JP2738241B2 - Height adjustment device for electronically controlled air suspension vehicles - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、エアサスペンションを
そなえた自動車において、そのエアサスペンションを用
いて車高を調整するための装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for adjusting a vehicle height using an air suspension in an automobile having an air suspension.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、高速走行の頻度が高い大型の観光
バス等では、その車体の懸架装置にエアスプリングを用
いたエアサスペンション車が主流になっている。エアサ
スペンション車は、エアスプリングに圧縮性流体である
空気（エア）を用いているため、リーフスプリングを用
いた通常のものに比べて優れた乗り心地が得られる他、
レベリングバルブを用いることによって積載状態に拘ら
ず一定車高を保てるなどの特徴を有している。2. Description of the Related Art In recent years, for large sightseeing buses and the like, which frequently travel at high speeds, air suspension vehicles using an air spring for a suspension system of the vehicle body have become mainstream. Air suspension vehicles use air (air), which is a compressible fluid, for the air springs, so they can provide superior ride comfort compared to normal ones using leaf springs.
The use of the leveling valve allows the vehicle to maintain a constant height regardless of the loaded state.

【０００３】レベリングバルブは、通常、エアスプリン
グとこのエアスプリングにエアを供給するエア供給源と
の間に介装され、そのバルブ本体が車体のシャシフレー
ム側に固定されるとともに、レベリングバルブを駆動し
うる揺動レバーがセンシングロッドを介して車軸側に固
定されている。このレベリングバルブは、シャシフレー
ムの下面と各車軸との間の距離に応じ、エアスプリング
にエアを供給したり、エアスプリングからエアを排出し
たりして、車高を一定に保つように動作する。A leveling valve is usually interposed between an air spring and an air supply source for supplying air to the air spring. The valve body is fixed to a chassis frame of a vehicle body and drives the leveling valve. A swingable lever is fixed to the axle via a sensing rod. This leveling valve operates to supply air to the air spring or discharge air from the air spring according to the distance between the lower surface of the chassis frame and each axle, so as to keep the vehicle height constant. .

【０００４】そして、このようなレベリングバルブのセ
ンシングロッドに、給気に伴って短縮するエアシリンダ
を介装することにより、車体の車高調整が行なわれるよ
うになっている。つまり、エアシリンダに給気を行なっ
てセンシングロッドを短縮することで、シャシフレーム
の下面と車軸との間の距離が擬似的に大きくなり、レベ
リングバルブからエアスプリングのエアが排出されて車
高の低下調整が行なわれる。これに対して、エアシリン
ダから排気を行なってセンシングロッドを伸長すること
で、シャシフレームの下面と車軸との間の距離が小さく
なり、レベリングバルブを介してエア供給源からのエア
がエアスプリングに供給されて車高の復帰調整が行なわ
れる。[0004] The height of the vehicle body is adjusted by interposing an air cylinder that shortens with supply of air to the sensing rod of the leveling valve. In other words, by supplying air to the air cylinder and shortening the sensing rod, the distance between the lower surface of the chassis frame and the axle increases in a pseudo manner, and air from the air spring is discharged from the leveling valve to reduce the vehicle height. A drop adjustment is made. On the other hand, by exhausting from the air cylinder and extending the sensing rod, the distance between the lower surface of the chassis frame and the axle is reduced, and air from the air supply source is supplied to the air spring via the leveling valve. The vehicle is supplied and the vehicle height is adjusted.

【０００５】ところで、エアシリンダに対して給気／排
気切換を行うために三方電磁弁が設けられており、この
三方電磁弁を駆動する前及び後において三方電磁弁の断
線検出を行って、断線が検出された場合にはダイアグノ
シスランプを点灯させることにより、警報を発するよう
にしている。A three-way solenoid valve is provided for switching air supply / exhaust to the air cylinder. Before and after driving the three-way solenoid valve, disconnection of the three-way solenoid valve is detected and disconnected. Is detected, an alarm is issued by turning on a diagnosis lamp.

【０００６】レベリングバルブのセンシングロッドにエ
アシリンダを介装して前述のごとく、三方電磁弁を介し
て該エアシリンダに対して給気／排気切換を行って車高
調整を行なう場合、エアスプリングに対するエアの供給
や排出がレベリングバルブを介してのみ行なわれている
ため、車高の低下／復帰調整に時間が長く（３〜５分程
度）かかるというのが現状である。[0006] As described above, when the vehicle height is adjusted by switching the air supply / exhaust to the air cylinder via the three-way solenoid valve by interposing the air cylinder on the sensing rod of the leveling valve, as described above, At present, it takes a long time (approximately 3 to 5 minutes) to adjust the decrease / return of the vehicle height because the supply and discharge of air are performed only through the leveling valve.

【０００７】従って、三方電磁弁が駆動されている最中
に断線が発生しまうことが考えられる。Therefore, it is conceivable that a disconnection may occur while the three-way solenoid valve is being driven.

【０００８】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、レベリングバルブのセンシングロッドに、給
気に伴って短縮するエアシリンダを設け、該エアシリン
ダに対して給気／排気切換を行うために三方電磁弁を設
けることにより車体の車高調整を行なう車高調整機能を
備えたものにおいて、三方電磁弁の駆動中に断線を検出
した場合には警報を発するようにした電子制御エアサス
ペンション車用車高調整装置を提供することを目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such a problem, and an air cylinder which shortens with air supply is provided on a sensing rod of a leveling valve, and air supply / exhaust switching is performed on the air cylinder. Electronically controlled air that has a vehicle height adjustment function that adjusts the vehicle height of the vehicle body by providing a three-way solenoid valve in order to perform a disconnection while driving the three-way solenoid valve. It is an object of the present invention to provide a vehicle height adjusting device for a suspension vehicle.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】請求項１に係わる電子制
御エアサスペンション車用車高調整装置は、車体と前後
左右の各車軸との間に少なくとも１個ずつ設けられ該車
体を支持するエアスプリングと、前記の各エアスプリン
グに連通接続される補助エアタンクと、前記のエアスプ
リングと補助エアタンクとの間に介装されるエアサスペ
ンション用電磁弁と、前記車体の状態に応じて前記エア
サスペンション用電磁弁の開閉状態を制御するエアサス
ペンション用制御手段とをそなえ、前記エアサスペンシ
ョン用電磁弁を前記エアサスペンション用制御手段にて
開閉制御し前記のエアスプリングと補助タンクとの間を
接断することにより前記エアスプリングのばね定数を調
整する電子制御エアサスペンション車用の車高調整装置
であって、前記エアスプリングと該エアスプリングにエ
アを供給するエア供給源との間にレベリングバルブをそ
なえ、該レベリングバルブのセンシングロッドに給気に
伴って短縮するエアシリンダを介装し、前記エアシリン
ダに対して給気／排気切換を行う三方電磁弁をそなえ、
該三方電磁弁を駆動制御することにより前記車体の車高
の低下／復帰調整を行なうものであり、前記車体の車高
低下調整時に前記レベリングバルブを通さずに前記エア
スプリングからエアを排出する排気用電磁弁と、前記車
体の車高復帰調整時に前記レベリングバルブを通さずに
前記エアスプリングへ前記エア供給源からのエアを供給
する給気用電磁弁と、ニ−リングモ−ド時に停車状態で
前記車体の扉位置に応じた位置の前記エアスプリングに
ついて該エアスプリングから適当量のエアを排出し前記
扉位置に応じた前記車体の位置を低下させるように排気
用電磁弁を駆動制御する車高調整用制御手段と、前記車
高調整用制御手段による前記車体の車高調整時には、前
記エアサスペンション用制御手段により前記エアサスペ
ンション用電磁弁が強制的に閉状態に駆動されている電
子制御エアサスペンション車用車高調整装置において、
前記車高調整用制御手段は前記ニ−リングモ−ドが完了
して前記扉位置に応じた前記車体が低下しているニ−リ
ング中に車速が検知された場合には前記三方電磁弁を駆
動制御して前記エアシリンダからのエアの排気を行なっ
て前記レベリングバルブを通してエアスプリングにエア
を供給して前記扉位置に応じた前記車体の車高を復帰さ
せる制御手段を備えたことを特徴とする。An electronically controlled air suspension vehicle height adjusting device according to claim 1 is provided with at least one air spring provided between a vehicle body and front, rear, left and right axles to support the vehicle body. An auxiliary air tank connected to each of the air springs; a solenoid valve for an air suspension interposed between the air spring and the auxiliary air tank; and an electromagnetic valve for the air suspension according to a state of the vehicle body. Air suspension control means for controlling the opening / closing state of the valve; by controlling the air suspension solenoid valve to be opened / closed by the air suspension control means to disconnect and connect the air spring and the auxiliary tank; A height adjustment device for an electronically controlled air suspension vehicle for adjusting a spring constant of the air spring, A leveling valve is provided between the spring and an air supply source for supplying air to the air spring, and a sensing rod of the leveling valve is provided with an air cylinder that shortens with the supply of air to supply air to the air cylinder. Equipped with a three-way solenoid valve for switching air / exhaust
The three-way solenoid valve is driven and controlled to reduce / return the vehicle height of the vehicle body, and exhaust air is discharged from the air spring without passing through the leveling valve during the vehicle height reduction adjustment of the vehicle body. An electromagnetic valve for supplying air from the air supply source to the air spring without passing through the leveling valve when the vehicle body is returned to a height, and in a stopped state in a kneeling mode. A vehicle height for driving and controlling an exhaust solenoid valve to discharge an appropriate amount of air from the air spring at a position corresponding to the door position of the vehicle body and lower the position of the vehicle body according to the door position. When the vehicle height of the vehicle body is adjusted by the adjustment control means and the vehicle height adjustment control means, the air suspension solenoid valve is controlled by the air suspension control means. In forced high adjuster wheel electronic control air suspension vehicles that are driven to the closed state,
The vehicle height adjusting control means drives the three-way solenoid valve when the vehicle speed is detected during the kneeling in which the vehicle body is lowered according to the door position after the kneeling mode is completed. A control means for controlling and discharging air from the air cylinder, supplying air to the air spring through the leveling valve, and restoring the vehicle height of the vehicle body according to the door position. .

【００１０】請求項２に係わるエアサスペンション車用
車高調整装置は、車体と前後左右の各車軸との間に少な
くとも１個ずつ設けられ該車体を支持するエアスプリン
グをそなえるとともに、前記エアスプリングと該エアス
プリングにエアを供給するエア供給源との間にレベリン
グバルブをそなえ、該レベリングバルブのセンシングロ
ッドに給気に伴って短縮するエアシリンダを介装し、該
エアシリンダに対して給気／排気切換を行う三方電磁弁
をそなえ、該三方電磁弁を駆動制御することにより前記
車体の車高の低下／復帰調整を行ない、該三方電磁弁を
駆動前及び駆動後に断線を検出した場合には警報を発す
る警報手段をそなえ、前記車体の車高低下調整時に前記
レベリングバルブを通さずに前記エアスプリングからエ
アを排出する排気用電磁弁と、前記車体の車高復帰調整
時に前記レベリングバルブを通さずに前記エアスプリン
グへ前記エア供給源からのエアを供給する給気用電磁弁
と、ニ−リングモ−ド時に停車状態で前記車体の扉位置
に応じた位置の前記エアスプリングについて該エアスプ
リングから適当量のエアを排出し前記扉位置に応じた前
記車体の位置を低下させるように排気用電磁弁を駆動制
御する車高調整用制御手段とがそなえられ、前記車高調
整用制御手段による前記車体の車高調整時に、該車体が
車高調整状態にあることを知らせる告知手段がそなえら
れたエアサスペンション車用車高調整装置において、前
記三方向電磁弁の駆動中に三方向電磁弁の断線を検出し
た場合には警報を発する警報手段とを備えたことを特徴
とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided a vehicle height adjusting device for an air suspension vehicle, comprising at least one air spring provided between the vehicle body and each of the front, rear, left and right axles to support the vehicle body. An air supply source for supplying air to the air spring is provided with a leveling valve, and a sensing rod of the leveling valve is provided with an air cylinder that shortens with air supply. A three-way solenoid valve for performing exhaust switching is provided, and the driving of the three-way solenoid valve is controlled to reduce / return the vehicle height of the vehicle body. If disconnection is detected before and after the three-way solenoid valve is driven, An exhaust device that emits an air from the air spring without passing through the leveling valve at the time of adjusting the height of the vehicle body to lower the height of the vehicle body; An electromagnetic valve, an air supply electromagnetic valve for supplying air from the air supply source to the air spring without passing through the leveling valve at the time of adjusting the vehicle body to return to a vehicle height, and the electromagnetic valve for stopping the vehicle in the kneeling mode. Vehicle height adjustment for driving and controlling an exhaust solenoid valve to discharge an appropriate amount of air from the air spring at a position corresponding to the door position of the vehicle body and lower the position of the vehicle body according to the door position. Height control device for an air suspension vehicle, which is provided with notification means for notifying that the vehicle body is in a vehicle height adjustment state when the vehicle height is adjusted by the vehicle height adjustment control means. And a warning means for issuing a warning when a disconnection of the three-way solenoid valve is detected during the operation of the three-way solenoid valve.

【００１１】請求項３に係わるエアサスペンション車用
車高調整装置は、車体と前後左右の各車軸との間に少な
くとも１個ずつ設けられ該車体を支持するエアスプリン
グをそなえるとともに、前記エアスプリングと該エアス
プリングにエアを供給するエア供給源との間にレベリン
グバルブをそなえ、該レベリングバルブのセンシングロ
ッドに給気に伴って短縮するエアシリンダを介装し、該
エアシリンダに対する給気／排気の切換を行なう三方電
磁弁をそなえ、該三方電磁弁を駆動制御することにより
前記車体の車高の低下／復帰調整を行なうものであり、
前記三方電磁弁の排気口に、開状態で前記排気口を外気
へ連通しうるフェールセーフ弁が接続され、該フェール
セーフ弁が、通常時には、前記三方電磁弁が前記エアシ
リンダへ給気している状態で閉駆動され前記三方電磁弁
が前記エアシリンダから排気している状態で開駆動され
る一方、前記三方電磁弁が前記エアシリンダへ給気して
いる状態で該三方電磁弁に異常が発生した時には、閉状
態に保持されるように構成し、前記車体の車高低下調整
時に前記レベリングバルブを通さずに前記エアスプリン
グからエアを排出する排気用電磁弁と、前記車体の車高
復帰調整時に前記レベリングバルブを通さずに前記エア
スプリングへ前記エア供給源からのエアを供給する給気
用電磁弁と、ニ−リングモ−ド時に停車状態で前記車体
の扉位置に応じた位置の前記エアスプリングについて該
エアスプリングから適当量のエアを排出し前記扉位置に
応じた前記車体の位置を低下させるように排気用電磁弁
を駆動制御する車高調整用制御手段とがそなえられてい
るエアサスペンション車用車高調整装置において、前記
車高調整用制御手段は前記ニ−リングモ−ドが完了して
前記扉位置に応じた前記車体が低下しているニ−リング
中に車速が検知された場合には前記三方電磁弁を駆動制
御して前記エアシリンダからのエアの排気を行なって前
記レベリングバルブを通してエアスプリングにエアを供
給して前記扉位置に応じた前記車体の車高を復帰させる
制御手段を備えたことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided a vehicle height adjusting apparatus for an air suspension vehicle, comprising at least one air spring provided between the vehicle body and each of the front, rear, left and right axles to support the vehicle body. A leveling valve is provided between the air spring and an air supply source for supplying air to the air spring, and an air cylinder that shortens with the supply of air is interposed on a sensing rod of the leveling valve. A three-way solenoid valve for performing switching, and performing a drive control of the three-way solenoid valve to reduce / recover the vehicle height of the vehicle body;
The exhaust port of the three-way solenoid valve is connected to a fail-safe valve that can open the exhaust port to the outside air in an open state, and the fail-safe valve normally supplies air to the air cylinder by the three-way solenoid valve. While the three-way solenoid valve is closed and driven to open while the three-way solenoid valve is exhausting from the air cylinder, while the three-way solenoid valve is supplying air to the air cylinder, an abnormality occurs in the three-way solenoid valve. A solenoid valve for discharging air from the air spring without passing through the leveling valve at the time of adjusting the vehicle height of the vehicle body when the vehicle body height is adjusted; An air supply solenoid valve for supplying air from the air supply source to the air spring without passing the leveling valve at the time of adjustment, and a door position of the vehicle body in a stopped state in the kneeling mode. Vehicle height adjustment control means for driving and controlling an exhaust solenoid valve so as to discharge an appropriate amount of air from the air spring and lower the position of the vehicle body in accordance with the door position. In the vehicle height adjusting device for an air suspension vehicle described above, the vehicle height adjusting control means controls the vehicle speed during the kneeling in which the kneeling mode is completed and the vehicle body corresponding to the door position is lowered. If detected, the three-way solenoid valve is driven to exhaust air from the air cylinder, supply air to the air spring through the leveling valve, and adjust the vehicle height of the vehicle body according to the door position. It is characterized by comprising control means for returning.

【００１２】請求項４に係わるエアサスペンション車用
車高調整装置は、車体と前後左右の各車軸との間に少な
くとも１個ずつ設けられ該車体を支持するエアスプリン
グをそなえるとともに、前記エアスプリングと該エアス
プリングにエアを供給するエア供給源との間にレベリン
グバルブをそなえ、該レベリングバルブのセンシングロ
ッドに給気に伴って短縮するエアシリンダを介装し、該
エアシリンダに対する給気／排気の切換を行なう三方電
磁弁をそなえ、該三方電磁弁を駆動制御することにより
前記車体の車高の低下／復帰調整を行ない、該三方電磁
弁を駆動前及び駆動後に断線を検出した場合には警報を
発する警報手段をそなえ、前記三方電磁弁が前記エアシ
リンダへ給気している状態で三方電磁弁に異常が発生し
た時手動操作されて前記エアシリンダに対する給気を行
いうる手動弁がそなえらるとともに、前記手動弁からの
給気もしくは前記三方電磁弁からの給気を受けると該給
気による圧力にて切り換わり該給気を前記エアシリンダ
へ送出するダブルチェツク弁が、前記の手動弁および三
方電磁弁と前記エアシリンダとの間に介装されており、
前記車体の車高低下調整時に前記レベリングバルブを通
さずに前記エアスプリングからエアを排出する排気用電
磁弁と、前記車体の車高復帰調整時に前記レベリングバ
ルブを通さずに前記エアスプリングへ前記エア供給源か
らのエアを供給する給気用電磁弁と、ニ−リングモ−ド
時に停車状態で前記車体の扉位置に応じた位置の前記エ
アスプリングについて該エアスプリングから適当量のエ
アを排出し前記扉位置に応じた前記車体の位置を低下さ
せるように排気用電磁弁を駆動制御する車高調整用制御
手段とがそなえられているエアサスペンション車用車高
調整装置において、前記三方向電磁弁の駆動中に三方向
電磁弁の断線を検出した場合には警報を発する警報手段
とを備えたことを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a vehicle height adjusting device for an air suspension vehicle, comprising at least one air spring provided between the vehicle body and each of the front, rear, left and right axles to support the vehicle body. A leveling valve is provided between the air spring and an air supply source for supplying air to the air spring, and an air cylinder that shortens with the supply of air is interposed on a sensing rod of the leveling valve. A three-way solenoid valve for switching is provided, and the drive height of the three-way solenoid valve is controlled to lower / return the vehicle body. When disconnection is detected before and after the three-way solenoid valve is driven, an alarm is issued. When the three-way solenoid valve is in the state of supplying air to the air cylinder, it is manually operated when an abnormality occurs in the three-way solenoid valve. A manual valve capable of supplying air to the air cylinder is provided, and when supplied from the manual valve or supplied from the three-way solenoid valve, the pressure is switched by the pressure of the supplied air to switch the supplied air. A double check valve for delivering to the air cylinder is interposed between the manual valve and the three-way solenoid valve and the air cylinder,
An exhaust solenoid valve for discharging air from the air spring without passing through the leveling valve at the time of adjusting the vehicle height of the vehicle body; and an air valve for passing the air to the air spring without passing the leveling valve at the time of adjusting the vehicle body to return to vehicle height. An air supply electromagnetic valve for supplying air from a supply source, and an appropriate amount of air is discharged from the air spring at a position corresponding to a door position of the vehicle body in a stopped state in a kneeling mode. In an air suspension vehicle height adjustment device provided with a vehicle height adjustment control means for driving and controlling an exhaust electromagnetic valve so as to lower the position of the vehicle body in accordance with a door position, the three-way electromagnetic valve And a warning means for issuing a warning when a disconnection of the three-way solenoid valve is detected during driving.

【００１３】[0013]

【作用】請求項１〜４のいずれの装置も、レベリングバ
ルブのセンシングロッドに、給気に伴って短縮するエア
シリンダを設け、該エアシリンダに対して給気／排気切
換を行うために三方電磁弁を設けることにより車体の車
高調整を行なう車高調整機能を備えたものにおいて、三
方電磁弁の駆動中に断線を検出した場合には警報を発す
るようにして、速やかにドライバにその旨を伝えるよう
にしている。According to any one of the first to fourth aspects of the present invention, the sensing rod of the leveling valve is provided with an air cylinder that shortens with the supply of air, and a three-way electromagnetic switch is used to switch the supply / exhaust of the air cylinder. A valve with a vehicle height adjustment function that adjusts the vehicle height by providing a valve.If a disconnection is detected during the operation of the three-way solenoid valve, an alarm is issued and the driver is notified immediately to that effect. I try to tell.

【００１４】[0014]

【実施例】以下、図面により、本発明の実施例について
説明すると、図１〜図１２は本発明の第１実施例として
のエアサスペンション車用車高調整装置を示すもので、
図１はその構成を示すブロック図、図２はそのエアサス
ペンションの空圧回路を示す構成図、図３は本実施例の
装置をそなえたバス（電子制御エアサスペンション車）
を示す斜視図、図４はＥＣＳ用制御手段による制御処理
動作を説明するためのフローチャート、図５は車高調整
用制御手段によるメインプログラムを示すフローチャー
ト、図６〜図１１はそれぞれ車高調整用制御手段による
ニーリング処理動作，ニーリング復帰処理動作，車高ダ
ウン処理動作，車高復帰処理動作，エアシリンダ給排気
用電磁弁の監視処理動作，フェリー乗船モード選択時の
処理動作を説明するためのフローチャート、図１２はブ
ザー鳴動／ランプ表示用制御手段によるブザー鳴動処理
動作を説明するためのフローチャートである。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing an air suspension vehicle height adjusting apparatus according to a first embodiment of the present invention; FIG.
1 is a block diagram showing the configuration, FIG. 2 is a configuration diagram showing a pneumatic circuit of the air suspension, and FIG. 3 is a bus (electronically controlled air suspension vehicle) equipped with the device of the present embodiment.
FIG. 4 is a flow chart for explaining a control processing operation by the ECS control means, FIG. 5 is a flow chart showing a main program by the vehicle height adjustment control means, and FIGS. Flowchart for explaining the kneeling processing operation, the kneeling recovery processing operation, the vehicle height reduction processing operation, the vehicle height recovery processing operation, the air cylinder supply / exhaust solenoid valve monitoring processing operation, and the processing operation when the ferry boarding mode is selected by the control means. FIG. 12 is a flowchart for explaining a buzzer sound processing operation by the buzzer sound / lamp display control means.

【００１５】第１実施例では、本発明の車高調整装置
を、電子制御エアサスペンション（ＥＣＳ）を有する図
３に示すような大型自動車（ハイデッカータイプの観光
バス等）に適用した場合について説明する。また、この
第１実施例の電子制御エアサスペンションは、図２に示
すように、前車軸側サスペンション部１と後車軸側サス
ペンション部２とをそなえており、前車軸側サスペンシ
ョン部１は、左右の前車軸に対応して一対のエアスプリ
ング３Ｌ，３Ｒを有しており、これらのエアスプリング
３Ｌ，３Ｒは、各前車軸と車体２０（図３参照）との間
に配設されて、車体２０を支持するものである。後車軸
側サスペンション部２も前車軸側サスペンション部１と
ほぼ同様に構成されているが、この後車軸側サスペンシ
ョン部２は、左右の後車軸にそれぞれ一対のエアスプリ
ング３Ｌ，３Ｌ；３Ｒ，３Ｒを有して、車体２０を支持
するものである。In the first embodiment, a case will be described in which the vehicle height adjusting device of the present invention is applied to a large-sized vehicle (such as a high-decker type tourist bus) having an electronically controlled air suspension (ECS) as shown in FIG. . Further, as shown in FIG. 2, the electronically controlled air suspension of the first embodiment includes a front axle side suspension portion 1 and a rear axle side suspension portion 2, and the front axle side suspension portion 1 It has a pair of air springs 3L, 3R corresponding to the front axle, and these air springs 3L, 3R are disposed between each front axle and the vehicle body 20 (see FIG. 3). It is to support. The rear axle side suspension part 2 is also configured in substantially the same manner as the front axle side suspension part 1, but this rear axle side suspension part 2 has a pair of air springs 3L, 3L; 3R, 3R on the left and right rear axles, respectively. It supports the vehicle body 20.

【００１６】各エアスプリング３Ｌ，３Ｒには、接続管
路４を介して補助エアタンク５，５がそれぞれ連通接続
され、各接続管路４には、常開型のオン／オフ制御弁か
らなるエアサスペンション用電磁弁（以下、ＥＣＳ用電
磁弁という）６が介装されている。この電磁弁６によ
り、互いに組をなすエアスプリング３Ｌ，３Ｒと各補助
エアタンク５，５との間の連通を接断することにより、
各エアスプリング３Ｌ，３Ｒのばね定数が調整されるよ
うになっている。Auxiliary air tanks 5 and 5 are respectively connected to the air springs 3L and 3R via connection pipes 4, and each connection pipe 4 is provided with a normally open type air on / off control valve. A suspension solenoid valve (hereinafter, referred to as an ECS solenoid valve) 6 is interposed. The electromagnetic valve 6 cuts off the communication between the air springs 3L, 3R and the auxiliary air tanks 5, 5, which are combined with each other.
The spring constant of each of the air springs 3L and 3R is adjusted.

【００１７】ここで、ＥＣＳ用電磁弁６のオン／オフ状
態（開閉状態）は、車体２０の走行状態等に応じて、図
１にて後述する電子コントローラ３０におけるエアサス
ペンション用制御手段（以下、ＥＣＳ用制御手段とい
う）３０ａにより制御されるようになっている。また、
本実施例では、ＥＣＳ用電磁弁６としては三方電磁弁が
用いられており、その第１接続口６ａおよび第２接続口
６ｂには、接続管路４を介してそれぞれ補助エアタンク
５および各エアスプリング３Ｌ，３Ｒが接続されるとと
もに、第３接続口６ｃはプラグ６ｄにより閉塞されてい
る。The on / off state (open / closed state) of the ECS solenoid valve 6 depends on the running state of the vehicle body 20 and the like. This is controlled by an ECS control unit 30a. Also,
In this embodiment, a three-way solenoid valve is used as the ECS solenoid valve 6, and the first connection port 6 a and the second connection port 6 b are respectively connected to the auxiliary air tank 5 and each air port via the connection pipe 4. The springs 3L and 3R are connected, and the third connection port 6c is closed by a plug 6d.

【００１８】そして、電磁弁６のオフ時には、第１〜第
３接続口６ａ〜６ｃが全て連通された状態になり、エア
スプリング３Ｌ，３Ｒと各補助エアタンク５，５とが連
通され各エアスプリング３Ｌ，３Ｒのばね定数が小さい
状態となる一方、電磁弁６のオン時には、第２接続口６
ｂと第３接続口６ｃとが接続された状態になり、エアス
プリング３Ｌ，３Ｒと各補助エアタンク５，５との間の
連通が断たれ各エアスプリング３Ｌ，３Ｒのばね定数が
大きい状態になる。When the solenoid valve 6 is turned off, the first to third connection ports 6a to 6c are all in communication with each other, and the air springs 3L, 3R and the auxiliary air tanks 5, 5 are in communication with each other. While the spring constants of 3L and 3R are small, when the solenoid valve 6 is on, the second connection port 6
b and the third connection port 6c are connected, the communication between the air springs 3L and 3R and the auxiliary air tanks 5 and 5 is cut off, and the spring constants of the air springs 3L and 3R become large. .

【００１９】ＥＣＳ用電磁弁６と各エアスプリング３
Ｌ，３Ｒとの間の接続管路４には、分岐供給管路７を介
して主供給管路８が接続され、この主供給管路８は、エ
ア供給源９に接続されている。このエア供給源９は、バ
スのエンジンにより駆動されるエアコンプレッサ（図示
せず）からエアを供給されるもので、所定圧力のエアを
エアスプリング３Ｌ，３Ｒに向けて供給可能になってい
る。なお、主供給管路８にはサプライバルブ８ａが介装
されており、このサプライバルブ８ａを開放することに
よりエア供給源９からのエア供給が行なわれるようにな
っている。ECS solenoid valve 6 and each air spring 3
A main supply line 8 is connected to the connection line 4 between the L and 3R via a branch supply line 7, and the main supply line 8 is connected to an air supply source 9. The air supply source 9 is supplied with air from an air compressor (not shown) driven by a bus engine, and can supply air at a predetermined pressure toward the air springs 3L and 3R. Note that a supply valve 8a is interposed in the main supply pipe 8, and air is supplied from an air supply source 9 by opening the supply valve 8a.

【００２０】さらに、各分岐供給管路７には、レベリン
グバルブ１０が介装されている。各レベリングバルブ１
０は、車体２０の上下動（車体２０のシャシフレーム下
面と車軸との間の距離）に応じて開閉動作し、エアスプ
リング３Ｌ，３Ｒにエア（圧縮空気）を供給したり各エ
アスプリング３Ｌ，３Ｒからエアを排出したりすること
により、車体２０の車高を一定の高さに調整する機能を
有するものである。Further, a leveling valve 10 is interposed in each branch supply line 7. Each leveling valve 1
Reference numeral 0 denotes an opening / closing operation according to the vertical movement of the vehicle body 20 (the distance between the lower surface of the chassis frame of the vehicle body 20 and the axle) to supply air (compressed air) to the air springs 3L and 3R, and to control the air springs 3L and 3L. It has a function of adjusting the vehicle height of the vehicle body 20 to a constant height by discharging air from the 3R.

【００２１】なお、各レベリングバルブ１０には、この
レベリングバルブ１０からエアを排出すべく外気に開放
された排気管１０ａが設けられている。また、本実施例
では、分岐供給管路７およびレベリングバルブ１０は、
前車軸側サスペンション部１において、左右のエアスプ
リング３Ｌ，３Ｒに対応して左右一対そなえられるのに
対し、後車軸側サスペンション部２において、左右のエ
アスプリング３Ｌ，３Ｒについて１組のみそなえられて
いる。Each leveling valve 10 is provided with an exhaust pipe 10a that is open to the outside so as to discharge air from the leveling valve 10. In the present embodiment, the branch supply pipe 7 and the leveling valve 10
The front axle side suspension unit 1 has a pair of left and right air springs 3L and 3R, while the rear axle side suspension unit 2 has only one pair of left and right air springs 3L and 3R. .

【００２２】各レベリングバルブ１０は車体２０側に固
定されるとともに、各レベリングバルブ１０毎に、この
バルブ１０を直接開閉駆動するための揺動レバー１１
と、一端を揺動レバー１１の先端に枢着され他端を各車
軸側に枢着されるセンシングロッド１２と、このセンシ
ングロッド１２に介装され給気に伴って短縮するエアシ
リンダ１３とがそなえられている。Each leveling valve 10 is fixed to the vehicle body 20 and a swing lever 11 for directly opening and closing this valve 10 is provided for each leveling valve 10.
A sensing rod 12 having one end pivotally connected to the tip of the swing lever 11 and the other end pivotally connected to each axle, and an air cylinder 13 interposed on the sensing rod 12 and shortened with air supply. It is provided.

【００２３】各エアシリンダ１３には分岐供給管路１５
を介して主供給管路８，エア供給源９が接続され、分岐
供給管路１５には、エアシリンダ１３に対する給気／排
気の切換を行ないエアシリンダ１３を伸縮駆動するエア
シリンダ給排気用電磁弁１４が介装されている。この電
磁弁１４は三方電磁弁であり、その第１接続口１４ａお
よび第２接続口１４ｂには、分岐供給管路１５を介して
それぞれ主供給管路８およびエアシリンダ１３が接続さ
れるとともに、第３接続口１４ｃは外気へ開放され排気
口として機能している。Each air cylinder 13 has a branch supply line 15
The main supply line 8 and the air supply source 9 are connected via the air supply line. The branch supply line 15 is switched between air supply / exhaust for the air cylinder 13 and air cylinder supply / exhaust electromagnetic for driving the air cylinder 13 to expand and contract. Valve 14 is interposed. The solenoid valve 14 is a three-way solenoid valve, and the first connection port 14a and the second connection port 14b are connected to the main supply pipe 8 and the air cylinder 13 via the branch supply pipe 15, respectively. The third connection port 14c is open to the outside air and functions as an exhaust port.

【００２４】そして、電磁弁１４のオフ時には、第２接
続口１４ｂと第３接続口１４ｃとが接続された状態にな
り、エアシリンダ１３内のエアが排出されてエアシリン
ダ１３は伸長しきった状態に保持される一方、電磁弁１
４のオン時には、第１接続口１４ａと第２接続口１４ｂ
とが接続された状態になり、エア供給源９から主供給管
路８および分岐供給管路１５を介してエアが供給されて
エアシリンダ１３は短縮するようになっている。When the solenoid valve 14 is turned off, the second connection port 14b and the third connection port 14c are connected, the air in the air cylinder 13 is exhausted, and the air cylinder 13 is fully extended. While the solenoid valve 1
4, when the first connection port 14a and the second connection port 14b
Are connected, and air is supplied from the air supply source 9 via the main supply line 8 and the branch supply line 15, so that the air cylinder 13 is shortened.

【００２５】一方、各エアスプリング３Ｌ，３Ｒと各レ
ベリングバルブ１０との間の分岐供給管路７にはエアス
プリング排気用電磁弁１６が介装されるとともに、この
電磁弁１６と各エアスプリング３Ｌ，３Ｒとの間の分岐
供給管路７には、分岐供給管路１７，主供給管路８を介
してエア供給源９が接続されている。そして、分岐供給
管路１７にはエアスプリング給気用電磁弁１８が介装さ
れている。On the other hand, a solenoid valve 16 for exhausting an air spring is interposed in the branch supply line 7 between each of the air springs 3L, 3R and each of the leveling valves 10, and the solenoid valve 16 and each of the air springs 3L are provided. , 3R, an air supply source 9 is connected via a branch supply line 17 and a main supply line 8. An air spring air supply electromagnetic valve 18 is interposed in the branch supply pipe 17.

【００２６】排気用電磁弁１６は、車体２０の車高低下
調整時にオン状態となってレベリングバルブ１０を通さ
ずに各エアスプリング３Ｌ，３Ｒ内のエアを排出する三
方電磁弁であり、この電磁弁１６の第１接続口１６ａに
は、分岐供給管路７，レベリングバルブ１０を介して主
供給管路８が接続され、第２接続口１６ｂには分岐供給
管路７を介して各エアスプリング３Ｌ，３Ｒが接続さ
れ、第３接続口１６ｃには外気に開放される排気管１６
ｄが接続されている。The exhaust solenoid valve 16 is a three-way solenoid valve which is turned on when the vehicle height of the vehicle body 20 is adjusted to drop to discharge the air in the air springs 3L and 3R without passing through the leveling valve 10. The main supply line 8 is connected to the first connection port 16a of the valve 16 via the branch supply line 7 and the leveling valve 10, and each air spring is connected to the second connection port 16b via the branch supply line 7. 3L and 3R are connected, and an exhaust pipe 16 opened to the outside air is provided at a third connection port 16c.
d is connected.

