JP2736257B2 - Plant for dropping bobbins and bobbins in intermittent spinning machines such as automatic micelles - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明の目的はコツプ玉揚げおよび空のパーン挿入、
およびボビン交換用自動方式を提供することにある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The object of the present invention is
And an automatic bobbin replacement system.

本発明の方式は、コツプの玉揚げおよびパーンの挿入
を含む、またロープの切断、空になつたボビンの除去、
一杯のボビンの交換、ロープの接続を含むカーデイング
された材料の自動ミユール（間欠紡糸機械）に使用する
ためのものである。The method of the present invention includes dipping a cop and inserting a pan, also cutting a rope, removing an empty bobbin,
It is intended for use in automatic milling of carded materials, including changing bobbins and connecting ropes.

本発明の方式は可動供給ベンチおよび固定スピンドル
ベンチを有する紡糸機械に適用するのに有利な構造を備
えているが、可動スピンドルベンチを有する他の型の自
動ミユールにもまた使用可能である。Although the method of the present invention has an advantageous structure for application to a spinning machine having a movable feed bench and a fixed spindle bench, it can also be used with other types of automatic modules having a movable spindle bench.

下記に説明する作動装置はマイクロプロセツサまたは
プログラム化可能な論理作動電子制御ユニツト（中央処
理ユニツト）によりまたは静的論理もしくはリレー作動
制御方式によつて適当に制御することができる。The actuators described below can be suitably controlled by a microprocessor or a programmable logic-operated electronic control unit (central processing unit) or by a static logic or relay-operated control scheme.

コツプを手で取出しまた前記コツプを空のパーンと同
様に手で交換する作業は公知である。スピンドルの単一
のグループにおいて作業を実施する特性を有する、コツ
プの玉揚げおよび空のパーンを交換する自動方式もまた
公知である。これらの装置は、通常コツプの玉揚げを実
施するときある欠点を現し、さらに、長い時間機械が停
止され、生産の損失を伴うことがある。一般的に、それ
らはコツプに係合してスピンドルから取出しうるラツク
から作られている。It is known to remove cups by hand and to replace the cups by hand, as with empty pans. Automated systems for changing cup doffing and empty pans, which have the property of performing operations on a single group of spindles, are also known. These devices usually present certain drawbacks when performing cup doffing, and can also result in production downtime and loss of production. Generally, they are made of racks that engage the cup and can be removed from the spindle.

本発明はコツプの玉揚げおよびその空のパーンとの交
換を自動的に実施し、しかして自動ミユールの効率を増
進しかつ出力増大を達成することができる。The present invention automatically performs the doffing of the cup and its replacement with empty pans, thus increasing the efficiency of the automatic module and achieving increased power.

本発明によるプラントはすべてのスピンドルに同時に
作用を実施しうるものであるか、またはコツプの玉揚げ
およびパーンの交換を機械の各半分の部分において実施
することができる。本発明のプラントはパーンを配置す
る装置およびそれらを随時貯蔵容器に移送する装置、そ
のような容器を形成する手段、コツプをスピンドルから
ヤーンを切断して引出しコツプを機械側方の移送用装置
上に載置する装置を備えることができる。The plant according to the invention can be operated on all spindles simultaneously, or the doffing of the cops and the replacement of the pan can be carried out in each half of the machine. The plant according to the invention comprises a device for arranging the pans and a device for transferring them to storage containers at any time, a means for forming such containers, the cup being cut from the spindle by a yarn and withdrawing the cup on a machine-side transfer device. May be provided.

本発明は上記作業を自動的に実施することを可能にす
る。機械のオペレータは前記機械を制御してコツプ玉揚
げを開始できるようにするだけの仕事を有するに過ぎ
ず、そのことは自動的にコツプ充填の度合を検出するセ
ンサおよび作動装置を設けることによつて自動的に実施
される。本発明は上記作業の実施をきわめて迅速にかつ
もつとも効率的に達成することができる。The invention makes it possible to carry out the above operations automatically. The machine operator only has the task of controlling the machine so that the cup doff can be started, by providing sensors and actuators for automatically detecting the degree of cup filling. Automatically performed. The invention makes it possible to carry out the above operations very quickly and at the most efficiently.

本発明のプラントによつて得られる利点は、それが最
少の表面に係合しかつスピンドル区域上方に直立するよ
うに延長していることである。An advantage provided by the plant of the present invention is that it extends to engage a minimal surface and stand upright above the spindle section.

本発明のプラントはボビン交換用の他のプラントにも
設けることができる。The plant of the present invention can be provided in another bobbin replacement plant.

本発明の他の目的は、一体の集合体を形成しかつコツ
プ玉揚げ装置および一層少ない時間で作業を実施するの
に適した、単一の、コンパクトな、複雑さの少ない構造
物を構成するボビン交換装置を提供することである。紡
糸ユニツト（スピンドル）の大きい数を考慮すると、他
の玉揚げ装置で通常使用される機械式または空気式のク
ランプまたは同様な装置は、装置を簡単化しかつメンテ
ナンスを減少するため使用されていない。It is another object of the present invention to provide a single, compact, low-complexity structure that forms an integral assembly and is suitable for performing the doffing apparatus and performing the operation in less time. A bobbin changing device is provided. Given the large number of spinning units (spindles), mechanical or pneumatic clamps or similar devices commonly used in other doffers are not used to simplify the device and reduce maintenance.

本発明のプラントは支持平面すなわち機械フレームに
固定された構造物を備え、前記構造物は機械に沿つて配
置された傾斜した一組の案内を支持し、それに対してコ
ツプ玉揚げおよびパーン交換グループおよびボビン支持
および移送グループは移動可能とされる。方式は空のパ
ーンを方式の構造物に取付ける装置を備えている。コツ
プ引出グループは直接紡糸機械に連結されている。The plant of the present invention comprises a structure fixed to a support plane or machine frame, said structure supporting a set of inclined guides arranged along the machine, against which a cup doffing and pan change group. And the bobbin support and transfer group is movable. The formula has a device to attach the empty pan to the structure of the formula. The cop draw group is directly connected to the spinning machine.

一般的に、ボビンの大きさはそれぞれボビンと交換す
る２つのコツプ玉揚げの実施を可能とするが、しかしな
がら、本発明により、ボビン交換のみを実施することも
できる。In general, the size of the bobbin allows for the execution of two doffers, each of which is replaced with a bobbin, however, according to the present invention, it is also possible to perform only bobbin replacement.

公知の技術によれば、ローブボビンは紡糸機械に手で
または移送装置を通るキヤリツジによつて供給され、前
記ボビンは機械に設置された適当な支持体に手によつて
連続して設置された。ボビン交換は手で実施されまたロ
ーブの再取付けも同様であり、機械のオペレータはロー
ブを作業中切断し空になつたホビンを除去し、ボビンロ
ーブの端部を探し、ボビンを供給ベンチの支持体上に置
き新しいローブ端部のそしてこれらの端部をこすりかつ
互いに捩り合わせることによる成形工程のローブとを接
続する。According to the known art, the lobe bobbins were supplied to the spinning machine either manually or by carriage through a transfer device, said bobbins being continuously placed by hand on a suitable support installed on the machine. The bobbin change is carried out by hand and the lobe re-installation is similar, as the machine operator cuts the lobe during operation, removes the empty hobbin, searches for the end of the bobbin lobe, and relocates the bobbin to the supply bench support Place on top and connect the new lobe ends and the lobes of the molding process by rubbing and twisting these ends together.

本発明はボビンの自動交換およびコツプの玉揚げおよ
び空のパーンとの自動的交換を達成し、このことは自動
ミユールに対して出力増大を伴う高い効率で実施され
る。The present invention achieves automatic exchange of bobbins and doffing of cups and automatic exchange with empty pans, which is performed with high efficiency with increased power for automatic modules.

本発明によるプラントはすべての作業を正面全体で同
時に実施しうるか、またはボビン交換を機械の各半分の
部分において実施することができる。プラントはボビン
を準備位置に移送しうる装置、ローブを支持しかつ保持
する装置、ローブを切断する装置、空になつたボビンを
取外す装置および機械の側方に移送する装置、ボビンを
供給ドラムの載置する装置、ローブを接続する装置を備
えている。The plant according to the invention can carry out all operations simultaneously on the entire front, or the bobbin change can be carried out in each half of the machine. The plant is equipped with a device that can transfer the bobbin to the preparation position, a device that supports and holds the lobe, a device that cuts the lobe, a device that removes the empty bobbin, and a device that transfers the bobbin to the side of the machine. A device for mounting and a device for connecting the lobe are provided.

本発明は上記作業の自動的実施を可能にする。機械の
オペレータは機械を制御し、ローブを予め適当なクラン
プ装置内に設置し、ボビン交換を開始させる仕事のみを
有し、そのことはボビンの空になつた度合を検出するセ
ンサおよび作動装置を設けることによつて自動的に実施
することができる。本発明はきわめて迅速にかつ最大の
効率で上記作業を達成することができる。The present invention allows for the automatic implementation of the above operations. The machine operator has only the task of controlling the machine, pre-installing the lobes in the appropriate clamping devices and initiating bobbin replacement, which includes sensors and actuators to detect the degree to which the bobbin is empty. It can be implemented automatically by providing. The present invention is able to accomplish this task very quickly and with maximum efficiency.

