JP2737463B2 - Storage equipment - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば金型や治工具
など重量物を保管し、必要に応じて入出庫し得るととも
に、天井クレーンを使用して運搬するのに採用される保
管設備に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a storage facility used for storing heavy objects such as dies and jigs, which can be moved in and out as needed, and which can be transported using an overhead crane. Things.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、この種の設備としては、たとえば
実公昭63−38162 号公報に見られる重量物収納設備が提
供されている。この従来構成は、ラックに引き出し押し
込み自在な抽斗を設けて上下方向ならびに水平方向に複
数の収納部を形成している。そして抽斗の前半分を引き
出した状態で、この抽斗に対してホイストにより重量物
の受け渡しを行っている。2. Description of the Related Art Conventionally, as this kind of equipment, there has been provided, for example, a heavy-weight storage equipment as disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 63-38162. In this conventional configuration, a drawer that can be pulled out and pushed into a rack is provided to form a plurality of storage sections in the vertical and horizontal directions. Then, with the front half of the drawer pulled out, a heavy object is delivered to the drawer by a hoist.

【０００３】しかし、この従来形式によると、重量物
（抽斗）はラックから完全に引き出すことができず、し
たがってホイストは斜め上方から作用させることになっ
て作業者による手作業が必要であり、しかも手作業は危
険を伴うものである。However, according to this conventional type, a heavy object (drawer) cannot be completely pulled out of the rack, so that the hoist is operated from obliquely above and requires manual operation by an operator. Manual work is dangerous.

【０００４】これに対しては、ラックの前面側に昇降体
を設け、この昇降体に、収納部に対して出退自在なフォ
ーク体を設けた構成が考えられている。これによると、
昇降体の昇降動とフォークの出退動との組み合わせ動作
によって、被収納物をラックから完全に引き出してホイ
ストを真上から作用させ得る。しかし、昇降体などの出
し入れ装置は上下方向列に作用するもので、左右方向列
に対してはそれぞれ出し入れ装置を配設しなければなら
ず、全体が高価になる。In order to solve this problem, a configuration has been considered in which an elevating body is provided on the front side of the rack, and a fork body which is capable of moving back and forth with respect to the storage portion is provided on the elevating body. according to this,
By the combined operation of the lifting and lowering movement of the lifting and lowering body and the movement of the fork, the stored object can be completely pulled out of the rack and the hoist can be acted from directly above. However, since the loading / unloading device such as a lifting / lowering body acts on the vertical rows, the loading / unloading devices must be provided for the horizontal rows, respectively, and the whole becomes expensive.

【０００５】そこで、たとえば特開昭58−42505 号公報
に見られるように、上下方向ならびに水平方向に複数の
区画収納空間を有する棚と、この棚の前方で棚に沿って
移動自在な走行装置とにより構成される自動倉庫設備に
より重量物の保管を行うことが考えられる。この場合に
走行装置は、前後一対のポストを有し、これらポストに
案内されて昇降可能な昇降台に横方向に出退自在な荷受
け渡し具が設けられている。そして走行装置は床レール
に支持案内されるとともに、両ポストの上端間に設けた
上部フレームが天井レールに案内される。Therefore, as shown in, for example, JP-A-58-42505, a shelf having a plurality of partitioned storage spaces in the vertical and horizontal directions, and a traveling device movable along the shelf in front of the shelf. It is conceivable that heavy goods are stored by an automatic warehouse facility composed of the following. In this case, the traveling device has a pair of front and rear posts, and a lifting / lowering table that can be moved up and down by being guided by these posts is provided with a loading / unloading device that can move back and forth in the horizontal direction. The traveling device is supported and guided by the floor rail, and the upper frame provided between the upper ends of both posts is guided by the ceiling rail.

