JP2739428B2 - 車両長検知装置 - Google Patents
車両長検知装置Info
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- JP2739428B2 JP2739428B2 JP6062174A JP6217494A JP2739428B2 JP 2739428 B2 JP2739428 B2 JP 2739428B2 JP 6062174 A JP6062174 A JP 6062174A JP 6217494 A JP6217494 A JP 6217494A JP 2739428 B2 JP2739428 B2 JP 2739428B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えばゴムタイヤ式
車両や浮上式車両の車両長検知装置、特に停止位置にお
ける異なる編成の車両長の検出精度の向上に関するもの
である。
車両や浮上式車両の車両長検知装置、特に停止位置にお
ける異なる編成の車両長の検出精度の向上に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】例えばゴムタイヤ式車両で車両の位置を
検出するためにチェックイン，チェックアウト方式を使
用した車両検知方法が採用されている。このチェックイ
ン，チェックアウト方式は地上装置として車両の走行路
に沿って閉そく区間毎に列車検知ル−プコイルを設け、
車上装置としてはチェックイン信号の送信部を車両の前
部に設け、チェックアウト信号の送信部を車両の後部に
設けている。そして車両から送信しているチェックイン
信号を閉そく区間毎の列車検知ル−プコイルで受信した
ときに、その閉そく区間に車両の前部が進入したと判断
し、チェックアウト信号が列車検知ル−プコイルで受信
されている間、その閉そく区間に車両が存在していると
判断している。
検出するためにチェックイン，チェックアウト方式を使
用した車両検知方法が採用されている。このチェックイ
ン，チェックアウト方式は地上装置として車両の走行路
に沿って閉そく区間毎に列車検知ル−プコイルを設け、
車上装置としてはチェックイン信号の送信部を車両の前
部に設け、チェックアウト信号の送信部を車両の後部に
設けている。そして車両から送信しているチェックイン
信号を閉そく区間毎の列車検知ル−プコイルで受信した
ときに、その閉そく区間に車両の前部が進入したと判断
し、チェックアウト信号が列車検知ル−プコイルで受信
されている間、その閉そく区間に車両が存在していると
判断している。
【０００３】この交通システムにおいては、車両がホ−
ムに停止する場合、車両の扉とホ−ムの扉が連動して開
閉して、乗客の安全を図る方法が多く採用されている。
この場合、編成の異なる車両、例えば４両編成と６両編
成の車両が走行している場合は、各車両の編成に応じて
ホ−ムの扉を開閉する必要がある。このため車両長を正
確に検出する必要がある。
ムに停止する場合、車両の扉とホ−ムの扉が連動して開
閉して、乗客の安全を図る方法が多く採用されている。
この場合、編成の異なる車両、例えば４両編成と６両編
成の車両が走行している場合は、各車両の編成に応じて
ホ−ムの扉を開閉する必要がある。このため車両長を正
確に検出する必要がある。
【０００４】この異なる編成の車両長を検出するため
に、従来はホ−ムに沿って複数の発光器と受光器とを配
置し、受光器からの信号により車両長を検出する光セン
サを使用した方法が採用されていた。
に、従来はホ−ムに沿って複数の発光器と受光器とを配
置し、受光器からの信号により車両長を検出する光セン
サを使用した方法が採用されていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記のように光センサ
を使用した車両長検知装置は複数の発光器と受光器をホ
−ムに沿って設備する必要があるが、乗客の安全を図る
ために車両とホ−ムの間隔が非常に狭く、発光器と受光
器の設置が容易でなかった。
を使用した車両長検知装置は複数の発光器と受光器をホ
−ムに沿って設備する必要があるが、乗客の安全を図る
ために車両とホ−ムの間隔が非常に狭く、発光器と受光
器の設置が容易でなかった。
【０００６】また、光センサは環境の影響を多く受け、
ほこりやごみ等が付着したりして誤動作する危険性があ
った。このため保守を頻繁に繰り返す必要があり、保守