本発明のプラントによつて提供される利点は最少の面
積で係合するように主として垂直方向長さを有しそれに
より、両方の機能（ボビン交換およびコツプ玉揚げ）を
実施するプラントにおいてさえ、通常スピンドル区域お
よび制御ならびに切れたヤーンの再取付けのための出入
り区域の上方に停止することができる。The advantage provided by the plant of the present invention is that it has a predominantly vertical length to engage with a minimum area, so that even in plants performing both functions (bobbin exchange and cup doffing) Usually it can be stopped above the spindle area and the entry and exit area for control and refitting of broken yarns.

本発明の別の利点は、作業を一層短い時間で実施する
のに適した、単一の、コンパクトな、ほとんど複雑でな
い構造を備えた一体集合体の、ボビン交換およびコツプ
玉揚げ用装置が開発されたことである。Another advantage of the present invention is the development of a unitary bobbin changing and doffing device with a single, compact, less complex structure suitable for performing tasks in a shorter time. It was done.

プラントは、支持平面すなわち機械フレームに固定さ
れ、ボビン支持および保持グループ、すなわちコツプ玉
揚げおよびパーン交換クループが移送される機械に沿つ
て配置された一組の傾斜した案内を支持する構造物を備
えている。方式は機械後部に設置されかつその構造物と
一体の空になつたボビンを移送する装置を備えている。The plant comprises a structure fixed to a support plane or machine frame and supporting a set of inclined guides arranged along the machine to which the bobbin support and holding group, i.e. the cup doffing and the pan change loop, are transferred. ing. The system comprises a device for transferring an empty bobbin, which is located at the rear of the machine and is integral with its structure.

本発明は下記の記載および本発明の実際的かつ非限定
的実施例を示す添付図面を参照することにより一層よく
理解しうるであろうが、図面にはコツプ玉揚げ装置はボ
ビン交換装置によつて完成されている。The present invention may be better understood with reference to the following description and accompanying drawings, which show practical and non-limiting embodiments of the present invention, wherein the doffing apparatus is a bobbin changer. Have been completed.

まず第１図および第２図を参照して概説すれば、本発
明の紡糸プラントは、図示の実施例において、ボビン供
給ベンチ５を摺動するため案内軌道３に固定しかつ組合
わされたスピンドルベンチ１を有する。このベンチは一
列の供給ドラム７を含み、その上に全体的にＣで示した
ボビンが載置し、前記ボビンのステイツクまたはビーム
は傾斜した案内兼下降面９に載置するようになつてい
る。符号11は糸案内およびローブ切断集合体を、符号13
および82はそれ自体公知の型の接続室の要素を示し、符
号15はドラフト集合体を示し、符号17は紡糸ベイＦに同
じローブを供給するローブ押圧シリンダを示している。
このベイはスピンドル板20に取付けられた各スピンドル
19の端部まで延び、その全長はスピンドルベンチ１上に
位置している。前記ベンチの一側1Aには、適当なフオー
ラシツクル22を備えた巻取りフオーラおよび適当な対向
フオーラシツクル24を備えた対向フオーラが枢着され、
巻取り、バツクオフおよびアンダーワインデイング中の
ヤーンＦを制御する。またベンチ１に取付けられたドラ
ム26は通常のベルト28または他の同等の手段を通してス
ピンドル19を駆動し、スピンドル作動ドラム26はモータ
グループ30によつて駆動される。符号32は案内軌道３上
の供給ベンチ５を駆動して運動させる第２のモータグル
ープを示し、これらはすべてそれ自体公知である。符号
34はドラフト集合体15および供給ドラム７を制御する集
合体を示している。Referring first to FIGS. 1 and 2, the spinning plant according to the invention comprises, in the embodiment shown, a spindle bench fixed and associated with a guide track 3 for sliding a bobbin supply bench 5. One. This bench comprises a row of supply drums 7 on which a bobbin, generally designated C, rests, the stakes or beams of said bobbin resting on an inclined guide and descending surface 9. . Numeral 11 indicates the thread guide and lobe cutting assembly, and numeral 13
And 82 designate elements of a connection chamber of a type known per se, 15 designates a draft assembly and 17 designates a lobe pressing cylinder which supplies the same lobe to the spinning bay F.
This bay is for each spindle mounted on spindle plate 20
It extends to the end of 19, the entire length of which is located on the spindle bench 1. On one side 1A of the bench, a take-up profiler with a suitable foracycle 22 and an opposing profiler with a suitable opposing foracycle 24 are pivotally mounted,
Controls yarn F during winding, back-off and underwinding. The drum 26 mounted on the bench 1 drives the spindle 19 through a conventional belt 28 or other equivalent means, and the spindle operating drum 26 is driven by a motor group 30. Numeral 32 designates a second group of motors for driving and moving the supply bench 5 on the guide track 3, all of which are known per se. Sign
Reference numeral 34 denotes an assembly for controlling the draft assembly 15 and the supply drum 7.

スピンドルベンチ１の直ぐ上に設けられた構造物40は
ボビンの変更およびパーンの交換ならびに形成されたコ
ツプまたはスプールの玉揚げ用集合体を支持する支柱42
およびブラケツト43を備えている。隣接して向合つた
（紡糸プラントにおいてつねによく見られる配置であ
る）二つの機械の場合、各機械のブラケツト43は互いに
連結されているか、または単一体より成り、それによつ
て支柱42の組を減少して多孔通路を形成することを可能
にする。方式44は空になつたボビンを収集および除去す
る機械上に設けられている。Immediately above the spindle bench 1 is a structure 40 which supports a bobbin change and pan change and a formed doff or spool doffing assembly.
And a bracket 43. In the case of two machines facing each other (which is always a common arrangement in spinning plants), the brackets 43 of each machine are connected to one another or consist of a single piece, thereby forming a set of struts 42. Reduced to allow the formation of porous passages. Scheme 44 is provided on a machine that collects and removes empty bobbins.

構造物40上にまたとくにブラケツト43から、傾斜した
案内50は支柱42から離れる方向に下方に延び、ボビン交
換用グループ52のまたコツプ玉揚げおよびパーン交換用
グループ54の別々の運動を生ずるようになつている。On the structure 40 and in particular from the bracket 43, the inclined guides 50 extend downwardly away from the struts 42 so as to cause a separate movement of the bobbin changing group 52 and also of the cup doffing and pan changing group 54. I'm sorry.

案内50は０゜と50゜との間の傾斜をもつことができ
る。The guide 50 can have a slope between 0 ° and 50 °.

ふたたび第２図および、とくに第11図ならびに第12図
を参照して、ロープの切断および空のボビンの廃棄を実
施するため供給ベンチ５に関連する部材の集合体を一層
詳細に説明する。この工程は装置52によつて新しいボビ
ンが供給ドラム７上に載置される前にベンチがその外方
位置にあるときに達成される。部材11の集合体はローブ
案内ラツク11Aおよび横方向に移動してローブの切断す
る一対のブレード11Bおよび11C、第11図にST1によつて
示されたドラム７上に載置する切断端部を含んでいる。
変形実施例によれば、１つだけのブレード、もしくは、
一つまたは二つのブレードを備えた剪断装置を備えるた
けで十分である。ローブの外端は下方接続半室13内に保
持されかつドラム７上に載置される新しいボビンの最初
のローブ端ST2と接続するようになつている。作用中、
ボビンＣは巻戻されてドラム７に接着されその間ビーム
58の端部から突出するピン58Aは傾斜した案内９に沿つ
て摺動してボビンＣを安定した平衡状態に維持する。案
内９は下端において軸60に固定され、そこで第11図に実
線で示された位置から9Xに示された位置まで回転するこ
とができる。軸60の作動は一つ以上のアクチユエータま
たは空気ピストンもしくは電動機によつて実施される。
9Xで示された位置において、部分的にまたは完全に空に
なつたボビンは矢印fcに従つて除去グループ44上に排出
され、案内９の回転中ピン58Aは前記案内に沿つて設け
られた停止片9Yに遭遇する。適当に、案内９の作動が供
給ベンチがその外向き走行を完了するとき（撚糸工程
中）起る。Referring again to FIG. 2 and, in particular, to FIGS. 11 and 12, the assembly of components associated with the supply bench 5 for performing rope cutting and empty bobbin disposal will be described in more detail. This step is accomplished by the device 52 when the bench is in its outer position before a new bobbin is placed on the supply drum 7. An assembly of members 11 comprises a lobe guide rack 11A and a pair of blades 11B and 11C which move laterally to cut the lobe, a cutting end mounted on the drum 7 shown by ST1 in FIG. Contains.
According to an alternative embodiment, only one blade or
It is sufficient to provide a shearing device with one or two blades. The outer end of the lobe is held in the lower connecting half 13 and is adapted to connect with the first lobe end ST2 of a new bobbin mounted on the drum 7. In action,
Bobbin C is rewound and adhered to drum 7 while beam
A pin 58A protruding from the end of 58 slides along the inclined guide 9 to maintain the bobbin C in a stable equilibrium state. The guide 9 is fixed at its lower end to a shaft 60, where it can rotate from the position shown by solid lines in FIG. 11 to the position shown by 9X. Actuation of the shaft 60 is performed by one or more actuators or pneumatic pistons or electric motors.
In the position indicated by 9X, the partially or completely emptied bobbin is discharged onto the removal group 44 according to the arrow fc, and the rotating pin 58A of the guide 9 is provided with a stop provided along said guide. We encounter piece 9Y. Suitably, activation of the guide 9 occurs when the supply bench has completed its outward travel (during the twisting process).