【００２７】そして、電磁弁１６のオフ時には、第１接
続口１６ａと第２接続口１６ｂとが接続された状態にな
り、分岐供給管路７を介して各エアスプリング３Ｌ，３
Ｒと各レベリングバルブ１０とが接続され、レベリング
バルブ１０による通常の車高一定保持調整が行なわれる
一方、電磁弁１６のオン時には、第２接続口１６ｂと第
３接続口１６ｃとが接続された状態になり、レベリング
バルブ１０を通さずに各エアスプリング３Ｌ，３Ｒ内の
エアが外気に排出されるようになっている。When the solenoid valve 16 is turned off, the first connection port 16a and the second connection port 16b are in a connected state, and the respective air springs 3L, 3L are connected via the branch supply line 7.
R is connected to each leveling valve 10, and the normal vehicle height constant adjustment is performed by the leveling valve 10, while the second connection port 16 b and the third connection port 16 c are connected when the solenoid valve 16 is turned on. In this state, the air in each of the air springs 3L and 3R is discharged to the outside air without passing through the leveling valve 10.

【００２８】給気用電磁弁１８は、車体２０の車高復帰
調整時にオン状態となってレベリングバルブ１０を通さ
ずに各エアスプリング３Ｌ，３Ｒへエア供給源９からの
エアを供給するもので、オフ時には閉状態になる一方、
オン時には開状態になって、分岐供給管路１７および主
供給管路８を介してエア供給源９が接続され、エアが供
給されるようになっている。The air supply electromagnetic valve 18 is turned on when the vehicle body 20 is adjusted to return to the vehicle height, and supplies air from the air supply source 9 to each of the air springs 3L and 3R without passing through the leveling valve 10. , While closed when off,
When turned on, the air supply source 9 is opened, the air supply source 9 is connected via the branch supply line 17 and the main supply line 8, and air is supplied.

【００２９】上述した電磁弁１４，排気用電磁弁１６お
よび給気用電磁弁１８は、図１にて後述する電子コント
ローラ３０における車高調整用制御手段３０ｂにより駆
動制御されるようになっている。The above-mentioned solenoid valve 14, exhaust solenoid valve 16 and air supply solenoid valve 18 are driven and controlled by a vehicle height adjustment control means 30b of an electronic controller 30 which will be described later with reference to FIG. .

【００３０】なお、図２には、前後左右の各車軸にそれ
ぞれ１個ずつ取り付けられたショックアブソーバ１９が
概略的に示されており、これらのショックアブソーバ１
９は、公知の手段により、図１に示す電子コントローラ
３０から与えられる制御信号にて、その減衰力をハード
またはソフトに変更できるように構成されている。ま
た、各補助エアタンク５には、その内部エア圧を検出す
る圧力センサ２１が設けられている。FIG. 2 schematically shows one shock absorber 19 attached to each of the front, rear, left and right axles.
Reference numeral 9 denotes a control means provided by the electronic controller 30 shown in FIG. 1 so that the damping force can be changed to hard or soft by a known means. Each auxiliary air tank 5 is provided with a pressure sensor 21 for detecting the internal air pressure.

【００３１】次に、図１〜図３により本実施例の車高調
整装置の詳細な構成について説明する。なお、図３にお
いては、各種センサ類やスイッチ類の配設位置を明確に
するためにタイヤ等が透視して示されている。まず、図
１，図３により本実施例におけるセンサ類およびスイッ
チ類について説明すると、これらの図１および図３にお
いて、２１は前述した通り補助エアタンク５内のエア圧
を検出する圧力センサ、２２は車体２０の速度を検出す
る車速センサ、２３はステアリング２３ａが回される際
の角速度を検出するステアリング角速度センサ、２４は
車体２０の横揺れ即ちローリングを検出するローリング
センサである。Next, a detailed configuration of the vehicle height adjusting device of the present embodiment will be described with reference to FIGS. In FIG. 3, tires and the like are shown in perspective to clarify the arrangement positions of various sensors and switches. First, the sensors and switches in the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 3. In FIGS. 1 and 3, reference numeral 21 denotes a pressure sensor for detecting the air pressure in the auxiliary air tank 5 as described above, and reference numeral 22 denotes a sensor. A vehicle speed sensor for detecting the speed of the vehicle body 20, a steering angular speed sensor 23 for detecting an angular velocity when the steering wheel 23a is turned, and a rolling sensor 24 for detecting the roll of the vehicle body 20, that is, rolling.

【００３２】また、２５はフットブレーキ（図示せず）
が踏み込まれた際（ブレーキング時）にオン信号を出力
するフットブレーキスイッチ、２６は車体２０の前後進
を検出すべくトランスミッション（図示せず）が後退位
置に切り換えられた時にオン信号を出力するバックアッ
プランプスイッチ、２７は車体２０が駐車状態になった
場合（パーキングレバーを操作した場合）にオン信号を
出力するパーキングスイッチ、２８は前後左右の各エア
スプリング３Ｌ，３Ｒの近傍位置にそなえられて該位置
における車体２０の高さ（車高）を検出する車高セン
サ、２９は本実施例のバスの運転席に設けられ各種セン
サによる検出結果等を表示するインジケータである。Reference numeral 25 denotes a foot brake (not shown).
A foot brake switch 26 outputs an ON signal when is depressed (at the time of braking). A foot brake switch 26 outputs an ON signal when a transmission (not shown) is switched to a reverse position to detect the forward / backward movement of the vehicle body 20. A backup lamp switch 27 is a parking switch that outputs an ON signal when the vehicle body 20 is parked (when the parking lever is operated), and 28 is provided near the front, rear, left, and right air springs 3L and 3R. A vehicle height sensor 29 that detects the height (vehicle height) of the vehicle body 20 at the position is an indicator that is provided in the driver's seat of the bus of the present embodiment and that displays the results detected by various sensors.

【００３３】さらに、３１はＥＣＳ用制御手段３０ａに
よるＥＣＳ用電磁弁６の開閉制御を自動または手動制御
に切り換えるオート／ハード選択スイッチ、３２は車体
２０の車高調整として後述する車高ダウンモードを選択
する場合にオン操作される車高ダウンスイッチ、３３は
車体２０の車高調整として後述するニーリングモードを
選択する場合にオン操作されるニーリングスイッチ、３
４は車体２０の車高調整として後述するフェリー乗船モ
ードを選択する場合にオン操作されるフェリー乗船スイ
ッチで、これらのスイッチ３１〜３４は、バスの運転席
にそなえられている。Further, reference numeral 31 denotes an auto / hard selection switch for switching the opening / closing control of the ECS solenoid valve 6 by the ECS control means 30a to automatic or manual control, and 32 denotes a vehicle height down mode which will be described later as the vehicle height adjustment of the vehicle body 20. A vehicle height down switch 33, which is turned on when selecting, a kneeling switch 33, which is turned on when selecting a later-described kneeling mode for adjusting the vehicle height of the vehicle body 20, 3
Reference numeral 4 denotes a ferry boarding switch that is turned on when a ferry boarding mode described later is selected as the vehicle height adjustment of the vehicle body 20, and these switches 31 to 34 are provided in a bus driver's seat.

【００３４】なお、各センサ２１〜２４，２８および各
スイッチ２５，２６，３１からの信号は電子コントロー
ラ３０のＥＣＳ用制御手段３０ａに入力され、車速セン
サ２２および各スイッチ２７，３２〜３４からの信号は
電子コントローラ３０の車高調整用制御手段３０ｂに入
力されるほか、車高センサ２８およびスイッチ３２〜３
４からの信号は電子コントローラ３０のブザー鳴動／ラ
ンプ表示用制御手段３０ｃに入力されるようになってい
る。The signals from the sensors 21 to 24, 28 and the switches 25, 26, 31 are input to the ECS control means 30a of the electronic controller 30, and the signals from the vehicle speed sensor 22 and the switches 27, 32 to 34 are output. The signal is input to the vehicle height adjustment control means 30b of the electronic controller 30, and the vehicle height sensor 28 and the switches 32-3
The signal from 4 is input to the buzzer sound / lamp display control means 30c of the electronic controller 30.

【００３５】さて、これらのセンサ類やスイッチ類から
の信号を受けて制御動作を行なう本実施例の電子コント
ローラ３０は、図１に示すように、ＥＣＳ用制御手段３
０ａ，車高調整用制御手段３０ｂおよびブザー鳴動／ラ
ンプ表示用制御手段３０ｃから構成されている。As shown in FIG. 1, the electronic controller 30 of the present embodiment, which performs a control operation in response to signals from these sensors and switches, as shown in FIG.
0a, vehicle height adjustment control means 30b and buzzer sound / lamp display control means 30c.

【００３６】ＥＣＳ用制御手段３０ａは、図４にて後述
するフローチャートに従って動作し、ＥＣＳ用電磁弁６
およびショックアブソーバ１９を制御するもので、基本
的には、オート／ハード選択スイッチ３１，車速センサ
２２，ステアリング角速度センサ２３，ローリングセン
サ２４，フットブレーキスイッチ２５，車高センサ２８
などからの信号に応じて電磁弁６の開閉切換，ショック
アブソーバ１９のソフト／ハード切換を行ない、サスペ
ンションの状態をソフトもしくはハードに切り換える機
能を有している。The ECS control means 30a operates according to a flowchart described later with reference to FIG.
And an auto / hard selection switch 31, a vehicle speed sensor 22, a steering angular speed sensor 23, a rolling sensor 24, a foot brake switch 25, and a vehicle height sensor 28.
In response to a signal from the controller or the like, the solenoid valve 6 is opened and closed, and the shock absorber 19 is switched between software and hardware, and the state of the suspension is switched between software and hardware.

【００３７】そして、本実施例のＥＣＳ用制御手段３０
ａは、後述の車高調整用制御手段３０ｂによる車体２０
の車高調整期間中（車高調整開始時から車高復帰完了ま
での間）には、ＥＣＳ用電磁弁６を強制的に閉状態（オ
ン状態）に駆動制御する機能（図４のステップＳ３，Ｓ
４参照）を有している。The ECS control means 30 of this embodiment
a is a vehicle body 20 controlled by a vehicle height adjustment control means 30b described later.
During the vehicle height adjustment period (from the start of vehicle height adjustment to the completion of vehicle height recovery), the function of forcibly driving and controlling the ECS solenoid valve 6 to the closed state (ON state) (step S3 in FIG. 4) , S
4).

【００３８】車高調整用制御手段３０ｂは、図５〜図１
１にて後述する各フローチャートに従って動作し、エア
シリンダ給排気用電磁弁１４，エアスプリング排気用電
磁弁１６およびエアスプリング給気用電磁弁１８を制御
するもので、基本的には、エアシリンダ給排気用電磁弁
１４のオン／オフ操作によりエアシリンダ１３に対して
給気あるいは排気を行なうことにより車体２０の車高の
低下／復帰調整を行なうとともに、その車高調整時にエ
アスプリング排気用電磁弁１６およびエアスプリング給
気用電磁弁１８をオン／オフ制御することにより、レベ
リングバルブ１０を通さずに各エアスプリング３Ｌ，３
Ｒ内のエアの排出もしくは各エアスプリング３Ｌ，３Ｒ
へエアの供給を行なう機能を有している。The control means 30b for adjusting the vehicle height is shown in FIGS.
1 operates in accordance with each flow chart described later, and controls the air cylinder supply / exhaust solenoid valve 14, the air spring exhaust solenoid valve 16 and the air spring supply air supply solenoid valve 18, and basically controls the air cylinder supply / exhaust solenoid valve. Supply / exhaust of air to / from the air cylinder 13 is performed by turning on / off the exhaust solenoid valve 14 to reduce / return the vehicle height of the vehicle body 20 and to perform an air spring exhaust solenoid valve during the vehicle height adjustment. The on / off control of the air spring 16 and the air spring supply air valve 18 allows each air spring 3L, 3L to pass without passing through the leveling valve 10.
Discharge of air in R or each air spring 3L, 3R
It has the function of supplying air to the

【００３９】そして、本実施例の車高調整用制御手段３
０ｂは、車高ダウンスイッチ３２，ニーリングスイッチ
３３，フェリー乗船スイッチ３４のいずれかをオン操作
することにより車高ダウンモード，ニーリングモード，
フェリー乗船モードのいずれかを選択し、選択したモー
ドに応じた車高調整を電磁弁１４，１６，１８の制御に
より行なうものである。The control means 3 for adjusting the vehicle height according to this embodiment
0b is a vehicle height down mode, a kneeling mode, or a vehicle height down switch 32, a kneeling switch 33, or a ferry boarding switch 34.
One of the ferry boarding modes is selected, and the vehicle height is adjusted in accordance with the selected mode by controlling the solenoid valves 14, 16, and 18.

【００４０】なお、車高ダウンモードでの車高調整制御
動作の詳細については図８，図９により、ニーリングモ
ードでの車高調整制御動作の詳細については図６，図７
により、フェリー乗船モードでの車高調整制御動作の詳
細については図１１により後述する。また、本実施例の
車高調整用制御手段３０ｂには、図１０にて後述するよ
うなエアシリンダ給排気用電磁弁１４の監視機能もそな
えられ、該電磁弁１４のフェール時に車体２０が車高低
下状態にあればその車高を自動的に復帰させるようにな
っている。FIGS. 8 and 9 show details of the vehicle height adjustment control operation in the vehicle height down mode, and FIGS. 6 and 7 show details of the vehicle height adjustment control operation in the kneeling mode.
The details of the vehicle height adjustment control operation in the ferry boarding mode will be described later with reference to FIG. The vehicle height adjustment control means 30b of this embodiment also has a function of monitoring the air cylinder supply / exhaust electromagnetic valve 14, which will be described later with reference to FIG. If the vehicle is in a high drop state, the vehicle height is automatically restored.

【００４１】ここで、車高ダウンモードは、各エアスプ
リング３Ｌ，３Ｒ内に適当量のエアを残しながら車体２
０全体の車高を低下させるものであり、ニーリングモー
ドは、停車状態で車体２０の扉位置（本実施例では図３
に示すように車体２０の前側位置）に応じた位置つまり
前車軸側のエアスプリング３Ｌ，３Ｒについて、これら
のエアスプリング３Ｌ，３Ｒから適当量のエアを排出
し、車体２０前側の車高を低下させるものであり、フェ
リー乗船モードは、車体２０のフェリー乗船時に全ての
エアスプリング３Ｌ，３Ｒから全エアを排出し、車体２
０全体の車高を最低位置まで低下（タイダウン）させる
ものである。Here, in the vehicle height down mode, the vehicle body 2 is moved while an appropriate amount of air is left in each of the air springs 3L and 3R.
In the kneeling mode, the position of the door of the vehicle body 20 in the stopped state (FIG.
As shown in (2), a proper amount of air is discharged from the air springs 3L and 3R on the position corresponding to the front position of the vehicle body 20, ie, the front axle side air springs 3L and 3R, and the vehicle height on the front side of the vehicle body 20 is reduced In the ferry boarding mode, all air is discharged from all the air springs 3L and 3R when the body 20 is boarded by ferry, and the body 2
This is to lower (tie down) the overall vehicle height to the lowest position.

【００４２】ところで、図１に示すように、車高調整用
制御手段３０ｂから各電磁弁１６，１８に対するオン指
令信号は、それぞれタイマー３５，３６を介して電磁弁
１６，１８へ出力されるようになっており、各タイマー
３５，３６は、前述した車高ダウンモード，ニーリング
モードおよびフェリー乗船モードのいずれかの選択に伴
う車高調整用制御手段３０ｂによる電磁弁１６，１８の
駆動制御時間を規定するものである。As shown in FIG. 1, an ON command signal from the vehicle height adjusting control means 30b to each of the solenoid valves 16, 18 is output to the solenoid valves 16, 18 via timers 35, 36, respectively. The timers 35 and 36 control the drive control time of the electromagnetic valves 16 and 18 by the vehicle height adjustment control means 30b in accordance with the selection of any of the above-described vehicle height down mode, kneeling mode and ferry boarding mode. It is specified.

【００４３】これらのタイマー３５，３６により、例え
ば、車高ダウンモードの選択時には前後全ての電磁弁１
６が所定時間だけオン駆動され、車高復帰時には前後全
ての電磁弁１８が所定時間だけオン駆動され、ニーリン
グモードの選択時には車体２０前側の電磁弁１６のみが
所定時間だけオン駆動され、ニーリング復帰時には車体
２０前側の電磁弁１８のみが所定時間だけオン駆動さ
れ、フェリー乗船モードの選択時には、前後全ての電磁
弁１６が無限時間オン駆動され、車高復帰時には前後全
ての電磁弁１８が所定時間だけオン駆動されるようにな
っている。By means of these timers 35 and 36, for example, when the vehicle height down mode is selected, all solenoid valves 1 before and after
6 is turned on only for a predetermined time, all the solenoid valves 18 before and after the vehicle height return are turned on for a predetermined time, and when the kneeling mode is selected, only the solenoid valve 16 on the front side of the vehicle body 20 is turned on for a predetermined time, and the kneeling return is performed. Sometimes, only the solenoid valve 18 on the front side of the vehicle body 20 is turned on for a predetermined time, when the ferry boarding mode is selected, all front and rear solenoid valves 16 are turned on for an infinite time, and when the vehicle height is restored, all front and rear solenoid valves 18 are turned on for a predetermined time. It is only driven on.

【００４４】ブザー鳴動／ランプ表示用制御手段３０ｃ
は、図１２にて後述するフローチャートに従うブザー鳴
動処理動作と、ランプ表示処理動作とを行ない、ブサー
３７の鳴動状態と、車高ダウンモード用ランプ３８ａ，
ニーリングモード用ランプ３８ｂ，フェリー乗船モード
用ランプ３８ｃおよびダイアグノシスランプ３９の点灯
状態とを制御するもので、車高調整用制御手段３０ｃに
よる車体２０の車高調整時に車体２０が車高調整状態に
あることを知らせる告知手段として機能するものであ
る。Buzzer sound / lamp display control means 30c
Performs a buzzer sound processing operation and a lamp display processing operation in accordance with a flowchart described later with reference to FIG. 12, and performs a sounding state of the buzzer 37 and a vehicle height down mode lamp 38a,
It controls the lighting state of the kneeling mode lamp 38b, the ferry boarding mode lamp 38c, and the diagnosis lamp 39, and the vehicle body 20 is in the vehicle height adjustment state when the vehicle height of the vehicle body 20 is adjusted by the vehicle height adjustment control means 30c. It functions as a notifying means for notifying that.

【００４５】このブザー鳴動／ランプ表示用制御手段３
０ｃは、車高調整動作開始前に車高調整用制御手段３０
ｂから出力されるブザー吹鳴指令を受けると所定時間だ
けブザー３７を連続鳴動させる予吹鳴機能と、車高調整
動作中つまり電磁弁１６もしくは１８がオン状態にある
場合にブザー３７を断続的に鳴動させる車高調整鳴動告
知機能と、電磁弁１４，１６，１８のフェール検出に伴
い車高調整用制御手段３０ｂから出力されるダイアグノ
シスランプ点灯指令を受けるとダイアグノシスランプ３
９を点灯させるフェール表示機能と、車高調整開始時か
ら車高復帰完了までの間にわたりいずれのモードによる
車高調整中であるかをランプ３８ａ〜３８ｃにて表示す
るモード表示機能とを有している。なお、予吹鳴機能も
しくは車高調整鳴動告知機能によりブザー３７を連続的
もしくは断続的に鳴動させる代わりに、スピーカをそな
えこのスピーカから音声等により車高調整を開始する旨
もしくは車高調整動作中である旨を告知するようにして
もよい。This buzzer sound / lamp display control means 3
0c is the vehicle height adjustment control means 30 before starting the vehicle height adjustment operation.
b) a pre-sounding function to continuously sound the buzzer 37 for a predetermined time when a buzzer sounding command output from b is received, and an intermittent sounding of the buzzer 37 during the vehicle height adjustment operation, that is, when the solenoid valve 16 or 18 is on. When a diagnosis lamp lighting command output from the vehicle height adjustment control means 30b is received from the vehicle height adjustment control means 30b upon detection of a failure in the vehicle height adjustment ringing sound and failure detection of the solenoid valves 14, 16, and 18, the diagnosis lamp 3
9 has a failure display function for turning on the vehicle 9 and a mode display function for displaying which mode the vehicle height adjustment is being performed from the start of the vehicle height adjustment to the completion of the vehicle height adjustment using the lamps 38a to 38c. ing. Instead of continuously or intermittently sounding the buzzer 37 by the pre-sounding function or the vehicle height adjustment sound notification function, a speaker is provided, and the vehicle height adjustment is started by voice or the like from the speaker or during the vehicle height adjustment operation. You may be made to notify that there is.

【００４６】次に、上述のごとく構成された本発明の第
１実施例の車高調整装置による制御動作を、図４〜図１
２により説明する。Next, the control operation of the vehicle height adjusting apparatus according to the first embodiment of the present invention constructed as described above will be described with reference to FIGS.
2 will be described.

【００４７】まず、図４により、ＥＣＳ用制御手段３０
ａによる基本的な電子制御エアサスペンションの制御動
作について説明する。エンジンが始動されて電子コント
ローラ３０（ＥＣＳ用制御手段３０ａ）の作動が開始さ
れると、ステップＳ１において、ＥＣＳ用制御手段３０
ａは、各圧力センサ２１からの圧力信号を受け取り、各
補助エアタンク５内のエア圧が所定レベルにあるか否か
を検出し、もし、いずれかの補助エアタンク５内のエア
圧が所定レベル以下の場合には、対応するＥＣＳ用電磁
弁６をオフ状態として開作動させたままに放置し、当該
補助エアタンク５内のエア圧が所定レベルに達するまで
待機する。First, referring to FIG.
The control operation of the basic electronically controlled air suspension by a will be described. When the engine is started and the operation of the electronic controller 30 (ECS control means 30a) is started, in step S1, the ECS control means 30 is started.
a receives a pressure signal from each pressure sensor 21 and detects whether the air pressure in each auxiliary air tank 5 is at a predetermined level, and if the air pressure in any of the auxiliary air tanks 5 is lower than a predetermined level In the case of (1), the corresponding ECS solenoid valve 6 is turned off and left open, and waits until the air pressure in the auxiliary air tank 5 reaches a predetermined level.

【００４８】このとき、エア圧が所定レベル以下の補助
エアタンク５を有するサスペンションによって支持され
る車***置の車高が低くなるため、当該サスペンション
のエアスプリング３Ｌもしくは３Ｒに接続されたレベリ
ングバルブ１０が作動し、エア供給源９からレベリング
バルブ１０，電磁弁６を介して補助エアタンク５にエア
が充填される。At this time, since the vehicle height at the vehicle body position supported by the suspension having the auxiliary air tank 5 whose air pressure is equal to or lower than the predetermined level decreases, the leveling valve 10 connected to the air spring 3L or 3R of the suspension operates. Then, the auxiliary air tank 5 is filled with air from the air supply source 9 via the leveling valve 10 and the electromagnetic valve 6.

【００４９】このように、ＥＣＳ用制御手段３０ａは、
補助エアタンク５のエア圧が所定レベルに達するまで待
機してから、以下の制御動作を実行する。すなわち、補
助エアタンク５のエア圧が所定レベルにあれば、ＥＣＳ
用制御手段３０ａの初期化、いわゆるイニシャライズが
実施される（ステップＳ２）。なお、特に言及しない限
り、ショックアブソーバ１９は、全てハードに切り換え
られているものとする。As described above, the ECS control means 30a
After waiting until the air pressure of the auxiliary air tank 5 reaches a predetermined level, the following control operation is executed. That is, if the air pressure of the auxiliary air tank 5 is at a predetermined level, the ECS
The initialization of the application control means 30a, that is, initialization, is performed (step S2). It is assumed that all the shock absorbers 19 are switched to hardware unless otherwise specified.

【００５０】この後、車体２０がいずれかのモードによ
る車高調整期間中（車高調整動作開始時から車高復帰を
完了するまでの間）にあるか否かを判断し（ステップＳ
３）、車高調整期間中には、ステップＳ４へ進む。Thereafter, it is determined whether or not the vehicle body 20 is in the vehicle height adjustment period in any mode (from the start of the vehicle height adjustment operation to the completion of the vehicle height return) (step S).
3) During the vehicle height adjustment period, the process proceeds to step S4.

【００５１】なお、車体２０が車高調整期間中であるか
否かは、車高調整用制御手段３０ｂのエアスプリング排
気用電磁弁１６に対するオン指令（もしくはエアシリン
ダ給排気用電磁弁１４に対するオン指令）およびエアス
プリング給気用電磁弁１８に対するオン／オフ指令（も
しくは車高センサ２８の出力）に応じて判断することが
できる。つまり、本実施例では、車高調整の開始を電磁
弁１６のオン駆動（もしくは電磁弁１４のオン駆動）に
より検知し、車高復帰の完了を、電磁弁１８のオン状態
からオフ状態への切換（もしくは車高センサ２２による
車体２０の標準車高への復帰検出）により検知し、これ
らの車高調整開始から車高復帰完了までの期間を車高調
整期間と判断している。Whether the vehicle body 20 is in the vehicle height adjustment period is determined by an ON command to the air spring exhaust electromagnetic valve 16 of the vehicle height adjustment control means 30b (or an ON instruction to the air cylinder supply / exhaust electromagnetic valve 14). Command) and an on / off command (or the output of the vehicle height sensor 28) to the air spring supply electromagnetic valve 18 can be determined. That is, in the present embodiment, the start of the vehicle height adjustment is detected by the ON drive of the electromagnetic valve 16 (or the ON drive of the electromagnetic valve 14), and the completion of the vehicle height recovery is changed from the ON state of the electromagnetic valve 18 to the OFF state. Switching (or detection of the return of the vehicle body 20 to the standard vehicle height by the vehicle height sensor 22) is detected, and the period from the start of the vehicle height adjustment to the completion of the vehicle height return is determined as the vehicle height adjustment period.

【００５２】ステップＡ４では、全てのＥＣＳ用電磁弁
６が閉位置に切換駆動され、エアスプリング３Ｌ，３Ｒ
と各補助エアタンク５との連通が断たれる。このように
電磁弁１６，１８のオン動作に伴う車高調整期間中にＥ
ＣＳ用電磁弁６を閉状態とすることに伴う作用効果につ
いては、図５〜図１１により車高調整用制御手段３０ｂ
の制御動作を説明する際に合わせて説明する。In step A4, all the ECS solenoid valves 6 are switched to the closed position, and the air springs 3L, 3R
And the communication with each auxiliary air tank 5 is cut off. As described above, during the vehicle height adjustment period accompanying the ON operation of the solenoid valves 16 and 18, E
The operation and effect associated with closing the CS solenoid valve 6 will be described with reference to FIGS.
Will be described together with the description of the control operation.

【００５３】一方、ステップＳ３において、電磁弁１
６，１８がどちらもオン状態でないと判断された場合に
は、ステップＳ５に進み、オート／ハード選択スイッチ
３１がハードに切り換えられているか否かを判断し、ハ
ードに切り換えられている場合には、ステップＳ４に進
む。このステップＳ４で、前述の通り、全てのＥＣＳ用
電磁弁６が閉位置（オン状態）に切換駆動されることに
より、エアスプリング３Ｌ，３Ｒと各補助エアタンク５
との連通が断たれ、エア室の容積が小となり、全てのエ
アスプリング３Ｌ，３Ｒのばね定数が大となる。On the other hand, in step S3, the solenoid valve 1
If it is determined that neither of the switches 6 and 18 is in the ON state, the process proceeds to step S5, where it is determined whether or not the auto / hard selector switch 31 has been switched to hardware. The process proceeds to step S4. In this step S4, as described above, all the ECS solenoid valves 6 are switched to the closed position (ON state), whereby the air springs 3L and 3R and the auxiliary air tanks 5 are turned on.
Is disconnected, the volume of the air chamber is reduced, and the spring constants of all the air springs 3L, 3R are increased.

【００５４】ステップＳ５において、オート／ハード選
択スイッチ３１がオートに切り換えられていると判断さ
れた場合には、ステップＳ６に進み、バックアップラン
プスイッチ２６がオン状態になっているか否かが判断さ
れる。ここで、バックアップランプスイッチ２６がオン
状態であると判断された場合、車体２０が後進しようと
している状態にあるので、ステップＳ７へ進み、前車軸
側の左右の電磁弁６を開位置（オフ状態）にする一方、
後車軸側の左右の電磁弁６を閉位置（オン状態）に切換
駆動する。これにより、後車軸側のすべてのエアスプリ
ング３Ｌ，３Ｒのばね定数が大となるので、この後、ブ
レーキングによりその後退が停止されても、車体２０の
ノーズアップを抑制することができる。If it is determined in step S5 that the auto / hard selection switch 31 has been switched to auto, the flow advances to step S6 to determine whether the backup lamp switch 26 is on. . Here, if it is determined that the backup lamp switch 26 is in the on state, the vehicle body 20 is in the state of going backward, and the process proceeds to step S7, in which the left and right solenoid valves 6 on the front axle side are opened to the open position (off state). )
The left and right solenoid valves 6 on the rear axle side are switched to the closed position (on state). As a result, the spring constants of all the air springs 3L and 3R on the rear axle side become large, so that the nose-up of the vehicle body 20 can be suppressed even if the retraction is stopped afterwards by braking.

【００５５】ステップＳ６において、バックアップラン
プスイッチ２６がオン状態ではない、つまり車体２０が
前進しようとしていると判断された場合には、車速が計
算される（ステップＳ８）。この車速は、本実施例で
は、車速センサ２２からの検出信号に基づいて計算され
る。If it is determined in step S6 that the backup lamp switch 26 is not in the ON state, that is, if it is determined that the vehicle body 20 is about to move forward, the vehicle speed is calculated (step S8). In this embodiment, the vehicle speed is calculated based on a detection signal from the vehicle speed sensor 22.

【００５６】そして、ステップＳ９においては、ステッ
プＳ８にて求めた車速に基づいてエアサスペンションを
ハードにすべきか否かを判断する。即ち、車速が例えば
０〜３０ｋｍ／ｈ，８０ｋｍ／ｈ以上の範囲にあるか、
または、これ以外の範囲（３０〜８０ｋｍ／ｈ）にある
かを判断し、０〜３０ｋｍ／ｈもしくは８０ｋｍ／ｈ以
上の範囲にあると判断された場合には、前述したステッ
プＳ４に進み、すべてのエアスプリング３Ｌ，３Ｒのば
ね定数を大とする。これにより、低速時での車体２０の
ローリングを防止できる一方、高速時での直進性を向上
させることができる。Then, in step S9, it is determined whether or not the air suspension should be hardened based on the vehicle speed obtained in step S8. That is, whether the vehicle speed is in the range of 0 to 30 km / h, 80 km / h or more,
Alternatively, it is determined whether it is in the other range (30 to 80 km / h). If it is determined that it is in the range of 0 to 30 km / h or 80 km / h or more, the process proceeds to step S4 described above, and The spring constants of the air springs 3L and 3R are increased. As a result, rolling of the vehicle body 20 at low speed can be prevented, while straightness at high speed can be improved.

【００５７】ステップＳ９において、その車速が３０〜
８０ｋｍ／ｈの範囲にあると判断された場合には、ブレ
ーキング時か否かが判断される（ステップＳ１０）。こ
の判断は、フットブレーキスイッチ２５からの検出信号
に基づいてなされる。ここで、フットフレーキ（図示せ
ず）が踏み込まれているとすると、フットブレーキスイ
ッチ２５がオン状態になり、ブレーキング時であると判
断してステップＳ１１に進む。In step S9, the vehicle speed is 30 to
If it is determined that it is within the range of 80 km / h, it is determined whether or not it is during braking (step S10). This determination is made based on a detection signal from the foot brake switch 25. Here, if the foot flake (not shown) is depressed, the foot brake switch 25 is turned on, and it is determined that braking is being performed, and the process proceeds to step S11.

【００５８】このステップＳ１１においては、前車軸側
の電磁弁６のすべてが閉位置（オン状態）に切換駆動さ
れる一方、後車軸側の電磁弁６はすべて開位置（オフ状
態）にある。これにより、前車軸側のエアスプリング３
Ｌ，３Ｒのばね定数が大に切り換えられることから、こ
の後の前進停止時での車体２０のノーズダイブを抑制す
ることが可能になる。In step S11, all the solenoid valves 6 on the front axle are switched to the closed position (ON state), while all the solenoid valves 6 on the rear axle are in the open position (OFF state). As a result, the front axle side air spring 3
Since the spring constants of L and 3R are switched to a large value, it is possible to suppress the nose dive of the vehicle body 20 when the vehicle stops moving forward.

【００５９】ステップＳ１０において、フットブレーキ
スイッチ２５がオフ状態でブレーキング時ではないと判
断された場合には、ステアリングがどのような角速度で
回せれているか、その角速度の大きさが判断される（ス
テップＳ１２）。この判断は、ステアリング角速度セン
サ２３からの検出信号に基づいて、ステアリング角速度
が所定判別値よりも大、即ち、車体２０が急旋回しよう
としていると判断された場合には、前述したステップＳ
４へ進む。このステップＳ４では、全てのエアスプリン
グ３Ｌ，３Ｒのばね定数が大に切り換えられるので、急
旋回時の車体２０のローリングを抑制できる。なお、前
記所定判別値は車速に応じ、車速の増大に伴って小さい
値に設定するようにしてもよい。If it is determined in step S10 that the foot brake switch 25 is in the off state and the braking is not being performed, it is determined what angular velocity the steering wheel is turning and the magnitude of the angular velocity ( Step S12). This determination is based on the detection signal from the steering angular velocity sensor 23, when it is determined that the steering angular velocity is larger than the predetermined determination value, that is, when it is determined that the vehicle body 20 is about to make a sharp turn, the aforementioned step S
Proceed to 4. In step S4, the spring constants of all the air springs 3L and 3R are switched to a large value, so that rolling of the vehicle body 20 during a sharp turn can be suppressed. The predetermined determination value may be set to a smaller value according to the vehicle speed as the vehicle speed increases.

【００６０】一方、ステップＳ１２でステアリング角速
度が所定判別値以下と判断された場合には、車体２０が
実際にローリングしているか否かが判断される（ステッ
プＳ１３）。この判断は、ローリングセンサ２４からの
検出信号、つまり、ローリング信号に基づいてなされ、
車体２０にローリングが生じていると判断されたとき、
即ち、ローリングセンサ２４がオン状態になっている場
合には、前述したステップＳ４に進むことになるが、本
実施例では、ステップＳ１３とステップＳ４との間に、
必要に応じてステップＳ１４が追加されている。On the other hand, if it is determined in step S12 that the steering angular velocity is equal to or smaller than the predetermined determination value, it is determined whether the vehicle body 20 is actually rolling (step S13). This determination is made based on a detection signal from the rolling sensor 24, that is, a rolling signal,
When it is determined that rolling is occurring in the vehicle body 20,
That is, when the rolling sensor 24 is in the ON state, the process proceeds to the above-described step S4, but in the present embodiment, between the step S13 and the step S4,
Step S14 is added as needed.

