JP2739388B2 - Microfilm search / reader - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、マイクロフィルムのカ
ートリッジを多数収納した収納棚から、目標画像を捜し
出してその画像をイメージセンサにより読出し、画像信
号として出力するようにしたマイクロフィルム検索・読
取装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a microfilm retrieval / reading apparatus which searches for a target image from a storage shelf containing a large number of microfilm cartridges, reads the image by an image sensor, and outputs the image as an image signal. It is about.

【０００２】[0002]

【発明の技術的背景】収納棚に収納した多数のマイクロ
フィルムのカートリッジから１つのカートリッジを選出
してこれに含まれる目標画像をイメージセンサで読出
し、この画像信号をデジタル信号として出力させるよう
にした装置が考えられている。例えばこの画像信号を用
いてＣＲＴやプリンタあるいはファクシミリに画像を出
力させたり、他のデータ処理装置の出力と組合せてプリ
ントさせることにより希望の帳票や書類を出力させたり
することが考えられている。すなわちマイクロフィルム
の画像をデジタル信号化することにより、データ通信網
を利用して他のデジタル画像処理装置との協働化が可能
になり、マイクロフィルムの有用性を高めることができ
るのである。2. Description of the Related Art One cartridge is selected from a number of microfilm cartridges stored in a storage shelf, a target image contained in the cartridge is read out by an image sensor, and this image signal is output as a digital signal. The device is considered. For example, it has been considered that an image is output to a CRT, a printer, or a facsimile using this image signal, or a desired form or document is output by printing in combination with the output of another data processing device. That is, by converting the image of the microfilm into a digital signal, it is possible to cooperate with another digital image processing device using a data communication network, and the usefulness of the microfilm can be enhanced.

【０００３】このような装置として、従来より回転棚式
のものが公知である。これは回転ドラムにその外周面か
ら着脱可能に多数のカートリッジを多段に収納してお
き、一定位置で上下動のみする取出し装置によって希望
のカートリッジを取出し、これをイメージセンサを有す
る画像リーダに移送して画像を読取るものである。[0003] As such an apparatus, a rotary shelf type is conventionally known. In this method, a large number of cartridges are detachably housed in a rotating drum from an outer peripheral surface thereof, and a desired cartridge is taken out by a take-out device which only moves up and down at a fixed position, and is transferred to an image reader having an image sensor. To read an image.

【０００４】しかしこの場合にはカートリッジを回転ド
ラム、取出し装置、画像リーダの順に移すため、目標画
像を探し出すまでに要する時間（アクセス時間）が長く
なると共に、取出し装置が回転ドラムの外側にあるため
設置面積が大きくなるという問題があった。また１つの
カートーリッジの処理が済むまでカートリッジを画像リ
ーダから出し入れできず、その間待機していなければな
らないため、処理が遅いという問題もあった。 However, in this case, since the cartridge is moved in the order of the rotating drum, the take-out device, and the image reader, the time required for searching for a target image (access time) becomes long, and the take-out device is located outside the rotary drum. There was a problem that the installation area became large. One more
Reload the cartridge until the cartridge is processed.
Must be able to get in and out of the
Therefore, there is also a problem that the processing is slow.

【０００５】[0005]

【発明の目的】本発明はこのような事情に鑑みなされた
ものであり、アクセス時間を短縮することができ、複数
のカートリッジを並列処理することが可能で処理速度を
上げることができ、かつ設置面積を小さくできるマイク
ロフィルム検索・読取装置を提供することを目的とす
る。THE INVENTION An object of the present invention has been made in view of such circumstances, it is possible to shorten the access time, a plurality
Cartridges can be processed in parallel, increasing the processing speed.
It is an object of the present invention to provide a microfilm retrieval / reading device that can be installed and that can reduce the installation area.