グループ44は二つの傾斜したホツパ状壁64および66を
有し、その間に好ましくはベルト型のコンベヤ68が引
出、堆積または選択装置70（第１図）まで部分的にまた
は完全に空になつたボビンを移動するため設けられ、コ
ンベヤ68は紡糸工程中運転している。Group 44 has two sloped hopper-like walls 64 and 66 between which a preferably belt-type conveyor 68 is partially or completely emptied to a draw-out, deposition or selection device 70 (FIG. 1). Provided for moving the bobbins, the conveyor 68 is operating during the spinning process.

供給ベンチの作業走行が軌道によつて可能なものより
小さい場合（イタリヤ特許出願第9430/86に記載した目
的および工程のため）、ボビンＣまたはC1を案内９から
コンベヤ44に（ベルトコンベヤ等によつて）移送する装
置が設けられている。If the work travel of the supply bench is less than that possible by the track (for the purposes and processes described in Italian Patent Application No. 9430/86), the bobbin C or C1 is moved from the guide 9 to the conveyor 44 (to a belt conveyor or the like). A transfer device is provided.

場合により製造されるヤーンの数は、いわゆる“部分
内方走行”を必要とし、外向き走行の終りのこのベンチ
の休止時間は引続く内向き走行に先立つて切断および取
外しを実施するのに十分でない。これらの場合、機械の
制御論理は休止時間を延長するためスピンドルの適当な
減速を生ずる。The number of yarns possibly produced requires a so-called "partial inward run" and the downtime of this bench at the end of the outward run is sufficient to carry out the cutting and removal prior to the subsequent inward run. Not. In these cases, the control logic of the machine will provide the appropriate deceleration of the spindle to extend the downtime.

供給ベンチ５がスピンドルベンチ１に近付くとき（第
３図）、それはグループ52上方において懸架する準備状
態にある新しいボビンＣの供給が実施される位置に到達
する（第２図）。供給ベンチ５上に載置されるボビンCN
は案内アーム９に対応する位置にアーム72によつて支持
されている。前記アーム72はビーム58のピン58Aに係合
する。これらのアームは支持および案内構造74によつて
担持され、支持および案内構造74は案内50に沿つて第２
図の上昇位置から第３図の下降位置まで摺動しうるスラ
イド78によつてブラケツト76を通して支持される（第10
図）。部材78、76、74の取扱はウインチ装置、または液
圧、空気圧もしくは機械的ジヤツキのような２方向作動
装置により駆動されるケーブル80を備えた作動方式によ
つてて実施される。部材78、76、74を下降することによ
り、ボビンCNは、前記ボビンが前記ドラムの高い位置に
対して案内９に向う偏心位置においてその上に休止する
まで、供給ドラム７に接近せしめられる。アーム72をさ
らに下げると、ボビンCNは第３図に示すそれらの作動位
置における案内９上にピン58Aを載置するまで自由に転
動する。ST2で示された、ローブのボビンCNの最初の端
部は部材78、76、74に連結されたアーム84によつて支持
された支持棒上に配置されたクランプ装置にすでに係合
している。部材78、76、74の最後の下降工程において、
ボビンCNが案内９に載置するまで転動する間、アーム84
は接続室を作り上げるようにクランプ82に装置13を対応
させる。クランプ82および半室13によつて形成された装
置は、設置されたボビンから切出された、ベイＦの残留
ローブと新しいボビンCNの最初のローブST2との間を接
続する。そのような装置はそれ自体公知のものでここに
詳細には説明しないが、それぞれ1985年３月27日、1986
年５月16日および1987年１月15日出願のイタリー特許出
願第83351A/85号、第83358A/86号および第83302A/87号
を参照されたい。このようにして、紡糸機械への新しい
ボビンCNの供給ならびにすでに形成されたローブの最終
端部と新しいボビンの最初の端部とが接続される。これ
らの作業が実施された後、部材78、76、74は扛上され、
スピンドルベンチの方向への供給ベンチ走行の完了（内
方走行）、ヤーン供給および撚りの新しい工程が続き、
そこでローブ間の最終的接続が可能となる。When the supply bench 5 approaches the spindle bench 1 (FIG. 3), it reaches a position above the group 52 where the supply of a new bobbin C ready to be suspended takes place (FIG. 2). Bobbin CN placed on supply bench 5
Is supported by an arm 72 at a position corresponding to the guide arm 9. The arm 72 engages a pin 58A of the beam 58. These arms are carried by a support and guide structure 74, which supports the second
It is supported through the bracket 76 by a slide 78 which can slide from the raised position in the figure to the lowered position in FIG.
Figure). The handling of the members 78, 76, 74 is performed by a winch device or by an actuation system with a cable 80 driven by a two-way actuator such as hydraulic, pneumatic or mechanical jacking. By lowering the members 78, 76, 74, the bobbin CN is brought closer to the supply drum 7 until the bobbin rests thereon in an eccentric position towards the guide 9 with respect to the higher position of the drum. When the arm 72 is further lowered, the bobbins CN roll freely until the pins 58A rest on the guides 9 in their operating position shown in FIG. The first end of the lobe bobbin CN, shown as ST2, is already engaged with a clamping device located on a support bar supported by an arm 84 connected to members 78, 76, 74. . In the final descending process of the members 78, 76, 74,
While the bobbin CN rolls until it is placed on the guide 9, the arm 84
Makes the device 13 correspond to the clamp 82 so as to make up a connection chamber. The device formed by the clamp 82 and the half-chamber 13 connects between the residual lobe of the bay F, cut from the installed bobbin, and the first lobe ST2 of the new bobbin CN. Such devices are known per se and will not be described in detail here, respectively, on March 27, 1985, 1986, respectively.
See Italy Patent Applications Nos. 83351A / 85, 83358A / 86 and 83302A / 87 filed on May 16, 1987 and January 15, 1987. In this way, the supply of a new bobbin CN to the spinning machine and the connection between the last end of the already formed lobe and the first end of the new bobbin. After these operations have been carried out, members 78, 76 and 74 are lifted,
Supply in the direction of the spindle bench Completion of the bench run (inward run), followed by a new process of yarn feeding and twisting,
A final connection between the lobes is then possible.

機械のいずれかの側におけるボビン交換はコンベヤ74
のアームの数の半数を使用して実施しうる。したがつ
て、ボビン60の排出のためまた装置13〜82を通るローブ
の接続のためローブ11を切断する作業は、機械の両側に
おいて区別されなければならない。しかして、分配され
た材料の消費およびきわめて融通性のある作業の制御を
達成するため、プログラムを両側において別々に交換す
ることが可能である。The bobbin change on either side of the machine requires a conveyor 74
Can be implemented using half of the number of arms. Thus, the operation of cutting the lobe 11 for the ejection of the bobbin 60 and for the connection of the lobes through the devices 13 to 82 must be distinguished on both sides of the machine. Thus, it is possible to exchange the programs separately on both sides in order to achieve control of the consumption of the dispensed materials and the very flexible operation.

ボビンを移送および支持構造物74に供給するため、前
記ボビンはチエーン88に取付けられたアーム72に連結さ
れ、チエーン88は構造物74の端部90（第９図）上で適当
に駆動される。ボビンは、スピンドル前方に対応しかつ
ボビンCNを取付ける区域92に対応して一側においてそれ
から突出する、軌道に沿つて移動し、その中にボビンは
たとえば矢印fCNに沿つて供給される。紡糸機械の外側
であるこの区域において、ボビンの取付けが紡糸サイク
ルの間ボビンの二つの連続する交換の間に行われる。ボ
ビンがアーム72に取付けられる度に、チエーン88は、連
続した取付けを実施するように、二つのボビンの間隔に
対応する段階で動かされる。ステーシヨン92内では、ま
た自動的取付けが可能である。ボビン繰出し期間中、オ
ペレータはボビンの取付けおよび排出を機械の作業前面
に沿つて実施する時間を有し、また部材78、76、74のア
ーム84によつて実施されるクランプ82にそれらを係合す
るため、アーム72に取付けられた前記ボビンCNのローブ
ST2の端部を探す時間を有する。図示の好ましい解決法
によれば、ローブのクランプへの挿入はボビンが予めコ
ンベヤ74のチエーン88上に設置されるときに実施され
る。変型実施例によれば、クランプはアームによつてチ
エーンに連結され、しかして取付けステーシヨンにおけ
るボビンの取付け後直ちにクランプ内側へのローブの予
備的設置を可能にする。ローブST2の端部がどのように
クランプ82に係合するかに係わらず、本発明の方式は容
易に上記の作業を通して案内９に対してボビンCNを載置
することによりボビンの交換を実施するようになつてお
りかつ部材78、76、74を下降することにより実施され、
それらに対して予め切断されかつ装置13によつて保持さ
れたローブの最終端部にクランプ82によつて係合され
る。To supply the bobbin to the transport and support structure 74, said bobbin is connected to an arm 72 mounted on a chain 88, which is suitably driven on the end 90 of the structure 74 (FIG. 9). . The bobbin moves along a trajectory corresponding to the front of the spindle and protruding therefrom on one side corresponding to the area 92 for mounting the bobbin CN, into which the bobbin is fed, for example, along arrow fCN. In this area, which is outside the spinning machine, the mounting of the bobbin takes place between two successive exchanges of the bobbin during the spinning cycle. Each time the bobbin is mounted on the arm 72, the chain 88 is moved in steps corresponding to the spacing between the two bobbins to effect a continuous mounting. Within the station 92, automatic mounting is also possible. During bobbin unwinding, the operator has time to perform bobbin installation and ejection along the working front of the machine and engage them with clamps 82 performed by arms 84 of members 78, 76, 74. Lobe of the bobbin CN attached to the arm 72
Have time to find the end of ST2. According to the preferred solution shown, the insertion of the lobe into the clamp is performed when the bobbin is pre-installed on the chain 88 of the conveyor 74. According to a variant embodiment, the clamp is connected to the chain by means of an arm, thus allowing a preliminary installation of the lobe inside the clamp immediately after the mounting of the bobbin on the mounting station. Regardless of how the end of the lobe ST2 engages the clamp 82, the method of the present invention easily performs the bobbin change by placing the bobbin CN on the guide 9 through the above operation. And by lowering the members 78, 76, 74,
The last ends of the lobes which have been precut against them and held by the device 13 are engaged by clamps 82.

