル１７を連結している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, a caster system for a bed or the like according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings by taking an embodiment. FIG. 1 shows a trolley 10 in a bed or the like. The trolley 10 is provided with a steering caster 13 in addition to a normal moving caster 12 at four corners of a base frame 11. The moving casters 12 and the steering casters 13 are omitted, and include a well-known lock mechanism (not shown). The lock mechanisms of the moving casters 12 facing the short side of the base frame 11 are connected to each other by interlocking horizontal shafts 14 and 15 so as to be interlockable, and the interlocking horizontal shafts 14 and 15 are connected to each other. First interlocking rod 16 to enable interlocking
Are linked by And the moving caster 1
2, an operation pedal 17 for applying a lock operation force is connected to a lock mechanism of the movement caster 12 facing one short side of the base frame 11.

【０００７】前記基部フレーム１１の連動横軸１４、１
５より中央寄りの箇所に位置する横フレーム１８、１９
のうち、横フレーム１８には、平行リンク機構２０を介
して前述の操舵用キャスタ１３が懸架支持されている。
すなわち、横フレーム１８に突設した支持枠２１と操舵
用キャスタ１３の支柱部２２間を前記平行リンク機構２
０によって連結し、操舵用キャスタ１３を上下に変位可
能に支持している。前記平行リンク機構２０は、上下に
適当間隔離隔して配置した等長の第１、第２のリンク２
０ａ、２０ｂを有し、それぞれ一端部を支持枠２１に、
他端部をキャスタ１３の支柱部２２に回動可能に連結し
ている。また、前記第２リンク２０ｂの一端部には、リ
ンク軸方向に対して鉛直下方に指向する突腕２０ｃを有
し、突腕２０ｃ間と前記支持枠２１間とにばね２３を張
設している。前記操舵用キャスタ１３は、他の移動用キ
ャスタ１２と同様の構造を有しており、ロック機構（図
示せず）を内蔵している。そして前記操舵用キャスタ１
３のロック機構と、第１連動杆１６とを第２の連動杆２
４によって連結し、前記操作ペダル１７を操作すること
により、第１連動杆１６を介して移動用キャスタ１２を
連動させる一方、第１連動杆１６から第２連動杆２４を
介して操舵用キャスタ１３を連動させるようにしてい
る。 The interlocking horizontal axes 14, 1 of the base frame 11
Horizontal frames 18, 19 located closer to the center than 5
The steering casters 13 described above are suspended and supported by the horizontal frame 18 via a parallel link mechanism 20.
That is, the parallel link mechanism 2 extends between the support frame 21 protruding from the horizontal frame 18 and the support 22 of the steering caster 13.
The steering casters 13 are supported so as to be vertically displaceable. The parallel link mechanism 20 includes first and second equal-length links 2 arranged at appropriate intervals vertically.
0a, 20b , one end of each of the support frames 21,
The other end is rotatably connected to the column 22 of the caster 13. In addition, one end of the second link 20b has a protruding arm 20c that is directed vertically downward with respect to the link axis direction, and a spring 23 is stretched between the protruding arms 20c and between the support frames 21. I have. The steering casters 13 have the same structure as the other moving casters 12, and include a lock mechanism (not shown). And the steering caster 1
3 and the first interlocking rod 16 are connected to the second interlocking rod 2.
Operating the operation pedal 17 by coupling with 4
As a result, the moving caster 12 is moved through the first interlocking rod 16.
On the other hand, from the first interlocking rod 16 to the second interlocking rod 24,
The steering caster 13 is linked through the
You.

【０００８】ここで、移動用キャスタ１２、および操舵
用キャスタ１３のロック機構について、図示は省略する
が説明すると、それぞれキャスタ１２、１３の支柱部内
にカム軸、カム軸によって軸方向に作動する、ばねを介
して設けられた作動棒、作動棒先端によって押し込ま
れ、車輪を押圧するためのブレーキ片とによって構成さ
れたものである。係るロック機構は、車輪をロックする
機能と、車輪のロックが解除された状態と、および車輪
が支柱軸まわりに回動する旋回機能とを備えたものであ
る。前記操作ペダル１７を踏み込み操作することによ
り、全てのキャスタを連動してロック状態、車輪の転動
状態、旋回状態とする構成である。Here, the locking mechanism of the moving caster 12 and the steering caster 13 is not shown, but will be described. A cam shaft is provided in a column of the casters 12 and 13, and is axially operated by the cam shaft. It is constituted by an operating rod provided via a spring, and a brake piece which is pushed by the tip of the operating rod and presses the wheel. Such a lock mechanism has a function of locking the wheels, a state in which the wheels are unlocked, and a turning function of rotating the wheels around the support axis. When the operation pedal 17 is depressed, all the casters are linked to a locked state, a rolling state of wheels, and a turning state.