【０００６】[0006]

【発明の構成】本発明によればこの目的は、多数のマイ
クロフィルムのカートリッジを収納した収納棚から目標
画像を含むカートリッジを選出し、このカートリッジか
ら目標画像をイメージセンサにより読出して画像信号を
出力するマイクロフィルム検索・読取装置において、垂
直な軸を中心として環状にかつ上下方向に多段に多数の
カートリッジを水平に収納しかつ各カートリッジを外周
側から着脱可能にした縦置きの円筒型収納棚と、前記収
納棚の内側で移動するキャリヤと、前記キャリヤに搭載
されそれぞれマイクロフィルム走行駆動装置および画像
リーダを内蔵して前記収納棚の内周面に対向して移動す
る複数のスキャナと、カートリッジの収納位置を記憶す
るメモリ手段と、目標画像を含むカートリッジの収納位
置に１つの前記スキャナを相対移動させてこのカートリ
ッジを前記収納棚からこのスキャナに取込み目標画像を
読取らせると共にこの検索・読取り中に他のスキャナに
よる他の目標カートリッジの検索・読取りを可能にした
制御手段とを備えることを特徴とするマイクロフィルム
検索・読取装置、により達成される。According to the present invention, it is an object of the present invention to select a cartridge containing a target image from a storage shelf containing a large number of microfilm cartridges, read the target image from the cartridge by an image sensor, and output an image signal. in microfilm searching and reading device for, vertical
A large number of cartridges are stored horizontally in a ring around the straight axis and vertically in multiple stages, and each cartridge is
A vertical cylindrical storage shelf that can be removed from the side, a carrier that moves inside the storage shelf, and mounted on the carrier
A plurality of scanners each having a built- in microfilm travel driving device and an image reader and moving in opposition to the inner peripheral surface of the storage shelf, memory means for storing the storage position of the cartridge, and storage of the cartridge containing the target image by relatively moving one of said scanner to position the other scanners in the search and read together to read the capture target image the cartridge from the storage rack to the scanner
And a control means for enabling search / read of another target cartridge by the microfilm search / read apparatus.

【０００７】ここに複数のスキャナを１つのキャリヤ上
に周方向に等間隔に搭載し、このキャリヤを収納棚の軸
方向すなわち上下方向に移動させ、キャリヤと収納棚の
少くとも一方を軸回りに回転させるように構成できる。
キャリヤは軸方向に回転可能かつ軸方向へ移動可能にし
てもよい。Here, a plurality of scanners are mounted on one carrier at equal intervals in the circumferential direction, and the carriers are moved in the axial direction of the storage shelf, that is, in the up and down direction .
At least one can be configured to rotate about an axis.
The carrier may be axially rotatable and axially movable .

【０００８】[0008]

【実施例】図１は本発明の一実施例を用いたシステムの
概念図、図２はそのキャリヤの平面図である。FIG. 1 is a conceptual diagram of a system using one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of the carrier.

【０００９】図１において符号１０は円筒型収納棚であ
り、垂直な軸Ａ回りに回転可能である。この収納棚１０
には多数のカートリッジ１２を水平にして軸Ａを中心と
する円周上に並べたリングを上下方向に積み重ねるよう
にして収納するものである。カートリッジ１２には、マ
イクロフィルム１４（図２参照）が巻付けられたリール
１６が収納されている。In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a cylindrical storage shelf, which is rotatable around a vertical axis A. This storage shelf 10
In this case, a number of cartridges 12 are horizontally stored with rings arranged on a circumference centered on the axis A with a number of cartridges 12 being horizontally stacked. The cartridge 12 houses a reel 16 around which a microfilm 14 (see FIG. 2) is wound.

【００１０】図２において２０はスキャナである。この
スキャナ２０は収納棚１０内において収納棚１０の内面
に対向して上下方向に移動する。すなわちこのスキャナ
２０はガイドレール２２、２２によって上下動可能に保
持されたキャリヤ２４に、対称位置に一対搭載されてい
る。キャリヤ２４は、例えばこのガイドレール２２、２
２に送りねじ機構を設け、このガイドレール２２、２２
を回転させることにより、上下動される。また図示しな
いワイヤによって上下に移動させてもよい。In FIG. 2, reference numeral 20 denotes a scanner. The scanner 20 moves up and down in the storage shelf 10 so as to face the inner surface of the storage shelf 10. That is, a pair of the scanners 20 are mounted on symmetrical positions on a carrier 24 which is vertically movably held by guide rails 22 and 22. The carrier 24 includes, for example, the guide rails 22, 2
2 is provided with a feed screw mechanism.
Is rotated up and down. Further, it may be moved up and down by a wire (not shown).