【００６１】このステップＳ１４では、ローリングセン
サ２４でのオン作動が設定時間継続しているか否かが判
断され、この条件を満たすときに、ステップＳ４に進
み、全てのエアスプリング３Ｌ，３Ｒのばね定数を大に
切り換え、車体２０のローリングを抑制する。一方、ロ
ーリングセンサ２４のオン作動が設定時間を満たす前に
終了するか、または、ステップＳ１３にてローリングセ
ンサ２４の作動がオフ状態であると判断された場合に
は、ステップＳ１５へ進む。In this step S14, it is determined whether or not the ON operation of the rolling sensor 24 has continued for a set time. When this condition is satisfied, the process proceeds to step S4, where the spring constants of all the air springs 3L and 3R are set. Is switched to a large value, and rolling of the vehicle body 20 is suppressed. On the other hand, if the on operation of the rolling sensor 24 ends before the set time is satisfied, or if it is determined in step S13 that the operation of the rolling sensor 24 is off, the process proceeds to step S15.

【００６２】ステップＳ１５では、左前車軸側の電磁弁
６および右後車軸側の電磁弁６が開位置（オフ状態）に
なるのに対し、右前車軸側の電磁弁６および左後車軸側
の電磁弁６が閉位置（オン状態）に切り換え駆動され
る。つまり、車体２０において対角線上に位置する前後
車軸の一方側のエアスプリング３Ｌ，３Ｒは、そのばね
定数が大となり、他方側のエアスプリング３Ｌ，３Ｒの
ばね定数が小となる。In step S15, while the solenoid valve 6 on the left front axle side and the solenoid valve 6 on the right rear axle are in the open position (OFF state), the solenoid valve 6 on the right front axle side and the electromagnetic valve 6 on the left rear axle side The valve 6 is switched to the closed position (on state) and driven. That is, the air springs 3L, 3R on one side of the front and rear axles located diagonally on the vehicle body 20 have large spring constants, and the air springs 3L, 3R on the other side have small spring constants.

【００６３】従って、この場合には、ステップＳ４のよ
うに全てのエアスプリング３Ｌ，３Ｒのばね定数を大に
切り換えた場合と、全てのエアスプリング３Ｌ，３Ｒの
ばね定数を小に切り換えた場合との中間の状態を得るこ
とができる。Therefore, in this case, the case where the spring constants of all the air springs 3L and 3R are switched to a large value as in step S4, and the case where the spring constants of all the air springs 3L and 3R are switched to a small value. Can be obtained.

【００６４】なお、ステップＳ１５では、各エアスプリ
ング３Ｌ，３Ｒのばね定数に対応するように、ショック
アブソーバ１９の減衰力をも切り換える。また、ステッ
プＳ４，Ｓ７，Ｓ１１，Ｓ１５からは、ステップＳ１に
戻り、上述した制御動作を繰り返すことになる。In step S15, the damping force of the shock absorber 19 is also switched so as to correspond to the spring constant of each of the air springs 3L and 3R. From steps S4, S7, S11, and S15, the process returns to step S1, and the above-described control operation is repeated.

【００６５】このように、図４のステップＳ４〜Ｓ１５
による制御動作にて、車体２０の状態、つまり、前進／
後進，車速条件，ブレーキング，急旋回，ローリング状
態に応じて、各エアスプリング３Ｌ，３Ｒのハード／ソ
フトの切換制御が行なわれるので、車体２０の揺れ（ノ
ーズアップ，ノーズダウン，ローリング）を有効に抑止
することができる。As described above, steps S4 to S15 in FIG.
, The state of the vehicle body 20, that is, forward /
The hardware / soft switching control of each of the air springs 3L and 3R is performed according to the reverse travel, vehicle speed conditions, braking, rapid turning, and rolling states, so that the sway (nose-up, nose-down, and rolling) of the vehicle body 20 is effective. Can be deterred.

【００６６】さて、次に、電子コントローラ３０の車高
調整用制御手段３０ｂによる車高調整制御動作を、図５
〜図１１に従って説明する。まず、図５により車高調整
用制御手段３０ｂの制御処理のメインプログラムについ
て説明すると、後述するブザー３７の予吹鳴時間，各モ
ードごとのタイマー３５，３６の作動時間等の初期設定
を行なった後（ステップＡ）、図６により説明するニー
リング処理（ステップＢ）、図７により説明するニーリ
ング復帰処理（ステップＣ）、図８により説明する車高
ダウン処理（ステップＤ）、図９により説明する車高復
帰処理（ステップＥ）、図１０により説明するエアシリ
ンダ給排気用電磁弁１４の監視処理（ステップＦ）が順
次行なわれていく。なお、フェリー乗船スイッチ３４を
オン操作することにより行なわれるフェリー乗船モード
時の処理のみ、図５に示すメインプログラムとは別個に
実行され、その動作については図１１により説明する。Next, the vehicle height adjustment control operation by the vehicle height adjustment control means 30b of the electronic controller 30 will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. First, the main program of the control process of the vehicle height adjusting control means 30b will be described with reference to FIG. 5. After initial setting of a pre-sounding time of a buzzer 37 described later, operating times of timers 35 and 36 for each mode, etc. (Step A), a kneeling process described in FIG. 6 (Step B), a kneeling return process described in FIG. 7 (Step C), a vehicle height reduction process described in FIG. 8 (Step D), and a vehicle described in FIG. The high return process (step E) and the monitoring process (step F) of the air cylinder supply / exhaust electromagnetic valve 14 described with reference to FIG. 10 are sequentially performed. Only the process in the ferry boarding mode performed by turning on the ferry boarding switch 34 is executed separately from the main program shown in FIG. 5, and the operation will be described with reference to FIG.

【００６７】ここで、各ステップＢ〜Ｆおよびフェリー
乗船モード処理について詳細に説明する前に、図２に示
した本実施例のエアサスペンションの空圧回路による基
本的な車高調整動作について説明しておく。Before describing in detail the steps BF and the ferry boarding mode processing, a basic vehicle height adjusting operation by the pneumatic circuit of the air suspension of this embodiment shown in FIG. 2 will be described. Keep it.

【００６８】本実施例では、車高の低下調整に際して
は、エアシリンダ給排気用電磁弁１４をオン状態にする
ことにより、エア供給源９からエアシリンダ１３への給
気が行なわれ、このエアシリンダ１３（センシングロッ
ド１２）が短縮する。これにより、揺動レバー１１が下
方へ引かれ、レベリングバルブ１０は車高が高くなった
のと同じ状態になって、各エアスプリング３Ｌ，３Ｒ内
のエアがレベリングバルブ１０の排気管１０ａから排出
され車高の低下調整が行なわれるようになっている。In this embodiment, when lowering the vehicle height, the air cylinder supply / exhaust solenoid valve 14 is turned on to supply air from the air supply source 9 to the air cylinder 13. The cylinder 13 (the sensing rod 12) is shortened. As a result, the swing lever 11 is pulled downward, and the leveling valve 10 is in the same state as when the vehicle height is increased, and the air in each of the air springs 3L and 3R is discharged from the exhaust pipe 10a of the leveling valve 10. The vehicle height is adjusted accordingly.

【００６９】このとき、本実施例では、車高の低下調整
に伴い電磁弁１４をオン状態にした場合、これと同時に
エアスプリング排気用電磁弁１６もタイマー３５により
所定時間だけオン状態にする。これにより、レベリング
バルブ１０を通さずに各エアスプリング３Ｌ，３Ｒ内の
エアが電磁弁１６の排気管１６ｄから排出され、車高は
急速に低下する。電磁弁１６がオン状態になっている時
間（駆動時間）は、タイマー３５により規定されている
ので、上述した急速な車高の低下は、所定位置で止ま
り、その後は上述したようにレベリングバルブ１０の排
気管１０ａから徐々に排気されて正確な設定車高まで低
下調整が行なわれる。At this time, in this embodiment, when the solenoid valve 14 is turned on in accordance with the adjustment of the vehicle height, the air spring exhaust solenoid valve 16 is simultaneously turned on by the timer 35 for a predetermined time. As a result, the air in each of the air springs 3L and 3R is discharged from the exhaust pipe 16d of the solenoid valve 16 without passing through the leveling valve 10, and the vehicle height decreases rapidly. Since the time during which the solenoid valve 16 is in the ON state (driving time) is defined by the timer 35, the above-described rapid decrease in vehicle height stops at a predetermined position, and thereafter, as described above, the leveling valve 10 The exhaust is gradually exhausted from the exhaust pipe 10a, and the lowering adjustment is performed to an accurate set vehicle height.

【００７０】一方、車高を低下状態から復帰（所定車高
まで上昇）させる際には、電磁弁１４をオン状態からオ
フ状態に切り換えることにより、エアシリンダ１３内の
エアが電磁弁１４の第３接続口１４ｃから排出され、こ
のエアシリンダ１３（センシングロッド１２）は通常の
長さに復帰する。これにより、揺動レバー１１が押し上
げられ、レベリングバルブ１０は車高が低くなったのと
同じ状態になって、レベリングバルブ１０を介してエア
供給源９からのエアが各エアスプリング３Ｌ，３Ｒ内へ
供給され車高の上昇・復帰調整が行なわれるようになっ
ている。On the other hand, when the vehicle height is returned from the lowered state (increased to a predetermined vehicle height), the electromagnetic valve 14 is switched from the on state to the off state, so that the air in the air cylinder 13 is released from the electromagnetic valve 14 The air cylinder 13 (the sensing rod 12) is discharged from the third connection port 14c and returns to the normal length. As a result, the swing lever 11 is pushed up, and the leveling valve 10 is in the same state as when the vehicle height has been lowered, and the air from the air supply source 9 flows through the leveling valve 10 into each of the air springs 3L, 3R. The height of the vehicle is adjusted and the height of the vehicle is adjusted.

【００７１】このとき、本実施例では、車高の復帰調整
に伴い電磁弁１４をオフ状態にした場合、これと同時に
エアスプリング給気用電磁弁１８もタイマー３６により
所定時間だけオン状態にする。これにより、レベリング
バルブ１０を通さずにエア供給源９からのエアが電磁弁
１８を介して各エアスプリング３Ｌ，３Ｒ内へ供給さ
れ、車高は急速に上昇する。この時も電磁弁１８がオン
状態になっている時間（駆動時間）が、タイマー３６に
より規定されているので、上述した急速な車高の上昇
は、所定位置で止まり、その後は上述したようにレベリ
ングバルブ１０を介してエア供給源９から徐々に給気さ
れて正確な設定車高まで復帰（上昇）調整が行なわれ
る。At this time, in this embodiment, when the solenoid valve 14 is turned off due to the adjustment of the vehicle height, the air spring air supply solenoid valve 18 is simultaneously turned on by the timer 36 for a predetermined time. . As a result, the air from the air supply source 9 is supplied to the air springs 3L and 3R via the electromagnetic valve 18 without passing through the leveling valve 10, and the vehicle height rises rapidly. Also at this time, the time during which the solenoid valve 18 is in the ON state (driving time) is specified by the timer 36, so that the above-described rapid increase in vehicle height stops at a predetermined position, and thereafter, as described above. The air is gradually supplied from the air supply source 9 through the leveling valve 10, and the return (up) adjustment is performed to the correct set vehicle height.

【００７２】本実施例では、上述のごとく行なわれる車
高調整動作を利用して、以下のように各モード、つま
り、ニーリングモード，車高ダウンモード，フェリー乗
船モードによる車高調整が行なわれる。In this embodiment, the vehicle height adjustment in each mode, ie, the kneeling mode, the vehicle height down mode, and the ferry boarding mode, is performed using the vehicle height adjustment operation performed as described above.

【００７３】まず、ニーリングモードの選択は、ニーリ
ングスイッチ３３をオン操作することにより行なわれ、
ニーリングモード選択時のニーリング処理およびニーリ
ング復帰処理は、それぞれ図６，図７に示す手順で行な
われる。つまり、ニーリング処理（ステップＢ）では、
図６に示すように、ニーリングスイッチ３３がオン状態
になっているか否かを判断し（ステップＢ１）、オン状
態であれば、パーキングスイッチ２７がオン状態である
か否かつまり車体２０が駐車状態か否かを判断し（ステ
ップＢ２）、オン状態であれば、車速センサ２２がゼロ
出力か否かつまり車体２０が停車状態か否かを判断し
（ステップＢ３）、ゼロ出力（停止状態）であれば、車
体２０が既にニーリング状態もしくは車高ダウン状態に
なっているか否かを判断する（ステップＢ４，Ｂ５）。First, the kneeling mode is selected by turning on the kneeling switch 33.
The kneeling process and the kneeling return process when the kneeling mode is selected are performed according to the procedures shown in FIGS. That is, in the kneeling process (step B),
As shown in FIG. 6, it is determined whether or not the kneeling switch 33 is turned on (step B1). If the kneeling switch 33 is turned on, the parking switch 27 is turned on, that is, the vehicle body 20 is parked. It is determined whether or not the vehicle is in the on state (step B2). If the vehicle is in the on state, it is determined whether or not the vehicle speed sensor 22 is at zero output, that is, whether or not the vehicle body 20 is in a stopped state (step B3). If so, it is determined whether the vehicle body 20 is already in a kneeling state or a vehicle height down state (steps B4 and B5).

【００７４】これらのステップＢ１〜Ｂ５による判断に
より、ニーリングスイッチ３３およびパーキングスイッ
チ２７がともにオン状態であり、且つ、車速センサ２２
の出力がゼロであり、未だニーリング状態にも車高ダウ
ン状態にもなっていないと判断された場合に、ステップ
Ｂ６〜Ｂ１３による処理が実行される。ステップＢ１〜
Ｂ５の判断による条件を一つでも満たさない場合には、
リタ−ンする。According to the judgments in steps B1 to B5, both the kneeling switch 33 and the parking switch 27 are on and the vehicle speed sensor 22
Is zero, and it is determined that the vehicle is not in the kneeling state or the vehicle height down state yet, the processes in steps B6 to B13 are executed. Step B1
If even one of the conditions determined by B5 is not satisfied,
Return.

【００７５】ステップＢ６では、ニーリング処理および
ニーリング復帰処理で使用する前車軸側の電磁弁１４，
１６，１８が正常な状態であるか否かを判断し、異常が
ある場合（断線している場合）には、ブザー鳴動／ラン
プ表示用制御手段３０ｃに対しダイアグノシスランプ点
灯指令を出力する（ステップＢ１３）。これらの前車軸
側の電磁弁１４，１６，１８が正常であれば、ブザー鳴
動／ランプ表示用制御手段３０ｃに対し、ニーリング動
作を開始する前に所定時間だけブザー３７を鳴動させる
ためのブザー吹鳴指令を出力する（ステップＢ７）。In step B6, the solenoid valve 14, on the front axle side, used in the kneeling process and the kneeling return process.
It is determined whether or not the valves 16 and 18 are in a normal state. If there is an abnormality (if there is a disconnection), a diagnosis lamp lighting command is output to the buzzer sounding / lamp display control means 30c (step S1). B13). If the electromagnetic valves 14, 16, 18 on the front axle side are normal, the buzzer sounding / lamp display control means 30c sounds the buzzer 37 for sounding the buzzer 37 for a predetermined time before starting the kneeling operation. A command is output (step B7).

【００７６】そして、ブザー３７の予吹鳴時間が経過し
た後、前車軸側の電磁弁１４が正常（つまり、断線して
いない）であるかを判断し（ステップＢ８）、正常であ
ると判断した場合には、前車軸側のエアシリンダ給排気
用電磁弁１４がオン状態に駆動する（ステップＢ９）。
そして、再度前車軸側の電磁弁１４が正常（つまり、断
線していない）であるかを判断し（ステップＢ１０）、
正常であると判断した場合には前車軸側のエアスプリン
グ排気用電磁弁１６がタイマー３５により所定時間だけ
オン状態に駆動される（ステップＢ１１）。After the pre-sounding time of the buzzer 37 has elapsed, it is determined whether the solenoid valve 14 on the front axle side is normal (that is, not disconnected) (step B8), and it is determined that it is normal. In this case, the air cylinder supply / exhaust solenoid valve 14 on the front axle side is driven to the ON state (step B9).
Then, it is determined again whether the solenoid valve 14 on the front axle side is normal (that is, not disconnected) (Step B10).
If it is determined that it is normal, the solenoid valve 16 for exhausting the air spring on the front axle side is turned on by the timer 35 for a predetermined time (step B11).

【００７７】このとき、図４のステップＳ３，Ｓ４にて
説明した通り、電磁弁１６（もしくは電磁弁１４）がオ
ン状態になると、標準車高への復帰が完了するまで、Ｅ
ＣＳ用制御手段３０ａの動作によりＥＣＳ用電磁弁６が
強制的にオン状態に切り換えられ閉位置に切換駆動さ
れ、エアスプリング３Ｌ，３Ｒと各補助エアタンク５と
の連通が断される。At this time, as described in steps S3 and S4 in FIG. 4, when the solenoid valve 16 (or the solenoid valve 14) is turned on, E is maintained until the return to the standard vehicle height is completed.
The operation of the CS control means 30a forcibly switches the ECS solenoid valve 6 to the ON state and switches the ECS solenoid valve 6 to the closed position, thereby cutting off the communication between the air springs 3L and 3R and the auxiliary air tanks 5.

【００７８】これにより、ニーリング処理時に、電磁弁
１６からの排気対象となるエア室の容積を、エアスプリ
ング３Ｌ，３Ｒのみとして小さくできるだけでなく、上
述したステップＢ８，Ｂ９の動作および図４のステップ
Ｓ３，Ｓ４の動作により、停車状態で車体２０の前車軸
側のエアスプリング３Ｌ，３Ｒについて、これらのエア
スプリング３Ｌ，３Ｒから適当量のエアが、レベリング
バルブ１０を通さずに電磁弁１６を介して排出されるこ
とになるので、扉を有する車体２０前側の車高低下つま
りニーリングが極めて短時間で行なわれ、乗員や乗客の
乗降を容易に行なえるようになる。Thus, during the kneeling process, the volume of the air chamber to be exhausted from the electromagnetic valve 16 can be reduced not only by the air springs 3L and 3R, but also by the operations of steps B8 and B9 described above and the steps of FIG. By the operations of S3 and S4, when the vehicle is stopped, the air springs 3L and 3R on the front axle side of the vehicle body 20 allow an appropriate amount of air to flow from the air springs 3L and 3R via the electromagnetic valve 16 without passing through the leveling valve 10. As a result, the vehicle height in front of the vehicle body 20 having the door is lowered, that is, the kneeling is performed in a very short time, so that passengers and passengers can easily get on and off.

【００７９】そして、ステップＢ１１の処理後、再度前
車軸側の電磁弁１４が正常（つまり、断線していない）
であるかを判断し（ステップＢ１２）、正常であればリ
タ−ンする。After the process of step B11, the solenoid valve 14 on the front axle side is normal again (that is, it is not disconnected).
Is determined (step B12), and if it is normal, return is made.

【００８０】一方、前記ステップＢ８，Ｂ１０，Ｂ１２
の判断で前車軸側の電磁弁１４に異常がある（つまり、
断線している）と判断された場合には、ブザー鳴動／ラ
ンプ表示用制御手段３０ｃに対しダイアグノシスランプ
点灯指令を出力する（ステップＢ１３）。従って、前車
軸側の電磁弁１４に異常があることがその駆動中に判断
された場合でもブザー鳴動／ランプ表示用制御手段３０
ｃに対しダイアグノシスランプ点灯指令を出力される。On the other hand, steps B8, B10, B12
It is determined that the solenoid valve 14 on the front axle side is abnormal (that is,
If it is determined that there is a disconnection, a diagnosis lamp lighting command is output to the buzzer sounding / lamp display control means 30c (step B13). Therefore, even if it is determined during operation that the solenoid valve 14 on the front axle side has an abnormality, the buzzer sounding / lamp display control means 30 is controlled.
A diagnosis lamp lighting command is output for c.

【００８１】この結果、電磁弁１４が駆動中であっても
ダイアグノシスランプ３９が点灯され、ドライバに前車
軸側の電磁弁１４に異常が発生したことが報知される。As a result, the diagnosis lamp 39 is turned on even when the solenoid valve 14 is being driven, and the driver is notified that the solenoid valve 14 on the front axle side has failed.

【００８２】一方、車体２０をニーリング状態から標準
車高位置に上昇・復帰させるニーリング復帰処理（ステ
ップＣ）は、ニーリングスイッチ３３のオフ操作，パー
キングスイッチ２７のオフ動作，もしくは車速センサ２
２の出力がゼロではなくなった場合のいずれかを検知し
た場合に行なわれる。つまり、ニーリング復帰処理（ス
テップＣ）では、図７に示すように、ニーリングスイッ
チ３３がオフ状態になっているか否かを判断し（ステッ
プＣ１）、オフ状態でなければ、パーキングスイッチ２
７がオン状態であるか否かを判断し（ステップＣ２）、
オン状態でなければ、車速センサ２２がゼロ出力か否か
を判断し（ステップＣ３）、ゼロ出力であればリタ−ン
する。On the other hand, the kneeling return processing (step C) for raising and returning the vehicle body 20 from the kneeling state to the standard vehicle height position (step C) includes the operation of turning off the kneeling switch 33, the operation of turning off the parking switch 27, or the vehicle speed sensor 2
This is performed when any one of the cases where the output of No. 2 is not zero is detected. That is, in the kneeling return processing (step C), as shown in FIG. 7, it is determined whether or not the kneeling switch 33 is in an off state (step C1).
It is determined whether or not 7 is in the ON state (step C2),
If it is not on, it is determined whether or not the vehicle speed sensor 22 has zero output (step C3). If it is zero, return is made.

【００８３】これらのステップＣ１〜Ｃ３による判断に
より、ニーリングスイッチ３３のオフ状態，パーキング
スイッチ２７のオフ状態，車速センサ２２の非ゼロ出力
のいずれかが検知された場合、車体２０が既にニーリン
グ状態もしくは車高ダウン状態になっているか否かを判
断し（ステップＣ４，Ｃ５）、ニーリング状態ではない
と判断された場合および車高ダウン状態であると判断さ
れた場合には、リタ−ンする。そして、ステップＣ４，
Ｃ５により、ニーリング状態であると判断され、且つ、
車高ダウン状態ではないと判断された場合に、ステップ
Ｃ６〜Ｃ１５による処理が実行される。If any one of the OFF state of the kneeling switch 33, the OFF state of the parking switch 27, and the non-zero output of the vehicle speed sensor 22 is detected based on the determinations in steps C1 to C3, the vehicle body 20 is already in the kneeling state or It is determined whether or not the vehicle is in the vehicle height down state (steps C4 and C5). If it is determined that the vehicle is not in the kneeling state or if it is determined that the vehicle is in the vehicle height down state, the routine returns. And step C4
By C5, it is determined that the vehicle is in the kneeling state, and
When it is determined that the vehicle is not in the vehicle height down state, the processing in steps C6 to C15 is executed.

【００８４】ステップＣ６では、ニーリング復帰処理に
使用する前車軸側の電磁弁１８が正常な状態であるか
（断線していない状態であるか）否かを判断し、この電
磁弁１８に異常がある（断線している）場合には、ブザ
ー鳴動／ランプ表示用制御手段３０ｃに対しダイアグノ
シスランプ点灯指令を出力する（ステップＣ１２）。そ
して、前車軸側の電磁弁１４が正常（つまり、断線して
いない）であるかを判断し（ステップＣ１３）、正常で
あれば車高を標準車高に上昇・復帰させるべくエアシリ
ンダ給排気用電磁弁１４をオフ状態にする（ステップＣ
１４）。In step C6, it is determined whether or not the solenoid valve 18 on the front axle side used for the kneeling return process is in a normal state (is not in a disconnected state). If there is (disconnection), a diagnosis lamp lighting command is output to the buzzer sounding / lamp display control means 30c (step C12). Then, it is determined whether the solenoid valve 14 on the front axle side is normal (that is, not disconnected) (step C13). If it is normal, the air cylinder supply / exhaust is performed to raise / return the vehicle height to the standard vehicle height. Off the solenoid valve 14 (step C
14).

【００８５】これにより、エアシリンダ１３内のエアが
電磁弁１４の第３接続口１４ｃから排出され、前車軸側
のエアシリンダ１３（センシングロッド１２）が通常の
長さに戻るため、揺動レバー１１が押し上げられ、レベ
リングバルブ１０を介してエア供給源９からのエアが前
車軸側のエアスプリング３Ｌ，３Ｒ内へ供給される。従
って、電磁弁１８に異常が生じた場合には、レベリング
バルブ１０を用いて前車軸側の車高が通常の位置（標準
車高）まで上昇・復帰する。As a result, the air in the air cylinder 13 is discharged from the third connection port 14c of the solenoid valve 14, and the air cylinder 13 (sensing rod 12) on the front axle side returns to the normal length. 11 is pushed up, and the air from the air supply source 9 is supplied through the leveling valve 10 into the air springs 3L and 3R on the front axle side. Therefore, when an abnormality occurs in the solenoid valve 18, the vehicle height on the front axle side is raised and returned to a normal position (standard vehicle height) by using the leveling valve 10.

【００８６】ステップＣ６により前車軸側の電磁弁１８
が正常であると判断された場合には、ブザー鳴動／ラン
プ表示用制御手段３０ｃに対し、ニーリング復帰動作を
開始する前に所定時間だけブザー３７を鳴動させるため
のブザー吹鳴指令を出力する（ステップＣ７）。At step C6, the solenoid valve 18 on the front axle side
Is determined to be normal, a buzzer sounding command for sounding the buzzer 37 for a predetermined time is output to the buzzer sound / lamp display control means 30c before starting the kneeling return operation (step S1). C7).

【００８７】そして、ブザー３７の予吹鳴時間が経過し
た後、前車軸側の電磁弁１４が正常（つまり、断線して
いない）であるかを判断する（ステップＣ８）。このス
テップＣ８の判断において前車軸側の電磁弁１４が正常
であると判断された場合には、前車軸側のエアスプリン
グ給気用電磁弁１８がタイマー３６により所定時間だけ
オン状態に駆動される（ステップＣ９）。そして、再度
前車軸側の電磁弁１４が正常（つまり、断線していな
い）であるかを判断する（ステップＣ１０）。このステ
ップＣ１０の判断において、前車軸側の電磁弁１４が正
常であると判断された場合には、前車軸側のエアシリン
ダ給排気用電磁弁１４がオフ状態に駆動される（ステッ
プＣ１１）。After the pre-sounding time of the buzzer 37 has elapsed, it is determined whether the solenoid valve 14 on the front axle side is normal (that is, not disconnected) (step C8). If it is determined in step C8 that the solenoid valve 14 on the front axle side is normal, the solenoid valve 18 for air spring air supply on the front axle side is turned on by the timer 36 for a predetermined time. (Step C9). Then, it is again determined whether the solenoid valve 14 on the front axle side is normal (that is, not disconnected) (step C10). If it is determined in step C10 that the solenoid valve 14 on the front axle is normal, the air cylinder supply / exhaust solenoid valve 14 on the front axle is driven to the off state (step C11).

【００８８】このとき、ＥＣＳ用制御手段３０ａの図４
のステップＳ３，Ｓ４による処理動作により、車体２０
の車高が標準車高に復帰するまでは、ＥＣＳ用電磁弁６
が強制的にオン状態に切り換えられ閉位置に切換駆動さ
れているので、エアスプリング３Ｌ，３Ｒと各補助エア
タンク５との連通が断たれたままである。At this time, the ECS control means 30a shown in FIG.
By the processing operations in steps S3 and S4 of FIG.
Until the vehicle height returns to the standard vehicle height, the ECS solenoid valve 6
Are forcibly switched to the ON state and are switched to the closed position, so that the communication between the air springs 3L, 3R and the respective auxiliary air tanks 5 remains disconnected.

【００８９】従って、ニーリング復帰処理時にも、電磁
弁１８への給気対象となるエア室の容積を、エアスプリ
ング３Ｌ，３Ｒのみとして小さくでき、さらに、上述し
たステップＣ８，Ｃ９の動作および図４のステップＳ
３，Ｓ４の動作により、車体２０の前車軸側のエアスプ
リング３Ｌ，３Ｒについて、これらのエアスプリング３
Ｌ，３Ｒへエア供給源９から適当量のエアが、レベリン
グバルブ１０を通さずに、電磁弁１８を介して供給され
ることになるので、扉を有する車体２０前側の標準車高
への上昇つまりニーリング復帰が極めて短時間で行なわ
れる。Therefore, the volume of the air chamber to be supplied to the electromagnetic valve 18 can be reduced only by the air springs 3L and 3R at the time of the kneeling return process, and the operations of steps C8 and C9 described above and FIG. Step S
By the operations of S3 and S4, the air springs 3L and 3R on the front axle side of the
Since an appropriate amount of air is supplied from the air supply source 9 to the L and 3R via the solenoid valve 18 without passing through the leveling valve 10, the vehicle rises to the standard vehicle height in front of the vehicle body 20 having the door. That is, the kneeling return is performed in an extremely short time.

【００９０】一方、ステップＣ８，Ｃ１０あるいはステ
ップＣ１３の判断において、前車軸側の電磁弁１４に異
常がある（つまり、断線している）と判断された場合に
は、ブザー鳴動／ランプ表示用制御手段３０ｃに対しダ
イアグノシスランプ点灯指令を出力する（ステップＣ１
５）。従って、前車軸側の電磁弁１４に異常があること
がその駆動中に判断された場合でもブザー鳴動／ランプ
表示用制御手段３０ｃに対しダイアグノシスランプ点灯
指令を出力される。On the other hand, if it is determined in step C8, C10 or step C13 that the solenoid valve 14 on the front axle side is abnormal (that is, disconnected), the buzzer sounding / lamp display control is performed. A diagnosis lamp lighting command is output to the means 30c (step C1).
5). Therefore, even if it is determined during operation that the electromagnetic valve 14 on the front axle side is abnormal, a diagnosis lamp lighting command is output to the buzzer sounding / lamp display control means 30c.

【００９１】この結果、電磁弁１４が駆動中であっても
ダイアグノシスランプ３９が点灯され、ドライバに前車
軸側の電磁弁１４に異常が発生したことが報知される。As a result, the diagnosis lamp 39 is turned on even when the solenoid valve 14 is being driven, and the driver is notified that the solenoid valve 14 on the front axle side has failed.

【００９２】次に、車高ダウンモード選択時の車高ダウ
ン処理および車高復帰処理について説明すると、これら
の処理は、それぞれ図８，図９に示す手順で行なわれ
る。つまり、車高ダウン処理（ステップＤ）では、図８
に示すように、車高ダウンスイッチ３２がオン状態にな
っているか否かを判断し（ステップＤ１）、オン状態で
あれば、車体２０が既に車高ダウン状態になっているか
否かを判断し（ステップＤ２）、未だ車高ダウン状態に
なっていなければ、車体２０が既にニーリング状態にな
っているか否かを判断する（ステップＤ３）。Next, the vehicle height lowering process and the vehicle height returning process when the vehicle height lowering mode is selected will be described. These processes are performed according to the procedures shown in FIGS. 8 and 9, respectively. That is, in the vehicle height reduction process (step D), FIG.
As shown in (1), it is determined whether or not the vehicle height down switch 32 is on (step D1). If it is on, it is determined whether or not the vehicle body 20 is already in the vehicle height down state. (Step D2) If the vehicle height has not yet been lowered, it is determined whether or not the vehicle body 20 is already in a kneeling state (Step D3).

【００９３】これらのステップＤ１〜Ｄ３による判断に
より、車高ダウンスイッチ３２がオン状態であり、且
つ、未だ車高ダウン状態になっていないと判断された場
合には、車体２０がニーリング状態にあるか否かに応じ
て、ステップＤ４〜Ｄ１３による処理が実行される。ス
テップＤ１，Ｄ２の判断により、車高ダウンスイッチ３
２がオン状態であると判断された場合、もしくは、車体
２０が既に車高ダウン状態になっていると判断された場
合には、リタ−ンする。If it is determined in steps D1 to D3 that the vehicle height down switch 32 is on and the vehicle height has not yet been reduced, the vehicle body 20 is in a kneeling state. The processing in steps D4 to D13 is executed depending on whether or not. According to the determinations in steps D1 and D2, the vehicle height down switch 3
If it is determined that the vehicle 2 is in the ON state, or if it is determined that the vehicle body 20 is already in the vehicle height down state, the return is performed.

【００９４】本実施例では、ニーリング処理よりも車高
ダウン処理を優先させるもので、車体２０がニーリング
状態にも車高ダウン状態にもなっていない場合には、ス
テップＤ４〜Ｄ１１による車高ダウン処理が実行される
一方、車体２０が既にニーリング状態になっている場合
には、ステップＤ１２〜Ｄ１９による後車軸側の車高ダ
ウン処理が実行される。In this embodiment, the vehicle height reduction processing is prioritized over the kneeling processing. When the vehicle body 20 is not in the kneeling state or the vehicle height reduction state, the vehicle height reduction processing in steps D4 to D11 is performed. On the other hand, when the vehicle body 20 is already in the kneeling state while the processing is being executed, the rear axle-side vehicle height reduction processing in steps D12 to D19 is executed.

【００９５】車体２０がニーリング状態にも車高ダウン
状態にもなっていない場合には、まず、ステップＤ４に
おいて、車高ダウン処理および車高復帰処理で使用する
前後全ての電磁弁１４，１６，１８が正常な状態（断線
していない状態）であるか否かを判断し、異常がある場
合には、ブザー鳴動／ランプ表示用制御手段３０ｃに対
しダイアグノシスランプ点灯指令を出力する（ステップ
Ｄ１１）。これらの電磁弁１４，１６，１８が正常であ
れば、ブザー鳴動／ランプ表示用制御手段３０ｃに対
し、車高ダウン動作を開始する前に所定時間だけブザー
３７を鳴動させるためのブザー吹鳴指令を出力する（ス
テップＤ５）。If the vehicle body 20 is not in the kneeling state or the vehicle height reduction state, first, in step D4, all the solenoid valves 14, 16, and 16 used before and after the vehicle height reduction processing and the vehicle height recovery processing are used. It is determined whether or not 18 is in a normal state (a state without disconnection). If there is an abnormality, a diagnosis lamp lighting command is output to the buzzer sound / lamp display control means 30c (step D11). . If these solenoid valves 14, 16, 18 are normal, a buzzer sounding command to sound the buzzer 37 for a predetermined time to the buzzer sounding / lamp display control means 30c before starting the vehicle height lowering operation is issued. Output (Step D5).

【００９６】そして、ブザー３７の予吹鳴時間が経過し
た後、前後の電磁弁１４が正常（つまり、断線していな
い）であるかを判断する（ステップＤ６）。このステッ
プＤ６の判断において前後の電磁弁１４が正常であると
判断された場合には、前後のエアシリンダ給排気用電磁
弁１４がオン状態に駆動される（ステップＤ７）。そし
て、再度前後の電磁弁１４が正常（つまり、断線してい
ない）であるかを判断する（ステップＤ８）。このステ
ップＤ８の判断において、前後の電磁弁１４が正常であ
ると判断された場合には、前後のエアスプリング排気用
電磁弁１６がタイマー３５により所定時間だけオン状態
に駆動される（ステップＤ９）。なお、タイマー３５に
より設定される前後の電磁弁１６のオン駆動時間は、必
要に応じて前後それぞれ異なる値に設定してもよい。Then, after the pre-sounding time of the buzzer 37 has elapsed, it is determined whether the front and rear solenoid valves 14 are normal (that is, not disconnected) (step D6). If it is determined in step D6 that the front and rear solenoid valves 14 are normal, the front and rear air cylinder supply / exhaust solenoid valves 14 are driven to the ON state (step D7). Then, it is again determined whether the front and rear solenoid valves 14 are normal (that is, not disconnected) (step D8). If it is determined in step D8 that the front and rear solenoid valves 14 are normal, the front and rear air spring exhaust solenoid valves 16 are driven to the ON state by the timer 35 for a predetermined time (step D9). . The on-drive time of the solenoid valve 16 before and after set by the timer 35 may be set to different values before and after as needed.