本発明はまたクランプ82内に予め設置された、ローブ
ST2がアーム72上に懸垂するボビンCNが回転することを
阻止するボビンブロツク装置75に関する。装置（第19
図）はピン75Bに間接連結されたジヨー75Aから成つてい
る。ばね75Cはジヨーを交互に第19図に示す作業位置、
または分離位置75Xに保持する。ボビンをコンベヤに取
付ける間、オペレータは装置75を通してビーム58を阻止
し、ドラム７上への載置する間（第３図）、ジヨー75A
のピン58Aの作用は、供給ドラム７に対するボビンCNの
接触により位置75Xまでのジヨーの回転を生じ、ボビン
が上記のように案内上に位置することを可能にする。コ
ンベヤ74上にボビンを予め設置することは、ボビンを紡
糸機械の一側のみにおいて変化するとき利用可能な位置
の半分に制限される。The present invention also provides a pre-installed lobe
ST2 relates to a bobbin block device 75 for preventing the bobbin CN suspended on the arm 72 from rotating. Equipment (19th
Figure) consists of a Joyo 75A indirectly connected to a pin 75B. The spring 75C alternates the jaws in the working position shown in FIG. 19,
Or hold at separation position 75X. While installing the bobbin on the conveyor, the operator intercepts the beam 58 through the device 75 and, while resting on the drum 7 (FIG. 3),
The action of the pin 58A causes the bobbin CN to contact the supply drum 7 causing a rotation of the jaw to a position 75X, allowing the bobbin to be positioned on the guide as described above. Pre-positioning the bobbin on the conveyor 74 is limited to half the available position when the bobbin is changed on only one side of the spinning machine.

さらに別の変形はアーム84に連結された棒に取付けら
れたローブ切断装置を備えている。この装置は供給ベン
チが外向き走行の終りにあるとき作用しはじめ供給ベン
チの重量がブレード11または適当な作動装置によつて増
加されないようにすることができる。Yet another variation includes a lobe cutting device mounted on a bar connected to arm 84. This arrangement can be activated when the supply bench is at the end of the outward run, so that the weight of the supply bench is not increased by the blades 11 or a suitable actuator.

スピンドル19に嵌合したパーンＴに形成されたコツプ
Ｓはパーンがある力で押込まれ（第４図）パーンＴの交
換のため排出しかつ移動される、スピンドルから取出さ
れなければならない。前記コツプ玉揚げの最初の工程の
間、完成したコツプのパーン下方のスピンドル19に係合
する下巻きヤーンが形成されている。この下巻きヤーン
は可能なボビン交換サイクルにおいて装置13〜83によつ
て得られたローブ固定を含む最初の長さからできてお
り、それはコツプ玉揚げサイクルの前に得ることができ
る（２つのコツプ形成サイクルは一般的に各ボビン巻出
しサイクルに対して得られる）。一旦下巻きヤーン100
の固定が第13図に示す装置において巻取りフオーラのフ
オーラシツクル22および対向フオーラの対向フオーラシ
ツクル24によつて実施されると、コツプ除去がされなけ
ればならない。このことはいわゆる“アンダーマイニン
グ”または引出装置によつて実施される。これはスピン
ドル19が設置される凹所を備えた端部を有する櫛状引出
棒102を備え、紡績サイクルの間前記棒102は下巻きヤー
ン100の区域に止まる。引出棒102はロツド駆動装置104
によつてスピンドルの軸線に平行に矢印f102に従つて摺
動的に案内され、ロツドはスピンドル前面に沿つて配置
された軸106によつて駆動されラツク−ピニオン方式に
よつて前記引出装置を上下する。引出し棒104は電気式
アクチユエータ方式または空気もしくは油圧式ピストン
によつて駆動することができる。The cup S formed in the pan T fitted on the spindle 19 must be removed from the spindle, the pan being pushed in with some force (FIG. 4) and ejected and moved for replacement of the pan T. During the first step of said cup doffing, a lower winding yarn is formed which engages the spindle 19 below the pan of the finished cup. This underwound yarn is made of an initial length including the lobe set obtained by the devices 13-83 in a possible bobbin changing cycle, which can be obtained before the doffing cycle (two cups). A forming cycle is generally obtained for each bobbin unwind cycle). Once the lower winding yarn 100
If the fixation is carried out in the device shown in FIG. 13 by means of the roll-up forum 22 and the counter-filler cycle 24 of the counter, the cup must be removed. This is done by so-called "undermining" or withdrawal devices. It comprises a comb puller bar 102 having an end with a recess in which the spindle 19 is installed, said bar 102 resting in the area of the lower winding yarn 100 during the spinning cycle. The draw bar 102 is a rod driving device 104
The rod is slidably guided in parallel with the axis of the spindle according to an arrow f102, and the rod is driven by a shaft 106 arranged along the front surface of the spindle to raise and lower the drawing device by a rack-pinion method. I do. The draw bar 104 can be driven by an electric actuator or by a pneumatic or hydraulic piston.

引出しは２回に亘つて起る。引出装置の第１の上昇工
程において、フオーラシツクルは、ヤーン10を下巻き位
置に維持するため、第13図に示す所定位置に保持され
る。引続いて、引出装置102が休止位置に戻つた後、フ
オーラシツクルは引出されたコツプのまたはコツプ玉揚
げグループ54の軌道を邪魔しない位置に動かされる。最
後に引出装置の最後の上昇が実施され、パーンＴはコツ
プＳとともに第５図に示すようにコツプ落下位置まで傾
斜したスピンドルに沿つて上向きに摺動し、そこで落下
するコツプSCは破線で示されている。コツプはベルトコ
ンベヤ110によつて集められコンベヤはそれらを前面に
沿つてそれらが別のコンベヤまたはキヤリヤ112上に排
出されるかさもなくばそれらを運び去るか集積するまで
移動する（第１図）。コンベヤ112の下流にはまたはそ
の代わりとして、ゲージ分離装置を完成したコツプを空
のパーンから分離するため設けることができ、それらは
引出装置102およびベルト110を通つてスピンドル上に送
られるかまたは排出することができる。コンベヤ110は
スライド114によつて支持されたグループ54上に設置さ
れ構造物40の傾斜した案内に沿つて摺動可能である。前
記スライド114はウインチまたはジヤツキ方式によつ
て、引張り棒ならびに電気的、空気的または油圧的アク
チユエータによつて作動することができる。コンベヤ11
0は第５図に示すスライド114の下降工程の最初の部分の
終りにコツプ収集位置に達し、コンベヤ110は形成され
るヤーンＦの軌道上方にある。その後新しいパーンをス
ピンドル19に挿入するため、スライド114は、ヤーンＦ
の軌道がコンベヤ110のフレーム下部によつてかすられ
るまでさらに下降する。The withdrawal occurs twice. In the first lifting step of the drawer, the foracycle is held at a predetermined position as shown in FIG. 13 to maintain the yarn 10 in the lower winding position. Subsequently, after the withdrawal device 102 returns to the rest position, the foracycle is moved to a position that does not interfere with the trajectory of the withdrawn cup or the doffing group 54. Finally, the last lifting of the drawer is carried out and the pan T slides with the cup S upwardly along the spindle tilted to the cup drop position as shown in FIG. 5, where the drop SC falling is indicated by a dashed line. Have been. Cups are collected by belt conveyor 110, which moves them along the front until they are discharged onto another conveyor or carrier 112 or otherwise carry them away or collect (FIG. 1). . Downstream of, or instead of, the conveyor 112, gauge separation devices can be provided to separate the finished cups from the empty pans, which are fed through a drawer 102 and belt 110 onto a spindle or discharged. can do. Conveyor 110 is mounted on group 54 supported by slide 114 and is slidable along the inclined guide of structure 40. The slide 114 can be actuated in a winch or jack system, by a drawbar and by an electrical, pneumatic or hydraulic actuator. Conveyor 11
0 reaches the cup collecting position at the end of the first part of the lowering step of the slide 114 shown in FIG. 5, and the conveyor 110 is above the trajectory of the yarn F to be formed. Slide 114 is then moved to yarn F to insert a new pan into spindle 19.
Of the conveyor 110 is further lowered by the lower part of the frame of the conveyor 110.

