JP2736830B2 - Data transmission device and interrogation device used therein - Google Patents
Data transmission device and interrogation device used thereinInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は質問局と応答局とでデ
ータを送受するデータ伝送装置およびこれに用いられる
質問装置に関し、特に、応答局において質問局からの搬
送波を反射し、その反射波に変調を施して応答するよう
なデータ伝送装置およびこれに用いられる質問装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a data transmission apparatus for transmitting and receiving data between an interrogation station and a response station, and an interrogation apparatus used for the data transmission apparatus. More particularly, the response station reflects a carrier wave from the interrogation station and reflects the reflected wave. The present invention relates to a data transmission apparatus that responds by modulating the data and an interrogation apparatus used for the data transmission apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、応答局の送受信機に反射型変
調器を設け、この反射型変調器により質問局からの搬送
波を反射するとともに、反射波に対してデータで変調す
るデータ通信方式が知られている。このデータ通信方式
の利用の１態様として、移動体識別装置がある。移動体
識別装置は、前記応答局に応答局を特定するための固有
のコード信号を持たせ、この固有のコード信号で搬送波
を変調して応答する。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been a data communication system in which a reflection type modulator is provided in a transceiver of a response station, a carrier wave from an interrogation station is reflected by the reflection type modulator, and the reflected wave is modulated with data. Are known. As one mode of using the data communication system, there is a mobile object identification device. The mobile unit identification device gives the responding station a unique code signal for specifying the responding station, modulates a carrier with this unique code signal, and responds.
【０００３】図９は従来の移動体識別装置の概略ブロッ
ク図である。図９を参照して、移動体識別装置は、固定
地点に設置される質問装置１と移動物体に取付けられる
応答装置２とを含む。質問装置１は搬送波を発生する発
振器１１と、サーキュレータ１２と、送受信アンテナ１
３と、検波器１４と、制御部１５と、入出力端子１６と
スイッチング回路１７とを含む。入出力端子１６には、
質問装置１を制御するための外部装置３が接続される。
そして、入出力端子１６を介して外部装置３との間でデ
ータのやりとりが行なわれる。FIG. 9 is a schematic block diagram of a conventional moving object identification device. Referring to FIG. 9, the moving object identification device includes an interrogation device 1 installed at a fixed point and a response device 2 attached to a moving object. The interrogator 1 includes an oscillator 11 for generating a carrier, a circulator 12, and a transmitting / receiving antenna 1
3, a detector 14, a control unit 15, an input / output terminal 16, and a switching circuit 17. The input / output terminals 16
An external device 3 for controlling the interrogation device 1 is connected.
Then, data is exchanged with the external device 3 via the input / output terminal 16.
【０００４】応答装置２は送受信アンテナ２１と反射型
変調器２２と、復調器２３と、制御回路２５と、メモリ
２７とを含む。メモリ２７には、応答装置２に固有のコ
ードが予め記憶されている。The response device 2 includes a transmission / reception antenna 21, a reflection type modulator 22, a demodulator 23, a control circuit 25, and a memory 27. A code unique to the response device 2 is stored in the memory 27 in advance.
【０００５】次に、図９に示した移動体識別装置の動作
について説明する。質問装置１から応答装置２に含まれ
ているメモリ２７に記憶されているコードを読出すに
は、発振器１１からの搬送波を、スイッチング回路１７
を素通りさせ、サーキュレータ１２を介して送受信アン
テナ１３に与える。送受信アンテナ１３からは搬送波が
質問信号として送信される。Next, the operation of the moving object identification device shown in FIG. 9 will be described. To read the code stored in the memory 27 included in the answering device 2 from the interrogation device 1, the carrier from the oscillator 11 is read by the switching circuit 17.
Through the circulator 12 to the transmission / reception antenna 13. A carrier wave is transmitted from the transmitting / receiving antenna 13 as an interrogation signal.
【０００６】応答装置２は送受信アンテナ２１でこれを
受信し、反射型変調器２２に導く。制御回路２５は質問
信号の受信に応答して、メモリ２７から応答装置２の固
有のデータを読出して反射型変調器２２に与える。反射
型変調器２２は、変調用ダイオードを含み、質問装置１
からの無変調キャリア（搬送波）を反射するとともに、
反射される搬送波を固有のデータで変調する。この変調
方式として、振幅変調方式と角度変調方式とがある。[0006] The transponder 2 receives the signal by the transmission / reception antenna 21 and guides it to the reflection type modulator 22. In response to the reception of the interrogation signal, the control circuit 25 reads the unique data of the response device 2 from the memory 27 and supplies the read data to the reflection modulator 22. The reflection type modulator 22 includes a modulation diode, and the interrogation device 1
While reflecting the unmodulated carrier (carrier) from
Modulate the reflected carrier with unique data. The modulation method includes an amplitude modulation method and an angle modulation method.
【０００７】前述のごとくして変調された反射波は、送
受信アンテナ２１から質問装置１に向けて送信される。
質問装置１は送受信アンテナ１３で応答信号を受信し、
サーキュレータ１２を介して検波器１４に導く。検波器
１４は一般にはホモダイン検波器が用いられる。これは
ダイオードによる直接検波の場合よりも信号／雑音比が
優れているからである。検波器１４には発振器１１から
の局部発振信号も与えられる。検波器１４は局部発振信
号と応答信号とを乗算し、さらに乗算した結果を図示し
ないローパスフィルタを介して中間周波信号を抽出す
る。この中間周波信号は制御部１５に与えられ、データ
の復調が行なわれる。このようにして読出されたデータ
は入出力端子１６を介して外部装置３に転送される。そ
して、外部装置３によって表示されたり記録されたりし
て、応答装置２の識別が行なわれる。The reflected wave modulated as described above is transmitted from the transmitting / receiving antenna 21 to the interrogation device 1.
The interrogation device 1 receives the response signal by the transmitting / receiving antenna 13,
It is led to the detector 14 via the circulator 12. As the detector 14, a homodyne detector is generally used. This is because the signal / noise ratio is superior to the direct detection by the diode. The local oscillation signal from the oscillator 11 is also supplied to the detector 14. The detector 14 multiplies the local oscillation signal by the response signal, and further extracts the intermediate frequency signal via a low-pass filter (not shown). This intermediate frequency signal is supplied to the control unit 15, where the data is demodulated. The data read in this way is transferred to the external device 3 via the input / output terminal 16. Then, the response device 2 is identified by being displayed or recorded by the external device 3.
【０００８】次に、応答装置２のメモリ２７の内容を書
換える動作について説明する。書換データおよびメモリ
２７のアドレス情報を外部装置３から入出力端子１６を
介して制御部１５に与えられる。制御部１５はアドレス
・書換データに応じて作成した変調信号をスイッチング
回路１７に与える。スイッチング回路１７は発振器１１
からの搬送波に対して、前述の変調信号で変調を行な
い、サーキュレータ１２を介してアンテナ１３から応答
装置２に向けて書換信号として送信する。スイッチング
回路１７での変調は主として振幅変調が用いられる。Next, an operation of rewriting the contents of the memory 27 of the response device 2 will be described. The rewrite data and the address information of the memory 27 are provided from the external device 3 to the control unit 15 via the input / output terminal 16. The control unit 15 supplies the switching circuit 17 with a modulation signal created according to the address / rewrite data. The switching circuit 17 includes the oscillator 11
Is modulated by the above-described modulation signal, and transmitted as a rewrite signal from the antenna 13 to the response device 2 via the circulator 12. The modulation in the switching circuit 17 is mainly amplitude modulation.
【０００９】応答装置２では、アンテナ２１によって受
信された書換信号が復調器２３に導かれて検波され、制
御回路２５にアドレス情報，書換データとして与えられ
る。制御回路２５はメモリ２７の指定されたアドレスの
内容を更新する。In the response device 2, the rewrite signal received by the antenna 21 is guided to the demodulator 23 and detected, and is supplied to the control circuit 25 as address information and rewrite data. The control circuit 25 updates the contents of the specified address in the memory 27.