【００９７】このときも、ＥＣＳ用制御手段３０ａの図
４のステップＳ３，Ｓ４による処理動作により、電磁弁
１６（もしくは電磁弁１４）がオン状態になると、標準
車高への復帰が完了するまで、ＥＣＳ用電磁弁６が強制
的にオン状態に切り換えられ閉位置に切換駆動され、エ
アスプリング３Ｌ，３Ｒと各補助エアタンク５との連通
が断たれる。At this time, when the solenoid valve 16 (or the solenoid valve 14) is turned on by the processing operations of the ECS control means 30a in steps S3 and S4 in FIG. 4, the return to the standard vehicle height is completed. , The ECS solenoid valve 6 is forcibly switched to the ON state and switched to the closed position, and the communication between the air springs 3L and 3R and the auxiliary air tanks 5 is cut off.

【００９８】これにより、車高ダウン処理時において、
電磁弁１６からの排気対象となるエア室の容積を、エア
スプリング３Ｌ，３Ｒのみとして小さくできるだけでな
く、上述したステップＤ６，Ｄ７の動作および図４のス
テップＳ３，Ｓ４の動作により、車体２０の全てのエア
スプリング３Ｌ，３Ｒについて、これらのエアスプリン
グ３Ｌ，３Ｒから適当量のエアが、レベリングバルブ１
０を通さずに電磁弁１６を介して排出されることになる
ので、各エアスプリング３Ｌ，３Ｒ内に適当量のエアを
残しながら車体２０全体の車高を低下させる車高ダウン
が極めて短時間で行なわれる。Thus, during the vehicle height reduction processing,
The volume of the air chamber to be exhausted from the solenoid valve 16 can be reduced not only by the air springs 3L and 3R, but also by the operations in steps D6 and D7 and the operations in steps S3 and S4 in FIG. For all the air springs 3L and 3R, an appropriate amount of air is supplied from the air springs 3L and 3R to the leveling valve 1.
Since the air is discharged through the electromagnetic valve 16 without passing through the air springs 0, the vehicle height is lowered in a very short time to lower the vehicle height of the entire vehicle body 20 while leaving an appropriate amount of air in each of the air springs 3L and 3R. It is done in.

【００９９】また、前述したステップＤ９の処理が終了
した後も、再度前後の電磁弁１４が正常（つまり、断線
していない）であるかを判断する（ステップＤ１０）。
このステップＤ１０の判断において、前後の電磁弁１４
は正常であると判断された場合には、リタ−ンする。After the processing of step D9 is completed, it is again determined whether the front and rear solenoid valves 14 are normal (that is, not disconnected) (step D10).
In the determination of step D10, the front and rear solenoid valves 14
Is determined to be normal, return is made.

【０１００】ところで、ステップＤ６，Ｄ８，Ｄ１０の
判断において、前後の電磁弁１４が異常である（断線し
ている）と判断された場合には前述したステップＤ１１
に進んで、ブザー鳴動／ランプ表示用制御手段３０ｃに
対しダイアグノシスランプ点灯指令を出力する。If it is determined in steps D6, D8, and D10 that the front and rear solenoid valves 14 are abnormal (disconnected), the above-described step D11 is performed.
And outputs a diagnosis lamp lighting command to the buzzer sounding / lamp display control means 30c.

【０１０１】このようにして、前後の電磁弁１４を駆動
中において、断線が検出された場合には、ダイアグノシ
スランプ３９を点灯してその旨を警報するようにしてい
る。In this way, when the disconnection is detected while the front and rear solenoid valves 14 are being driven, the diagnosis lamp 39 is turned on to warn of the fact.

【０１０２】一方、ステップＤ３により車体２０がニー
リング状態であると判断された場合には、車体２０の前
車軸側は既に車高低下状態になっているので、ステップ
Ｄ１２〜Ｄ１９により車体２０の後車軸側の車高低下調
整を行なう。ます、ステップＤ１２において、以後の車
高ダウン処理および車高復帰処理で使用する後車軸側の
電磁弁１４，１６，１８が正常な状態であるか否かを判
断し、異常がある場合には、ブザー鳴動／ランプ表示用
制御手段３０ｃに対しダイアグノシスランプ点灯指令を
出力する（ステップＤ１９）。これらの電磁弁１４，１
６，１８が正常であれば、ブザー鳴動／ランプ表示用制
御手段３０ｃに対し、車高ダウン動作を開始する前に所
定時間だけブザー３７を鳴動させるためのブザー吹鳴指
令を出力する（ステップＤ１３）。On the other hand, if it is determined in step D3 that the vehicle body 20 is in a kneeling state, the front axle side of the vehicle body 20 is already in a vehicle height lowering state. Adjust the vehicle height on the axle side. First, in step D12, it is determined whether the solenoid valves 14, 16, and 18 on the rear axle side used in the subsequent vehicle height reduction processing and vehicle height recovery processing are in a normal state. Then, a diagnosis lamp lighting command is output to the buzzer sounding / lamp display control means 30c (step D19). These solenoid valves 14, 1
If the numbers 6 and 18 are normal, a buzzer sounding command for sounding the buzzer 37 for a predetermined time is output to the buzzer sounding / lamp display control means 30c before starting the vehicle height lowering operation (step D13). .

【０１０３】そして、ブザー３７の予吹鳴時間が経過し
た後、後車軸側の電磁弁１４が正常（つまり、断線して
いない）であるかを判断する（ステップＤ１４）。そし
て、このステップＤ１４の判断で、後車軸側の電磁弁１
４が正常であると判断された場合には、後車軸側のエア
シリンダ給排気用電磁弁１４がオン状態に駆動される
（ステップＤ１５）。そして、再度、後車軸側の電磁弁
１４が正常（つまり、断線していない）であるかを判断
する（ステップＤ１６）。このステップＤ１６ｋ判断
で、後車軸側の電磁弁１４が正常（つまり、断線してい
ない）と判断された場合には、後車軸側のエアスプリン
グ排気用電磁弁１６がタイマー３５により所定時間だけ
オン状態に駆動される（ステップＤ１７）。After the pre-sounding time of the buzzer 37 has elapsed, it is determined whether the solenoid valve 14 on the rear axle side is normal (that is, not disconnected) (step D14). Then, according to the determination in step D14, the solenoid valve 1 on the rear axle side
If it is determined that No. 4 is normal, the air cylinder supply / exhaust solenoid valve 14 on the rear axle side is driven to the ON state (step D15). Then, it is determined again whether the solenoid valve 14 on the rear axle side is normal (that is, not disconnected) (step D16). If it is determined in step D16k that the solenoid valve 14 on the rear axle is normal (that is, not disconnected), the solenoid valve 16 for exhausting the air spring on the rear axle is turned on by the timer 35 for a predetermined time. It is driven to a state (step D17).

【０１０４】このとき、ＥＣＳ用制御手段３０ａの図４
のステップＳ３，Ｓ４による処理動作により、先にニー
リング処理動作に伴いＥＣＳ用電磁弁６は強制的にオン
状態に切り換えられ閉位置に切換駆動され、エアスプリ
ング３Ｌ，３Ｒと各補助エアタンク５との連通が断たれ
たままとなっている。At this time, the ECS control means 30a shown in FIG.
First, the ECS solenoid valve 6 is forcibly switched to the ON state and driven to the closed position by the processing operation in steps S3 and S4, and the air springs 3L and 3R and the auxiliary air tank 5 are connected to each other. Communication has been cut off.

【０１０５】従って、電磁弁１６からの排気対象となる
エア室の容積は、エアスプリング３Ｌ，３Ｒのみとして
小さくなっており、さらに、上述したステップＤ１１，
Ｄ１２の動作および図４のステップＳ３，Ｓ４の動作に
より、車体２０の後車軸側のエアスプリング３Ｌ，３Ｒ
について、これらのエアスプリング３Ｌ，３Ｒから適当
量のエアが、レベリングバルブ１０を通さずに電磁弁１
６を介して排出され、各エアスプリング３Ｌ，３Ｒ内に
適当量のエアを残しながら車体２０の後車軸側の車高が
極めて短時間で低下し、車体２０全体が車高ダウン状態
となる。Accordingly, the volume of the air chamber to be exhausted from the solenoid valve 16 is small only for the air springs 3L and 3R.
By the operation of D12 and the operations of steps S3 and S4 in FIG. 4, the air springs 3L and 3R on the rear axle side of the vehicle body 20 are provided.
With respect to the solenoid valve 1, an appropriate amount of air flows from the air springs 3 </ b> L and 3 </ b> R without passing through the leveling valve 10.
6, the vehicle height on the rear axle side of the vehicle body 20 decreases in a very short time while leaving an appropriate amount of air in each of the air springs 3L, 3R, and the vehicle body 20 is brought into a vehicle height down state.

【０１０６】このような車高ダウンモード選択時には、
車体２０が走行中であっても各エアスプリング３Ｌ，３
Ｒ内にエアを残した状態で車体２０全体の車高が低下さ
れ、車高制限のあるトンネルを通過する際などに適して
いる。また、このとき、車高ダウン中を通じて（車高が
標準車高に復帰するまで）、ＥＣＳ用電磁弁６が強制的
にオン状態に切り換えられ閉位置に切換駆動され続ける
ので、各エアスプリング３Ｌ，３Ｒはばね定数の大きい
ハード状態になっており、路面が荒れていても車体変動
を抑制でき、トンネル内で車高ダウン状態で走行しても
車体２０の挙動を抑えながら安全に走行することができ
る。When such a vehicle height down mode is selected,
Even when the vehicle body 20 is running, each air spring 3L, 3
The vehicle height of the entire vehicle body 20 is reduced in a state where air is left in the R, which is suitable when the vehicle passes through a tunnel having a vehicle height limitation. At this time, the ECS solenoid valve 6 is forcibly switched to the ON state and continuously switched to the closed position throughout the vehicle height reduction (until the vehicle height returns to the standard vehicle height). , 3R are in a hard state with a large spring constant, can suppress vehicle body fluctuations even when the road surface is rough, and can drive safely while suppressing the behavior of the vehicle body 20 even when running in a tunnel with the vehicle height down. Can be.

【０１０７】ところで、ステップＤ１７の処理により、
後車軸の電磁弁１４がオン駆動されている間に、後車軸
側の電磁弁１４が正常（つまり、断線していない）であ
るかを判断する（ステップＤ１８）。このステップＤ１
８において、後車軸側の電磁弁１４が正常であると判断
された場合には、リタ−ンする。By the way, according to the processing in step D17,
While the solenoid valve 14 on the rear axle is ON, it is determined whether the solenoid valve 14 on the rear axle is normal (that is, not disconnected) (step D18). This step D1
If it is determined in step 8 that the solenoid valve 14 on the rear axle side is normal, the control is returned.

【０１０８】ところで、前述したステップＤ１４，Ｄ１
６，Ｄ１８の判断で、後車軸の電磁弁１４が正常でない
（つまり、断線している）と判断された場合には、前述
したステップＤ１９に進んでダイアグノシスランプ３９
が点灯される処理がなされ、その後にリタ−ンする。従
って、電磁弁１４が駆動中においてその断線が検出され
た場合にはその旨をドライバに知らせることができる。Incidentally, steps D14 and D1 described above are performed.
If it is determined that the solenoid valve 14 of the rear axle is not normal (that is, it is disconnected) in the determination in steps D6 and D18, the process proceeds to step D19 described above, and the diagnosis lamp 39 is performed.
Is turned on, and then the display returns. Therefore, if the disconnection is detected while the electromagnetic valve 14 is being driven, the driver can be notified of the disconnection.

【０１０９】一方、車体２０を車高ダウン状態から標準
車高位置に上昇・復帰させる車体復帰処理（ステップ
Ｅ）では、図９に示すように、車高ダウンスイッチ３２
がオフ状態になっているか否かを判断し（ステップＥ
１）、オフ状態てあれば、車体２０が既に車高ダウン状
態もしくはニーリング状態になっているか否かを判断し
（ステップＥ２，Ｅ３）、車高ダウン状態ではないと判
断された場合およびニーリング状態であると判断された
場合には、リタ−ンする。そして、ステップＥ２，Ｅ３
により、車高ダウン状態であると判断され、且つ、ニー
リング状態ではないと判断された場合に、ステップＥ４
〜Ｅ１３による処理が実行される。On the other hand, in the vehicle body return process (step E) for raising and returning the vehicle body 20 from the vehicle height lowered state to the standard vehicle height position, as shown in FIG.
Is determined to be in the off state (step E).
1) If it is in the off state, it is determined whether the vehicle body 20 is already in the vehicle height down state or the kneeling state (steps E2 and E3). If it is determined to be, return is made. Then, steps E2 and E3
When it is determined that the vehicle is in the vehicle height down state and the vehicle is not in the kneeling state, the process proceeds to step E4.
To E13 are executed.

【０１１０】ステップＥ４では、車高復帰処理に使用す
る全ての電磁弁１８が正常な状態であるか否かを判断
し、この電磁弁１８に異常がある場合には、ブザー鳴動
／ランプ表示用制御手段３０ｃに対しダイアグノシスラ
ンプ点灯指令を出力する（ステップＥ１０）。そして、
前後の電磁弁１４が正常である（つまり、断線していな
い）かを判断する（ステップＥ１１）。このステップＥ
１１において、前後の電磁弁１４が正常である（つま
り、断線していない）かを判断し、正常であると判断し
た場合には、車高を上昇・復帰させるべくエアシリンダ
給排気用電磁弁１４をオフ状態にする（ステップＥ１
２）。In step E4, it is determined whether or not all the solenoid valves 18 used for the vehicle height recovery processing are in a normal state. If the solenoid valves 18 are abnormal, a buzzer sound / lamp display A diagnosis lamp lighting command is output to the control means 30c (step E10). And
It is determined whether the front and rear solenoid valves 14 are normal (that is, not disconnected) (step E11). This step E
In step 11, it is determined whether the front and rear solenoid valves 14 are normal (that is, not broken). If it is determined that the solenoid valves 14 are normal, the air cylinder supply / exhaust solenoid valve for raising and returning the vehicle height is determined. 14 is turned off (step E1).
2).

【０１１１】これにより、エアシリンダ１３内のエアが
電磁弁１４の第３接続口１４ｃから排出され、全てのエ
アシリンダ１３（センシングロッド１２）が通常の長さ
に戻るため、揺動レバー１１が押し上げられ、レベリン
グバルブ１０を介してエア供給源９からのエアが全ての
エアスプリング３Ｌ，３Ｒ内へ供給される。従って、電
磁弁１８に異常が生じた場合には、レベリングバルブ１
０を用いて車体２０全体の車高が通常の位置（標準車
高）まで上昇・復帰する。As a result, the air in the air cylinder 13 is discharged from the third connection port 14c of the solenoid valve 14, and all the air cylinders 13 (sensing rods 12) return to the normal length. The air is then pushed up and the air from the air supply source 9 is supplied to all the air springs 3L and 3R via the leveling valve 10. Therefore, when an abnormality occurs in the solenoid valve 18, the leveling valve 1
Using 0, the vehicle height of the entire body 20 rises and returns to a normal position (standard vehicle height).

【０１１２】ステップＥ４により全ての電磁弁１８が正
常であると判断された場合には、ブザー鳴動／ランプ表
示用制御手段３０ｃに対し、車高復帰動作を開始する前
に所定時間だけブザー３７を鳴動させるためのブザー吹
鳴指令を出力する（ステップＥ５）。If it is determined in step E4 that all the solenoid valves 18 are normal, the buzzer sounding / lamp display control means 30c is activated by the buzzer 37 for a predetermined time before starting the vehicle height return operation. A buzzer sounding command for sounding is output (step E5).

【０１１３】そして、ブザー３７の予吹鳴時間が経過し
た後、前後の電磁弁１４が正常である（つまり、断線し
ていない）かを判断する（ステップＥ６）。このステッ
プＥ６の判断で、前後の電磁弁１４が正常であると判断
された場合には全てのエアスプリング給気用電磁弁１８
がタイマー３６により所定時間だけオン状態に駆動され
る（ステップＥ７）。そして、再度前後の電磁弁１４が
正常である（つまり、断線していない）かを判断する
（ステップＥ８）。そして、このステップＥ８の判断
で、前後の電磁弁１４が正常であると判断された場合に
は、全てのエアシリンダ給排気用電磁弁１４がオフ状態
に駆動される（ステップＥ９）。After the pre-sounding time of the buzzer 37 has elapsed, it is determined whether the front and rear solenoid valves 14 are normal (that is, not disconnected) (step E6). If it is determined in step E6 that the front and rear solenoid valves 14 are normal, all the air spring air supply solenoid valves 18
Is turned on by the timer 36 for a predetermined time (step E7). Then, it is again determined whether the front and rear solenoid valves 14 are normal (that is, not disconnected) (step E8). If it is determined in step E8 that the front and rear solenoid valves 14 are normal, all the air cylinder supply / exhaust solenoid valves 14 are driven to the off state (step E9).

【０１１４】このとき、ＥＣＳ用制御手段３０ａの図４
のステップＳ３，Ｓ４による処理動作により、車体２０
全体の車高が標準車高に復帰するまでは、ＥＣＳ用電磁
弁６が強制的にオン状態に切り換えられ閉位置に切換駆
動されているので、エアスプリング３Ｌ，３Ｒと各補助
エアタンク５との連通が断たれたままである。At this time, the ECS control means 30a shown in FIG.
By the processing operations in steps S3 and S4 of FIG.
Until the entire vehicle height returns to the standard vehicle height, the ECS solenoid valve 6 is forcibly switched to the ON state and is driven to switch to the closed position, so that the air springs 3L, 3R and the auxiliary air tank 5 Communication remains broken.

【０１１５】従って、車高復帰処理時にも、電磁弁１８
への給気対象となるエア室の容積を、エアスプリング３
Ｌ，３Ｒのみとして小さくできるだけでなく、上述した
ステップＥ６，Ｅ７の動作および図４のステップＳ３，
Ｓ４の動作により、車体２０の全てのエアスプリング３
Ｌ，３Ｒについて、これらのエアスプリング３Ｌ，３Ｒ
へエア供給源９から適当量のエアが、レベリングバルブ
１０を通さずに電磁弁１８を介して供給されることにな
るので、車体２０全体の標準車高への上昇つまり車高復
帰が極めて短時間で行なわれる。Therefore, even during the vehicle height return processing, the solenoid valve 18
The volume of the air chamber to be supplied to the air
L and 3R can be reduced only, and the operations of steps E6 and E7 described above and steps S3 and S3 in FIG.
By the operation of S4, all the air springs 3
L, 3R, these air springs 3L, 3R
Since an appropriate amount of air is supplied from the air supply source 9 via the solenoid valve 18 without passing through the leveling valve 10, the rise of the entire body 20 to the standard vehicle height, that is, the vehicle height return is extremely short. Done in time.

【０１１６】ところで、ステップＥ６，Ｅ８，Ｅ１１に
おいて、前後の電磁弁１４が正常でない（つまり、断線
している）と判断された場合には、ブザー鳴動／ランプ
表示用制御手段３０ｃに対しダイアグノシスランプ点灯
指令を出力する。これにより、前後の電磁弁１４が駆動
中であっても、前後の電磁弁１４が断線していることが
検出されると、ダイアグノシスランプ３９が点灯されて
断線が警報される。If it is determined in steps E6, E8, and E11 that the front and rear solenoid valves 14 are not normal (that is, they are disconnected), the buzzer sounding / lamp display control means 30c is provided with a diagnosis lamp. Outputs lighting command. Thus, even if the front and rear solenoid valves 14 are being driven, if the front and rear solenoid valves 14 are detected to be disconnected, the diagnosis lamp 39 is turned on to warn of the disconnection.

【０１１７】ところで、エアスプリング排気用電磁弁１
６およびエアスプリング給気用電磁弁１８は、車高ダウ
ンスイッチ３２やニーリングスイッチ３３がオン／オフ
操作されない限り作動せず、そのオン／オフ操作時で各
電磁弁１６，１８を作動させる直前には、ステップＢ
６，Ｃ６，Ｄ４，Ｄ９，Ｅ４にて説明したように、各電
磁弁１６，１８のチェックを行なっている。しかし、エ
アシリンダ給排気用電磁弁１４は、車高調整期間中、常
時オン状態となって作動しているので、この電磁弁１４
を監視する必要がある。The air spring exhaust solenoid valve 1
6 and the air spring supply electromagnetic valve 18 do not operate unless the vehicle height down switch 32 and the kneeling switch 33 are turned on / off, and immediately before the electromagnetic valves 16 and 18 are operated during the on / off operation. Is Step B
As described in 6, C6, D4, D9, and E4, the respective solenoid valves 16 and 18 are checked. However, since the air cylinder supply / exhaust solenoid valve 14 is always on and operates during the vehicle height adjustment period, the solenoid valve 14
Need to be monitored.

【０１１８】そこで、本実施例では、電子コントローラ
３０の車高調整用制御手段３０ｂに、図１０に示すよう
なフローにより電磁弁１４を監視する機能をもたせてい
る。この監視処理（ステップＦ）では、まず、前車軸側
の電磁弁１４が正常な状態であるか否かを判断し（ステ
ップＦ１）、この電磁弁１４が正常である場合には後車
軸側の電磁弁１４が正常な状態であるか否かを判断する
（ステップＦ２）。Therefore, in this embodiment, the vehicle height adjustment control means 30b of the electronic controller 30 has a function of monitoring the solenoid valve 14 according to the flow shown in FIG. In this monitoring process (step F), first, it is determined whether the solenoid valve 14 on the front axle side is in a normal state (step F1). If the solenoid valve 14 is normal, the solenoid valve 14 on the rear axle side is determined. It is determined whether the solenoid valve 14 is in a normal state (step F2).

【０１１９】ステップＦ１で前車軸側の電磁弁１４が異
常であると判断された場合には、ブザー鳴動／ランプ表
示用制御手段３０ｃに対しダイアグノシスランプ点灯指
令を出力した後（ステップＦ３）、車体２０が車高ダウ
ン状態になっているか否かを診断し（ステップＦ４）、
車高ダウン状態でない場合にはニーリング状態になって
いるか否かを判断する（ステップＦ５）。If it is determined in step F1 that the solenoid valve 14 on the front axle side is abnormal, a diagnosis lamp lighting command is output to the buzzer sound / lamp display control means 30c (step F3). It is determined whether or not the vehicle 20 is in the vehicle height down state (step F4),
If not, it is determined whether or not the vehicle is in a kneeling state (step F5).

【０１２０】ステップＦ４で車高ダウン状態であると判
断された場合には、前後の電磁弁１４をいずれもオフ状
態にし（ステップＦ６）、全てのエアシリンダ１３（セ
ンシングロッド１２）を通常の長さに戻して揺動レバー
１１を押し上げ、レベリングバルブ１０を介してエア供
給源９からのエアを全てのエアスプリング３Ｌ，３Ｒ内
へ供給する。これにより、レベリングバルブ１０を用い
て車体２０全体の車高が通常の位置（標準車高）まで上
昇・復帰する（ステップＦ７）。If it is determined in step F4 that the vehicle height is down, both the front and rear solenoid valves 14 are turned off (step F6), and all the air cylinders 13 (sensing rods 12) are set to the normal length. Then, the swing lever 11 is pushed up to supply the air from the air supply source 9 to all the air springs 3L and 3R via the leveling valve 10. As a result, the vehicle height of the entire vehicle body 20 is raised and returned to the normal position (standard vehicle height) using the leveling valve 10 (step F7).

【０１２１】ステップＦ５でニーリング状態であると判
断された場合には、前車軸側の電磁弁１４のみがオン状
態で後車軸側の電磁弁１４はオフ状態であるので、前車
軸側の電磁弁１４をオフ状態にし（ステップＦ８）、前
車軸側のエアシリンダ１３（センシングロッド１２）を
通常の長さに戻して揺動レバー１１を押し上げ、レベリ
ングバルブ１０を介してエア供給源９からのエアを前車
軸側のエアスプリング３Ｌ，３Ｒ内へ供給する。これに
より、レベリングバルブ１０を用いて前車軸側の車高が
通常の位置（標準車高）まで上昇・復帰する（ステップ
Ｆ９）。なお、ステップＦ５でニーリング状態でないと
判断された場合にはリタ−ンされる。If it is determined in step F5 that the vehicle is in the kneeling state, only the solenoid valve 14 on the front axle side is on and the solenoid valve 14 on the rear axle side is off. 14 is turned off (step F8), the air cylinder 13 (sensing rod 12) on the front axle side is returned to a normal length, the swing lever 11 is pushed up, and air from the air supply source 9 is passed through the leveling valve 10. Into the air springs 3L and 3R on the front axle side. As a result, the vehicle height on the front axle side is raised and returned to the normal position (standard vehicle height) using the leveling valve 10 (step F9). If it is determined in step F5 that the vehicle is not in the kneeling state, the operation is returned.

【０１２２】一方、ステップＦ２で後車軸側の電磁弁１
４が異常であると判断された場合には、ブザー鳴動／ラ
ンプ表示用制御手段３０ｃに対しダイアグノシスランプ
点灯指令を出力した後（ステップＦ１０）、車体２０が
車高ダウン状態になっているか否かを判断し（ステップ
Ｆ１１）、車高ダウン状態であると判断された場合に
は、前述したステップＦ６，Ｆ７と全く同様に、前後の
電磁弁１４をいずれもオフ状態にし（ステップＦ１
２）、レベリングバルブ１０を用いて車体２０全体の車
高が通常の位置（標準車高）まで上昇・復帰する（ステ
ップＦ１３）。なお、ステップＦ２で後車軸側の電磁弁
１４が正常であると判断された場合およびステップＦ１
１で車高ダウン状態でないと判断された場合にはリタ−
ンされる。On the other hand, in step F2, the solenoid valve 1 on the rear axle side
If it is determined that the vehicle body 4 is abnormal, after outputting a diagnosis lamp lighting command to the buzzer sounding / lamp display control means 30c (step F10), it is determined whether the vehicle body 20 is in the vehicle height down state. Is determined (step F11), and when it is determined that the vehicle height is in the down state, both the front and rear solenoid valves 14 are turned off (step F1), just like steps F6 and F7 described above.
2) Using the leveling valve 10, the vehicle height of the entire vehicle body 20 rises and returns to a normal position (standard vehicle height) (step F13). If it is determined in step F2 that the solenoid valve 14 on the rear axle side is normal,
If it is determined in step 1 that the vehicle is not in the vehicle down state,
Is performed.

【０１２３】このような電磁弁１４の監視機能により、
前後の電磁弁１４のいずれかに異常が発生した場合に
は、ブザー鳴動／ランプ表示用制御手段３０ｃに対しダ
イアグノシスランプ点灯指令が出力されるとともに、車
体２０がニーリング状態，車高ダウン状態のいずれの状
態であってもレベリングバルブ１０によるニーリング復
帰もしくは車高復帰が行なわれ、車体２０全体の車高が
標準車高に戻されるようになっている。With the monitoring function of the solenoid valve 14,
If an abnormality occurs in any of the front and rear solenoid valves 14, a diagnosis lamp lighting command is output to the buzzer sounding / lamp display control means 30c, and the vehicle body 20 is switched between the kneeling state and the vehicle height down state. , The kneeling return or the vehicle height return by the leveling valve 10 is performed, and the vehicle height of the entire vehicle body 20 is returned to the standard vehicle height.

【０１２４】次に、フェリー乗船スイッチ３４をオン操
作することにより、図５〜図１０により上述した制御動
作とは別個に車高調整用制御手段３０ｂにおいて割り込
み実行されるフェリー乗船モード時の制御処理動作を、
図１１により説明する。ここで、図１１（ａ）はフェリ
ー乗船モード状態への移行処理動作を説明するためのフ
ローチャート、図１１（ｂ）はフェリー乗船モード状態
からの復帰処理動作を説明するためのフローチャートで
ある。Next, when the ferry embarkation switch 34 is turned on, the control processing in the ferry embarkation mode is executed by the vehicle height adjustment control means 30b separately from the control operation described above with reference to FIGS. Behavior
This will be described with reference to FIG. Here, FIG. 11A is a flowchart for explaining a transition processing operation to the ferry boarding mode state, and FIG. 11B is a flowchart for explaining a return processing operation from the ferry boarding mode state.

【０１２５】まず、フェリー乗船モードの選択はフェリ
ー乗船スイッチ３４をオン操作することにより行なわ
れ、図１１（ａ）に示すように、フェリー乗船スイッチ
３４のオン状態を検知すると（ステップＧ１）、パーキ
ングスイッチがオン状態であるか否かを判断し（ステッ
プＧ２）、オン状態であれば、車速センサ２２がゼロ出
力か否かを判断し（ステップＧ３）、ゼロ出力（停止状
態）であれば、ステップＧ４へ移行する。First, the ferry boarding mode is selected by turning on the ferry boarding switch 34. As shown in FIG. 11A, when the on state of the ferry boarding switch 34 is detected (step G1), the parking is started. It is determined whether or not the switch is on (step G2). If it is on, it is determined whether or not the vehicle speed sensor 22 has zero output (step G3). If it is zero (stop state), Move to step G4.

【０１２６】これらのステップＧ１〜Ｇ３による判断に
より、フェリー乗船スイッチ３４およびパーキングスイ
ッチ２７がともにオン状態であり、且つ、車速センサ２
２の出力がゼロであると判断された場合に、ステップＧ
４〜Ｇ８により処理が実行される。ステップＧ１〜Ｇ３
の判断による条件を一つでも満たさない場合には、フェ
リー乗船状態への車高調整処理は実行されない。According to the determinations at steps G1 to G3, both the ferry embarkation switch 34 and the parking switch 27 are on and the vehicle speed sensor 2
If it is determined that the output of step 2 is zero, step G
The processing is executed by 4-G8. Steps G1 to G3
If at least one of the conditions is not satisfied, the vehicle height adjustment processing to the ferry boarding state is not executed.

【０１２７】なお、上述したステップＧ１〜Ｇ３の判断
により、このフェリー乗船状態への車高調整処理は、車
体２０が車高ダウンモード状態である場合（パーキング
スイッチ２７がオフ状態）には実行されず、車体２０が
ニーリングモード状態であるこのニーリングモ−ド状態
に優先して実行されることになる。According to the determinations in steps G1 to G3 described above, the vehicle height adjustment processing for the ferry boarding state is executed when the vehicle body 20 is in the vehicle height down mode (the parking switch 27 is off). Instead, the execution is performed prior to the kneeling mode state in which the vehicle body 20 is in the kneeling mode state.

【０１２８】さて、ステップＧ４では、フェリー乗船モ
ード状態への移行処理もしくはフェリー乗船モード状態
からの復帰処理で使用する前後全ての電磁弁１４，１
６，１８が正常な状態であるか否かを判断し、異常があ
る場合には、ブザー鳴動／ランプ表示用制御手段３０ｃ
に対しダイアグノシスランプ点灯指令を出力する（ステ
ップＧ５）。これらの電磁弁１４，１６，１８が全て正
常であれば、ブザー鳴動／ランプ表示用制御手段３０ｃ
に対し、フェリー乗船モード状態への移行動作を開始す
る前に所定時間だけブザー３７を鳴動させるためのブザ
ー吹鳴指令を出力する（ステップＧ６）。In step G4, all the solenoid valves 14, 1 used before and after the transition to the ferry boarding mode state or the return processing from the ferry boarding mode state are processed.
6, 18 are determined to be in a normal state, and if abnormal, a buzzer sound / lamp display control means 30c
, A diagnosis lamp lighting command is output (step G5). If all of these solenoid valves 14, 16, 18 are normal, buzzer sound / lamp display control means 30c
In response to this, a buzzer sounding command for sounding the buzzer 37 for a predetermined time is output before starting the operation for shifting to the ferry boarding mode state (step G6).

【０１２９】そして、ブザー３７の予吹鳴時間が経過し
た後、前後のエアシリンダ給排気用電磁弁１４がオン状
態に駆動されるとともに（ステップＧ７）、前後のエア
スプリング排気用電磁弁１６が無限時間オン状態に駆動
・保持される（ステップＧ８）。After the pre-sounding time of the buzzer 37 has elapsed, the front and rear air cylinder supply / exhaust solenoid valves 14 are driven to the ON state (step G7), and the front and rear air spring exhaust solenoid valves 16 are set to infinity. It is driven and held in the time-on state (step G8).

【０１３０】このときも、ＥＣＳ用制御手段３０ａの図
４のステップＳ３，Ｓ４による処理動作により、電磁弁
１６（もしくは電磁弁１４）がオン状態になると、標準
車高への復帰が完了するまで、ＥＣＳ用電磁弁６が強制
的にオン状態に切り換えられ閉位置に切換駆動され、エ
アスプリング３Ｌ，３Ｒと各補助エアタンク５との連通
が断たれる。At this time, when the solenoid valve 16 (or the solenoid valve 14) is turned on by the processing operation of the ECS control means 30a in steps S3 and S4 in FIG. 4, the return to the standard vehicle height is completed. , The ECS solenoid valve 6 is forcibly switched to the ON state and switched to the closed position, and the communication between the air springs 3L and 3R and the auxiliary air tanks 5 is cut off.

【０１３１】これにより、フェリー乗船モード状態への
移行処理時に、電磁弁１６からの排気対象となるエア室
の容積を、エアスプリング３Ｌ，３Ｒのみとして小さく
できるとともに、上述したステップＧ７，Ｇ８および図
４のステップＳ３，Ｓ４の動作により、停車状態で車体
２０の全てのエアスプリング３Ｌ，３Ｒについて、これ
らのエアスプリング３Ｌ，３Ｒ内の全エアが、無限時間
オン状態の電磁弁１６から排出されることになるため、
車体２０全体の車高を最低位置まで低下（タイダウン）
させたフェリー乗船モード状態に極めて短時間で到達さ
せることができ、フェリー乗船時等に車体２０をフェリ
ー上に安全に固定できる。As a result, the volume of the air chamber to be exhausted from the solenoid valve 16 can be reduced only by the air springs 3L and 3R at the time of the process of shifting to the ferry boarding mode state, and the steps G7 and G8 described in FIG. By the operations of Steps S3 and S4 of Step 4, all the air in the air springs 3L and 3R of the vehicle body 20 is discharged from the solenoid valve 16 in the on state for an infinite period of time for all the air springs 3L and 3R in the stopped state. Because
Lower the overall height of the vehicle body 20 to the lowest position (tie down)
It is possible to reach the ferry boarding mode state in an extremely short time, and the vehicle body 20 can be safely fixed on the ferry when the ferry is boarded.