パーンをスピドルに挿入する装置は、位置決め工程を
示すため、第７図および第８図ならびに第５および６図
に詳細に示されており、一方パーン供給は第14ないし16
図に示されている。The apparatus for inserting the pan into the spindle is shown in detail in FIGS. 7 and 8 and FIGS. 5 and 6 to illustrate the positioning process, while the pan feed is shown in FIGS.
It is shown in the figure.

パーンＴを供給するため、支持方式120が、一組の可
動シート124を支持する適当に駆動される−多分二重の
−連続ベルトまたはチエーン122を含むコンベヤを、高
い位置において紡糸機械前面に沿つて案内するため、構
造物40上に設けられる。前記シート124は図面に示す傾
斜した位置においてその中に嵌合されるパーンＴをうけ
入れるようになつている。前記パーンはチエーン122に
よつて動かされ、成形支持体126によつて底部において
支持されまたさらに壁130によつて保持される、可動シ
ート124にうけいれられる。壁130は可動シート124に向
き合い構造物40の傾斜した案内上50上で摺動するスライ
ド114によつて支持されたグループ54の一部をなしてい
る。下記に記載するように機械前面に外向きにパーンＴ
をうけ入れるコンベヤ122は、パーンＴをスピンドルに
対応して130内に設けられたシートに載置するように、
固定壁130によつて形成された、ラツク構造の前方に矢
印f122の方向に機械に沿つて摺動し、これらの132で示
した固定シートは第８図に示すように傾斜するコンベヤ
122の運動の間に前記壁を形成され、一方シート124の傾
斜壁はコンベヤ122の運動方向に対して前方にある。さ
らに、各シート124は対向壁130のシート124内に移動す
るためパーンＴを押す重力作用と共働するばね134をも
つことができる。したがつて、コンベヤ122とともに前
方に移動するパーンは壁130に沿つてまたシート132内に
すでにうけ入れられたパーン上を摺動し、各パーンはそ
の重量によつてまた多分ばね134によつて押圧されて前
方に沿って前方に移動するパーンと遭遇する第１の空の
シート132に嵌合し、空のシートに遭遇するパーンは部
分126上を摺動し固定シート132の下端の近くに設けられ
た保持部分138上に載置するまでプロフイル126Aに従つ
て下降することによりシート132に進入する。このよう
にして、各パーンはコンベヤ122によつてシート132内に
輸送される第７図に示す位置T1から、それを保持部分13
8上に載置させることによつて内側シート32にうけ入れ
られる位置T2まで移動する。しかしながら、連続した棒
またはシート132に対応する１組の小さい壁とすること
のできる部分138は方向f138に移動するように取付けら
れ、この特殊な場合、それはユニツトの一部をなすピン
140（第７図参照）によつて限定された水平軸線の周り
に回転し、そのユニツトは，前記保持部分138に加えて
それを第７図の位置に保持するように保持部分138に係
合する機能を有する引張りばね144によつて押圧される
アーム142を含んでいる。ロープ146によつて、アーム14
2はスライド144によつて支持されるグループ54の一部を
なす軸148に向つて、ユニツト142、138、140と同様の方
法で矢印f142の方向に引戻される。軸148はアクチュエ
ータまたはモータによつて駆動されかつ、各シート132
に対応してまた各スピンドル19に対応して、軸148に152
において碇着されかつその自由端に固定シート132の上
端に対応するプロツクを備えた突出する延長部を有する
らせんばね150を有し、プロツク154はシート132内のT2
に設置されたパーンに作用してパーンをスピンドル上に
送出す。軸148は、ブロツク154がシートから扛上した位
置から、位置T2においてパーンの上端に前記ブロツクを
押圧するような方向に、これらのパーンをそれらを保持
部材138に対して下方に軸方向に押しかつ加圧すること
により弾性的に負荷するため、シートから扛上する。ユ
ニツト142〜138を駆動するロープ146は軸148によつて駆
動され、そのf148方向の回転はばね150の弾性的負荷お
よびパーンT2上のブロツク154の弾性的作用を生じ、ロ
ープ146は位置146Aを通過しそこでまた矢印F142に従つ
てアーム142を戻しかつT2に設置されたパーンの基部か
ら保持装置138を除去する。この作用は２つの工程で適
当に実施され、第１の工程はパーンがすべて壁130およ
び固定シート132から作られた支持体または容器内に位
置決めされた後、そしてスライド114の下降の直前であ
り、第２工程はスライド114がスピンドルから取出され
たコツプSCをうけ入れてパーンT2をスピンドルと整合さ
せるためまず下降した後であり、従つて、保持装置138
がシートから離れるとすぐに、プロツク154によつて伝
達されるばね150の弾性作用の効果により、パーンT2は
一回の作用でスピンドル上に突出しかつその上に慣性に
より押圧される。ヤーンコツプの空のパーンとの交換が
それにより得られる。スピンドル19へパーンT2を取付け
る作用は瞬間的であり、一方シート132へのパーンの供
給はコツプ上のヤーン形成のサイクルの間に起る。スピ
ンドル上へのパーンの設置の後、集合体54はふたたび上
向きに案内50に沿つて移動してフオーラシツクルならび
にフオーラおよび対向フオーラの自由な作用を生じて問
題の間欠紡糸機械（自動作用ミユール）の典型的作用を
実施する。To supply the pan T, the support system 120 may move a conveyor including a suitably driven--possibly double--continuous belt or chain 122 supporting a set of movable sheets 124 along the front of the spinning machine at an elevated position. A guide is provided on the structure 40 for guiding. The seat 124 is adapted to receive a pan T fitted therein at the inclined position shown in the drawing. The pan is moved by a chain 122 and is received in a movable seat 124 supported at the bottom by a molded support 126 and further held by a wall 130. The wall 130 forms part of a group 54 supported by a slide 114 that slides on the inclined guide top 50 of the structure 40, facing the movable seat 124. Pan T outward on front of machine as described below
The conveyor 122 receives the pan T on the sheet provided in 130 corresponding to the spindle,
The conveyor, which is slid along the machine in the direction of the arrow f122 in front of the rack structure formed by the fixing walls 130, these fixing sheets 132 being inclined as shown in FIG.
The wall is formed during the movement of 122 while the sloping wall of sheet 124 is forward with respect to the direction of movement of conveyor 122. In addition, each seat 124 can have a spring 134 that cooperates with the gravitational force pushing the pan T to move into the seat 124 of the opposing wall 130. Thus, the pans that move forward with the conveyor 122 slide along the walls 130 and over the pans already received in the seat 132, each pan by its weight and possibly by the spring 134. The pann, which encounters a pirn that is pushed forward and moves forward along the front, fits into the first empty sheet 132, and the pann that encounters an empty sheet slides over the portion 126 and near the lower end of the fixed sheet 132 The sheet enters the sheet 132 by descending according to the profile 126A until it is placed on the holding portion 138 provided. In this way, each pan is moved from the position T1 shown in FIG.
8 to move to a position T2 where it can be received in the inner sheet 32. However, a set of small walls 138 corresponding to a continuous bar or sheet 132 is mounted for movement in direction f138, in this special case it is a pin which forms part of the unit.
Rotating about a horizontal axis defined by 140 (see FIG. 7), the unit engages holding portion 138 in addition to said holding portion 138 to hold it in the position of FIG. And includes an arm 142 which is pressed by a tension spring 144 having the function of Arm 14 by rope 146
2 is pulled back in the same way as the units 142, 138, 140 in the direction of the arrow f142 towards the axis 148 which forms part of the group 54 supported by the slide 144. The shaft 148 is driven by an actuator or motor and
For each spindle 19 and 152 for shaft 148
At its free end and has a helical spring 150 with a protruding extension with a block corresponding to the upper end of the fixed sheet 132, and the block 154 has a T2 in the sheet 132.
Acts on the pan installed on the spindle to send the pan onto the spindle. The shaft 148 pushes these pans axially downwardly against the holding member 138 from the position where the blocks 154 are lifted from the seat, in such a direction as to press the blocks against the upper ends of the pans at the position T2. In addition, since it is elastically loaded by pressing, it is lifted from the seat. The rope 146, which drives the units 142-138, is driven by a shaft 148, the rotation of which in the direction of f148 causes an elastic loading of the spring 150 and an elastic action of the block 154 on the pan T2, the rope 146 moving the position 146A. The arm 142 is then returned, again following the arrow F142, and the retainer 138 is removed from the base of the pan located at T2. This action is suitably performed in two steps, the first being after the pan has been positioned in a support or container made entirely of the wall 130 and the fixing sheet 132, and just before the slide 114 is lowered. The second step is after the slide 114 has first descended to receive the cup SC removed from the spindle and to align the pan T2 with the spindle, and thus the holding device 138.
As soon as it leaves the seat, due to the effect of the elastic action of the spring 150 transmitted by the block 154, the pan T2 projects in a single action onto the spindle and is pressed onto it by inertia. A replacement of the yarn cop with an empty pan is thereby obtained. The action of attaching the pan T2 to the spindle 19 is instantaneous, while the supply of the pan to the sheet 132 occurs during the cycle of yarn formation on the cup. After the installation of the pan on the spindle, the assemblage 54 is again moved upwardly along the guide 50, giving rise to the free action of the foracycle and the fora and opposing fora, typical of the intermittent spinning machine in question (automated action machine). Perform the action.