【０００６】このような従来形式を重量物の保管用に採
用したときには、走行装置の走行により区画収納空間の
左右方向列に対して共通の荷受け渡し具を使用できて、
全体を安価にし得、また走行装置は床レールと天井レー
ルに案内されることから、横揺れなど生じることなく出
し入れ作業や走行を安全に行える。When such a conventional type is used for storing heavy objects, a common delivery device can be used for the left and right rows of the compartment storage space by the traveling of the traveling device,
The whole can be made inexpensive, and since the traveling device is guided by the floor rail and the ceiling rail, it is possible to safely carry out and out work and traveling without occurrence of rolling.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の自動倉
庫形式によると、走行装置の真上に位置している天井レ
ールや上部フレームが邪魔になって、昇降台内に退入動
した荷受け渡し具に対して天井クレーンを真上から作用
できない。これに対しては、棚の端部外方に設けられか
つ上方が開放された荷捌き場を利用すればよいが、この
場合には走行装置の走行動などのサイクルが入って能率
のよい作業を行えない。However, according to the above-mentioned automatic warehouse type, the delivery of the cargo which has retreated into the elevating platform is hindered by the ceiling rail or the upper frame located directly above the traveling device. Ceiling crane cannot be acted upon from above. To deal with this, it is sufficient to use a cargo handling area that is provided outside the end of the shelf and that is open at the top. Can not do.

【０００８】また並設された棚のうち一方を削除し、こ
の削除側に荷受け渡し具を突出動させることで、天井レ
ールや上部フレームを避けて天井クレーンを真上から作
用できるが、削除側には棚の全長に亘る作用空間（デッ
ドスペース）を確保しなければならず、全体を経済的に
設置できない。[0008] Further, by removing one of the shelves arranged side by side and projecting the loading / unloading tool toward the removed side, the overhead crane can be operated from directly above the ceiling rail and the upper frame, but the deleted side can be operated. Must secure a working space (dead space) over the entire length of the shelf, and the entire system cannot be installed economically.

【０００９】本発明の目的とするところは、横揺れなど
生じることなく出し入れ作業や走行を安全に行えるもの
でありながら、デッドスペースを確保することなく天井
クレーンを真上から作用させ得る保管設備を提供する点
にある。It is an object of the present invention to provide a storage facility which can safely perform an in-out operation and a running operation without rolling or the like, and can operate an overhead crane from directly above without securing a dead space. The point is to provide.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明の保管設備は、水平方向に複数の収納空間を有する
棚と、この棚の前方で棚に沿って移動自在な出し入れ装
置とを有する保管設備であって、前記出し入れ装置を、
床レールに支持案内される機体と、この機体から立設し
た前後複数本のポストと、前後で隣接したポストに案内
されて昇降自在でかつ左右方向に出退自在な出し入れ具
を有するキャリッジと、前記棚の上方に位置すべく各ポ
ストの上部から連設した上部フレームとにより構成し、
この上部フレームを支持案内する上部レールを棚側に設
け、前記前後で隣接したポストの上部間を開放したもの
である。 In order to achieve the above object, a storage facility according to the present invention comprises a shelf having a plurality of storage spaces in a horizontal direction, and a loading / unloading device movable in front of the shelf along the shelf. A storage facility having:
An airframe supported and guided by the floor rail, a plurality of front and rear posts erected from the airframe, and a carriage having an insertion / removal tool that is guided by adjacent front and rear posts and is capable of ascending and descending, and capable of moving back and forth in the left-right direction, An upper frame connected from the top of each post to be located above the shelf,
An upper rail supporting and guiding this upper frame is installed on the shelf side.
Opening between the upper parts of adjacent posts before and after
It is.

【００１１】[0011]

【作用】かかる本発明の構成によると、機体の走行動
と、キャリッジの昇降動と、出し入れ具の左右方向への
出退動との組み合わせ動作によって、目的とする収納空
間に対して被収納物の出し入れを行える。その際に、床
レールに機体が支持案内されることと、上部レールに上
部フレームが案内されることとにより、出し入れ装置
は、横揺れなど生じることなく出し入れ作業や走行を行
える。そして上部フレームをポストの上部から棚の上方
に連設して前後で隣接したポストの上部間を開放したこ
とで、キャリッジの上方は完全に開放し得、したがって
キャリッジ内に退入動させた出し入れ具に対して天井ク
レーンを隣接したポスト間の真上から作用させ得る。According to the structure of the present invention, the object to be stored is stored in the target storage space by the combined operation of the running movement of the body, the raising and lowering movement of the carriage, and the horizontal movement of the insertion / removal tool. Can be put in and out. At that time, the body is supported and guided by the floor rails, and the upper frame is guided by the upper rails, so that the loading / unloading device can perform loading / unloading operations and traveling without generating a roll. The upper frame is connected to the upper part of the shelf from the upper part of the post, and the upper part of the adjacent post is opened, so that the upper part of the carriage can be completely opened, and thus the upper part of the carriage can be retracted into the carriage. The overhead crane can be acted upon from the moved in / out tool from directly above between adjacent posts .