【０１３２】一方、車体２０をフェリー乗船モード状態
から標準車高位置に上昇・復帰させる復帰処理は、フェ
リー乗船スイッチ３４のオフ操作により実行される。本
実施例では、車体２０がフェリー乗船モード状態になっ
ている場合、パーキングスイッチ２７はオン状態でロッ
クされ、車速センサ２２が非ゼロ出力にもならないもの
として、本実施例のフェリー乗船状態からの復帰処理時
には、ニーリング復帰処理時のようにパーキングスイッ
チ２７のオン動作，車速センサ２２の非ゼロ出力につい
ての検知・判断は行なわず、フェリー乗船スイッチ３４
のオフ操作を検知した場合に復帰処理を実行するものと
している。On the other hand, the return processing for raising / returning the vehicle body 20 from the ferry boarding mode state to the standard vehicle height position is executed by turning off the ferry boarding switch 34. In the present embodiment, when the vehicle body 20 is in the ferry boarding mode, the parking switch 27 is locked in the ON state, and the vehicle speed sensor 22 does not become a non-zero output. At the time of the return processing, the ON operation of the parking switch 27 and the detection / judgment of the non-zero output of the vehicle speed sensor 22 are not performed as in the kneeling return processing.
When a turn-off operation is detected, a return process is executed.

【０１３３】つまり、図１１（ｂ）に示すように、フェ
リー乗船スイッチ３４のオフ状態を検知すると（スイッ
チＧ９）、その復帰処理に使用する前後の電磁弁１８が
正常な状態であるか否かを判断し（ステップＧ１０）、
この電磁弁１８に異常がある場合には、ブザー鳴動／ラ
ンプ表示用制御手段３０ｃに対しダイアグノシスランプ
点灯指令を出力するとともに（ステップＧ１１）、車高
を標準車高に上昇・復帰させるべくエアスプリング排気
用電磁弁１６をオフ状態にするとともに、エアシリンダ
給排気用電磁弁１４をオフ状態にする（ステップＧ１
２）。That is, as shown in FIG. 11 (b), when the off state of the ferry boarding switch 34 is detected (switch G9), it is determined whether the solenoid valves 18 before and after the return processing are in a normal state. (Step G10)
If the solenoid valve 18 is abnormal, a diagnosis lamp lighting command is output to the buzzer sounding / lamp display control means 30c (step G11), and an air spring is used to raise and return the vehicle height to the standard vehicle height. The exhaust solenoid valve 16 is turned off, and the air cylinder supply / exhaust solenoid valve 14 is turned off (step G1).
2).

【０１３４】これにより、エアシリンダ１３内のエアが
電磁弁１４の第３接続口１４ｃから排出され、全てのエ
アシリンダ１３（センシングロッド１２）が通常の長さ
に戻るため、揺動レバー１１が押し上げられ、レベリン
グバルブ１０を介してエア供給源９からのエアが全ての
エアスプリング３Ｌ，３Ｒ内へ供給される。従って、電
磁弁１８に異常が生じた場合には、レベリングバルブ１
０を用いて車体２０全体の車高が通常の位置（標準車
高）まで上昇・復帰する。As a result, the air in the air cylinder 13 is discharged from the third connection port 14c of the solenoid valve 14, and all the air cylinders 13 (sensing rods 12) return to the normal length. The air is then pushed up and the air from the air supply source 9 is supplied to all the air springs 3L and 3R via the leveling valve 10. Therefore, when an abnormality occurs in the solenoid valve 18, the leveling valve 1
Using 0, the vehicle height of the entire body 20 rises and returns to a normal position (standard vehicle height).

【０１３５】ステップＧ１０により全ての電磁弁１８が
正常であると判断された場合には、ブザー鳴動／ランプ
表示用制御手段３０ｃに対し、フェリー乗船モード状態
からの復帰動作を開始する前に所定時間だけブザー３７
を鳴動させるためのブザー吹鳴指令を出力する（ステッ
プＧ１３）。If it is determined in step G10 that all the solenoid valves 18 are normal, the buzzer sounding / lamp display control means 30c is instructed for a predetermined time before starting the return operation from the ferry boarding mode state. Only buzzer 37
A buzzer sounding command for sounding is output (step G13).

【０１３６】そして、ブザー３７の予吹鳴時間が経過し
た後、全ての電磁弁１６をオン状態からオフ状態に切換
駆動してから（ステップＧ１４）、全てのエアスプリン
グ給気用電磁弁１８がタイマー３６により所定時間だけ
オン状態に駆動されるとともに（ステップＧ１５）、全
てのエアシリンダ給排気用電磁弁１４がオフ状態に駆動
される（ステップＧ１６）。After the pre-sounding time of the buzzer 37 has elapsed, all the solenoid valves 16 are switched from the on state to the off state (step G14), and all the air spring supply solenoid valves 18 are reset by the timer. The air cylinder 36 is driven to the ON state for a predetermined time (step G15), and all the air cylinder supply / exhaust solenoid valves 14 are driven to the OFF state (step G16).

【０１３７】このとき、ＥＣＳ用制御手段３０ａの図４
のステップＳ３，Ｓ４による処理動作により、車体２０
全体の車高が標準車高に復帰するまでは、ＥＣＳ用電磁
弁６が強制的にオン状態に切り換えられ閉位置に切換駆
動されているので、エアスプリング３Ｌ，３Ｒと各補助
エアタンク５との連通が断たれたままである。At this time, the ECS control means 30a shown in FIG.
By the processing operations in steps S3 and S4 of FIG.
Until the entire vehicle height returns to the standard vehicle height, the ECS solenoid valve 6 is forcibly switched to the ON state and is driven to switch to the closed position, so that the air springs 3L, 3R and the auxiliary air tank 5 Communication remains broken.

【０１３８】従って、フェリー乗船モード状態からの復
帰処理時にも、電磁弁１８への給気対象となるエア室の
容積を、エアスプリング３Ｌ，３Ｒのみとして小さくで
き、さらに、上述したステップＧ１５，Ｇ１６の動作お
よび図４のステップＳ３，Ｓ４の動作により、全てのエ
アスプリング３Ｌ，３Ｒについて、これらのエアスプリ
ング３Ｌ，３Ｒへエア供給源９から適当量のエアが、レ
ベリングバルブ１０を通さずに電磁弁１８を介して供給
され、車体２０全体のフェリー乗船モード状態から標準
車高への上昇復帰が極めて短時間で行なわれる。Therefore, even in the process of returning from the ferry boarding mode, the volume of the air chamber to be supplied to the solenoid valve 18 can be reduced by only the air springs 3L and 3R. 4 and the operations of steps S3 and S4 in FIG. 4, for all the air springs 3L and 3R, an appropriate amount of air is supplied from the air supply source 9 to the air springs 3L and 3R without passing through the leveling valve 10. The power is supplied through the valve 18 and the return of the entire vehicle body 20 from the ferry boarding mode state to the standard vehicle height is performed in a very short time.

【０１３９】さて、次に、電子コントローラ３０のブザ
ー鳴動／ランプ表示用制御手段３０ｃによるブザー鳴動
処理動作を図１２に従って説明する。Next, the operation of the buzzer sounding processing by the buzzer sounding / lamp display control means 30c of the electronic controller 30 will be described with reference to FIG.

【０１４０】このブザー鳴動／ランプ表示用制御手段３
０ｃによるブザー鳴動処理動作では、図１２に示すよう
に、まず、車高調整用制御手段３０ｂから車高調整動作
開始前のブザー吹鳴指令を受けたか否かを判断する（ス
テップＨ１）。このブザー吹鳴指令は、前述した通り、
ステップＢ７，Ｃ７，Ｄ５，Ｄ１３，Ｅ５，Ｇ６，Ｇ１
３において車高調整動作開始前に出力されるもので、こ
のブザー吹鳴指令が受けたと判断された場合には、所定
時間だけブザー３７を連続鳴動させる（予吹鳴機能；ス
テップＨ２）。なお、ブザー吹鳴指令を受けない場合に
はリタ−ンされる。This buzzer sound / lamp display control means 3
In the buzzer sound processing operation by 0c, as shown in FIG. 12, first, it is determined whether or not a buzzer sounding command before the start of the vehicle height adjustment operation is received from the vehicle height adjustment control means 30b (step H1). This buzzer sounding command, as described above,
Steps B7, C7, D5, D13, E5, G6, G1
3 is output before the start of the vehicle height adjustment operation. If it is determined that the buzzer sounding command has been received, the buzzer 37 is sounded continuously for a predetermined time (pre-sound sound function; step H2). If no buzzer sounding command is received, the operation is returned.

【０１４１】ステップＨ２による予吹鳴が行なわれた
後、各ステップＢ１１，Ｃ９，Ｄ９，Ｄ１７，Ｅ７，Ｇ
８，Ｇ１５により電磁弁１６もしくは１８がオン状態と
されている間（つまり車高調整動作中）は、ステップＨ
３の判断（電磁弁１６もしくは１８がオン状態であるか
否か）により、ブザー３７を断続的に鳴動させる（車高
調整鳴動告知機能；ステップＨ４）。After the preliminary sounding in step H2 is performed, each of steps B11, C9, D9, D17, E7, G
While the solenoid valve 16 or 18 is turned on by G8 and G15 (that is, during the vehicle height adjustment operation), step H
Based on the judgment of 3 (whether the solenoid valve 16 or 18 is on), the buzzer 37 is sounded intermittently (vehicle height adjustment sound notification function; step H4).

【０１４２】そして、ステップＨ３により電磁弁１６，
１８がオフ状態になったと判断された場合には、ブザー
３７の鳴動を停止させる（ステップＨ５）。このとき、
フェリー乗船モード選択時のステップＧ８では、電磁弁
１６が無限時間オン状態とされるため、図１２に示すフ
ローチャートでは、ステップＨ３，Ｈ４によりブザー３
７が断続的に鳴動し続けることになってしまうので、フ
ェリー乗船モード選択時の車高低下調整時のみは、車体
２０の車高が最低位置まで低下した時点で、ステップＨ
４によるブザー３７の断続的鳴動を停止させるようにす
る。Then, at step H3, the solenoid valves 16,
If it is determined that the switch 18 has been turned off, the buzzer 37 stops sounding (step H5). At this time,
In step G8 when the ferry boarding mode is selected, the solenoid valve 16 is turned on for an infinite period of time, so that in the flowchart shown in FIG.
7 will continue to ring intermittently. Therefore, only when adjusting the vehicle height when the ferry boarding mode is selected, when the vehicle height of the vehicle body 20 has decreased to the lowest position, step H
The intermittent ringing of the buzzer 37 due to 4 is stopped.

【０１４３】このように、車高調整動作開始前に所定時
間だけブザー３７を連続鳴動させる予吹鳴機能と、車高
調整動作中にはブザー３７を断続的に鳴動させる車高調
整鳴動告知機能とをそなえることにより、車高調整を行
なう車体２０の内部や近傍の乗員，乗客に対して、車高
調整を開始する旨および車高調整動作中である旨を告知
し警告を発することができるので、車体２０の車高調整
を安全に行なうことができる。As described above, the pre-sound function for continuously sounding the buzzer 37 for a predetermined time before the start of the vehicle height adjustment operation, the vehicle height adjustment sound notification function for intermittently sounding the buzzer 37 during the vehicle height adjustment operation, and the like. Therefore, it is possible to notify the occupants and passengers inside and near the vehicle body 20 performing the vehicle height adjustment that the vehicle height adjustment is to be started and that the vehicle height adjustment operation is being performed and issue a warning. The height of the vehicle body 20 can be safely adjusted.

【０１４４】また、ブザー鳴動／ランプ表示用制御手段
３０ｃによるランプ表示処理動作としては、ダイアグノ
シスランプ３９の点灯状態を制御するフェール表示機能
と、本実施例の装置による車高調整が３つのモード（車
高ダウンモード，ニーリングモード，フェリー乗船モー
ド）のいずれの選択により行なわれているかを表示する
モード表示機能とが行なわれる。The lamp display processing operation by the buzzer sounding / lamp display control means 30c includes three modes (a fail display function for controlling the lighting state of the diagnosis lamp 39) and a vehicle height adjustment by the apparatus of this embodiment. And a mode display function for displaying which of the vehicle height down mode, the kneeling mode, and the ferry boarding mode is selected.

【０１４５】フェール表示機能では、前述したステップ
Ｂ１３，Ｃ１２，Ｄ１１，Ｄ１９，Ｅ１０，Ｆ３，Ｆ１
０，Ｇ５，Ｇ１１による電磁弁１４，１６，１８のフェ
ール検出に伴い、車高調整用制御手段３０ｂからダイア
グノシスランプ点灯指令を受けると、ダイアグノシスラ
ンプ３９が点灯される。In the fail display function, steps B13, C12, D11, D19, E10, F3, F1
Upon receiving a diagnosis lamp lighting command from the vehicle height adjustment control means 30b in accordance with the failure detection of the solenoid valves 14, 16, 18 by 0, G5, G11, the diagnosis lamp 39 is turned on.

【０１４６】また、モード表示機能では、車高ダウンス
イッチ３２，ニーリングスイッチ３３，フェリー乗船ス
イッチ３４のいずれがオン操作されたかに基づいて、オ
ン操作されたスイッチ３２〜３４に対応するランプ、つ
まり車高ダウンモード用ランプ３８ａ，ニーリングモー
ド用ランプ３８ｂ，フェリー乗船モード用ランプ３８ｃ
のいずれかを、車高調整開始時から車高復帰完了までの
間（車高調整期間中）に亘って点灯させることにより、
選択されたモードを明確に表示している。The mode display function is based on which of the vehicle height down switch 32, the kneeling switch 33, and the ferry embarkation switch 34 has been turned on. High down mode lamp 38a, kneeling mode lamp 38b, ferry boarding mode lamp 38c
Is lighted over the period from the start of the vehicle height adjustment to the completion of the vehicle height return (during the vehicle height adjustment period),
The selected mode is clearly displayed.

【０１４７】このような表示機能をそなえることによ
り、本実施例の装置における電磁弁１４，１６，１８の
フェール状態をダイアグノシスランプ３９により運転者
等に対して明確に表示・告知することができるととも
に、車高調整時には、いずれのモードが選択されている
かを各ランプ３８ａ〜３８ｃにより運転者等に対して明
確に表示・告知することができる。By providing such a display function, the failure state of the solenoid valves 14, 16, 18 in the device of this embodiment can be clearly displayed and notified to the driver and the like by the diagnosis lamp 39. When the vehicle height is adjusted, which mode is selected can be clearly displayed / notified to the driver or the like by the lamps 38a to 38c.

【０１４８】なお、各ランプ３８ａ〜３８ｃの点灯期間
については、各スイッチ３２〜３４にオン操作時からオ
フ操作時までの間としてもよいし、前述したステップＳ
４による判断と同様に、車高調整の開始を電磁弁１６の
オン駆動（もしくは電磁弁１４のオン駆動）により検知
し、車高復帰の完了を、電磁弁１８のオン状態からオフ
状態への切換（もしくは車高センサ２２による車体２０
の標準車高への復帰検出）により検知し、これらの車高
調整開始から車高復帰完了までの期間を点灯期間として
もよい。The lighting period of each of the lamps 38a to 38c may be between the time when the switches 32 to 34 are turned on and the time when the switches 32 to 34 are turned off.
4, the start of the vehicle height adjustment is detected by the on-drive of the electromagnetic valve 16 (or the on-drive of the electromagnetic valve 14), and the completion of the vehicle height recovery is determined from the on state of the electromagnetic valve 18 to the off state. Switching (or vehicle body 20 by vehicle height sensor 22)
(The detection of the return of the vehicle to the standard vehicle height), and the period from the start of the vehicle height adjustment to the completion of the vehicle height return may be set as the lighting period.

【０１４９】このように、本発明の第１実施例の装置に
よれば、レベリングバルブのセンシングロッドに、給気
に伴って短縮するエアシリンダを設け、該エアシリンダ
に対して給気／排気切換を行うために三方電磁弁を設け
ることにより車体の車高調整を行なう車高調整機能を備
えたものにおいて、三方電磁弁の駆動中に断線を検出し
た場合には警報を発するようにしたので、ドライバは三
方電磁弁の断線を三方電磁弁が駆動されている間でも知
ることができる。As described above, according to the apparatus of the first embodiment of the present invention, the sensing rod of the leveling valve is provided with the air cylinder that shortens with the supply of air, and the air cylinder is switched between supply and exhaust. In order to provide a vehicle height adjustment function to adjust the vehicle height of the vehicle body by providing a three-way solenoid valve to perform, if a disconnection is detected while driving the three-way solenoid valve, an alarm is issued, The driver can know the disconnection of the three-way solenoid valve even while the three-way solenoid valve is being driven.

【０１５０】さらに、電磁弁１６，１８を用いることで
レベリングバルブ１０を介さずに各エアスプリング３
Ｌ，３Ｒへのエアの給排気が行なわれるため、車高の低
下／復帰調整が迅速に行なわれるだけでなく、これらの
電磁弁１６，１８による車高の低下／復帰調整時には、
ＥＣＳ用制御手段３０ａによりＥＣＳ用電磁弁６が強制
的に閉状態（オン状態）に駆動制御されるため、各エア
スプリング３Ｌ，３Ｒが補助エアタンク５から遮断さ
れ、車高調整時における排気／給気の対象となるエア室
の容積を小さくでき、車高の低下／復帰調整をより迅速
に行なえるようになって、電子制御エアサスペンション
車における車高の低下／復帰調整を極めて短時間で行な
えるのである。Further, by using the solenoid valves 16 and 18, each air spring 3 can be connected without the intervention of the leveling valve 10.
Since the supply and exhaust of air to the L and 3R are performed, not only the vehicle height reduction / return adjustment is performed quickly, but also when the vehicle height reduction / return adjustment is performed by these solenoid valves 16 and 18,
Since the ECS solenoid valve 6 is forcibly driven and controlled to the closed state (ON state) by the ECS control means 30a, the air springs 3L and 3R are shut off from the auxiliary air tank 5, and the exhaust / supply during the vehicle height adjustment is performed. The volume of the air chamber to be aired can be reduced, and the vehicle height reduction / return adjustment can be performed more quickly, so that the vehicle height reduction / return adjustment of the electronically controlled air suspension vehicle can be performed in a very short time. Because

【０１５１】また、車高の復帰調整時に、補助エアタン
ク５と各エアスプリング３Ｌ，３Ｒとが遮断され排気／
給気の対象となるエア室の容積が小さいため、エアの充
填消費が少なくて済み、エアを圧縮供給するためのエア
コンプレッサの寿命も長くできるなどの利点もある。When the vehicle height is adjusted, the auxiliary air tank 5 and each of the air springs 3L and 3R are shut off and exhaust /
Since the volume of the air chamber to be supplied with air is small, there is an advantage that the air filling consumption is small and the life of the air compressor for compressing and supplying the air can be extended.

【０１５２】また、本実施例によれば、ブザー鳴動／ラ
ンプ表示用制御手段３０ｃによる予吹鳴機能および車高
調整鳴動告知機能により、乗員，乗客に対して車高調整
を開始する旨および車高調整動作中である旨を告知する
ことで警告が発せられ、車体２０の車高調整が安全に行
なわれる。また、電磁弁１４，１６，１８のフェール状
態やスイッチ３２〜３４により選択されたモードが、ダ
イアグノシスランプ３９や各ランプ３８ａ〜３８ｃによ
り運転者等に対して明確に表示・告知されるので、運転
者等が本実施例の装置のフェール状態や車高調整状態を
正確に把握し管理できる利点もある。Further, according to the present embodiment, the pre-sounding function and the vehicle height adjustment sound notification function of the buzzer sounding / lamp display control means 30c enable the vehicle height adjustment to be started for the occupants and the passengers and the vehicle height to be adjusted. A warning is issued by informing that the adjustment operation is being performed, and the height adjustment of the vehicle body 20 is performed safely. Further, the failure state of the solenoid valves 14, 16, 18 and the mode selected by the switches 32 to 34 are clearly displayed and notified to the driver and the like by the diagnosis lamp 39 and the lamps 38a to 38c. There is also an advantage that a person or the like can accurately grasp and manage the failure state and the vehicle height adjustment state of the apparatus of this embodiment.

【０１５３】さらに、本実施例では、車高ダウンモー
ド，ニーリングモード，フェリー乗船モードの３種類の
うちのいずれかを選択して、車高調整用制御手段３０ｂ
により各モードに応じた車高調整が行なわれるので、各
種状況に臨機応変に対応した車高調整を実現できる。Further, in this embodiment, the vehicle height adjustment control means 30b selects one of the three types of vehicle height down mode, kneeling mode and ferry boarding mode.
As a result, the vehicle height adjustment according to each mode is performed, so that the vehicle height adjustment corresponding to various situations can be realized.

【０１５４】例えば、前述したように、車高ダウンモー
ド選択時には、全てのエアスプリング３Ｌ，３Ｒ内にエ
アを残し且つ該エアスプリング３Ｌ，３Ｒをハード（Ｅ
ＣＳ用電磁弁６を閉）とした状態で車体２０全体の車高
が低下されるので、車体２０に大きな揺れを生じさせる
ことなく車高制限のあるトンネルを安全に通過できるよ
うになる。ニーリングモード選択時には、停車状態で前
車軸側のエアスプリング３Ｌ，３Ｒについて適当量のエ
アが排出され、扉の有る車体２０前側の車高が低下さ
れ、乗員や乗客の乗降を容易に行なえるようになる。フ
ェリー乗船モード選択時には、全てのエアスプリング３
Ｌ，３Ｒから全エアが排出され車体２０全体の車高が最
低位置まで低下され、フェリー乗船時等に車体２０をフ
ェリー上に安全に固定できる。For example, as described above, when the vehicle height down mode is selected, air is left in all the air springs 3L, 3R and the air springs 3L, 3R are hardened (E).
With the CS electromagnetic valve 6 closed), the vehicle height of the entire vehicle body 20 is reduced, so that the vehicle body 20 can safely pass through a tunnel with a limited vehicle height without causing significant vibration. When the kneeling mode is selected, an appropriate amount of air is discharged from the air springs 3L and 3R on the front axle side when the vehicle is stopped, the vehicle height in front of the vehicle body 20 having the door is reduced, and passengers and passengers can easily get on and off. become. When the ferry mode is selected, all air springs 3
All air is discharged from the L and 3R, and the vehicle height of the entire vehicle body 20 is reduced to the lowest position, so that the vehicle body 20 can be safely fixed on the ferry when the ferry is on board.

【０１５５】またさらに、本実施例では、車高調整用制
御手段３０ｂによる電磁弁１６，１８の駆動制御時間が
それぞれタイマー３５，３６により各モードに応じて規
定されているので、電磁弁１６，１８による急速な車高
調整を各モードに応じた所定の位置で確実に停止させる
ように制御することが容易にでき、その後の車高位置の
微調整はレベリングバルブ１０を用いて行なわれるよう
になる。Further, in the present embodiment, the drive control time of the electromagnetic valves 16 and 18 by the vehicle height adjusting control means 30b is regulated by the timers 35 and 36 according to each mode, respectively. 18 can be easily controlled so as to be surely stopped at a predetermined position corresponding to each mode, and the subsequent fine adjustment of the vehicle height position is performed using the leveling valve 10. Become.

【０１５６】次に、図１３，図１４により本発明の第２
実施例としてのエアサスペンション車用車高調整装置に
ついて説明すると、図１３はその構成を示すブロック
図、図１４はそのエアサスペンションの空圧回路を示す
構成図であり、この第２実施例では、本発明の車高調整
装置を、第１実施例のＥＣＳに設けられる補助エアタン
ク５やＥＣＳ用電磁弁６等をそなえない通常のエアサス
ペンションを有する大型自動車（路線バス等；図３に示
したものとほぼ同様構成）に適用した場合について説明
する。Next, the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
13 is a block diagram showing a configuration of the vehicle, and FIG. 14 is a configuration diagram showing a pneumatic circuit of the air suspension. In the second embodiment, The vehicle height adjusting device of the present invention is a large-sized vehicle having a normal air suspension that does not include the auxiliary air tank 5 and the ECS solenoid valve 6 provided in the ECS of the first embodiment (a route bus or the like; FIG. 3) A configuration substantially the same as that described above) will be described.

【０１５７】この第２実施例のエアサスペンションは、
図１４に示すように、前車軸側サスペンション部１Ａと
後車軸側サスペンション部２Ａとをそなえており、各サ
スペンション部１Ａ，２Ａは、図２に示した各サスペン
ション部１，２から接続管路４，補助エアタンク５，Ｅ
ＣＳ用電磁弁６，ショックアブソーバ１９を取り除いた
以外は、各サスペンション部１，２と全く同様に構成さ
れているので、その詳細な説明は省略する。The air suspension of the second embodiment is
As shown in FIG. 14, a front axle side suspension part 1A and a rear axle side suspension part 2A are provided, and each suspension part 1A, 2A is connected to each of the suspension parts 1, 2 shown in FIG. , Auxiliary air tank 5, E
Except that the CS solenoid valve 6 and the shock absorber 19 have been removed, the suspension units 1 and 2 are configured in exactly the same manner, and detailed description thereof will be omitted.

【０１５８】そして、第２実施例では、各サスペンショ
ン部１，２中の電磁弁１４，排気用電磁弁１６および給
気用電磁弁１８は、図１３にて後述する電子コントロー
ラ３０Ａにおける車高調整用制御手段３０ｂにより駆動
制御されるようになっている。また、排気用電磁弁１６
は第１実施例と同様に第３接続口１６ｃには外気に解放
される排気管１６ｄが接続されている。In the second embodiment, the solenoid valve 14, the exhaust solenoid valve 16, and the air supply solenoid valve 18 in each of the suspension units 1 and 2 are controlled by a vehicle height adjustment unit 30A described later with reference to FIG. Drive control is performed by the application control means 30b. Also, the exhaust solenoid valve 16
As in the first embodiment, an exhaust pipe 16d that is open to the outside is connected to the third connection port 16c.

【０１５９】次に、図１３により第２実施例の車高調整
装置の構成について説明すると、まず、第２実施例にお
けるセンサ類およびスイッチ類としては、図１３に示す
ように、第１実施例と同様の車速センサ２２，パーキン
グスイッチ２７，車高センサ２８，車高ダウンスイッチ
３２，ニーリングスイッチ３３，フェリー乗船スイッチ
３４がそなえられている。各センサ２２，２８および各
スイッチ２７，３２〜３４の機能や信号入力先は第１実
施例と全く同様なのでその説明は省略する。Next, the structure of the vehicle height adjusting device of the second embodiment will be described with reference to FIG. 13. First, as shown in FIG. 13, the sensors and switches in the second embodiment are the same as those of the first embodiment. A vehicle speed sensor 22, a parking switch 27, a vehicle height sensor 28, a vehicle height down switch 32, a kneeling switch 33, and a ferry boarding switch 34 are provided. The functions and signal input destinations of the sensors 22 and 28 and the switches 27 and 32 to 34 are completely the same as those in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

【０１６０】さて、これらのセンサ類やスイッチ類から
の信号を受けて制御動作を行なう本実施例の電子コント
ローラ３０Ａは、図１３に示すように、車高調整用制御
手段３０ｂおよびブザー鳴動／ランプ表示用制御手段３
０ｃから構成されている。つまり、第１実施例の電子コ
ントローラ３０からＥＣＳ用制御手段３０ａを取り除い
た構成となっており、各制御手段３０ｂ，３０ｃの機能
は、第１実施例のものと全く同様である。As shown in FIG. 13, the electronic controller 30A of this embodiment, which performs a control operation in response to signals from these sensors and switches, comprises a vehicle height adjustment control means 30b and a buzzer sound / lamp. Display control means 3
0c. That is, the configuration is such that the ECS control means 30a is removed from the electronic controller 30 of the first embodiment, and the functions of the control means 30b and 30c are exactly the same as those of the first embodiment.

【０１６１】第２実施例の車高調整用制御手段３０ｂ
も、第１実施例のものと同様に、図５〜図１１にて前述
した各フローチャートに従って動作し、エアシリンダ給
排気用電磁弁１４，エアスプリング排気用電磁弁１６お
よびエアスプリング給気用電磁弁１８を制御するもので
あるとともに、車高ダウンスイッチ３２，ニーリングス
イッチ３３，フェリー乗船スイッチ３４のいずれかをオ
ン操作することにより車高ダウンモード，ニーリングモ
ード，フェリー乗船モードのいずれかを選択し、選択し
たモードに応じた車高調整を電磁弁１４，１６，１８の
制御により行なうものである。Vehicle height adjusting control means 30b of the second embodiment
Similarly to the first embodiment, the solenoid valve operates according to the flowcharts described above with reference to FIGS. The valve 18 is controlled, and one of the vehicle height down mode, the kneeling mode, and the ferry boarding mode is selected by turning on one of the vehicle height down switch 32, the kneeling switch 33, and the ferry boarding switch 34. The vehicle height is adjusted in accordance with the selected mode by controlling the solenoid valves 14, 16, 18.

【０１６２】なお、各モードの機能・動作については、
やはり第１実施例で説明した通りであるので、詳細な説
明は省略する。この第２実施例においても、車高ダウン
モードでの車高調整制御動作は図８，図９に従って行な
われ、ニーリングモードでの車高調整制御動作は図６，
図７に従って行なわれ、フェリー乗船モードでの車高調
整制御動作は図１１に従って行なわれる。また、車高調
整用制御手段３０ｂには、図１０にて前述したエアシリ
ンダ給排気用電磁弁１４の監視機能をそなえ、該電磁弁
１４のフェール時に車体２０が車高低下状態にあればそ
の車高を自動的に復帰させるようになっている。The functions and operations of each mode are described below.
This is also as described in the first embodiment, and a detailed description thereof will be omitted. Also in the second embodiment, the vehicle height adjustment control operation in the vehicle height down mode is performed according to FIGS. 8 and 9, and the vehicle height adjustment control operation in the kneeling mode is shown in FIGS.
The vehicle height adjustment control operation in the ferry boarding mode is performed according to FIG. The vehicle height adjustment control means 30b has a function of monitoring the air cylinder supply / exhaust electromagnetic valve 14 described above with reference to FIG. The vehicle height is automatically restored.

【０１６３】また、第２実施例においても、第１実施例
と同様に、図１３に示すように、車高調整用制御手段３
０ｂから各電磁弁１６，１８に対するオン指令信号は、
それぞれタイマー３５，３６を介して電磁弁１６，１８
へ出力されるようになっている。ここで、タイマー３
５，３６の機能は、第１実施例で説明した通りであるの
で、その説明は省略する。In the second embodiment, as in the first embodiment, as shown in FIG.
0b, the ON command signal for each of the solenoid valves 16 and 18 is:
Solenoid valves 16, 18 via timers 35, 36 respectively
Output to Here, timer 3
The functions 5 and 36 are the same as those described in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

【０１６４】さらに、ブザー鳴動／ランプ表示用制御手
段３０ｃも、第１実施例のものと全く同様に、図１１に
て前述したフローチャートに従うブザー鳴動処理動作
と、ランプ表示処理動作とを行ない、ブザー３７の鳴動
状態と、車高ダウンモード用ランプ３８ａ，ニーリング
モード用ランプ３８ｂ，フェリー乗船モード用ランプ３
８ｃおよびダイアグノシスランプ３９の点灯状態とを制
御するものである。Further, the buzzer sound / lamp display control means 30c performs the buzzer sound processing operation and the lamp display processing operation according to the flowchart described above with reference to FIG. 37, the vehicle height down mode lamp 38a, the kneeling mode lamp 38b, and the ferry boarding mode lamp 3
8c and the lighting state of the diagnosis lamp 39.

【０１６５】即ち、本実施例のブザー鳴動／ランプ表示
用制御手段３０ｃも、車高調整動作開始前に車高調整用
制御手段３０ｂから出力されるブザー吹鳴指令を受ける
と所定時間だけブザー３７を連続鳴動させる予吹鳴機能
と、車高調整動作中つまり電磁弁１６もしくは１８がオ
ン状態にある場合にブザー３７を断続的に鳴動させる車
高調整鳴動告知機能と、電磁弁１４，１６，１８のフェ
ール検出に伴い車高調整用制御手段３０ｂから出力され
るダイアグノシスランプ点灯指令を受けるとダイアグノ
シスランプ３９を点灯させるフェール表示機能と、車高
調整開始時から車高復帰完了までの間にわたりいずれの
モードによる車高調整中であるかをランプ３８ａ〜３８
ｃにて表示するモード表示機能とを有している。なお、
予吹鳴機能もしくは車高調整鳴動告知機能によりブザー
３７を連続的もしくは断続的に鳴動させる代わりに、ス
ピーカをそなえこのスピーカから音声等により車高調整
を開始する旨もしくは車高調整動作中である旨を告知す
るようにしてもよい。That is, the buzzer sounding / lamp display control means 30c of this embodiment also activates the buzzer 37 for a predetermined time when receiving a buzzer sounding command output from the vehicle height adjustment control means 30b before the start of the vehicle height adjustment operation. A pre-blow sound function for continuously sounding, a vehicle height adjustment sound notification function for intermittently sounding the buzzer 37 when the vehicle height adjusting operation is performed, that is, when the electromagnetic valve 16 or 18 is in an ON state, and a function of the electromagnetic valves 14, 16, 18. A failure display function for turning on the diagnosis lamp 39 when a diagnosis lamp lighting command output from the vehicle height adjustment control means 30b is received in response to the failure detection, and any of the modes from the start of the vehicle height adjustment to the completion of the vehicle height recovery. Lamps 38a to 38
and a mode display function for displaying the image at c. In addition,
Instead of making the buzzer 37 sound continuously or intermittently by the pre-sounding sound function or the vehicle height adjustment sound notification function, a speaker is provided and the vehicle height adjustment is started by voice or the like from this speaker or the vehicle height adjustment operation is being performed. May be announced.

【０１６６】上述のごとく構成された本発明の第２実施
例の車高調整装置によれば、ＥＣＳ用電磁弁６を開閉制
御することにより得られる作用効果を除き、全く同様の
作用効果が得られる。According to the vehicle height adjusting apparatus of the second embodiment of the present invention configured as described above, exactly the same operation and effect can be obtained except for the operation and effect obtained by controlling the opening and closing of the ECS solenoid valve 6. Can be

【０１６７】つまり、本発明の第２実施例の装置によれ
ば、レベリングバルブのセンシングロッドに、給気に伴
って短縮するエアシリンダを設け、該エアシリンダに対
して給気／排気切換を行うために三方電磁弁を設けるこ
とにより車体の車高調整を行なう車高調整機能を備えた
ものにおいて、三方電磁弁の駆動中に断線を検出した場
合には警報を発するようにしたので、ドライバは三方電
磁弁の断線を三方電磁弁が駆動されている間でも知るこ
とができる。また、電磁弁１６，１８を用いることでレ
ベリングバルブ１０を介さずに各エアスプリング３Ｌ，
３Ｒへのエアの給排気が行なわれるため、車高の低下／
復帰調整が極めて迅速に行なわれるだけでなく、ブザー
鳴動／ランプ表示用制御手段３０ｃによる予吹鳴機能お
よび車高調整鳴動告知機能により、乗員，乗客に対して
車高調整を開始する旨および車高調整動作中である旨を
告知することで警告が発せられ、車体２０の車高調整が
安全に行なわれる。That is, according to the device of the second embodiment of the present invention, an air cylinder that shortens with air supply is provided on the sensing rod of the leveling valve, and air supply / exhaust switching is performed on the air cylinder. In order to provide a vehicle height adjustment function that adjusts the vehicle height of the vehicle body by providing a three-way solenoid valve, if a disconnection is detected while driving the three-way solenoid valve, an alarm is issued, so the driver The disconnection of the three-way solenoid valve can be known even while the three-way solenoid valve is being driven. Further, by using the electromagnetic valves 16 and 18, each air spring 3L,
Since air is supplied to and exhausted from the 3R, the vehicle height decreases.
Not only the return adjustment is performed very quickly, but also the pre-sounding function and the vehicle height adjustment sound notification function of the buzzer sound / lamp display control means 30c start the vehicle height adjustment for occupants and passengers, and the vehicle height. A warning is issued by informing that the adjustment operation is being performed, and the height adjustment of the vehicle body 20 is performed safely.