【００１０】上述の移動体識別装置は、近年の電子技術
の進歩とともに急速に発達してきており、製造分野，物
流分野のみならず、高速道路における通行車両の管理や
人の入退出管理や行動監視型の分野で広く利用されつつ
ある。[0010] The above-mentioned moving object identification device has been rapidly developed with the progress of electronic technology in recent years. In addition to the manufacturing field and the logistics field, the management of passing vehicles, the management of entry and exit of people, and the monitoring of actions are performed not only in the field of manufacture and physical distribution. It is being widely used in the field of molds.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図９に
示した従来の移動体識別装置では、以下の問題点があ
る。すなわち、通常、アンテナ１３から送信される電力
は大きいほうが通信距離を大きくとることができ、また
外来ノイズに対しても強くなる。しかしながら、必要以
上に電力が大き過ぎると、外部機器に対して電波妨害を
与えたり、同種の隣接したシステム間で電波干渉が生
じ、正しいデータの通信が行なえなくなる。However, the conventional moving object identification device shown in FIG. 9 has the following problems. That is, in general, the larger the power transmitted from the antenna 13, the longer the communication distance can be, and the stronger the power transmitted from the antenna 13 is against external noise. However, if the power is excessively large, radio interference may occur to external devices, or radio interference may occur between adjacent systems of the same type, preventing correct data communication.
【００１２】図１０は移動体識別装置が製造分野で利用
される場合の質問装置と応答装置の配置例を示す図であ
る。図１０を参照して、ベルトコンベア４上の製品５
ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄにはそれぞれ応答装置２ａ，２
ｂ，２ｃ，２ｄが取付けられていて、対応する製品毎の
加工条件がそのメモリ内に記憶されている。製造ライン
の適当な位置に質問装置１ａ，１ｂ…が設けられてい
る。今、質問装置１ａ，１ｂがそれぞれ応答装置２ａ，
２ｃに対してデータの読出または書換を行なうとき、送
信電力が必要以上に大きいと、質問装置１ａから送信さ
れた信号が応答装置２ｃに影響したり、質問装置１ｂの
信号が応答装置２ａに影響したりして、正しい通信がで
きなくなる。FIG. 10 is a diagram showing an example of the arrangement of an interrogation device and a response device when the mobile object identification device is used in the manufacturing field. Referring to FIG. 10, product 5 on belt conveyor 4
a, 5b, 5c, and 5d are respectively provided for the response devices 2a, 2
b, 2c, 2d are attached, and the processing conditions for each corresponding product are stored in the memory. Interrogators 1a, 1b,... Are provided at appropriate positions on the production line. Now, the interrogation devices 1a and 1b are
When reading or rewriting data to 2c, if the transmission power is larger than necessary, a signal transmitted from interrogation device 1a affects response device 2c or a signal from interrogation device 1b affects response device 2a. Or it can no longer communicate correctly.
【００１３】データの通信を行なっていない応答装置２
ｂ，２ｄは、通常、内蔵電池の消耗を抑えるために、復
調アンプやメモリ以外は動作を停止しており、質問装置
１ａ，１ｂ側から起動信号を受信したときのみ、動作状
態に入る。したがって、質問装置１ａ，１ｂからの送信
電力が大き過ぎると、動作停止中の応答装置２ｂ，２ｄ
にも起動信号が届いてしまい、動作状態に入ってしま
う。これによって、内蔵電池の寿命が短くなったり、本
来通信しない応答装置２ｂ，２ｄが動作してしまい、隣
で行なわれている通信に妨害を与えたりする。また、応
答装置２ｂが動作状態のまま質問装置１ｂの前に来る
と、それ以後の通信手順が狂ってしまい、正しく通信で
きない場合もある。Responder 2 not performing data communication
Normally, the devices b and 2d stop their operations except for the demodulation amplifier and the memory in order to suppress the consumption of the built-in battery, and enter the operation state only when receiving a start signal from the interrogation devices 1a and 1b. Therefore, if the transmission power from the interrogating devices 1a, 1b is too large, the responding devices 2b, 2d during operation stoppage
The start signal arrives at this point, and the operation state is entered. As a result, the life of the built-in battery is shortened, or the responding devices 2b and 2d which do not communicate with each other operate to interfere with the communication performed next. Also, if the answering device 2b comes in front of the interrogation device 1b in the operating state, the subsequent communication procedure may be disrupted and communication may not be performed correctly.
【００１４】上述の各問題点を解決するために、従来
は、 質問装置間と応答装置間との距離を十分に取る。Conventionally, in order to solve the above-mentioned problems, a sufficient distance is provided between the interrogator and the responder.
【００１５】 質問装置および応答装置の送受信アン
テナの指向性を鋭くする。 送信電力の異なる質問装置を種々用意しておき、最
適なものを選択する。などの方法が取られてきた。The directivity of the transmitting and receiving antennas of the interrogator and the responder is sharpened. Various interrogators having different transmission powers are prepared, and an optimum one is selected. Such methods have been taken.
【００１６】しかしながら、の方法は、製造分野では
実用上限界があり、の方法は有効であるが、アンテナ
の指向性を極端に狭くするには、大面積のアンテナが必
要になり、質問装置や応答装置の大型化，高コスト化を
招きかつ設置方法の自由度が小さくなってしまう。ま
た、アンテナの指向性は外部環境（金属板の有無）など
により、かなり変化するもので狙ったとおりの効果を得
ることができない場合が多い。の方法は質問装置のラ
インアップが必要になりかつ最適な質問装置の選定に手
間がかかり過ぎるという欠点がある。However, this method is practically limited in the field of manufacturing, and is effective. However, to extremely narrow the directivity of the antenna, an antenna having a large area is required. This results in an increase in the size and cost of the response device and a reduction in the degree of freedom of the installation method. In addition, the directivity of the antenna varies considerably depending on the external environment (the presence or absence of a metal plate) and the like, and the desired effect cannot be obtained in many cases. The method (1) has a drawback that it requires a line-up of interrogating devices and it takes too much time to select an optimal interrogating device.
【００１７】それゆえに、この発明の主たる目的は、外
部機器に与える電波妨害や隣接したシステム間での電波
干渉が少ないデータ伝送装置およびこれに用いられる質
問装置を提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION It is, therefore, a primary object of the present invention to provide a data transmission device which causes less radio interference to external devices and radio interference between adjacent systems, and an interrogation device used for the data transmission device.
【００１８】さらにこの発明の他の目的は、非通信状態
における応答装置の誤動作を防止し、内蔵電池の消耗を
抑えかつ通信状態にある隣接システムへの電波干渉を防
止することである。Still another object of the present invention is to prevent a malfunction of a response device in a non-communication state, suppress consumption of a built-in battery, and prevent radio wave interference with an adjacent system in a communication state.
【００１９】[0019]
【課題を解決するための手段】請求項１にかかる発明は
質問装置と固有のデータを備えている応答装置とを含
み、質問装置からの搬送波信号を受けて応答装置から質
問装置に空間を介してデータの送受を行なうデータ伝送
装置であって、応答装置は、質問装置からの質問信号を
受信しかつ質問装置に向けて応答信号を送信する第１の
送受信アンテナと、第１の送受信アンテナが受信した質
問信号を検出または送信データに応じて変調し、応答信
号として反射する送受信手段と、固有のデータを予め記
憶し、送受信手段の質問装置との間の距離に相関する検
出出力に応じた制御信号を生成し、送受信手段に与える
制御手段とを備えて構成される。The invention according to claim 1 includes an interrogator and a transponder having unique data, and receives a carrier signal from the interrogator and sends the interrogator through the space from the transponder to the interrogator. A data transmitting and receiving device for transmitting and receiving data, wherein the responding device comprises: a first transmitting / receiving antenna for receiving an interrogating signal from the interrogating device and transmitting a response signal to the interrogating device; The received interrogation signal is detected or modulated according to the transmission data, and transmission / reception means for reflecting as a response signal, and unique data are stored in advance, and the detection output is correlated with the distance between the interrogation device of the transmission / reception means. Control means for generating a control signal and providing the control signal to the transmission / reception means.