作業に多くの時間を要した。
ほこりやごみ等が付着したりして誤動作する危険性があ
った。このため保守を頻繁に繰り返す必要があり、保守
作業に多くの時間を要した。
【０００７】さらに、光センサは検知範囲が狭く限定さ
れているため、車両の停止位置が正確でないと車両長を
正確に検知することはできなかった。
れているため、車両の停止位置が正確でないと車両長を
正確に検知することはできなかった。
【０００８】この発明はかかる短所を解消するためにな
されたものであり、簡単な構成で異なる編成の車両長を
正確に検出することができる車両長検知装置を得ること
を目的とするものである。
されたものであり、簡単な構成で異なる編成の車両長を
正確に検出することができる車両長検知装置を得ること
を目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明に係る車両長検
知装置は、車両から送信する車上信号を走行路に沿って
設けられた列車検知ループコイル（７）で受信し車両の
走行位置を検知する車両検知方式を有し、異なる２種類
の編成の車両が走行する交通システムにおいて、車上装
置は先頭の車両に設けられたチェックイン信号送信部
（１２）とアンテナ（１３）及び最後尾の車両に設けら
れたチェックアウト信号送信部（１４）とアンテナ（１
５）とを有し、チェックイン信号送信部（１２）は閉そ
く区間毎に設けた列車検知ループコイル（７）に車両の
進入を知らせるチェックイン信号を発生しアンテナ（１
３）を介して地上に送信し、チェックアウト信号送信部
（１４）は列車検知ループコイル（７）に車両の存在を
知らせるチェックアウト信号を発生しアンテナ（１５）
を介して地上に送信し、地上装置は第１の車両端検知ル
ープコイル（１）と第２の車両端検知ループコイル
（２）と第１の受信部（３）と第２の受信部（４）及び
車両長判定部（５）とを有し、第１の車両端検知ループ
コイル（１）と第２の車両端検知ループコイル（２）は
車両からの車上信号を受信するものであり、第１の車両
端検知ループコイル（１）はホーム（６）の車両停止の
後方又は前方のいずれか一方の基準位置に列車検知ルー
プコイル（７）と並行して設けられ、第２の車両端検知
ループコイル（２）は第１の車両検知ループコイル
（１）から長い編成の車両長だけ離れた位置に列車検知
ループコイル（７）と並行して設けられ、第１の受信部
（３）は第１の車両端検知ループコイル（１）に接続さ
れ、第１の車両端検知ループコイル（１）で受信した車
上信号のうち所定の周波数の信号を選択し、選択した信
号に基づき車両が停止基準位置にあることを示す基準位
置信号を車両長判定部（５）に送り、第２の受信部
（４）は第２の車両端検知ループコイル（２）に接続さ
れ、第２の車両端検知ループコイル（２）で受信した車
上信号のうち所定の周波数の信号を選択し、選択した信
号に基づき車両長検知信号を車両長判定部（５）に送
り、車両長判定部（５）は送られた基準位置信号と車両
長検知信号によりホーム（６）に沿って停止した車両が
短い車両編成か長い車両編成かを判定することを特徴と
する。
知装置は、車両から送信する車上信号を走行路に沿って
設けられた列車検知ループコイル（７）で受信し車両の
走行位置を検知する車両検知方式を有し、異なる２種類
の編成の車両が走行する交通システムにおいて、車上装
置は先頭の車両に設けられたチェックイン信号送信部
（１２）とアンテナ（１３）及び最後尾の車両に設けら
れたチェックアウト信号送信部（１４）とアンテナ（１
５）とを有し、チェックイン信号送信部（１２）は閉そ
く区間毎に設けた列車検知ループコイル（７）に車両の
進入を知らせるチェックイン信号を発生しアンテナ（１
３）を介して地上に送信し、チェックアウト信号送信部
（１４）は列車検知ループコイル（７）に車両の存在を
知らせるチェックアウト信号を発生しアンテナ（１５）
を介して地上に送信し、地上装置は第１の車両端検知ル
ープコイル（１）と第２の車両端検知ループコイル
（２）と第１の受信部（３）と第２の受信部（４）及び
車両長判定部（５）とを有し、第１の車両端検知ループ
コイル（１）と第２の車両端検知ループコイル（２）は
車両からの車上信号を受信するものであり、第１の車両
端検知ループコイル（１）はホーム（６）の車両停止の
後方又は前方のいずれか一方の基準位置に列車検知ルー
プコイル（７）と並行して設けられ、第２の車両端検知