【０１６８】また、電磁弁１４，１６，１８のフェール
状態やスイッチ３２〜３４により選択されたモードが、
ダイアグノシスランプ３９や各ランプ３８ａ〜３８ｃに
より運転者等に対して明確に表示・告知されるので、運
転者等が本実施例の装置のフェール状態や車高調整状態
を正確に把握し管理できる利点もある。The failure state of the solenoid valves 14, 16, 18 and the mode selected by the switches 32-34 are
Since the diagnosis lamp 39 and the lamps 38a to 38c clearly display and notify the driver and the like, the advantage that the driver and the like can accurately grasp and manage the failure state and the vehicle height adjustment state of the apparatus of the present embodiment. There is also.

【０１６９】さらに、車高ダウンモード，ニーリングモ
ード，フェリー乗船モードの３種類のうちのいずれかを
選択して、車高調整用制御手段３０ｂにより各モードに
応じた車高調整が行なわれるので、第１実施例と同時
に、各種状況に臨機応変に対応した車高調整を実現でき
るほか、タイマー３５，３６の機能によっても、第１実
施例と同様に、電磁弁１６，１８による急速な車高調整
を各モードに応じた所定の位置で確実に停止させるよう
に制御することが容易にでき、その後の車高位置の微調
整はレベリングバルブ１０を用いて行なわれるようにな
る。Further, any one of the three types of the vehicle height down mode, the kneeling mode, and the ferry boarding mode is selected, and the vehicle height adjustment according to each mode is performed by the vehicle height adjustment control means 30b. Simultaneously with the first embodiment, the vehicle height can be adjusted flexibly in response to various situations, and the functions of the timers 35 and 36 allow the vehicle height to be rapidly increased by the solenoid valves 16 and 18 as in the first embodiment. The adjustment can be easily controlled so as to be surely stopped at a predetermined position corresponding to each mode, and the subsequent fine adjustment of the vehicle height position is performed using the leveling valve 10.

【０１７０】次に、本発明の第３実施例としてのエアサ
スペンション車用車高調整装置について図１５〜図１７
を参照して説明する。図１５はその構成を示すブロック
図、図１６はそのエアサスペンションの空圧回路を示す
構成図、図１７は本実施例の装置をそなえたバス（電子
制御エアサスペンション車）を示す斜視図である。第３
実施例でも前述した第１実施例と同様に、本発明の車高
調整装置を、電子制御エアサスペンション（ＥＣＳ）を
有する図１７に示すような大型自動車（ハイデッカータ
イプの観光バス等）に適用した場合について説明する。Next, a vehicle height adjusting device for an air suspension vehicle according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to FIG. FIG. 15 is a block diagram showing the configuration, FIG. 16 is a configuration diagram showing a pneumatic circuit of the air suspension, and FIG. 17 is a perspective view showing a bus (electronically controlled air suspension vehicle) provided with the device of this embodiment. . Third
In the embodiment, similarly to the first embodiment described above, the vehicle height adjustment device of the present invention is applied to a large vehicle (such as a high-decker type sightseeing bus) having an electronically controlled air suspension (ECS) as shown in FIG. The case will be described.

【０１７１】図１５において、図２の構成と同一部分に
は同一番号を付し、その詳細な説明は省略する。以下、
図２の構成と異なる構成について説明する。In FIG. 15, parts that are the same as the parts shown in FIG. 2 are given the same numbers, and detailed descriptions thereof are omitted. Less than,
A configuration different from the configuration in FIG. 2 will be described.

【０１７２】さて、本実施例の装置では、前後の各エア
シリンダ給排気用電磁弁（三方電磁弁）１４の第３接続
口（排気口）１４ｃには、開状態で排気管４０ａを介し
て各第３接続口１４ｃを外気へ連通しうる１つのフェー
ルセーフ弁４０が接続されている。このフェールセーフ
弁４０は、オフ時には閉状態となって第３接続口１４ｃ
と外気との連通を遮断する一方、オン時には開状態とな
って第３接続口１４ｃと外気とを連通させるものであ
る。In the apparatus of this embodiment, the third connection port (exhaust port) 14c of each of the front and rear air cylinder supply / exhaust solenoid valves (three-way solenoid valve) 14 is opened through the exhaust pipe 40a. One fail-safe valve 40 that can communicate each third connection port 14c to the outside air is connected. The fail-safe valve 40 is closed when it is off, and the third connection port 14c is closed.
While the communication between the third connection port 14c and the outside air is cut off when the switch is turned on, the third connection port 14c communicates with the outside air.

【０１７３】そして、このフェールセーフ弁４０は、後
述する車高調整用制御手段３０ｂにより駆動制御される
もので、通常時（電磁弁１４に何らフェールが生じてい
ない時）には、電磁弁１４のオン状態（エアシリンダ１
３への給気状態）でオフとされ閉駆動され電磁弁１４の
オフ状態（エアシリンダからの排気状態）でオンとされ
開駆動される。一方、電磁弁１４のオン状態でこの電磁
弁１４に何らかの異常（フェール）が発生したことを検
知した場合には、フェールセーフ弁４０は、後述する車
高調整用制御手段３０ｂによりオフとされ閉状態に保持
されるようになっている。The fail-safe valve 40 is driven and controlled by a vehicle height adjusting control means 30b, which will be described later. In a normal state (when no failure occurs in the solenoid valve 14), the solenoid valve 14 is turned off. ON state (air cylinder 1
3), the solenoid valve 14 is turned off and driven closed, and the solenoid valve 14 is turned on and driven open when the solenoid valve 14 is turned off (exhaust state from the air cylinder). On the other hand, when it is detected that any abnormality (failure) has occurred in the solenoid valve 14 while the solenoid valve 14 is on, the fail safe valve 40 is turned off and closed by the vehicle height adjustment control means 30b described later. It is kept in a state.

【０１７４】さらに、本実施例では、後車軸側の電磁弁
１４の第３接続口１４ｃと、上述したフェールセーフ弁
４０との間には、第３接続口１４ｃからフェールセーフ
弁４０方向への流れのみ許容する逆止弁４０′が介装さ
れている。この逆止弁４０′の動作の詳細については後
で詳述するが、その機能は、後述するニーリング状態
（本実施例では、車体２０の前車軸側を低下させた状
態）での電磁弁１４のフェールに伴い車体２０の後車軸
側の車高が低下してしまうのを防止するものである。Further, in the present embodiment, between the third connection port 14c of the solenoid valve 14 on the rear axle side and the above-mentioned fail-safe valve 40, the direction from the third connection port 14c to the fail-safe valve 40 is set. A check valve 40 'that allows only flow is interposed. The details of the operation of the check valve 40 'will be described later in detail, but its function is that the solenoid valve 14 in a later-described kneeling state (in this embodiment, a state in which the front axle side of the vehicle body 20 is lowered). This prevents the vehicle height on the rear axle side of the vehicle body 20 from decreasing due to the failure.

【０１７５】次に、図１５〜図１７により本実施例の車
高調整装置の、空圧回路以外の詳細構成について説明す
る。図１６において、図１と同じ部分については同一番
号を付し、その詳細な説明は省略する。また、図１６に
おいて図１に示したブザ−駆動／ランプ表示用制御手段
３０ｃ及びそれに接続されるランプ類の図示を省略して
いる。電子コントロ−ラ３０は、図１６に示すようにＥ
ＣＳ制御手段３０ａおよび車高調整用制御手段３０ｂか
ら構成されている。ＥＣＳ制御手段３０ａは第１実施例
の図４のフロ−チャ−トに示した機能と同じ機能を有す
る。Next, a detailed configuration of the vehicle height adjusting apparatus of this embodiment other than the pneumatic circuit will be described with reference to FIGS. 16, the same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. In FIG. 16, the illustration of the buzzer drive / lamp display control means 30c shown in FIG. 1 and the lamps connected thereto are omitted. As shown in FIG. 16, the electronic controller 30
It comprises a CS control means 30a and a vehicle height adjustment control means 30b. The ECS control means 30a has the same function as the function shown in the flowchart of FIG. 4 of the first embodiment.

【０１７６】車高調整用制御手段３０ｂは、エアシリン
ダ給排気用電磁弁１４，エアスプリング排気用電磁弁１
６，エアスプリング給気用電磁弁１８，およびフェール
セーフ弁４０を制御するもので、基本的には、エアシリ
ンダ給排気用電磁弁１４のオン／オフ操作によりエアシ
リンダ１３に対して給気あるいは排気を行なうことによ
り車体２０の車高の低下／復帰調整を行なうとともに、
その車高調整時にエアスプリング排気用電磁弁１６およ
びエアスプリング給気用電磁弁１８をオン／オフ制御す
ることにより、レベリングバルブ１０を通さずに各エア
スプリング３Ｌ，３Ｒ内のエア排出もしくは各エアスプ
リング３Ｌ，３Ｒ内のエア供給を行なう機能を有してい
る。The vehicle height adjustment control means 30b includes an air cylinder supply / exhaust solenoid valve 14, an air spring exhaust solenoid valve 1
6, which controls the air spring supply electromagnetic valve 18 and the fail-safe valve 40. Basically, air supply / exhaust to the air cylinder 13 is performed by turning on / off the air cylinder supply / exhaust electromagnetic valve 14. By performing the exhaust, the height of the vehicle body 20 is lowered / recovery adjusted, and
By controlling the on / off of the air spring exhaust solenoid valve 16 and the air spring air supply solenoid valve 18 at the time of adjusting the vehicle height, the air in each of the air springs 3L and 3R can be discharged or each air can be exhausted without passing through the leveling valve 10. It has a function of supplying air inside the springs 3L and 3R.

【０１７７】そして、本実施例の車高調整用制御手段３
０ｂは、車高ダウンスイッチ３２，ニーリングスイッチ
３３をそれぞれオン操作することにより車高ダウンモー
ド，ニーリングモードのいずれかを選択し、選択したモ
ードに応じた車高調整制御を電磁弁１４，１６，１８の
制御により行なう。また、本実施例の車高調整用制御手
段３０ｂは、前述した通り、通常時で各モードに基づく
制御に応じて電磁弁１４をオン／オフ状態とした場合に
は、フェールセーフ弁４０をそれぞれオン／オフつまり
閉／開駆動する一方、電磁弁１４のオン状態でこの電磁
弁１４の異常（フェール）を検知した場合には、フェー
ルセーフ弁４０をオフつまり閉状態に保持する。車高調
整用制御手段３０ｂは第１実施例の図５〜図１０のフロ
−チャ−トに示した機能と同じ機能を有する。The vehicle height adjustment control means 3 of this embodiment
0b selects either the vehicle height down mode or the kneeling mode by turning on the vehicle height down switch 32 and the kneeling switch 33, respectively, and performs the vehicle height adjustment control according to the selected mode by using the solenoid valves 14, 16,. 18 is performed. Further, as described above, when the solenoid valve 14 is turned on / off according to the control based on each mode at normal times, the vehicle height adjustment control means 30b of the present embodiment controls the fail-safe valve 40 respectively. When the solenoid valve 14 is turned on / off, that is, when the solenoid valve 14 is turned on and an abnormality (failure) of the solenoid valve 14 is detected, the fail-safe valve 40 is kept off or closed. The vehicle height adjusting control means 30b has the same functions as those shown in the flowcharts of FIGS. 5 to 10 of the first embodiment.

【０１７８】次に、上述のごとく構成された本実施例の
車高調整装置による制御動作について説明する。ＥＣＳ
制御手段３０ａによる基本的な電子制御エアサスペンシ
ョンの制御動作は前述した図４のフロ−チャ−トと同じ
に実行されるので、その詳細な動作は省略する。つま
り、図４のステップＳ４〜Ｓ１５による制御動作にて、
車体２０の状態、つまり、前進／後進，車速条件、ブレ
ーキング，急旋回，ローリング状態に応じて、各エアス
プリング３Ｌ，３Ｒのハード／ソフトの切換制御が行な
われるので、車体２０の揺れ（ノーズアップ，ノーズダ
ウン，ローリング）を有効に抑止することができる。Next, a description will be given of a control operation by the vehicle height adjusting apparatus of the present embodiment configured as described above. ECS
Since the basic control operation of the electronically controlled air suspension by the control means 30a is executed in the same manner as in the flowchart of FIG. 4 described above, the detailed operation is omitted. That is, in the control operation in steps S4 to S15 in FIG.
The hardware / soft switching control of each of the air springs 3L and 3R is performed according to the state of the vehicle body 20, that is, forward / reverse, vehicle speed conditions, braking, sharp turning, and rolling states. Up, nose-down, and rolling) can be effectively suppressed.

【０１７９】次に、電子コントローラ３０の車高調整用
制御手段３０ｂによる車高調整制御動作について説明す
るが、その説明に先立ち、まず、図１５に示した本実施
例のエアサスペンションの空圧回路による基本的な車高
調整動作について説明しておく。Next, the vehicle height adjustment control operation by the vehicle height adjustment control means 30b of the electronic controller 30 will be described. Prior to the description, first, the pneumatic circuit of the air suspension of this embodiment shown in FIG. The basic operation of adjusting the vehicle height will be described.

【０１８０】本実施例では、車高の低下調整に際して
は、エアシリンダ給排気用電磁弁１４をオン状態（この
ときフェールセーフ弁４０はオフ状態）にすることによ
り、エア供給源９からエアシリンダ１３への給気が行な
われ、このエアシリンダ１３（センシングロッド１２）
が短縮する。これにより、揺動レバー１１が下方へ引か
れ、レベリングバルブ１０は車高が高くなったのと同じ
状態になって、各エアスプリング３Ｌ，３Ｒ内のエアが
レベリングバルブ１０の排気管１０ａから排出されの低
下調整が行なわれるようになっている。In this embodiment, when the vehicle height is reduced, the air cylinder supply / exhaust solenoid valve 14 is turned on (the fail-safe valve 40 is turned off at this time), so that the air cylinder 9 The air cylinder 13 (the sensing rod 12) is supplied with air.
Is shortened. As a result, the swing lever 11 is pulled downward, and the leveling valve 10 is in the same state as when the vehicle height is increased, and the air in each of the air springs 3L and 3R is discharged from the exhaust pipe 10a of the leveling valve 10. Adjustment is performed.

【０１８１】このとき、本実施例では、車高の低下調整
に伴い電磁弁１４をオン状態にした場合、これと同時に
エアスプリング排気用電磁弁１６もタイマー３５により
所定時間だけオン状態にする。これにより、レベリング
バルブ１０を通さずに各エアスプリング３Ｌ．３Ｒ内の
エアが電磁弁１６を介して排気管１６ｄから排出され、
車高は急速に低下する。電磁弁１６がオン状態になって
いる時間駆動時間）は、タイマー３５により規定されて
いるので、上述した急速な車高の低下は、所定位置で止
まり、その後は上述したようにレベリングバルブ１０の
排気管１０ａから徐々に排気されて正確な設定車高まで
低下調整が行なわれる。At this time, in this embodiment, when the solenoid valve 14 is turned on in accordance with the adjustment of the vehicle height, the air spring exhaust solenoid valve 16 is simultaneously turned on by the timer 35 for a predetermined time. Thus, each air spring 3L. The air in the 3R is discharged from the exhaust pipe 16d via the electromagnetic valve 16,
Height drops rapidly. The driving time during which the solenoid valve 16 is in the ON state is defined by the timer 35, so that the above-described rapid decrease in vehicle height stops at a predetermined position, and thereafter, as described above, the leveling valve 10 The exhaust gas is gradually exhausted from the exhaust pipe 10a, and the lowering adjustment is performed to an accurate set vehicle height.

【０１８２】一方、車高を低下状態から復帰（所定車高
まで上昇）させる際には、電磁弁１４をオン状態からオ
フ状態に切り換えるとともにフェールセーフ弁４０をオ
フ状態からオン状態に切り換えることにより、エアシリ
ンダ１３内のエアが電磁弁１４の第３接続口１４ｃ，フ
ェールセーフ弁４０および排気管４０ａ（ただし、後車
軸側の電磁弁１４からのエアについては逆止弁４０′も
通過する）を通じて排出され、このエアシリンダ１３
（センシングロッド１２）は通常の長さに復帰する。こ
れにより、揺動レバー１１が押し上げられ、レベリング
バルブ１０は車高が低くなったのと同じ状態になって、
レベリングバルブ１０を介してエア供給源９からのエア
が各エアスプリング３Ｌ，３Ｒ内へ供給され車高の上昇
・復帰調整が行なわれるようになっている。On the other hand, when the vehicle height is returned from the lowered state (increased to a predetermined vehicle height), the solenoid valve 14 is switched from the on state to the off state, and the fail-safe valve 40 is switched from the off state to the on state. The air in the air cylinder 13 flows through the third connection port 14c of the solenoid valve 14, the fail-safe valve 40, and the exhaust pipe 40a (however, the air from the solenoid valve 14 on the rear axle side also passes through the check valve 40 '). Through the air cylinder 13
(Sensing rod 12) returns to the normal length. As a result, the swing lever 11 is pushed up, and the leveling valve 10 is in the same state as when the vehicle height has been reduced.
The air from the air supply source 9 is supplied into the air springs 3L and 3R via the leveling valve 10, so that the vehicle height is raised and returned.

【０１８３】このとき、本実施例では、車高の復帰調整
に伴い電磁弁１４をオフ状態にした場合、これと同時に
エアスプリング給気用電磁弁１８もタイマー３６により
所定時間だけオン状態にする。こりにより、レベリング
バルブ１０を通さずにエア供給源９からのエアが電磁弁
１８を介して各エアスプリング３Ｌ，３Ｒ内へ供給さ
れ、車高は急速に上昇する。この時も電磁弁１８がオン
状態になっている時間（駆動時間）が、タイマー３６に
より規定されているので、上述した急速な車高の上昇
は、所定位置で止まり、その後は上述したようにレベリ
ングバルブ１０を介してエア供給源９から徐々に給気さ
れて正確な設定車高まで復帰（上昇）調整が行なわれ
る。At this time, in this embodiment, when the solenoid valve 14 is turned off in response to the adjustment of the vehicle height, the air spring air supply solenoid valve 18 is simultaneously turned on by the timer 36 for a predetermined time. . As a result, the air from the air supply source 9 is supplied to the air springs 3L and 3R via the electromagnetic valve 18 without passing through the leveling valve 10, and the vehicle height rises rapidly. Also at this time, the time during which the solenoid valve 18 is in the ON state (driving time) is specified by the timer 36, so that the above-described rapid increase in vehicle height stops at a predetermined position, and thereafter, as described above. The air is gradually supplied from the air supply source 9 through the leveling valve 10, and the return (up) adjustment is performed to the correct set vehicle height.

【０１８４】本実施例では、上述のごとく行なわれる車
高調整動作を利用して、以下のようにニーリングモード
もしくは車高ダウンモードによる車高調整が行なわれ
る。In this embodiment, the vehicle height adjustment in the kneeling mode or the vehicle height down mode is performed using the vehicle height adjustment operation performed as described above.

【０１８５】まず、ニーリングモードの選択／解除は、
ニーリングスイッチ３３をオン／オフ操作することによ
り行なわれ、ニーリングスイッチ３３をオンしてニーリ
ングモードを選択した場合には、車高調整用制御手段３
０ｂは、パーキングスイッチ２７がオン（駐車中）であ
り、且つ、車速センサ２２の出力がゼロ（停車中）であ
ることを条件に次のようなニーリング処理を実行する。First, the selection / cancellation of the kneeling mode is as follows.
The operation is performed by turning on / off the kneeling switch 33. When the kneeling mode is selected by turning on the kneeling switch 33, the vehicle height adjustment control means 3
0b executes the following kneeling process on condition that the parking switch 27 is on (parking) and the output of the vehicle speed sensor 22 is zero (stop).

【０１８６】つまり、車高調整用制御手段３０ｂによ
り、前車軸側のエアシリンダ給排気用電磁弁１４がオン
状態に且つフェールセーフ弁４０がオフ状態に駆動され
るとともに、前車軸側のエアスプリング排気用電磁弁１
６がタイマー３５を介し所定時間だけオン状態に駆動さ
れる。That is, the vehicle height adjusting control means 30b drives the air cylinder supply / exhaust electromagnetic valve 14 on the front axle side to the on state and the fail-safe valve 40 to the off state, and the air spring on the front axle side. Exhaust solenoid valve 1
6 is turned on for a predetermined time via a timer 35.

【０１８７】このとき、図４のステップＳ３，Ｓ４にて
説明した通り、電磁弁１６（もしくは電磁弁１４）がオ
ン状態になると、標準車高への復帰が完了するまで、Ｅ
ＣＳ用制御手段３０ａの動作によりＥＣＳ用電磁弁６が
強制的にオン状態に切り換えられ閉位置に切換駆動さ
れ、エアスプリング３Ｌ，３Ｒと各補助エアタンク５と
の連通が断たれる。これにより、ニーリング処理時に、
電磁弁１６からの排気対象となるエア室の容積をエアス
プリング３Ｌ，３Ｒのみとして小さくでき、停車状態で
車体２０の前車軸側のエアスプリング３Ｌ，３Ｒについ
て、これらのエアスプリング３Ｌ，３Ｒから適当量のエ
アが、レベリングバルブ１０を通さずに電磁弁１６を介
して排気管１６ｄから排出されることになるので、扉を
有する車体２０前側の車高低下つまりニーリングが極め
て短時間に行なわれる。At this time, as described in steps S3 and S4 in FIG. 4, when the solenoid valve 16 (or the solenoid valve 14) is turned on, E is maintained until the return to the standard vehicle height is completed.
The operation of the CS control means 30a forcibly switches the ECS solenoid valve 6 to the ON state and switches the ECS solenoid valve 6 to the closed position, thereby cutting off the communication between the air springs 3L, 3R and the auxiliary air tanks 5. As a result, during the kneeling process,
The volume of the air chamber to be exhausted from the solenoid valve 16 can be reduced only by the air springs 3L and 3R. Since a certain amount of air is discharged from the exhaust pipe 16d via the solenoid valve 16 without passing through the leveling valve 10, the vehicle height reduction, that is, the kneeling, in front of the vehicle body 20 having the door is performed in a very short time.

【０１８８】一方、車体２０のニーリング状態から標準
車高位置への上昇・復帰は、ニーリングスイッチ３３の
オフ操作、パーキングスイッチ２７のオフ動作，もしく
は車速センサ２２の出力がゼロではなくなった場合のい
ずれかを検知した場合に次のように行なわれる。On the other hand, the ascent / return of the vehicle body 20 from the kneeling state to the standard vehicle height position is performed by turning off the kneeling switch 33, turning off the parking switch 27, or when the output of the vehicle speed sensor 22 is not zero. The following operation is performed when this is detected.

【０１８９】つまり、車高調整用制御手段３０ｂによ
り、前車軸側のエアスプリング給気用電磁弁１８がタイ
マー３６を介し所定時間だけオン状態に駆動されるとと
もに、前車軸側のエアシリンダ給排気用電磁弁１４がオ
フ状態に且つフェールセーフ弁４０がオン状態に駆動さ
れる。That is, the air spring air supply air supply valve 18 on the front axle is driven to the ON state for a predetermined time via the timer 36 by the vehicle height adjustment control means 30b, and the air cylinder air supply / exhaust on the front axle side is performed. The solenoid valve 14 is turned off and the fail-safe valve 40 is turned on.

【０１９０】このとき、前述した通り車体２０の車高が
標準車高に復帰するまでは、ＥＣＳ用電磁弁６が強制的
にオン状態に切り換えられ閉位置に切換駆動されている
ので、エアスプリング３Ｌ，３Ｒと各補助エアタンク５
との連通が断たれたままである。従って、ニーリング復
帰処理時にも、電磁弁１８への給気対象となるエア室の
容積が、エアスプリング３Ｌ，３Ｒのみで小さく、さら
に、車体２０の前車軸側のエアスプリング３Ｌ，３Ｒに
ついて、これらのエアスプリング３Ｌ，３Ｒへエア供給
源９から適当量のエアが、レベリングバルブ１０を通さ
ずに電磁弁１８を介して供給されることになるので、扉
を有する車体２０前側の標準車高への上昇つまりニーリ
ング復帰が極めて短期間で行なわれる。At this time, since the ECS solenoid valve 6 is forcibly switched to the ON state and switched to the closed position until the vehicle height of the vehicle body 20 returns to the standard vehicle height as described above, the air spring 3L, 3R and each auxiliary air tank 5
The communication with has been cut off. Therefore, even during the kneeling return process, the volume of the air chamber to be supplied to the solenoid valve 18 is small only by the air springs 3L and 3R. Since an appropriate amount of air is supplied from the air supply source 9 to the air springs 3L and 3R through the solenoid valve 18 without passing through the leveling valve 10, the air springs 3L and 3R move to the standard vehicle height in front of the vehicle body 20 having the door. Rise, ie, the return to the kneeling, is performed in a very short time.

【０１９１】次に、車高ダウンモード選択時の車高ダウ
ン処理および車高復帰処理について説明すると、車高ダ
ウンモードの選択／解除は、車高ダウンスイッチ３２を
オン／オフ操作することにより行なわれる。車高ダウン
スイッチ３２をオンとして車高ダウンモードを選択した
場合には、車高調整用制御手段３０ｂは、車体２０の駐
車・停車に関係なく、次のような車高ダウン処理を実行
する。Next, a description will be given of the vehicle height reduction process and the vehicle height recovery process when the vehicle height reduction mode is selected. The selection / cancellation of the vehicle height reduction mode is performed by operating the vehicle height reduction switch 32 on / off. It is. When the vehicle height down switch 32 is turned on and the vehicle height down mode is selected, the vehicle height adjustment control means 30b executes the following vehicle height down processing regardless of whether the vehicle body 20 is parked or stopped.

【０１９２】つまり、車高調整用制御手段３０ｂによ
り、前後のエアシリンダ給排気用電磁弁１４がオン状態
に且つフェールセーフ弁４０がオフ状態に駆動されると
ともに、前後のエアスプリング排気用電磁弁１６がタイ
マー３５を介し所定時間だけオン状態に駆動される。な
お、タイマー３５により設定される前後の電磁弁１６の
オン駆動時間は、必要に応じて前後それぞれ異なる値を
設定してもよい。That is, the front and rear air cylinder supply / exhaust solenoid valves 14 are turned on and the fail-safe valve 40 is turned off by the vehicle height adjustment control means 30b. 16 is turned on for a predetermined time via a timer 35. The on-drive time of the solenoid valve 16 before and after the timer 35 may be set to different values before and after as needed.

【０１９３】このときも、ＥＣＳ用制御手段３０ａの図
４のステップＳ３，Ｓ４による処理動作により、電磁弁
１６（もしくは電磁弁１４）がオン状態になると、標準
車高への復帰が完了するまで、ＥＣＳ用電磁弁６が強制
的にオン状態に切り換えられ閉位置に切換駆動され、エ
アスプリング３Ｌ，３Ｒと各補助エアタンク５との連通
が断たれる。これにより、車高ダウン処理時において、
電磁弁１６からの排気対象となるエア室の容積を、エア
スプリング３Ｌ，３Ｒのみとして小さくでき、また、車
体２０の全てのエアスプリング３Ｌ，３Ｒについて、こ
れらのエアスプリング３Ｌ，３Ｒから適当量のエアが、
レベリングバルブ１０を通さずに電磁弁１６を介して排
気管１６ｄから排出されることになるので、各エアスプ
リング３Ｌ，３Ｒ内に適当量のエアを残しながら車体２
０全体の車高を低下させる車高ダウンが極めて短期間で
行なわれる。Also at this time, when the solenoid valve 16 (or the solenoid valve 14) is turned on by the processing operation of the ECS control means 30a in steps S3 and S4 in FIG. 4, the return to the standard vehicle height is completed. , The ECS solenoid valve 6 is forcibly switched to the ON state and switched to the closed position, and the communication between the air springs 3L and 3R and the auxiliary air tanks 5 is cut off. As a result, during the vehicle height down processing,
The volume of the air chamber to be exhausted from the solenoid valve 16 can be reduced by only the air springs 3L and 3R. Also, for all the air springs 3L and 3R of the vehicle body 20, an appropriate amount of air from the air springs 3L and 3R is reduced. The air
Since the air is exhausted from the exhaust pipe 16d through the electromagnetic valve 16 without passing through the leveling valve 10, the vehicle body 2 is removed while leaving an appropriate amount of air in each of the air springs 3L and 3R.
The vehicle height is reduced in a very short period of time to reduce the overall vehicle height.

【０１９４】このような車高ダウンモード選択時には、
車体２０が走行中であっても各エアスプリング３Ｌ，３
Ｒ内にエアを残した状態で車体２０全体の車高が低下さ
れ、車高制限のあるトンネルを通過する際などに適して
いる。また、このとき、車高ダウン中を通じて（車高が
標準車高へ復帰するまで）、ＥＣＳ用電磁弁６が強制的
にオン状態に切り換えられ閉位置に切換駆動され続ける
ので、各エアスプリング３Ｌ，３Ｒはばね定数の大きい
ハード状態になっており、路面が荒れていても車体変動
を抑制でき、トンネル内で車高ダウン状態で走行しても
車体２０の挙動を抑えながら安全に走行することができ
る。At the time of selecting the vehicle height down mode,
Even when the vehicle body 20 is running, each air spring 3L, 3
The vehicle height of the entire vehicle body 20 is reduced in a state where air is left in the R, which is suitable when the vehicle passes through a tunnel having a vehicle height limitation. Also, at this time, the ECS solenoid valve 6 is forcibly switched to the ON state and continuously switched to the closed position throughout the vehicle height reduction (until the vehicle height returns to the standard vehicle height). , 3R are in a hard state with a large spring constant, can suppress vehicle body fluctuations even when the road surface is rough, and can drive safely while suppressing the behavior of the vehicle body 20 even when running in a tunnel with the vehicle height down. Can be.

【０１９５】一方、車体２０の車高ダウン状態から標準
車高位置への上昇・復帰は、、車高ダウンスイッチ３２
のオフ操作を検知した場合に次のように行なわれる。On the other hand, when the vehicle body 20 is raised or returned from the vehicle height lowered state to the standard vehicle height position, the vehicle height down switch 32 is used.
The following operation is performed when the off operation of is detected.

【０１９６】つまり、車高調整用制御手段３０ｂによ
り、全てのエアスプリング給気用電磁弁１８がタイマー
３６を介し所定時間だけオン状態に駆動されるととも
に、全てのエアシリンダ給排気用電磁弁１４がオフ状態
に且つフェールセーフ弁４０がオン状態に駆動される。That is, all the air spring air supply solenoid valves 18 are turned on for a predetermined time via the timer 36 by the vehicle height adjustment control means 30b, and all the air cylinder air supply / exhaust solenoid valves 14 Is driven off and the fail-safe valve 40 is driven on.

【０１９７】このときも、前述した通り車体２０の車高
が標準車高へ復帰するまでは、ＥＣＳ用電磁弁６が強制
的にオン状態に切り換えられ閉位置に切換駆動され続け
るので、エアスプリング３Ｌ，３Ｒと各補助エアタンク
５との連通が断たれたままである。従って、車高復帰処
理時にも、電磁弁１８への給気対象となるエア室の容積
が、エアスプリング３Ｌ，３Ｒのみで小さくでき、さら
に、車体２０の全てのエアスプリング３Ｌ，３Ｒについ
て、これらのエアスプリング３Ｌ，３Ｒへエア供給源９
から適当量のエアが、レベリングバルブ１０を通さずに
電磁弁１８を介して供給されることになるので、車体２
０全体の標準車高への上昇つまり車高復帰が極めて短時
間に行なわれる。At this time, as described above, the ECS solenoid valve 6 is forcibly switched to the ON state and is continuously switched to the closed position until the vehicle height of the vehicle body 20 returns to the standard vehicle height. The communication between 3L and 3R and each auxiliary air tank 5 remains disconnected. Therefore, the volume of the air chamber to be supplied to the solenoid valve 18 can be reduced by only the air springs 3L and 3R even during the vehicle height return processing. Further, for all the air springs 3L and 3R of the body 20, Air supply source 9 to the air springs 3L and 3R
A suitable amount of air is supplied through the solenoid valve 18 without passing through the leveling valve 10.
The rise to the standard vehicle height of the entire vehicle, that is, the return to the vehicle height, is performed in a very short time.

【０１９８】ところで、エアシリンダ給排気用電磁弁１
４は、車高を低下させた車高ダウン状態，ニーリング状
態を保持するために、電磁弁１４のオン状態を保持して
エアシリンダ１３にエアを供給し続けているが、このよ
うな車高低下中に、前後の各電磁弁１４に何らかの故障
（フェール）が生じてオフ状態になった場合、従来はオ
フ状態になった電磁弁１４の第３接続口１４ｃからエア
シリンダ１３のエアが排出された車高が標準車高まで復
帰してしまっている。The air cylinder supply / exhaust solenoid valve 1
No. 4 keeps supplying air to the air cylinder 13 while maintaining the ON state of the solenoid valve 14 in order to maintain the vehicle height lowered state and the kneeling state in which the vehicle height is reduced. In the case where the solenoid valves 14 before and after the solenoid valve 14 are turned off due to some kind of failure during the lowering, the air of the air cylinder 13 is discharged from the third connection port 14c of the solenoid valve 14 which is conventionally turned off. The height has returned to the standard height.

【０１９９】しかし、上述のごとく構成された本実施例
の装置では、車高ダウン状態において、前後の電磁弁１
４の少なくとも一方について何らかの異常を断線検知等
により検知すると、車高調整用制御手段３０ｂにより、
フェールセーフ弁４０をオンさせることなくオフ状態に
保持している。However, in the device of the present embodiment configured as described above, the front and rear solenoid valves 1 in the vehicle height lowered state.
When any abnormality is detected by disconnection detection or the like with respect to at least one of the four, the vehicle height adjustment control means 30b
The fail-safe valve 40 is kept off without being turned on.

【０２００】これにより、車高ダウン状態で電磁弁１４
の異常によりこの電磁弁１４がその第３接続口１４ｃか
らエアシリンダ１３のエアを排出する状態になったとし
ても、電磁弁１４の第３接続口１４ｃに接続されたフェ
ールセーフ弁４０が閉状態のまま保持されるため、エア
シリンダ１３からのエアは、電磁弁１４の第３接続口１
４ｃを通過してもフェールセーフ弁３４で堰き止めら
れ、外気へ排出されることなく、車高ダウン状態が保持
されることになる。Thus, when the vehicle height is down, the solenoid valve 14
Even if the solenoid valve 14 is in a state where the air of the air cylinder 13 is discharged from the third connection port 14c due to the abnormality of the solenoid valve 14, the fail-safe valve 40 connected to the third connection port 14c of the solenoid valve 14 is closed. The air from the air cylinder 13 is supplied to the third connection port 1
Even when the vehicle passes through 4c, the vehicle is stopped by the fail-safe valve 34, and the vehicle height is kept down without being discharged to the outside air.