場合によりコツプ玉揚げおよびパーン交換を紡糸機械
の１側のみにおいて実施することが望ましく、下記のア
クチユエータは、パーンの取付けおよび排出のため引出
装置102および軸148を、適当に複合され両側で独立にさ
れる。コツプ玉揚げの実施中、反対側の軸148は固定シ
ート132に設置されたパーンに予め取付けるため単に介
在されそのパーンが関連した側における玉揚げの実施中
に突然落下することを防止する。その運動中ベルト110
からのコツプの突然の落下を回避するため、バンド116
がヒンジ上に設けられ（第４図）、ベルト110とラツク1
30との間の自由区域を閉鎖している。Optionally, it is desirable to carry out the cup doffing and the pan change on only one side of the spinning machine, and the actuators described below combine the drawer 102 and the shaft 148 for the installation and discharge of the pan, appropriately combined and independently on both sides. Is done. During the doffing operation, the opposite axle 148 is merely interposed to pre-attach to the pan installed on the fixed sheet 132 to prevent the pan from dropping abruptly during the doffing operation on the relevant side. Belt 110 during its exercise
Band 116 to prevent a sudden drop
Is provided on the hinge (FIG. 4), and the belt 110 and the rack 1 are provided.
Closes 30 free areas.

チエーンコンベヤ122のシート124内のパーンの位置は
第14ないし16図に略示された自動方式によつて手動的に
または均一にそして有利に得られる。貯蔵容器170から
コンベヤ−エレベータ172は乱雑に配置されたパーンＴ
を前記コンベヤのフインまたはフツク部材173によつて
取出し、それらを扛上しついでそれらをエレベータ172
によつて水平配置にされた円錐形のパーンをうけ入れる
ように形成されたホツパ176内に落下させる。ホツパ176
の底部にまたその両側に、パーンの狭い部分のみの通過
を可能にする頚型要素178が設けられている（第17
図）。したがつて、ホツパ内部に落下した後のパーンの
態勢がどのようなものであれ、前記パーンは、第14図に
T3で示すように、その大きい部分によつて保持されその
薄い部分を下向きにされ、しかしてすべてのパーンはそ
れらの薄い部分を下向きにして落下して、ホツパ下方に
位置するホイールコンベヤ182に設けられた半径方向溝1
80の一つに別々にかつ続いて嵌合する。このコンベヤ18
2は、その回転の間、パーンT3の配置を垂直上方位置に
設けられた溝に落下するときそれらが占める先端を下向
きにした位置から、第14および15図にT4で示すような主
要基部を下向きにした転倒した配置に変化し、パーンが
位置T4にあるとき、それはチエーンコンベヤ120のシー
ト124の一つの前方にあつて、可動シート124にまた部分
126上でパーンT4を押圧するプツシヤ186の作用をうけ、
そこでパーンはパーン取付けユニツトから機械前方の外
側に、自由になつた固定シート132の前面全部に沿つて
またそこまでのその移送の間保持しかつ案内される。プ
ツシヤ186は少くともホイール182に設置されたパーンT4
前方の可動シート124の通過と同期して作動される空気
ジエツトによつて適当に作動される。The position of the pan in the sheet 124 of the chain conveyor 122 can be obtained manually or uniformly and advantageously by an automatic system schematically illustrated in FIGS. From the storage container 170, the conveyor-elevator 172 is arranged in a randomly arranged pan T
By means of the fins or hooks 173 of the conveyor, lift them and then lift them out of the elevator 172.
As a result, the horizontally arranged conical pan is dropped into a hopper 176 formed to receive the pan. Hotspa 176
At the bottom and on both sides of the neck are provided neck elements 178 which allow the passage of only a narrow part of the pan (17th
Figure). Therefore, regardless of the posture of the pan after falling into the hopper, the pan can be seen in FIG.
As shown at T3, it is held by its large part and its thin part is turned down, so that all the pans fall with their thin part turned down and set on the wheel conveyor 182 located below the hopper. Radial groove 1
Mate separately and subsequently to one of the 80s. This conveyor 18
2 the main base as shown at T4 in FIGS. 14 and 15 from its position with the tips occupied downward when the pans T3 fall into the grooves provided in the vertically upper position during their rotation. Changed to a downturned, overturned configuration, when the pan is in position T4, it is in front of one of the seats 124 on the chain conveyor 120 and is
Under the action of the pusher 186 pressing the pan T4 on 126,
There, the pan is held and guided from the pan mounting unit outwardly in front of the machine, along the entire front surface of the free fixed seat 132 and during its transport there. Pushya 186 is a Pan T4 at least mounted on wheels 182
It is suitably activated by an air jet which is activated in synchronization with the passage of the front movable seat 124.

第14ないし16図に示す装置の変型は第17図に示されて
いる。可動シート124上で転倒しかつその中に挿入され
るパーンの作用は傾斜した成形平面190から作られた静
止コンベヤによつて実施され、それらの円錐形のため、
エレベータ172から釈放されたパーンは公知のように平
面190上に転がり、それらの主要基部を下向きにかつプ
ツシヤ186が設置されかつ可動シート124内にそれらを挿
入するために介在しうる位置に対応して案内される。A variant of the device shown in FIGS. 14 to 16 is shown in FIG. The action of the pan overturned and inserted into the movable seat 124 is carried out by stationary conveyors made from an inclined forming plane 190, due to their conical shape,
The pans released from the elevators 172 roll on the plane 190 in a known manner, with their main bases facing down and corresponding to the locations where the pushers 186 are located and can be interposed to insert them into the movable seat 124. I will be guided.

容器170の上流には、パーンの一方が他方の内側に挿
入されるのを防止するため、ばらばらの状態でそれらが
前記容器170内部に取上げられる装置に適合せずに配置
された貯蔵、移送および排出のため公知の装置が設けら
れている。Upstream of the container 170, storage, transport and storage where the ones of the pans are arranged in a disaggregated manner and incompatible with the equipment taken inside the container 170 to prevent one from being inserted inside the other A known device is provided for evacuation.

上記装置の別の変形が第22ないし24図に示されてい
る。公知の方法によれば、パーンは容器170にそれらを
互いに平行になるように積重ねられるが同じ方向にする
ことは必要がない。容器の下部区域はすでに記載した型
のゲージ178を通つて供給ホツパ176に収斂するように作
られている。ゲージへのパーンの供給は凹状をなしかつ
回転運動をする要素198によつて制御される。f198に従
う回転の際、１つのパーンがゲージ178を通過する。ゲ
ージの出口において、パーンはそれらが前記124によつ
て示されたものと同じ適当な可動シート204に挿入され
るまでコンベヤ200によつて案内される。そのようなシ
ートは３つのピニオン206、208、210により案内される
コンベヤ202によつて索引される。ピニオン206の包囲区
域はコンベヤ200からシート204までのパーンの移送を容
易にし、ピニオン208および210間の長さはパーンが第24
図に示すようにシート204からシート1124まで固定プロ
フイル230を通つて移動することを可能にしている。Another variation of the above device is shown in FIGS. According to known methods, the pans are stacked in the container 170 so that they are parallel to each other, but need not be in the same direction. The lower section of the container is made to converge on the supply hopper 176 through a gauge 178 of the type described above. The supply of pan to the gauge is controlled by a concave and rotating element 198. During rotation according to f198, one pan passes through gauge 178. At the outlet of the gauge, the pans are guided by the conveyor 200 until they are inserted into the same suitable movable sheet 204 as indicated by 124 above. Such a sheet is indexed by a conveyor 202 guided by three pinions 206,208,210. The enclosed area of pinion 206 facilitates transfer of the pan from conveyor 200 to sheet 204, and the length between pinions 208 and 210 is
As shown, it allows movement from sheet 204 to sheet 1124 through stationary profile 230.

可動シート124および204のコンベヤ、プツシヤ186、
ホイール182エレベータ172、要素198のおよび示された
種々の解決法における容器170上流の運動の作動は、供
給されるパーンの数および光学的または他の型のものと
することのできる容器170内側の堆積を制御する方式、
ならびに個々の作動の相を同期する方式によつて提供さ
れる。作動自体は機械的、電気的、空気的または油圧的
とすることができる。Conveyor of movable seats 124 and 204, pusher 186,
The actuation of the movement of the wheel 182 elevator 172, element 198 and upstream of the container 170 in the various solutions shown depends on the number of pans supplied and on the inside of the container 170, which may be of optical or other type. A method of controlling the deposition,
As well as by synchronizing the phases of the individual operations. The actuation itself can be mechanical, electrical, pneumatic or hydraulic.

しかして、グループ54のシート132にそれらを移送す
るコンベヤ122におけるパーン取付けの自動的実施が可
能であり、それはすでに記載したようにスピンドル19上
へのそれらの挿入を生ずる。Thus, an automatic implementation of the panning on the conveyor 122 transferring them to the sheets 132 of the group 54 is possible, which results in their insertion on the spindle 19 as already described.