【００２０】一方、質問装置は、通信のための搬送波信
号を発生する発振手段と、応答装置に向けて質問信号を
送信しかつ応答装置からの応答信号を受信する第２の送
受信アンテナと、第２の送受信アンテナで受信された応
答信号または制御信号を検出する検波手段と、検波手段
によって検出された制御信号に応じて第２の送受信アン
テナより応答装置に向けて送信される電力を制御する送
信電力制御手段とを備えて構成される。On the other hand, the interrogation device comprises: an oscillating means for generating a carrier signal for communication; a second transmitting / receiving antenna for transmitting an interrogation signal to the response device and receiving a response signal from the response device; Detection means for detecting a response signal or a control signal received by the second transmission / reception antenna, and transmission for controlling power transmitted from the second transmission / reception antenna to the response device according to the control signal detected by the detection means Power control means.
【００２１】[0021]
【００２２】[0022]
【作用】請求項１のデータ伝送装置においては、応答装
置は質問装置から送信された質問信号を第１の送受信ア
ンテナで受信して送受信機で検出し、その出力に応じた
制御信号を制御手段で作成し、これを送受信機に変調信
号として入力し、質問装置からの質問信号を変調して反
射する。質問装置は第２の送受信アンテナで応答装置か
らの反射波を受信し、検波器で制御信号を検出する。質
問装置の送信電力制御手段は、この制御信号に応じて第
２の送受信アンテナから送信される電力を最適に制御す
る。このように、質問装置から応答装置に向けて送信さ
れる電力は最適に制御されるので、外部機器に与える電
波妨害や隣接システム間での電波干渉が著しく軽減さ
れ、非通信状態にある応答装置が誤って起動されること
もなくなる。In the data transmission device according to the first aspect, the response device receives the interrogation signal transmitted from the interrogation device by the first transmission / reception antenna, detects the interrogation signal by the transceiver, and controls the control signal according to the output. This is input to the transceiver as a modulation signal, and the interrogation signal from the interrogation device is modulated and reflected. The interrogator receives the reflected wave from the responder with the second transmitting / receiving antenna and detects the control signal with the detector. The transmission power control means of the interrogation device optimally controls the power transmitted from the second transmitting / receiving antenna according to the control signal. In this way, the power transmitted from the interrogation device to the answering device is optimally controlled, so that radio interference to external devices and radio interference between adjacent systems are significantly reduced, and the responding device in the non-communication state is Will not be activated by mistake.
【００２３】[0023]
【００２４】[0024]
【実施例】図１はこの発明のデータ伝送装置における質
問装置の第１実施例の概略ブロック図である。図１を参
照して、質問装置１は、前述の図９に示した質問装置１
に新たに送信電力制御装置１８が設けられており、その
他の発振器１１，サーキュレータ１２，送受信アンテナ
１３，検波器１４，制御回路１５，入出力端子１６およ
びスイッチング回路１７は前述の図９と同様にして構成
される。送信電力制御装置１８は発振器１１または図示
しない発振電力増幅回路のバイアス状態を変更するもの
である。その動作についてより具体的に説明すると、前
述の図９に示した応答装置２におけるメモリ２７に記憶
されている内容を読出すとき、質問装置１から送信され
た搬送波に対して、応答装置２の反射型変調器２２にお
いて読出データで変調が施され、応答信号として反射さ
れる。質問装置１はこの応答信号をアンテナ１３で受信
し、検波器１４で検波するが、検波レベルは応答信号の
レベルが大きいほど大きくなる。質問装置１で受信され
る応答信号の電力レベルは送信電力を一定とすると、通
信距離の４乗に反比例する。したがって、質問装置１と
応答装置２との間の通信距離の短いときは送信電力が小
さく、通信距離の長いときは送信電力が大きくなるよう
に発振器１１または図示しない発振電力増幅回路のバイ
アス状態を制御すれば、確実な通信に必要な送信電力を
確保しつつ外部機器に与える電波妨害や隣接システム間
の電波干渉を最小限に抑えることができる。FIG. 1 is a schematic block diagram of a first embodiment of an interrogation device in a data transmission device according to the present invention. Referring to FIG. 1, interrogation device 1 is the same as interrogation device 1 shown in FIG.
A transmission power control device 18 is newly provided. The other oscillator 11, circulator 12, transmission / reception antenna 13, detector 14, control circuit 15, input / output terminal 16, and switching circuit 17 are the same as those in FIG. It is composed. The transmission power controller 18 changes the bias state of the oscillator 11 or an oscillation power amplifier circuit (not shown). The operation will be described in more detail. When reading the content stored in the memory 27 of the answering device 2 shown in FIG. The data is modulated by the read data in the reflective modulator 22 and reflected as a response signal. The interrogator 1 receives this response signal with the antenna 13 and detects it with the detector 14. The detection level increases as the level of the response signal increases. The power level of the response signal received by the interrogation device 1 is inversely proportional to the fourth power of the communication distance when the transmission power is fixed. Therefore, when the communication distance between the interrogation device 1 and the response device 2 is short, the transmission power is small, and when the communication distance is long, the transmission power is large so that the bias state of the oscillator 11 or the oscillation power amplifier circuit (not shown) is increased. By controlling, it is possible to minimize the radio wave interference given to the external device and the radio wave interference between adjacent systems while securing the transmission power required for reliable communication.
【００２５】バイアス状態の変更方法は既知のものを使
用できるが、一般にはトランジスタまたはＦＥＴのバイ
アス電流を増減してやればよい。バイアス状態は検波器
１４での応答信号の検波レベルに応じて、無段階に制御
してもよくあるいはステップ状に制御してもよい。ま
た、送信電力制御のタイミングは、データ読出動作中連
続して行なってもよく、読出動作の始まりでのみ行なっ
てもよい。また、読出データブロックの先頭毎に行なっ
てもよい。応答装置２のデータ読出動作中、質問装置１
の通信距離が変化する場合には、送信電力制御のタイミ
ングは連続的またはデータブロック先頭毎に行なうのが
よい。As a method of changing the bias state, a known method can be used, but generally, it is sufficient to increase or decrease the bias current of the transistor or FET. The bias state may be controlled steplessly or stepwise according to the detection level of the response signal in the detector 14. The transmission power control may be performed continuously during the data read operation or may be performed only at the beginning of the read operation. Further, it may be performed for each head of the read data block. During the data read operation of the response device 2, the interrogation device 1
When the communication distance changes, the transmission power control timing is preferably set to be continuous or at the beginning of each data block.
【００２６】次に、応答装置２に含まれているメモリ２
７に記憶されている内容の書換動作における送信電力制
御方法について説明する。従来技術の説明で述べたよう
に、通常は、非通信状態の応答装置２はＣＰＵなどがス
リープ状態（動作停止状態）になって電池の消耗が抑え
られている。この応答装置２が通信を始めるには、まず
質問装置１からの起動信号を受信し、ＣＰＵなどを動作
状態にする。その後、応答装置２内の制御部２５が完全
に動作したことを質問装置１に知らせるために、確認信
号を質問装置１に向けて送信する。この場合の搬送波は
データ読出動作と同じく質問装置１から供給される。し
たがって、質問装置１は応答装置２からの確認信号を検
波器１４で検出できるため、先に述べたのと同じ方法で
応答装置２に対する送信電力を制御することができる。Next, the memory 2 included in the response device 2
The transmission power control method in the operation of rewriting the content stored in 7 will be described. As described in the description of the related art, normally, the response device 2 in the non-communication state has the sleep state (operation stop state) of the CPU or the like, thereby suppressing battery consumption. To start communication, the response device 2 first receives an activation signal from the interrogation device 1 and puts the CPU or the like into an operating state. After that, in order to inform the interrogation device 1 that the control unit 25 in the response device 2 has completely operated, a confirmation signal is transmitted to the interrogation device 1. The carrier in this case is supplied from the interrogation device 1 as in the data read operation. Therefore, since the interrogator 1 can detect the confirmation signal from the responder 2 by the detector 14, the transmission power to the responder 2 can be controlled in the same manner as described above.
【００２７】図２はこの発明に係るデータ伝送装置に用
いられる質問装置の第２の実施例を示すブロック図であ
る。前述の図１に示した実施例はホモダイン検波器１４
の局部発振信号のレベルをも同時に変化させたい場合に
適しているのに対して、この図２に示した実施例は、ホ
モダイン検波器１４への局部発振信号のレベルを一定に
して、アンテナ１３から送信される電力のみを制御す
る。送信電力制御装置１８はスイッチング回路１７とサ
ーキュレータ１２との間に設けられている。この送信電
力制御装置１８の役割については、前述の図１の実施例
と同じであるため、説明を省略する。FIG. 2 is a block diagram showing a second embodiment of the interrogation device used in the data transmission device according to the present invention. The embodiment shown in FIG. 1 is a homodyne detector 14.