【００１１】スキャナ２０は図２に示すように構成され
る。すなわちある収納棚１０の内面に対向した時に、収
納棚１０側のカートリッジ１２に対向してカートリッジ
１２を取込む取込み空間２６と、この空間の下方に位置
する巻取りリール２８と、これら両者の間に配設された
画像リーダ３０と、取り込んだカートリッジ１２のリー
ル１６および巻取りリール２８を駆動しかつ適宜数のロ
ーラ３２を回転してフイルム１４を走らせるフィルム走
行駆動装置とを備える。The scanner 20 is configured as shown in FIG. That is, when facing the inner surface of a certain storage shelf 10, a take-in space 26 for taking in the cartridge 12 facing the cartridge 12 on the storage shelf 10 side, a take-up reel 28 positioned below this space, And a film traveling drive device that drives the reel 16 and the take-up reel 28 of the loaded cartridge 12 and rotates an appropriate number of rollers 32 to run the film 14.

【００１２】画像リーダ３０は密閉式のリーダユニット
３４と、光源としてのＥＬ板３６とを備える。ＥＬ板３
６はフィルム１４に押圧・離隔可能であり、電磁プラン
ジャ（図示せず）などにより制御される。リーダユニッ
ト３４は、フィルム１４を挟んでＥＬ板３６に対向する
ガラス３８と、密閉ケース内に収納された投影レンズ４
０およびイメージセンサ４２を備えるものである。ここ
にレンズ４０はモータや圧電素子等により光軸方向に移
動され焦点合せ可能となっている。The image reader 30 includes a sealed reader unit 34 and an EL plate 36 as a light source. EL plate 3
Reference numeral 6 can be pressed and separated from the film 14, and is controlled by an electromagnetic plunger (not shown) or the like. The reader unit 34 includes a glass 38 facing the EL plate 36 with the film 14 interposed therebetween, and the projection lens 4 housed in the closed case.
0 and the image sensor 42. Here, the lens 40 is moved in the optical axis direction by a motor, a piezoelectric element, or the like so that focusing can be performed.

【００１３】従ってスキャナ２０は、目標のカートリッ
ジ１２の前に運ばれると、カートリッジ１２を取込み空
間２６内に取込む。そしてフィルム走行装置によりロー
ラ３２とリール１６，２８とを回転させてフィルム１４
を走行させる。この時にはＥＬ板３６はフィルム１４か
ら離れている。目標とする画像が来るとＥＬ板３６はフ
ィルム１４をガラス板３８に押圧する。ＥＬ板３６が面
光源となって、フィルム１４の投影画像はガラス板３
８、レンズ４０を通してイメージセンサ４２に導かれ
る。Accordingly, when the scanner 20 is transported in front of the target cartridge 12, the scanner 20 captures the cartridge 12 into the capture space 26. Then, the roller 32 and the reels 16 and 28 are rotated by the film traveling device to rotate the film 14.
To run. At this time, the EL plate 36 is separated from the film 14. When a target image comes, the EL plate 36 presses the film 14 against the glass plate 38. The EL plate 36 serves as a surface light source, and the projected image on the film 14 is
8. The light is guided to the image sensor 42 through the lens 40.

【００１４】イメージセンサ４２は画像を走査して時系
列画像信号ａを出力する（図１参照）。この信号ａは画
像処理回路４４により二値化されデジタル信号とされて
制御手段５０に入力される。ここにイメージセンサ４２
は二次元のエリヤセンサが好ましいが、一次元のライン
センサをその長さ方向に直交する方向（副走査方向）に
移動させて画像を読取ってもよい。The image sensor 42 scans an image and outputs a time-series image signal a (see FIG. 1). This signal a is binarized by the image processing circuit 44 to be a digital signal, which is input to the control means 50. Here the image sensor 42
Although a two-dimensional area sensor is preferable, an image may be read by moving a one-dimensional line sensor in a direction (sub-scanning direction) orthogonal to its length direction.