ループコイル（２）は第１の車両検知ループコイル
（１）から長い編成の車両長だけ離れた位置に列車検知
ループコイル（７）と並行して設けられ、第１の受信部
（３）は第１の車両端検知ループコイル（１）に接続さ
れ、第１の車両端検知ループコイル（１）で受信した車
上信号のうち所定の周波数の信号を選択し、選択した信
号に基づき車両が停止基準位置にあることを示す基準位
置信号を車両長判定部（５）に送り、第２の受信部
（４）は第２の車両端検知ループコイル（２）に接続さ
れ、第２の車両端検知ループコイル（２）で受信した車
上信号のうち所定の周波数の信号を選択し、選択した信
号に基づき車両長検知信号を車両長判定部（５）に送
り、車両長判定部（５）は送られた基準位置信号と車両
長検知信号によりホーム（６）に沿って停止した車両が
短い車両編成か長い車両編成かを判定することを特徴と
する。
【００１０】
【作用】この発明においては、車両がホ−ムで停止した
ときに、地上に設けた一定長さを有する第１の車両端検
知ル−プコイルと第２の車両端検知ル−プコイルで車両
から送信された車上信号を受信する。第１の受信部は第
１の車両端検知ル−プコイルから送られた信号により停
止した車両の後方又は前方が停止基準位置にあることを
示す基準位置信号を車両長判定部に送る。第２の受信部
は第２の車両端検知ル−プコイルから送られた信号によ
り停止した車両の車両長信号を車両長判定部に送る。車
両長判定部は第１の受信部からの基準位置信号と第２の
受信部からの車両長検知信号を入力したときに、２種類
の車両編成のうち長い編成の車両が停止したと判断し、
第１の受信部からの基準位置信号のみを受信したときに
短い編成の車両が停止したと判断する。
ときに、地上に設けた一定長さを有する第１の車両端検
知ル−プコイルと第２の車両端検知ル−プコイルで車両
から送信された車上信号を受信する。第１の受信部は第
１の車両端検知ル−プコイルから送られた信号により停
止した車両の後方又は前方が停止基準位置にあることを
示す基準位置信号を車両長判定部に送る。第２の受信部
は第２の車両端検知ル−プコイルから送られた信号によ
り停止した車両の車両長信号を車両長判定部に送る。車
両長判定部は第１の受信部からの基準位置信号と第２の
受信部からの車両長検知信号を入力したときに、２種類
の車両編成のうち長い編成の車両が停止したと判断し、
第１の受信部からの基準位置信号のみを受信したときに
短い編成の車両が停止したと判断する。
【００１１】
【実施例】図１はこの発明の一実施例の地上装置を示す
ブロック図である。例えば４両編成と６両編成のゴムタ
イヤ式車両を走行させる交通システムの車両長検知装置
の地上装置は、図に示すように、第１の車両端検知ル−
プコイル１と第２の車両端検知ル−プコイル２，第１の
受信部３，第２の受信部４及び車両長判定部５とを有す
る。第１の車両端検知ル−プコイル１と第２の車両端検
知ル−プコイル２は車両からの車上信号を受信するもの
であり、第１の車両端検知ル−プコイル１はホ−ム６の
車両停止の後方の基準位置に列車検知ル−プコイル７と
並行に設けられ、第２の車両端検知ル−プコイル２は第
１の車両検知ル−プコイル１から６両編成の車両長だけ
離れた位置に列車検知ル−プコイル７と並行に設けられ
ている。第１の受信部３は第１の車両端検知ル−プコイ
ル１に接続され、第１の車両端検知ル−プコイル１で受
信した車上信号のうち所定の周波数の信号を選択し、選
択した信号に基づき車両が停止基準位置にあることを示
す基準位置信号を車両長判定部５に送る。第２の受信部
４は第２の車両端検知ル−プコイル２に接続され、第２
の車両端検知ル−プコイル２で受信した車上信号のうち
所定の周波数の信号を選択し、選択した信号に基づき車
両長検知信号を車両長判定部５に送る。車両長判定部５
は送られた基準位置信号と車両長検知信号によりホ−ム
６に沿って停止した車両が４両編成か６両編成かを判定
する。
ブロック図である。例えば４両編成と６両編成のゴムタ
イヤ式車両を走行させる交通システムの車両長検知装置
の地上装置は、図に示すように、第１の車両端検知ル−
プコイル１と第２の車両端検知ル−プコイル２，第１の
受信部３，第２の受信部４及び車両長判定部５とを有す
る。第１の車両端検知ル−プコイル１と第２の車両端検
知ル−プコイル２は車両からの車上信号を受信するもの
であり、第１の車両端検知ル−プコイル１はホ−ム６の