The embodiment shown in FIG. 2 is suitable for the case where the level of the local oscillation signal is also to be changed at the same time, while the level of the local oscillation signal to the homodyne detector 14 is kept constant and the antenna 13 Only the power transmitted from is controlled. The transmission power control device 18 is provided between the switching circuit 17 and the circulator 12. The role of the transmission power control device 18 is the same as that of the embodiment of FIG.
【００２８】図３は図２に示した実施例における送信電
力制御装置のより具体的な回路図である。この図３に示
した送信電力制御装置１８は、ＰＩＮダイオードｄ１と
制御部１８ｄと端子１８ａ，１８ｂ，１８ｃを含む。図
２に示した検波器１４の出力は入力端子１８ｃから入力
され、制御部１８ｄで処理されて検波レベルに応じた直
流バイアス電流に変換される。一方、スイッチング回路
１７から出力された搬送波は入力端子１８ａから入力さ
れ、ＰＩＮダイオードｄ１を介して出力端子１８ｂから
サーキュレータ１２に与えられる。この場合の搬送波の
入力端子１８ａから出力端子１８ｂへの通過量はＰＩＮ
ダイオードｄ１の直流バイアス電流によって制御され
る。つまり、ＰＩＮダイオードｄ１は直流バイアス電流
が大きいほど、その高周波の抵抗値が小さくなり、高周
波の搬送波信号はより通過しやすくなる。したがって、
質問装置１と応答装置２との間の通信距離が短いとき
は、検波器１４の検波レベルが大きくなるので、ＰＩＮ
ダイオードｄ１の直流バイアス電流を減少させて、入力
端子１８ａから出力端子１８ｂへの搬送波の通過量を小
さくして、アンテナ１３からの送信電力を減少させれば
よい。逆に、通信距離が長いときは、ＰＩＮダイオード
ｄ１の直流バイアス電流を大きくして搬送波通過量を大
きくすればよい。この図３に示した送信電力制御装置１
８は構成が最も簡単であるため、コストや大きさの点で
極めて有効である。FIG. 3 is a more specific circuit diagram of the transmission power control device in the embodiment shown in FIG. The transmission power control device 18 shown in FIG. 3 includes a PIN diode d1, a control unit 18d, and terminals 18a, 18b, 18c. The output of the detector 14 shown in FIG. 2 is input from an input terminal 18c, processed by the control unit 18d, and converted into a DC bias current according to the detection level. On the other hand, the carrier output from the switching circuit 17 is input from the input terminal 18a, and is applied to the circulator 12 from the output terminal 18b via the PIN diode d1. In this case, the passing amount of the carrier from the input terminal 18a to the output terminal 18b is PIN
It is controlled by the DC bias current of the diode d1. That is, the higher the DC bias current of the PIN diode d1, the lower its high-frequency resistance value, and the easier it is for a high-frequency carrier signal to pass. Therefore,
When the communication distance between the interrogating device 1 and the answering device 2 is short, the detection level of the detector 14 increases, so that the PIN
The transmission power from the antenna 13 may be reduced by reducing the DC bias current of the diode d1 to reduce the amount of carrier passing from the input terminal 18a to the output terminal 18b. Conversely, when the communication distance is long, the DC bias current of the PIN diode d1 may be increased to increase the carrier wave passing amount. The transmission power control device 1 shown in FIG.
8 is the simplest in configuration, and is extremely effective in terms of cost and size.
【００２９】図４は図２に示した実施例における送信電
力制御装置１８の他の例を示す図である。図４を参照し
て、ＰＩＮダイオードｄ１，ｄ２，ｄ３によりπ型の減
衰器を構成している。制御部１８ｄは検波器１４の検波
レベル、すなわち、質問装置１と応答装置２との間の通
信距離に応じて各ＰＩＮダイオードｄ１，ｄ２，ｄ３の
直流バイアス電流を決定し、入力端子１８ａから出力端
子１８ｂへの搬送波通過量を制御する。ＰＩＮダイオー
ドｄ１，ｄ２，ｄ３よりπ型の減衰器を構成することに
より、いかなる送信電力の場合でもスイッチング回路１
７とサーキュレータ１２との間の整合をとりやすくして
いる。なお、図示していないが、ＰＩＮダイオードによ
ってＴ型減衰器を構成しても、図４に示した例と同一の
機能を有する。FIG. 4 is a diagram showing another example of the transmission power control device 18 in the embodiment shown in FIG. Referring to FIG. 4, a π-type attenuator is configured by PIN diodes d1, d2, and d3. The controller 18d determines the DC bias current of each of the PIN diodes d1, d2, and d3 according to the detection level of the detector 14, that is, the communication distance between the interrogator 1 and the responder 2, and outputs the DC bias current from the input terminal 18a. The amount of carrier wave passing to the terminal 18b is controlled. By forming a π-type attenuator from the PIN diodes d1, d2, and d3, the switching circuit 1 can be used at any transmission power.
7 and the circulator 12 are easily aligned. Although not shown, even if a T-type attenuator is constituted by a PIN diode, it has the same function as the example shown in FIG.
【００３０】なお、図３および図４に示した送信電力制
御装置１８は検波器１４の検波レベルに応じて、送信電
力を無段階に制御することもステップ状に制御すること
も可能である。The transmission power control device 18 shown in FIGS. 3 and 4 can control the transmission power steplessly or stepwise according to the detection level of the detector 14.
【００３１】図５は図２に示した実施例における送信電
力制御装置１８のさらに他の例を示す図である。この図
５に示した送信電力制御装置１８はスイッチ回路ＳＷ
１，ＳＷ２，ＳＷ３…ＳＷｎと、互いに減衰量の異なる
固定減衰器ＡＴＴ１，ＡＴＴ２，ＡＴＴ３…ＡＴＴｎ
と、制御部１８ｄと、端子１８ａ，１８ｂ，１８ｃを含
む。制御部１８ｄは入力端子１８ｃより入力された検波
レベルに応じて、スイッチ回路ＳＷ１〜ＳＷｎのいずれ
か１つを閉じ、他のすべてを開く。したがって、入力端
子１８ａから入力された搬送波信号はスイッチ回路の閉
じられた経路にある固定減衰器の減衰量だけ小さくなっ
て出力端子１８ｂより出力される。すなわち、アンテナ
１３から送信される電力は、質問装置１と応答装置２と
の間の通信距離に応じて、ｎ段階に制御される。なお、
スイッチ回路ＳＷ１〜ＳＷｎはＰＩＮダイオードより容
易に構成することができる。FIG. 5 is a diagram showing still another example of the transmission power control device 18 in the embodiment shown in FIG. The transmission power control device 18 shown in FIG.
1, SW2, SW3,... SWn and fixed attenuators ATT1, ATT2, ATT3,.
And a control unit 18d and terminals 18a, 18b and 18c. The control unit 18d closes any one of the switch circuits SW1 to SWn and opens all the others according to the detection level input from the input terminal 18c. Therefore, the carrier signal input from the input terminal 18a is reduced by the amount of attenuation of the fixed attenuator in the closed path of the switch circuit and output from the output terminal 18b. That is, the power transmitted from the antenna 13 is controlled in n stages according to the communication distance between the interrogator 1 and the responder 2. In addition,
The switch circuits SW1 to SWn can be configured more easily than PIN diodes.
【００３２】図６は図２に示した送信電力制御装置のさ
らに他の例を示す図である。図６に示した送信電力制御
装置１８は図５に示した送信電力制御装置１８とは異な
り、固定減衰器ＡＴＴ１〜ＡＴＴｎが直列に接続されて
いて、各減衰量をうまく設定すれば、最大で２n とおり
に送信電力を制御することができる。その動作について
は、図５に示した例と同じであるので省略する。FIG. 6 is a diagram showing still another example of the transmission power control device shown in FIG. The transmission power control device 18 shown in FIG. 6 differs from the transmission power control device 18 shown in FIG. 5 in that fixed attenuators ATT1 to ATTn are connected in series, and if the respective attenuations are set well, the maximum is attained. The transmission power can be controlled in 2 n ways. The operation is the same as the example shown in FIG.