【００１２】[0012]

【実施例】以下に本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。棚１は、前後方向および水平方向に所定間隔をあ
けて立設された支柱２を有し、そして前後方向の支柱２
間は、上端部間および下端部間に位置する水平材３と、
複数の斜材４とで互いに連結固定される。また水平方向
の支柱２間は、棚１の前面および背面の所定位置で横方
向に連続する横ビーム５により互いに連結固定され、そ
の際に連結はボルトやリベツトなどで行われる。棚１の
背面側において、支柱２と横ビーム５との間にブレース
６がクロス状に取り付けられる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The shelf 1 has columns 2 erected at predetermined intervals in the front-rear direction and the horizontal direction.
Between the horizontal member 3 located between the upper end and between the lower end,
The plurality of oblique members 4 are connected and fixed to each other. Further, the horizontal columns 2 are connected and fixed to each other by horizontal beams 5 that are continuous in the horizontal direction at predetermined positions on the front and rear surfaces of the shelf 1, and the connection is performed by bolts, rivets, or the like. On the back side of the shelf 1, a brace 6 is attached in a cross shape between the column 2 and the lateral beam 5.

【００１３】各支柱２には、それぞれ左右の支柱２に向
かって水平方向に突出する腕木装置７が、前後で対向し
た支柱２間に設けられる。そして左右の腕木装置７間
で、パレツト11を介して板状物12を支持すべく構成され
る。さらに支柱２の下端部には着座部材13が取り付けら
れている。また腕木装置７の上下間に収納空間14が形成
される。Each of the struts 2 is provided with a brace device 7 projecting horizontally toward the left and right struts 2 between the struts 2 facing each other in front and rear. The left and right arm members 7 are configured to support the plate-like object 12 via the pallet 11. Further, a seating member 13 is attached to the lower end of the column 2. In addition, a storage space 14 is formed between the upper and lower arms.

【００１４】このように構成された棚１の前方に通路15
が形成され、この通路15内には、床レール16に支持案内
されて棚１に沿った一定経路17で移動自在な出し入れ装
置20が配設される。A passage 15 is provided in front of the shelf 1 thus constructed.
In the passage 15, there is provided an access device 20 supported and guided by a floor rail 16 and movable along a fixed path 17 along the shelf 1.

【００１５】すなわち出し入れ装置20は、前記床レール
16に車輪21を介して支持案内される機体22と、この機体
22の前後部から立設した一対のポスト23と、これらポス
ト23に案内されて昇降自在なキャリッジ24と、このキャ
リッジ24上に左右方向に出退自在に設けた出し入れ具
（フォーク）25と、前記棚１の上方に位置すべく両ポス
ト23の上部から連設した上部フレーム26とにより構成さ
れる。ここで上部フレーム26は、両ポスト23の上端から
棚１の上方へと直角状に連設した左右材27と、これら左
右材27の遊端間を連結する前後材28とからなる。これに
より、前後一対のポスト23の上部間が開放される。 That is, the loading / unloading device 20 includes the floor rail.
A fuselage 22 supported and guided by wheels 16 via wheels 21 and this fuselage
A pair of posts 23 erected from the front and rear portions of 22, a carriage 24 guided by these posts 23 and capable of moving up and down; An upper frame 26 is provided continuously from above the two posts 23 so as to be located above the shelf 1. Here, the upper frame 26 is composed of right and left members 27 connected at right angles from the upper ends of both posts 23 to above the shelf 1, and front and rear members 28 connecting the free ends of the left and right members 27. to this
Thus, the upper portion of the pair of front and rear posts 23 is opened.