車両停止の後方の基準位置に列車検知ル−プコイル７と
並行に設けられ、第２の車両端検知ル−プコイル２は第
１の車両検知ル−プコイル１から６両編成の車両長だけ
離れた位置に列車検知ル−プコイル７と並行に設けられ
ている。第１の受信部３は第１の車両端検知ル−プコイ
ル１に接続され、第１の車両端検知ル−プコイル１で受
信した車上信号のうち所定の周波数の信号を選択し、選
択した信号に基づき車両が停止基準位置にあることを示
す基準位置信号を車両長判定部５に送る。第２の受信部
４は第２の車両端検知ル−プコイル２に接続され、第２
の車両端検知ル−プコイル２で受信した車上信号のうち
所定の周波数の信号を選択し、選択した信号に基づき車
両長検知信号を車両長判定部５に送る。車両長判定部５
は送られた基準位置信号と車両長検知信号によりホ−ム
６に沿って停止した車両が４両編成か６両編成かを判定
する。
【００１２】上記交通システムの車上装置は、図２のブ
ロック図に示すように、先頭の車両１１ａには閉そく区
間毎に設けた列車検知ル−プコイル７に車両の進入を知
らせるチェックイン信号を発生するチェックイン信号送
信部１２とアンテナ１３とを有する。また最後尾の車両
１１ｎには列車検知ル−プコイル７に車両の存在を知ら
せるチェックアウト信号を発生するチェックアウト信号
送信部１４とアンテナ１５とを有する。
ロック図に示すように、先頭の車両１１ａには閉そく区
間毎に設けた列車検知ル−プコイル７に車両の進入を知
らせるチェックイン信号を発生するチェックイン信号送
信部１２とアンテナ１３とを有する。また最後尾の車両
１１ｎには列車検知ル−プコイル７に車両の存在を知ら
せるチェックアウト信号を発生するチェックアウト信号
送信部１４とアンテナ１５とを有する。
【００１３】上記のように構成された車両長検知装置の
動作を、図３の配置説明図を参照して説明する。
動作を、図３の配置説明図を参照して説明する。
【００１４】４両編成の車両１６又は６両編成の車両１
７がそれぞれ列車検知用のチェックイン信号とチェック
アウト信号を送信しながら走行し、ホ−ム６の最後尾の
位置を基準にして停車すると、４両編成の車両１６又は
６両編成の車両１７の最後尾の車両に設けたチェックア
ウト信号送信部１４から送信してチェックアウト信号を
第１の車両端検知ル−プコイル１で受信し第１の受信部
３に送る。第１の受信部３は送られたチェックアウト信
号に基づき４両編成の車両１６又は６両編成の車両１７
の最後尾の車両１１ｎが停止基準位置にあることを示す
基準位置信号を車両長判定部５に送る。
７がそれぞれ列車検知用のチェックイン信号とチェック
アウト信号を送信しながら走行し、ホ−ム６の最後尾の
位置を基準にして停車すると、４両編成の車両１６又は
６両編成の車両１７の最後尾の車両に設けたチェックア
ウト信号送信部１４から送信してチェックアウト信号を
第１の車両端検知ル−プコイル１で受信し第１の受信部
３に送る。第１の受信部３は送られたチェックアウト信
号に基づき４両編成の車両１６又は６両編成の車両１７
の最後尾の車両１１ｎが停止基準位置にあることを示す
基準位置信号を車両長判定部５に送る。
【００１５】このときホ−ムに沿って停止している車両
が４両編成の車両１６であると、図３に示すように、４
両編成の車両１６の先頭車両１１ａは第２の車両端検知
ル−プコイル２の位置に達していないから、第２の車両
端検知ル−プコイル２では先頭車両１１ａから送信して
いるチェックイン信号を受信せず、第２の受信部４から
は車両長判定部５に車両長検知信号が送られない状態に
なっている。また停止している車両が６両編成の車両１
７である場合は、先頭車両１１ａが第２の車両端検知ル
−プコイル２の位置に達しているから、第２の車両端検
知ル−プコイル２で先頭車両１１ａから送信しているチ
ェックイン信号を受信し第２の受信部４に送る。第２の
受信部４はチェックイン信号が送られると、送られたチ
ェックイン信号に基づき車両長検知信号を発生して車両
長判定部５に送る。そこで車両長判定部５は第１の受信
部３から基準位置信号が送られているときに第２の受信
部４から車両長検知信号が送られないときは、停止して
いる車両が４両編成の車両１６であると判定し、その旨
を例えばホ−ム７の扉開閉制御装置に送り、４両編成の
車両１６に対応したホ−ム７の扉を開閉させる。また、
車両長判定部５は第１の受信部３から基準位置信号が送