【００３３】なお、図示しないが、ＡＧＣアンプも図２
に示した送信電力制御装置１８として用いることができ
る。Although not shown, the AGC amplifier is also shown in FIG.
Can be used as the transmission power control device 18 shown in FIG.
【００３４】さらに、図２に示した実施例においては、
送信電力制御装置１８はスイッチング回路１７とサーキ
ュレータ１２との間に配置されているが、スイッチング
回路１７と送信電力制御装置１８の順序を逆に接続する
ようにしてもよい。さらに、図１および図２に示した実
施例においては、検波器１４はホモダイン検波器を用い
るようにしたが、ダイオードによって直接検波するよう
にしてもよい。Further, in the embodiment shown in FIG.
Although the transmission power control device 18 is disposed between the switching circuit 17 and the circulator 12, the order of the switching circuit 17 and the transmission power control device 18 may be reversed. Further, in the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the detector 14 uses a homodyne detector, but it may be directly detected by a diode.
【００３５】図７は応答装置の具体例を示すブロック図
である。図７を参照して、応答装置２は前述の図９に示
した応答装置２と同様にして、アンテナ２１と反射型変
調器２２と復調器２３と復調アンプ２４と制御回路２５
とメモリ２７とを含む。制御回路２５はＣＰＵ２５１と
変調信号発生器２５２とコンパレータ２５３と信号増幅
器２５４とローパスフィルタ２５５とサンプルホールド
回路２５６とＡ／Ｄ変換器２５７と基準電圧源２５８を
含む。FIG. 7 is a block diagram showing a specific example of the response device. Referring to FIG. 7, the response device 2 is similar to the response device 2 shown in FIG. 9 described above, and has an antenna 21, a reflection type modulator 22, a demodulator 23, a demodulation amplifier 24, and a control circuit 25.
And a memory 27. The control circuit 25 includes a CPU 251, a modulation signal generator 252, a comparator 253, a signal amplifier 254, a low-pass filter 255, a sample and hold circuit 256, an A / D converter 257, and a reference voltage source 258.
【００３６】図８は質問装置から応答装置に送信される
送信信号の一例を示す図である。次に、質問装置１側か
ら応答装置２のメモリ２７に記憶されている内容の読出
または書換を行なう動作について説明する。まず、非通
信状態にある応答装置２を起動する必要がある。このた
め、質問装置１は応答装置２に向けて起動信号を送信す
る。この起動信号はたとえば図８（ａ）に示す信号Ｓ0
のように書換データ信号などよりもずっと低周波成分を
有している。この起動信号Ｓ0 が応答装置２の送受信ア
ンテナ２１によって受信され、復調器２３に与えられて
検波される。検波された起動信号Ｓ0 は復調アンプ２４
で増幅された後、コンパレータ２５３によって２値デー
タに変換される。そして、この起動信号Ｓ0 が非動作状
態にあるＣＰＵ２５１のリセット端子または外部割込端
子に与えられると、クロック回路などが動作し始め、Ｃ
ＰＵ２５１は動作モードに移る。FIG. 8 is a diagram showing an example of a transmission signal transmitted from the interrogation device to the response device. Next, an operation of reading or rewriting the content stored in the memory 27 of the answering device 2 from the interrogation device 1 will be described. First, it is necessary to activate the response device 2 in the non-communication state. Therefore, the interrogation device 1 transmits an activation signal to the response device 2. This activation signal is, for example, signal S 0 shown in FIG.
Has much lower frequency components than the rewrite data signal. This activation signal S 0 is received by the transmission / reception antenna 21 of the response device 2, applied to the demodulator 23 and detected. The detected start signal S 0 is supplied to the demodulation amplifier 24.
After that, the data is converted into binary data by the comparator 253. When the start signal S 0 is given to the reset terminal or the external interrupt terminal of the CPU 251 in a non-operating state, the clock circuit and the like start operating, and C
The PU 251 shifts to the operation mode.
【００３７】その後、変調信号発生器２５２，信号増幅
器２５４，サンプルホールド回路２５６，Ａ／Ｄ変換器
２５７および基準電圧源２５８にも電源が供給され、動
作状態になる。Thereafter, power is also supplied to the modulation signal generator 252, the signal amplifier 254, the sample-and-hold circuit 256, the A / D converter 257, and the reference voltage source 258, and the operation state is established.
【００３８】次に、質問装置１から図８（ａ）に示すよ
うなレベル判定用搬送波信号Ｓ1 が送信される。応答装
置２はアンテナ２１でこのレベル判定用搬送波信号Ｓ1
を受信し、復調器２３に与えて検波する。検波されたレ
ベル判定用搬送波信号Ｓ1 は信号増幅器２５４で増幅さ
れた後、ローパスフィルタ２５５によって不要な広域雑
音が除去され、サンプルホールド回路２５６に与えられ
る。サンプルホールド回路２５６はＣＰＵ２５１によっ
て制御され、適当なタイミングでレベル判定用搬送波信
号Ｓ1 のレベルをサンプリングして保持する。この保持
された信号は基準電圧源２５８を用いて、Ａ／Ｄ変換器
２５７によってアナログ値からデジタル値に変換され、
パラレルまたはシリアルデータとしてＣＰＵ２５１に取
込まれる。Next, the interrogation device 1 transmits a carrier signal S 1 for level determination as shown in FIG. The transponder 2 uses the antenna 21 to transmit the carrier signal S 1 for level determination.
Is received and given to the demodulator 23 for detection. The detected level-determining carrier signal S 1 is amplified by a signal amplifier 254, and unnecessary wide-area noise is removed by a low-pass filter 255, and is supplied to a sample-and-hold circuit 256. Sample-and-hold circuit 256 is controlled by the CPU 251, and holds the sampled level of the decision for the carrier signals S 1 at an appropriate timing. The held signal is converted from an analog value to a digital value by an A / D converter 257 using a reference voltage source 258,
The data is taken into the CPU 251 as parallel or serial data.
【００３９】Ａ／Ｄ変換器２５７としては、Ｎｂｉｔの
逐次比較型，二重積分型など種々のものが使用できる
が、ここではＮｂｉｔの逐次比較型として説明を行な
う。ＣＰＵ２５１はＡ／Ｄ変換器２５７からのＮｂｉｔ
のデータにより、応答装置２の受信信号レベルを判別す
る。As the A / D converter 257, various types such as an N-bit successive approximation type and a double integral type can be used. Here, the N-bit successive approximation type will be described. The CPU 251 receives N bits from the A / D converter 257.
Then, the received signal level of the response device 2 is determined based on the data.
【００４０】ところで、応答装置２での受信信号の電力
レベルは、質問装置１からの通信距離の二乗に反比例す
る。したがって、Ａ／Ｄ変換器２５７からのＮｂｉｔの
データは、質問装置１と応答装置２との間の通信距離に
対応しており、これを質問装置１に返すことによって、
通信距離に応じた送信電力を制御することが可能にな
る。以下、Ａ／Ｄ変換器２５７からのＮｂｉｔ信号を送
信電力制御信号と称する。By the way, the power level of the received signal at the response device 2 is inversely proportional to the square of the communication distance from the interrogation device 1. Therefore, the N-bit data from the A / D converter 257 corresponds to the communication distance between the interrogation device 1 and the response device 2, and by returning this to the interrogation device 1,
It becomes possible to control the transmission power according to the communication distance. Hereinafter, the N-bit signal from the A / D converter 257 is referred to as a transmission power control signal.
【００４１】次に、質問装置１は応答装置２に対してメ
モリ内容の読出または書換の指示を与えるが、その前に
応答装置２が確実に起動され、動作状態に入ったことを
確認する必要がある。この起動確認信号は、応答装置２
側から質問装置１に対して送らなければならない。した
がって、このための搬送波は質問装置１側からたとえば
図８（ａ）に示す搬送波信号Ｓ2 として供給される。Next, the interrogation device 1 gives the response device 2 an instruction to read or rewrite the contents of the memory, but before that, it is necessary to confirm that the response device 2 has been reliably started and has entered the operating state. There is. This activation confirmation signal is sent to the response device 2
Must be sent to the interrogator 1 from the side. Thus, the carrier for this is supplied as the carrier signal S 2 indicating the inquiry device 1 side, for example FIG. 8 (a).