第18図は自己作動ミユールの自動サイクルを示す。ダ
イヤグラムＡは（紡績サイクル中の）ボビンの予備的配
置にまた（紡績サイクル中の）容器内へのパーンの予備
的配置のサイクルに関し、またとくに、A1はコンベヤチ
エーンの作動を示し、A2はパーンコンベヤの作動を示
し、A3はパーンエレベータの作動を示す。ダイヤグラム
Ｂはボビン交換、巻き出しに関し、とくにB1は供給ベン
チの作動を示し、B2は切断作動を示し、B3はビーム排出
の作動を示し、B4はボビンチエーンのグループ52の作動
を示し、B6はピームベルトの作動を示す。ダイヤグラム
Ｃはコツプ玉揚げに関し、とくにC3はコツプパーングル
ープ54の作動を示し、C4は引出装置の作動を示し、C5は
安全バンドの作動を示し、C6はばね軸の作動を示し、C7
はベルト除去作動を示す。他の符号は線に沿つて記載さ
れており、とくにD1−D2は機械がボビン交換のため停止
する時間を示し、D2〜D3は機械がコツプをからのパーン
と交換するための停止時間を示す。さらに、D4はコツプ
の取外しが終了した瞬間を示す。FIG. 18 shows an automatic cycle of the self-actuated module. Diagram A relates to the pre-positioning of the bobbin (during the spinning cycle) and to the cycle of the pre-positioning of the pan in the container (during the spinning cycle), and in particular A1 indicates the operation of the conveyor chain and A2 indicates the A3 indicates the operation of the conveyor, and A3 indicates the operation of the pan elevator. Diagram B relates to bobbin exchange and unwinding, in particular B1 indicates the operation of the supply bench, B2 indicates the operation of cutting, B3 indicates the operation of beam ejection, B4 indicates the operation of group 52 of the bobbin chain, and B6 indicates the operation of the bobbin chain. 3 illustrates the operation of the pime belt. Diagram C relates to the dipping of the cup, in particular C3 indicates the operation of the coppan group 54, C4 indicates the operation of the drawer, C5 indicates the operation of the safety band, C6 indicates the operation of the spring shaft, C7
Indicates a belt removing operation. The other symbols are listed along the line, in particular D1-D2 indicate the time when the machine is stopped for bobbin change, and D2-D3 indicate the stop time for the machine to change the cop with a blank. . Further, D4 indicates the moment when the removal of the cup is completed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は本発明装置の略平面図。 第２図は同じく略組立側面図。 第３図はボビン支持グループ下降後の、ボビン交換の準
備のできた供給ベンチを示す図。 第４図は停止したコツプ玉揚げ装置を示す図。 第５図はコツプ玉揚げ工程を示す図。 第６図はパーンをスピンドル上に挿入する段階を示す
図。 第７図はパーンラツク支持装置のおよびパーン供給チエ
ーンの拡大詳細図。 第８図は第７図のVIII−VIII線に沿う拡大部分図。 第９図はボビン移送用チエーンコンベヤの略図。 第10図はボビン用コンベヤの部分断面図。 第11図は作業位置におけるまた排出工程におけるボビン
を備えたローブ供給用ベンチ（ある要素を点線で示し
た）およびローブ切断および接続装置の詳細図。 第12図は第11図のXII−XII線に沿う、切断装置のブレー
ドの詳細図。 第13図は停止中の引出装置を示す拡大詳細図。 第14図はパーン供給グループの実施例の前面図。 第15および16図は第14図のそれぞれXV−XVおよびXVI−X
VI線に沿う部分断面図。 第17図は供給グループの別の実施例の図。 第18図は種々の位置における、ボビン交換およびコツプ
玉揚げの予備的配置および実施工程の位相の時間的変化
を示すダイヤグラム。 第19ないし21図はそれらのコンベヤ上に予め設置された
ボビンの回転防止装置の三つの図。 第22図はパーン供給グループの変形実施例の図。 第23および24図は第22図のそれぞれXXIII−XXIII、XXIV
−XXIV線に沿う部分断面図。 １……スピンドルベンチ,3……案内軌道,5……ボビン供
給ベンチ,7……供給ドラム,9……摺動案内,13……ロー
ブ接続および切断用装置,19……スピンドル,20……スピ
ンドル板,22……フオーラシツクル,24……対向フオーラ
シツクル,42……支柱,43……ブラケツト,44……コンベ
ヤ,52……ボビン交換グループ,54……パーン交換グルー
プ,60……ボビン,72……フツク,75……ボビンブロツク
装置,82……クランプ,102……引出棒,104……ロツド駆
動装置,112……コンベヤ、114……スライド,120……支
持方式,124……可動シート,132……シート,134……ば
ね,138……保持部材,144……引張ばね,150……らせんば
ね,172……エレベータ,174……フツク部材,176……ホツ
パ,178……ゲージ,172……ホイール,186……ブツシユFIG. 1 is a schematic plan view of the device of the present invention. FIG. 2 is a schematic side view of the assembly. FIG. 3 shows the supply bench ready for bobbin replacement after the bobbin support group has descended. FIG. 4 is a view showing a stopped doffing apparatus; FIG. 5 is a view showing a step of fried pot fry. FIG. 6 is a view showing a step of inserting a pan onto a spindle. FIG. 7 is an enlarged detail view of the pan rack support device and the pan supply chain. FIG. 8 is an enlarged partial view along the line VIII-VIII in FIG. FIG. 9 is a schematic diagram of a chain conveyor for bobbin transfer. FIG. 10 is a partial sectional view of a bobbin conveyor. FIG. 11 is a detailed view of the lobe supply bench (showing some elements in dotted lines) and the lobe cutting and connecting device with the bobbin in the working position and in the discharge process. FIG. 12 is a detailed view of the blade of the cutting device, taken along the line XII-XII in FIG. FIG. 13 is an enlarged detail view showing the drawer device at rest. FIG. 14 is a front view of the embodiment of the pan supply group. FIGS. 15 and 16 are XV-XV and XVI-X of FIG. 14, respectively.
Partial sectional view along a VI line. FIG. 17 is a diagram of another embodiment of the supply group. FIG. 18 is a diagram showing the temporal change in the phase of the preliminary arrangement of bobbin exchange and doffing at various positions and the execution process. Figures 19 to 21 are three views of a bobbin rotation prevention device previously installed on those conveyors. FIG. 22 is a view showing a modified embodiment of the pan supply group. FIGS. 23 and 24 are XXIII-XXIII and XXIV of FIG. 22, respectively.
FIG. 4 is a partial cross-sectional view along the line XXIV. 1 spindle spindle, 3 guide track, 5 bobbin supply bench, 7 supply drum, 9 sliding guide, 13 lobe connection and disconnection device, 19 spindle, 20 Spindle plate, 22 ... Forum truck, 24 ... Opposite forum truck, 42 ... Post, 43 ... Bracket, 44 ... Conveyor, 52 ... Bobbin exchange group, 54 ... Pan exchange group, 60 ... Bobbin, 72 ... … Hook, 75 …… Bobbin block device, 82 …… Clamp, 102 …… Drawer rod, 104 …… Rod drive device, 112 …… Conveyor, 114 …… Slide, 120 …… Support type, 124 …… Movable sheet, 132 ... seat, 134 ... spring, 138 ... holding member, 144 ... tension spring, 150 ... spiral spring, 172 ... elevator, 174 ... hook member, 176 ... hopper, 178 ... gauge, 172 …… Wheel, 186 …… Butsuyu