られているときに第２の受信部４から車両長検知信号が
送られると、停止している車両が６両編成の車両１７で
あると判定しその旨を出力する。
が４両編成の車両１６であると、図３に示すように、４
両編成の車両１６の先頭車両１１ａは第２の車両端検知
ル−プコイル２の位置に達していないから、第２の車両
端検知ル−プコイル２では先頭車両１１ａから送信して
いるチェックイン信号を受信せず、第２の受信部４から
は車両長判定部５に車両長検知信号が送られない状態に
なっている。また停止している車両が６両編成の車両１
７である場合は、先頭車両１１ａが第２の車両端検知ル
−プコイル２の位置に達しているから、第２の車両端検
知ル−プコイル２で先頭車両１１ａから送信しているチ
ェックイン信号を受信し第２の受信部４に送る。第２の
受信部４はチェックイン信号が送られると、送られたチ
ェックイン信号に基づき車両長検知信号を発生して車両
長判定部５に送る。そこで車両長判定部５は第１の受信
部３から基準位置信号が送られているときに第２の受信
部４から車両長検知信号が送られないときは、停止して
いる車両が４両編成の車両１６であると判定し、その旨
を例えばホ−ム７の扉開閉制御装置に送り、４両編成の
車両１６に対応したホ−ム７の扉を開閉させる。また、
車両長判定部５は第１の受信部３から基準位置信号が送
られているときに第２の受信部４から車両長検知信号が
送られると、停止している車両が６両編成の車両１７で
あると判定しその旨を出力する。
【００１６】なお、上記実施例は停止基準位置を最後尾
の車両１１ｎを基準にして定めたが、先頭の車両１１ａ
を基準にして停止基準位置を定めても良い。
の車両１１ｎを基準にして定めたが、先頭の車両１１ａ
を基準にして停止基準位置を定めても良い。
【００１７】
【発明の効果】この発明は以上説明したように、車両が
ホ−ムで停止したときに、地上に設けた一定長さを有す
る第１の車両端検知ル−プコイルと第２の車両端検知ル
−プコイルで車両から送信された車上信号を受信して停
止している車両長を検知するようにしたから、走行路や
ホ−ムの近傍には２個の車両端検知ル−プコイルを設置
するだけで良く、走行路やホ−ムの近傍に設置する設備
を簡単に設置できるとともに保守点検を容易にすること
ができる。
ホ−ムで停止したときに、地上に設けた一定長さを有す
る第１の車両端検知ル−プコイルと第２の車両端検知ル
−プコイルで車両から送信された車上信号を受信して停
止している車両長を検知するようにしたから、走行路や
ホ−ムの近傍には２個の車両端検知ル−プコイルを設置
するだけで良く、走行路やホ−ムの近傍に設置する設備
を簡単に設置できるとともに保守点検を容易にすること
ができる。
【００１８】また、一定長さを有する車両端検知ル−プ
コイルで停止している車両長を検知するから、車両の停
止位置にずれが生じても、確実に車両長を検知すること
ができる。
コイルで停止している車両長を検知するから、車両の停
止位置にずれが生じても、確実に車両長を検知すること
ができる。
【００１９】さらに、車上装置としては従来から使用し
ている装置をそのまま使用できるから、車両長検知装置
を簡単に構成することができ、設備費を低価格にするこ
とができる。
ている装置をそのまま使用できるから、車両長検知装置
を簡単に構成することができ、設備費を低価格にするこ
とができる。
【図１】この発明の実施例の地上装置を示すブロック図
である。
である。
【図２】上記実施例の車上装置を示すブロック図であ
る。
る。
【図３】上記実施例の動作を示す配置説明図である。
【符号の説明】 １ 第１の車両端検知ル−プコイル ２ 第２の車両端検知ル−プコイル ３ 第１の受信部 ４ 第２の受信部 ５ 車両長判定部 ６ ホ−ム ７ 列車検知ル−プコイル １２ チェックイン信号送信部 １３ アンテナ １４ チェックアウト信号送信部 １５ アンテナ
Claims (1)
- 【請求項１】 車両から送信する車上信号を走行路に沿
って設けられた列車検知ループコイル（７）で受信し車
両の走行位置を検知する車両検知方式を有し、異なる２
種類の編成の車両が走行する交通システムにおいて、車上装置は先頭の車両に設けられたチェックイン信号送
信部（１２）とアンテナ（１３）及び最後尾の車両に設
けられたチェックアウト信号送信部（１４）とアンテナ
（１５）とを有し、チェックイン信号送信部（１２）は
閉そく区間毎に設けた列車検知ループコイル（７）に車