【００１６】そして棚１の上面でかつ通路15寄りの位置
には、前記一定経路17に沿った上部レール18が配設さ
れ、この上部レール18に案内されるローラ29が前記上部
フレーム26の前後材28に設けられる。なお、このように
して構成された保管設備の上方には天井クレーン30が配
設され、この天井クレーン30は吊り部31が前記一定経路
17に沿って移動すべく構成してある。An upper rail 18 is provided along the fixed path 17 on the upper surface of the shelf 1 and near the passage 15, and rollers 29 guided by the upper rail 18 are arranged in front of and behind the upper frame 26. Material 28. Note that an overhead crane 30 is disposed above the storage facility configured in this manner.
It is configured to move along 17.

【００１７】上記のようにして構成された保管設備にお
いては、機体22の走行動と、キャリッジ24の昇降動と、
出し入れ具20の左右方向への出退動との組み合わせ動作
によって、目的とする収納空間14に対して被収納物12の
出し入れを行える。その際に、機体22は車輪21を介して
床レール16に支持案内され、また上部フレーム26はロー
ラ29を介して上部レール18に案内されることになり、し
たがって出し入れ装置20は、横揺れなど生じることなく
出し入れ作業や走行を行える。In the storage facility configured as described above, the running motion of the body 22, the raising and lowering motion of the carriage 24,
The storage object 12 can be moved in and out of the target storage space 14 by a combined operation with the horizontal movement of the insertion / removal tool 20. At this time, the fuselage 22 is supported and guided by the floor rails 16 via the wheels 21 and the upper frame 26 is guided by the upper rails 18 via the rollers 29. It is possible to work in and out without running.

【００１８】ここで出し入れ装置20の上部フレーム26
は、その左右材27を両ポスト23の上端から棚１の上方へ
と直角状に連設していることから、両ポスト23の上部間
が開放され、これにより、キャリッジ24の上方は完全に
開放される。したがってキャリッジ24内に退入動させた
出し入れ具25に対して、天井クレーン30の吊り部31を両
ポスト23間の真上から作用させ得、以て天井クレーン30
により出し入れ具25上に被収納物12を卸したり、出し入
れ具25上の被収納物12を天井クレーン30により吊り上げ
たりし得る。Here, the upper frame 26 of the loading / unloading device 20
Since the right and left members 27 are connected at right angles from the upper ends of the two posts 23 to the upper part of the shelf 1, the upper and lower members 27
There is open, thereby, the upper carriage 24 is completely opened. Therefore, the hanging part 31 of the overhead crane 30 is moved to both the loading / unloading tool 25 moved into and out of the carriage 24.
It can be acted from directly above the posts 23 , and thus the overhead crane 30
The storage object 12 can be wholesaled on the loading / unloading tool 25, and the storage object 12 on the loading / unloading tool 25 can be lifted by the overhead crane 30.

【００１９】上記実施例では棚１の前方に形成した通路
15内に出し入れ装置20を配設した形式を示したが、これ
は並設した一対の棚15間に形成した通路15内に出し入れ
装置20を配設した形式であってもよい。また棚１として
上下方向で複数の収納空間14を有する形式を示したが、
これは上下方向で一段の収納空間14を有する棚１であっ
てもよい。さらに出し入れ装置20として二本のポスト23
と一つのキャリッジ24とからなる形式を示したが、これ
は三本（複数本）のポスト23と二つ（複数）のキャリッ
ジ24とからなる出し入れ装置20であってもよい。In the above embodiment, a passage formed in front of the shelf 1
Although the type in which the access device 20 is disposed in the inside 15 is shown, the type in which the access device 20 is disposed in the passage 15 formed between the pair of shelves 15 arranged side by side may be used. Although the shelf 1 has a plurality of storage spaces 14 in the vertical direction,
This may be a shelf 1 having a single storage space 14 in the vertical direction. In addition, two posts 23 as an access device 20
And a single carriage 24, but this may be an insertion / removal device 20 including three (plural) posts 23 and two (plural) carriages 24.