【００４２】応答装置２においては、搬送波信号Ｓ2 が
送受信アンテナ２１によって受信され、反射型変調器２
２に与えられる。ＣＰＵ２５１は動作モードに入ってい
ることを知らせるために、起動確認信号およびＮｂｉｔ
の送信電力制御信号を変調信号発生器２５２に与える。
変調信号発生器２５２はデータの“Ｈ”レベルまたは
“Ｌ”レベルに応じた変調信号を発生し、これをダイオ
ードなどによって構成された反射型変調器２２に与え
る。これによって、反射型変調器２２に導かれた搬送波
信号Ｓ2 はデータに応じた変調信号で変調を受け、反射
されて送受信アンテナ２１から質問装置１に向けて再送
信される。この場合の反射型変調器２２の動作はメモリ
内容の読出時と全く同じである。In the response device 2, the carrier signal S 2 is received by the transmission / reception antenna 21, and the reflection type modulator 2
2 given. The CPU 251 transmits an activation confirmation signal and an N-bit signal to notify that the operation mode has been entered.
To the modulation signal generator 252.
The modulation signal generator 252 generates a modulation signal corresponding to the “H” level or the “L” level of the data, and supplies the generated modulation signal to the reflection type modulator 22 including a diode or the like. As a result, the carrier signal S 2 guided to the reflection modulator 22 is modulated by a modulation signal corresponding to data, reflected, and retransmitted from the transmission / reception antenna 21 to the interrogation device 1. The operation of the reflective modulator 22 in this case is exactly the same as when reading the contents of the memory.
【００４３】質問装置１は反射波をアンテナ１３で受信
し、サーキュレータ１２を介して検波器１４に入力し、
起動確認信号と送信電力制御信号とを検出する。制御回
路１５は起動確認信号を正しく復調することにより、以
後の応答装置２に対するメモリ内容の書換または読出の
指示を与えることができる。また、制御回路１５は復調
したＮｂｉｔの送信電力制御信号を送信電力制御装置１
８に与える。送信電力制御装置１８はこのＮｂｉｔの信
号をＤ／Ａ変換して、このアナログ値により図１の発振
器１１または図示しない発振電力増幅回路のバイアス状
態を変える。つまり、このアナログ値が大きいことは、
応答装置２での受信電力が大きいこと、すなわち、質問
装置１と応答装置２との間の通信距離が短いことを意味
するので、アナログ値が大きいときには送信電力が小さ
く、アナログ値が小さいときには送信電力が大きくなる
ように、発振器１１または発振電力増幅回路のバイアス
状態を制御する。このように制御することによって、通
信距離に応じて送信電力を最適に制御できるので、外部
機器に与える電波妨害や隣接システム間での電波干渉を
最小限に抑えることができる。The interrogator 1 receives the reflected wave by the antenna 13 and inputs the reflected wave to the detector 14 via the circulator 12.
An activation confirmation signal and a transmission power control signal are detected. By correctly demodulating the activation confirmation signal, the control circuit 15 can give a subsequent instruction to the response device 2 to rewrite or read the memory contents. Further, the control circuit 15 transmits the demodulated N-bit transmission power control signal to the transmission power control device 1.
Give 8 The transmission power control device 18 D / A converts the N-bit signal, and changes the bias state of the oscillator 11 or the oscillation power amplifier circuit (not shown) in FIG. 1 according to the analog value. In other words, this analog value is large,
Since the received power at the answering device 2 is large, that is, the communication distance between the interrogating device 1 and the answering device 2 is short, the transmission power is small when the analog value is large, and the transmission power is small when the analog value is small. The bias state of the oscillator 11 or the oscillation power amplifier circuit is controlled so that the power is increased. By controlling in this way, the transmission power can be optimally controlled according to the communication distance, so that it is possible to minimize radio wave interference applied to external devices and radio interference between adjacent systems.
【００４４】バイアス状態の変更方法は、既知のものを
使用できるが、一般にはトランジスタまたはＦＥＴのバ
イアス電流を増減すればよい。質問装置１と応答装置２
との間の通信距離が最初にサンプリングしたときといつ
も同じであれば、送信電力の制御は１回限りでよいが、
応答装置２がベルトコンベア上の製品についている場合
などは通信距離が刻々と変化する。したがって、このよ
うな応用例においては、適宜送信電力の制御を行なう必
要がある。今、応答装置２のメモリ内容の読出を行なう
ものとする。このときの質問装置１から応答装置２への
送信信号としては、図８（ｂ）に示すものが考えられ
る。すなわち、Ｓ3 はメモリ読出コマンド信号であり、
Ｓ4 は読出されるメモリの先頭アドレス信号であり、Ｓ
5 はメモリの最終アドレス信号であり、Ｓ6 ，Ｓ7 は無
変調搬送波信号である。信号Ｓ3 ，Ｓ4 ，Ｓ5 がアンテ
ナ２１で受信されると、復調器２３に与えられて検波さ
れ、復調アンプ２４で増幅され、コンパレータ２５３に
よって“Ｈ”レベルまたは“Ｌ”レベルに判定され、Ｃ
ＰＵ２５１に与えられる。As a method of changing the bias state, a known method can be used, but generally, it is sufficient to increase or decrease the bias current of the transistor or the FET. Interrogation device 1 and response device 2
If the communication distance between is always the same as when it was first sampled, the control of the transmission power only needs to be performed once,
For example, when the responding device 2 is attached to a product on a belt conveyor, the communication distance changes every moment. Therefore, in such an application example, it is necessary to appropriately control the transmission power. Now, it is assumed that the contents of the memory of the response device 2 are read. As a transmission signal from the interrogation device 1 to the answering device 2 at this time, a signal shown in FIG. That, S 3 is a memory read command signal,
S 4 is the head address signal of the memory to be read,
5 is the last address signal of the memory, and S 6 and S 7 are unmodulated carrier signals. When the signals S 3 , S 4 , and S 5 are received by the antenna 21, the signals S 3 , S 4 , and S 5 are provided to the demodulator 23, detected and amplified by the demodulation amplifier 24, and determined to be “H” level or “L” level by the comparator 253. , C
It is provided to the PU 251.
【００４５】ＣＰＵ２５１はメモリ読出コマンド信号Ｓ
3 により、それ以後はメモリ内容の読出であることを判
定し、メモリの先頭アドレス信号Ｓ4 および最終アドレ
ス信号Ｓ5 で指示されたメモリ内容を読出し、無変調搬
送波信号Ｓ6 の受信時に変調信号発生器２５２に与え
る。The CPU 251 outputs the memory read command signal S
By 3, thereafter determines that the reading of memory contents, reads the memory contents instructed by the start address signal S 4 and the last address signal S 5 of the memory, the modulation signal when receiving the non-modulated carrier signal S 6 To the generator 252.
【００４６】一方、メモリ読出コマンド信号Ｓ3 ，先頭
アドレス信号Ｓ4 および最終アドレス信号Ｓ5 のうちの
適当なタイミングで、サンプルホールド回路２５６を動
作させて応答装置２の受信電力レベルをサンプリングす
る。サンプリングされた受信電力は、前述の説明と同じ
方法により、ＣＰＵ２５１にＮｂｉｔの送信電力制御信
号として取込まれる。On the other hand, at an appropriate timing among the memory read command signal S 3 , the start address signal S 4 and the end address signal S 5 , the sample and hold circuit 256 is operated to sample the reception power level of the response device 2. The sampled reception power is taken into CPU 251 as an N-bit transmission power control signal in the same manner as described above.