【０２０１】また、ニーリング状態において、後車軸側
の電磁弁１４のみが故障しても問題はないが、前車軸側
の電磁弁１４が故障によりオフ状態になった場合、前述
した逆止弁４０′が設けられていないと、前車軸側の電
磁弁１４の第３接続口１４ｃから排出されたエアが、後
車軸側の電磁弁１４の第３接続口１４ｃから回り込んで
エアシリンダ１３へ供給されて車体２０の後車軸側の車
高も低下して、ニーリング状態を保持できなくなるの
で、本実施例では、前述した逆止弁４０′によりそのエ
アの回り込みを防止して、ニーリング状態を維持できる
ようにしている。このように、本実施例の装置によれ
ば、レベリングバルブのセンシングロッドに、給気に伴
って短縮するエアシリンダを設け、該エアシリンダに対
して給気／排気切換を行うために三方電磁弁を設けるこ
とにより車体の車高調整を行なう車高調整機能を備えた
ものにおいて、三方電磁弁の駆動中に断線を検出した場
合には警報を発するようにしたので、ドライバは三方電
磁弁の断線を三方電磁弁が駆動されている間でも知るこ
とができる。さらに、車高低下状態で電磁弁１４の異常
によりこの電磁弁１４がオフ状態になっても、フェール
セーフ弁４０の機能によりエアシリンダ１３からのエア
が外気へ排出されるのを防止でき、車高低下状態を保持
できる。従って、例えば車体が車高制限のあるトンネル
等を通過すべく車高ダウン状態となっているような場合
に電磁弁１４にフェールが生じても、車高の復帰により
車体２０上部がトンネル等と干渉してしまうおそれがな
く、安全な走行を行なうことができる。In the kneeling state, there is no problem if only the solenoid valve 14 on the rear axle side fails, but if the solenoid valve 14 on the front axle side is turned off due to the failure, the above-described check valve 40 will be described. Is not provided, the air discharged from the third connection port 14c of the electromagnetic valve 14 on the front axle side flows through the third connection port 14c of the electromagnetic valve 14 on the rear axle side and is supplied to the air cylinder 13. As a result, the vehicle height on the rear axle side of the vehicle body 20 also decreases, and the kneeling state cannot be maintained. In this embodiment, the check valve 40 ′ prevents the air from flowing around and maintains the kneeling state. I can do it. As described above, according to the apparatus of this embodiment, the sensing rod of the leveling valve is provided with the air cylinder that shortens with the supply of air, and the three-way solenoid valve is used to switch the supply / exhaust of the air cylinder. The driver is provided with a vehicle height adjustment function that adjusts the vehicle height by providing a warning when a disconnection is detected during the operation of the three-way solenoid valve. Can be known even while the three-way solenoid valve is being driven. Further, even if the solenoid valve 14 is turned off due to an abnormality of the solenoid valve 14 in the vehicle height lowering state, the function of the fail-safe valve 40 can prevent the air from the air cylinder 13 from being discharged to the outside air. High drop state can be maintained. Therefore, for example, even if the solenoid valve 14 fails in a case where the vehicle body is in a vehicle height-down state so as to pass through a tunnel or the like with a vehicle height restriction, the upper part of the vehicle body 20 is returned to the tunnel or the like by the return of the vehicle height. There is no risk of interference, and safe driving can be performed.

【０２０２】また、本実施例では、電磁弁１６，１８を
用いることでレベリングバルブ１０を介さずにエアスプ
リング３Ｌ，３Ｒへのエアの給排気が行なわれるため
た、車高の低下／復帰調整が迅速に行なわれるだけでな
く、これらの電磁弁１６，１８による車高の低下／復帰
調整時には、ＥＣＳ用制御手段３０ａによりＥＣＳ用電
磁弁６が強制的に閉状態（オン状態）に駆動制御される
ため、各エアスプリング３Ｌ，３Ｒが補助エアタンク５
から遮断され、車高調整時における排気／給気の対象と
なるエア室の容積が小さくでき、車高の低下／復帰調整
をより迅速に行なえるようになって、電子制御エアサス
ペンション車における車高の低下／復帰調整を極めて短
期間で行なえるほか、車高の復帰調整時に、補助エアタ
ンク５と各エアスプリング３Ｌ，３Ｒとが遮断され排気
／給気の対象となるエア室の容積が小さいため、エアの
充填消費が少なくて済み、エアを圧縮するためのエアコ
ンプレッサの寿命も長くできるなどの利点もある。Further, in the present embodiment, since the supply and exhaust of air to and from the air springs 3L and 3R are performed without using the leveling valve 10 by using the electromagnetic valves 16 and 18, the reduction / return adjustment of the vehicle height is performed. In addition to the speed control, the ECS control means 30a forcibly drives the ECS solenoid valve 6 to the closed state (ON state) by the ECS control means 30a at the time of vehicle height reduction / return adjustment by the solenoid valves 16 and 18. Therefore, each of the air springs 3L and 3R is
, The volume of the air chamber to be exhausted / supplied during vehicle height adjustment can be reduced, and the vehicle height can be reduced / recovery adjusted more quickly. The height reduction / return adjustment can be performed in a very short time, and the auxiliary air tank 5 and each of the air springs 3L and 3R are shut off during the vehicle height return adjustment, so that the volume of the air chamber to be exhausted / supplied is small. Therefore, there is an advantage that the air filling consumption can be reduced and the life of the air compressor for compressing the air can be extended.

【０２０３】次に、本発明の第４実施例としてのエアサ
スペンション車用車高調整装置について図１８〜図２０
を参照して説明する。図１８はエアサスペンションの空
圧回路を示す構成図、図１９は本実施例のダブルチェッ
ク弁の動作を説明するためのもので、（ａ）は三方電磁
弁からの給気を受けるダブルチェック弁を示す断面図、
（ｂ）は手動弁からの給気を受けるダブルチェック弁を
示す断面図、図２０は本実施例の装置を示すブロック図
である。Next, a vehicle height adjusting device for an air suspension vehicle according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to FIG. FIG. 18 is a configuration diagram showing a pneumatic circuit of an air suspension, and FIG. 19 is for explaining the operation of the double check valve of the present embodiment. FIG. 18 (a) is a double check valve receiving air supply from a three-way solenoid valve. A sectional view showing the
(B) is a cross-sectional view showing a double check valve receiving air supply from a manual valve, and FIG. 20 is a block diagram showing an apparatus of the present embodiment.

【０２０４】第４実施例でも前述した第１実施例と同様
に、本発明の車高調整装置を、電子制御エアサスペンシ
ョン（ＥＣＳ）を有する図１７に示すような大型自動車
（ハイデッカータイプの観光バス等）に適用した場合に
ついて説明する。In the fourth embodiment, similarly to the first embodiment described above, the vehicle height adjustment device of the present invention is provided by using a large-sized automobile (high-decker type tourist bus) having an electronically controlled air suspension (ECS) as shown in FIG. Etc.) will be described.

【０２０５】図１８において、図２の構成と同一部分に
は同一番号を付し、その詳細な説明は省略する。以下、
図２の構成と異なる構成について説明する。In FIG. 18, the same portions as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. Less than,
A configuration different from the configuration in FIG. 2 will be described.

【０２０６】本実施例の装置では、前後の各エアシリン
ダ給排気用電磁弁（三方電磁弁）１４と前後の各エアシ
リンダ１３との間には、ダブルチェック弁４２がそれぞ
れ介装されるとともに、電磁弁１４がエアシリンダ１３
へ給気している状態で該三方電磁弁１４に異常（フェー
ル）が発生した時に手動操作されてエア供給源９からエ
アシリンダ１３に対する給気を行ないうる手動弁４１が
そなえられている。In the apparatus of this embodiment, double check valves 42 are interposed between the front and rear air cylinder supply / exhaust solenoid valves (three-way solenoid valves) 14 and the front and rear air cylinders 13, respectively. , The solenoid valve 14 is the air cylinder 13
A manual valve 41 is provided which can be manually operated to supply air from the air supply source 9 to the air cylinder 13 when an abnormality (failure) occurs in the three-way solenoid valve 14 in a state where air is supplied to the air cylinder 13.

【０２０７】この手動弁４１は三方弁であり、その第１
接続口４１ａには主供給管路８を介してエア供給源９が
接続され、第２接続口４１ｂには、前後のダブルチェッ
ク弁４２の第３接続口４２ｃが接続されるとともに、第
３接続口４１ｃには、外気に開放される排気管４１ｄが
接続されている。The manual valve 41 is a three-way valve.
The air supply source 9 is connected to the connection port 41a via the main supply pipe 8, the third connection port 42c of the front and rear double check valves 42 is connected to the second connection port 41b, and the third connection port is connected. An exhaust pipe 41d opened to the outside air is connected to the port 41c.

【０２０８】そして、通常時（三方電磁弁に何らフェー
ルが生じていない時）に、手動弁４１は、第２接続口４
１ｂと第３接続口４１ｃとを連通接続した状態に保持さ
れ、ダブルチェック弁４２の第３接続口４２ｃと外気と
が連通接続されている。In a normal state (when no failure occurs in the three-way solenoid valve), the manual valve 41 is connected to the second connection port 4.
The first connection port 1c and the third connection port 41c are maintained in a connected state, and the third connection port 42c of the double check valve 42 is connected to the outside air.

【０２０９】また、電磁弁のオン状態（エアシリンダへ
の給気状態）でこの電磁弁１４に何らかの異常（フェー
ル）が発生したことを検知した場合には、運転者等の手
動操作により、手動弁４１は、第１接続口４１ａと第２
接続口４１ｂとを連通接続した状態に切り換わり、ダブ
ルチェック弁４２の第３接続口４２ｃとが連通接続され
るようになっている。When it is detected that any abnormality (failure) has occurred in the solenoid valve 14 while the solenoid valve is in the ON state (the state of air supply to the air cylinder), a manual operation by the driver or the like is performed. The valve 41 is connected to the first connection port 41a and the second connection port 41a.
The state is switched to a state where the connection port 41b is connected to the third connection port 42c of the double check valve 42 so that the connection port 41b is connected to the third connection port 42c.

【０２１０】一方、前後の各ダブルチェック弁４２は、
図１９（ａ），（ｂ）に示すように、その内部に圧力を
受けて移動するビストン４２ｄを有してなる三方弁であ
り、その第１接続口４２ａはエアシリンダ１３に接続さ
れ、第２接続口４２ｂは、電磁弁１４の第２接続口１４
ｂに接続されるとともに、第３接続口４２ｃは、前述し
た通り手動弁４１の第２接続口４１ｂに接続されてい
る。On the other hand, the front and rear double check valves 42 are
As shown in FIGS. 19 (a) and (b), this is a three-way valve having a biston 42d which moves under pressure inside thereof, and has a first connection port 42a connected to the air cylinder 13 and The second connection port 42 b is connected to the second connection port 14 of the solenoid valve 14.
b, and the third connection port 42c is connected to the second connection port 41b of the manual valve 41 as described above.

【０２１１】そして、ピストン４２ｄは、その両端面に
それぞれ第２接続口４２ｂおよび第３接続口４２ｃから
の給気による圧力を受けて移動するもので、このピスト
ン４２ｄは、通常時に、第２接続口４２ｂを通じて電磁
弁１４からの給気を受けると、第３接続口４２ｃが手動
弁４１を介して外気に連通接続されているため、図１９
（ａ）に示すように、第３接続口４２ｃを閉塞する方向
へ移動することになり、ダブルチェック弁４２を、第２
接続口４２ｂと第１接続口４２ａとを接続した状態とし
て、電磁弁１４からの給気がエアシリンダ１３へ送出さ
れるようになっている。[0211] The piston 42d is moved by receiving the pressure of the air supplied from the second connection port 42b and the third connection port 42c at both end surfaces thereof. When the air is supplied from the electromagnetic valve 14 through the port 42b, the third connection port 42c is connected to the outside air through the manual valve 41.
As shown in (a), the third connection port 42c is moved in the closing direction, and the double check valve 42 is
With the connection port 42b and the first connection port 42a connected, air supply from the solenoid valve 14 is sent to the air cylinder 13.

【０２１２】これに対し、ピストン４２ｄは、電磁弁１
４の異常に応じて手動弁４１を操作することにより、第
３接続口４２ｃを通じて手動弁４１からの給気を受ける
と、今度は第２接続口４２ｂが異常によりオフ状態にな
った電磁弁１４の第３接続口１４ｃを介して外気に連通
接続されているため、図１９（ｂ）に示すように、第２
接続口４２ｂを閉塞する方向へ移動することになり、ダ
ブルチェック弁４２を、第３接続口４２ｃと第１接続口
４２ａとを接続した状態に切り換え、手動弁４１からの
給気がエアシリンダ１３へ送出されるようになってい
る。On the other hand, the piston 42d is connected to the solenoid valve 1
When the manual valve 41 is operated in response to the abnormality of 4, and the air supply from the manual valve 41 is received through the third connection port 42c, the electromagnetic valve 14 in which the second connection port 42b is turned off due to the abnormality this time. As shown in FIG. 19B, the second connection port 14c is connected to the outside air through the third connection port 14c.
When the double check valve 42 is switched to a state in which the third connection port 42c and the first connection port 42a are connected, the air supply from the manual valve 41 is performed. To be sent to

【０２１３】次に、図１８，図２０により本実施例の車
高調整装置の、空圧回路以外の詳細構成について説明す
る。図２０において、図１と同じ部分については同一番
号を付し、その詳細な説明は省略する。また、図２０に
おいて図１に示したブザ−駆動／ランプ表示用制御手段
３０ｃ及びそれに接続されるダイアグノシスランプ３９
以外の図示を省略している。電子コントロ−ラ３０は、
図２０に示すようにＥＣＳ制御手段３０ａおよび車高調
整用制御手段３０ｂから構成されている。ＥＣＳ制御手
段３０ａは第１実施例の図４のフロ−チャ−トに示した
機能と同じ機能を有する。Next, referring to FIGS. 18 and 20, a detailed configuration of the vehicle height adjusting apparatus of this embodiment other than the pneumatic circuit will be described. 20, the same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and a detailed description thereof will be omitted. In FIG. 20, the buzzer drive / lamp display control means 30c shown in FIG. 1 and the diagnosis lamp 39 connected thereto are provided.
Illustrations other than the above are omitted. The electronic controller 30 is
As shown in FIG. 20, it is composed of an ECS control means 30a and a vehicle height adjustment control means 30b. The ECS control means 30a has the same function as the function shown in the flowchart of FIG. 4 of the first embodiment.

【０２１４】車高調整用制御手段３０ｂは、エアシリン
ダ給排気用電磁弁１４，エアスプリング排気用電磁弁１
６，エアスプリング給気用電磁弁１８を制御するもの
で、基本的には、エアシリンダ給排気用電磁弁１４のオ
ン／オフ操作によりエアシリンダ１３に対して給気ある
いは排気を行なうことにより車体２０の車高の低下／復
帰調整を行なうとともに、その車高調整時にエアスプリ
ング排気用電磁弁１６およびエアスプリング給気用電磁
弁１８をオン／オフ制御することにより、レベリングバ
ルブ１０を通さずに各エアスプリング３Ｌ，３Ｒ内のエ
ア排出もしくは各エアスプリング３Ｌ，３Ｒ内のエア供
給を行なう機能を有している。The vehicle height adjustment control means 30b includes an air cylinder supply / exhaust solenoid valve 14, an air spring exhaust solenoid valve 1
6, which controls the electromagnetic valve 18 for supplying air to the air spring, and basically supplies air to or exhausts air from the air cylinder 13 by turning on / off the electromagnetic valve 14 for supplying / exhausting air to the vehicle body. The height / return adjustment of the vehicle height 20 is performed and the air spring exhaust solenoid valve 16 and the air spring air supply solenoid valve 18 are turned on / off during the vehicle height adjustment so that the leveling valve 10 does not pass. It has a function of discharging air from the air springs 3L and 3R or supplying air from the air springs 3L and 3R.

【０２１５】そして、本実施例の車高調整用制御手段３
０ｂは、車高ダウンスイッチ３２をニーリングスイッチ
３３をそれぞれオン操作することにより車高ダウンモ−
ド、ニ−リングモ−ドのいずれかを選択し、選択したモ
−ドに応じた車高調整制御を電磁弁１４，１６，１８の
制御により行なう。また、本実施例の車高調整用制御手
段３０ｂは、電磁弁１４の異常（フェール）を断線検知
等により検知した場合には、その異常を運転者等に告知
すべく、運転席にそなえられたダイアグリシスランプ３
９を点灯させるフェール告知機能を有している。車高調
整用制御手段３０ｂは第１実施例の図８及び図９のフロ
−チャ−トに示した機能と同じ機能を有する。車高調整
用制御手段３０ｂは第１実施例の図５〜図１０のフロ−
チャ−トに示した機能と同じ機能を有する。Then, the vehicle height adjusting control means 3 of this embodiment
0b, the vehicle height down switch 32 and the kneeling switch 33 are respectively turned on to operate the vehicle height down switch.
And the kneeling mode are selected, and the vehicle height adjustment control corresponding to the selected mode is performed by controlling the solenoid valves 14, 16, and 18. Further, when detecting an abnormality (failure) of the solenoid valve 14 by disconnection detection or the like, the vehicle height adjusting control means 30b of the present embodiment is provided in a driver's seat to notify the driver or the like of the abnormality. Dialysis lamp 3
9 has a failure notification function for lighting 9. The vehicle height adjusting control means 30b has the same functions as those shown in the flowcharts of FIGS. 8 and 9 of the first embodiment. The control means 30b for adjusting the vehicle height corresponds to the flow chart of FIGS.
It has the same function as the function shown in the chart.

【０２１６】次に、上述のごとく構成された本実施例の
車高調整装置による制御動作について説明する。ＥＣＳ
制御手段３０ａによる基本的な電子制御エアサスペンシ
ョンの制御動作は前述した図４のフロ−チャ−トと同じ
に実行されるので、その詳細な動作は省略する。つま
り、図４のステップＳ４〜Ｓ１５による制御動作にて、
車体２０の状態、つまり、前進／後進，車速条件、ブレ
ーキング，急旋回，ローリング状態に応じて、各エアス
プリング３Ｌ，３Ｒのハード／ソフトの切換制御が行な
われるので、車体２０の揺れ（ノーズアップ，ノーズダ
ウン，ローリング）を有効に抑止することができる。Next, a description will be given of a control operation by the vehicle height adjusting device of the present embodiment configured as described above. ECS
Since the basic control operation of the electronically controlled air suspension by the control means 30a is executed in the same manner as in the flowchart of FIG. 4 described above, the detailed operation is omitted. That is, in the control operation in steps S4 to S15 in FIG.
The hardware / soft switching control of each of the air springs 3L and 3R is performed according to the state of the vehicle body 20, that is, forward / reverse, vehicle speed conditions, braking, sharp turning, and rolling states. Up, nose-down, and rolling) can be effectively suppressed.

【０２１７】次に、電子コントローラ３０の車高調整用
制御手段３０ｂによる車高調整制御動作について説明す
るが、その説明に先立ち、まず、図１８に示した本実施
例のエアサスペンションの空圧回路による基本的な車高
調整動作について説明しておく。Next, the vehicle height adjustment control operation by the vehicle height adjustment control means 30b of the electronic controller 30 will be described. Prior to the description, first, the pneumatic circuit of the air suspension of this embodiment shown in FIG. The basic operation of adjusting the vehicle height will be described.

【０２１８】本実施例では、車高の低下調整に際して
は、エアシリンダ給排気用電磁弁１４をオン状態にする
ことにより、エア供給源９から電磁弁１４，ダブルチェ
ック弁４２を介してエアシリンダ１３への給気が行なわ
れ、このエアシリンダ１３（センシングロッド１２）が
短縮する。これにより、揺動レバー１１が下方へ引か
れ、レベリングバルブ１０は車高が高くなったのと同じ
状態になって、各エアスプリング３Ｌ，３Ｒ内のエアが
レベリングバルブ１０の排気管１０ａから排出されの低
下調整が行なわれるようになっている。In the present embodiment, when the vehicle height is reduced, the air cylinder supply / exhaust solenoid valve 14 is turned on so that the air supply source 9 supplies the air cylinder via the solenoid valve 14 and the double check valve 42 to the air cylinder. Air supply to the air cylinder 13 is performed, and the air cylinder 13 (the sensing rod 12) is shortened. As a result, the swing lever 11 is pulled downward, and the leveling valve 10 is in the same state as when the vehicle height is increased, and the air in each of the air springs 3L and 3R is discharged from the exhaust pipe 10a of the leveling valve 10. Adjustment is performed.

【０２１９】このとき、本実施例では、車高の低下調整
に伴い電磁弁１４をオン状態にした場合、これと同時に
エアスプリング排気用電磁弁１６もタイマー３５により
所定時間だけオン状態にする。これにより、レベリング
バルブ１０を通さずに各エアスプリング３Ｌ．３Ｒ内の
エアが電磁弁１６の排気管１６ｄから排出され、車高は
急速に低下する。電磁弁１６がオン状態になっている時
間駆動時間）は、タイマー３５により規定されているの
で、上述した急速な車高の低下は、所定位置で止まり、
その後は上述したようにレベリングバルブ１０の排気管
１０ａから徐々に排気されて正確な設定車高まで低下調
整が行なわれる。At this time, in this embodiment, when the electromagnetic valve 14 is turned on in accordance with the adjustment of the vehicle height, the air spring exhaust electromagnetic valve 16 is simultaneously turned on by the timer 35 for a predetermined time. Thus, each air spring 3L. The air in the 3R is discharged from the exhaust pipe 16d of the solenoid valve 16, and the vehicle height decreases rapidly. The drive time during which the solenoid valve 16 is in the ON state) is defined by the timer 35, so that the rapid decrease in vehicle height stops at a predetermined position,
Thereafter, the exhaust gas is gradually exhausted from the exhaust pipe 10a of the leveling valve 10 as described above, and the lowering adjustment is performed to an accurate set vehicle height.

【０２２０】一方、車高を低下状態から復帰（所定車高
まで上昇）させる際には、電磁弁１４をオン状態からオ
フ状態に切り換えることにより、エアシリンダ１３内の
エアがダブルチェック弁４２および電磁弁１４の第３接
続口１４ｃを通じて排出され、このエアシリンダ１３
（センシングロッド１２）は通常の長さに復帰する。こ
れにより、揺動レバー１１が押し上げられ、レベリング
バルブ１０は車高が低くなったのと同じ状態になって、
レベリングバルブ１０を介してエア供給源９からのエア
が各エアスプリング３Ｌ，３Ｒ内へ供給され車高の上昇
・復帰調整が行なわれるようになっている。On the other hand, when the vehicle height is restored from the lowered state (increased to a predetermined vehicle height), the solenoid valve 14 is switched from the on state to the off state, whereby the air in the air cylinder 13 is released from the double check valve 42 and The air cylinder 13 is discharged through the third connection port 14 c of the solenoid valve 14,
(Sensing rod 12) returns to the normal length. As a result, the swing lever 11 is pushed up, and the leveling valve 10 is in the same state as when the vehicle height has been reduced.
The air from the air supply source 9 is supplied into the air springs 3L and 3R via the leveling valve 10, so that the vehicle height is raised and returned.

【０２２１】このとき、本実施例では、車高の復帰調整
に伴い電磁弁１４をオフ状態にした場合、これと同時に
エアスプリング給気用電磁弁１８もタイマー３６により
所定時間だけオン状態にする。こりにより、レベリング
バルブ１０を通さずにエア供給源９からのエアが電磁弁
１８を介して各エアスプリング３Ｌ，３Ｒ内へ供給さ
れ、車高は急速に上昇する。この時も電磁弁１８がオン
状態になっている時間（駆動時間）が、タイマー３６に
より規定されているので、上述した急速な車高の上昇
は、所定位置で止まり、その後は上述したようにレベリ
ングバルブ１０を介してエア供給源９から徐々に給気さ
れて正確な設定車高まで復帰（上昇）調整が行なわれ
る。At this time, in this embodiment, when the solenoid valve 14 is turned off in accordance with the adjustment of the vehicle height, the air spring air supply solenoid valve 18 is simultaneously turned on by the timer 36 for a predetermined time. . As a result, the air from the air supply source 9 is supplied to the air springs 3L and 3R via the electromagnetic valve 18 without passing through the leveling valve 10, and the vehicle height rises rapidly. Also at this time, the time during which the solenoid valve 18 is in the ON state (driving time) is specified by the timer 36, so that the above-described rapid increase in vehicle height stops at a predetermined position, and thereafter, as described above. The air is gradually supplied from the air supply source 9 through the leveling valve 10, and the return (up) adjustment is performed to the correct set vehicle height.

【０２２２】本実施例では、上述のごとく行なわれる車
高調整動作を利用して、以下のようにニーリングモード
もしくは車高低下／復帰調整が行なわれる。In the present embodiment, the kneeling mode or the vehicle height reduction / return adjustment is performed as described below using the vehicle height adjustment operation performed as described above.

【０２２３】まず、ニーリングモードの選択／解除は、
ニーリングスイッチ３３をオン／オフ操作することによ
り行なわれ、ニーリングスイッチ３３をオンしてニーリ
ングモードを選択した場合には、車高調整用制御手段３
０ｂは、パーキングスイッチ２７がオン（駐車中）であ
り、且つ、車速センサ２２の出力がゼロ（停車中）であ
ることを条件に次のようなニーリング処理を実行する。First, the selection / cancellation of the kneeling mode is as follows.
The operation is performed by turning on / off the kneeling switch 33. When the kneeling mode is selected by turning on the kneeling switch 33, the vehicle height adjustment control means 3
0b executes the following kneeling process on condition that the parking switch 27 is on (parking) and the output of the vehicle speed sensor 22 is zero (stop).

【０２２４】つまり、車高調整用制御手段３０ｂによ
り、前車軸側のエアシリンダ給排気用電磁弁１４がオン
状態に駆動されるとともに、前車軸側のエアスプリング
排気用電磁弁１６がタイマー３５を介し所定時間だけオ
ン状態に駆動される。That is, the air cylinder supply / exhaust solenoid valve 14 on the front axle side is driven to the ON state by the vehicle height adjustment control means 30b, and the air spring exhaustion solenoid valve 16 on the front axle side activates the timer 35. It is driven to the ON state only for a predetermined time via the switch.

【０２２５】このとき、図４のステップＳ３，Ｓ４にて
説明した通り、電磁弁１６（もしくは電磁弁１４）がオ
ン状態になると、標準車高への復帰が完了するまで、Ｅ
ＣＳ用制御手段３０ａの動作によりＥＣＳ用電磁弁６が
強制的にオン状態に切り換えられ閉位置に切換駆動さ
れ、エアスプリング３Ｌ，３Ｒと各補助エアタンク５と
の連通が断たれる。これにより、ニーリング処理時に、
電磁弁１６からの排気対象となるエア室の容積をエアス
プリング３Ｌ，３Ｒのみとして小さくでき、停車状態で
車体２０の前車軸側のエアスプリング３Ｌ，３Ｒについ
て、これらのエアスプリング３Ｌ，３Ｒから適当量のエ
アが、レベリングバルブ１０を通さずに電磁弁１６を介
して排気管１６ｄから排出されることになるので、扉を
有する車体２０前側の車高低下つまりニーリングが極め
て短時間に行なわれる。At this time, as described in steps S3 and S4 of FIG. 4, when the solenoid valve 16 (or the solenoid valve 14) is turned on, E is maintained until the return to the standard vehicle height is completed.
The operation of the CS control means 30a forcibly switches the ECS solenoid valve 6 to the ON state and switches the ECS solenoid valve 6 to the closed position, thereby cutting off the communication between the air springs 3L, 3R and the auxiliary air tanks 5. As a result, during the kneeling process,
The volume of the air chamber to be exhausted from the solenoid valve 16 can be reduced only by the air springs 3L and 3R. Since a certain amount of air is discharged from the exhaust pipe 16d via the solenoid valve 16 without passing through the leveling valve 10, the vehicle height reduction, that is, the kneeling, in front of the vehicle body 20 having the door is performed in a very short time.

【０２２６】一方、車体２０のニーリング状態から標準
車高位置への上昇・復帰は、ニーリングスイッチ３３の
オフ操作、パーキングスイッチ２７のオフ動作，もしく
は車速センサ２２の出力がゼロではなくなった場合のい
ずれかを検知した場合に次のように行なわれる。On the other hand, the ascent and return of the vehicle body 20 from the kneeling state to the standard vehicle height position can be performed by turning off the kneeling switch 33, turning off the parking switch 27, or when the output of the vehicle speed sensor 22 is not zero. The following operation is performed when this is detected.

【０２２７】つまり、車高調整用制御手段３０ｂによ
り、前車軸側のエアスプリング給気用電磁弁１８がタイ
マー３６を介し所定時間だけオン状態に駆動されるとと
もに、前車軸側のエアシリンダ給排気用電磁弁１４がオ
フ状態に駆動される。That is, the air spring air supply valve 18 on the front axle is turned on for a predetermined time via the timer 36 by the vehicle height adjustment control means 30b, and the air cylinder supply and exhaust on the front axle side is performed. The solenoid valve 14 is driven to the off state.

【０２２８】このとき、前述した通り車体２０の車高が
標準車高に復帰するまでは、ＥＣＳ用電磁弁６が強制的
にオン状態に切り換えられ閉位置に切換駆動されている
ので、エアスプリング３Ｌ，３Ｒと各補助エアタンク５
との連通が断たれたままである。従って、ニーリング復
帰処理時にも、電磁弁１８への給気対象となるエア室の
容積が、エアスプリング３Ｌ，３Ｒのみで小さく、さら
に、車体２０の前車軸側のエアスプリング３Ｌ，３Ｒに
ついて、これらのエアスプリング３Ｌ，３Ｒへエア供給
源９から適当量のエアが、レベリングバルブ１０を通さ
ずに電磁弁１８を介して供給されることになるので、扉
を有する車体２０前側の標準車高への上昇つまりニーリ
ング復帰が極めて短期間で行なわれる。At this time, as described above, until the vehicle height of the vehicle body 20 returns to the standard vehicle height, the ECS solenoid valve 6 is forcibly switched to the ON state and is driven to switch to the closed position. 3L, 3R and each auxiliary air tank 5
The communication with has been cut off. Therefore, even during the kneeling return process, the volume of the air chamber to be supplied to the solenoid valve 18 is small only by the air springs 3L and 3R. Since an appropriate amount of air is supplied from the air supply source 9 to the air springs 3L and 3R through the solenoid valve 18 without passing through the leveling valve 10, the air springs 3L and 3R move to the standard vehicle height in front of the vehicle body 20 having the door. Rise, ie, the return to the kneeling, is performed in a very short time.

【０２２９】この車高低下／復帰調整は、車高ダウンス
イッチ３２をオン／オフ操作することにより行なわれ
る。車高ダウンスイッチ３２をオンとして車高低下調整
を行なう場合には、車高調整用制御手段３０ｂにより、
前後のエアシリンダ給排気用電磁弁１４がオン状態に駆
動されるとともに、前後のエアスプリング排気用電磁弁
１６がタイマー３５を介し所定時間だけオン状態に駆動
される。なお、タイマー３５により設定される前後の電
磁弁１６のオン駆動時間は、必要に応じて前後それぞれ
異なる値に設定してもよい。This vehicle height reduction / return adjustment is performed by turning on / off the vehicle height down switch 32. When performing the vehicle height reduction adjustment by turning on the vehicle height down switch 32, the vehicle height adjustment control means 30b causes
The front and rear air cylinder supply / exhaust solenoid valves 14 are driven to the on state, and the front and rear air spring exhaust solenoid valves 16 are driven to the on state for a predetermined time via the timer 35. The on-drive time of the solenoid valve 16 before and after set by the timer 35 may be set to different values before and after as needed.

【０２３０】このとき、ＥＣＳ用制御手段３０ａの図５
のステップＳ３，Ｓ４による処理動作により、電磁弁１
６（もしくは電磁弁１４）がオン状態になると、標準車
高への復帰が完了するまで、ＥＣＳ用電磁弁６が強制的
にオン状態に切り換えられ閉位置に切換駆動され、エア
スプリング３Ｌ，３Ｒと各補助エアタンク５との連通が
断たれる。これにより、車高低下調整時において、電磁
弁１６からの排気対象となるエア室の容積を、エアスプ
リング３Ｌ，３Ｒのみとして小さくでき、また、車体２
０の全てのエアスプリング３Ｌ，３Ｒについて、これら
のエアスプリング３Ｌ，３Ｒから適当量のエアが、レベ
リングバルブ１０を通さずに電磁弁１６を介して排出さ
れることになるので、各エアスプリング３Ｌ，３Ｒ内に
適当量のエアを残しながら車体２０全体の車高低下調整
が極めて短時間に行なわれる。At this time, the ECS control means 30a shown in FIG.
By the processing operations in steps S3 and S4 of FIG.
When the solenoid valve 6 (or the solenoid valve 14) is turned on, the ECS solenoid valve 6 is forcibly switched to the on state and driven to the closed position until the return to the standard vehicle height is completed, and the air springs 3L, 3R are driven. And the communication with each auxiliary air tank 5 is cut off. This allows the volume of the air chamber to be exhausted from the solenoid valve 16 to be reduced only by the air springs 3L and 3R at the time of the vehicle height reduction adjustment.
For each of the air springs 3L and 3R, an appropriate amount of air is discharged from the air springs 3L and 3R via the solenoid valve 16 without passing through the leveling valve 10. , 3R, the height reduction adjustment of the entire vehicle body 20 is performed in an extremely short time while an appropriate amount of air is left in the 3R.

【０２３１】このような車高低下調整時には、車体２０
が走行中であっても各エアスプリング３Ｌ，３Ｒ内にエ
アを残した状態で車体２０全体の車高が低下され、車高
限度のあるトンネルを通過する際などに適している。ま
た、このとき、車高ダウン中を通じて（車高が標準車高
に復帰するまで）、ＥＣＳ用電磁弁６が強制的にオン状
態に切り換えられ閉位置に切換駆動され続けるので、各
エアスプリング３Ｌ，３Ｒはばね定数の大きいハード状
態になっており、路面が荒れていても車体変動を抑制で
き、トンネル内で車高ダウン状態で走行しても車体２０
の挙動を抑えながら安全に走行することがてきる。At the time of such height adjustment, the vehicle body 20
Is running while the air remains in each of the air springs 3L and 3R, the vehicle height of the entire vehicle body 20 is reduced, which is suitable for passing through a tunnel with a limited vehicle height. At this time, the ECS solenoid valve 6 is forcibly switched to the ON state and continuously switched to the closed position throughout the vehicle height reduction (until the vehicle height returns to the standard vehicle height). , 3R are in a hard state with a large spring constant, can suppress vehicle body fluctuations even when the road surface is rough, and maintain a vehicle body 20 even when traveling in a tunnel with the vehicle height down.
It is possible to drive safely while suppressing the behavior of.

【０２３２】一方、車体２０の車高低下状態から標準車
高位置への復帰調整は、車高ダウンスイッチ３２のオフ
操作を検知した場合に次のように行なわれる。On the other hand, the return adjustment of the vehicle body 20 from the vehicle height lowered state to the standard vehicle height position is performed as follows when the operation of turning off the vehicle height down switch 32 is detected.