【００１５】制御手段５０は小型コンピュータで形成さ
れ、図１に示すように、ＣＰＵ５２、入・出力インター
フェース５４，５６、制御プログラムを記憶するＲＯＭ
５８、制御中におけるデータ例えばオートフォーカスを
行う際のデータなどを記憶するＲＡＭ６０等を有する。
６２はメモリ手段であって光ディスク、磁気ディスク、
磁気テープ、あるいは半導体メモリ等の記憶媒体で構成
され、収納棚１０内のカートリッジ１２の収納番地等の
データを記憶する。The control means 50 is formed of a small computer, and as shown in FIG. 1, a CPU 52, input / output interfaces 54 and 56, and a ROM for storing a control program.
58, a RAM 60 for storing data during control, for example, data for performing auto focus, and the like.
62 is a memory means which is an optical disk, a magnetic disk,
It is formed of a storage medium such as a magnetic tape or a semiconductor memory, and stores data such as the storage address of the cartridge 12 in the storage shelf 10.

【００１６】各カートリッジ１２の内容や収納番地等の
データはキーボード６４からＣＰＵ５２に入力され、メ
モリ手段６２に記憶される。目標の画像を検索する場合
には、例えばキーボード６４から目標画像のコード等を
入力する。ＣＰＵ５２はメモリ手段６２からこの目標画
像を含むカートリッジ１２のアドレスを探し出し、モー
タ等を作動させて収納棚１０を回転させると共にスキャ
ナ２０を上下動させて、このカートリッジ１２の前に移
動させる。そして収納棚１０からカートリッジ１２を排
出させ、スキャナ２０内の取込み空間２６に取込む。Ｃ
ＰＵ５２はこのスキャナ２０内の走行駆動装置によりリ
ール１４，２８を回転し目標画像がＥＬ板３６とガラス
板３８の間に入るように制御する。なおこの目標画像の
確認は、マイクロフィルム１４に予め記録してあるブリ
ップマーク（図示せず）などを別の光センサ（図示せ
ず）で読取ることにより可能である。Data such as the contents and storage address of each cartridge 12 is inputted from the keyboard 64 to the CPU 52 and stored in the memory means 62. When searching for a target image, for example, a code of the target image is input from the keyboard 64. The CPU 52 finds the address of the cartridge 12 including the target image from the memory means 62, operates the motor or the like to rotate the storage shelf 10, and moves the scanner 20 up and down to move the cartridge 12 to the front of the cartridge 12. Then, the cartridge 12 is discharged from the storage shelf 10 and is taken into the taking space 26 in the scanner 20. C
The PU 52 rotates the reels 14 and 28 by the traveling drive device in the scanner 20 and controls the target image to enter between the EL plate 36 and the glass plate 38. The target image can be confirmed by reading a blip mark (not shown) or the like recorded in advance on the microfilm 14 with another optical sensor (not shown).

【００１７】ＣＰＵ５２は、目標画像がガラス板３８の
前に来るとＥＬ板３６をフィルム１４に押付けて発光さ
せる。目標画像の投影像はイメージセンサ４２に導かれ
る。イメージセンサ４２の画像信号ａは信号処理回路４
４において各受光素子の特性のバラツキ補正、シューデ
ィング補正、波形整形等種々の処理を受けた後、ＣＰＵ
５２に入力される。またオートフォーカス動作をする場
合には、この回路４４は例えば画像信号ａの所定空間周
波数成分をバンドパスフィルタで選択し、この成分の絶
対値を積分することによりコントラスト信号を求める。
ＣＰＵ５２はこのコントラスト信号が最大となる位置に
レンズ４０を制御する。なおオートフォーカス専用の他
の素子、例えば位相差検出方式などの素子を別途用意し
てオートフォーカスを行うようにしてもよいのは勿論で
ある。When the target image comes before the glass plate 38, the CPU 52 presses the EL plate 36 against the film 14 to emit light. The projected image of the target image is guided to the image sensor 42. The image signal a of the image sensor 42 is
After receiving various processes such as variation correction of the characteristics of each light receiving element, shading correction, and waveform shaping in 4, the CPU
52 is input. When performing an auto-focus operation, the circuit 44 selects a predetermined spatial frequency component of the image signal a with a band-pass filter, for example, and obtains a contrast signal by integrating the absolute value of this component.
The CPU 52 controls the lens 40 to a position where the contrast signal becomes maximum. Needless to say, another element dedicated to autofocusing, for example, an element of a phase difference detection method or the like may be separately prepared to perform autofocusing.