両の進入を知らせるチェックイン信号を発生しアンテナ
（１３）を介して地上に送信し、チェックアウト信号送
信部（１４）は列車検知ループコイル（７）に車両の存
在を知らせるチェックアウト信号を発生しアンテナ（１
５）を介して地上に送信し、 地上装置は第１の車両端検知ループコイル（１）と第２
の車両端検知ループコイル（２）と第１の受信部（３）
と第２の受信部（４）及び車両長判定部（５）とを有
し、第１の車両端検知ループコイル（１）と第２の車両
端検知ループコイル（２）は車両からの車上信号を受信
するものであり、第１の車両端検知ループコイル（１）
はホーム（６）の車両停止の後方又は前方のいずれか一
方の基準位置に列車検知ループコイル（７）と並行して
設けられ、第２の車両端検知ループコイル（２）は第１
の車両検知ループコイル（１）から長い編成の車両長だ
け離れた位置に列車検知ループコイル（７）と並行して
設けられ、第１の受信部（３）は第１の車両端検知ルー
プコイル（１）に接続され、第１の車両端検知ループコ
イル（１）で受信した車上信号のうち所定の周波数の信
号を選択し、選択した信号に基づき車両が停止基準位置
にあることを示す基準位置信号を車両長判定部（５）に
送り、第２の受信部（４）は第２の車両端検知ループコ
イル（２）に接続され、第２の車両端検知ループコイル
（２）で受信した車上信号のうち所定の周波数の信号を
選択し、選択した信号に基づき車両長検知信号を車両長
判定部（５）に送り、車両長判定部（５）は送られた基
準位置信号と車両長検知信号によりホーム（６）に沿っ
て停止した車両が短い車両編成か長い車両編成かを判定
することを特徴とする車両長検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6062174A JP2739428B2 (ja) | 1994-03-08 | 1994-03-08 | 車両長検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6062174A JP2739428B2 (ja) | 1994-03-08 | 1994-03-08 | 車両長検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07246935A JPH07246935A (ja) | 1995-09-26 |
| JP2739428B2 true JP2739428B2 (ja) | 1998-04-15 |
Family
ID=13192502
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6062174A Expired - Fee Related JP2739428B2 (ja) | 1994-03-08 | 1994-03-08 | 車両長検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2739428B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5851829B2 (ja) * | 2011-12-22 | 2016-02-03 | 株式会社総合車両製作所 | ホームドアシステム |
| JP6081549B1 (ja) * | 2015-10-06 | 2017-02-15 | 三菱重工交通機器エンジニアリング株式会社 | 車種判別装置、列車定位置停止検知装置及びホームドア制御装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5151959A (ja) * | 1974-10-31 | 1976-05-07 | Nippon Signal Co Ltd | Idotaichohanbetsusochi |
| JPS52109210A (en) * | 1976-03-10 | 1977-09-13 | Hitachi Ltd | Train service managing system |
-
1994
- 1994-03-08 JP JP6062174A patent/JP2739428B2/ja not_active Expired - Fee Related
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