【０２３３】つまり、車高調整用制御手段３０ｂによ
り、全てのエアスプリング給気用電磁弁１８がタイマー
３６を介し所定時間だけオン状態に駆動されるととも
に、全てのエアシリンダ給排気用電磁弁１４がオフ状態
に駆動される。That is, all the air spring air supply solenoid valves 18 are turned on for a predetermined time via the timer 36 by the vehicle height adjustment control means 30b, and all the air cylinder air supply / exhaust solenoid valves 14 Are driven to the off state.

【０２３４】このときも、前述した通り車体２０の車高
が標準車高に復帰するまでは、ＥＣＳ用電磁弁６が強制
的にオン状態に切り換えられ閉位置に切換駆動されてい
るので、エアスプリング３Ｌ，３Ｒと各補助エアタンク
５との連通が断たれたままである。従って、車高復帰処
理時にも、電磁弁１８への給気対象となるエア室の容積
が、エアスプリング３Ｌ，３Ｒのみで小さく、さらに、
車体２０の前車軸側のエアスプリング３Ｌ，３Ｒについ
て、これらのエアスプリング３Ｌ，３Ｒへエア供給源９
から適当量のエアが、レベリングバルブ１０を通さずに
電磁弁１８を介して供給されることになるので、車体２
０前側の標準車高への上昇つまり車高復帰が極めて短期
間で行なわれる。At this time, as described above, the ECS solenoid valve 6 is forcibly switched to the ON state and is switched to the closed position until the vehicle height of the vehicle body 20 returns to the standard vehicle height. The communication between the springs 3L, 3R and the respective auxiliary air tanks 5 remains disconnected. Therefore, even during the vehicle height return processing, the volume of the air chamber to be supplied to the solenoid valve 18 is small only by the air springs 3L and 3R.
With respect to the air springs 3L and 3R on the front axle side of the vehicle body 20, the air supply source 9 is supplied to these air springs 3L and 3R.
A suitable amount of air is supplied through the solenoid valve 18 without passing through the leveling valve 10.
The rise to the standard vehicle height on the front side, that is, the return to the vehicle height, is performed in a very short time.

【０２３５】ところで、エアシリンダ給排気電磁弁１４
は、車高低下状態を保持するために、電磁弁１４のオン
状態を保持してエアシリンダ１３にエアを供給し続けて
いるが、このような車高低下状態中に、前後の各電磁弁
１４に何らかの故障（フェール）が生じてオフ状態にな
った場合、従来はオフ状態になった電磁弁１４の第３接
続口１４ａからエアシリンダ１３のエアが排出され車高
が標準車高まで復帰してしまっている。Incidentally, the air cylinder supply / exhaust solenoid valve 14
Keeps supplying the air to the air cylinder 13 while maintaining the ON state of the solenoid valve 14 in order to maintain the vehicle height decreasing state. If any trouble (failure) occurs in the valve 14 and the valve 14 is turned off, the air of the air cylinder 13 is discharged from the third connection port 14a of the solenoid valve 14 which has been conventionally turned off, and the vehicle height returns to the standard vehicle height. Has been done.

【０２３６】しかし、上述のごとく構成された本実施例
の装置では、車高ダウン状態において、前後の電磁弁１
４の少なくとも一方について何らかの異常を断線検知等
により検知すると、車高調整用制御手段３０ｂにより、
ダイアグノシスランプ３９が点灯され、その点灯を確認
した運転手等により手動弁４１を手動操作することによ
り、手動弁４１およびダブルチェック弁４２を介してエ
ア供給源９のエアシリンダ１３へ供給され続ける。However, in the apparatus of the present embodiment configured as described above, the front and rear solenoid valves 1 in the vehicle height lowered state.
When any abnormality is detected by disconnection detection or the like with respect to at least one of the four, the vehicle height adjustment control means 30b
The diagnosis lamp 39 is turned on, and the manual valve 41 is manually operated by a driver or the like who has confirmed that the lamp is turned on, so that the air is continuously supplied to the air cylinder 13 of the air supply source 9 via the manual valve 41 and the double check valve 42.

【０２３７】つまり、本実施例では、通常時に、電磁弁
１４を介してエア供給源９からエアシリンダ１３へ給気
が行なわれ車高低下状態になってたいる際には、ダブル
チェック弁４２は、電磁弁１４からの給気を受けてその
内部のピストン４２ｄが図１９（ａ）に示すように移動
し、その給気をエアシリンダ１３へ送出するように切り
換わっている。このとき、手動弁４１は、ダブルチェッ
ク弁４２の第３接続口４２ｃと外気とを連通接続した状
態（第２接続口４１ｂと第３接続口４１ｃとを接続した
状態）に保持されているため、ピストン４２ｄは抵抗な
く図１９（ａ）に示す状態に移動している。In other words, in the present embodiment, when the air supply source 9 supplies air to the air cylinder 13 via the electromagnetic valve 14 in the normal state and the vehicle height is lowered, the double check valve 42 is used. Is switched so that the piston 42d inside thereof moves as shown in FIG. 19A in response to the supply of air from the electromagnetic valve 14 and sends out the supply of air to the air cylinder 13. At this time, the manual valve 41 is held in a state where the third connection port 42c of the double check valve 42 is connected to the outside air (the state where the second connection port 41b and the third connection port 41c are connected). The piston 42d has moved to the state shown in FIG.

【０２３８】これに対して、車高低下状態で電磁弁１４
に何らかの異常（フェール）が生じダイグノシスランプ
３９が点灯した場合には、手動弁４１を手動操作してそ
の第１接続口４１ａと第２接続口４１ｂとを接続した状
態に切り換えることにより、エア供給源９のエアが手動
弁４１を通じてダブルチェック弁４２の第３接続口４２
ｃへ給気される。この給気を受けたダブルチェック弁４
２は、その内部のピストン４２ｄが図１９（ｂ）に示す
ように移動し、手動弁４１からの給気をエアシリンダ１
３へ送出するように切り換わるため、車高低下状態が保
持されることになる。このとき、電磁弁１４の異常に伴
うオフ変化により、ダブルチェック弁４２の第２接続口
４２ｂが電磁弁１４の第３接続口１４ｃを介して外気と
連通接続された状態になるため、ピストン４２ｄは抵抗
なく図１９（ｂ）に示す状態に移動する。On the other hand, when the vehicle height is lowered, the solenoid valve 14
If any abnormality (failure) occurs and the diagnosis lamp 39 is turned on, the manual valve 41 is manually operated to switch the first connection port 41a and the second connection port 41b to a connected state. The air from the air supply source 9 is supplied to the third connection port 42 of the double check valve 42 through the manual valve 41.
c. Double check valve 4 receiving this air supply
2 indicates that the piston 42d inside the cylinder moves as shown in FIG.
3 so that the vehicle height reduction state is maintained. At this time, the second connection port 42b of the double check valve 42 is connected to the outside air through the third connection port 14c of the solenoid valve 14 due to the OFF change caused by the abnormality of the solenoid valve 14, so that the piston 42d Moves to the state shown in FIG. 19B without resistance.

【０２３９】このように、本実施例の装置によれば、レ
ベリングバルブのセンシングロッドに、給気に伴って短
縮するエアシリンダを設け、該エアシリンダに対して給
気／排気切換を行うために三方電磁弁を設けることによ
り車体の車高調整を行なう車高調整機能を備えたものに
おいて、三方電磁弁の駆動中に断線を検出した場合には
警報を発するようにしたので、ドライバは三方電磁弁の
断線を三方電磁弁が駆動されている間でも知ることがで
きる。As described above, according to the device of the present embodiment, the sensing rod of the leveling valve is provided with the air cylinder that shortens with the supply of air, and the air cylinder is switched between supply and exhaust. In the vehicle equipped with a vehicle height adjustment function that adjusts the vehicle height by providing a three-way solenoid valve, if a disconnection is detected during the operation of the three-way solenoid valve, an alarm is issued, so the driver can use the three-way electromagnetic valve. The disconnection of the valve can be known even while the three-way solenoid valve is being driven.

【０２４０】また、車高低下状態で電磁弁１４の異常に
よりこの電磁弁１４がオフ状態になっても、その異常に
伴い手動弁４１を操作することで、エア供給源９のエア
が手動弁４１およびダブルチェック弁４２を介して強制
的にエアシリンダ１３に供給され続けることになり、車
高低下状態を保持できる。従って、例えば車体が車高制
限のあるトンネル等を通過すべく車高ダウン状態となっ
ているような場合に電磁弁１４にフェールが生じても、
車高の復帰により車体２０上部がトンネル等と干渉して
しまうおそれがなく、安全な走行を行なうことができ
る。Even if the solenoid valve 14 is turned off due to the malfunction of the solenoid valve 14 when the vehicle height is lowered, the air of the air supply source 9 is manually operated by operating the manual valve 41 in accordance with the malfunction. The supply to the air cylinder 13 is forcibly continued through the 41 and the double check valve 42, and the vehicle height reduction state can be maintained. Therefore, for example, even if a failure occurs in the solenoid valve 14 when the vehicle body is in a vehicle height down state so as to pass through a tunnel with a vehicle height restriction,
There is no danger that the upper part of the vehicle body 20 will interfere with a tunnel or the like due to the return of the vehicle height, and safe traveling can be performed.

【０２４１】なお、上記いずれの実施例では、電磁弁１
４の駆動中の断線を検出して警報を発するようにした
が、電磁弁１４に限らず他の電磁弁１６，１８の断線に
ついてもそれら電磁弁が駆動されている間に検出し、断
線が検出されれば警報を発するようにしても良い。In each of the above embodiments, the solenoid valve 1
Although the disconnection during driving of the solenoid valve 4 is detected and an alarm is issued, the disconnection of not only the solenoid valve 14 but also the other solenoid valves 16 and 18 is detected while these solenoid valves are being driven, and the disconnection is detected. If detected, an alarm may be issued.

【０２４２】なお、上記いずれの実施例では、本発明の
装置をバスに適用し特に電子制御エアサスペンションを
有するものに適用した場合について説明したが、本発明
は、これらに限定されるものではなく、エアサスペンシ
ョンを有する車であれば、上記実施例と同様の作用効果
が得られる。In each of the above embodiments, a case has been described in which the device of the present invention is applied to a bus and particularly to a device having an electronically controlled air suspension. However, the present invention is not limited to these. If the vehicle has an air suspension, the same operation and effect as those of the above embodiment can be obtained.

【０２４３】また、上記いずれの実施例では、車高調整
期間中に亘ってＥＣＳ用電磁弁６を強制的に閉状態（オ
ン状態）に駆動しているが、電磁弁１６もしくは１８が
オン状態になっている間のみＥＣＳ用電磁弁６を閉状態
に駆動するようにしてもよい。この場合、車高ダウンモ
ードを選択し車体２０の車高を所定位置まで低下させた
状態で、エアスプリング３Ｌ，３Ｒについてハード／ソ
フトの切換を行なうことができるIn each of the above embodiments, the ECS solenoid valve 6 is forcibly driven to the closed state (on state) during the vehicle height adjustment period, but the solenoid valve 16 or 18 is turned on. The ECS solenoid valve 6 may be driven to the closed state only during the period. In this case, hardware / soft switching can be performed for the air springs 3L and 3R in a state where the vehicle height down mode is selected and the vehicle height of the vehicle body 20 is lowered to a predetermined position.

【０２４４】[0244]

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、レ
ベリングバルブのセンシングロッドに、給気に伴って短
縮するエアシリンダを設け、該エアシリンダに対して給
気／排気切換を行うために三方電磁弁を設けることによ
り車体の車高調整を行なう車高調整機能を備えたものに
おいて、三方電磁弁の駆動中に断線を検出した場合には
警報を発するようにしたので、ドライバは三方電磁弁の
断線を三方電磁弁が駆動されている間でも知ることがで
きる電子制御エアサスペンション車用車高調整装置を提
供することができる。As described above in detail, according to the present invention, the sensing rod of the leveling valve is provided with the air cylinder which shortens with the supply of air, and the air cylinder is switched between supply and exhaust. If a disconnection is detected while driving the three-way solenoid valve, a warning is issued when the three-way solenoid valve is provided to adjust the vehicle height of the vehicle body. It is possible to provide a vehicle height adjustment device for an electronically controlled air suspension vehicle that can detect disconnection of the solenoid valve even while the three-way solenoid valve is driven.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１実施例としての電子制御エアサス
ペンション車用車高調整装置の構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle height adjustment device for an electronically controlled air suspension vehicle as a first embodiment of the present invention.

【図２】第１実施例におけるエアサスペンションの空圧
回路を示す構成図。FIG. 2 is a configuration diagram showing a pneumatic circuit of an air suspension according to the first embodiment.

【図３】第１実施例の装置をそなえたバス（電子制御エ
アサスペンション車）を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing a bus (electronically controlled air suspension vehicle) provided with the device of the first embodiment.

【図４】第１実施例のＥＣＳ用制御手段による制御処理
動作を説明するためのフローチャート。FIG. 4 is a flowchart for explaining a control processing operation by an ECS control unit of the first embodiment.

【図５】第１実施例の車高調整用制御手段によるメイン
プログラムを示すフローチャート。FIG. 5 is a flowchart illustrating a main program executed by a vehicle height adjustment control unit according to the first embodiment;

【図６】第１実施例の車高調整用制御手段によるニーリ
ング処理動作を説明するためのフローチャート。FIG. 6 is a flowchart for explaining a kneeling processing operation by the vehicle height adjustment control means of the first embodiment.

【図７】第１実施例の車高調整用制御手段によるニーリ
ング復帰処理動作を説明いるためのフローチャート。FIG. 7 is a flowchart for explaining a kneeling return processing operation by the vehicle height adjustment control means of the first embodiment;

【図８】第１実施例の車高調整用制御手段による車高ダ
ウン処理動作を説明するためのフローチャート。FIG. 8 is a flowchart for explaining a vehicle height reduction processing operation by the vehicle height adjustment control means of the first embodiment.

【図９】第１実施例の車高調整用制御手段による車高復
帰処理動作を説明するためのフローチャート。FIG. 9 is a flowchart for explaining a vehicle height reset processing operation by the vehicle height adjustment control means of the first embodiment;

【図１０】第１実施例の車高調整用制御手段によるエア
シリンダ給排気用電磁弁の監視処理動作を説明するため
のフローチャート。FIG. 10 is a flowchart for explaining the monitoring operation of the air cylinder supply / exhaust solenoid valve by the vehicle height adjustment control means of the first embodiment;

【図１１】第１実施例の車高調整用制御手段によるフェ
リー乗船モード選択時の処理動作を説明するためのもの
で、（ａ）はフェリー乗船モード状態への移行処理動作
を説明するためのフローチャート、（ｂ）はフェリー乗
船モード状態からの復帰処理動作を説明するためのフロ
ーチャート。11A and 11B are diagrams for explaining a processing operation when the ferry boarding mode is selected by the vehicle height adjusting control means of the first embodiment, and FIG. 11A is a diagram for explaining a transition processing operation to a ferry boarding mode state; The flowchart, (b) is a flowchart for explaining return processing operation from a ferry boarding mode state.

【図１２】第１実施例のブザー鳴動／ランプ表示用制御
手段によるブザー鳴動処理動作を説明するためのフロー
チャート。FIG. 12 is a flowchart for explaining a buzzer sound processing operation by the buzzer sound / lamp display control means of the first embodiment.

【図１３】本発明の第２実施例としての電子制御エアサ
スペンション車用車高調整装置の構成を示すブロック
図。FIG. 13 is a block diagram showing a configuration of a vehicle height adjustment device for an electronically controlled air suspension vehicle as a second embodiment of the present invention.

【図１４】第２実施例におけるエアサスペンションの空
圧回路を示す構成図。FIG. 14 is a configuration diagram illustrating a pneumatic circuit of an air suspension according to a second embodiment.

【図１５】本発明の第３実施例としてのエアサスペンシ
ョン車用車高調整装置の空圧回路を示す構成図。FIG. 15 is a configuration diagram showing a pneumatic circuit of a vehicle height adjustment device for an air suspension vehicle as a third embodiment of the present invention.

【図１６】第３実施例の装置の構成を示すブロック図。FIG. 16 is a block diagram showing a configuration of an apparatus according to a third embodiment.

【図１７】本実施例の装置をそなえたバス（電子制御エ
アサスペンション車）を示す斜視図。FIG. 17 is a perspective view showing a bus (electronically controlled air suspension vehicle) provided with the device of the present embodiment.

【図１８】本発明の第４実施例としてのエアサスペンシ
ョン車用車高調整装置の空圧回路を示す構成図。FIG. 18 is a configuration diagram showing a pneumatic circuit of a vehicle height adjustment device for an air suspension vehicle as a fourth embodiment of the present invention.

【図１９】第４実施例のダブルチェック弁の動作を説明
するためのもので、（ａ）は三方電磁弁からの給気を受
けるダブルチェック弁を示す断面図、（ｂ）は手動弁か
らの給気を受けるダブルチェック弁を示す断面図。19A and 19B are views for explaining the operation of the double check valve according to the fourth embodiment, in which FIG. 19A is a cross-sectional view showing a double check valve receiving air supply from a three-way solenoid valve, and FIG. Sectional drawing which shows the double check valve which receives supply of air.

【図２０】第４実施例の装置を示すブロック図。FIG. 20 is a block diagram showing an apparatus according to a fourth embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１，１Ａ 前車軸側サスペンション部 ２，２Ａ 後車軸側サスペンション部 ３Ｌ，３Ｒ エアスプリング ４ 接続管路 ５ 補助エアタンク ６ エアサスペンション（ＥＣＳ）用電磁弁 ７ 分岐供給管路 ８ 主供給管路 ８ａ サプライバルブ ９ エア供給源 １０ レベリングバルブ １０ａ 排気管 １１ 揺動レバー １２ センシングロッド １３ エアシリンダ １４ エアシリンダ給排気用電磁弁 １５ 分岐供給管路 １６ エアスプリング排気用電磁弁 １７ 分岐供給管路 １８ エアスプリング給気用電磁弁 １９ ショックアブソーバ ２０ 車体 ２１ 圧力センサ ２２ 車速センサ ２３ ステアリング角速度センサ ２３ａ ステアリング ２４ ローリングセンサ ２５ フットブレーキスイッチ ２６ バックアップランプスイッチ ２７ パーキングスイッチ ２８ 車高センサ ２９ インジケータ ３０，３０Ａ 電子コントローラ ３０ａ エアサスペンション（ＥＣＳ）用制御手段 ３０ｂ 車高調整用制御手段 ３０ｃ ブザー鳴動／ランプ表示用制御手段（告知手
段） ３１ オート／ハード選択スイッチ ３２ 車高ダウンスイッチ ３３ ニーリングスイッチ ３４ フェリー乗船スイッチ ３５，３６ タイマー ３７ ブザー（スピーカ） ３８ａ 車高ダウンモード用ランプ ３８ｂ ニーリングモード用ランプ ３８ｃ フェリー乗船モード用ランプ ３９ ダイアグノシスランプ ４０ フェ−ルセ−フ弁 ４０′ 逆止弁 ４１ 手動弁 ４２ ダブルチェック弁 ４２ｄ ピストン1, 1A Front axle side suspension part 2, 2A Rear axle side suspension part 3L, 3R Air spring 4 Connection line 5 Auxiliary air tank 6 Solenoid valve for air suspension (ECS) 7 Branch supply line 8 Main supply line 8a Supply valve Reference Signs List 9 air supply source 10 leveling valve 10a exhaust pipe 11 swing lever 12 sensing rod 13 air cylinder 14 air cylinder supply / exhaust solenoid valve 15 branch supply pipe 16 air spring exhaust solenoid valve 17 branch supply pipe 18 air spring supply Solenoid valve 19 Shock absorber 20 Body 21 Pressure sensor 22 Vehicle speed sensor 23 Steering angular velocity sensor 23a Steering 24 Rolling sensor 25 Foot brake switch 26 Backup lamp switch 27 Parking switch 28 Vehicle height sensor C 29 Indicator 30, 30A Electronic controller 30a Air suspension (ECS) control means 30b Vehicle height adjustment control means 30c Buzzer sound / lamp display control means (notification means) 31 Auto / hard selection switch 32 Vehicle height down switch 33 Kneeling Switch 34 Ferry boarding switch 35, 36 Timer 37 Buzzer (speaker) 38a Lamp for vehicle height down mode 38b Lamp for kneeling mode 38c Lamp for ferry boarding mode 39 Diagnosis lamp 40 Failsafe valve 40 'Check valve 41 Manual valve 42 double check valve 42d piston

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 矢田 芳彦 愛知県名古屋市港区大江町２番地 三菱 自動車エンジニアリング株式会社名古屋 事業所内 (56)参考文献 特開 平５−193325（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−193330（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−193334（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−193335（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−215105（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−208607（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−181505（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−25313（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−74906（ＪＰ，Ｕ) ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yoshihiko Yada 2 Oemachi, Minato-ku, Nagoya-shi, Aichi Mitsubishi Automotive Engineering Co., Ltd. Nagoya Office (56) References JP-A-5-193325 (JP, A) JP-A-5-193330 (JP, A) JP-A-5-193334 (JP, A) JP-A-5-193335 (JP, A) JP-A-61-215105 (JP, A) JP-A-5-208607 (JP , A) Japanese Utility Model 63-181505 (JP, U) Japanese Utility Model 3-25313 (JP, U) Japanese Utility Model 1-74906 (JP, U)

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 車体と前後左右の各車軸との間に少なく
とも１個ずつ設けられ該車体を支持するエアスプリング
と、前記の各エアスプリングに連通接続される補助エア
タンクと、前記のエアスプリングと補助エアタンクとの
間に介装されるエアサスペンション用電磁弁と、前記車
体の状態に応じて前記エアサスペンション用電磁弁の開
閉状態を制御するエアサスペンション用制御手段とをそ
なえ、前記エアサスペンション用電磁弁を前記エアサス
ペンション用制御手段にて開閉制御し前記のエアスプリ
ングと補助タンクとの間を接断することにより前記エア
スプリングのばね定数を調整する電子制御エアサスペン
ション車用の車高調整装置であって、前記エアスプリン
グと該エアスプリングにエアを供給するエア供給源との
間にレベリングバルブをそなえ、該レベリングバルブの
センシングロッドに給気に伴って短縮するエアシリンダ
を介装し、前記エアシリンダに対して給気／排気切換を
行う三方電磁弁をそなえ、該三方電磁弁を駆動制御する
ことにより前記車体の車高の低下／復帰調整を行ない、
該三方電磁弁を駆動前及び駆動後に断線を検出した場合
には警報を発する警報手段をそなえ、前記車体の車高低
下調整時に前記レベリングバルブを通さずに前記エアス
プリングからエアを排出する排気用電磁弁と、前記車体
の車高復帰調整時に前記レベリングバルブを通さずに前
記エアスプリングへ前記エア供給源からのエアを供給す
る給気用電磁弁と、ニ−リングモ−ド時に停車状態で前
記車体の扉位置に応じた位置の前記エアスプリングにつ
いて該エアスプリングから適当量のエアを排出し前記扉
位置に応じた前記車体の位置を低下させるように排気用
電磁弁を駆動制御する車高調整用制御手段と、前記車高
調整用制御手段による前記車体の車高調整時には、前記
エアサスペンション用制御手段により前記エアサスペン
ション用電磁弁が強制的に閉状態に駆動されている電子
制御エアサスペンション車用車高調整装置において、 前記三方向電磁弁の駆動中に三方向電磁弁の断線を検出
した場合には警報を発する警報手段とを備えたことを特
徴とする電子制御エアサスペンション車用車高調整装
置。An air spring provided between the vehicle body and each of the front, rear, left and right axles to support the vehicle body; an auxiliary air tank communicatively connected to each of the air springs; An air suspension electromagnetic valve interposed between the auxiliary air tank and air suspension control means for controlling an open / close state of the air suspension electromagnetic valve according to a state of the vehicle body; A vehicle height adjusting device for an electronically controlled air suspension vehicle that controls opening and closing of a valve by the air suspension control means and adjusts a spring constant of the air spring by connecting and disconnecting the air spring and an auxiliary tank. And a leveling valve between the air spring and an air supply source for supplying air to the air spring. A three-way solenoid valve for switching the air supply / exhaust to the air cylinder by interposing an air cylinder that shortens with the supply of air to the sensing rod of the leveling valve, and driving the three-way solenoid valve By performing control, the vehicle height of the vehicle body is reduced / recovery adjusted,
An exhaust means for issuing an alarm when a disconnection is detected before and after driving the three-way solenoid valve and for discharging air from the air spring without passing through the leveling valve at the time of adjusting the vehicle height of the vehicle body. An electromagnetic valve, an air supply electromagnetic valve for supplying air from the air supply source to the air spring without passing through the leveling valve at the time of adjusting the vehicle body to return to a vehicle height, and the electromagnetic valve for stopping the vehicle in the kneeling mode. Vehicle height adjustment for driving and controlling an exhaust solenoid valve to discharge an appropriate amount of air from the air spring at a position corresponding to the door position of the vehicle body and lower the position of the vehicle body according to the door position. Control means, and at the time of adjusting the vehicle height of the vehicle body by the vehicle height adjustment control means, the electromagnetic valve for air suspension is controlled by the air suspension control means. An electronically controlled air suspension vehicle height adjustment device that is driven to a closed state, wherein when the disconnection of the three-way solenoid valve is detected while the three-way solenoid valve is being driven, an alarm unit that issues an alarm. A vehicle height adjusting device for an electronically controlled air suspension vehicle, comprising: 【請求項２】 車体と前後左右の各車軸との間に少なく
とも１個ずつ設けられ該車体を支持するエアスプリング
をそなえるとともに、前記エアスプリングと該エアスプ
リングにエアを供給するエア供給源との間にレベリング
バルブをそなえ、該レベリングバルブのセンシングロッ
ドに給気に伴って短縮するエアシリンダを介装し、該エ
アシリンダに対して給気／排気切換を行う三方電磁弁を
そなえ、該三方電磁弁を駆動制御することにより前記車
体の車高の低下／復帰調整を行ない、該三方電磁弁を駆
動前及び駆動後に断線を検出した場合には警報を発する
警報手段をそなえ、前記車体の車高低下調整時に前記レ
ベリングバルブを通さずに前記エアスプリングからエア
を排出する排気用電磁弁と、前記車体の車高復帰調整時
に前記レベリングバルブを通さずに前記エアスプリング
へ前記エア供給源からのエアを供給する給気用電磁弁
と、ニ−リングモ−ド時に停車状態で前記車体の扉位置
に応じた位置の前記エアスプリングについて該エアスプ
リングから適当量のエアを排出し前記扉位置に応じた前
記車体の位置を低下させるように排気用電磁弁を駆動制
御する車高調整用制御手段とがそなえられ、前記車高調
整用制御手段による前記車体の車高調整時に、該車体が
車高調整状態にあることを知らせる告知手段がそなえら
れたエアサスペンション車用車高調整装置において、 前記三方向電磁弁の駆動中に三方向電磁弁の断線を検出
した場合には警報を発する警報手段とを備えたことを特
徴とするエアサスペンション車用車高調整装置。2. An air supply source for supplying air to the air spring, comprising at least one air spring provided between the vehicle body and each of the front, rear, left and right axles to support the vehicle body. A three-way solenoid valve that interposes an air cylinder that shortens with air supply to the sensing rod of the leveling valve and that switches air supply / exhaust to the air cylinder; The vehicle height of the vehicle body is adjusted by lowering / returning the vehicle by controlling the driving of the valve, and alarm means for issuing an alarm when a disconnection is detected before and after driving the three-way solenoid valve is provided. An exhaust solenoid valve for discharging air from the air spring without passing through the leveling valve at the time of lowering adjustment; and the leveling valve at the time of adjusting the vehicle body to return to a height. An air supply solenoid valve for supplying air from the air supply source to the air spring without passing through a lube, and the air spring at a position corresponding to the door position of the vehicle body in a stopped state in a kneeling mode. Vehicle height adjustment control means for driving and controlling an exhaust solenoid valve so as to discharge an appropriate amount of air from an air spring and lower the position of the vehicle body in accordance with the position of the door; Means for notifying that the vehicle body is in the vehicle height adjustment state when the vehicle body is in the vehicle height adjustment state by the means, wherein the three-way electromagnetic valve is driven while the three-way electromagnetic valve is being driven. And a warning means for issuing a warning when a disconnection of the valve is detected. 【請求項３】 車体と前後左右の各車軸との間に少なく
とも１個ずつ設けられ該車体を支持するエアスプリング
をそなえるとともに、前記エアスプリングと該エアスプ
リングにエアを供給するエア供給源との間にレベリング
バルブをそなえ、該レベリングバルブのセンシングロッ
ドに給気に伴って短縮するエアシリンダを介装し、該エ
アシリンダに対する給気／排気の切換を行なう三方電磁
弁をそなえ、該三方電磁弁を駆動制御することにより前
記車体の車高の低下／復帰調整を行ない、該三方電磁弁
を駆動前及び駆動後に断線を検出した場合には警報を発
する警報手段をそなえ、前記三方電磁弁の排気口に、開
状態で前記排気口を外気へ連通しうるフェールセーフ弁
が接続され、該フェールセーフ弁が、通常時には、前記
三方電磁弁が前記エアシリンダへ給気している状態で閉
駆動され前記三方電磁弁が前記エアシリンダから排気し
ている状態で開駆動される一方、前記三方電磁弁が前記
エアシリンダへ給気している状態で該三方電磁弁に異常
が発生した時には、閉状態に保持されるように構成し、
前記車体の車高低下調整時に前記レベリングバルブを通
さずに前記エアスプリングからエアを排出する排気用電
磁弁と、前記車体の車高復帰調整時に前記レベリングバ
ルブを通さずに前記エアスプリングへ前記エア供給源か
らのエアを供給する給気用電磁弁と、ニ−リングモ−ド
時に停車状態で前記車体の扉位置に応じた位置の前記エ
アスプリングについて該エアスプリングから適当量のエ
アを排出し前記扉位置に応じた前記車体の位置を低下さ
せるように排気用電磁弁を駆動制御する車高調整用制御
手段とがそなえられているエアサスペンション車用車高
調整装置において、 前記三方向電磁弁の駆動中に三方向電磁弁の断線を検出
した場合には警報を発する警報手段とを備えたことを特
徴とするエアサスペンション車用車高調整装置。3. An air supply source for supplying air to the air spring, comprising at least one air spring provided between the vehicle body and each of the front, rear, left and right axles to support the vehicle body. A three-way solenoid valve having a leveling valve therebetween, an air cylinder shortening with air supply being provided on a sensing rod of the leveling valve, and a supply / exhaust switching between the air cylinder and the air cylinder; The drive of the three-way solenoid valve is adjusted to reduce / return the vehicle height, and an alarm means for issuing an alarm when a disconnection is detected before and after the drive of the three-way solenoid valve is provided. A fail-safe valve, which can communicate the exhaust port to the outside air in an open state, is connected to the port, and the fail-safe valve is normally operated by the three-way solenoid valve. A while the three-way solenoid valve is driven to open while the three-way solenoid valve is exhausting from the air cylinder, while the three-way solenoid valve is driven to open while the three-way solenoid valve is feeding air to the air cylinder. When an abnormality occurs in the three-way solenoid valve, it is configured to be kept closed.
An exhaust solenoid valve for discharging air from the air spring without passing through the leveling valve at the time of adjusting the vehicle height of the vehicle body; and an air valve for passing the air to the air spring without passing the leveling valve at the time of adjusting the vehicle body to return to vehicle height. An air supply electromagnetic valve for supplying air from a supply source, and an appropriate amount of air is discharged from the air spring at a position corresponding to a door position of the vehicle body in a stopped state in a kneeling mode. An air suspension vehicle height adjustment device comprising: vehicle height adjustment control means for driving and controlling an exhaust electromagnetic valve so as to lower the position of the vehicle body in accordance with a door position. A height adjusting device for an air suspension vehicle, comprising: a warning unit that issues a warning when a disconnection of a three-way solenoid valve is detected during driving. 【請求項４】 車体と前後左右の各車軸との間に少なく
とも１個ずつ設けられ該車体を支持するエアスプリング
をそなえるとともに、前記エアスプリングと該エアスプ
リングにエアを供給するエア供給源との間にレベリング
バルブをそなえ、該レベリングバルブのセンシングロッ
ドに給気に伴って短縮するエアシリンダを介装し、該エ
アシリンダに対する給気／排気の切換を行なう三方電磁
弁をそなえ、該三方電磁弁を駆動制御することにより前
記車体の車高の低下／復帰調整を行ない、該三方電磁弁
を駆動前及び駆動後に断線を検出した場合には警報を発
する警報手段をそなえ、前記三方電磁弁が前記エアシリ
ンダへ給気している状態で三方電磁弁に異常が発生した
時手動操作されて前記エアシリンダに対する給気を行い
うる手動弁がそなえらるとともに、前記手動弁からの給
気もしくは前記三方電磁弁からの給気を受けると該給気
による圧力にて切り換わり該給気を前記エアシリンダへ
送出するダブルチェツク弁が、前記の手動弁および三方
電磁弁と前記エアシリンダとの間に介装されており、前
記車体の車高低下調整時に前記レベリングバルブを通さ
ずに前記エアスプリングからエアを排出する排気用電磁
弁と、前記車体の車高復帰調整時に前記レベリングバル
ブを通さずに前記エアスプリングへ前記エア供給源から
のエアを供給する給気用電磁弁と、ニ−リングモ−ド時
に停車状態で前記車体の扉位置に応じた位置の前記エア
スプリングについて該エアスプリングから適当量のエア
を排出し前記扉位置に応じた前記車体の位置を低下させ
るように排気用電磁弁を駆動制御する車高調整用制御手
段とがそなえられているエアサスペンション車用車高調
整装置において、 前記三方向電磁弁の駆動中に三方向電磁弁の断線を検出
した場合には警報を発する警報手段とを備えたことを特
徴とするエアサスペンション車用車高調整装置。4. An air supply source for supplying air to the air spring, comprising at least one air spring provided between the vehicle body and each of the front, rear, left and right axles to support the vehicle body. A three-way solenoid valve having a leveling valve therebetween, an air cylinder shortening with air supply being provided on a sensing rod of the leveling valve, and a supply / exhaust switching between the air cylinder and the air cylinder; The drive control of the three-way solenoid valve is performed to adjust the decrease / return of the vehicle height, and when the disconnection is detected before and after the drive of the three-way solenoid valve, a warning means for issuing a warning is provided. A manual valve that can be manually operated to supply air to the air cylinder when an abnormality occurs in the three-way solenoid valve while supplying air to the air cylinder is provided. When the air supply from the manual valve or the air supply from the three-way solenoid valve is received, the double check valve which switches by the pressure by the air supply and sends the air supply to the air cylinder is operated by the manual check valve. An exhaust solenoid valve interposed between the valve and a three-way solenoid valve and the air cylinder, for discharging air from the air spring without passing through the leveling valve when adjusting the vehicle height of the vehicle body; and An air supply solenoid valve for supplying air from the air supply source to the air spring without passing through the leveling valve at the time of vehicle height return adjustment, and according to a door position of the vehicle body in a stopped state in a kneeling mode. The exhaust air valve is driven and controlled so as to discharge an appropriate amount of air from the air spring at the closed position and lower the position of the vehicle body in accordance with the door position. An air suspension vehicle height adjustment device provided with a height adjustment control means, comprising: alarm means for issuing an alarm when disconnection of the three-way solenoid valve is detected during driving of the three-way solenoid valve. Height adjustment device for air suspension vehicles.