【００１８】このようにして画像が読込まれると、ＣＰ
Ｕ５２はこのデータを種々の画像処理装置に出力する。
例えばこの画像をＣＲＴ６６やプリンタ６８に出力させ
たり、光ディスク装置７０などの他の外部メモリ手段に
記憶させたりする。またＬＡＮ（ローカル・エリヤ・ネ
ットワーク）等のデータ通信網７２を利用して遠隔地の
フアクシミリやＣＲＴ等に出力させることもできる。な
おＣＰＵ５２はこのデータ通信網７２を利用して外部の
画像処理装置からのデータを読込み、このシステム内で
外部からの画像データを利用することも可能になる。When the image is read in this way, the CP
U52 outputs this data to various image processing devices.
For example, this image is output to a CRT 66 or a printer 68, or stored in another external memory means such as an optical disk device 70. The data can also be output to a remote facsimile or CRT using a data communication network 72 such as a LAN (local area network). Note that the CPU 52 reads data from an external image processing device using the data communication network 72, and can also use external image data in this system.

【００１９】以上のようにして一方のスキャナ２０で目
標のカートリッジ１２の検索・読取りが行われている
間、キャリヤ２４は他方のスキャナ２０が次の目標カー
トリッジ１２に対向する位置に移動し、これを取込む。
このように２つのスキャナ２０、２０は交互に目標カー
トリッジ１２の検索・読取りを行うから、アクセス時間
が非常に短くなる。また収納棚１０は外周側からカート
リッジ１２の着脱が可能であるから、カートリッジ１２
の交換作業が容易であり、収納棚１０を回転させて順番
に交換すればよいので収納棚１０の外周の一部だけにカ
ートリッジ１２を出し入れする空間を確保すれば足り設
置面積を小さくできる。 As described above, while one of the scanners 20 is searching and reading the target cartridge 12, the carrier 24 moves to the position where the other scanner 20 faces the next target cartridge 12. Take in.
As described above, since the two scanners 20 alternately search and read the target cartridge 12, the access time becomes very short. The storage shelf 10 is a cart
Since the ridge 12 can be attached and detached, the cartridge 12
Is easy to replace, and turn the storage shelf 10 to turn
Only part of the outer periphery of the storage shelf 10
It is enough if there is enough space to put the cartridge 12 in and out
The footprint can be reduced.

【００２０】なお、以上の実施例では全ての制御は制御
手段５０で行なうように説明した。しかし、各スキャナ
２０、２０ごとに別々のマイクロコンピュータ等で構成
される制御手段を設けておき、この制御手段により各ス
キャナ２０、２０の検索・読取り制御を独立に行うよう
にしてもよい。In the above embodiment, all controls are performed by the control means 50. However, a control unit including a separate microcomputer or the like may be provided for each of the scanners 20, and the search / read control of each of the scanners 20 may be independently performed by the control unit.

【００２１】以上の実施例ではキャリヤ２４は上下方向
にのみ移動し、収納棚１０は回転するものとして説明し
たが、収納棚１０を固定してキャリヤ２４が上下動およ
び回転するようにしてもよい。この場合キャリヤ２４を
保持するガイドレール２２、２２を回転テーブル７４
（図１）に設け、このテーブル７４を回転させればよ
い。また収納棚１０とキャリヤ２４を共に回転すれば、
アクセス時間は一層短縮できる。In the above embodiment, the carrier 24 moves only in the vertical direction, and the storage shelf 10 rotates. However, the storage shelf 10 may be fixed and the carrier 24 may move up and down and rotate. . In this case, the guide rails 22 for holding the carrier 24 are connected to the rotary table 74.
(FIG. 1), and the table 74 may be rotated. If the storage shelf 10 and the carrier 24 are rotated together,
Access time can be further reduced.

【００２２】さらにキャリヤ２４を図１に仮想線で示す
ように複数設けておき、各キャリヤ２４が上下方向に干
渉しない範囲で独立して移動させたり、上下に分けた領
域を分担するようにしてもよい。Further, a plurality of carriers 24 are provided as shown by phantom lines in FIG. Is also good.