Claims (13)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】ロープの供給中ボビンが載置する供給ドラ
ム（７）を設けられた間欠紡糸機械（自動ミュール）に
おけるロープのボビン（CN）の自動交換用のおよびロー
プの接続用のプラントであって、前記プラントがその供
給ドラム（７）上方に紡糸機械に沿ってボビン（CN）を
移送しかつ位置決めする集合体（74）、前記供給ドラム
（７）上方で前記移送集合体（74）を支持するユニット
（52）、ボビンを前記供給ドラム（７）上方に位置決め
する装置（50,72）および空になったビーム（58）また
はボビン（CN）を除去するためのおよび機械の一側にお
いてそれを移送するための装置（44）を有する前記プラ
ントにおいて、前記ユニット（52）が紡糸機械の対応す
る供給ドラム（７）上にボビン（CN）を設置するため上
方位置から下方位置に向って案内装置（50）に沿って下
降しうること、摺動案内（９）がその上でロープボビン
（CN）が巻回されるビーム（58）の端子ピン（58A）を
案内するため、前記供給ドラム（７）に隣接して設置さ
れること、および装置（60）が前記除去装置（44）上に
除去すべきビーム（58）またはボビン（CN）を排出する
ため前記案内を傾斜するため設けられていることを特徴
とするプラント。1. A plant for the automatic exchange of rope bobbins (CN) and for the connection of ropes in an intermittent spinning machine (automatic mules) provided with a supply drum (7) on which a bobbin rests during the supply of the ropes. An assembly (74) in which the plant transports and positions the bobbin (CN) along its spinning machine above its supply drum (7); the transfer assembly (74) above the supply drum (7) (52), a device for positioning a bobbin above said supply drum (7), and one side of the machine for removing empty beams (58) or bobbins (CN) In said plant having a device (44) for transferring it at a position, said unit (52) moves from an upper position to a lower position to install a bobbin (CN) on a corresponding feed drum (7) of a spinning machine. hand Said feed drum to be able to descend along a guide device (50) and to guide a terminal pin (58A) of a beam (58) on which a rope bobbin (CN) is wound by a sliding guide (9). (7) installed adjacent to the removal device (44), and a device (60) provided for tilting the guide to discharge the beam (58) or bobbin (CN) to be removed. Plant. 【請求項２】紡糸機械に沿ってボビンを移送する集合体
（74）が偏心位置において供給ドラム（７）上における
その接触の際ボビンを釈放しうるビーム（58）の端部ピ
ン（58A）を懸架するフック（72）を有し、ボビンはそ
れらが摺動案内（９）に載置している限り転がることを
特徴とする請求項１記載のプラント。2. An end pin (58A) of a beam (58) capable of releasing a bobbin upon its contact on a supply drum (7) in an eccentric position, wherein an assembly (74) for transferring a bobbin along a spinning machine. Plant according to claim 1, characterized in that it has hooks (72) for hanging the bobbins, and the bobbins roll as long as they rest on the sliding guides (9). 【請求項３】ビームピン（58A）を摺動させる案内
（９）が、ビーム（58）または空のボビン（C1）を分離
してそれらを移送装置（44）上に落下させるため、ビー
ムの軸線に平行な軸線（60）の周りに傾斜しうることを
特徴とする請求項１または２記載のプラント。3. A beam guide (9) for sliding the beam pin (58A) to separate the beam (58) or the empty bobbin (C1) and drop them onto the transfer device (44) so that the axis of the beam can be reduced. Plant according to claim 1 or 2, characterized in that it can be inclined about an axis (60) parallel to. 【請求項４】ビーム（58）および空のボビン（C1）を引
出す装置（44）がスピンドルベンチ（１）に対して反対
の側、すなわちボビン保持ベンチ（５）の走路のもっと
も外側において、機械の後方に設置され、一方ボビン移
送集合体（74）がスピンドルベンチに隣接していること
を特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項記載のプ
ラント。4. The machine according to claim 1, wherein the beam (58) and the device (44) for extracting the empty bobbin (C1) are arranged on the opposite side to the spindle bench (1), ie on the outermost runway of the bobbin holding bench (5). 4. The plant according to claim 1, wherein the bobbin transfer assembly is located adjacent to the spindle bench. 5. 【請求項５】ボビン保持ベンチ（５）上には、ロープを
接続しかつそれを切断する装置（13）が設けられるこ
と、およびボビンを下方に横たえるため下降しうるユニ
ット（52）上には、ロープ（ST1）の先端を保持するク
ランプ（82）が設けられ、前記クランプは接続のため前
記装置（13）と共働しうることを特徴とする請求項１な
いし４のいずれか一項記載のプラント。5. On the bobbin holding bench (5) there is provided a device (13) for connecting and disconnecting ropes, and on a unit (52) which can be lowered to lay down the bobbin. A clamp (82) for holding the tip of a rope (ST1), said clamp being able to cooperate with said device (13) for connection. Plant. 【請求項６】ボビン移送集合体（74）の懸架フック（7
2）には、ボビンピン（58A）がそれらの釈放の前に回転
するのを阻止するため、ボビンピン（58A）をブレーキ
する装置（75,75A）を含むことを特徴とする請求項２な
いし５のいずれか一項記載のプラント。6. A suspension hook (7) for a bobbin transfer assembly (74).
2. A method according to claim 2, wherein said step (2) includes a device (75, 75A) for braking the bobbin pin (58A) to prevent the bobbin pin (58A) from rotating prior to their release. A plant according to any one of the preceding claims. 【請求項７】コップ（Ｓ）の玉揚げおよび空のパーン
（Ｔ）とのその交換用装置（102,120,138）に組合わさ
れたことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一項
記載のプラント。7. A plant according to claim 1, wherein said apparatus is combined with a device for doffing a glass (S) and replacing it with an empty pan (T) (102, 120, 138). . 【請求項８】固定のスピンドルベンチ（１）上に取付け
られた、構造物（43,42）がボビン用の移送集合体（7
4）ならびにコップ（Ｓ）を空のパーン（Ｔ）と交換す
る装置（102,120,138）を支持することを特徴とする請
求項７記載のプラント。8. A transfer assembly (7, 7) for bobbins mounted on a fixed spindle bench (1).
The plant according to claim 7, characterized in that it supports a device (102, 120, 138) for replacing the cup (S) with an empty pan (T). 【請求項９】コップ（Ｓ）を自動玉揚げしかつコップ
（Ｓ）を空のパーン（T1）と交換する前記装置が、空の
パーン（T1）を紡糸機械に沿って移送するパーン移送集
合体（120,122,124）、前記パーン移送集合体（120,12
2,124）から前記空のパーン（T1）をうけ入れる上方位
置からスピンドル（19）から除去された成形されたコッ
プ（Ｓ）をうけ入れかつ空のパーン（T1）をスピンドル
（19）に挿入する下方位置に移動可能なパーン挿入ユニ
ット（54）、スピンドル（19）にパーン（T1）を挿入す
るため、前記パーン挿入ユニット（54）によって担持さ
れた装置（138,148,150）、およびスピンドル（19）か
ら成形されたコップ（Ｓ）を除去してそれらを前記パー
ン挿入ユニット（54）によって担持されたコップコンベ
ヤ（110）に排出するためスピンドル（19）と組み合わ
された装置（102,104）を有することを特徴とする請求
項７または８記載のプラント。9. A pan transfer assembly for automatically doffing a cup (S) and replacing the cup (S) with an empty pan (T1), wherein the pan transport (T1) is transported along a spinning machine. Body (120, 122, 124), said pan transfer assembly (120, 12
2,124) to receive the molded cup (S) removed from the spindle (19) from the upper position for receiving the empty pan (T1) and to insert the empty pan (T1) into the spindle (19). A pan insertion unit (54) movable to a position, a device (138,148,150) carried by the pan insertion unit (54), and a spindle (19) formed for inserting the pan (T1) into the spindle (19). A device (102, 104) combined with a spindle (19) for removing the removed cups (S) and discharging them to the cup conveyor (110) carried by said pan insertion unit (54). A plant according to claim 7 or claim 8. 【請求項１０】パーン挿入ユニット（54）上には、保持
装置（138）およびパーン（Ｔ）をスピンドル（19）上
に挿入する押圧および押出装置（150,154）を有するス
ピンドルに対応するパーンの座（132）を備えたラック
支持集合体（130,132）を備えたこと、前記パーン移送
ユニット（54）がパーンをその空の座（132）に通すた
め前記ラック集合体（130,132）前方で摺動しうる横方
向パーンコンベヤ（122,124）、およびパーンの押圧お
よび押出のため、および保持装置（138）の分離のた
め、ばね（150）を負荷する制御装置（148）を有するこ
とを特徴とする請求項９記載のプラント。10. A pan seat corresponding to a spindle having a holding device (138) and a pressing and pushing device (150, 154) for inserting the pan (T) onto the spindle (19) is provided on the pan insertion unit (54). A rack support assembly (130, 132) provided with (132), said pan transfer unit (54) sliding in front of said rack assembly (130, 132) to pass a pan through its empty seat (132). And a control device (148) which loads a spring (150) for the pressing and pushing of the pan and for the separation of the holding device (138). 9. The plant according to 9. 【請求項１１】前記パーン挿入ユニット（54）によって
担持された前記コップコンベヤ（110）が、引出された
コップをうけ入れるため、前記ユニット（54）によって
スピンドル（19）の上端と同じ高さに移送され、前記ユ
ニット（54）がラック（134,132）上に設置されたパー
ンを位置決めしてスピンドル（19）に整合しかつ接近せ
しめるため、またスピンドルロッド上へのパーンの挿入
および固定を可能にするためさらに下降しうることを特
徴とする請求項９または10記載のプラント。11. The cup conveyor (110) carried by the pan insertion unit (54) is level with the upper end of the spindle (19) by the unit (54) for receiving the drawn cup. Transported, said unit (54) positions the pans located on the racks (134, 132) to align and approach the spindle (19) and also allows insertion and fixing of the pans on the spindle rod 11. The plant according to claim 9, wherein the plant can further descend. 【請求項１２】横方向パーンコンベヤ（122,124）は、
そのパーンの装填のため、ラック支持集合体（130,13
2）の上昇位置においてラック支持集合体（130,132）の
前方で摺動し、前記コンベヤおよび前記ラック集合体は
パーン移送を促進するため傾斜していることを特徴とす
る請求項10または11記載のプラント。12. The horizontal bread conveyor (122, 124)
The rack support assembly (130, 13
12. The method according to claim 10, wherein the conveyor and the rack assembly are slid in front of the rack support assembly (130, 132) in the raised position 2), and the conveyor and the rack assembly are inclined to facilitate pan transfer. plant. 【請求項１３】スピンドルから成形されたコップ（Ｓ）
を除去する装置がコップを引出してそれらがパーン挿入
ユニット（54）によって担持されたコンベヤ（110）上
に落下するまでそれらを二度にわたって上昇させるため
櫛状引出し棒（102）を有する請求項９記載のプラン
ト。13. A cup (S) molded from a spindle.
10. The device for removing stalks comprises a comb-shaped drawer bar (102) for drawing cups and raising them twice until they fall onto a conveyor (110) carried by a pan insertion unit (54). The described plant.