【００４７】図８（ｂ）に示す無変調搬送波信号Ｓ6 ，
Ｓ7 はアンテナ２１で受信されて反射型変調器２２に与
えられる。無変調搬送波信号Ｓ6 は前述と同じ方法で読
出データ（メモリ内容）に応じて変調を受ける。そし
て、無変調搬送波信号Ｓ7 は読出終了コードとＮｂｉｔ
の送信電力制御信号に応じた変調を受ける。変調を受け
た搬送波信号Ｓ6 ，Ｓ7 は質問装置１に向けて反射され
る。質問装置１はこの反射波をアンテナ１３で受信し、
サーキュレータ１２を介して検波器１４に与え、メモリ
内容読出終了コードと送信電力制御信号とを検出する。
それ以降は、前述の説明と同じ方法でメモリ内容の認識
および送信電力の制御が行なわれる。The unmodulated carrier signal S 6 shown in FIG.
S 7 is received by the antenna 21 and given to the reflection type modulator 22. Unmodulated carrier signal S 6 is subjected to modulation in response to the read data (memory content) in the same manner as described above. Then, the unmodulated carrier signal S 7 is equal to the read end code and N bits.
Is modulated according to the transmission power control signal. The modulated carrier signals S 6 and S 7 are reflected toward the interrogator 1. The interrogator 1 receives this reflected wave with the antenna 13,
This signal is supplied to the detector 14 via the circulator 12 to detect a memory content reading end code and a transmission power control signal.
Thereafter, recognition of memory contents and control of transmission power are performed in the same manner as described above.
【００４８】次に、応答装置２のメモリ内容の書換にお
ける送信電力の制御について説明する。このときも質問
装置１から応答装置２への送信信号としては、図８
（ｃ）に示すものが考えられる。すなわち、Ｓ8 はメモ
リ書換コマンド信号であり、Ｓ9 は書換えられるメモリ
の先頭アドレス信号であり、Ｓ10はメモリの最終アドレ
ス信号または書換えられるメモリのバイト数を示す信号
であり、Ｓ11は実際の書換データを示す信号であり、Ｓ
12は無変調搬送波信号である。信号Ｓ8 ，Ｓ9 ，Ｓ 10，
Ｓ11はアンテナ２１で受信されると、復調器２３側に与
えられて検波および復調され、ＣＰＵ２５１に与えられ
る。Next, the rewriting of the memory contents of the answering device 2 will be described.
The control of the transmission power in this case will be described. This is also a question
The transmission signal from the device 1 to the response device 2 is as shown in FIG.
The one shown in (c) can be considered. That is, S8Is a note
Rewrite command signal, S9Is the rewritable memory
Is the start address signal ofTenIs the final address of the memory
Signal or a signal indicating the number of bytes of memory to be rewritten
And S11Is a signal indicating actual rewrite data, and S
12Is an unmodulated carrier signal. Signal S8, S9, S Ten,
S11Is received by the antenna 21 and given to the demodulator 23 side.
It is detected and demodulated, and given to the CPU 251.
You.
【００４９】ＣＰＵ２５１は信号Ｓ8 により以後はメモ
リ内容の書換であることを知り、信号Ｓ9 ，Ｓ10のアド
レス情報によって指示されるメモリ領域のデータを信号
Ｓ11の内容（データ）で更新する。The CPU251 knows that the subsequent by the signal S 8 is a rewriting memory contents are updated with the contents of the signal S 9, the signal data of the memory area indicated by the address information of the S 10 S 11 (data) .
【００５０】一方、信号Ｓ8 ，Ｓ9 ，Ｓ10のうちの適当
なタイミングでサンプルホールド回路２５６を動作させ
て、応答装置２の受信電力レベルをサンプリングする。
サンプリングされた受信電力は先に述べたのと同じ方法
でＣＰＵ２５１にＮｂｉｔの送信電力制御信号として取
込まれる。ＣＰＵ２５１はメモリ内容の更新が正常に終
了したことを質問装置１に知らせるために、書換終了コ
ードとＮｂｉｔの送信電力制御信号を変調信号発生器２
５２に与える。On the other hand, the sample-and-hold circuit 256 is operated at an appropriate timing among the signals S 8 , S 9 and S 10 to sample the received power level of the transponder 2.
The sampled reception power is taken into CPU 251 as an N-bit transmission power control signal in the same manner as described above. The CPU 251 sends the rewrite end code and the N-bit transmission power control signal to the modulation signal generator 2 in order to inform the interrogator 1 that the updating of the memory contents has been completed normally.
Give to 52.
【００５１】無変調搬送波信号Ｓ12はアンテナ２１で受
信され、反射型変調器２２に与えられて書換終了コード
とＮｂｉｔの送信電力制御信号に応じた変調を受けて反
射される。質問装置１はこの反射波をアンテナ１３で受
信し、サーキュレータ１２を介して検波器１４に導き、
書換終了コードとＮｂｉｔの送信電力制御信号とを検出
する。それ以降は、前述と同じ方法で送信電力の制御が
行なわれる。The unmodulated carrier signal S 12 is received by the antenna 21, applied to the reflection type modulator 22, reflected by the rewrite end code and modulated according to the N-bit transmission power control signal, and reflected. The interrogator 1 receives this reflected wave with the antenna 13 and guides it to the detector 14 via the circulator 12,
A rewrite end code and an N-bit transmission power control signal are detected. Thereafter, the transmission power is controlled in the same manner as described above.
【００５２】通常、メモリ内容の読出または書換を行な
う場合には、予め定められたバイト数（たとえば３２バ
イト，６４バイト，１２８バイト）毎にブロック化し、
各ブロックを図８（ｂ）または（ｃ）の手順で繰返し読
出または書換を行なう。したがって、各ブロックの読
出，書換の時間は極めて短いので、質問装置１と応答装
置２との間の通信距離の変動に応じて、ブロック長で決
まる時間毎に送信電力を最適に制御できる。これによ
り、必要以上の電力を放射することがないので、外部機
器に与える電波妨害や隣接したシステム間で生じる電波
干渉を著しく軽減できる。また、非通信状態にある応答
装置を誤って起動することもなくなる。さらに、この発
明の実施例によれば、応答装置２でサンプリングされる
受信信号レベルは質問装置１と応答装置２との間の通信
距離のみならず、アンテナ１３とアンテナ２１の向きや
応答装置２の復調器２３の特性のばらつきにも依存する
ので、これらの要因をも合わせて補正することが可能に
なる。Normally, when reading or rewriting the memory contents, the memory is divided into blocks each having a predetermined number of bytes (for example, 32 bytes, 64 bytes, 128 bytes).
Each block is repeatedly read or rewritten according to the procedure shown in FIG. 8B or 8C. Therefore, the reading and rewriting time of each block is extremely short, so that the transmission power can be optimally controlled for each time determined by the block length in accordance with the fluctuation of the communication distance between the interrogation device 1 and the response device 2. As a result, since unnecessary power is not radiated, radio wave interference to external devices and radio wave interference generated between adjacent systems can be significantly reduced. In addition, the response device in the non-communication state will not be activated by mistake. Further, according to the embodiment of the present invention, the received signal level sampled by the answering device 2 is not only the communication distance between the interrogating device 1 and the answering device 2 but also the directions of the antennas 13 and 21 and the answering device 2 It depends on the variation in the characteristics of the demodulator 23, so that these factors can be corrected together.
【００５３】なお、図７に示した応答装置２は図１に示
した質問装置１に接続してもよい。この場合において
も、図３，図４，図５および図６の送信電力制御装置１
８によって送信電力を制御できる。Note that the answering device 2 shown in FIG. 7 may be connected to the interrogating device 1 shown in FIG. Also in this case, the transmission power control device 1 shown in FIGS. 3, 4, 5, and 6 can be used.
8, the transmission power can be controlled.
【００５４】すなわち、図３に示した送信電力制御装置
１８の場合、制御部１８ｄは検波器１４で検出したＮｂ
ｉｔの送信電力制御信号に応じて直流バイアス電流を生
成し、これによってＰＩＮダイオードｄ１の高周波抵抗
を変えて、入力端子１８ａから出力端子１８ｂへの搬送
波の通過量を制御する。That is, in the case of the transmission power control device 18 shown in FIG.
A direct current bias current is generated in accordance with the transmission power control signal of “it”, thereby changing the high-frequency resistance of the PIN diode d1 to control the amount of the carrier passing from the input terminal 18a to the output terminal 18b.