【００２３】図３は第２の実施例の一部を示す斜視図で
ある。この実施例は直立する２本のガイドレール２２
Ａ、２２Ａにそれぞれ略扇型のキャリヤ２４Ｄを別に上
下動可能に設け、各キャリヤ２４Ｄをそれぞれ１８０゜
の範囲内で回動可能としたものである。すなわち各キャ
リヤ２４Ａに設けたスキャナ２０Ａは、収納棚（図示せ
ず）の内側から１８０゜の範囲を分担して取込み検索・
読取りを行うものである。FIG. 3 is a perspective view showing a part of the second embodiment. In this embodiment, two upright guide rails 22 are provided.
A and 22A are each provided with a substantially fan-shaped carrier 24D separately movable vertically, and each carrier 24D is rotatable within a range of 180 °. That is, the scanner 20A provided on each carrier 24A shares a range of 180 ° from the inside of a storage shelf (not shown) and retrieves and retrieves data.
It performs reading.

【００２４】図４は第３の実施例の一部側断面図、図５
はその１つのキャリヤ付近の斜視図である。この実施例
は収納棚１０の各段毎にキャリヤ２４Ｂを設け、各キャ
リヤ２４Ｂを１本のガイドレール２２Ｂに回転可能に保
持した。そして各キャリヤ２４Ｂに１つのスキャナ２０
Ｂを設けたものである。従ってこの実施例によればキャ
リヤ２４Ｂは上下動する必要がなく、アクセス時間を一
層短縮できる。なお目標のカートリッジ１２が上下に隣
り合う二つの段に近接して存在する場合には、各段のキ
ャリヤ２４Ｂ、２４Ｂが干渉することがあり得るが、こ
の時には一方のキャリヤ２４Ｂがカートリッジ１２を取
込み終るまで他方のキャリヤ２４Ｂは待機する。FIG. 4 is a partial sectional side view of the third embodiment, and FIG.
Is a perspective view of the vicinity of one carrier. In this embodiment, a carrier 24B is provided for each stage of the storage shelf 10, and each carrier 24B is rotatably held on one guide rail 22B. And one scanner 20 for each carrier 24B.
B is provided. Therefore, according to this embodiment, the carrier 24B does not need to move up and down, and the access time can be further reduced. If the target cartridge 12 is present in the vicinity of two vertically adjacent stages, the carriers 24B of each stage may interfere with each other. At this time, one carrier 24B takes in the cartridge 12 The other carrier 24B waits until the operation is completed.

【００２５】この実施例では光源としてランプ３６Ａと
コンデンサレンス３６Ｂを用いているが、これはＥＬ板
に代えてもよいのは勿論である。また画像リーダ３０Ａ
はその収容空間が不十分な時にはプリズムを用いて光軸
を折曲させてもよい。In this embodiment, the lamp 36A and the condenser 36B are used as the light source, but it is needless to say that this may be replaced by an EL plate. Also, the image reader 30A
When the accommodation space is insufficient, the optical axis may be bent using a prism.

【００２６】[0026]

【発明の効果】本発明は以上のように、縦向きの円筒型
の収納棚に、多数のカートリッジを水平に収納し、収納
棚の外周側からカートリッジの着脱を可能にし、この収
納棚の内側からスキャナにカートリッジを取込み、検索
・読取りするようにしたものであるから、カートリッジ
の移動は収納棚とスキャナとの間で行われるだけであり
目標画像を読出すのに要するアクセス時間が短縮でき
る。特に１つのスキャナが検索・読取り中である間に他
のスキャナは他のカートリッジの検索・読取りを行うこ
とができるので、複数のカートリッジの並列処理が可能
になり、また円筒状の収納棚の内側を有効に利用するか
ら設置面積が小さくなる（請求項１）。According to the present invention as described above, the storage shelves of the vertical cylindrical, horizontally accommodated a large number of cartridges, storage
The cartridge can be attached and detached from the outer periphery of the shelf, and the cartridge is loaded into the scanner from the inside of the storage shelf to search and read. Therefore, the movement of the cartridge is performed between the storage shelf and the scanner. And the access time required to read the target image can be reduced. In particular, while one scanner is searching and reading,
Some scanners can search and read other cartridges.
Allows for parallel processing of multiple cartridges
To be, also the installation area because to effectively use the inside of the cylindrical storage rack is reduced (claim 1).