【０００９】本発明にかかるベッド等におけるキャスタ
システムは、以上のように構成されるものであり、次
に、その作用について説明する。基部フレーム１１に設
けた移動用キャスタ１２は、操作ペダル１７により、ロ
ック、ロック解除、旋回動作をもたらす操作を連動して
行なうことができる。また、操作ペダル１７を操作する
と、連動横軸１５、第１連動杆１６、そして第２連動杆
２４を介して操舵用キャスタ１３をも、連動操作するこ
とができる（図２、図３、図４参照）。なお、操舵用キ
ャスタ１３は、平行リンク機構２０によって上下に変位
可能に取り付けられているが、平行リンク機構２０にお
ける第２リンク２０ｂの突腕２０ｃ間と横フレーム１８
の支持枠２１間とにばね２３を張設してあるので、常
時、床面側に接地するように付勢されており、床面の凹
凸にも追従し、接地力は充分である（図５、図６参
照）。従って、略中央に位置する操舵用キャスタ１３
を、操作ペダル１７により、キャスタに旋回動作をもた
らす操作を連動して行なうことにより、操作者は、ベッ
ドの端部を手掛かりとして、ベッドを横方向に振れば、
ベッドを簡単に方向転換操作することができる。その
際、方向転換操作する箇所における床面に凹凸があって
も、前記したように、操舵用キャスタ１３は、ばね２３
によって常時、床面に接地するように付勢されているの
で、問題はない。The caster system for a bed or the like according to the present invention is constructed as described above. Next, its operation will be described. The movement casters 12 provided on the base frame 11 can be operated by the operation pedal 17 in an interlocked manner to perform locking, unlocking, and turning operations. Further, when the operation pedal 17 is operated, the steering caster 13 can also be interlocked via the interlocking horizontal shaft 15, the first interlocking rod 16, and the second interlocking rod 24 (FIGS. 2, 3 and 3). 4). The steering caster 13 is mounted so as to be vertically displaceable by a parallel link mechanism 20, but between the projecting arms 20 c of the second link 20 b in the parallel link mechanism 20 and the horizontal frame 18.
Since the spring 23 is stretched between the supporting frames 21 and, the spring 23 is always urged to contact the floor surface, and follows the unevenness of the floor surface, and the contact force is sufficient (see FIG. 5, see FIG. 6). Therefore, the steering caster 13 located substantially at the center is provided.
Is performed by the operation pedal 17 in conjunction with the operation of causing the caster to turn, so that the operator can swing the bed sideways using the end of the bed as a clue,
The bed can be easily turned. At this time, even if the floor surface at the location where the direction change operation is performed has irregularities, as described above, the steering casters 13
There is no problem because it is constantly biased to touch the floor.

【００１０】[0010]

【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、ベッド等
の台車の中央部に、方向転換用のキャスタを設けたの
で、方向転換操作が容易となり、特に、ＩＣＵベッド、
ストレッチャーに好適なものとなる。また、一つの操作
ペダルによって、台車におけるキャスタを全て連動操作
することができるので、操作性が格段に向上し、一層労
力の軽減が可能となる。As described above, according to the present invention, the direction changing caster is provided at the center of the bogie such as the bed, so that the direction changing operation is facilitated.
It becomes suitable for a stretcher. Further, since all casters of the bogie can be operated in conjunction with one operating pedal, the operability is significantly improved, and the labor can be further reduced.

【００１１】[0011]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明にかかるベッド等におけるキャスタシス
テムの一実施例を示す全体斜視図である。FIG. 1 is an overall perspective view showing one embodiment of a caster system in a bed or the like according to the present invention.

【図２】図１に示すキャスタシステムにおいて、操作ペ
ダルにより、キャスタをロックするべく連動操作したと
ころを示す作用側面説明図である。FIG. 2 is an operation side explanatory view showing a state where the caster system shown in FIG. 1 is interlocked by an operation pedal to lock the casters.

【図３】図１に示すキャスタシステムにおいて、操作ペ
ダルにより、キャスタをフリーにするべく連動操作した
ところを示す作用側面説明図である。FIG. 3 is an operation side explanatory view showing a state where the caster system shown in FIG. 1 is operated in conjunction with an operation pedal to make the caster free.

【図４】図１に示すキャスタシステムにおいて、ベッド
等を方向転換するべく操作ペダルにより、キャスタを旋
回可能な状態としたところを示す作用側面説明図であ
る。4 is an operation side explanatory view showing a state in which the caster can be turned by an operation pedal to change the direction of a bed or the like in the caster system shown in FIG. 1;

【図５】本発明にかかるベッド等におけるキャスタシス
テムの不整地な床面における挙動を示すための作用側面
説明図である。FIG. 5 is an operation side explanatory view showing a behavior of a caster system in a bed or the like according to the present invention on an uneven ground surface.