【００２０】[0020]

【発明の効果】上記構成の本発明によると、機体の走行
動と、キャリッジの昇降動と、出し入れ具の左右方向へ
の出退動との組み合わせ動作により、目的とする収納空
間に対して被収納物の出し入れを行うことができ、以て
水平方向に複数の収納空間に出し入れ装置を兼用でき
て、全体を安価に提供できる。その際に出し入れ装置
は、床レールに機体が支持案内され、かつ上部レールに
上部フレームが案内されることで、横揺れなど生じるこ
となく出し入れ作業や走行を安全にかつ安定して行うこ
とができる。According to the present invention having the above-described structure, the combined movement of the running motion of the fuselage, the raising and lowering motion of the carriage, and the reciprocating motion of the insertion / removal tool in the left-right direction allows the target storage space to be covered. Storage items can be taken in and out, so that a plurality of storage spaces can be used in the storage space in the horizontal direction, and the whole can be provided at low cost. At that time, the loading / unloading device can perform the loading / unloading operation and traveling safely and stably without occurrence of rolling or the like, since the body is supported and guided by the floor rail and the upper frame is guided by the upper rail. .

【００２１】そして出し入れ装置は、上部フレームをポ
ストの上部から棚の上方に連設して前後で隣接したポス
トの上部間を開放したことでキャリッジの上方を完全に
開放でき、したがってキャリッジ内に退入動させた出し
入れ具に対して天井クレーンを隣接したポスト間の真上
から作用できて、出し入れ具に対する被収納物の受け渡
しは、不必要な走行動などを行うことなく能率よく、し
かも棚とは反対側にデッドスペースを設けることなく経
済的にして、容易に安全に行うことができる。The loading / unloading device includes an upper frame connected to the upper part of the post above the shelf, and a front and rear adjacent post.
The upper part of the carriage allows the upper part of the carriage to be completely opened, so that the overhead crane can act on the access equipment moved into and out of the carriage from directly above the adjacent posts , and Delivery of the stored items can be performed efficiently without unnecessary running movements and the like, and economically, easily and safely without providing a dead space on the side opposite to the shelf.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例を示し、保管設備の要部の斜
視図である。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, and is a perspective view of a main part of a storage facility.

【図２】同保管設備の正面図である。FIG. 2 is a front view of the storage facility.

【図３】同保管設備の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the storage facility.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 棚 ７ 腕木装置 11 パレット 12 被収納物 14 収納空間 15 通路 16 床レール 17 一定経路 18 上部レール 20 出し入れ装置 21 車輪 22 機体 23 ポスト 24 キャリッジ 25 出し入れ具 26 上部フレーム 27 左右材 28 前後材 29 ローラ 30 天井クレーン 31 吊り部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 shelf 7 arm device 11 pallet 12 items to be stored 14 storage space 15 passage 16 floor rail 17 constant path 18 upper rail 20 access device 21 wheels 22 fuselage 23 post 24 carriage 25 access tool 26 upper frame 27 left and right material 28 front and rear material 29 roller 30 Overhead crane 31 Suspension

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 水平方向に複数の収納空間を有する棚
と、この棚の前方で棚に沿って移動自在な出し入れ装置
とを有する保管設備であって、前記出し入れ装置を、床
レールに支持案内される機体と、この機体から立設した
前後複数本のポストと、前後で隣接したポストに案内さ
れて昇降自在でかつ左右方向に出退自在な出し入れ具を
有するキャリッジと、前記棚の上方に位置すべく各ポス
トの上部から連設した上部フレームとにより構成し、こ
の上部フレームを支持案内する上部レールを棚側に設
け、前記前後で隣接したポストの上部間を開放したこと
を特徴とする保管設備。1. A storage facility comprising: a shelf having a plurality of storage spaces in a horizontal direction; and a loading / unloading device movable along the shelf in front of the shelf, wherein the loading / unloading device is supported and guided by a floor rail. Aircraft, a plurality of front and rear posts erected from the aircraft, a carriage having an insertion / removal tool that is guided by adjacent front and rear posts and that can move up and down and can move back and forth in the left-right direction, It consists of an upper frame connected from the top of each post to be positioned, and an upper rail that supports and guides this upper frame is installed on the shelf side.
A storage facility , wherein the upper part of the post adjacent to the front and rear is opened .