【００２７】この場合に複数のスキャナを周方向に等間
隔に搭載したキャリヤを、上下に移動させ、キャリヤと
収納棚の少くとも一方を回転させるようにしたり（請求
項２）、収納棚を固定してキャリヤが上下動および回転
動するようにしてもよく（請求項３）、両者が共に回転
するようにしてもよい。In this case, a carrier on which a plurality of scanners are mounted at equal intervals in the circumferential direction is moved up and down, and
Rotate at least one of the storage shelves
Item 2), the carrier is fixed and the carrier moves up and down and rotates
May move (claim 3), both of which rotate
You may make it .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例を用いたシステムの概念図FIG. 1 is a conceptual diagram of a system using one embodiment of the present invention.

【図２】そのキャリヤの平面図FIG. 2 is a plan view of the carrier.

【図３】第２の実施例を示す一部斜視図FIG. 3 is a partial perspective view showing a second embodiment.

【図４】第３の実施例の一部側断面図FIG. 4 is a partial side sectional view of a third embodiment.

【図５】これに用いるスキャナの斜視図FIG. 5 is a perspective view of a scanner used for this.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 収納棚 １２ カートリッジ １４ マイクロフィルム ２０、２０Ａ〜Ｂ スキャナ ３０、３０Ａ 画像リーダ ５０ 制御手段 ５２ メモリ手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Storage shelf 12 Cartridge 14 Microfilm 20, 20A-B Scanner 30, 30A Image reader 50 Control means 52 Memory means

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 多数のマイクロフィルムのカートリッジ
を収納した収納棚から目標画像を含むカートリッジを選
出し、このカートリッジから目標画像をイメージセンサ
により読出して画像信号を出力するマイクロフィルム検
索・読取装置において、垂直な軸を中心として環状にか
つ上下方向に多段に多数のカートリッジを水平に収納し
かつ各カートリッジを外周側から着脱可能にした縦置き
の円筒型収納棚と、前記収納棚の内側で移動するキャリ
ヤと、前記キャリヤに搭載されそれぞれマイクロフィル
ム走行駆動装置および画像リーダを内蔵して前記収納棚
の内周面に対向して移動する複数のスキャナと、カート
リッジの収納位置を記憶するメモリ手段と、目標画像を
含むカートリッジの収納位置に１つの前記スキャナを相
対移動させてこのカートリッジを前記収納棚からこのス
キャナに取込み目標画像を読取らせると共にこの検索・
読取り中に他のスキャナによる他の目標カートリッジの
検索・読取りを可能にした制御手段とを備えることを特
徴とするマイクロフィルム検索・読取装置。1. A microfilm search / reading device for selecting a cartridge including a target image from a storage shelf storing a plurality of microfilm cartridges, reading the target image from the cartridge by an image sensor, and outputting an image signal. Annular around a vertical axis
A large number of cartridges are stored horizontally in
A vertical cylindrical storage shelf in which each cartridge is detachable from the outer peripheral side; and a carrier moving inside the storage shelf.
A plurality of scanners mounted on the carrier, each of which incorporates a microfilm traveling drive device and an image reader and moves facing the inner peripheral surface of the storage shelf, and memory means for storing a storage position of the cartridge, One of the scanners is relatively moved to the storage position of the cartridge including the target image, the cartridge is taken into the scanner from the storage shelf, the target image is read, and the search /
While reading, the other target cartridge is
A microfilm retrieval / reading device, comprising: control means enabling retrieval / reading. 【請求項２】 前記キャリヤは上下動し、前記キャリヤ
と収納棚の少くとも一方が垂直な軸回りに回転し、複数
のスキャナは前記キャリヤに周方向に等間隔に搭載され
ている請求項１のマイクロフィルム検索・読取装置。2. The carrier according to claim 1 , wherein said carrier moves up and down.
And at least one of the storage shelves rotate about a vertical axis
2. The microfilm search / read device according to claim 1, wherein the scanners are mounted on the carrier at equal intervals in a circumferential direction. 【請求項３】 前記キャリヤは前記収納棚の軸回りに回
転可能かつ軸方向へ移動可能である請求項１または２の
マイクロフィルム検索・読取装置。3. The carrier is rotated around an axis of the storage shelf.
3. The method according to claim 1, wherein the roller is rotatable and movable in the axial direction.
Microfilm search and reading device .