【図６】本発明にかかるベッド等におけるキャスタシス
テムの不整地な床面における挙動を示すための作用側面
説明図である。FIG. 6 is an operation side explanatory view showing a behavior of a caster system in a bed or the like according to the present invention on an uneven floor surface.

【図７】従来において、ベッドを方向転換するときの一
例を示す模式的平面説明図である。FIG. 7 is a schematic plan view showing an example of a conventional bed changing direction.

【図８】従来において、ベッドを方向転換するときの一
例を示す模式的平面説明図である。FIG. 8 is a schematic plan view showing an example of a conventional bed changing direction.

【図９】本発明にかかるベッド等におけるキャスタシス
テムの原理を示した模式的平面説明図である。FIG. 9 is a schematic plan view showing the principle of a caster system in a bed or the like according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 台車 １１ 基部フレーム １２ 移動用キャスタ １３ 操舵用キャスタ １４、１５ 連動横軸 １６ 第１連動杆 １７ 操作ペダル １８、１９ 横フレーム ２０ 平行リンク機構 ２０ａ 第１リンク ２０ｂ 第２リンク ２１ 支持枠 ２２ 支柱部 ２３ ばね ２４ 第２連動杆DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Dolly 11 Base frame 12 Moving caster 13 Steering caster 14, 15 Interlocking horizontal axis 16 First interlocking rod 17 Operation pedal 18, 19 Horizontal frame 20 Parallel link mechanism 20a First link 20b Second link 21 Support frame 22 Support section 23 spring 24 second interlocking rod

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 基部フレームの四隅にロック機構を内
蔵する移動用キャスタを備えたベッド等における台車に
おいて、前記基部フレームの短手側に相対する移動用キ
ャスタのロック機構同士を、連動可能とするべく連動横
軸によって連結すると共に、これら連動横軸同士を連動
可能とするべく第１の連動杆によって連結し、前記移動
用キャスタのうち、基部フレームの一方の短手側に相対
する移動用キャスタのロック機構に、ロック操作力を与
えるための操作ペダルを連結し、前記基部フレームの連
動横軸より中央寄りの箇所に設けた横フレームに、平行
リンク機構を介して上下に変位可能にロック機構を内蔵
する操舵用キャスタを懸架支持するようにし、前記平行
リンク機構は、上下に適当間隔離隔して配置した等長の
第１、第２のリンクを有し、これら第１、第２リンクの
一端部を前記横フレームに固設した支持枠に、第１、第
２リンクの他端部を操舵用キャスタの支柱部に回動可能
に連結し、前記第２リンクの一端部に、リンク軸方向に
対して鉛直下方に指向する突腕を設け、この突腕と前記
支持枠間とにばね部材を介在させて操舵用キャスタを常
時接地する側に付勢するようにし、前記操舵用キャスタ
のロック機構と、第１連動杆とを第２の連動杆によって
連結し、前記操作ペダルを操作することにより、第１連
動杆を介して移動用キャスタを連動させる一方、第１連
動杆から第２連動杆を介して操舵用キャスタを連動させ
るようにしたことを特徴とするベッド等におけるキャス
タシステム。1. Locking mechanisms are provided at four corners of a base frame.
In a dolly on a bed or the like having a moving caster to be stored, the lock mechanisms of the moving casters facing the short side of the base frame are connected by an interlocking horizontal axis so as to be interlockable, and these interlocking horizontal axes are together joined by first interlocking rod so as to allow interlocking, the movement
Of the casters, an operation pedal for applying a lock operation force is connected to a lock mechanism of the moving caster facing one short side of the base frame, and a position closer to the center than the interlocking horizontal axis of the base frame. Parallel to the provided horizontal frame
Built-in lock mechanism that can be displaced up and down via link mechanism
To support the steering caster to be suspended,
The link mechanism is an equal length
It has a first link and a second link.
The first and second frames are attached to a support frame having one end fixed to the horizontal frame.
The other end of the two links can be pivoted to the column of the steering caster
To one end of the second link, in the link axial direction.
Provide a protruding arm that is directed vertically downward with respect to this
With the spring member interposed between the support frames, the steering caster
When the steering caster is
Lock mechanism and the first interlocking rod are connected by the second interlocking rod.
By connecting and operating the operation pedal, the first
While the moving casters are linked via the moving rod,
Link the steering caster from the moving rod via the second interlocking rod
Caster system in bed or the like, characterized in that the so that.