【００５５】図４に示した送信電力制御装置１８におい
ては、制御部１８ｄは検波器１４で検出したＮｂｉｔの
送信電力制御信号に応じて、各ＰＩＮダイオードｄ１，
ｄ２，ｄ３の直流バイアス電流を決定し、入力端子１８
ａから出力端子１８ｂへの搬送波通過量を制御する。In the transmission power control device 18 shown in FIG. 4, the control unit 18d responds to the N-bit transmission power control signal detected by the detector 14 in accordance with each of the PIN diodes d1 and d1.
DC bias currents of d2 and d3 are determined, and input terminals 18
a to the output terminal 18b.
【００５６】そして、図５および図６に示した送信電力
制御装置１８では、制御部１８ｄは検波器１４で検出し
たＮｂｉｔの送信電力制御信号に応じて、スイッチ回路
ＳＷ１〜ＳＷｎを開閉し、入力端子１８ａから出力端子
１８ｂへの搬送波通過量を制御すればよい。In the transmission power control device 18 shown in FIGS. 5 and 6, the control unit 18d opens and closes the switch circuits SW1 to SWn according to the N-bit transmission power control signal detected by the detector 14, and What is necessary is just to control the amount of carrier wave passing from the terminal 18a to the output terminal 18b.
【００５７】[0057]
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、質問
装置と応答装置との間の通信距離に応じて質問装置の送
信電力を最適に制御することが可能になるので、必要以
上の電力を放射することはなくなる。したがって、外部
機器に与える電波妨害や同種の隣接したシステム間で生
じる電波干渉を著しく軽減できる。さらに、非通信状態
にある応答装置を誤って起動することもなくなるので、
応答装置の内蔵電池の消耗を抑えることができる。ま
た、誤起動することによって生じる隣接システムへの電
波干渉や以後の通信手順の狂いも防止できる。さらに、
送信電力を制御することにより、質問装置の検波器の検
波レベルをほぼ一定にすることができるので、データ復
調回路のダイナミックレンジが狭くなり、回路構成を簡
単にできる。さらに、応答装置でサンプリングされる受
信信号レベルは質問装置と応答装置との間の通信距離の
みならず、質問装置のアンテナと応答装置のアンテナの
向きや応答装置の復調器の特性のばらつきにも依存する
ので、これらの要因も合わせて補正することが可能にな
り、信頼性の高い装置を実現できる。As described above, according to the present invention, it is possible to optimally control the transmission power of the interrogation device according to the communication distance between the interrogation device and the response device. It will not emit power. Therefore, it is possible to remarkably reduce radio wave interference to external devices and radio wave interference generated between adjacent systems of the same type. Furthermore, since the response device in the non-communication state is not accidentally activated,
The consumption of the internal battery of the answering device can be suppressed. In addition, it is possible to prevent radio wave interference to an adjacent system caused by an erroneous start and a disorder in a subsequent communication procedure. further,
By controlling the transmission power, the detection level of the detector of the interrogator can be made substantially constant, so that the dynamic range of the data demodulation circuit is narrowed and the circuit configuration can be simplified. Furthermore, the received signal level sampled by the transponder depends not only on the communication distance between the interrogator and the transponder, but also on the orientation of the interrogator's antenna and the transponder's antenna and the variation in the characteristics of the demodulator of the transponder. Therefore, these factors can be corrected together, and a highly reliable device can be realized.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】この発明のデータ伝送装置に用いられる質問装
置の第１実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of an interrogation device used in a data transmission device of the present invention.
【図２】この発明のデータ伝送装置に用いられる質問装
置の第２実施例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a second embodiment of an interrogation device used in the data transmission device of the present invention.
【図３】第２実施例において適用可能な送信電力制御装
置の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a transmission power control device applicable in a second embodiment.
【図４】第２実施例において適用可能な送信電力制御装
置の他の例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating another example of a transmission power control device applicable in the second embodiment.
【図５】第２実施例において適用可能な送信電力制御装
置のさらに他の例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing still another example of the transmission power control device applicable in the second embodiment.
【図６】第２実施例において適用可能な送信電力制御装
置のさらに他の例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing still another example of a transmission power control device applicable in the second embodiment.
【図７】この発明に係るデータ伝送装置に用いられる応
答装置の一例を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram illustrating an example of a response device used in the data transmission device according to the present invention.
【図８】この発明に係るデータ伝送装置において、質問
装置から応答装置に送信される送信信号の一例を示す図
である。FIG. 8 is a diagram showing an example of a transmission signal transmitted from the interrogation device to the response device in the data transmission device according to the present invention.
【図９】従来の移動体識別装置の一例を示すブロック図
である。FIG. 9 is a block diagram illustrating an example of a conventional moving object identification device.
【図１０】移動体識別装置が製造分野で用いられる場合
の質問装置と応答装置の配置例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of the arrangement of an interrogation device and a response device when the mobile object identification device is used in the manufacturing field.
１ 質問装置 ２ 応答装置 １１ 発振器 １２ サーキュレータ １３ 送受信アンテナ １４ 検波器 １５ 制御回路 １６ 入出力端子 １７ スイッチング回路 １８ 送信電力制御装置 ２１ 送受信アンテナ ２２ 反射型変調器 ２３ 復調器 ２４ 復調アンプ ２５ 制御回路 ２６ 電池 ２７ メモリ ２５１ ＣＰＵ ２５２ 変調信号発生器 ２５３ コンパレータ ２５４ 信号増幅器 ２５５ ローパスフィルタ ２５６ サンプルホールド回路 ２５７ Ａ／Ｄ変換器 ２５８ 基準電圧源 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Interrogation device 2 Response device 11 Oscillator 12 Circulator 13 Transmission / reception antenna 14 Detector 15 Control circuit 16 Input / output terminal 17 Switching circuit 18 Transmission power control device 21 Transmission / reception antenna 22 Reflection type modulator 23 Demodulator 24 Demodulation amplifier 25 Control circuit 26 Battery 27 Memory 251 CPU 252 Modulation signal generator 253 Comparator 254 Signal amplifier 255 Low pass filter 256 Sample hold circuit 257 A / D converter 258 Reference voltage source
Claims (1)
答装置とを含み、前記質問装置からの搬送波信号を受け
て前記応答装置から前記質問装置に空間を介してデータ
の送受を行なうデータ伝送装置であって、 前記応答装置は、 前記質問装置からの質問信号を受信しかつ前記質問装置
に向けて応答信号を送信する第１の送受信アンテナ、 前記第１の送受信アンテナが受信した前記質問信号を検
出または送信データに応じて変調し、前記応答信号とし
て反射する送受信手段、および 前記固有のデータを予め記憶し、前記送受信手段の前記
質問装置との間の距離に相関する検出出力に応じた制御
信号を生成し、前記送受信手段に与える制御手段を含
み、 前記質問装置は、 通信のための搬送波信号を発生する発振手段、 前記応答装置に向けて前記質問信号を送信しかつ前記応
答装置からの応答信号を受信する第２の送受信アンテ
ナ、 前記第２の送受信アンテナで受信された応答信号または
前記制御信号を検出する検波手段、および 前記検波手段によって検出された制御信号に応じて、前
記第２の送受信アンテナより前記応答装置に向けて送信
される電力を制御する送信電力制御手段を含む、データ
伝送装置。1. A data transmission including an interrogator and a responder having unique data, and receiving and transmitting a carrier signal from the interrogator and transmitting and receiving data from the responder to the interrogator via a space. An apparatus, wherein the answering device receives a query signal from the query device and transmits a response signal to the query device; a first transmitting / receiving antenna; and the query signal received by the first transmitting / receiving antenna. The transmission / reception unit that detects or modulates according to the transmission data and reflects the response signal, and stores the unique data in advance, and responds to the detection output correlated with the distance between the transmission / reception unit and the interrogation device. Control means for generating a control signal and providing the control signal to the transmission / reception means, wherein the interrogation device comprises: an oscillating means for generating a carrier signal for communication; A second transmitting / receiving antenna that transmits an interrogation signal and receives a response signal from the responding device; a detecting unit that detects the response signal or the control signal received by the second transmitting / receiving antenna; and a detection unit that detects the response signal. A data transmission device including transmission power control means for controlling power transmitted from the second transmission / reception antenna toward the response device according to the control signal.
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